ES2995112T3 - A housing element for magnets adapted to be associated with a support and guide magnetic structure - Google Patents

Abstract

1. Elemento de alojamiento (1; 101; 201; 301; 401; 601) para al menos dos imanes (2, 3; 102, 103; 202, 203; 302, 303; 402, 403; 602, 603), del tipo adaptado para ser asociado a una estructura magnética de soporte y guía (30), estando adaptado dicho elemento de alojamiento (1; 101; 201; 301; 401; 601) para alojar un transportador con eslabones articulados (28) desplazables a lo largo de dicha estructura de soporte y guía (20) unidos a dicha estructura de soporte y guía; en donde el elemento de alojamiento comprende un cuerpo (4; 104, 204, 304; 404, 604) que comprende:- al menos una pared lateral (9A-D; 109A-D; 209A-D; 309A-D; 409A-D; 609A-D), una pared inferior (10), y una pared central (9E; 109E; 209E; 309E; 409E; 609E) y dichas paredes delimitan en el cuerpo (4; 104, 204, 304; 404, 604) al menos dos asientos (5A, 5B; 105A, 105B; 205A, 205B; 305A, 305B; 405A, 405B; 605A, 605B) para alojando dichos al menos dos imanes, el cuerpo (4; 104, 204, 304; 404, 604) presentando al menos una parte que comprende un asiento (14; 114; 214; 314; 414; 614) conformado y dimensionado de tal manera que puede alojar una placa (6; 306; 406; 606) de material ferromagnético, adaptada para entrar en contacto con dichos al menos dos imanes; en donde se proporciona una parte de retención (71A-C; 171A-C; 271A-C; 371A-C; 471A-C; 671A-C), que está dimensionada y conformada de tal manera que mantiene los imanes constreñidos en dichos al menos dos asientos (5A, 5B; 105A, 105B; 205A, 205B; 305A, 305B; 405A, 405B; 605A, 605B) para los imanes mediante fricción de las superficies de dichos imanes y de dichos dos asientos para los imanes, que están en contacto entre sí. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Elemento de alojamiento para imanes adaptado para asociarse con una estructura magnética de soporte y guía

La presente invención se refiere a un elemento de alojamiento para por lo menos un imán del tipo adaptado para asociarse con una estructura magnética de soporte y guía para sujetar un transportador con unos elementos de enlace móviles a lo largo de dicha estructura de soporte y guía unido con dicha estructura de soporte y guía.

Los elementos de alojamiento del tipo indicado anteriormente son ya conocidos y se describen por ejemplo en el documento EP0916599A1. Los elementos de alojamiento descritos en el documento EP0916599, que comprende las características mencionadas en el preámbulo de la reivindicación 1 , son difíciles de ensamblar ya que los imanes se insertan en los asientos relativos de los elementos de alojamiento y a continuación la placa ferromagnética se coloca encima de los imanes, cuya placa queda finalmente constreñida al elemento de alojamiento por medio de un tornillo dedicado, es decir, por medio de un elemento de constricción dedicado, adicional al elemento de alojamiento. Cuando la placa ferromagnética se pone más cerca de los imanes, puede suceder que se muevan desde sus asientos y se sujeten a la placa ferromagnética antes de que se haya posicionado correctamente, moviéndose así de su posición correcta inicial. Cuando sucede esto, los imanes deben reposicionarse antes de que la placa ferromagnética quede constreñida con los tornillos, y esto provoca una ralentización considerable en las operaciones para ensamblar los elementos de alojamiento.

El documento DE29802447U1 describe un elemento de alojamiento adaptado para alojar una placa ferromagnética y por lo menos dos imanes magnéticamente constreñidos a dicha placa, comprendiendo el elemento de alojamiento un asiento adaptado para alojar en él los imanes y que se cierra por la placa cuando está asociada con una abertura de dicho asiento. La placa está acoplada con el asiento por fricción con los bordes que delimitan la abertura del asiento, mientras que los imanes están alojados libremente en el asiento y están sólo magnéticamente constreñidos a la placa. Cuando la placa ferromagnética se pone más cerca del asiento del elemento de alojamiento, puede suceder que los imanes se muevan de su posición predeterminada y óptima sobre la placa y/o se desprendan de la placa antes de que esta se posicione correctamente. Cuando sucede esto, los imanes deben reposicionarse antes de que constriñan la placa al asiento relativo por fricción, y esto provoque una ralentización considerable en las operaciones para ensamblar los elementos de alojamiento.

El documento WO2018/172290 describe un elemento de alojamiento en el que el ensamblaje de los imanes y la placa ferromagnética, una vez que se han insertado en los asientos relativos previstos en el elemento de alojamiento, requiere un elemento adicional (por ejemplo, una pista de guía superior y/o inferior) para permanecer alojado en los asientos, que cierra los propios asientos y tiene que constreñirse (por ejemplo por tornillos) al elemento de alojamiento. Este ensamblaje de los elementos de alojamiento es complicado y requiere mucho tiempo de realización.

El documento WO2010/092473 describe un sistema transportador que comprende: raíles adaptados para actuar también como elementos de alojamiento para una placa ferromagnética y una pluralidad de electroimanes, unos medios de control para hacer funcionar secuencialmente dichos electroimanes y por lo menos un elemento de soporte que puede moverse por encima de los elementos de alojamiento y prevé en él por lo menos un imán permanente, adaptado para interactuar con los electroimanes previstos en las pistas, de modo que el elemento de soporte pueda deslizarse sobre las pistas.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un elemento de alojamiento según la parte precaracterizadora de la reivindicación principal, lo que simplifica y acelera las operaciones necesarias para asociar los imanes y la placa ferromagnética en los asientos relativos del elemento de alojamiento y que simplifica finalmente y acelera el ensamblaje del elemento de alojamiento.

Este y otros objetivos que se pondrán claramente de manifiesto para los expertos en la materia son alcanzados por un elemento de alojamiento según la reivindicación principal.

Para una mejor comprensión de la presente invención, se adjuntan dibujos a título de ejemplo no limitativo, en los que:

las figuras 1 y 2 son una vista superior en perspectiva y una vista inferior, respectivamente, de una primera forma de realización de un elemento de alojamiento completamente ensamblado según la invención;

la figura 3 es una vista en perspectiva y explosionada del mismo;

las figuras 4 y 5 son dos vistas en perspectiva de dos fases de las etapas de ensamblaje del elemento de alojamiento en la figura 1 ;

las figuras 6A, 6B y 7-8 son una vista superior esquemática, una vista superior esquemática ampliada del detalle indicado por la flecha w en la figura 6A, una vista en sección parcial (tomada a lo largo de la línea VN/VII de la figura 6A) y una vista inferior, respectivamente, de una estructura de soporte y guía de seis pistas y forma curva que comprende también unos elementos de alojamiento;

las figuras 9 y 10 son una vista en perspectiva esquemática y explosionada, respectivamente, de una segunda y una tercera formas de realización de un elemento de alojamiento según la invención;

la figura 11 es una vista esquemática en perspectiva de un asiento para alojar un elemento de alojamiento;

la figura 12A es una vista en sección esquemática ampliada de un detalle del asiento de la figura 11 cuando aloja también un elemento de alojamiento;

la figura 12B es una vista en sección esquemática ampliada de un detalle del asiento de la figura 11;

la figura 13A es una vista esquemática en sección y ampliada de un detalle del elemento de alojamiento de la figura 1 según una primera forma de realización;

la figura 13B es una vista esquemática en sección y ampliada de un detalle del elemento de alojamiento de la figura 1 según una segunda forma de realización;

las figuras 14A-D y 15A-D son vistas esquemáticas en perspectiva de dos formas de realización adicionales del elemento de alojamiento de la figura 1 ;

las figuras 16A y 16B son una vista superior esquemática y una vista superior esquemática ampliada, respectivamente, de una estructura de soporte y guía de una pista y forma curva que comprende también unos elementos de alojamiento;

las figuras 17A-C son vistas esquemáticas en perspectiva de una forma de realización adicional del elemento de alojamiento de la figura 1 ;

la figura 17D es una vista en sección transversal esquemática del mismo, cuando está asociado con una estructura de soporte y guía.

Haciendo referencia a las figuras 1 a 6, muestran un elemento de alojamiento 1 para dos imanes 2, 3 del tipo adaptado para asociarse con una estructura magnética de soporte y guía 30 (figura 6), adaptado para sujetar un transportador usual con unos elementos de enlace articulados 28 (esquemática y parcialmente mostrados en la figura 6) móviles a lo largo de dicha estructura de soporte y guía 20.

El elemento de alojamiento 2 comprende: un cuerpo 4 que presenta por lo menos dos asientos 5A, B (figura 3) para alojar dichos por lo menos dos imanes 2, 3 y una placa 6 (figura 3) en un material ferromagnético. El cuerpo 4 presenta por lo menos dos aberturas 7, 8 para insertar los imanes 2, 3 en los por lo menos dos asientos 5A, B, y unas paredes 9A-E, 10 adaptadas para delimitar dichos por lo menos dos asientos 5A, B para alojar los dos imanes 2, 3; estando también dichos imanes 2, 3, cuando están alojados en dichos por lo menos dos asientos 5A, 5B, en contacto con dicha placa 6.

Según la invención, los por lo menos dos asientos 5A, B del cuerpo 4 del elemento de alojamiento 1 presentan, en una zona extrema 13 de los mismos, una parte 14 que está conformada y dimensionada de tal manera que pueda alojar dicha placa 6 dentro de dichos por lo menos dos asientos 5A, B, y dicho cuerpo 4 comprende por lo menos una parte 15 adaptada para sujetar dicha placa 6 en una posición predeterminada P1 (figura 5) en el mismo asiento, incluso cuando se desea insertar y/o extraer los imanes 2, 3 de dichos asientos, de manera que se facilite el posicionamiento y/o manipulación de los propios imanes y, en general, el ensamblaje del elemento de alojamiento.

Más particularmente, el cuerpo 4 del elemento de alojamiento presenta, por ejemplo, una forma similar a una caja cerrada en forma de paralelepípedo sustancialmente plana, y está abierto en la parte superior en los dos asientos para insertar los imanes. El cuerpo 4 comprende unas paredes laterales 9A-D y una pared de fondo 10. Estas paredes, junto con una pared central 9E, delimitan en el cuerpo 4 dos asientos idénticos 5A y 5B, en los que están alojados los dos imanes 2 y 3. Como se describe con más detalle a continuación, la parte inferior de los dos asientos 5A y 5B incluye una parte 14 que está conformada y dimensionada de tal manera que pueda alojar la placa 6. La pared central 9E, según la invención, no se extiende hasta la pared de fondo 10, sino que el primer borde 9E' de la misma (figura 4) está espaciado de esta pared de fondo 10 en una distancia o sección T (figura 4) igual o ligeramente menor que el espesor S (figura 4) de la placa 6 (la sección T es, por ejemplo, entre 1 % y 10 % mayor que el espesor S).

Ventajosamente, una de las paredes laterales 9A-D del cuerpo 4 (en las figuras 1-5, la pared 9B) presenta, cerca de la pared de fondo 10 , una ranura pasante 16 adaptada para permitir que la placa 6 se inserte en los asientos 5A, B para los imanes, preferentemente en contacto con la cara interna 10A (figura 4) de la pared de fondo 10, y por debajo y preferentemente en contacto con el primer borde 9E' (figura 4) de la pared central 9E. La placa 6 está dimensionada de tal manera que, cuando se pasa a través de la ranura 16 (figura 3), esta placa 6 se inserta en el cuerpo 4, está completamente insertada en el cuerpo 4 del elemento de alojamiento 2, en la posición final predeterminada P1 (como se muestra en la figura 5). En esta posición, la pared central 9E impide que la placa se eleve (cuando, por ejemplo, los imanes se insertan o tienen que retirarse de los asientos 5A, B), es decir, impide movimientos de la placa 6 perpendiculares a la pared de fondo 10 del cuerpo 4. Esta pared central 9E junto con la ranura 16 son, por tanto, las partes del cuerpo 4 adaptadas para sujetar la placa 6 en su posición predeterminada P1, impidiendo que esta placa se mueva cuando se manipulan los imanes.

La placa 6 presenta una forma y unas dimensiones sustancialmente similares a las de la pared de fondo 10 que delimita los asientos 5A y 5B del cuerpo 4, y está conformada y dimensionada de tal manera que pueda insertarse en la ranura 16 y pueda posicionarse y cubrir toda la pared 10 del cuerpo 4.

Además, preferentemente por lo menos una de las paredes laterales 9A, C, D (en la figura 4, la pared 9D) presenta, en su borde interno inferior, un surco 18 (figura 4) adaptado para alojar el borde correspondiente 6A de la placa 6, de modo que la placa pueda insertarse completamente en los asientos 5A y 5B y se apoye en dicho surco.

Ventajosamente, pueden estar previstos unos orificios de descarga 22 en las paredes laterales y/o central del cuerpo 4, que están adaptadas para evitar deformaciones del propio cuerpo, durante su moldeo. Estos orificios de descarga 22 están previstos preferentemente en el área que conecta la pared central 9E con las paredes laterales 9B y 9D y, preferentemente, no se extienden hasta la ranura 16, sino que se detienen justo por encima de la propia ranura (como se muestra en la figura 13A).

Los imanes 2 y 3 están dimensionados de modo que puedan insertarse enrasados con sus respectivos asientos 5A, B y de modo que cuando la placa 6 está también presente en el fondo, la superficie superior 2A y 3A de los imanes está enrasada o ligeramente por debajo del borde libre superior de las paredes laterales 9A-D y central 9E (como se muestra en la figura 1). Una vez ensamblado, el elemento de alojamiento presenta, por tanto, una forma de paralelepípedo sustancialmente plana.

Ventajosamente, los asientos 5A y 5B y los imanes 2 y 3 que deben insertarse en los asientos están dimensionados de tal manera que los imanes estén bloqueados en los asientos por fricción; esto garantiza además que los imanes no salgan de los asientos.

Preferentemente, unos elementos de retención 70A-C (en línea discontinua en la figura 3) están previstos para mejorar la retención de los imanes 2, 3 en los asientos 105A y 105B que están adaptados para sujetar los imanes por fricción en los asientos una vez que se han insertado, mientras se permite también que los imanes se retiren ejerciendo una fuerza de extracción relevante predeterminada sobre los imanes, por ejemplo utilizando un destornillador insertado en un receptáculo 80 de los asientos 5A y 5B. Los elementos de retención 70A-C comprenden, por ejemplo, unos nervios 71A-C elevados con respecto a la superficie 9A'-D' de las paredes laterales 9A-D y/o las superficies 9E' de la pared central 9E. Los nervios 71A-C están dimensionados de tal manera que sujeten los imanes por fricción una vez que se han insertado en los respectivos asientos 5A y 5B y pueden preverse en la totalidad o solamente en algunas de las paredes laterales y centrales. En lugar de los nervios, los elementos de retención de imán podrían proporcionar también otros elementos de retención usuales, por ejemplo escalones o nervios horizontales adaptados para sujetar los imanes una vez que se han empujado hacia dentro de los asientos por debajo de estos escalones y/o nervios horizontales. Los elementos de retención y, en particular, los nervios, podrían disponerse también sobre las paredes laterales de los imanes 2 y 3 y/o sobre ambas paredes laterales de los imanes y sobre las superficies que delimitan los asientos 5A y 5B.

Los imanes 2 y 3 son imanes permanentes convencionales, preferentemente están insertados en los asientos 5A, B con polaridad opuesta, por ejemplo el imán 2 presenta una polaridad norte/sur (con el polo sur en contacto con la placa 6) y el imán 3 presenta una polaridad norte/sur (con el polo norte en contacto con la placa 6). Preferentemente, los imanes presentan una marca de identificación 21 adaptada para identificar una de las dos polaridades (por ejemplo, el polo sur).

Los imanes están dimensionados de tal manera que pueden alojarse dentro del cuerpo 4 y/o dentro o sustancialmente enrasados con el borde libre de las paredes laterales 9A-D (figura 1).

El elemento de alojamiento es extremadamente simple y rápido de ensamblar. En primer lugar, como se muestra en la figura 4, la placa 6 se inserta en la ranura 16 de la pared 9B y por debajo del borde inferior 9E' de la pared central 9E, de modo que la placa se cierre por lo menos parcialmente en el fondo, los asientos 5A y 5B para insertar los imanes 2 y 3 y el borde 6<a>penetra y se apoya en los surcos 18 de la pared 9D (si estos surcos están presentes). Los imanes 2 y 3 se insertan entonces, como se muestra en la figura 5, en sus respectivos asientos 5A y 5B, respetando las polaridades relativas. Puesto que la placa 6 está bloqueada durante la inserción de los imanes, la inserción de los imanes es extremadamente fácil y puede realizarse también automáticamente.

El elemento de alojamiento según la invención está asociado con la estructura magnética de soporte y guía usual para un transportador con unos elementos de enlace articulados; como es habitual para los expertos en la materia, la presencia de los imanes en los elementos de alojamiento, que están constreñidos a su vez a la estructura de soporte y guía, garantiza que el elemento transportador permanezca siempre firmemente en contacto con la estructura de soporte y guía. La estructura de soporte y guía puede ser de cualquier tipo convencional y puede ser tanto recta como curva, y puede soportar el transportador con unos elementos de enlace tanto a lo largo de una trayectoria hacia delante como a lo largo de una trayectoria de retorno del propio transportador.

Las estructuras de guía pueden ser una única pista, que está adaptada para soportar y guiar un único transportador, o múltiples pistas para guiar y soportar una pluralidad de transportadores uno al lado de otro.

Las figuras 6-8 muestran una vista superior esquemática parcial, y una vista inferior, respectivamente, de una estructura de guía en forma curva y con seis pistas hacia delante 30.

Estas estructuras de soporte y guía convencionales presentan generalmente un recorrido curvo y son, por ejemplo, del tipo que comprende:

- unos pares de guías 21A, 22A; 22A, 22B; 22B, 22C; 22C, 22D, 22D, 22E; 22E, 21B (figura 6) distintos y dispuestos a una distancia predefinida Z (figura 7) uno de otro, estando orientada cada guía según un respectivo eje de desarrollo, y definiendo una respectiva pista de deslizamiento F1-F6, que presenta unas superficies de deslizamiento 21A', 22A' (figura 7) para un transportador 28 con unos elementos de enlace articulados (mostrados esquemática y parcialmente en la figura 6);

- por lo menos un componente de soporte 23 para las guías 21A-B, 22A-E, que comprende por lo menos una primera superficie 24 y por lo menos una segunda superficie 25 puestas entre sí, sobresaliendo dichas guías 21,22 de dicha primera superficie 24 para definir un canal de deslizamiento 26 delimitado por unas superficies laterales 21B', 22B' (figura 7) de pares contiguos de dichas guías 21A-B, 22A-E y por lo menos por una parte 24B de dicha primera superficie 24, permitiendo dicho por lo menos un canal de deslizamiento 26 que reciba por lo menos una parte de los elementos de enlace articulados del transportador 28.

Como es usual para los expertos en la materia, las guías 21A-B, 22A-E y el componente de soporte 23 pueden ser de una pieza, como se muestra en la figura 7, o pueden estar hechos de piezas separadas una de otra y acopladas de la manera usual. Tanto las guías 21A-B, 22A-E como el componente de soporte 23 pueden estar hechos también de una sola pieza o de una pluralidad de piezas conectadas una con otra de manera usual.

Los elementos de alojamiento 2 pueden estar constreñidos a la estructura de soporte y guía 30 de cualquier manera usual para los expertos en la materia, por ejemplo, por medio de tornillos y/o alojando el elemento en asientos dedicados obtenidos en la estructura de soporte, generalmente en la superficie inferior 25 de la estructura. Además, generalmente, como se muestra en la figura 8 y como es usual para los expertos en la materia, los elementos de acoplamiento están posicionados, para cada pista de deslizamiento, en la segunda superficie 25 del componente de soporte 23 y entre los pares de guías 21A-B, 22A-E, es decir, por debajo de los canales de deslizamiento 26, y están espaciados también uniformemente uno de otro; sin embargo, los elementos de acoplamiento podrían posicionarse y/o dimensionarse de una manera diferente de la que se muestra en la figura 8, pero de una forma convencional para los expertos en la materia.

Deberá observarse que la forma de realización del elemento de acoplamiento 2 referida en las figuras 1-5 se ha proporcionado a modo de ejemplo y que son posibles numerosas variantes, todas las cuales están dentro del mismo concepto de la invención. Por ejemplo, la figura 9 muestra una segunda forma de realización de un elemento de alojamiento 102 según la invención, en el que el cuerpo 104 proporciona dos partes (104A, 104B) que pueden estar conectadas una con otra por medio de unos elementos de conexión convencionales 140 A, B, por ejemplo del tipo de encliquetado o por fricción, y del tipo macho-hembra, u otros elementos de conexión previstos, por ejemplo, en las superficies 105 A y B opuestas una a otra, de las dos partes 104 A y B.

Según esta forma de realización, la parte 104B comprende un asiento 106 conformado y dimensionado para alojar en él y al ras la placa ferromagnética 6. Este asiento 106 está delimitado por una pared de fondo 110 y unas paredes laterales de la parte 104B, que salen de esta pared de fondo. La parte superior 104A comprende dos asientos 105A y 105B para los imanes, conformados y dimensionados como los asientos para los imanes 5A y 5B descritos para la forma de realización previa (los elementos en común con la forma de realización mostrada en las figuras 1-5 se indicarán en la forma de realización de la figura 9 con la misma numeración utilizada en las figuras 1-5, pero incrementada en 100).

Según esta variante, esta placa no se introduce en el cuerpo 104 del elemento de alojamiento 102, a través de una ranura prevista en el propio cuerpo, como en la forma de realización previa, sino desprendiendo las dos partes 104A y 104B del cuerpo 104 (como en la figura 9), introduciendo la placa 6 en el asiento 106 de la parte 104B y, por tanto, conectando las dos partes una con otra. Gracias a los elementos de conexión 140A y 140B, las dos partes 104A y 104B, una vez que sea insertado la placa 6, se constreñirán firmemente entre sí, asegurando así también un posicionamiento firme de la placa 6, que ya no podrá moverse, incluso cuando, seguidamente, los imanes 2, 3 se inserten en los asientos 105A y 105B de la parte 104A.

Preferentemente, los elementos de retención 170A-C (en línea discontinua en la figura 9) están previstos para mejorar la retención de los imanes 2, 3 en los asientos 105A y 105B, que están adaptados para sujetar los imanes por fricción en los asientos una vez que se han insertado, mientras se permite también que los imanes se retiren ejerciendo una fuerza de extracción relevante predeterminada sobre los imanes, por ejemplo utilizando un destornillador insertado en un receptáculo 180 de los asientos 105A y 105B. Los elementos de retención 170A-C comprenden, por ejemplo, unos nervios 171A-C elevados con respecto a la superficie 109A'-D' de las paredes laterales 109A-D y/o las superficies 109E' de la pared central 109E. Los nervios 171A-C están dimensionados de tal manera que sujeten los imanes por fricción una vez que se han insertado en los respectivos asientos 105A y 105B y pueden preverse en la totalidad o solamente en algunas de las paredes laterales y centrales. En lugar de los nervios, los elementos de retención de imán podrían proporcionar también otros elementos de retención usuales, por ejemplo escalones o nervios horizontales adaptados para sujetar los imanes una vez que se han empujado hacia dentro de los asientos por debajo de estos escalones y/o nervios horizontales. Los elementos de retención y, en particular, los nervios, podrían preverse también en las paredes laterales de los imanes 3 y/o tanto en las paredes laterales de los imanes como en las superficies que delimitan los asientos 105A y 105B.

La figura 10 muestra una posible forma de realización adicional de un elemento de alojamiento 202 según la invención, en la que el cuerpo 204 del elemento de alojamiento es sustancialmente similar al cuerpo 4 de la primera forma de realización de las figuras 1-5 (las partes en común con esta primera forma de realización se indicarán en la forma de realización de la figura 10 con la misma numeración utilizada en las figuras 1-5 pero incrementada en 200). Según la variante en cuestión, la pared central 239 no está fijada y es de una pieza con el resto del cuerpo 204 y, en particular, con las respectivas paredes 209B y 209D, pero puede moverse con respecto a este cuerpo (como se muestra en la figura 10); para esta finalidad, la pared central 239 proporciona, por ejemplo, en sus elementos de conexión convencionales extremos 240A, por ejemplo de tipo encliquetado o por fricción, y de tipo macho-hembra, u otros elementos de conexión usuales, adaptados para conectar con los contraelementos de conexión 240B previstos en las paredes 209D y 209B del cuerpo 204. Además o como alternativa a los elementos de conexión macho y hembra 240A y 240B, la pared central 239 puede constreñirse al cuerpo 204 también por medio de tornillos 240C (uno de los cuales se ha representado esquemáticamente en la figura 10).

Según esta variante, la placa ferromagnética 6 no se introduce en el cuerpo 204 a través de una ranura prevista en el propio cuerpo (esta ranura está ausente en el cuerpo 204), como en la forma de realización de las figuras 1 5, pero desprendiendo la pared central 239 de las paredes 209B y 209D del cuerpo 204 (como se muestra esquemáticamente en la figura 10), de modo que la placa 6 pueda introducirse en el asiento 206 del cuerpo 204 desde arriba y posicionarse en contacto con la pared de fondo 210. La pared central 239 está conectada entonces con las paredes 209B y 209D. Gracias a los elementos de conexión 240A y 240B y/o 240C, la pared central 239, una vez que la placa 6 se ha insertado, está firmemente constreñida al cuerpo 204, asegurando también así un posicionamiento firme de la placa 6 que ya no podrá moverse, incluso cuando, seguidamente, los imanes 2, 3 se inserten en los asientos delimitados por la pared central 239 y por las paredes laterales 209A-D del cuerpo 204.

Preferentemente, unos elementos de retención 270A-C (en línea discontinua en la figura 10) están previstos para mejorar la retención de los imanes 2, 3 en los asientos 205A y 205B que están adaptados para sujetar los imanes por fricción en los asientos una vez que se han insertado, mientras se permite también que los imanes se retiren ejerciendo una fuerza de extracción relevante predeterminada sobre los imanes, por ejemplo utilizando un destornillador insertado en un receptáculo 280 de los asientos 205A y 205B. Los elementos de retención 270A-C comprenden, por ejemplo, unos nervios 271A-C elevados con respecto a la superficie 209A'-D' de las paredes laterales 209A-D y/o las superficies 239E' de la pared central 239E. Los nervios 271A-C están dimensionados de tal manera que sujeten los imanes por fricción una vez que se han insertado en los respectivos asientos 205A y 205B y pueden preverse en la totalidad o solamente en algunas de las paredes laterales y centrales. En lugar de los nervios, los elementos de retención de imán podrían proporcionar también otros elementos de retención usuales, por ejemplo escalones o nervios horizontales adaptados para sujetar los imanes una vez que se han empujado hacia dentro de los asientos por debajo de estos escalones y/o nervios horizontales. Los elementos de retención y, en particular, los nervios, podrían preverse también en las paredes laterales de los imanes y/o tanto en las paredes laterales de los imanes como en las superficies que delimitan los asientos 205A y 205B.

Las figuras 14A-D muestran una posible forma de realización adicional de un elemento de alojamiento 302 según la invención, en la que el cuerpo 304 del elemento de alojamiento es sustancialmente similar al cuerpo 4 de la primera forma de realización de las figuras 1-5 (las partes en común con esta primera forma de realización se indicarán en la forma de realización de la figura 10 con la misma numeración utilizada en las figuras 1-5 pero incrementada en 300). Sin embargo, según esta variante, además de las paredes laterales 309A-D, la pared central 309E y la pared de fondo 310, el cuerpo 304 presenta también una segunda pared de fondo 370 opuesta y paralela a la primera 310. Para insertar los imanes 302 y 303, una de las paredes laterales (en las figuras la pared 309B) presenta dos aberturas 371A y 371B para insertar los imanes en los dos asientos 305A y 305B divididos entre sí por la pared central 309E. Esta última sale de la pared de fondo 310 y está espaciada de la otra pared de fondo 370 de modo que se cree un espacio para la inserción de la placa 306 que está posicionada en contacto con la cara interior de la pared 370 y en contacto con las caras 303A y 302A de los dos imanes (como se muestra en la figura 14D).

Preferentemente, los elementos de retención (no mostrados, pero del tipo similar al descrito en las formas de realización previas) están previstos para mejorar la retención de los imanes 302, 303 en los asientos 305A y 305B que están adaptados para sujetar los imanes por fricción en los asientos una vez que se han insertado, mientras se permite también que los imanes se retiren ejerciendo una fuerza de extracción relevante predeterminada sobre los imanes, por ejemplo utilizando un destornillador insertado en un espacio previsto entre los imanes y las superficies interiores de las paredes de los asientos 105A y 105B. Los elementos de retención comprenden, por ejemplo, unos nervios elevados con respecto a la superficie de las paredes laterales y/o las superficies de la pared central. Los nervios están dimensionados de tal manera que sujeten los imanes por fricción una vez que se han insertado en los respectivos asientos 305A y 305B y pueden preverse en la totalidad o solamente en algunas de las paredes laterales y centrales. En lugar de los nervios, los elementos de retención de imán podrían proporcionar también otros elementos de retención usuales, por ejemplo unos escalones o nervios horizontales adaptados para sujetar los imanes una vez que se han empujado hacia dentro de los asientos por debajo de estos escalones y/o nervios horizontales. Los elementos de retención y, en particular los nervios, podrían preverse también en las paredes laterales de los imanes y/o tanto en las paredes laterales de los imanes como en las superficies que delimitan los asientos 105A y 105B.

Las figuras 15A-D muestran una variante de la forma de realización de las figuras 1-5 (las partes en común con esta primera forma de realización se indicarán en la forma de realización de las figuras 15A-D con la misma numeración utilizada en las figuras 1-5 pero incrementada en 400). Según esta variante, la ranura 416 para insertar la placa 406 no está prevista en la pared de fondo 410, sino en el borde libre B1 del cuerpo 404 que delimita las aberturas de los asientos 405A-B para insertar los imanes 402 y 403, y la pared central 409E presenta también una ranura 416A (figura 15A) a la misma altura que la ranura 416 de la pared 409B. Gracias a las ranuras 416 y 416A, cuando la placa 406 está insertada, forma una pared para cerrar los asientos 405A y 405B dentro de los cuales están insertados los imanes 402 y 403 (como se muestra en la figura 15C).

Preferentemente, los elementos de retención 470A-C (en línea discontinua en la figura 15A) están previstos para mejorar la retención de los imanes 402, 403 en los asientos 405A y 405B, que están adaptados para sujetar los imanes por fricción en los asientos, una vez que se han insertado, mientras se permite también que los imanes se retiren ejerciendo una fuerza de extracción relevante predeterminada sobre los imanes, por ejemplo utilizando un destornillador insertado en un receptáculo 480 de los asientos 405A y 405B. Los elementos de retención 470A-C comprenden, por ejemplo, unos nervios 471A-C elevados con respecto a la superficie 409A'-D' de las paredes laterales 409A-D y/o las superficies 439E' de la pared central 439E. Los nervios 471A-C están dimensionados de tal manera que sujetan los imanes por fricción una vez que se han insertado en lo respectivos asientos 405A y 405B y pueden estar previstos en la totalidad o solamente en algunas de las paredes laterales y centrales. En lugar de los nervios, los elementos de retención de imán podrían proporcionar también otros elementos de retención usuales, por ejemplo unos escalones o nervios horizontales adaptados para retener los imanes, una vez que se han empujado hacia dentro de los asientos por debajo de estos escalones y/o nervios horizontales. Los elementos de retención y, en particular, los nervios podrían preverse también en las paredes laterales de los imanes y/o tanto en las paredes laterales de los imanes como en las superficies que delimitan los asientos 405A y 405B.

Las figuras 17A-D muestran una variante de la forma de realización de las figuras 1-5 (las partes en común con esta primera forma de realización se indicarán en la forma de realización de las figuras 17A-D con la misma numeración utilizada en las figuras 1-5, pero incrementada en 600). Según esta variante, el cuerpo 604 del elemento de alojamiento no proporciona una ranura para insertar la placa 606, que según esta variante está alojada de manera enrasada con el borde libre B2 de las paredes laterales 609A-D del cuerpo 604 y por encima del borde libre B3 de la pared central 609E de manera que se cierra el elemento de alojamiento.

Según esta variante, el cuerpo 604 presenta dos asientos 605A y 605B adaptados cada uno para alojar un imán 603, 602. Estos asientos están delimitados por las paredes laterales 650 A-D y por la pared central 609E. Esta última presenta una altura H60 (figura 17D) menor que la altura H62 de las paredes laterales; la diferencia H62 entre las dos alturas H60 y H61 es igual al espesor H63 (figura 17A) de la placa 606 de manera que se cree un asiento 650 (figura 17A) en la parte abierta del elemento de alojamiento para alojar la placa 606 que, cuando se aloja en este asiento, cierra el elemento de alojamiento (como se muestra en la figura 17B) y al mismo tiempo se sujeta en el propio asiento por la fuerza magnética de los dos imanes 603 y 602 alojados en los dos asientos 605A y 605B y que presentan su cara 603A, 602A en contacto con la placa. Como se muestra en la figura 17D, los dos imanes 602 y 603 presentan la misma forma y las mismas dimensiones que los asientos 605A y 605B, de modo que las paredes laterales 603B, 603C y 602B, 602C de los dos imanes están en contacto con las respectivas superficies interior 609A'-D' de las paredes laterales 609A-D y de la pared central 609E del cuerpo 604 del elemento de alojamiento. La altura H64 y H65 (figura 17A) de los imanes es sustancialmente igual a la altura H60 de la pared central 609E.

Preferentemente, los elementos de retención 670A-C (figura 17A) están previstos para mejorar la retención de los imanes 602, 603 en los asientos 605A y 605B, que están adaptados para sujetar los imanes por fricción en los asientos una vez que se han insertado, mientras se permite también que los imanes se retiren ejerciendo una fuerza de extracción relevante, predeterminada, sobre los imanes, por ejemplo utilizando un destornillador insertado en un receptáculo 680 de los asientos 605A y 605B. Los elementos de retención 670A-C comprenden, por ejemplo, unos nervios 671A-C elevados con respecto a la superficie 609A'-D' de las paredes laterales 609A-D y/o las superficies 609E' de la pared central 609E. Los nervios 671A-C están dimensionados de tal manera que sujetan los imanes por fricción una vez que se han insertado en los respectivos asientos 605A y 605B y pueden preverse en la totalidad o solamente en algunas de las paredes laterales y centrales. En lugar de los nervios, los elementos de retención de imán podrían proporcionar también otros elementos de retención usuales, por ejemplo escalones o nervios horizontales adaptados para sujetar los imanes una vez que se han empujado hacia dentro de los asientos por debajo de estos escalones y/o nervios horizontales. Los elementos de retención y, en particular, los nervios podrían preverse también en las paredes laterales de los imanes y/o tanto en las paredes laterales de los imanes como en las superficies que delimitan los asientos 605A y 605B.

Gracias a los elementos de retención 670A-C, se facilita el ensamblaje del elemento de alojamiento, de hecho, una vez que se han insertado los imanes 603, 603B en los asientos relativos 605A y 605B, los imanes permanecen constreñidos en los asientos, gracias a la fricción con los elementos de retención. Por tanto, cuando la placa 606 se posiciona entonces sobre los imanes, estos últimos no se mueven de sus asientos y no están sujetos a la placa a menos que entre en contacto con la superficie superior que permanece visible de los propios imanes. La placa 606 se mantiene en su posición final por los imanes y no requiere otros elementos adicionales para su posicionamiento firme, tal como, por ejemplo, tornillos que se acoplan con el cuerpo del elemento de conexión, o un enclavamiento friccional con las paredes del cuerpo del elemento de conexión que delimitan el asiento en el que está alojada la placa.

Un posible sistema de conexión macho-hembra de enclavamiento se describirá también más adelante, a modo de ejemplo no limitativo, de un elemento de alojamiento de imán y, en particular, del elemento de alojamiento como se muestra en las figuras 1-5, con una estructura magnética de soporte y guía 30, también del tipo previamente descrito y mostrado en las figuras 6-8.

El componente de soporte 23 de la estructura 30 proporciona una pluralidad de asientos rebajados 40 (figuras 7 y 11) en su segunda superficie 25 (la opuesta a la superficie 24 desde la cual salen los pares de guías 21A, 22A; 22A, 22B; 22B, 22C; 22C, 22D; 22D, 22E; 22E, 21B mostrados en la figura 6) que están conformados y dimensionados de tal manera que puedan alojar cada uno un elemento de alojamiento 1 para por lo menos dos imanes 2, 3, preferentemente para dos imanes y, preferentemente, pero no necesariamente, del tipo descrito anteriormente.

Los asientos 40 incluyen unas paredes laterales 40A-D y una pared de fondo 40E que delimitan el propio asiento, una abertura 40F para insertar el elemento de alojamiento 1. Los asientos 40 presentan una forma y dimensiones correspondientes a las de los elementos de alojamiento que deben insertarse en los asientos, de modo que puedan alojarlos preferentemente sin holguras en los propios asientos.

El elemento de alojamiento 1 comprende: un cuerpo 4 que presenta por lo menos dos asientos 5A, B (figura 1) para alojar los por lo menos dos imanes 2, 3 y, preferentemente también una placa 6 (figura 3) de un material ferromagnético, comprendiendo dicho cuerpo 4 unas paredes laterales 9A-D y, preferentemente, también una pared de fondo 10.

Según la forma de realización preferida en cuestión, los asientos 40 están dispuestos en la segunda superficie 25 del componente de soporte 23 y en posiciones K (figuras 7 y 16) que se extienden por lo menos por debajo del canal de deslizamiento 26. En esta área, como se muestra en la figura 7, el espesor de la pared 24B de la estructura de soporte y guía 30 es muy pequeño (por ejemplo, entre 1 mm y 5 mm, más preferentemente igual a aproximadamente 1.5 mm) y el efecto de los imanes 2, 3 alojados en los elementos de alojamiento sobre el transportador 28 y, en particular, sobre las partes del mismo, hechos de material ferromagnético que se mueven en el canal de deslizamiento 26 está en su máximo.

Los asientos están espaciados preferentemente de manera uniforme uno de otro por lo menos por debajo del canal de deslizamiento 26 de manera que se garantiza un efecto magnético uniforme a lo largo de cada par de guías de la estructura de soporte y guía 30.

Para conectar los elementos de alojamiento 1 en los asientos 40, las superficies de por lo menos una de las paredes laterales 40A-D de los asientos 40 y por lo menos una de las superficies externas de las paredes laterales correspondientes 9A-D del cuerpo 4 del elemento de alojamiento 1, comprenden unos elementos de acoplamiento macho-hembra 50 y unos respectivos contraelementos 51, adaptados para abrochar de forma automática entre sí los elementos de acoplamiento 1 cuando estos son empujados forzosamente hacia dentro de los respectivos asientos 40.

Según una forma de realización preferida, la superficie exterior D (figura 13) de por lo menos una de las paredes laterales 9A-D del cuerpo 4 del elemento de alojamiento proporciona un saliente 50A, por ejemplo con una sección transversal redondeada, que sobresale por una parte T1 (figura 13) desde la propia superficie externa, y está adaptado para acoplarse por encliquetado en un rebaje correspondiente 51A que presenta una forma y sección coincidentes, previsto a lo largo de por lo menos una pared lateral correspondiente 40A-D del asiento 40. Preferentemente, el saliente 50A y el correspondiente rebaje 51A son continuos y se extienden a lo largo de todas las respectivas paredes 9A-D y 40A-D. Según la invención, el saliente y el rebaje podrían proporcionarse también en las paredes 40A-D del asiento 40 y a lo largo de las paredes laterales 9A-D del cuerpo 4 del elemento de acoplamiento, respectivamente.

Sorprendentemente, se ha verificado de manera experimental que para asegurar una conexión fiable del elemento de acoplamiento, es suficiente que los salientes 50 sobresalgan con respecto a la superficie externa D de las paredes 9A-D por una sección T1 que presenta unas dimensiones de entre 0.3 mm y 0.7 mm y, más preferentemente, igual a aproximadamente 0.5 mm y que el rebaje 51A presente también profundidades similares o ligeramente mayores.

Además, preferentemente, para mejorar el acoplamiento, los salientes 50 están previstos a una altura H1 desde la pared 10 comprendida entre aproximadamente 30 % y 50 % de la altura total H2 del elemento de acoplamiento 1 y, más preferentemente, igual a aproximadamente 40 % de esta altura, y que el rebaje 51A está previsto también a las mismas alturas con respecto a la altura total del asiento 40.

Preferentemente, para facilitar la inserción del elemento de acoplamiento 1, el asiento 40 presenta una parte inclinada 40H, en el borde 40G del mismo (figura 12B) que delimita la abertura para la inserción del elemento de acoplamiento 1 que está adaptado para formar un taladro avellanado que se extiende hasta el rebaje 51A, de manera que se facilite el encliquetado del saliente 50A del elemento de acoplamiento en dicho rebaje 51A y la conexión del elemento de acoplamiento 1 en el asiento 40. Ventajosamente, la pared 40H está inclinada con respecto a una vertical en un ángulo E1 entre 5° y 9° y, más preferentemente, igual a aproximadamente 7,5°.

Las paredes laterales (40A-D) que delimitan el asiento 40 comprenden así preferentemente una primera parte inclinada 40H que está conectada con una parte de acoplamiento rebajada 51 que está conectada a su vez con una parte final sustancialmente vertical 40J.

Gracias a los elementos de acoplamiento 50 y unos respectivos contraelementos 51, los elementos de alojamiento pueden conectarse de una manera simple y rápida con la estructura de soporte y guía 30, sin la necesidad de utilizar tornillos u otros elementos de conexión usuales, facilitando y acelerando así el ensamblaje de los elementos de alojamiento con las estructuras de soporte y guía.

Ventajosamente, los elementos de acoplamiento 1 comprenden también un elemento de sellado 60 (figura 13A) adaptado para evitar que las partículas de material no deseado penetren dentro de los asientos 40 cuando dichos elementos de acoplamiento están conectados en los asientos relativos 40 de la estructura de soporte y guía 30. Según una primera forma de realización, el elemento de sellado 60 comprende un labio preferentemente continuo 60A (figura 13A) y que sale de la pared 10 del cuerpo 4 del elemento de acoplamiento y que forma realmente una extensión preferentemente continua del borde externo de dicha pared 10. Según una forma de realización preferida, el labio 60A presenta una forma en punta y comprende, por ejemplo, una primera pared 61A coplanaria con la superficie externa de la pared 10 y una segunda pared 61B inclinada con respecto a una vertical en un ángulo E2 entre 30° y 50° y, más preferentemente, igual a aproximadamente 45°, de tal manera que el labio 60A termina en una punta. La pared inclinada 60B se conecta con las paredes laterales 9A-D del cuerpo 4 del elemento de acoplamiento 1.

Preferentemente, el labio 60A se extiende horizontalmente en una parte T3 mayor que la parte correspondiente T1 del saliente 50; esto facilita la conexión del saliente 50 en el respectivo rebaje 51 mientras asegura, al mismo tiempo, un sellado perfecto y fiable del elemento de acoplamiento cuando se inserta en el asiento relativo 40.

Gracias a la forma en punta particular del labio 60A, cuando el elemento de acoplamiento está insertado en el asiento relativo 40, el extremo en punta del labio 60A puede deformarse parcialmente (como se muestra en la figura 12A) contra las paredes que delimitan el borde del asiento 40, de manera que se asegure un sellado fiable entre el elemento 1 y el asiento 40. Para esta finalidad, la anchura T3 (figura 13A) del labio 60a es mayor que la anchura T4 (figura 12B) creada en la abertura de entrada del asiento 40 por la primera parte inclinada 40H de las paredes laterales del asiento 40 con respecto a la segunda parte vertical 40J de dichas paredes; siendo la diferencia entre dichas dos anchuras T3 y T4, por ejemplo, de entre 0.1 mm y 0.5 mm.

Según una variante mostrada en la figura 13B, el elemento de sellado 60 podría comprender también un anillo de junta de estanqueidad elástico 60B, por ejemplo una junta tórica, alojada en un asiento 10K adecuadamente conformado y realizado en el borde exterior de la pared 10 del cuerpo 4 del elemento de acoplamiento 1.

Ventajosamente, la junta de estanqueidad 60B presenta también una anchura T3' sustancialmente similar a la anchura correspondiente T3 del labio 60A y presenta el mismo comportamiento de sellado que este labio 60A.

Las figuras 16A-B muestran una segunda forma de realización de la estructura de guía 30 mostrada en las figuras 6-8 (las partes en común con esta primera forma de realización se indicarán en la forma de realización de las figuras 16A-B con la misma numeración utilizada en las figuras 6-8 pero incrementada en 500). En esta segunda forma de realización, los asientos de alojamiento 540 están dispuestos de nuevo en el componente de soporte 523 desde el que salen los pares de guías 521A y 521B y entre las propias guías, pero estos asientos están abiertos en la superficie superior 524 (figura 16) de este elemento de soporte y no en la otra superficie 525 (como en la figura 7). Esta localización de los asientos facilita el posicionamiento de los elementos de alojamiento en los asientos dedicados. Preferentemente, cuando los asientos 540 están abiertos en la parte superior como en las figuras 16, los elementos de alojamiento son del tipo mostrado en las figuras 14 y 15, de modo que los imanes estén tan cerca como sea posible del canal de deslizamiento 526 delimitado por las guías 521A y 521B. Los elementos de alojamiento están conectados con los asientos 540 de cualquier manera conocida, pero están conectados preferentemente con los elementos de acoplamiento macho-hembra 550, 551, descritos previamente, y que, por tanto, no se ilustrarán adicionalmente en la presente memoria. Preferentemente, los elementos de alojamiento proporcionan también un elemento de sellado 560 del mismo tipo que el elemento 60 previamente descrito.

Como se muestra en la figura 17D, el elemento de alojamiento de las figuras 17A-C puede insertarse en los asientos 640 de una estructura de guía 630 similar a la de las figuras 16A-B, (las partes en común con esta primera forma de realización de las figuras 16A-B se indicarán en la forma de realización de las figuras 17D con la misma numeración utilizada en la figura 16A-B, pero incrementada en 100). En esta forma de realización, los asientos de alojamiento 640 están dispuestos de nuevo en el componente de soporte 623 del cual salen los pares de guías 621<a>y 621B y entre las propias guías, pero estos asientos están abiertos en la superficie superior de este elemento de soporte y no en la otra superficie 625 (como en la figura 7). Esta localización de los asientos facilita el posicionamiento de los elementos de alojamiento en los asientos dedicados. Preferentemente, cuando los asientos 640 están abiertos en la parte superior como en la figura 17D, los elementos de alojamiento son del tipo mostrado en las figuras 17A-C, de modo que los imanes están tan cerca como sea posible del canal de deslizamiento 626 delimitado por las guías 621A y 621B. Los elementos de alojamiento están conectados con los asientos 640 de cualquier manera conocida, pero están conectados preferentemente con los elementos de acoplamiento machohembra y los contraelementos 650 previamente descritos, y que, por tanto, no se ilustrarán adicionalmente en la presente memoria. Preferentemente, los elementos de alojamiento proporcionan también un elemento de junta de estanqueidad 660 del mismo tipo que el elemento 60 previamente descrito.

Finalmente, deberá observarse que el elemento de alojamiento podría incluir numerosas variantes que caen todas ellas dentro del mismo concepto de la invención. Por ejemplo, el elemento de alojamiento podría presentar una única pared lateral y, por ejemplo, presentar una forma cilíndrica aplanada con una sección transversal circular regular o irregular. El elemento de alojamiento podría contener también un único imán, en este caso, unos elementos de acoplamiento con polaridad positiva y negativa se alternarían en los asientos de la estructura de guía. Según una variante adicional, la placa 6 podría disponerse también fuera de los asientos en los que están alojados los imanes. Por ejemplo, la placa podría preverse para descansar contra la superficie externa 10a (figura 2) de la pared 10 del elemento de alojamiento y constreñirse de forma amovible a esta pared 10A por medio de unos elementos de conexión 801 (figura 2 ) de tipo usual, por ejemplo unos dientes que sobresalen de la superficie 10A (en línea discontinua en la figura 2) y adecuadamente conformados.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Elemento de alojamiento (1; 101; 201; 301; 401; 601) para por lo menos dos imanes (2, 3; 102, 103; 202, 203; 302, 303; 402, 403; 602, 603) del tipo adaptado para asociarse con una estructura magnética de soporte y guía (30), estando dicho elemento de alojamiento (1; 101; 201; 301; 401; 601) adaptado para sujetar un transportador con unos elementos de enlace articulados (28) móviles a lo largo de dicha estructura de soporte y guía (20) unida con dicha estructura de soporte y guía; en el que el elemento de alojamiento comprende un cuerpo (4; 104, 204, 304; 404, 604) que comprende:

- por lo menos una pared lateral (9A-D; 109A-D; 209A-D; 309A-D; 409A-D; 609A-D), una pared de fondo (10) y una pared central (9E; 109E; 209E; 309E; 409E; 609E) y dichas paredes delimitan en el cuerpo (4; 104, 204, 304; 404, 604) por lo menos dos asientos (5A, 5B; 105A, 105B; 205A, 205B; 305A, 305B; 405A, 405B; 605A, 605B) para alojar dichos por lo menos dos imanes,

- por lo menos dos aberturas (7, 8) para insertar los por lo menos dos imanes en dichos por lo menos dos asientos para los imanes (5A, 5B; 105A, 105B; 205A, 205B; 305A, 305B; 405A, 405B; 605A, 605B);

- el cuerpo (4; 104, 204, 304; 404, 604) que presenta por lo menos un asiento que comprende una parte (14;

114; 214; 314; 414; 614) que está conformada y dimensionada de tal manera que pueda alojar una placa (6; 306; 406; 606) de un material ferromagnético adaptado para entrar en contacto con dichos por lo menos dos imanes;

- dicho cuerpo (4; 104, 204, 304; 404, 604) comprendiendo por lo menos una parte de retención (71A-C;

171A-C; 271A-C; 371A-C; 471A-C; 671A-C) del mismo, adaptada para sujetar dichos por lo menos dos imanes constreñidos a dicho cuerpo en una posición predeterminada (P1) con el fin de facilitar el posicionamiento y/o la manipulación de los imanes y el ensamblaje del elemento de alojamiento;

caracterizado por que:

dicha parte de retención (71A-C; 171A-C; 271A-C; 371A-C; 471A-C; 671A-C) está dimensionada y conformada de manera que sujeta los imanes constreñidos en dichos por lo menos dos asientos (5A, 5B; 105A, 105B; 205A, 205B; 305A, 305B; 405A, 405B; 605A, 605B) para los imanes por fricción de las superficies de dichos imanes y de dichos dos asientos para los imanes, que están en contacto uno con otro;

y por que la placa ferromagnética (6; 306; 406; 606) puede sujetarse en su parte (14; 114; 214; 314; 414; 614) por lo menos por la fuerza magnética de los imanes y la conexión por fricción de los imanes en los asientos de imán relativos.

2. Elemento de alojamiento según la reivindicación 1, caracterizado por que la parte de retención (71A-C; 171A-C; 271A-C; 371A-C; 471A-C; 671A-C) dimensionada y conformada de manera que sujete los imanes constreñidos en dichos por lo menos dos asientos (5A, 5B; 105A, 105B; 205A, 205B; 305A, 305B; 405A, 405B; 605A, 605B) para los imanes por fricción de las superficies de dichos imanes y de dichos dos asientos para los imanes, que están en contacto uno con otro, comprende por lo menos un nervio (71A-C; 171A-C; 271A-C; 371A-C; 471A-C; 671A-C), elevado con respecto a: la superficie (609A'-D') de las paredes laterales (609A-D) y/o las superficies (609E') de la pared central (609E) del cuerpo (4; 104, 204, 304; 404, 604) del elemento de alojamiento, y/o a la superficie externa de los imanes (2, 3; 102, 103; 202, 203; 302, 303; 402, 403; 602, 603).

3. Elemento de alojamiento según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las paredes laterales (609A-D) y/o la pared central (609E) del cuerpo (4; 104, 204, 304; 404, 604) del elemento de alojamiento delimitan también la parte (14; 114; 214; 314; 414; 614) dimensionada y conformada de tal manera que aloje la placa (6; 306; 406; 606) de un material ferromagnético, en el que dicha placa, cuando está alojada en este asiento, cierra el elemento de alojamiento y, al mismo tiempo, queda sujeta en el propio asiento por la fuerza magnética de los por lo menos dos imanes;

y en el que dichos por lo menos dos imanes tienen una cara del mismo (603A, 602A) en contacto con la placa (606).

4. Elemento de alojamiento según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la placa ferromagnética (6; 306; 406; 606) está sujeta en su parte por la acción del imán y no por fricción de las superficies externas de la placa con las del asiento en el que está alojada dicha placa.

5. Elemento de alojamiento según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los por lo menos dos asientos (5A, 5B; 105A, 105B; 205A, 205B; 305A, 305B; 405A, 405B; 605A, 605B) para los imanes proporcionan por lo menos un receptáculo (80; 180; 280; 380; 480; 680) en un borde de dichos asientos, donde una herramienta puede ser insertada para retirar los imanes de sus asientos, y adaptarse para ejercer sobre los imanes una fuerza mayor con respecto a la fuerza de fricción que sujeta los imanes en sus asientos.

6. Elemento de alojamiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que por lo menos una de las superficies externas de las paredes laterales (9A-D) del cuerpo (4) comprende unos elementos (50) para conectar el elemento de alojamiento (1) con unos respectivos contraelementos (51) previstos en por lo menos una pared lateral (40A-D) de un asiento (40) de dicha estructura de soporte y guía (20), siendo dichos elementos y contraelementos de conexión del tipo macho-hembra y estando adaptados para conectar por encliquetado con el elemento de acoplamiento (1 ) cuando este último es empujado forzosamente hacia dentro de dicho asiento (40);

y por que, preferentemente, el elemento (50) para conectar el elemento de alojamiento (1) comprende una o más de las siguientes características:

- la superficie externa (D) de por lo menos una de las paredes laterales (9A-D) del cuerpo (4) del elemento de alojamiento presenta un saliente (50A), por ejemplo con una sección transversal redondeada, que sobresale por una parte (T1) de la propia superficie externa, y está adaptado para acoplarse por encliquetado en un rebaje (51A) correspondiente que presenta una forma y sección coincidentes, previsto a lo largo de por lo menos una pared lateral (40A-D) correspondiente del asiento (40) y que forma los contraelementos de conexión (51);

- y/o el saliente (50A) y el rebaje (51A) correspondiente son continuos y se extienden a lo largo de todas las respectivas paredes (9A-D, 40A-D);

- y/o los salientes (50) sobresalen con respecto a la superficie externa (D) de las paredes (9A-D) en una parte (T1) que presenta unas dimensiones de entre 0.3 mm y 0.7 mm y, más preferentemente, igual a aproximadamente 0.5 mm y también el rebaje (51A) presenta profundidades similares o ligeramente mayores;

- y/o los salientes (50) están previstos a una altura (H1) desde la pared de fondo (10) entre aproximadamente el 30 % y el 50 % de la altura total (H2) del elemento de acoplamiento (1) y, más preferentemente, igual a aproximadamente el 40 % de esta altura.

7. Elemento de alojamiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los elementos de acoplamiento (1 ) comprenden un elemento de sellado (60) adaptado para evitar que partículas de material no deseado penetren en los asientos (40) cuando dichos elementos de acoplamiento están conectados en unos asientos (40) dedicados previstos en la estructura de soporte y guía (30);

- y por que, preferentemente, el elemento de sellado (60) comprende un labio (60A) preferentemente continuo y que sale de una pared (10) del cuerpo (4) del elemento de acoplamiento de manera que se forme una extensión preferentemente continua del borde exterior de dicha pared (10), y estando por lo menos una parte extrema de dicho labio (60A) adaptada para entrar en contacto y sellar una respectiva parte de borde del asiento (40);

en el que, preferentemente:

- el labio (60A) presenta una forma en punta y comprende, por ejemplo, una primera pared (61A) coplanaria con la superficie externa de la pared (10 ) y una segunda pared (61<b>) inclinada de tal manera que el labio (60A) termina en una punta, en la que la pared inclinada (60B) conecta con las paredes laterales (9A-D) del cuerpo (4) del elemento de acoplamiento (1);

- y/o el labio (60A) se extiende horizontalmente en una parte (T3) mayor que la parte (T1) correspondiente del saliente (50) del elemento para conectar por encliquetado el elemento de alojamiento en el asiento relativo de la estructura de soporte y guía (30);

- y/o el labio (60A) está conformado de tal manera que el extremo en punta del labio (60A) se deforma parcialmente contra las paredes que delimitan el borde del asiento (40) cuando el elemento de acoplamiento está insertado en el asiento (40) relativo de la estructura de soporte y guía (30), de manera que asegure un sellado fiable entre el elemento (1) y el asiento (40);

- y/o la anchura (T3) del labio (60A) es mayor que la anchura (T4) creada en la abertura de entrada del asiento (40) por la primera parte inclinada (40H) de las paredes laterales del asiento (40) con respecto a la segunda parte vertical (40J) de dichas paredes; estando la diferencia entre dichas dos anchuras (T3, T4), por ejemplo, comprendida entre 0.1 mm y 0.5 mm;

- y/o el labio (60A) está conformado como un anillo de junta de estanqueidad elástico (60B), por ejemplo una junta tórica, alojada en un asiento (10K) adecuadamente conformado y realizado en el borde exterior de la pared (10) del cuerpo (4) del elemento de acoplamiento (1).

8. Elemento de alojamiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la placa ferromagnética (6) está alojada en un asiento que comunica con los por lo menos dos asientos (5A, 5B) del cuerpo (4) en los que también están alojados los por lo menos dos imanes (2, 3),

- por que dichos por lo menos dos imanes (2, 3) cuando están alojados en dichos por lo menos dos asientos (5A, 5B) están también en contacto con dicha placa ferromagnética,

- y por que dicho cuerpo (4) comprende por lo menos una parte de retención del mismo (15), adaptada para sujetar los propios imanes en el asiento para dicha placa en una posición predeterminada (P1), incluso cuando se desea insertarlos y/o extraerlos de dichos asientos para los imanes, de manera que se facilite el posicionamiento y/o la manipulación de los propios imanes y el ensamblaje del elemento de alojamiento; - y por que, preferentemente, el cuerpo (4) del elemento de alojamiento (1) comprende:

o por lo menos una pared lateral (9A-D), una pared de fondo (10), una pared central (9E) y por que dichas paredes delimitan en el cuerpo (4) dichos por lo menos dos asientos (5A, 5B) para alojar dichos por lo menos dos imanes (2, 3) y la placa (6),

o y por que la parte de retención (15) del cuerpo (4) comprende dicha pared central (9E), en la que un primer borde (9E') de dicha pared central (9E) que mira hacia dicha pared de fondo (10), está espaciado de esta pared de fondo (10) en una distancia (T), y por que dicha placa (6) presenta un espesor (S) igual o ligeramente menor que dicha distancia (T) del borde (9E') de la pared central (9E), de modo que permita que dicha placa (6) esté alojada entre dicha pared de fondo (10) y dicho borde (9E');

y/o preferentemente:

la por lo menos una pared lateral (9A-D) del cuerpo (4) presenta, cerca de la pared de fondo (10), una ranura (16) adaptada para permitir que la placa (6) sea insertada en dichos por lo menos dos asientos (5A, 5B) para alojar dichos por lo menos dos imanes (2, 3) y la placa (6), preferentemente en contacto con la cara interna (10A) de la pared de fondo (10), y por debajo y preferentemente en contacto con el primer borde (9E') de la pared central (9E).

9. Elemento de alojamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cuerpo (4) del elemento de alojamiento (1) comprende: por lo menos una pared lateral (9A-D), una pared de fondo (10) y una pared central (9E) y por que dichas paredes delimitan en el cuerpo (4) dos asientos (5A, 5B) separados uno de otro por dicha pared central, para alojar dos imanes (2, 3), y por que el cuerpo (4) presenta una forma similar a una caja sustancialmente plana, siendo dicho cuerpo (4) un cuerpo cerrado con la excepción de: dos aberturas (7, 8) previstas en los dos asientos (5A, 5B) para los imanes (2, 3), y una abertura prevista en dicha por lo menos una pared lateral (9A-D) del cuerpo (4), para insertar también la placa ferromagnética (6) en el cuerpo (4) en dichos dos asientos (5A, 5B), y por que los imanes están dimensionados de tal manera que puedan alojarse completamente dentro del cuerpo (4), preferentemente con su cara (2A, 3A) visible, que permanece sustancialmente enrasada con el borde libre de la por lo menos una pared lateral (9A-D), y la otra cara en contacto con la placa.

10. Elemento de alojamiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cuerpo (104) del elemento de alojamiento (101) comprende:

- por lo menos una pared lateral (109A-D), una pared de fondo (110), una pared central (109E) y por que dichas paredes delimitan en el cuerpo (104) dichos por lo menos dos asientos (105A, 105B) para alojar dichos por lo menos dos imanes (2, 3) y la placa (6),

- en el que el cuerpo (104) comprende por lo menos dos partes (104A, 104B) que pueden conectarse entre sí por medio de unos elementos de conexión (140A, 140B) convencionales, por ejemplo del tipo de encliquetado o fricción y, por ejemplo, del tipo macho-hembra,

- en el que dichas dos partes (104A, 104B) definen, cuando están conectadas entre sí, por lo menos los dos asientos (5A, 5B) para alojar los por lo menos dos imanes (2, 3) y la placa (6) de un material ferromagnético y forman dicha por lo menos una pared lateral (109A-D),

- en el que una primera parte (104B) de dichas dos partes comprende una primera zona (106) conformada y dimensionada para alojar en ella por lo menos la placa ferromagnética (6),

- en el que dicha primera parte (104B) está delimitada por una pared de fondo (110) y unas primeras partes de por lo menos una pared lateral (109A-D), que salen de esta pared de fondo,

- en el que una segunda parte (104A) de dichas dos partes comprende dos zonas (105A-B) para alojar en ellas los imanes (2, 3),

- en el que dicha segunda parte (104A) comprende unas segundas partes de la por lo menos una pared lateral (109A-D) y una pared central (109E), adaptada para delimitar dichas dos zonas para alojar los imanes,

- en el que cuando dichas dos partes están conectadas entre sí, un primer borde (109E') de dicha pared central (109E) que mira hacia dicha pared de fondo (110) está espaciado de esta pared de fondo (110) en una distancia (T), de manera que se permita que dicha placa (6) esté alojada entre dicha pared de fondo (110) y dicho borde inferior (109E'),

- en el que dicha placa (6) presenta un espesor (S) igual o ligeramente menor que dicha distancia (T) del borde (109E') de la pared central (109E), de manera que se permita que dicha placa (6) esté alojada entre dicha pared de fondo (110) y dicho borde (109E').

11. Elemento de alojamiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cuerpo (204) del elemento de alojamiento (201) comprende:

- por lo menos una pared lateral (209A-D), una pared de fondo (210), una pared central (239E) y por que dichas paredes delimitan en el cuerpo (204) dichos por lo menos dos asientos (205A-B) para alojar dichos por lo menos dos imanes (2, 3) y la placa (6),

- y por que la parte de retención del cuerpo (204) comprende dicha pared central (239E), en la que un primer borde (209E') de dicha pared central (239E) que mira hacia dicha pared de fondo (210) está espaciada de esta pared de fondo (210) en una distancia (T), de manera que se permita que dicha placa (6) se aloje entre dicha pared de fondo (210) y dicho borde inferior (209E'),

- en el que dicha placa (6) presenta un espesor (S) igual o ligeramente menor que dicha distancia (T) del borde (209E') de la pared central (209E), de manera que se permita que dicha placa (6) esté alojada entre dicha pared de fondo (210) y dicho borde (209E'),

- por que la pared central (239) proporciona unos elementos de conexión (240A) para conectar de forma amovible dicha parte central con por lo menos una (209B, 209D) de las paredes laterales del cuerpo (204), de modo que la placa ferromagnética (6) pueda insertarse en el cuerpo (4) cuando se retira esta pared central (239) y de modo que dicha placa ferromagnética (6) pueda bloquearse firmemente en el cuerpo (204) cuando dicha pared central (239) está conectada con el cuerpo (204).