ES2989235T3 - Device and method for manufacturing packaging units - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo (1) y a un procedimiento para la fabricación de unidades de embalaje (26). El dispositivo (1) comprende un módulo divisor para el montaje de un grupo que comprende al menos dos artículos (20), un módulo de embalaje (9) diseñado para fijar un primer medio de embalaje (23) a al menos dos artículos (20) del grupo, para combinar y mantener unidos mecánicamente los al menos dos artículos (20) como una unidad de embalaje (26), y un módulo de alineación (11) diseñado para alinear al menos un artículo (20) de la unidad de embalaje (26) en función de una característica de equipamiento reconocida (40). El módulo de alineación (11) comprende al menos un medio de detección (12) para reconocer la característica de equipamiento (40) de al menos un artículo (20) de la unidad de embalaje (26). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a device (1) and a method for manufacturing packaging units (26). The device (1) comprises a dividing module for assembling a group comprising at least two articles (20), a packaging module (9) designed to fix a first packaging means (23) to at least two articles (20) of the group, to combine and mechanically hold together the at least two articles (20) as a packaging unit (26), and an alignment module (11) designed to align at least one article (20) of the packaging unit (26) based on a recognised equipment feature (40). The alignment module (11) comprises at least one detection means (12) for recognising the equipment feature (40) of at least one article (20) of the packaging unit (26). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo y método para la fabricación de unidades de embalaje Device and method for manufacturing packaging units
La presente invención se refiere a un dispositivo y un método para la fabricación de unidades de embalaje según las características de las reivindicaciones independientes. The present invention relates to a device and a method for manufacturing packaging units according to the features of the independent claims.
En la fabricación de unidades de embalaje que comprenden al menos dos artículos, se desea cada vez más que los artículos dentro de la unidad de embalaje presenten una disposición definida que permita al comprador detectar determinada información o características de equipamiento de los artículos sin abrir la unidad de embalaje. De este modo, por ejemplo, se deben representar mejor los mensajes de marca y publicidad para influir en las decisiones de compra. In the production of packaging units comprising at least two articles, it is increasingly desired that the articles within the packaging unit have a defined arrangement that enables the buyer to detect certain information or equipment features of the articles without opening the packaging unit. In this way, for example, brand and advertising messages should be better represented in order to influence purchasing decisions.
Tradicionalmente, los artículos se orientan, luego se ensambla un número correspondiente de artículos en un grupo y se agrupa con un primer medio de embalaje. Traditionally, items are oriented, then a corresponding number of items are assembled into a group and bundled with a first means of packaging.
El documento de modelo de utilidad DE 20 2017 107 845 U1 describe un dispositivo para la orientación de contenedores, que presenta un tornillo sin fin para el transporte de los contenedores. El documento WO 2014/052517 A1 también da a conocer un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1. Utility model document DE 20 2017 107 845 U1 describes a device for orienting containers, which has a worm screw for transporting the containers. WO 2014/052517 A1 also discloses a device according to the preamble of claim 1.
Alternativamente, primero se conoce formar un grupo de artículos, orientar los artículos dentro del grupo uno con respecto al otro y luego agruparlos con un medio de embalaje. Alternatively, it is known to first form a group of articles, orient the articles within the group relative to each other and then group them with a packaging means.
El modelo de solicitud de patente DE 102008046 366 A1 describe una unidad de centrado para la orientación de al menos dos recipientes agrupados, donde para la orientación mejorada se proporciona tanto un medio de precentrado elevable y descendente como también un medio de centrado final elevable y descendente. Patent application model DE 102008046 366 A1 describes a centering unit for orienting at least two containers grouped together, where for improved orientation both a raising and lowering pre-centering means and also a raising and lowering final centering means are provided.
El objetivo de la invención consiste en formar unidades de embalaje que comprendan al menos dos artículos agrupados con un primer medio de embalaje, donde los artículos estén orientados según una apariencia deseada. A este respecto, la fabricación de las unidades de embalaje se debe realizar en particular en un método continuo. The object of the invention is to form packaging units comprising at least two articles grouped together with a first packaging means, where the articles are oriented according to a desired appearance. In this respect, the manufacturing of the packaging units should be carried out in particular in a continuous method.
El objetivo anterior se logra mediante un dispositivo y un método para la fabricación de unidades de embalaje, que comprenden las características en las reivindicaciones independientes. Otras configuraciones ventajosas se describen en las reivindicaciones dependientes. The above objective is achieved by a device and a method for manufacturing packaging units, which comprise the features in the independent claims. Other advantageous configurations are described in the dependent claims.
Las unidades de embalaje a fabricar mediante el dispositivo y el método comprenden en cada caso al menos dos artículos agrupados y unidos mecánicamente mediante un primer medio de embalaje, que están dispuestos según una apariencia deseada en una orientación deseada, en particular los al menos dos artículos están posicionados en una orientación relativa deseada entre sí dentro de la unidad de embalaje. The packaging units to be manufactured by means of the device and the method comprise in each case at least two articles grouped and mechanically connected by means of a first packaging means, which are arranged according to a desired appearance in a desired orientation, in particular the at least two articles are positioned in a desired relative orientation to one another within the packaging unit.
Los artículos son preferentemente recipientes para bebidas en forma de botellas o latas. No obstante, también se pueden agrupar otros artículos o mercancías por unidades adecuados como unidades de embalaje correspondientes. The articles are preferably beverage containers in the form of bottles or cans. However, other articles or goods can also be grouped individually as appropriate packaging units.
En este caso, está previsto que la orientación de los artículos se realice según las características del equipamiento, después de que los artículos ya se hayan agrupado con el primer medio de embalaje. Por lo tanto, la orientación de los artículos se realiza en particular en un momento donde los al menos dos artículos ya se unen mecánicamente por el primer medio de embalaje. In this case, it is provided that the orientation of the articles is carried out according to the characteristics of the equipment, after the articles have already been grouped with the first packaging means. Therefore, the orientation of the articles is carried out in particular at a time when the at least two articles are already mechanically joined by the first packaging means.
Las características de equipamiento pueden ser, por ejemplo, al menos un código de barras que marque los artículos y/u otros soportes de información. En el comercio, por ejemplo, a menudo se desea que al menos dicha información esté orientada hacia el exterior dentro de una unidad de embalaje terminada y, por lo tanto, sea fácilmente visible o accesible desde el exterior. Equipment features may, for example, be at least one bar code marking the articles and/or other information carriers. In trade, for example, it is often desired that at least such information be oriented towards the outside within a finished packaging unit and thus be easily visible or accessible from the outside.
La característica de equipamiento de al menos un artículo de la unidad de embalaje se detecta con la ayuda de un medio de detección adecuado y la orientación de al menos un artículo se excita en consecuencia. Por ejemplo, las características de equipamiento respectivas de los artículos se detectan sensorialmente y los artículos se llevan a la orientación deseada mediante un giro alrededor de un eje longitudinal o similar. The equipment feature of at least one article of the packaging unit is detected with the aid of a suitable detection means and the orientation of at least one article is triggered accordingly. For example, the respective equipment features of the articles are sensorily detected and the articles are brought into the desired orientation by means of a rotation about a longitudinal axis or the like.
El dispositivo comprende un módulo divisor para ensamblar un grupo que comprende al menos dos artículos. El grupo dividido puede comprender en particular el número de artículos, que a continuación se agrupan en una unidad de embalaje mediante el primer medio de embalaje. Sin embargo, el grupo dividido también puede comprender una pluralidad del número respectivo de artículos por unidad de embalaje, donde a continuación se forma la configuración de una pluralidad correspondiente de unidades de embalaje mediante la aplicación de una pluralidad correspondiente de primeros medios de embalaje a los artículos del grupo, por lo que las unidades de embalaje se configuran como subgrupos del grupo. The device comprises a dividing module for assembling a group comprising at least two articles. The divided group may in particular comprise the number of articles, which are then grouped into a packaging unit by means of the first packaging means. However, the divided group may also comprise a plurality of the respective number of articles per packaging unit, whereby the configuration of a corresponding plurality of packaging units is then formed by applying a corresponding plurality of first packaging means to the articles of the group, whereby the packaging units are configured as subgroups of the group.
La aplicación del primer medio de embalaje se realiza en un módulo de embalaje subsiguiente, en particular primero. El módulo de embalaje está configurado para colocar un primer medio de embalaje en al menos dos artículos del grupo, con el fin de agrupar estos al menos dos artículos y unirlos mecánicamente, y formar de este modo una unidad de embalaje de los al menos dos artículos. The application of the first packaging means takes place in a subsequent, in particular first, packaging module. The packaging module is configured to place a first packaging means on at least two articles of the group, in order to group these at least two articles and mechanically join them, and thus form a packaging unit of the at least two articles.
El módulo de embalaje también puede estar configurado opcionalmente para colocar simultáneamente varios primeros medios de embalaje en subgrupos del grupo, en particular en subgrupos formados en cada caso a partir de al menos dos artículos, de modo que en cada caso se configuran simultáneamente una pluralidad de unidades de embalaje del mismo tipo. The packaging module can also optionally be configured to simultaneously place several first packaging means in subgroups of the group, in particular in subgroups formed in each case from at least two articles, so that in each case a plurality of packaging units of the same type are configured simultaneously.
Preferentemente está previsto que todos los artículos que forman un subgrupo o grupo sean idénticos, pero también puede estar previsto formar los subgrupos o grupos de diferentes artículos. Las unidades de embalaje formadas posteriormente se denominan en particular recipientes de mezcla. It is preferably provided that all articles forming a subgroup or group are identical, but it is also possible to form the subgroups or groups from different articles. The packaging units formed subsequently are referred to in particular as mixing containers.
Las unidades de embalaje se alimentan a un módulo de orientación donde, como ya se describió anteriormente, se reconoce una característica de equipamiento de al menos un artículo de la unidad de embalaje y el artículo se orienta mediante el posicionamiento de la característica de equipamiento para generar una apariencia pretendida de la unidad de embalaje, con lo que se entiende en particular una apariencia externa, es decir, pretendida por el ojo del observador. The packaging units are fed into an orientation module where, as already described above, an equipment feature of at least one article of the packaging unit is recognized and the article is oriented by positioning the equipment feature to generate an intended appearance of the packaging unit, by which is meant in particular an external appearance, i.e. intended by the eye of the observer.
Sin embargo, con el concepto de apariencia también se puede considerar una combinación de características de equipamiento y/u orientaciones de los artículos que no son visibles a simple vista y que, por ejemplo, solo pueden detectarse mediante medios de detección adecuados. Para ello está previsto que el módulo de orientación comprenda al menos un medio de detección para reconocer la característica de equipamiento de al menos un artículo de la unidad de embalaje. However, the concept of appearance can also include a combination of equipment features and/or orientations of the articles which are not visible to the naked eye and which can, for example, only be detected by suitable detection means. For this purpose, it is provided that the orientation module comprises at least one detection means for recognising the equipment feature of at least one article of the packaging unit.
Según una forma de realización de la invención, el primer módulo de embalaje es un módulo de aplicación que está configurado para aplicar un corte de embalaje en los al menos dos artículos, como se describe, por ejemplo, en la solicitud con el número de expediente DE 102019113177.4 y en la solicitud con el número de expediente DE 102019 113 179.0. Un corte de embalaje adecuado está configurado al menos por zonas de forma plana y presenta en su zona plana aberturas de paso para cada uno de los al menos dos artículos. El corte de embalaje se aplica a los artículos desde arriba, de modo que los artículos pasen por zonas a través de respectivamente una abertura de paso asignada. In one embodiment of the invention, the first packaging module is an application module which is designed to apply a packaging cut to the at least two articles, as described, for example, in the application with the file number DE 102019113177.4 and in the application with the file number DE 102019 113 179.0. A suitable packaging cut is designed at least in regions to be planar and has through openings in its planar area for each of the at least two articles. The packaging cut is applied to the articles from above, such that the articles pass through one or more of the areas through an assigned through opening.
Alternativamente, el primer módulo de embalaje se puede formar por un módulo de flejado, módulo de flejado que para agrupar los artículos está configurado por al menos un fleje en forma de tira aplicado bajo tensión alrededor de las superficies envolventes exteriores de los artículos, como es conocido previamente por el experto en la materia por el estado de la técnica. Si los artículos se forman, por ejemplo, por botellas de PET con una cavidad de agarre configurada en la zona central, así está previsto preferiblemente sujetar el fleje en la zona de las cavidades de agarre alrededor de los al menos dos artículos. Alternatively, the first packaging module can be formed by a strapping module, which strapping module is configured for bundling the articles by at least one strip-shaped strap applied under tension around the outer outer surfaces of the articles, as is known in advance to the person skilled in the art from the prior art. If the articles are formed, for example, by PET bottles with a gripping cavity formed in the central region, it is preferably provided that the strap is clamped in the region of the gripping cavities around the at least two articles.
También se pueden utilizar otros módulos de embalaje para la aplicación de un primer medio de embalaje, siempre que los al menos dos artículos se puedan mover al menos parcialmente unos respecto a otros después de ser agrupados por el primer medio de embalaje. Other packaging modules can also be used for the application of a first packaging means, provided that the at least two articles can be moved at least partially relative to each other after being grouped by the first packaging means.
Aunque los artículos se unen mecánicamente mediante el primer medio de embalaje, los artículos se pueden mover unos respecto a otros. Preferentemente, los artículos presentan en cada caso un eje longitudinal vertical. En particular, los ejes longitudinales de los artículos están orientados en paralelo dentro del grupo. Although the articles are mechanically connected by the first packaging means, the articles can be moved relative to one another. Preferably, the articles each have a vertical longitudinal axis. In particular, the longitudinal axes of the articles are oriented parallel within the group.
Preferentemente, los artículos se giran unos respecto a otros para la orientación alrededor de su respectivo eje longitudinal. Para realizar esto, una forma de realización prevé que el módulo de orientación comprenda un cabezal de agarre para los artículos agrupados con el primer medio de embalaje como unidad de embalaje y unidos mecánicamente, donde el cabezal de agarre presenta medios para agarrar y orientar individualmente los artículos de la unidad de embalaje. Preferably, the articles are rotated relative to one another for orientation around their respective longitudinal axis. To achieve this, one embodiment provides that the orientation module comprises a gripping head for the articles grouped together with the first packaging means as a packaging unit and mechanically connected, whereby the gripping head has means for gripping and individually orienting the articles of the packaging unit.
Por ejemplo, puede estar previsto que los medios para agarrar y orientar individualmente los artículos estén configurados de forma giratoria alrededor de un eje de giro, eje de giro que está configurado en paralelo o alineado con el eje longitudinal de los artículos. For example, it may be provided that the means for individually gripping and orienting the articles are configured to rotate about an axis of rotation, which axis of rotation is configured parallel to or aligned with the longitudinal axis of the articles.
En particular, puede estar previsto en este contexto que a cada medio se le asigne un accionamiento propio para el movimiento de los medios para agarrar y orientar los artículos, por ejemplo, un motor eléctrico. Los medios para agarrar y orientar los artículos pueden estar formados, por ejemplo, por tulipas de embalaje dispuestas de forma giratoria en el cabezal de agarre. In particular, it may be provided in this context that each means is assigned its own drive for the movement of the means for gripping and orienting the articles, for example an electric motor. The means for gripping and orienting the articles may be formed, for example, by packaging tulips rotatably arranged in the gripping head.
Según una primera forma de realización, el cabezal de agarre comprende un número definido de medios para agarrar y orientar los artículos, que coincide con el número de artículos agrupados en una unidad de embalaje. A este respecto, la disposición de los medios para agarrar y orientar los artículos corresponde a la disposición de los artículos en la unidad de embalaje. In a first embodiment, the gripping head comprises a defined number of means for gripping and orienting the articles, which corresponds to the number of articles grouped in a packaging unit. In this respect, the arrangement of the means for gripping and orienting the articles corresponds to the arrangement of the articles in the packaging unit.
Según una segunda forma de realización, el cabezal de agarre comprende un número definido de medios para agarrar y orientar los artículos, que coincide con la pluralidad de los artículos agrupados en una unidad de embalaje. Un cabezal de agarre de este tipo está configurado en particular para detectar al mismo tiempo varias unidades de embalaje y orientar los artículos de las varias unidades de embalaje al mismo tiempo según sus características de equipamiento. Preferentemente está previsto que a cada medio para agarrar y orientar esté asignado respectivamente un medio de detección para detectar una característica de equipamiento del artículo detectado por el respectivo medio. A este respecto, los medios de detección deben estar dispuestos en el cabezal de agarre de tal manera que no interfieran con el movimiento de orientación de los artículos adyacentes de la misma unidad de embalaje u otras unidades de embalaje detectadas por el cabezal de agarre. In a second embodiment, the gripping head comprises a defined number of means for gripping and orienting the articles, which correspond to the plurality of articles grouped in a packaging unit. Such a gripping head is designed in particular to simultaneously detect several packaging units and to orient the articles of the several packaging units at the same time according to their equipment characteristics. It is preferably provided that each gripping and orienting means is assigned a detection means for detecting an equipment characteristic of the article detected by the respective means. In this respect, the detection means must be arranged in the gripping head in such a way that they do not interfere with the orientation movement of adjacent articles of the same or other packaging units detected by the gripping head.
Además, puede estar previsto que al menos una parte de los medios de detección dispuestos en el cabezal de agarre esté configurada de forma móvil. En particular, puede estar previsto que los medios de detección puedan adoptar una posición activa y una posición de reposo. En la posición activa, el medio de detección está asignado al artículo respectivo de tal manera que puede registrar la información sobre la característica de equipamiento del artículo. En la posición de reposo, por el contrario, el medio de detección se encuentra en una disposición que no interfiere con la siguiente manipulación posterior de las unidades de embalaje con los artículos ahora orientados. Furthermore, it can be provided that at least part of the detection means arranged in the gripping head is movably configured. In particular, it can be provided that the detection means can assume an active position and a rest position. In the active position, the detection means is assigned to the respective article in such a way that it can record information about the equipment feature of the article. In the rest position, on the other hand, the detection means is in an arrangement that does not interfere with the subsequent subsequent handling of the packaging units with the now oriented articles.
Esto es interesante en particular en las formas de realización del cabezal de agarre, con el que se pueden detectar y mecanizar simultáneamente varias unidades de embalaje. A este respecto, por ejemplo, está previsto que al menos una parte de los medios de detección esté dispuesta de forma ajustable en su altura en el cabezal de agarre. This is particularly interesting in embodiments of the gripping head, with which several packaging units can be detected and processed simultaneously. In this regard, for example, it is provided that at least part of the detection means is arranged in a height-adjustable manner on the gripping head.
Las unidades de embalaje con los artículos orientados correspondientes también se denominan a continuación unidades de venta para distinguirlas de las unidades de embalaje donde los artículos aún no están orientados. Packaging units with corresponding oriented articles are also referred to as sales units in the following to distinguish them from packaging units where articles are not yet oriented.
Los datos detectados por el al menos un medio de detección sobre las características de equipamiento de los artículos se transmiten preferentemente a un dispositivo de control, que comprende información sobre la orientación de los artículos según una apariencia deseada de la unidad de embalaje. En particular, los datos determinados proporcionan información sobre una orientación real de los artículos. Los datos se comparan con la información sobre la orientación de consigna de los artículos dentro de la unidad de embalaje o unidad de venta. Si se determina una desviación entre la orientación real y la orientación de consigna, los medios correspondientes para agarrar y orientar el artículo respectivo se excitan en consecuencia y el artículo se lleva a la orientación de consigna deseada mediante el movimiento de orientación correspondiente del medio. The data detected by the at least one detection means on the equipment features of the articles are preferably transmitted to a control device, which comprises information on the orientation of the articles according to a desired appearance of the packaging unit. In particular, the determined data provide information on an actual orientation of the articles. The data is compared with information on the intended orientation of the articles within the packaging unit or sales unit. If a deviation between the actual orientation and the intended orientation is determined, the corresponding means for gripping and orienting the respective article are excited accordingly and the article is brought into the desired intended orientation by the corresponding orientation movement of the means.
El dispositivo comprende además un segundo módulo de embalaje subordinado, que está configurado para agrupar una pluralidad de unidades de embalaje con artículos orientados correspondientemente con un segundo medio de embalaje para formar unidades de transporte o almacenamiento. A este respecto, está previsto preferentemente que el módulo de orientación comprenda un cabezal de agarre, que puede agarrar y procesar un número definido de varias unidades de embalaje, que coincide con el número de unidades de venta, a partir de las cuales se forma a continuación una unidad de transporte o almacenamiento. En particular, la orientación de los artículos de las varias unidades de embalaje se coordina de tal manera que se genera una apariencia general deseada de la unidad de transporte o almacenamiento fabricada a continuación. The device further comprises a second, subordinate packaging module, which is designed to group a plurality of packaging units with correspondingly oriented articles with a second packaging means to form transport or storage units. In this regard, it is preferably provided that the orientation module comprises a gripping head, which can grip and process a defined number of several packaging units, which corresponds to the number of sales units, from which a transport or storage unit is subsequently formed. In particular, the orientation of the articles of the several packaging units is coordinated in such a way that a desired overall appearance of the subsequently manufactured transport or storage unit is generated.
Preferentemente está previsto que el dispositivo de control comprenda información sobre la orientación de los artículos según la apariencia general deseada de la unidad de transporte o almacenamiento formada por varias unidades de venta y que el dispositivo de control esté configurado para controlar y coordinar individualmente el movimiento de los medios para agarrar y orientar los artículos en consecuencia. It is preferably provided that the control device comprises information on the orientation of the articles according to the desired general appearance of the transport or storage unit formed by several sales units and that the control device is configured to individually control and coordinate the movement of the means for gripping and orienting the articles accordingly.
Una forma de realización de la invención se forma por un dispositivo de embalaje que puede generar grandes recipientes como unidades de transporte o almacenamiento en un paso, donde, por ejemplo, se agrupan veinticuatro o treinta y dos artículos, donde respectivamente al menos dos artículos se agrupan con un primer medio de embalaje en unidades de embalaje o unidades de venta. Es decir, un envase grande de 24 se forma, por ejemplo, a partir de doce unidades de venta con respectivamente dos artículos o seis unidades de venta con respectivamente cuatro artículos, mientras que un envase grande de 32 se forma, por ejemplo, a partir de ocho unidades de venta con respectivamente cuatro artículos. An embodiment of the invention is formed by a packaging device which can generate large containers as transport or storage units in one step, where, for example, twenty-four or thirty-two articles are grouped together, where in each case at least two articles are grouped with a first packaging means into packaging units or sales units. That is, a large package of 24 is formed, for example, from twelve sales units with in each case two articles or six sales units with in each case four articles, while a large package of 32 is formed, for example, from eight sales units with in each case four articles.
En esta forma de realización, los artículos se alimentan preferentemente en dos filas y el número correspondiente de artículos se agrupa mediante un corte de embalaje aplicado desde arriba, que presenta aberturas de paso para los artículos, para la generación de las unidades de embalaje. A continuación se puede realizar, por ejemplo, un transporte adicional de las unidades de embalaje sin elementos de guiado laterales adicionales, ya que los artículos están fijados lateralmente mediante el agrupamiento. In this embodiment, the articles are preferably fed in two rows and the corresponding number of articles is grouped by means of a packaging cut applied from above, which has through openings for the articles, to generate the packaging units. For example, further transport of the packaging units can then be carried out without additional lateral guide elements, since the articles are fixed laterally by the grouping.
En un módulo de orientación siguiente, los sistemas de ejes de pórtico se sincronizan con los cabezales de orientación y orientan los artículos agrupados con el corte de embalaje, de modo que, por ejemplo, las etiquetas con mensajes publicitarios siempre sean fáciles de leer. A continuación, varias unidades de venta formadas de esta manera, es decir, unidades de embalaje con artículos orientados, se combinan para formar el envase grande correspondiente. In a subsequent orientation module, the gantry axis systems are synchronised with the orientation heads and orient the grouped articles with the packaging cut, so that, for example, labels with advertising messages are always easy to read. Several sales units formed in this way, i.e. packaging units with oriented articles, are then combined to form the corresponding large pack.
Ahora se puede aplicar preferentemente un embalaje terciario para agrupar y unir mecánicamente las unidades de venta que forman el envase grande. Por ejemplo, todas las unidades de venta que forman el envase grande se disponen en una bandeja común. Adicionalmente, puede estar prevista una envoltura con lámina estirable o lámina retráctil. Tertiary packaging can now preferably be used to mechanically group and join the sales units that make up the large package. For example, all sales units that make up the large package are arranged on a common tray. In addition, wrapping with stretch film or shrink film can be provided.
De forma especialmente preferida, las etapas descritas anteriormente se realizan de forma continua dentro del dispositivo de embalaje. Particularly preferably, the steps described above are carried out continuously within the packaging device.
Cabe mencionar expresamente en este punto que todos los aspectos y variantes de realización, que se han explicado en relación con el dispositivo según la invención, se refieren o pueden referirse por igual a aspectos parciales del método según la invención. Por lo tanto, si en un punto de la descripción o también de las definiciones según las reivindicaciones del dispositivo según la invención se habla de determinados aspectos y/o relaciones y/o efectos, esto se aplica igualmente al método según la invención. De manera inversa, lo mismo se aplica, de modo que todos los aspectos y variantes de realización que se han explicado en relación con el método según la invención también se refieren o pueden ser aspectos parciales del dispositivo según la invención. Por lo tanto, si en un punto en la descripción 0 también en las definiciones de reivindicaciones para el método según la invención se habla de determinados aspectos y/o relaciones y/o efectos, entonces esto se aplica igualmente al dispositivo según la invención. It should be expressly stated here that all aspects and variants of embodiment that have been explained in connection with the device according to the invention relate or can relate equally to partial aspects of the method according to the invention. Thus, if at one point in the description or also in the definitions according to the claims of the device according to the invention certain aspects and/or relationships and/or effects are mentioned, this also applies to the method according to the invention. Conversely, the same applies, so that all aspects and variants of embodiment that have been explained in connection with the method according to the invention also relate or can be partial aspects of the device according to the invention. Thus, if at one point in the description or also in the definitions of the claims for the method according to the invention certain aspects and/or relationships and/or effects are mentioned, then this also applies to the device according to the invention.
A continuación, los ejemplos de realización deben explicar más en detalle la invención y sus ventajas mediante las figuras adjuntas. Las proporciones de tamaño de los elementos individuales entre sí en las figuras no siempre corresponden a las proporciones de tamaño reales, ya que algunas formas se simplifican y otras formas se muestran ampliadas en relación con otros elementos para una mejor ilustración. The following exemplary embodiments are intended to explain the invention and its advantages in more detail by means of the accompanying figures. The size proportions of the individual elements to each other in the figures do not always correspond to the actual size proportions, as some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.
La figura 1 muestra una representación esquemática de una forma de realización de un dispositivo para la fabricación de unidades de embalaje. Figure 1 shows a schematic representation of an embodiment of a device for manufacturing packaging units.
Las figuras 2 y 3 muestran diferentes vistas en perspectiva de una variante de realización de un cabezal de agarre. Figures 2 and 3 show different perspective views of a variant embodiment of a gripping head.
Las figuras 4 y 5 muestran diferentes vistas en perspectiva de otra forma de realización de un dispositivo para la fabricación de unidades de embalaje. Figures 4 and 5 show different perspective views of another embodiment of a device for manufacturing packaging units.
Las figuras 6 y 7 muestran diferentes vistas de zonas parciales de una forma de realización de un dispositivo para la fabricación de unidades de embalaje según las figuras 4 y 5. Figures 6 and 7 show different views of partial areas of an embodiment of a device for producing packaging units according to Figures 4 and 5.
Para elementos iguales o de efecto similar de la invención se utilizan símbolos de referencia idénticos. Además, para mayor claridad, solo se muestran los números de referencia en las figuras individuales que son necesarios para la descripción de la figura respectiva. Las formas de realización representadas solo representan ejemplos de cómo el dispositivo según la invención o el método según la invención pueden estar configurados y no representan una limitación final. Identical reference symbols are used for identical or similarly effective elements of the invention. Furthermore, for the sake of clarity, only reference numbers are shown in the individual figures that are necessary for the description of the respective figure. The depicted embodiments only represent examples of how the device according to the invention or the method according to the invention can be configured and do not represent a final limitation.
La vista en planta esquemática de la figura 1 muestra de manera muy esquemática una forma de realización de un dispositivo 1 según la invención, que sirve para la fabricación de unidades de embalaje 15, de modo que el dispositivo 1 está previsto y equipado para la fabricación de unidades de embalaje 15. The schematic plan view in Figure 1 shows in a very schematic manner an embodiment of a device 1 according to the invention, which is used for the production of packaging units 15, the device 1 being provided and equipped for the production of packaging units 15.
Una pluralidad de artículos 20, por ejemplo, formada por botellas 21 o latas 22, se mueve en un flujo másico 2 ordenado, en particular en cuatro filas paralelas 3 a través de un dispositivo de transporte 4, por ejemplo, una cinta transportadora 5, en una dirección de transporte TR. A este respecto, las filas paralelas 3 se guían preferentemente entre las chapas de calle 6, que delimitan lateralmente y separan entre sí los artículos 20 en las filas 3. A plurality of articles 20, for example consisting of bottles 21 or cans 22, moves in an ordered mass flow 2, in particular in four parallel rows 3 across a transport device 4, for example a conveyor belt 5, in a transport direction TR. In this respect, the parallel rows 3 are preferably guided between the side plates 6, which laterally delimit and separate the articles 20 in the rows 3 from each other.
Por medio de un dispositivo de separación 7, que puede estar configurado, por ejemplo, en forma de una cuña de expansión 8, las cuatro filas paralelas 3 se separan en dos filas paralelas 3* adyacentes entre sí, estando dispuestos respectivamente los artículos 20 de filas paralelas 3* adyacentes entre sí directamente una al lado de la otra y adyacentes entre sí o esencialmente adyacentes entre sí. By means of a separating device 7, which can be configured, for example, in the form of an expanding wedge 8, the four parallel rows 3 are separated into two parallel rows 3* adjacent to each other, the articles 20 of parallel rows 3* adjacent to each other being respectively arranged directly next to each other and adjacent to each other or substantially adjacent to each other.
Las dos filas paralelas 3* adyacentes se alimentan a un primer módulo de embalaje 9, que en el ejemplo de realización representado se forma por un módulo de flejado 10. En el módulo de flejado 10, respectivamente cuatro artículos 20 adyacentes de las filas paralelas 3* se combinan con un primer medio de embalaje 23 en forma de fleje 24 en forma de cinta o tira en una unidad de embalaje 26, de modo que los cuatro artículos 20 se unen en particular mecánicamente dentro de la unidad de embalaje 26. En particular, el fleje 24 en forma de cinta o tira se tensa alrededor de las superficies envolventes exteriores de los artículos 20. The two adjacent parallel rows 3* are fed into a first packaging module 9, which in the illustrated embodiment is formed by a strapping module 10. In the strapping module 10, four adjacent articles 20 of the parallel rows 3* are combined with a first packaging means 23 in the form of a strip-shaped strap 24 into a packaging unit 26, so that the four articles 20 are joined together in particular mechanically within the packaging unit 26. In particular, the strip-shaped strap 24 is tensioned around the outer outer surfaces of the articles 20.
Las unidades de embalaje 26 se suministran ahora a un módulo de orientación 11, que está configurado para orientar al menos un artículo 20 de las unidades de embalaje 26 sobre la base de una característica de equipamiento 40 reconocida. La característica de equipamiento 40 puede ser, por ejemplo, una información en una etiqueta colocada en el artículo 20, un código de barras colocado en el artículo 20, un chip RFID o similares. The packaging units 26 are now supplied to an orientation module 11, which is configured to orient at least one article 20 of the packaging units 26 on the basis of a recognized equipment feature 40. The equipment feature 40 may be, for example, information on a label attached to the article 20, a barcode attached to the article 20, an RFID chip or the like.
Para ello está previsto que el módulo de orientación 11 comprenda al menos un medio de detección 12 para reconocer la característica de equipamiento 40 de al menos un artículo 20 de las unidades de embalaje 26. En particular, el medio de detección 12 es un sensor 13 adecuado para reconocer la respectiva característica de equipamiento 40, por ejemplo, una cámara con el reconocimiento de imágenes correspondiente, un escáner RFID, un escáner de códigos de barras o similares. For this purpose, it is provided that the orientation module 11 comprises at least one detection means 12 for recognizing the equipment feature 40 of at least one article 20 of the packaging units 26. In particular, the detection means 12 is a sensor 13 suitable for recognizing the respective equipment feature 40, for example a camera with corresponding image recognition, an RFID scanner, a barcode scanner or the like.
El módulo de orientación 11 comprende al menos un cabezal de agarre 14 para detectar y agarrar respectivamente al menos una unidad de embalaje 26. En el ejemplo de realización representado, el módulo de orientación 11 comprende dos cabezales de agarre 14 dispuestos en paralelo, que alojan respectivamente cuatro unidades de embalaje 26 simultáneas de respectivamente una de las filas paralelas 3*. The orientation module 11 comprises at least one gripping head 14 for detecting and gripping respectively at least one packaging unit 26. In the exemplary embodiment shown, the orientation module 11 comprises two gripping heads 14 arranged in parallel, which respectively accommodate four simultaneous packaging units 26 of respectively one of the parallel rows 3*.
Cada cabezal de agarre 14 presenta medios 15 para agarrar y orientar individualmente el artículo 20 de las unidades de embalaje 26 detectadas. En particular, el número de los medios 15 para agarrar y orientar corresponde al número de los artículos 20 detectados. Each gripping head 14 has means 15 for individually gripping and orienting the article 20 of the detected packaging units 26. In particular, the number of the gripping and orienting means 15 corresponds to the number of the detected articles 20.
Cada uno de los medios 15 para agarrar y orientar el artículo 20 está configurado para moverse individualmente, en particular para girar alrededor de un eje de giro D, eje de giro D que está configurado en paralelo o alineado con un eje longitudinal L del artículo 20. En particular, los ejes de giro D están configurados vertical y perpendicularmente a la superficie de transporte del dispositivo de transporte 4. Para ello, está previsto en particular que a cada medio 15 se le asigne un accionamiento propio (no representado), donde cada accionamiento se puede excitar por separado a través de un dispositivo de control 16. Each of the means 15 for gripping and orienting the article 20 is configured to be individually movable, in particular to be rotatable about a rotation axis D, which rotation axis D is configured parallel to or aligned with a longitudinal axis L of the article 20. In particular, the rotation axes D are configured vertically and perpendicular to the transport surface of the transport device 4. For this purpose, it is provided in particular that each means 15 is assigned its own drive (not shown), whereby each drive can be excited separately via a control device 16.
En particular está previsto que al menos una parte de los artículos 20 se oriente girando alrededor de su respectivo eje longitudinal L en una orientación de consigna 20<consigna>para generar la apariencia deseada de la unidad de embalaje 26 o unidad de venta 27. In particular, it is provided that at least a portion of the articles 20 is rotatably oriented about its respective longitudinal axis L in a set orientation 20<set> in order to generate the desired appearance of the packaging unit 26 or sales unit 27.
La información detectada por el al menos un medio de detección 12 se transmite a un dispositivo de control 16, que mediante los datos determina una desviación entre la orientación real 20<real>y la orientación de consigna 20<consigna>de cada artículo 20 y controla los medios 15 para agarrar y orientar de forma correspondiente. En particular, el dispositivo de control 16 controla los accionamientos asignados a los medios 15 de forma correspondiente. The information detected by the at least one detection means 12 is transmitted to a control device 16, which, using the data, determines a deviation between the actual orientation 20<actual> and the setpoint orientation 20<setpoint> of each article 20 and controls the means 15 for gripping and orienting accordingly. In particular, the control device 16 controls the drives assigned to the means 15 accordingly.
Está previsto que el dispositivo de control 16 contenga información sobre la orientación de los artículos 20 según una apariencia deseada de la unidad de embalaje 26 o unidad de venta 27. Además, está previsto que el dispositivo de control 16 contenga información sobre la orientación de los artículos 20 según una apariencia general deseada de una unidad de almacenamiento o transporte 30 formada por varias unidades de venta 27. It is provided that the control device 16 contains information on the orientation of the articles 20 according to a desired appearance of the packaging unit 26 or sales unit 27. Furthermore, it is provided that the control device 16 contains information on the orientation of the articles 20 according to a desired general appearance of a storage or transport unit 30 formed by several sales units 27.
Preferentemente está previsto que a cada medio 15 para el agarre y la orientación esté asignado un medio de detección 12 propio, es decir, el número de medios de detección 12 asignados a cada cabeza de agarre 14 corresponde al número de medios 15 para el agarre y la orientación de cada cabeza de agarre 14. It is preferably provided that each gripping and orienting means 15 is assigned its own detection means 12, i.e. the number of detection means 12 assigned to each gripping head 14 corresponds to the number of gripping and orienting means 15 of each gripping head 14.
Las unidades de embalaje 26 con los artículos 20 correspondientemente orientados también se denominan en lo sucesivo como unidades de venta 27. The packaging units 26 with the correspondingly oriented articles 20 are also referred to in the following as sales units 27.
Después de que los artículos 20 de las unidades de embalaje 26 se hayan orientado en consecuencia y se hayan transferido a su respectiva orientación de consigna 20<consigna>, los dos cabezales de agarre 14 se reúnen y las unidades de venta 27 se colocan en un segundo medio de embalaje 28 en forma de una bandeja 29, que está hecha de cartón, plástico, un material compuesto o similares, por lo que se forma una llamada unidad de transporte o almacenamiento 30. Varias de estas unidades de transporte o almacenamiento 30 se pueden apilar a continuación una encima de la otra, por ejemplo, en un palé (no representado). After the articles 20 of the packaging units 26 have been oriented accordingly and transferred to their respective consignment orientation 20<consignment>, the two gripping heads 14 are brought together and the sales units 27 are placed on a second packaging means 28 in the form of a tray 29, which is made of cardboard, plastic, a composite material or the like, whereby a so-called transport or storage unit 30 is formed. Several of these transport or storage units 30 can then be stacked on top of each other, for example on a pallet (not shown).
A este respecto, la reunión de las unidades de venta 27 de las dos filas paralelas 3* y, en su caso, la colocación de las unidades de venta 27 reunidas se puede realizar al mismo tiempo o al menos de forma superpuesta en el tiempo con la orientación del artículo 20. Alternativamente, las etapas individuales del método también pueden tener lugar una tras otra en la secuencia descrita. In this respect, the assembly of the sales units 27 from the two parallel rows 3* and, where appropriate, the placement of the assembled sales units 27 can be carried out at the same time or at least in a time-overlap manner with the orientation of article 20. Alternatively, the individual steps of the method can also take place one after the other in the sequence described.
Según una forma de realización está previsto que el segundo módulo de embalaje 17, que en el ejemplo de realización representado está configurado en particular como módulo de inserción 18, esté dispuesto por debajo del cabezal de agarre 14 del módulo de orientación 11, por lo que el dispositivo 1 se puede configurar especialmente corto y ahorrando espacio. In one embodiment, it is provided that the second packaging module 17, which in the illustrated embodiment is designed in particular as an insertion module 18, is arranged below the gripping head 14 of the orientation module 11, whereby the device 1 can be designed particularly short and space-saving.
Las vistas esquemáticas de las figuras 2 y 3 muestran diferentes vistas en perspectiva de un cabezal de agarre 14. Los artículos 20 están formados en este caso por botellas 21 de plástico, por ejemplo, PET, que presentan una zona de cierre con un anillo de cuello (no visible). En este caso, respectivamente seis botellas 21 se agrupan y unen mecánicamente mediante un primer medio de embalaje 23 en forma de un corte de embalaje plano 25 para formar unidades de embalaje 26. The schematic views in Figures 2 and 3 show different perspective views of a gripping head 14. The articles 20 are here formed by bottles 21 made of plastic, for example PET, which have a closure area with a neck ring (not visible). In this case, six bottles 21 are grouped together and mechanically joined by a first packaging means 23 in the form of a flat packaging cut-out 25 to form packaging units 26.
El corte de embalaje plano 25 presenta una abertura de paso (no visible) para cada botella 21. El corte de embalaje plano 25 se aplica en particular sobre las botellas 21 y a continuación se fija a las botellas 21 mediante una fuerza dirigida hacia abajo. Al presionar el recorte de embalaje 25, la zona de cierre de las botellas 21 formada respectivamente por la tapa y el anillo de cuello pasa a través de la abertura de paso respectiva y el recorte de envase 25 se sujeta en particular por debajo de los anillos de cuello de las botellas 21, como se describe, por ejemplo, en la solicitud con el número de expediente DE 102019113177.4 y en la solicitud con el número de expediente DE 102019 113 179.0. The flat packaging cut-out 25 has a (not visible) through-hole for each bottle 21. The flat packaging cut-out 25 is applied in particular to the bottles 21 and is then fixed to the bottles 21 by a downwardly directed force. When the packaging cut-out 25 is pressed, the closure area of the bottles 21 formed by the cap and the neck ring in each case passes through the respective through-hole and the packaging cut-out 25 is held in particular below the neck rings of the bottles 21, as described, for example, in the application with the file number DE 102019113177.4 and in the application with the file number DE 102019 113 179.0.
Un corte de embalaje 24 de este tipo también es adecuado para agrupar una composición de latas, donde el corte de embalaje se fija en particular por debajo del borde de rebordeado que delimita la tapa de las latas. A packaging cut 24 of this type is also suitable for grouping a composition of cans, where the packaging cut is fixed in particular below the flanging edge delimiting the lid of the cans.
Los medios 15 para agarrar y orientar están formados por tulipas de embalaje 32 dispuestos de forma giratoria en el cabezal de agarre 14. Para ello, cada tulipa de embalaje 32 está asignado a su propio accionamiento 33, por ejemplo, un motor paso a paso 34 o similares. The gripping and orienting means 15 are formed by packaging tulips 32 rotatably arranged in the gripping head 14. For this purpose, each packaging tulip 32 is assigned its own drive 33, for example a stepper motor 34 or the like.
El cabezal de agarre 14 representado aquí comprende dos cabezales de agarre parciales 14-1 y 14-2, que están configurados de forma que pueden acercarse entre sí. Los dos cabezales de agarre parciales 14-1, 14-2 están dispuestos de forma móvil deslizante en una placa de soporte 35 común, en particular los dos cabezales de agarre parciales 14-1, 14-2 están dispuestos de forma móvil deslizante en la placa de soporte 35 en cada caso a través de una guía de carro 36. The gripping head 14 shown here comprises two partial gripping heads 14-1 and 14-2, which are designed such that they can be brought closer together. The two partial gripping heads 14-1, 14-2 are arranged movably on a common support plate 35, in particular the two partial gripping heads 14-1, 14-2 are arranged movably on the support plate 35 in each case via a slide guide 36.
Cada cabezal de agarre parcial 14-1, 14-2 está configurado para recibir respectivamente dos unidades de embalaje 26 que comprenden respectivamente seis botellas 21 agrupadas con un corte de embalaje 25. Esto se realiza en particular en un estado de trabajo del cabezal de agarre 14, donde los dos cabezales de agarre parciales 14-1, 14-2 están dispuestos a una distancia entre sí. Each partial gripping head 14-1, 14-2 is configured to receive respectively two packaging units 26 comprising respectively six bottles 21 grouped together with a packaging cut 25. This is done in particular in a working state of the gripping head 14, where the two partial gripping heads 14-1, 14-2 are arranged at a distance from one another.
Para colocar las unidades de embalaje 26 detectadas por los dos cabezales de agarre parciales 14-1, 14-2 después de orientar las botellas 21, por ejemplo, de forma análoga a la forma de realización representada en la figura 1, conjuntamente sobre una bandeja o insertarlas en un cartón, etc., está previsto que los dos cabezales de agarre parciales 14-1, 14-2 se reúnan a través de un movimiento de aproximación de la guía de carro 36 asignada respectivamente a los cabezales de agarre parciales 14-1, 14-2. Esto se realiza preferentemente por motor a través de un accionamiento 37 correspondiente, que está dispuesto y/o fijado preferentemente en la placa de soporte 35. In order to place the packaging units 26 detected by the two partial gripping heads 14-1, 14-2 together on a tray after the bottles 21 have been oriented, for example in a manner analogous to the embodiment shown in FIG. 1, or to insert them into a carton, etc., it is provided that the two partial gripping heads 14-1, 14-2 are brought together by a forward movement of the carriage guide 36 assigned to the partial gripping heads 14-1, 14-2 in each case. This is preferably done motorically by means of a corresponding drive 37, which is preferably arranged and/or fixed to the support plate 35.
Además, está previsto que cada cabezal de agarre parcial 14-1, 14-2 comprenda una construcción de marco 38, que delimita en particular los lados exteriores de los cabezales de agarre parciales 14-1, 14-2 y donde están dispuestos sensores 13 para reconocer las características de equipamiento 30 de las botellas 21. En particular, a cada tulipa de embalaje 32 y, por lo tanto, a cada botella 21 detectada en el exterior se le asigna un sensor 13 propio. Furthermore, it is provided that each partial gripping head 14-1, 14-2 comprises a frame construction 38, which delimits in particular the outer sides of the partial gripping heads 14-1, 14-2 and where sensors 13 are arranged for recognizing the equipment features 30 of the bottles 21. In particular, each packaging tulip 32 and thus each bottle 21 detected on the outside is assigned its own sensor 13.
En la vista esquemática de la figura 3 está representado que un elemento de marco interior 39 de la construcción de marco 38 está configurado de forma móvil en altura. En particular, este elemento de marco interior 39 y los sensores 13 dispuestos en este elemento de marco interior 39 se mueven hacia arriba antes de reunir los dos cabezales de agarre parciales 14-1, 14-2, para que los sensores 13 no interfieran con la reunión de las unidades de venta 27 sostenidas por los dos cabezales de agarre parciales 14-1, 14-2. 3 shows that an inner frame element 39 of the frame construction 38 is configured to be movable in height. In particular, this inner frame element 39 and the sensors 13 arranged on this inner frame element 39 move upwards before the two partial gripping heads 14-1, 14-2 are brought together, so that the sensors 13 do not interfere with the bringing together of the sales units 27 held by the two partial gripping heads 14-1, 14-2.
Las unidades de venta 27 se reúnen en particular de tal manera que se pueden disponer directamente adyacentes entre sí en el segundo medio de embalaje. A este respecto, el ajuste de altura también se realiza preferiblemente por motor, por ejemplo, el accionamiento 37 también se puede utilizar para este propósito. Alternativamente, puede estar previsto un accionamiento propio (no representado). The sales units 27 are assembled in particular in such a way that they can be arranged directly adjacent to one another in the second packaging means. In this respect, the height adjustment is preferably also carried out by motor, for example, the drive 37 can also be used for this purpose. Alternatively, a separate drive (not shown) can be provided.
En lugar de colocar las unidades de venta 27 en una bandeja, puede estar previsto agrupar varias unidades de venta 27 en una unidad de transporte o almacenamiento correspondiente por medio de un fleje que comprende las varias unidades de venta 27. Alternativamente, las unidades de venta 27 adyacentes también se pueden combinar a través de conexiones adhesivas u otros segundos medios de embalaje adecuados para formar unidades de transporte o almacenamiento más grandes. Instead of placing the sales units 27 on a tray, it may be provided to group several sales units 27 in a corresponding transport or storage unit by means of a strap comprising the several sales units 27. Alternatively, adjacent sales units 27 can also be combined through adhesive connections or other suitable second packaging means to form larger transport or storage units.
Las figuras 4 y 5 muestran diferentes vistas en perspectiva de una forma de realización de un dispositivo 1 para la fabricación de unidades de venta 27. En este caso, la figura 4 muestra en particular una representación lateral y la figura 5 muestra una representación desde arriba. Las figuras 6 y 7 muestran diferentes vistas de zonas parciales de un dispositivo 1 según las figuras 4 y 5. Figures 4 and 5 show different perspective views of an embodiment of a device 1 for producing sales units 27. Here, Figure 4 shows in particular a side view and Figure 5 shows a top view. Figures 6 and 7 show different views of partial areas of a device 1 according to Figures 4 and 5.
Las botellas 21 se alimentan, por ejemplo, en cuatro filas paralelas a un módulo divisor 45. En el módulo divisor 45 se forman en particular en paralelo dos grupos que comprenden en cada caso doce botellas 21, donde las doce botellas 21 están dispuestas en cada caso en dos filas adyacentes formadas por seis botellas 21. The bottles 21 are fed, for example, in four parallel rows to a dividing module 45. In the dividing module 45, in particular, two groups each comprising twelve bottles 21 are formed in parallel, the twelve bottles 21 being arranged in each case in two adjacent rows formed by six bottles 21.
Los dos grupos paralelos se sincronizan en la dirección de transporte TR, por ejemplo, por medio de una guía de varilla de empuje que se coloca en contacto con la parte posterior de los grupos. El transporte de los grupos se puede realizar a continuación a través de un dispositivo de transporte adecuado en forma de una cinta transportadora o similares. The two parallel groups are synchronised in the transport direction TR, for example by means of a push rod guide which is placed in contact with the rear of the groups. The transport of the groups can then be carried out via a suitable transport device in the form of a conveyor belt or the like.
Alternativamente, la guía de varilla de empuje puede estar configurada para empujar los grupos bajo el sistema trasero a través de una placa de sobrealimentación. Si es necesario, este movimiento se puede realizar a través de la guía de varilla de empuje a través de todo el dispositivo 1. Alternatively, the push rod guide may be configured to push the groups under the rear system through a booster plate. If necessary, this movement can be performed through the push rod guide through the entire device 1.
En un módulo de aplicación 46 se fijan cortes de embalaje 25 adecuados (compare las figuras 6 y 7) en las botellas 21, donde respectivamente seis de las doce botellas 21 de cada grupo con un corte de embalaje 25 se agrupan y unen mecánicamente en unidades de embalaje 26. En este caso, por ejemplo, dos o más cabezales de aplicación pueden estar dispuestos uno tras otro en la dirección de transporte TR, que procesan alternativamente grupos para generar un alto rendimiento. In an application module 46, suitable packaging cuts 25 (compare Figures 6 and 7) are fixed to the bottles 21, whereby six of the twelve bottles 21 of each group with a packaging cut 25 are grouped and mechanically joined into packaging units 26. In this case, for example, two or more application heads can be arranged one after the other in the transport direction TR, which alternately process groups to generate a high output.
El siguiente módulo de orientación 11 comprende dos o más cabezales de agarre 14 dispuestos uno tras otro, que respectivamente según las figuras 3 y 4 presentan respectivamente dos cabezales de agarre parciales 14-1, 14-2. Los cabezales de agarre 14 dispuestos uno tras otro procesan alternativamente respectivamente dos grupos alimentados en paralelo de unidades de embalaje 26, detectando las botellas 21 de las cuatro unidades de embalaje 26 de cada uno de los dos grupos alimentados en paralelo por medio de las tulipas de embalaje 32 de la manera descrita anteriormente y orientándolas en consecuencia. Mediante la disposición de dos o más cabezales de agarre 14 dispuestos uno tras otro se puede aumentar el rendimiento mediante el módulo de orientación 11. The following orientation module 11 comprises two or more gripping heads 14 arranged one after the other, which each have two partial gripping heads 14-1, 14-2 according to FIGS. 3 and 4. The gripping heads 14 arranged one after the other process two parallel-fed groups of packaging units 26 alternately, detecting the bottles 21 of the four packaging units 26 of each of the two parallel-fed groups by means of the packaging tulips 32 in the manner described above and orienting them accordingly. By arranging two or more gripping heads 14 arranged one after the other, the throughput can be increased by means of the orientation module 11.
A continuación está previsto un segundo módulo de embalaje 17 para agrupar varias unidades de venta 27 en una unidad de transporte o almacenamiento más grande. A second packaging module 17 is provided below for grouping several sales units 27 into a larger transport or storage unit.
Si bien en el contexto de la descripción de las figuras anterior se habla en general de representaciones y vistas «esquemáticas», esto no significa en modo alguno que las representaciones de las figuras y su descripción deban tener una importancia secundaria con respecto a la revelación de la invención. El experto en la materia es perfectamente capaz de extraer de las representaciones dibujadas esquemática y abstractamente suficiente información que le facilite la comprensión de la invención, sin que, por ejemplo, de las proporciones de tamaño dibujadas y posiblemente no exactamente a escala de los artículos y/o partes del dispositivo u otros elementos dibujados se vea afectado de alguna manera en su comprensión. Por lo tanto, las figuras permiten al experto en la materia como lector derivar una mejor comprensión de la idea de la invención formulada más general y/o abstracta en las reivindicaciones, así como en la parte general de la descripción, sobre la base de las implementaciones explicadas más concretamente del método según la invención y del modo de funcionamiento explicado más concretamente del dispositivo según la invención. Although in the context of the above description of the figures one generally speaks of "schematic" representations and views, this in no way means that the representations of the figures and their description should be of secondary importance with respect to the disclosure of the invention. The person skilled in the art is perfectly capable of extracting from the schematically and abstractly drawn representations sufficient information to facilitate his understanding of the invention, without, for example, the drawn and possibly not exactly scaled size proportions of the drawn articles and/or parts of the device or other elements being in any way affected in his understanding. The figures therefore enable the person skilled in the art as a reader to derive a better understanding of the more general and/or abstractly formulated idea of the invention in the claims as well as in the general part of the description, on the basis of the more specifically explained implementations of the method according to the invention and the more specifically explained mode of operation of the device according to the invention.
La invención se ha descrito en referencia a una forma de realización preferida. Sin embargo, es concebible para un experto en la materia que se puedan realizar modificaciones o alteraciones de la invención sin abandonar a este respecto el ámbito de protección de las reivindicaciones siguientes. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it is conceivable to a person skilled in the art that modifications or alterations may be made to the invention without departing from the scope of protection of the following claims.
Lista de símbolos de referencia List of reference symbols
1 Dispositivo 1 Device
2 Flujo másico 2 Mass flow
3 Fila 3 Row
3* Fila paralela 3* Parallel row
4 Dispositivo de transporte 4 Transport device
5 Cinta transportadora 5 Conveyor belt
6 Chapa de calle 6 Street plate
7 Dispositivo de separación 7 Separation device
8 Cuña de expansión 8 Expansion wedge
9 Módulo de embalaje 9 Packaging module
10 Módulo de flejado 10 Strapping module
11 Módulo de orientación 11 Orientation module
12 Medios de detección 12 Means of detection
13 Sensor 13 Sensor
14 Cabezal de agarre 14 Gripper Head
14-1, 14-2 Cabezal de agarre parcial 14-1, 14-2 Partial grip head
15 Medio para agarrar y orientar 15 Means of grasping and orienting
16 Dispositivo de control 16 Control device
17 Segundo módulo de embalaje 17 Second packaging module
18 Módulo de inserción 18 Insertion module
20 Artículo 20 Article
20real Orientación real 20real Real orientation
20consignaOrientación de consigna 20consignaConsignment orientation
21 Botellas 21 Bottles
22 Latas 22 Cans
23 Primer medio de embalaje 23 First means of packaging
24 Fleje 24 Strapping
25 Corte de embalaje 25 Packaging cut
26 Unidad de embalaje 26 Packaging unit
27 Unidad de venta 27 Sales unit
28 Segundo medio de embalaje 28 Second means of packaging
29 Bandeja 29 Tray
30 Unidad de transporte o almacenamiento 30 Transport or storage unit
32 Tulipa de embalaje 32 Packaging Tulip
33 Accionamiento 33 Drive
34 Motor paso a paso 34 Stepper motor
35 Placa de soporte 35 Support plate
36 Guía de carro 36 Carriage Guide
37 Accionamiento 37 Drive
38 Construcción del marco 38 Building the frame
39 Elemento de marco interior 39 Inner frame element
40 Característica de equipamiento 40 Equipment feature
45 Módulo divisor 45 Splitter module
46 Módulo de aplicación 46 Application module
D Eje de giro D Axis of rotation
L Eje longitudinal L Longitudinal axis
TR Dirección de transporte TR Transport direction
Claims (11)
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