ES2988757T3 - Engranaje planetario - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a un engranaje planetario (1) con al menos dos etapas planetarias, en el que un eje solar (2) de una etapa planetaria está conectado a un portasatélites (3) de una segunda etapa de engranaje a continuación de la primera etapa de engranaje a través de un dentado de acoplamiento para la transmisión de par, caracterizado porque el dentado de acoplamiento es un dentado de ranura plana. La invención se refiere además a un tren de accionamiento (24) de una turbina eólica (20) en el que se utiliza un engranaje planetario (1) correspondiente como transmisión. Además, la invención se refiere a una turbina eólica (20) que está equipada con un tren de accionamiento (24) correspondiente. Además, la invención se refiere a una aplicación industrial (26) que tiene un engranaje planetario (1) correspondiente como transmisión (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Engranaje planetario
La invención se refiere a un engranaje planetario con al menos dos etapas de engranaje, en el que un árbol solar de una etapa planetaria está conectado a un portasatélites de otra etapa planetaria que sigue a esta etapa planetaria mediante un dentado de acoplamiento para la transmisión del par. Además, la invención se refiere a una cadena cinemática en la que se usa como engranaje un engranaje planetario correspondiente, a un aerogenerador equipado con una cadena cinemática de este tipo y a una aplicación industrial que dispone de un engranaje planetario como engranaje.
Por el documento DE 102016202533 A1 se conoce un engranaje planetario del tipo definido al principio. El modelo de utilidad alemán DE 9202238 muestra un eje dividido mediante un dentado de Hirth, que está conectado en el lado de salida a un portasatélites de un engranaje planetario.
Un objetivo de la presente invención es crear un engranaje planetario, una cadena cinemática, un aerogenerador y una aplicación industrial del tipo mencionado anteriormente con una construcción mejorada.
Para conseguir este objetivo, la presente invención crea un engranaje planetario del tipo mencionado al principio, que está caracterizado por que el dentado de acoplamiento es un dentado plano. Gracias al uso de acuerdo con la invención de un dentado plano de este tipo tales, que a menudo también se denomina dentado frontal, es posible ahorrar axial y radialmente espacio constructivo con respecto a un eje principal de rotación, lo que simplifica significativamente el diseño del engranaje planetario basado en una dimensión total especificada por el cliente.
De acuerdo con la invención, los dentados frontales que forman el dentado plano están previstos, por un lado, en un lado frontal del árbol solar y, por otro lado, en un lado frontal del portasatélites que asienta axialmente contra este lado frontal del árbol solar con respecto al eje principal de rotación. En esta variante, el árbol solar y el portasatélites se conectan directamente entre sí en el lado frontal, es decir, directamente a través del dentado plano, lo que hace que no sea necesario prever un cubo en este punto. Esto permite, por un lado, ahorrar espacio constructivo tanto en la dirección axial como en la dirección radial con respecto al eje principal de rotación. Por otro lado, la fabricación del portasatélites es muy económica, ya que se necesita poco material para el mismo. Además, es muy accesible para el mecanizado.
De acuerdo con la invención, el árbol solar y el portasatélites están fijados uno en otro mediante elementos de fijación que se extienden axialmente con respecto al eje principal de rotación, que preferentemente están posicionados a distancias regulares entre sí. Ventajosamente, los elementos de fijación son tornillos de fijación que están posicionados en un círculo de agujeros común. Con tornillos de fijación de este tipo queda realizado un aseguramiento axial especialmente sencillo y económico de la conexión entre el árbol solar y el portasatélites.
De acuerdo con la invención, los elementos de fijación se extienden pasando por el dentado plano. De este modo puede ahorrarse espacio constructivo radial con respecto al eje principal de rotación, en particular si el árbol solar está configurado como árbol hueco.
Según otra variante no reivindicada del engranaje planetario, los dientes frontales que forman el dentado plano están previstos, por un lado, en un lado frontal de un cubo fijado de manera no giratoria en la circunferencia exterior del árbol solar y, por otro lado, en un lado frontal del portasatélites que asienta axialmente contra este lado frontal del árbol solar. En esta variante, el árbol solar y el portasatélites están conectados por lo tanto indirectamente entre sí a través de un cubo dispuesto en la circunferencia exterior del árbol solar, estando previsto el dentado plano en el cubo y en el portasatélites. Gracias a la separación del cubo y del portasatélites y gracias a la mejor accesibilidad de los componentes individuales, este tipo constructivo permite una fabricación y un mecanizado más sencillos y más económicos de los mismos, dado el caso también usándose otras máquinas. Además, el mecanizado del cubo y el del portasatélites pueden encargarse por separado, lo que permite seleccionar mecanizadores óptimamente preparados para el respectivo mecanizado. También pueden ahorrarse costes logísticos, ya que en la actualidad a menudo hay que transportar todo el portasatélites a lo largo de grandes distancias para el mecanizado de la sección del cubo. Preferentemente, también en la segunda variante el cubo y el portasatélites están fijados uno en otro usándose elementos de fijación que se extienden axialmente con respecto al eje principal de rotación y están posicionados en particular a distancias regulares entre sí. Ventajosamente, los elementos de fijación son tornillos de fijación que están posicionados en un círculo de agujeros común.
También en este caso, los elementos de fijación se extienden ventajosamente pasando por el dentado plano.
Preferentemente, el cubo está conectado al árbol solar mediante un dentado de acoplamiento y está asegurado, en particular, contra un desplazamiento axial con respecto al eje principal de rotación, por lo que resulta una construcción sencilla y estable.
Otras características y ventajas de la presente invención se entenderán claramente con ayuda de la siguiente descripción con referencia a la descripción adjunta. En este muestran
la figura 1 una vista esquemática en corte de una zona de un engranaje planetario según una forma de realización de la presente invención;
la figura 2 una vista esquemática en corte de una zona de un engranaje planetario según una forma de realización no reivindicada;
La figura 3 una vista lateral en corte de una forma de realización de un aerogenerador de acuerdo con la invención con un engranaje planetario de acuerdo con la invención;
la figura 4 una representación esquemática de una forma de realización de una cadena cinemática de acuerdo con la invención y
la figura 5 una representación esquemática de una forma de realización de una aplicación industrial de acuerdo con la invención.
Los números de referencia idénticos designan a continuación componentes o zonas de componentes idénticos o configurados de forma similar.
La figura 1 muestra componentes de un engranaje planetario 1 según una forma de realización de la presente invención, más concretamente un árbol solar 2 configurado de una sola pieza como árbol hueco de una etapa planetaria 17, y un portasatélites 3 configurado en este caso también de una sola pieza de otra etapa planetaria 18 que sigue a esta etapa planetaria 17, que está conectada a esta. En su primer extremo libre, el árbol solar 2 está provisto de un dentado solar 4. En el lado frontal del segundo extremo libre está configurado un dentado frontal 10 con dientes que se extienden al menos esencialmente en la dirección radial con respecto a un eje principal de rotación 19 del engranaje planetario 1, que define una primera parte de un dentado plano. Además, en el lado frontal del segundo extremo libre del árbol solar 2 está dispuesta una pluralidad de taladros roscados 11, que se extienden a través del dentado frontal 10 en la dirección axial con respecto al eje principal de rotación 19 y que están posicionados en este caso a distancias regulares a lo largo de un círculo de agujeros. En su primer extremo libre orientado hacia el árbol solar 2, el portasatélites 3 define un dentado frontal 12 con dientes que se extienden al menos esencialmente en la dirección radial con respecto al eje principal de rotación 19, que está configurado de manera que se corresponde con el dentado frontal 10 del árbol solar 2 y que define la segunda parte del dentado plano. En consecuencia, el dentado frontal 12 del portasatélites 3 puede colocarse con respecto al eje principal de rotación 19 axialmente de tal modo en el dentado frontal 10 del árbol solar 2, que el árbol solar 2 y el portasatélites 3 quedan uno con respecto al otro, conectados entre sí de manera no giratoria y asegurados en la dirección radial y en la dirección circunferencial con respecto al eje principal de rotación 19. En la zona del dentado frontal 12 están configurados taladros pasantes 13 que se corresponden con los taladros roscados 11 del árbol solar 2, a través de los cuales se introducen desde el exterior elementos de fijación 14, en este caso en forma de tornillos de fijación, que están enroscados en los taladros roscados 11. Para garantizar que los taladros pasantes 13 del portasatélites 3 sean accesibles desde el exterior, el dentado frontal 12 y los taladros pasantes 13 están previstos en una brida anular 15 que se proyecta radialmente hacia el interior con respecto al eje principal de rotación 19, la cual está dimensionada de tal manera que los elementos de fijación 14 pueden insertarse en los taladros pasantes 13 partiendo del extremo libre del portasatélites 3 no orientado hacia el árbol solar 2. Además, el portasatélites 3 presenta una sección de alojamiento de rueda planetaria 7 y una sección final 8.
La construcción representada en la figura 1 está caracterizada en particular por el hecho de que la transmisión del par tiene lugar mediante un dentado plano que conecta entre sí el árbol solar 2 y el portasatélites 3, por lo que se requiere poco espacio constructivo radial con respecto al eje principal de rotación 19. Además, el árbol solar 2 también puede estar configurado muy corto para ganar espacio constructivo axial adicional. Otra ventaja asociada a la construcción representada en la figura 1 es que el portasatélites 3 puede fabricarse y mecanizarse de manera sencilla y económica. Una de las razones es que se necesita poco material gracias al dentado frontal 10, 12. Por otra parte, el portasatélites 3 también es muy fácilmente accesible para su mecanizado. De este modo, resulta muy fácil insertar conductos de aceite o similares en el portasatélites 3.
La figura 2 muestra componentes de un engranaje planetario 1 según una forma de realización no reivindicada, más concretamente un árbol solar 2 configurado de una sola pieza como árbol hueco de una etapa planetaria 17 y un portasatélites 3 configurado en este caso también de una sola pieza de otra etapa planetaria 18 adyacente, que está conectada a esta indirectamente mediante un cubo 16. El árbol solar 2 comprende un dentado solar 4 dispuesto en el primer extremo libre y un dentado circunferencial exterior 5 previsto en el segundo extremo libre, cuyos dientes se extienden en la dirección axial con respecto al eje principal de rotación 19. El cubo 16 está configurado de forma anular y está provisto a lo largo de su circunferencia interior de un dentado circunferencial interior 9 que se corresponde con el dentado circunferencial exterior 5 del árbol solar 2. Correspondientemente, el cubo 16 puede colocarse por deslizamiento axialmente en el árbol solar 2 con respecto al eje principal de rotación 19, haciéndose engranar su dentado circunferencial interior 9 en el dentado circunferencial exterior 5 del árbol solar 2 de tal manera que el cubo 16 queda asegurado en el árbol solar 2 con respecto al eje principal de rotación 19, tanto en la dirección radial como en la dirección circunferencial. El aseguramiento axial puede realizarse, por ejemplo, mediante un anillo de seguridad, mediante tornillos de fijación o similares. En su lado frontal orientado hacia el portasatélites 3, el cubo 16 está provisto de un dentado frontal 10, que define una primera parte de un dentado plano. La segunda parte del dentado plano está configurada en el lado frontal en el portasatélites 3 en forma de un dentado frontal 12. De forma similar a la primera forma de realización descrita en la figura 2, la fijación del portasatélites 3 en el cubo 16 se realiza mediante elementos de fijación 13 que se extienden axialmente con respecto al eje principal de rotación 19, en este caso en forma de tornillos de fijación, que pasan por taladros pasantes 13 previstos en el portasatélites 3 y que están enroscados en taladros roscados 11 que están configurados en el lado frontal en el cubo 16 en la zona del dentado frontal 10. Correspondientemente, el portasatélites 3 puede colocarse por deslizamiento axialmente en el árbol solar 2 con respecto al eje principal de rotación 19, hasta que engranen entre sí los dentados frontales 12 del portasatélites y el dentado frontal 10 del cubo 16, por lo que también en este caso se consigue un aseguramiento en la dirección radial, así como en la dirección circunferencial con respecto al eje principal de rotación 19.
El tipo constructivo representado en la figura 2 permite una fabricación y un mecanizado sencillos y económicos por la separación del cubo 16 y del portasatélites 3, gracias a la mejor accesibilidad de los componentes individuales. Además, el mecanizado del cubo 16 y el del portasatélites 3 pueden encargarse por separado, lo que permite seleccionar mecanizadores óptimamente preparados para el respectivo mecanizado. También pueden ahorrarse costes logísticos, ya que no es necesario transportar todo el portasatélites 3 a lo largo de grandes distancias.
La figura 3 muestra en una vista oblicua en corte una forma de realización de un aerogenerador 20 de acuerdo con la invención. El aerogenerador 20 comprende un rotor 21 que puede hacerse girar mediante el viento. El rotor 21 está conectado mediante un árbol de rotor 22 de manera transmisora de par a un engranaje planetario 1 de acuerdo con la invención. El engranaje planetario 1 está conectado de manera transmisora de par a un generador 23. El eje del rotor 22, el engranaje planetario 1 y el generador 23 forman parte de una cadena cinemática 24, que está alojada en una góndola 25 del aerogenerador 20. El generador 23 presenta dos, tres o cuatro pares de polos. Gracias al engranaje planetario 1, la cadena cinemática 24 presenta unas dimensiones reducidas, lo que facilita, por ejemplo, el montaje del aerogenerador 20. Además, la cadena cinemática 24 puede fabricarse de manera económica.
La figura 4 muestra una estructura esquemática de otra forma de realización de la cadena cinemática 24 de acuerdo con la invención, que puede usarse en un aerogenerador 20 no representado en detalle o en una aplicación industrial 26 no representada en detalle. La cadena cinemática 24 comprende un engranaje planetario 1 de acuerdo con la invención, que está conectado en el lado de entrada a un medio de accionamiento 27 o a un rotor 21 del aerogenerador 20 y al que se alimenta de este modo una potencia de accionamiento 28. En un aerogenerador 20, esto se realiza mediante un árbol de rotor 22. En el presente caso, el engranaje planetario 1 comprende tres etapas planetarias 17, 18 y 29, que están dispuestas una detrás de otra, y una etapa de engranaje 30 final, que está configurada como etapa de engranaje recto y que están conectadas entre sí de acuerdo con la invención. Las etapas de engranaje 17, 18, 29 y 30 suministran una potencia de salida 31 a un generador 23 o a una aplicación mecánica 32.
En la figura 5 está representada esquemáticamente la estructura de una forma de realización de una aplicación industrial 26 que dispone de un medio de accionamiento 33. El medio de accionamiento 33 está configurado para proporcionar una potencia de accionamiento 28, que se transporta mediante una conexión transmisora de par a un engranaje 1 de acuerdo con la invención. El engranaje 1 está conectado, a su vez, de manera transmisora de par a una aplicación mecánica 32 para transportar una potencia de salida 31 a la aplicación mecánica 32. Para ello, el engranaje 1 está configurado como engranaje planetario 1 según una de las formas de realización anteriormente esbozadas.

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. Engranaje planetario (1) con al menos dos etapas planetarias, estando conectado un árbol solar (2) de una etapa planetaria para la transmisión del par a través de un dentado de acoplamiento a un portasatélites (3) de otra etapa planetaria que sigue a esta etapa planetaria,caracterizado por queel dentado de acoplamiento es un dentado plano, estando previstos los dentados frontales (10, 12) que forman el dentado plano, por un lado, en un lado frontal del árbol solar (2) y, por otro lado, en un lado frontal del portasatélites (3) que asienta axialmente contra este lado frontal del árbol solar (2) con respecto al eje principal de rotación (19), estando fijados el árbol solar (2) y el portasatélites (3) uno en otro usándose elementos de fijación (14) que se extienden axialmente con respecto al eje principal de rotación (19), que preferentemente están posicionados a distancias regulares entre sí, extendiéndose los elementos de fijación (14) pasando por el dentado plano.
2. Cadena cinemática (24), comprendiendo un árbol de rotor (22) que está conectado de manera transmisora de par a un engranaje de la cadena cinemática (24), que está conectado a su vez de manera transmisora de par a un generador (23) de la cadena cinemática (24),caracterizada por queel engranaje está configurado como engranaje planetario (1) según la reivindicación 1.
3. Aerogenerador (20), comprendiendo un rotor (21) que está fijado en una góndola (25), estando dispuesta en la góndola (25) una cadena cinemática (24) que está conectada de manera transmisora de par al rotor (21),caracterizado por quela cadena cinemática (24) está configurada según la reivindicación 2.
4. Aplicación industrial (26), comprendiendo un medio de accionamiento (27) que está conectado de manera transmisora de par a un engranaje (1) de la aplicación industrial (26), que está acoplado de manera transmisora de par a una aplicación mecánica (32) de la aplicación industrial (26),caracterizada por queel engranaje (1) está configurado como engranaje planetario (1) según la reivindicación 1.
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