ES2988813T3 - Atadora - Google Patents

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ES2988813T3 ES19856826T ES19856826T ES2988813T3 ES 2988813 T3 ES2988813 T3 ES 2988813T3 ES 19856826 T ES19856826 T ES 19856826T ES 19856826 T ES19856826 T ES 19856826T ES 2988813 T3 ES2988813 T3 ES 2988813T3
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Takeshi Morijiri
Nobutaka TASHIMA
Shinpei Sugihara
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Max Co Ltd
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Max Co Ltd
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Abstract

Una máquina atadora de varillas de refuerzo (1A) comprende: una primera unidad principal (100) que tiene un par de agarres (120R, 120L) que un operador puede sujetar; una segunda unidad principal (200) que tiene una guía de rizo (230) para rizar un alambre alrededor de un objeto que se va a atar, y una unidad de torsión (250) que incluye un eje de torsión (253) para torcer el alambre rizado; y una unidad de enlace (300) que une la primera unidad principal (100) y la segunda unidad principal (200). Los agarres (120R, 120L) están dispuestos a cada lado de la línea de eje (A1) de la unidad de enlace (300) o una línea extendida de la línea de eje (A1) como se ve desde el lado del operador cuando el operador está sujetando los agarres (120R, 120L) para manipular. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Atadora
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a una atadora configurada para atar un objeto de atadura tal como una barra de refuerzo y similares con una varilla de alambre tal como un alambre.
Técnica anterior
PTL 1 divulga una máquina que incluye una carcasa cilíndrica exterior, dos agarres de fijación conectados a un extremo en punta de la carcasa cilíndrica exterior y configurados para disponer un alambre de manera que rodee a un objeto de atadura tal como una barra de refuerzo, un mecanismo de torsión dispuesto en la carcasa cilíndrica exterior y configurado para torcer dos porciones de pata del alambre, y un mango conectado a un extremo trasero de la carcasa cilíndrica exterior por medio de una parte telescópica capaz de ajustar una longitud del mismo. De acuerdo con la máquina, dado que se puede aumentar toda la longitud de la máquina al extender la parte telescópica, es práctico atar las barras de refuerzo y similares distantes del operador.
PTL 1: JP 2006-520965 A
El documento JP H07290177 A divulga otro ejemplo de una atadora de barras de refuerzo.
Sumario de la invención
Sin embargo, cuando aumenta la longitud total, aumenta el peso de la máquina y esta se agranda, lo que deteriora sus propiedades de manipulación. En particular, dado que la máquina tiene un solo mango, el operador debe hacer funcionar la máquina con una mano cuando realiza la atadura. Por este motivo, cuando se agranda la máquina, aumenta la carga sobre el brazo y el hombro del lado del operador que sujeta el mango, y resulta difícil realizar una operación con una sola mano.
En respuesta a la cuestión anterior, un objeto de la presente divulgación es proporcionar una atadora configurada para evitar que la carga sobre un brazo y un hombro de un operador aumente a pesar de que la atadora tiene una longitud total larga capaz de atar barras de refuerzo y similares distantes del operador.
La presente invención proporciona una atadora de acuerdo con la reivindicación independiente 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren a modos de realización preferentes.
En particular, la atadora incluye una primera parte del cuerpo que tiene un par de empuñaduras que un operador puede agarrar, una segunda parte del cuerpo que tiene una guía de rosca configurada para enroscar un alambre alrededor de un objeto de atadura y una unidad de torsión que incluye un eje de torsión para torcer el alambre enroscado, y una parte de conexión que conecta la primera parte del cuerpo y la segunda parte del cuerpo entre sí. El par de empuñaduras se proporciona en ambos lados respectivos de una línea de eje de la parte de conexión o una línea de extensión de la línea del eje, visto desde el lado del operador cuando el operador agarra y hace funcionar las empuñaduras.
Dado que el par de empuñaduras está dispuesto en ambos lados respectivos de la línea del eje de la parte de conexión o similar, visto desde el lado del operador, el operador puede agarrar las empuñaduras con ambas manos. De este modo es posible reducir la carga en el brazo, el hombro y similares del operador durante una operación de atadura.
Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 es una vista lateral que representa una configuración interna de una atadora de barras de refuerzo de un primer modo de realización de acuerdo con la invención.
La FIG. 2 es una vista lateral que representa una configuración externa de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 3A es una vista lateral que representa una configuración de las partes principales de una segunda parte del cuerpo de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 3B es una vista lateral que representa una configuración de las partes principales de la segunda parte del cuerpo de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 4 es una vista frontal que representa la configuración externa de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 5 es una vista trasera que representa la configuración externa de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 6 es una vista en perspectiva que representa la configuración externa de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 7 es una vista en perspectiva que representa la configuración externa de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 8 es una vista en planta que representa la configuración externa de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 9 es una vista lateral que representa una configuración interna de una atadora de barras de refuerzo de un segundo modo de realización de acuerdo con la invención.
Descripción de los modos de realización
A continuación en el presente documento, se describirán los modos de realización preferentes de la presente invención con referencia a los dibujos.
<Primer modo de realización>
La FIG. 1 es una vista lateral que representa una configuración interna de una atadora de barras de refuerzo 1A de un primer modo de realización, y la FIG. 2 es una vista lateral que representa una configuración externa de la atadora de barras de refuerzo 1A. La FIG. 4 es una vista frontal que representa la configuración externa de la atadora de barras de refuerzo 1A, la FIG. 5 es una vista trasera, las FIGS. 6 y 7 son vistas en perspectiva, y la FIG.
8 es una vista en planta.
[Ejemplo de configuración de la atadora de barras de refuerzo 1A]
Una atadora de barras de refuerzo 1A incluye una primera parte del cuerpo 100 que tiene una parte de mango 122 que incluye un par de empuñaduras 120R y 120L que un operador puede agarrar, una segunda parte del cuerpo 200 que tiene una guía de rosca 230A configurada para enroscar un alambre W alrededor de un objeto de atadura y una unidad de torsión 250 configurada para sujetar y torcer el alambre W enroscado por la guía de rosca 230A, y una parte de conexión alargada 300 configurada para conectar la primera parte del cuerpo 100 y la segunda parte del cuerpo 200 entre sí.
En el primer modo de realización, un lado en el que se proporciona la guía de rosca 230A se denomina un lado del extremo en punta o un lado inferior de la atadora de barras de refuerzo 1A, y un lado opuesto, es decir, un lado de la porción de extremo de la primera parte del cuerpo 100 se denomina un lado del extremo de la base o un lado superior de la atadora de barras de refuerzo 1A. Los lados que son ortogonales a una dirección vertical de la atadora de barras de refuerzo 1A y en los que se sitúan las empuñaduras 120R y 120L se denominan lados de la atadora de barras de refuerzo 1A, y el lado de la empuñadura 120R se denomina lado derecho de la atadora de barras de refuerzo 1A y el lado de la empuñadura 120L se denomina lado izquierdo de la atadora de barras de refuerzo 1A. Un lado que es ortogonal a la dirección vertical y a la dirección derecha e izquierda de la atadora de barras de refuerzo 1A y en el cual se encuentra un operador que agarra las empuñaduras 120R y 120L se denomina lado del operador o lado de la superficie posterior de la atadora de barras de refuerzo 1A, y un lado opuesto se denomina lado de la superficie frontal de la atadora de barras de refuerzo 1A.
La primera parte del cuerpo 100 tiene una primera carcasa 102, una parte de mango 122 unida a la primera carcasa 102 y que tiene el par de empuñaduras 120R y 120L, y una parte de montaje de la batería 140 provista en la primera carcasa 102 y configurada para montar una batería 142. Un lado del extremo de punta de la primera carcasa 102 está conectado a la parte de conexión 300, y un lado del extremo de la base de la misma se proporciona con una unidad de ajuste 150 para ajustar una variedad de condiciones de funcionamiento de la atadora de barras de refuerzo 1A.
Como se muestra en la FIGS. 6 y 7, la parte del mango 122 está constituida por un miembro largo en forma de U o en forma de M, visto en una dirección de la línea del eje D3 de la parte de conexión 300, y tiene las empuñaduras 120R y 120L en ambos extremos del mismo. Una parte de conexión de empuñadura 121 se proporciona entre las empuñaduras 120R y 120L y está unida a la primera carcasa 102. Al menos una de las empuñaduras 120R y 120L se proporciona con un conmutador de operación 160 (consulte la FIG. 1) para iniciar una operación de atadura. Obsérvese que la parte del mango 122 puede tener diversas formas, tal como una forma lineal visto en la dirección de la línea del eje D3 de la parte de conexión 300 y una forma de U o una forma de M visto en la dirección de la superficie frontal o la superficie posterior.
Como se muestra en la FIGS. 4 y 5, las empuñaduras 120R y 120L se proporcionan en ambos lados respectivos de una línea de eje A3 de la parte de conexión 300 o una línea de extensión de la línea del eje A3, visto desde el lado del operador, cuando el operador agarra y hace funcionar las empuñaduras 120R y 120L. La empuñadura 120R está dispuesta en el lado derecho de la línea del eje A3, visto desde el lado del operador, y la empuñadura 120L está dispuesta en el lado izquierdo de la línea del eje A3, visto desde el lado del operador.
La parte de montaje de la batería 140 se proporciona en la primera carcasa 102 para situarse por encima de la parte del mango 122. Como se muestra en la FIGS. 2, 4 y 8, la parte de montaje de la batería 140 también está dispuesta entre un par de segundos planos virtuales V2R y V2L cada uno de los cuales es tangente a cada uno de los extremos más exteriores ER y EL en una dirección de anchura D4 del par de empuñaduras 120R y 120L (en una dirección de alineación del par de empuñaduras 120R y 120L) y es ortogonal a un primer plano virtual V1 ortogonal al eje de torsión 253. En el primer modo de realización, la parte de montaje de la batería 140 está dispuesta entre el par de empuñaduras 120R y 120L, visto en la dirección de la línea del eje D3 de la parte de conexión 300. Una posición de disposición preferente de la parte de montaje de la batería 140 es una posición que incluye una posición intermedia p 3 entre una posición P1 en una línea de eje A2R de la empuñadura 120R y una posición P2 en una línea de eje A2L de la empuñadura 120L, visto en la dirección de la línea del eje D3, porque las empuñaduras 120R y 120L están dispuestas en posiciones simétricas con respecto a la línea del eje A1 de la parte de conexión 300. Como se muestra en la FIGS. 1,2 y 4, la parte de montaje de la batería 140 también puede estar dispuesta en una línea de extensión de la línea del eje A1 de la pieza de conexión 300.
Como se muestra en la FIG. 2 y similares, cuando una dirección de gravedad se establece como un lado inferior, la parte de montaje de la batería 140 está dispuesta por encima de las empuñaduras 120R y 120L en un estado en el que una porción del extremo en punta de la guía de rosca 230A está orientada hacia la dirección de la gravedad. La parte de montaje de la batería 140 tiene una abertura de montaje 141 en el lado de la superficie frontal de la primera carcasa 102 de la primera parte del cuerpo 100, y está configurada de modo que una batería 142 se puede montar en una dirección ortogonal o sustancialmente ortogonal a la línea del eje A1 de la parte de conexión 300. Obsérvese que la abertura de montaje 141 puede estar dispuesta en una superficie lateral superior de la primera carcasa 102, y la parte de montaje de la batería 140 puede estar configurada de modo que la batería pueda montarse en la dirección de la línea del eje D3 de la parte de conexión 300 o sustancialmente en la dirección de la línea del eje.
La unidad de ajuste 150 es una unidad para ajustar el número de vueltas del alambre W, el par de torsión del alambre W y similares, y está constituida por un conmutador de tipo dial o de tipo pulsador, por ejemplo.
Como se muestra en la FIG. 1, la segunda parte del cuerpo 200 tiene una segunda carcasa (carcasa) 202, una parte de alojamiento del carrete 210 configurada para alojar un carrete del alambre 211 en el que se enrolla el alambre W, una unidad de alimentación del alambre 220 configurada para desenrollar y alimentar el alambre W desde el carrete del alambre 211 alojado en la parte de alojamiento del carrete 210, una guía de rosca 230A configurada para enroscar el alambre W alrededor del objeto de atadura, una unidad de corte (no se muestra) configurada para cortar el alambre W enroscado por la guía de rosca 230A, y una unidad de torsión 250 configurada para sujetar y torcer el alambre W enroscado por la guía de rosca 230A y cortado por la unidad de corte. La guía de rosca 230A se proporciona en una porción del extremo de punta de la segunda carcasa 202, y la unidad de alimentación del alambre 220, la unidad de corte y la unidad de torsión 250 están alojadas en la segunda carcasa 202.
La unidad de alimentación del alambre 220 se proporciona entre la parte de alojamiento del carrete 210 y la guía de rosca 230A, y tiene un par de engranajes de alimentación para alimentar el alambre. El par de engranajes de alimentación de la unidad de alimentación del alambre 220 está configurado para girar en direcciones hacia adelante e inversa mediante el accionamiento de un motor (no se muestra). De este modo, cuando los engranajes de alimentación giran en la dirección hacia adelante, el alambre W puede alimentarse hacia la guía de rosca 230a , y cuando los engranajes de alimentación giran en la dirección inversa, el alambre W puede replegarse hacia la parte de alojamiento del carrete 210.
La guía de rosca 230A tiene una abertura 260 en la que se pueden insertar barras de refuerzo S, y está configurada para enroscar el alambre W alrededor de las barras de refuerzo S insertadas en la abertura 260. La guía de rosca 230A se proporciona sobresaliendo más hacia adelante (en la primera dirección D1) desde la porción del extremo de punta de la segunda carcasa 202, y está constituida por un par de partes de guía, es decir, una primera parte de guía 231A y una segunda parte de guía 232A. La primera parte de guía 231A y la segunda parte de guía 232A están dispuestas con un espacio previsto L para constituir la abertura 260 en una segunda dirección D2 ortogonal a la primera dirección D1. La primera parte de guía 231A está configurada para regular una dirección de avance del alambre W alimentado desde la unidad de alimentación del alambre 220 y para enroscar el alambre W. La segunda parte de guía 232A está configurada para recibir el alambre W enroscado por la primera parte de guía 231A y para guiar el alambre hacia la unidad de torsión 250. Al atar las barras de refuerzo S, las barras de refuerzo S se insertan en la abertura 260 entre la primera parte de guía 231A y la segunda parte de guía 232A.
Una parte de cubierta 206 configurada para cubrir una porción de extremo del lado del extremo de punta de la segunda carcasa 202 y un miembro de contacto 233 configurado para mover la segunda parte de guía 232A a medida que las barras de refuerzo S entran en contacto con la misma se proporcionan en un lado del extremo de punta de la segunda carcasa 202 y entre la primera parte de guía 231A y la segunda parte de guía 232A.
Como se muestra en la FIGS. 3A y 3B, la parte de cubierta 206 está constituida por un miembro de placa de metal, y está unida para cubrir una porción de extremo en un lado inferior de la segunda carcasa 202 entre un lado de extremo de la base de la primera parte de guía 231A y un lado de extremo de la base de la segunda parte de guía 232A.
El miembro de contacto 233 se apoya de forma giratoria por un eje 236 unido a la parte de cubierta 206. El miembro de contacto 233 es un miembro en forma de pata de perro y tiene un par de partes de contacto 234 (solo se muestra una parte de contacto en las FIGS. 3A y similares) que se extiende hacia la primera parte de guía 231A y una parte de presión 235 que se extiende hacia la segunda parte de guía 232A con el eje 236 interpuesto entre ellas.
Las partes de contacto 234 están dispuestas en posiciones en las que las barras de refuerzo S insertadas en la abertura 260 pueden entrar en contacto, y la parte de presión 235 está en contacto con la segunda parte de guía 232A. Cuando las partes de contacto 234 se presionan contra las barras de refuerzo S y, por tanto, se mueven en una dirección opuesta a la primera dirección D1, el miembro de contacto 233 gira alrededor del eje 236 como punto de apoyo. Cuando el miembro de contacto 233 gira a medida que las partes de contacto 234 se presionan contra las barras de refuerzo S, la parte de presión 235 empuja la segunda parte de guía 232A hacia la primera parte de guía 231A. De este modo, la segunda parte de guía 232A se mueve desde una posición abierta con respecto a la primera parte de guía 231A a una posición cerrada. De esta manera, dado que la segunda parte de guía 232A se abre con respecto a la primera parte de guía 231A hasta que las barras de refuerzo S entran en contacto con las partes de contacto 234, las barras de refuerzo S se pueden insertar fácilmente en la abertura 260 de la guía de rosca 230A. En particular, en la atadora de barras de refuerzo 1A que tiene una longitud total larga, igual que el primer modo de realización, dado que una posición de atadura está distante del operador, es difícil insertar las barras de refuerzo S. Por este motivo, cuando la segunda parte de guía 232A se abre durante la atadura, las barras de refuerzo S se pueden insertar fácilmente en la abertura 260 de la guía de rosca 230A.
La unidad de torsión 250 incluye un motor de torsión 251, un mecanismo de desaceleración 252 configurado para realizar la desaceleración y la amplificación del par del motor de torsión 251, un eje de torsión 253 conectado al mecanismo de desaceleración 252 y configurado para girar mediante la rotación del motor de torsión 251, un miembro móvil 254 configurado para desplazarse mediante una operación de rotación del eje de torsión 253, y una parte de sujeción 255 que sobresale de un lado del extremo de punta del miembro móvil 254 y configurada para sujetar y torcer el alambre W.
Una superficie periférica exterior del eje de torsión 253 y una superficie periférica interior del miembro móvil 254 están formadas cada una con tornillos, de modo que el tornillo del eje de torsión 253 está engranado con el tornillo del miembro móvil 254. Cuando el eje de torsión 253 gira en un estado en el que la rotación del miembro móvil 254 está regulada, el miembro móvil 254 se mueve en dirección delantera y trasera, y cuando se libera la regulación de la rotación, el miembro móvil gira integralmente con el eje de torsión 253.
La parte de sujeción 255 tiene una pluralidad de porciones de agarre para sujetar el alambre W. La parte de sujeción 255 se abre y se cierra a medida que el miembro móvil 254 se mueve en la dirección delantera y trasera, y gira a medida que el miembro móvil 254 gira.
La parte de conexión 300 es un miembro hueco alargado y tiene un cableado colocado en su interior. La parte de conexión 300 está constituida por un miembro en forma de varilla más delgado que los diámetros de la primera parte del cuerpo 100 y la segunda parte del cuerpo 200. La longitud de la parte de conexión 300 se selecciona dependiendo de la altura promedio y similares del operador, por ejemplo. En la parte de conexión 300, por ejemplo, se pueden utilizar metales tales como aluminio y acero inoxidable y no metales como resina, fibra de carbono y similares. De este modo es posible reducir el peso total de la atadora de barras de refuerzo 1A.
Un extremo de la base (porción del extremo superior) de la parte de conexión 300 está unido a la primera carcasa 102, y un lado del extremo de punta (porción del extremo inferior) de la parte de conexión 300 está unido a la segunda carcasa 202. La parte de conexión 300 se puede configurar de modo que esté unida de forma desmontable a la primera parte del cuerpo 100 y a la segunda parte del cuerpo 200.
El cableado tendido en la parte de conexión 300 está conectado a la batería 142 y al conmutador de operación 160 de la primera parte del cuerpo 100 y a un dispositivo de control y similares de la segunda parte del cuerpo 200. De este modo, se puede realizar la comunicación de señales eléctricas entre la primera parte del cuerpo 100 y la segunda parte del cuerpo 200, y se puede suministrar potencia desde la primera parte del cuerpo 100 a la segunda parte del cuerpo 200.
[Ejemplo de funcionamiento de la atadora de barras de refuerzo 1A]
Al atar las barras de refuerzo S, el operador inserta las barras de refuerzo S en la abertura 260 entre la primera parte de guía 231A y la segunda parte de guía 232A, y presiona las barras de refuerzo S contra las partes de contacto 234 del miembro de contacto 233. En consecuencia, el miembro de contacto 233 gira alrededor del eje 236 como punto de apoyo, de modo que la segunda parte de guía 232A es empujada por la parte de presión 235 y se mueve desde la posición abierta a la posición cerrada. El operador enciende el conmutador de operación 160 en un estado en el que la segunda parte de guía 232A está cerrada, de modo que se inicia una operación de atadura.
Cuando se enciende el conmutador de operación 160, el par de engranajes de alimentación de la unidad de alimentación del alambre 220 gira con la intercalación del alambre W, de este modo se suministra el alambre W desde el carrete del alambre 211 hacia la guía de rosca 230A. El alambre W alimentado por la unidad de alimentación del alambre 220 se enrosca mediante la guía de rosca 230A, y luego el alambre enroscado W se enrolla varias veces alrededor de las barras de refuerzo S. El número de veces que se enrolla (cantidad de vueltas) el alambre W alrededor de las barras de refuerzo S se puede ajustar mediante la unidad de ajuste 150. El alambre W enrollado varias veces en las barras de refuerzo S se corta por la unidad de corte y luego se tuerce por la unidad de torsión 250. Mediante las operaciones anteriores, las barras de refuerzo S se pueden atar con el alambre W.
[Efectos del primer modo de realización]
Las empuñaduras 120R y 120L provistas a la primera parte del cuerpo 100 están posicionalmente distantes de la segunda parte del cuerpo 200, de modo que el centro de gravedad en el lado de la segunda parte del cuerpo 200 de la atadora de barras de refuerzo 1A también tiende a estar distante de las empuñaduras 120R y 120L. Es decir, las posiciones de disposición de las empuñaduras 120R y 120L no coinciden con la posición del centro de gravedad de la atadora de barras de refuerzo 1A.
Aquí, el operador puede realizar una operación en las barras de refuerzo inestables. En este caso, el operador desea unir atar las barras de refuerzo sin moverse sobre las barras de refuerzo inestables tanto como sea posible. Por este motivo, el operador ata las barras de refuerzo dentro del alcance de la guía de rosca 230A mientras balancea la segunda parte del cuerpo 200 de adelante hacia atrás y de lado a lado, sin cambiar la posición erguida. En este caso, sin embargo, dado que la segunda parte del cuerpo 200 es pesada, la carga sobre el brazo, el hombro y similares del operador aumenta.
De acuerdo con el primer modo de realización, dado que el par de empuñaduras 120R y 120L está dispuesto en ambos lados respectivos de la línea del eje A1 y similares de la parte de conexión 300, visto desde el lado del operador, el operador puede agarrar las empuñaduras 120R y 120L con ambas manos. De este modo, incluso cuando se realiza la operación mientras se balancea la segunda parte del cuerpo 200 de adelante hacia atrás y de lado a lado sin cambiar la posición erguida, la carga en el brazo, el hombro y similares del operador se puede reducir considerablemente.
Además, de acuerdo con el primer modo de realización, dado que la parte de montaje de la batería 140 está dispuesta entre el par de empuñaduras 120R y 120L, visto en la dirección de la línea del eje D3 de la parte de conexión 300, la batería 142 se puede disponer en las proximidades del operador. Por este motivo, dado que la batería 142, que es un producto pesado, se puede disponer en las proximidades de un punto de apoyo de operación (punto de apoyo de rotación) del operador, el operador puede hacer balancear fácilmente la atadora de barras de refuerzo 1A de adelante hacia atrás y de lado a lado alrededor del lado de la segunda parte del cuerpo 200 de la atadora de barras de refuerzo 1A como punto de apoyo de operación. De este modo, la operatividad se puede mejorar.
Además, de acuerdo con el primer modo de realización, dado que la parte de montaje de la batería 140 está dispuesta en la línea del eje A1 de la parte de conexión 300, se mejora aún más el equilibrio del peso. Además, cuando la batería 142 está montada, se puede evitar que la batería 142 sobresalga de la primera carcasa 102 hacia el lado de la superficie frontal. Es decir, cuando la segunda parte del cuerpo 200 se observa en la dirección de la línea del eje D3 de la parte de conexión 300, se puede hacer que la batería 142 no sobresalga más hacia el lado de la superficie frontal (lado exterior) que la guía de rosca 230A. De este modo es posible asegurar la visibilidad del operador durante la operación de atadura.
De acuerdo con el primer modo de realización, dado que la parte de montaje de la batería 140 está dispuesta por encima de las empuñaduras 120R y 120L, la batería 142 se puede montar y desmontar fácilmente.
<Modos de realización modificados del primer modo de realización>
Obsérvese que, en la atadora de barras de refuerzo 1A del primer modo de realización, la operación de atadura se habilita para comenzar al encender el conmutador de operación 160. Sin embargo, la presente divulgación no se limita a la misma. Por ejemplo, en lugar de la configuración donde la operación de atadura se habilita para comenzar al encender el conmutador de operación 160, la operación de atadura se puede habilitar para comenzar cuando se detecta que las barras de refuerzo S están en contacto con el miembro de contacto 233. En este caso, se mejora la operatividad porque no es necesario encender el conmutador de operación 160 al atar las barras de refuerzo S.
Además, en lugar de la configuración en la que la operación de atadura está habilitada para comenzar cuando las barras de refuerzo S entran en contacto con el miembro de contacto 233, la operación de atadura puede estar habilitada para comenzar cuando las barras de refuerzo S entran en contacto con el miembro de contacto 233 en un estado en el que el conmutador de operación 160 está encendido. En este caso, en el estado en el que el conmutador de operación 160 está encendido, las barras de refuerzo S se pueden atar consecutivamente, de modo que se mejora la operabilidad. Además, cuando el conmutador de operación 160 no está encendido, la operación de atadura no comienza incluso aunque las barras de refuerzo S estén en contacto con el miembro de contacto, de modo que se puede evitar que se ejecute una operación de atadura descuidada. Obsérvese que, como estructura específica del modo de realización modificado, por ejemplo, un conmutador de accionamiento que cambia entre los estados de encendido y apagado de acuerdo con la operación de rotación del miembro de contacto 233 puede estar dispuesto en las proximidades del miembro de contacto 233, y cuando el conmutador de accionamiento se enciende, se puede ejecutar la operación de atadura. Los ejemplos del conmutador de actuación incluyen un conmutador mecánico y un sensor tal como un CI Hall.
Al atar las barras de refuerzo S, el operador inserta las barras de refuerzo S en la abertura 260 entre la primera parte de guía 231A y la segunda parte de guía 232A en un estado en el que el conmutador de operación 160 está encendido. De este modo, cuando las barras de refuerzo S se presionan contra las partes de contacto 234 del miembro de contacto 233 y el miembro de contacto 233 gira alrededor del eje 236 como punto de apoyo y se mueve a una posición de operación, por ejemplo, se enciende un segundo conmutador. Una unidad de control (no se muestra) provista en la segunda parte del cuerpo 200 inicia la operación de atadura cuando tanto el conmutador de operación 160 como el conmutador de actuación están encendidos. La segunda parte de guía 232A se mueve desde la posición abierta a la posición cerrada mediante la rotación del miembro de contacto 233.
<Segundo modo de realización>
La FIG. 9 es una vista lateral que representa una configuración interna de una atadora de barras de refuerzo 1B de un segundo modo de realización. La atadora de barras de refuerzo 1B del segundo modo de realización es diferente de la atadora de barras de refuerzo 1A del primer modo de realización, en que no se proporciona el miembro de contacto 233. Dado que la atadora de barras de refuerzo 1B no está provista del miembro de contacto 233, la guía de rosca 230B no se abre ni se cierra incluso cuando las barras de refuerzo S se insertan y se extraen con respecto a la abertura 260. Obsérvese que la atadora de barras de refuerzo 1B tiene una configuración parecida a la atadora de barras de refuerzo 1A, excepto que no se proporciona el miembro de contacto 233.
Obsérvese que el alcance técnico de la presente invención no se limita a los modos de realización anteriores, e incluye una variedad de cambios realizados a los modos de realización anteriores sin alejarse del alcance de la presente invención, que solo está definido por las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, se ha descrito el ejemplo en el que la parte de montaje de la batería 140 está dispuesta en la línea de eje A1 de la parte de conexión 300. Sin embargo, no es necesario que la parte de montaje de la batería 140 esté dispuesta en la línea del eje A1. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 8, la parte de montaje de la batería 140 puede estar dispuesta sobre una línea de eje virtual A4, que incluye la posición intermedia P3 de las empuñaduras 120R y 120L y es paralela a cada una de las líneas de eje A2R y A2L de las empuñaduras 120R y 120L. Además, la parte de montaje de la batería 140 puede estar provista en una posición ligeramente diferente de la posición intermedia P3.
La parte de montaje de la batería 140 también puede estar dispuesta entre las empuñaduras 120R y 120L y la parte de conexión 300. Cuando la parte de montaje de la batería 140 está dispuesta en la posición correspondiente, se puede omitir el espacio por encima de las empuñaduras 120R y 120L, de modo que es posible acortar toda la longitud de la atadora de barras de refuerzo 1A y mejorar la visibilidad.
Lista de signos de referencia
1A: atadora de barras de refuerzo (atadora)
100: primera parte del cuerpo
102: primera carcasa
120R, 120L: empuñadura
140: parte de montaje de la batería
142: batería
200: segunda parte del cuerpo
202: segunda carcasa
220: unidad de alimentación del alambre
230A, 230B: guía de rosca
231A: primera parte de guía
232A: segunda parte de guía
250: unidad de torsión
253: eje de torsión
300: parte de conexión
A1: línea de eje de la parte de conexión
A3: línea de eje del eje de torsión
S: barra de refuerzo (objeto de atadura)
V1: primer plano virtual
V2R, V2L: segundo plano virtual
W: alambre

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Una atadora (1A) que comprende:
una primera parte del cuerpo (100) que tiene una primera carcasa (102) y un mango que incluye un par de empuñaduras (120R, 120L) que un operador puede agarrar, estando provista la primera carcasa (102) de una parte de montaje de batería (140) configurada para montar una batería (142), y estando provista al menos una empuñadura del par de empuñaduras (120R, 120L) de un conmutador de operación (160);
una segunda parte del cuerpo (200) que tiene una guía de rosca (230A) configurada para enroscar un alambre alrededor de un objeto de atadura, una segunda carcasa (202), una unidad de torsión (250) alojada en la segunda carcasa (202), y un dispositivo de control, la unidad de torsión (250) que incluye un motor de torsión (251), un mecanismo de desaceleración (252) para realizar la desaceleración y la amplificación del par del motor de torsión (251), un eje de torsión (253) conectado al mecanismo de desaceleración (252) y configurado para girar mediante la rotación del motor de torsión (251) para torcer el alambre enroscado, un miembro móvil (254) configurado para desplazarse mediante una operación de rotación del eje de torsión (253), y una parte de sujeción (255) que sobresale de un lado del extremo en punta del miembro móvil (254) y para sujetar y torcer el alambre; y
una parte de conexión (300) que conecta la primera parte del cuerpo (100) y la segunda parte del cuerpo (200),
en la que la parte de conexión es un miembro hueco alargado y un cableado se coloca en el interior del mismo, y el cableado está configurado para conectarse a la batería (142) y al conmutador de operación (160) de la primera parte del cuerpo (100) y al dispositivo de control de la segunda parte del cuerpo (120) de modo que la comunicación de señales eléctricas entre la primera parte del cuerpo y la segunda parte del cuerpo y el suministro de potencia desde la primera parte del cuerpo a la segunda parte del cuerpo se realiza a través del cableado,
en el que el par de empuñaduras (120R, 120L) se proporciona en ambos lados respectivos de una línea de eje de la parte de conexión (300) o una línea de extensión de la línea del eje, visto desde el lado del operador cuando el operador agarra y hace funcionar las empuñaduras.
2. La atadora de acuerdo con la reivindicación 1, en la que cuando una dirección de alineación del par de empuñaduras (120R, 120L) se establece como una dirección de anchura, la parte de montaje de la batería (140) está dispuesta entre un par de segundos planos virtuales cada uno de los cuales es tangente a cada uno de los extremos más exteriores en la dirección de anchura del par de empuñaduras (120R, 120L) y es ortogonal a un primer plano virtual ortogonal al eje de torsión (253).
3. La atadora de acuerdo con la reivindicación 2, en la que la parte de montaje de la batería (140) está dispuesta entre el par de empuñaduras (120R, 120L), vista en la dirección de la línea del eje de la parte de conexión (300).
4. La atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que la parte de montaje de la batería (140) está dispuesta en la línea de extensión de la línea del eje de la parte de conexión (300).
5. La atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que la parte de montaje de la batería (140) está dispuesta entre el par de empuñaduras (120R, 120L) y la parte de conexión (300).
6. La atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que cuando se establece una dirección de gravedad como lado inferior, la parte de montaje de la batería (140) está dispuesta por encima de las empuñaduras en un estado en el que un extremo en punta de la guía de rosca (230A) está orientado hacia la dirección de la gravedad.
7. La atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en la que la parte de montaje de la batería (140) está configurada de modo que la batería se puede montar en una dirección ortogonal o sustancialmente ortogonal a la línea del eje de la parte de conexión (300).
8. La atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en la que la parte de montaje de la batería (140) está configurada de modo que la batería se puede montar en una dirección de línea de eje o sustancialmente en una dirección de línea del eje de la parte de conexión (300).
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