ES2992463T3

ES2992463T3 - Dispositivo de desviación de plataforma de cinta transportadora

Info

Publication number: ES2992463T3
Application number: ES19834339T
Authority: ES
Inventors: Matthew Vulpetti
Original assignee: Laitram LLC
Current assignee: Laitram LLC
Priority date: 2018-07-11
Filing date: 2019-06-12
Publication date: 2024-12-12
Anticipated expiration: 2039-06-12
Also published as: EP3820793A4; EP3820793A1; PL3820793T3; DK3820793T3; WO2020013942A1; US10486917B1; EP3820793B1

Abstract

Transportador de banda que tiene una plataforma que se puede mover desde una posición retraída empotrada en la superficie superior de una banda transportadora hasta una posición extendida por encima de la superficie superior. La plataforma se desplaza a lo ancho de la banda en una ranura para transportar artículos a lo ancho de la banda. Las guías en el transportador debajo de la banda tienen superficies de leva que elevan y bajan el transportador y lo trasladan a lo largo de la banda. El transportador puede incluir una palanca accionada por leva para voltear los artículos sobre la banda o hacia un lado de la banda. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de desviación de plataforma de cinta transportadora

Contexto

La invención hace referencia de forma general a transportadores motorizados y, en particular, a transportadores de cinta desviadores de artículos.

Los transportadores desviadores, como los clasificadores de patín, se utilizan para desviar artículos a lo largo de la anchura de un transportador mientras éste transporta los artículos en una dirección de transporte. Los clasificadores de patines típicos incluyen elementos de empuje de artículos denominados patines que se accionan lateralmente a lo largo del transportador y que empujan los artículos fuera de uno o ambos lados del transportador en una o más descargas. Los transportadores de tablillas y las cintas transportadoras modulares se utilizan como plataformas para los patines, que discurren en carriles que se extienden a lo largo de la anchura de los módulos de tabillas o de cinta. Los patines tienen convencionalmente forma de bloque con elementos estructurales dependientes que mantienen los patines en los carriles y actúan como seguidores de leva que se extienden por debajo para ser guiados por guías de arrastre que controlan las posiciones laterales de los patines. Los patines del tipo empujador pueden dañar los lados de contacto de los artículos o estropear sus bases en aplicaciones en las que la fricción entre los fondos de los artículos transportados pesados y la superficie superior del transportador es elevada. O, si el carril de los patines no se extiende lo suficientemente cerca de un lado de la cinta transportadora, existe el riesgo de que los artículos pequeños que se van a clasificar fuera en el lado se queden atascados.

El documento US 2014/332342 A1, que comprende las características mencionadas en el preámbulo de la reivindicación 1, divulga una cinta con un dispositivo de desviación limpiable de tipo patín con empujadores estrechos transportables que conforman los patines desviadores de los artículos.

Sumario

Una versión de una cinta transportadora que incorpora las características de la invención, tal como se define en la reivindicación 1, comprende una superficie superior y una superficie inferior opuesta y un primer lado y un segundo lado opuestos que definen la anchura de la cinta. Una ranura alargada se extiende a través de una porción de la anchura de la cinta y tiene una abertura superior en la superficie superior y una abertura inferior en la superficie inferior. La abertura superior es más ancha que la abertura inferior para formar un reborde rebajado hacia el interior de la superficie superior. Un soporte incluye una plataforma asentable en el reborde, un primer seguidor de leva por debajo de la superficie inferior, y un cuello que se extiende a través de la ranura alargada que conecta con la plataforma y el primer seguidor de leva. El cuello es lo suficientemente largo para permitir que el soporte se mueva entre una posición elevada en la que la plataforma sobresale por encima de la superficie superior y una posición bajada en la que la plataforma no sobresale por encima de la superficie superior.

Una versión de un transportador, según se define en la reivindicación dependiente 9, incorpora las características de la invención que comprende una cinta transportadora según la reivindicación 1 y guías soportadas por un bastidor del transportador por debajo de un recorrido superior de la cinta transportadora. En las reivindicaciones dependientes restantes se definen otras realizaciones de la invención.

Breve descripción de las ilustraciones

La FIG. 1 es una vista isométrica de una porción de una cinta transportadora modular que incorpora las características de la invención.

La FIG. 2 es una vista de planta superior de la cinta transportadora de la FIG. 1 y una guía por debajo.

La FIG. 3 es una vista en alzado lateral de la cinta transportadora y la guía de la FIG. 2.

La FIG. 4 es una vista isométrica de un soporte para una cinta transportadora como en la FIG. 1.

La FIG. 5 es una vista de planta superior de una porción de una guía de transporte del transportador que soporta una porción de una cinta transportadora que tiene dos juegos de soportes como en la FIG. 4 en cada fila de la cinta.

La FIG. 6 es un trío de vistas en alzado lateral que representan la transferencia de una bandeja paso a paso sobre los soportes elevados en un transportador como en la FIG. 5.

La FIG. 7 es un trío de vistas en alzado lateral que representan la transferencia de una bandeja paso a paso fuera de los soportes elevados en un transportador como en la FIG. 5.

La FIG. 8 es un par de vistas en alzado frontal que representan una rampa móvil entre una posición bajada fuera del contacto con un seguidor de leva del soporte en un transportador como en la FIG. 5 y una posición elevada en contacto con el seguidor de leva.

La FIG. 9 es una vista isométrica de otra versión de un soporte utilizable en una cinta transportadora como en la FIG. 1 y que tiene una palanca.

La FIG. 10 es una vista isométrica de un transportador y una porción de una cinta transportadora con un soporte como en la FIG. 9 y las guías de transporte para desviar el soporte.

La FIG. 11 es una vista isométrica desde el lado opuesto como la vista de la FIG. 10 donde se muestra un actuador para la palanca de la FIG. 9.

Las FIG. 12A y 12B son vistas en alzado frontal e isométricas de un transportador como en la FIG. 11 con las palancas no accionadas.

Las FIG. 13A y 13B son vistas en alzado frontal e isométricas como en las FIG. 12A y 12B con las palancas accionadas. Descripción detallada

Las FIG. 1 y 2 representan una porción de una cinta transportadora que incorpora las características de la invención. La cinta transportadora 20 está construida con una serie de filas 22 de módulos de cinta 24 unidos entre sí en las bisagras 26 por varillas articuladas 28 que se extienden a través de pasajes laterales 30 formados por elementos articulados intercalados 32 a lo largo de los extremos de cada módulo. La cinta transportadora 20 se extiende en anchura desde un primer lado 34 hasta un segundo lado opuesto 35 y en grosor desde una superficie superior 36 a una superficie inferior 37. Las ranuras alargadas 38 se extienden a través del grosor de los módulos de cinta 24 en toda su anchura. En este ejemplo, las ranuras 38 se extienden sólo a lo largo de una porción de toda la anchura del módulo 24. En este ejemplo, la cinta transportadora 20 tiene una ranura 38 en cada fila de cinta 22, pero una cinta podría estar construida de una mezcla de filas con ranuras y filas sin ranuras. Las ranuras 38 tienen aberturas superiores e inferiores 40, 41. La abertura superior 40, que se abre en la superficie superior 36 de la cinta transportadora 20, es más ancha que la abertura inferior 40, que se abre en la superficie inferior 37 De este modo se forma un reborde 42 encajado hacia el interior de la superficie superior 36. Un soporte 44 se desplaza a lo ancho de la cinta transportadora sobre el reborde 42 en la ranura 38.

Como se muestra en la FIG. 3, el soporte 44 tiene un seguidor de leva 46 dependiente por debajo de la superficie inferior 37 de la cinta transportadora 20. El soporte 44 tiene una plataforma superior 47 en la superficie superior 36 de la cinta transportadora 20. Un cuello estrecho 48 que se extiende a través de la abertura 38 conecta en un extremo con la plataforma 47 y por el otro con el seguidor de leva 46. Una guía 50 soportada por debajo de un recorrido superior de la cinta transportadora 20 en un bastidor del transportador tiene una superficie de guía vertical 52 que se extiende a lo ancho del transportador. La superficie de guía vertical 52 sirve como superficie de leva a lo largo de la cual se desplaza el seguidor de leva 46 a medida que la cinta transportadora motorizada avanza en una dirección de desplazamiento de la cinta 54. Una rampa 56 transversal a la superficie de guía vertical 52 también sirve como superficie de leva contra la parte inferior del seguidor de leva 46 para elevar el soporte 44 a una posición en la que la plataforma 47 sobresale por encima de la superficie superior 36 de la cinta 20. La rampa 56 se eleva desde un extremo inferior 59 hasta un extremo superior 63 en una superficie de leva horizontal 57 que mantiene el soporte en la posición elevada.

Una versión de un soporte 44 se muestra en la FIG. 4. La plataforma superior 47 tiene una cara superior plana 58 y extremos redondeados 60, 61. El cuello 48 conecta en un extremo con la plataforma 47 y en el otro extremo con el seguidor de leva 46. El cuello 48 es lo suficientemente estrecho para encajar en la ranura de la cinta transportadora 20 y lo suficientemente largo para proporcionar al soporte 44 un rango vertical de movimiento desde una posición elevada en la que la plataforma 47 sobresale por encima de la superficie superior 36 de la cinta, como en el lado derecho de la FIG. 3, a una posición bajada en la que la plataforma se asienta sobre el reborde, es decir, enrasada o encajada debajo la superficie superior 36 sin sobresalir. El seguidor de leva 46 tiene una cara vertical exterior curvada 62 que discurre a lo largo de la superficie de guía vertical 52 y una cara inferior curvada 64 que discurre sobre la rampa 56 y la superficie de leva horizontal 57.

La FIG. 5 muestra un transportador 75 con una porción de cinta transportadora 66 que tiene dos ranuras 38 - una en cada mitad de la cinta - en cada fila de cinta 22. Los soportes 44 recibidos en las ranuras 38 se extienden a lo largo de la anchura de la cinta 66. Un bastidor del transportador 68 soporta la cinta 66 y las guías aguas arriba y aguas abajo 70R, 70L, 71R, 71L en un recorrido de transporte superior. Las dos guías aguas arriba 70R, 70L tienen superficies de guía verticales 72 dispuestas oblicuamente a lo largo de la anchura del transportador 75 para guiar los soportes 44 hacia el centro de la anchura de la cinta a medida que la cinta 20 avanza en la dirección de desplazamiento de la cinta 54. La rampa 56 en los extremos aguas arriba de las guías aguas arriba 70L, 70R eleva los soportes 44 a la posición elevada a medida que sus seguidores de leva suben por la rampa. La superficie de leva horizontal 57 que se extiende horizontalmente desde la parte superior de la rampa 56 mantiene los soportes en la posición elevada a medida que avanzan aguas abajo. Un artículo, por ejemplo, una bandeja 74, colocada sobre los soportes 44 se desplaza por la superficie superior 36 de la cinta 66 por los soportes elevados. Todos los soportes 44, tras pasar por los extremos 76 aguas abajo de las guías 70L, 70R aguas arriba, se posicionan en los extremos interiores 78 de las ranuras 38. Cuando los soportes 44 alcanzan los extremos 80 de las superficies de leva horizontales 57, descienden a la posición bajada. Los seguidores de leva de los soportes bajados 44 se encuentran entonces con las guías aguas abajo 71L, 71R, que desplazan los soportes bajados de nuevo a las posiciones de partida próximas a los lados exteriores 82, 83 del transportador 75. De esta forma, las guías aguas abajo 71L, 71R con superficies verticales 73, pero sin rampas y superficies de leva horizontales, mantienen los soportes bajados y alinean lateralmente sus seguidores de leva con las posiciones de las rampas 56 en las guías aguas arriba 70L, 70R para un correcto acoplamiento de los seguidores de leva con las rampas en el siguiente ciclo de la cinta.

La FIG. 6 ilustra los seguidores de leva 46 de los soportes 44 acoplando una guía 50 a medida que la cinta 20 avanza en la dirección del desplazamiento de la cinta 54 para mover una bandeja 74 a lo largo de la anchura de la cinta (fuera de la página en la FIG. 6). En la vista superior, la bandeja 74 se asienta directamente sobre la superficie superior 36 de la cinta 20, ya que los soportes 44 están bajados con sus plataformas enrasadas o encajadas debajo de la superficie superior. A medida que los seguidores de leva 46 de los soportes 44 que soportan el extremo de avance de la bandeja 74 suben por la rampa 56, elevan el extremo delantero de la bandeja 74 por encima de la superficie superior 36 de la cinta, como puede observarse en la vista central de la FIG. 6. Y a medida que los seguidores de leva 46 de los soportes de avance 46 se acoplan a la superficie de guía vertical 52, los soportes empiezan a desviar el extremo de avance de la bandeja 74 en dirección de la superficie de guía vertical (fuera de la página en la FIG. 6). Una vez que los seguidores de leva 46 de los soportes 44 que soportan la bandeja 74 alcanzan la rampa 56 como en la vista inferior de la FIG. 6, toda la bandeja se apoya sobre la superficie superior 36 en los soportes elevados. Las superficies de guía verticales 52 que actúan sobre los lados de los seguidores de leva de arrastre 46 impulsan el extremo de arrastre de la bandeja lateralmente hacia la alineación con el extremo de avance en la dirección de desplazamiento de la cinta 54.

La FIG. 7 muestra la liberación suave de una bandeja desviada 74 desde arriba de los soportes elevados 44 que discurren sobre una superficie de leva horizontal 57. En la vista superior, los soportes 44 que soportan la bandeja 74 están todos elevados por encima de la superficie superior de la cinta 36. En la vista central, los soportes 44 que soportan el extremo de arrastre de la bandeja 74 están elevados. El extremo de avance de la bandeja 74 se apoya en la superficie superior 36 de la cinta 20 porque los soportes 44 por debajo del extremo de avance están en posición bajada después de descender por la rampa 56. En la vista inferior, todos los soportes 44 por debajo la bandeja 74 están bajados, y la bandeja se asienta directamente sobre la superficie superior 36 de la cinta 20 para ser transportada en la dirección de desplazamiento de la cinta 54.

La FIG. 8 muestra una rampa retráctil 56 y una superficie de guía horizontal 57 subidas y bajadas selectivamente por actuadores 76, como actuadores lineales. En la vista superior, la rampa 56 y la superficie de leva horizontal 57 se muestran en una posición bajada, o retraída, por debajo del nivel más bajo 78 de los seguidores de leva 46 de los soportes. En la posición retraída de la rampa 65 y la superficie de leva horizontal 57, los soportes 44 se mantienen en sus posiciones bajadas fuera del contacto con los artículos transportados. En la vista inferior, los actuadores 76 se muestran elevando la rampa 56 y la superficie de leva horizontal 57 hasta la posición extendida, proporcionando una superficie de leva sobre la cual los seguidores de leva 46 pueden discurrir para elevar los soportes 44 a la posición elevada.

En la FIG. 9 se muestra otra versión de un soporte. Como el soporte 44 de la FIG. 4, el soporte 80 tiene un seguidor de leva 82, una plataforma superior 84, y un cuello de conexión estrecho 86. También tiene una palanca 88 conectada pivotalmente a la plataforma 84. La palanca 88 tiene un segundo seguidor de leva 90 que se extiende hacia abajo como una quilla de una placa basculante 92. La placa basculante 92 se extiende desde un vástago de pivote 94 en un extremo. El vástago 94 tiene un pivote formado por un ojal que recibe un pasador de pivote 96 cuyos extremos están retenidos en la plataforma 84. Como alternativa, el mecanismo de pivote puede conseguirse mediante muñones que se extienden desde los lados del vástago de pivote 94 hasta los orificios de la plataforma 84. Cuando está retraída, la palanca se recibe en una abertura 98 a través de la plataforma 84, y la superficie superior de la placa basculante 92 está enrasada con la superficie superior de la plataforma 84. El seguidor de leva principal 82 del soporte 80 está desviado con respecto al segundo seguidor de leva 90 en dirección tanto paralela como perpendicular a la dirección del eje de pivote 100 de la palanca, de forma que los dos seguidores de leva pueden accionarse independientemente. En este ejemplo, el pivote está dispuesto cerca de un extremo de la plataforma 84.

Como se muestra en las FIG. 10 y 11, los soportes discurren en las ranuras alargadas 38 en una cinta transportadora 102. La superficie de guía vertical 52 de la guía 50 empuja los soportes 80 a lo ancho de la cinta 102 a medida que ésta avanza en la dirección de desplazamiento de la cinta 54. La rampa 56 y la superficie de leva horizontal 57 elevan los soportes 80 por encima de la superficie superior 36 de la cinta para soportar y desplazar los artículos transportados cuando el actuador 76 se activa para elevar la rampa y la superficie de guía horizontal en contacto con la parte inferior de los seguidores de leva de los soportes. Cuando se desactiva mediante el actuador 76, la rampa 56 y la superficie de guía horizontal 57 descienden alejándose del contacto con los seguidores de leva de los soportes. Como se muestra en la FIG. 11, una superficie de leva 104 alargada en la dirección de desplazamiento de la cinta 54 está dispuesta aguas abajo de la salida de la guía 50. La guía 50 alinea el seguidor de leva de la palanca 88 lateralmente a lo largo de la anchura del transportador con la superficie de leva 104. Un actuador 106 soportado en el bastidor del transportador 108 mueve selectivamente la superficie de leva 104 dentro o fuera del contacto con los seguidores de leva de las palancas.

Las FIG. 12A y 12B muestran el efecto de las palancas retraídas sobre una bandeja 74 soportada en la superficie superior 36 de la cinta 102 cuando los soportes 80 también están bajados. El pistón 110 del actuador 106 de la palanca se retrae para colocar las palancas en la posición retraída permitiendo que la bandeja siga desplazándose lateralmente a una posición cercana a un lado de la cinta 102. En las FIG. 13A y 13B el actuador 106 se muestra con su pistón 110 extendido empujando la superficie de leva 104 hacia arriba, hacia la parte inferior 112 de la cinta 102 y contra los seguidores de leva 90 de las palancas 88. El acoplamiento de los seguidores de leva 90 con la superficie de la leva 104 hace girar las palancas 88 de modo que sus placas basculantes forman un ángulo 114 con la superficie superior 36 de la cinta 102. En la posición extendida, las palancas 88 inclinan la bandeja 74 fuera del lado cercano de la cinta.

Son posibles otras realizaciones distintas de las que se han descrito en detalle. Por ejemplo, los seguidores de leva pueden deslizarse a lo largo de las superficies de leva como se muestra o pueden ser rodillos de leva con rodillos en sus extremos para rodar en lugar de deslizarse sobre las superficies de leva. A modo de ejemplo adicional, el actuador de palanca puede disponerse alejado de los lados del transportador para voltear los artículos en la cinta transportadora. Por ejemplo, puede ser deseable voltear una caja para exponer un lado con impresiones a un escáner.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una cinta transportadora (20; 66; 102) que comprende:

una superficie superior (36) y una superficie inferior opuesta (37) y un primer lado (34) y un segundo lado opuesto (35) que definen la anchura de la cinta transportadora;

una ranura alargada (38) que se extiende a lo largo de una porción de la anchura de la cinta (20) y que tiene una abertura superior (40) en la superficie superior (36) y una abertura inferior (41) en la superficie inferior (37); un soporte (44; 80) que incluye:

una plataforma (47; 84);

un seguidor de leva (46; 82) debajo de la superficie inferior (37);

un cuello (48; 86) que se extiende a través de la ranura alargada (38) que conecta la plataforma (47; 84) y el primer seguidor de leva (46; 82); donde el cuello (48; 86) es lo suficientemente largo como para permitir que el soporte (44; 80) se mueva entre una posición elevada en la que la plataforma (47; 84) sobresale por encima de la superficie superior (36) y una posición bajada en la que la plataforma (47; 84) no sobresale por encima de la superficie superior (36), caracterizado en que la abertura superior (40) es más ancha que la abertura inferior (41) para formar un reborde (42) rebajado hacia el interior de la superficie superior (36) y en que la plataforma (47, 84) se asienta sobre el reborde (42).

2. Una cinta transportadora (20) según se reivindica en la reivindicación 1, donde a) la plataforma (47) se recibe en el reborde (42) cuando el soporte (44) está en posición bajada; o b) la plataforma (47) tiene una parte superior plana enrasada con la superficie superior (36) de la cinta transportadora (20) cuando el soporte (44) está en posición bajada; o c) la plataforma (47) se elonga a lo largo de la ranura alargada (38).

3. Una cinta transportadora (20) según se reivindica en la reivindicación 1 que comprende

una serie de filas (22) de módulos de cinta (24) unidos de forma articulada entre sí mediante bisagras (26) entre filas adyacentes (22), donde una pluralidad de las filas (22) incluyen las ranuras alargadas (38) formadas entre las bisagras (26) y los soportes (44) que se reciben en las ranuras alargadas (38).

4. Una cinta transportadora (66) según se reivindica en la reivindicación 3 donde cada una de la pluralidad de filas (22) que incluyen los soportes (44) tiene dos ranuras alargadas (38) espaciadas a lo largo de la anchura de la cinta transportadora (66) y un soporte (44) en cada una de las ranuras alargadas (38).

5. Una cinta transportadora (102) según se reivindica en la reivindicación 1, donde el soporte (80) incluye una palanca (88) pivotante entre una posición retraída encajada en la plataforma (84) y una posición extendida que sobresale hacia arriba de la plataforma (84) en un ángulo relativo con respecto a la superficie superior de la cinta transportadora.

6. Una cinta transportadora (102) según se reivindica en la reivindicación 5, donde la palanca (88) tiene un pivote conectado pivotalmente al soporte (80) en un extremo de la plataforma (84).

7. Una cinta transportadora (102) según se reivindica en la reivindicación 5, donde la palanca (88) tiene un segundo seguidor de leva (90) que se extiende por debajo de la superficie inferior de la cinta transportadora (102) y que está desplazado con respecto al primer seguidor de leva (82) en una dirección longitudinal de la cinta transportadora (102).

8. Una cinta transportadora (102) según se reivindica en la reivindicación 5, donde la plataforma (84) tiene una abertura (98) dimensionada para recibir la palanca (88) en la posición retraída enrasada con la superficie superior de la cinta transportadora (102) cuando el soporte (80) está en la posición bajada.

9. Un transportador (75) que comprende:

una cinta transportadora (66) según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 y que comprende además:

una pluralidad de las ranuras alargadas (38) que se extienden a lo largo de la anchura de la cinta transportadora (66) en ubicaciones espaciadas a lo largo de la longitud de la cinta transportadora (66) en una dirección de desplazamiento de la cinta (54);

donde el soporte (44) que se recibe en cada una de las ranuras alargadas (38) es retráctil;

un bastidor del transportador (68);

guías (70R, 70L, 71R, 71L) soportadas por el bastidor del transportador (68) por debajo de un recorrido superior de la cinta transportadora (66), donde las guías (70R, 70L, 71R, 71L) incluyen:

una superficie de guía vertical (72) que se extiende oblicuamente a través del recorrido superior para contactar con los primeros seguidores de leva (46) a medida que la cinta transportadora (66) avanza de aguas arriba a aguas abajo en la dirección de desplazamiento de la cinta (54) para mover los soportes (44) a lo largo de sus ranuras (38)

una rampa (56) transversal a la superficie de guía vertical (72) en un extremo de cada una de las guías (70R, 70L, 71R, 71L) por la que se desplazan los primeros seguidores de leva (46) a medida que se mueven a lo largo de sus ranuras (38) para elevar las plataformas (47) a una posición elevada en la que las plataformas (47) sobresalen por encima de la superficie superior de la cinta transportadora (66).

10. Un transportador (75) según se reivindica en la reivindicación 9 donde las guías (70R, 70L, 71R, 71L) incluyen una segunda rampa (56) en un extremo opuesto por la que se desplazan los seguidores de leva (46) a medida que se mueven a lo largo de sus ranuras (38) para bajar las plataformas (47) a una posición bajada en la que las plataformas (47) se retraen dentro de las ranuras alargadas (38).

11. Un transportador (75) según se reivindica en la reivindicación 9, donde las rampas (56) están próximas al primer o segundo lado de la cinta transportadora (66).

12. Un transportador (75) según se reivindica en la reivindicación 9 que comprende uno o más actuadores (76) acoplados a las rampas (56) para mover las rampas (56) desde una primera posición para recibir los seguidores de leva (46) a una segunda posición por debajo del nivel de los seguidores de leva (46).

13. Un transportador según se reivindica en la reivindicación 9, donde el soporte (80) incluye una palanca (88) pivotante entre una posición retraída encajada en la plataforma (84) y una posición extendida que sobresale hacia arriba de la plataforma (84) en un ángulo relativo con respecto a la superficie superior de la cinta transportadora.

14. Un transportador según se reivindica en la reivindicación 13 donde la palanca (88) tiene un segundo seguidor de leva (90) que se extiende por debajo de la superficie inferior de la cinta transportadora (66) y donde el transportador comprende:

una superficie de leva (104) alargada en la dirección de desplazamiento de la cinta (54) soportada por el bastidor del transportador en una posición a lo largo de la anchura de la cinta transportadora en línea con el segundo seguidor de leva (90) cuando el soporte (80) está en un extremo de la ranura alargada (38); y

un actuador (106) que mueve selectivamente la superficie de leva dentro o fuera del contacto con el segundo seguidor de leva (90) para pivotar la palanca (88) entre las posiciones extendida y retraída.

15. Un transportador según se reivindica en la reivindicación 14, donde el extremo de la ranura alargada (38) está lo suficientemente cerca del primer o segundo lado de la cinta transportadora (102) para que al pivotar la palanca (88) de la posición retraída a la posición extendida incline los artículos soportados en la superficie superior de la cinta transportadora (102) sobre el soporte (80) en el extremo de la ranura alargada (38) fuera del primer o