ES2992207T3 - Dispositivo de manipulación de ruedas y método que utiliza dicho dispositivo - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo de manipulación (1) de una rueda (10) y a un procedimiento de utilización de dicho dispositivo (1) que comprende un cuerpo (2) que comprende en su parte superior (2a) una interfaz de elevación (3) destinada a conectarse a un medio de elevación (104). El cuerpo (2) comprende, en un primer lado, una interfaz de rueda (4) destinada a ser fijada a una rueda (10) a manipular, y, en un segundo lado opuesto al primero, una interfaz denominada interfaz de contrapeso (7) sobre la que se fija un contrapeso (8). La interfaz de elevación (3) está situada de tal manera que, cuando una rueda (10) está fijada al dispositivo (1), el centro de gravedad (Md) del conjunto formado por el dispositivo (1) y la rueda (10) se sitúa sustancialmente vertical a la interfaz de elevación (3), situando así el eje (6) de la rueda en posición horizontal. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de manipulación de ruedas y método que utiliza dicho dispositivo
[0001] El campo técnico de la invención es el de los dispositivos de manipulación de ruedas de vehículos. La manipulación de ruedas de vehículos es una operación delicada, en particular durante las operaciones de cambio de ruedas y más aún cuando se trata de ruedas voluminosas y pesadas como las ruedas de vehículos blindados o vehículos pesados.
[0002] Para facilitar este tipo de operación, se conoce por la patente FR2956635 el uso de un dispositivo flexible que comprende mallas que rodean la banda de rodadura de la rueda, dispositivo flexible que se ata a un medio de elevación mediante una suspensión de tipo grúa, polipasto o puente grúa, por ejemplo. El enganche del dispositivo se hace verticalmente al centro de gravedad de la rueda mediante un cable provisto de un gancho.
[0003] Las ruedas de los vehículos militares se alojan a menudo debajo de concavidades de la carrocería del vehículo, colocando el centro de gravedad de la rueda debajo de esta concavidad. Por lo tanto, cuando se quiere colocar una rueda sobre un eje con el dispositivo mencionado anteriormente, el cable que conecta el dispositivo a los medios de elevación interfiere con la carrocería mucho antes de que la rueda ocupe la concavidad y se coloque sobre el eje. Si además la operación debe realizarse en un terreno de operación no preparado, esto resulta especialmente complicado. Son necesarias herramientas de tránsito secundarias al dispositivo flexible mencionado anteriormente o, en su defecto, debe ser realizada manualmente por varias personas, lo que hace que la operación sea difícil y peligrosa.
[0004] La invención propone un dispositivo de manipulación que permite, gracias a un medio de elevación por suspensión, colocar fácilmente una rueda de vehículo en una sola operación de tránsito. Se puede, por ejemplo, hacer referencia al modelo de utilidad DE 202018 104906 U1, que describe un dispositivo de manipulación de ruedas de maquinaria agrícola que comprende un soporte que lleva una interfaz de elevación y una interfaz de rueda.
[0005] Ventajosamente, el dispositivo es compacto y puede equipar un vehículo de reparación.
[0006] La solicitud de patente GB 2 349 854 A divulga un dispositivo de manipulación de ruedas tal como se define en el preámbulo de la reivindicación 1.
[0007] Así, la invención tiene por objeto un dispositivo de manipulación de ruedas que comprende un cuerpo que comprende en la parte superior una interfaz de elevación, destinada a ser conectada a un medio de elevación, un cuerpo que comprende en un primer lado una interfaz de rueda destinada a ser fijada a un rueda a manipular, y en un segundo lado opuesto al primero una interfaz denominada de contrapeso sobre la cual se fija un contrapeso, estando posicionada la interfaz de elevación de tal manera que, cuando se fija una rueda al dispositivo, el centro de gravedad del conjunto formado por el dispositivo y la rueda se sitúa sensiblemente vertical a la interfaz de elevación, posicionando así el eje de la rueda en horizontal, cuyo dispositivo es caracterizado por el hecho de que el contrapeso comprende un triangulo de remolque y la interfaz de contrapeso comprende un punto de fijación alto para interconectarse con un extremo de un primer brazo del triángulo de remolque y un punto de fijación bajo para interconectarse con un extremo de un segundo brazo del triángulo de remolque.
[0008] Ventajosamente, la interfaz de rueda puede estar conectada al cuerpo mediante un eje de pivote cuyo eje está destinado a ser posicionado coaxialmente con el de la rueda.
[0009] Preferiblemente, la distancia D entre el centro de gravedad de la rueda y la interfaz de elevación es suficiente para que un cable del medio de elevación esté separado una distancia E de un vehículo y no interfiera con éste cuando se coloca la rueda en una concavidad de la carrocería del vehículo.
[0010] También se describe aquí un método de manipulación que implementa el dispositivo de manipulación según una de las características anteriores, método caracterizado por el hecho de que:
- se fija el dispositivo mediante su interfaz de rueda con una rueda,
- se engancha el dispositivo con un cable de un medio de elevación,
- se desplaza el dispositivo que lleva la rueda por el medio de elevación.
[0011] Según una variante de este método, se podrá fijar al menos una eslinga entre la interfaz de elevación y un punto de fijación integrado en el dispositivo y situado a distancia de la interfaz de elevación, luego se atará el cable del medio de elevación al dispositivo a través de un medio de ajuste, tal como un anillo montado de forma deslizante sobre la eslinga.
[0012] La invención se comprenderá mejor con la lectura de la siguiente descripción, descripción realizada a la luz de los dibujos en anexo, dibujos según los cuales:
[Fig.1] representa una vista de un dispositivo según la invención, interconectado con su entorno.
[Fig.2] representa una vista de un dispositivo según una segunda forma de realización de la invención, interconectado con su entorno.
[Fig.3] representa una vista de un dispositivo según la invención durante una fase de uso.
[Fig.4] representa una vista de un dispositivo según la invención según una variante de uso.
[0013] Según la figura 1, un dispositivo 1 según la invención comprende un cuerpo 2 que comprende una parte superior 2a ensamblada a una parte inferior 2b, formando el conjunto un soporte 2. La parte superior 2a comprende una interfaz de elevación 3 (tal como un anillo) destinada a corresponder con un medio de elevación (medio de elevación no representado). Una forma de realización del cuerpo 2 es más particularmente visible en la figura 4.
[0014] La parte inferior 2b, que es un bloque o una barra destinado/a a posicionarse verticalmente como se representa en esta figura 1, comprende en un primer lado una interfaz de rueda 4 destinada a recibir una rueda 10 que se va a manipular. Con este fin, la interfaz de rueda puede comprender, por ejemplo, pasadores 5 aptos a corresponder con perforaciones en una llanta de la rueda 10 (perforaciones no representadas).
[0015] La interfaz de rueda 4 comprende un eje 6 que la conecta a la parte inferior 2b y que puede girar con respecto a esta parte inferior 2b. El eje geométrico 6a del eje 6 está destinado a posicionarse coaxialmente con el eje central de la rueda. La rotación del eje 6 permite facilitar el posicionamiento de los pasadores en frente de las perforaciones de la llanta.
[0016] Cabe destacar que la interfaz de elevación 3 está situada a una distancia D del centro de gravedad Mr de la rueda 10.
[0017] Un segundo lado de la parte inferior 2b del cuerpo 2 comprende una interfaz de contrapeso 7. Esta interfaz de contrapeso 7 está destinada a recibir un contrapeso 8 que tiene la función de equilibrar, por su propio peso Pc, el peso Pr de la rueda 10 cuando se levanta el dispositivo 1 que lleva una rueda mediante la interfaz de elevación 3, de manera que el eje 6a de la rueda 10 sea sensiblemente horizontal cuando el dispositivo 1 está suspendido por la interfaz de elevación 3.
[0018] Como se ilustra en la Figura 3, cuando se quiere realizar el cambio de una rueda 10 de un vehículo 100, se une el dispositivo 1 con la rueda 10 por medio de la interfaz de rueda 4. Para mayor comodidad, la interfaz de rueda 4 puede en efecto girar alrededor de su eje geométrico 6a para alinear los medios de fijación (ver pasadores 5 en la Figura 1) con las perforaciones de la rueda 10.
[0019] En segundo lugar, el dispositivo 1 está enganchado por su interfaz de elevación 3 a un medio de elevación 104 que comprende: una grúa 101, que comprende un cable 103 al cual está atado un gancho 102.
[0020] Al diseñar el dispositivo, el experto en la materia elegirá la distancia D entre el centro de gravedad de la rueda 10 (sensiblemente el plano medio de la rueda) y la interfaz de elevación 3 de manera que el cable 103 del medio de elevación 104 esté separado una distancia E del vehículo 100 y no interfiera con el mismo.
[0021] En consecuencia, el experto en la materia elegirá un contrapeso 8 cuyo peso Pc y la posición de su centro de gravedad Mc están determinados para garantizar las condiciones de equilibrio mencionadas anteriormente.
[0022] En tercer lugar, el contrapeso 8 se fijará al dispositivo 1 a la altura de las interfaces de contrapeso 7.
[0023] Finalmente, la rueda 10 puede desacoplarse del vehículo 100 y transitar hasta una posición alejada del vehículo.
[0024] Volver a colocar la rueda o una rueda nueva se hará realizando las operaciones anteriores en orden inverso. El cambio de rueda representado en la figura 3 es una autorreparación, pero una reparación desde un vehículo tercero que comprende un medio de elevación se realizará de manera idéntica.
[0025] Cabe destacar que el dispositivo 1 según la invención es fácil de instalar, ya que no requiere el desplazamiento de herramientas pesadas, sino solo del dispositivo 1 y luego de un contrapeso 8. Cabe destacar también que la manipulación de la rueda 10 se hace con una sola operación de traslado, sin riesgo ni dificultad para los operadores.
[0026] La forma de realización de las figuras 2 a 4 permite optimizar el transporte a bordo de un vehículo 100 de tipo reparador. En esta forma de realización, es ventajoso utilizar equipos de bordo como contrapeso 8. Así, el uso de un triángulo de remolque 8, que es un equipo macizo y largo, permite contrarrestar fácilmente el peso de la rueda 10.
[0027] Para esto, un extremo de una primera barra 8a del triángulo de remolque se integra con la interfaz de contrapeso 7 a la altura de un primer punto de fijación 7a y una segunda barra 8b se integra con la interfaz de contrapeso 7 a la altura de un segundo punto de fijación 7b.
[0028] En las figuras, la interfaz de elevación 3 está dispuesta en el extremo superior de la parte superior 2a del cuerpo 2.
[0029] Esta parte superior 2a forma así un brazo que se aleja del cuerpo 2 y que fija la distancia D entre el centro de gravedad de la rueda Mr y la interfaz de elevación 3. Este brazo tiene una longitud definida para garantizar el equilibrio del dispositivo que lleva una rueda con el eje 6a horizontal y con una distancia D razonable (del orden de 300 mm).
[0030] Puede ocurrir que, a raíz del desgaste del neumático que lleva la rueda o la pérdida de la cubierta neumática, el contrapeso 8 se vuelva demasiado pesado y el centro de gravedad Md del conjunto formado por el dispositivo 1 que lleva la rueda 10 deje de ser vertical con respecto al anillo de la interfaz de elevación 3.
[0031] Para compensar entonces el peso Pr de la rueda 10 sin imponer modificación o sustitución de la parte superior 2a del cuerpo 2, se puede prever una eslinga 11, como se ve en la figura 4. Esta eslinga 11 permite conectar la interfaz de elevación 3 y un punto de fijación 13 integrado a un extremo del dispositivo 1 (aquí el punto de fijación 13 es el anillo de tracción del triángulo de remolque 8). La eslinga 11 pasa por un medio de ajuste 12 formado por un anillo que puede deslizarse sobre la eslinga y un gancho 102 de la grúa está atado al anillo 12.
[0032] El anillo 12 constituye, por lo tanto, un medio de ajuste 12 que permite posicionar el gancho 102 de la grúa verticalmente al centro de gravedad Md del conjunto (de peso Pd) formado por la rueda 10 y el dispositivo 1 equipado con el contrapeso 8. Son posibles otros tipos de eslingas y medios de ajuste, como por ejemplo dos cadenas cuya longitud se ajustará variando el número de eslabones en tensión entre el contrapeso y el gancho, por ejemplo.
Claims (3)
1. Dispositivo de manipulación (1) de ruedas (10), que comprende un cuerpo (2) que comprende, en la parte superior (2a), una interfaz de elevación (3), destinada a ser conectada a un medio de elevación (103), cuerpo (2) que comprende, en un primer lado, una interfaz de rueda (4) destinada a ser fijada a una rueda (10) que se ha de manipular y, en un segundo lado opuesto al primero, una interfaz (7) denominada de contrapeso sobre la que se fija un contrapeso (8), estando la interfaz de elevación (3) posicionada de tal manera que, cuando se fija una rueda (10) al dispositivo (1), el centro de gravedad (Md) del conjunto formado por el dispositivo (1) y la rueda (10) se sitúa sensiblemente vertical a la interfaz de elevación (3), posicionando así el eje de la rueda en horizontal, dispositivo caracterizadopor el hecho de queel contrapeso (8) comprende un triángulo de remolque (8) y la interfaz de contrapeso (7) comprende un punto de fijación alto (7a) para interconectarse con un extremo de un primer brazo (8a) del triángulo de remolque (8) y un punto de fijación bajo (7b) para interconectarse con un extremo de un segundo brazo (8b) del triángulo de remolque (8).
2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1,caracterizado por el hecho de quela interfaz de rueda (4) está conectada al cuerpo (2) mediante un eje de pivote (6) destinado a posicionarse coaxialmente con el eje de la rueda (10).
3. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones 1 o 2,caracterizado por el hecho de quela distancia D entre el centro de gravedad de la rueda (10) y la interfaz de elevación (3) es suficiente para que un cable (103) del medio de elevación (104) esté separado de una distancia E de un vehículo (100) y no interfiera con éste cuando se coloca la rueda (10) en una concavidad de la carrocería del vehículo (100).
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