ES2995176A1 - Estacion de conformado para una maquina de montaje de bandejas de carton - Google Patents

Estacion de conformado para una maquina de montaje de bandejas de carton Download PDF

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ES2995176A1 ES202330667A ES202330667A ES2995176A1 ES 2995176 A1 ES2995176 A1 ES 2995176A1 ES 202330667 A ES202330667 A ES 202330667A ES 202330667 A ES202330667 A ES 202330667A ES 2995176 A1 ES2995176 A1 ES 2995176A1
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Abstract

Estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartón. Incluye un molde (1b) que comprende una placa base (4) con un hueco central (29) pasante, en correspondencia con el cual se conforma la bandeja (3) cuando desciende el macho (1a). La placa base (4) está acoplada de forma desmontable a dos estructuras soporte (18) opuestas, que incluyen unos primeros medios de regulación que están configurados para poder movilizar la placa base (4) en el plano horizontal en el que se encuentra dicha placa base (4); y unos segundos medios de regulación que están configurados para poder movilizar la placa base (4) en vertical, perpendicularmente a dicha placa base (4) para poder situarla a la atura requerida. El molde (1b) incluye pares de dobladores regulables en oposición fijados a la placa base (4) por encima de la misma y pares de mecanismos prensores regulables en oposición fijados a la placa base (4) por debajo de la misma.

Description

DESCRIPCIÓN
ESTACIÓN DE CONFORMADO PARA UNA MÁQUINA DE MONTAJE DE BANDEJAS
DE CARTÓN
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a una estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartón, preferentemente bandejas con forma octogonal, donde las esquinas verticales están achaflanadas, y donde además las bandejas incluyen una brida o reborde que delimita la embocadura de las bandejas que permite el cierre de cada bandeja mediante una tapa que se adhiere a la brida a través de adhesivo o por termo soldadura. La estación de conformado presenta unas mejoras sustanciales tanto en el plegado de las distintas partes de una lámina de cartón a partir de la cual se obtiene la bandeja, como en la capacidad para adaptarla al conformado de diferentes formatos de bandejas o cajas tanto de geometría octogonal como cuadrangular o rectangular; todo ello a partir de un nuevo concepto en la forma de montaje de los diferentes elementos y dispositivos mecánicos encargados del conformado de dichas bandejas por abatimiento y plegado de sus correspondientes partes.
Encuentra especial aplicación en el ámbito de la industria relacionada con el sector del conformado de cajas de cartón por plegado.
Problema técnico a resolver y antecedentes de la invención
Una tendencia en el estado de la técnica actual va dirigida en la línea de resolver mecánicamente el montaje de bandejas de cartón de pequeño tamaño, que incluyen una brida doblada hacia el exterior y que delimita una embocadura de la respectiva bandeja para la aplicación de un cuerpo laminar de cierre a modo de tapa que se une a dicha brida. Para el montaje de estas bandejas de cartón se emplean las clásicas máquinas formadoras de cajas de cartón, ya conocidas desde hace años, en las que un macho de movimiento vertical desciende hacia abajo para embutir una lámina troquelada con diferentes zonas encoladas dentro de un molde de conformación para conformar la respectiva bandeja de cartón.
Las mejoras mecánicas destinadas a la formación de bandejas de cartón han estado focalizadas en el armado de bandejas con brida de formato rectangular. Esta tendencia se ha extendido a usar bandejas octogonales que, en lugar de las cuatro esquinas verticales rectas convencionales en las que confluyen las paredes laterales de la bandeja, disponen de chaflanes que constituyen cuatro porciones adicionales de paredes laterales y que, por lo tanto, implica disponer de esas cuatro porciones adicionales que parten del fondo de la bandeja y que hay que doblar y pegar correctamente.
El incremento de paredes laterales en las bandejas a montar implica la necesidad de dotar a la estación de conformado (molde y macho) de más mecanismos encargados de estas acciones de plegado o abatimiento y prensado de las diferentes partes de la bandeja. Por ejemplo, en el caso de las bandejas de planta octogonal, hay que dotar al molde de cuatro elementos adicionales, que además deben ser, junto al resto de mecanismos, de fácil montaje, desmontaje y regulación de cara a permitir montar diferentes formatos o tamaños de bandejas.
Con los moldes actuales esta necesaria versatilidad se ve muy limitada, como por ejemplo podemos ver en el documento P202230609 de este mismo titular de la invención y en el que, aunque se ha resuelto con bastante efectividad el armado de este tipo de bandejas, sigue adoleciendo de agilidad en los cambios de formato y en la óptima distribución y ubicación de los diferentes mecanismos que intervienen en el conformado de la bandeja.
El documento con número de publicación ES1273399U divulga una máquina conformadora de cajas con al menos dos solapas laterales, dos solapas frontales y una base, donde cada solapa incorpora un ala y tanto las solapas como las alas pueden plegarse formando una caja con una cavidad abierta por una embocadura, y alrededor de la embocadura, la caja conformada comprende una brida soporte, formada por las alas de las solapas plegadas respecto de las paredes, que permite el cierre de la cavidad mediante una tapa unida mediante adhesivo o mediante termo-soldadura, así como un correcto almacenamiento y manipulación sin alterar ni el estado de la caja ni su contenido.
Sin embargo, esta máquina queda muy alejada del estado de la presente solicitud, al no permitir el montaje de bandejas de esquinas achaflanadas y estar enfocada únicamente en cajas de fondo rectangular.
El documento ES2839552 B2 divulga una máquina y un método de formación de cajas de cartón a partir de planchas planas troqueladas. La máquina comprende un macho con forma de pirámide truncada invertida desplazable en una dirección lineal Z (vertical) al interior de un molde con topes conformadores, movibles entre respectivas posiciones retraídas y de tope para evacuar las cajas del molde por una embocadura de salida, teniendo los topes conformadores superficies curvas cóncavas, complementarias a unas superficies curvas convexas con forma de sección cónica invertida situadas en cuatro zonas de esquina del macho.
Sin embargo, en esta invención no se aportan soluciones óptimas y novedosas a la forma de montar los diferentes mecanismos plegadores o prensores en la propia estación de conformado, o molde, recurriendo a los medios tradicionales, esencialmente consistentes en aprovechar el chasis de la propia máquina para efectuar el anclaje de estos mecanismos con la poca versatilidad que ello ofrece.
De esta forma, los documentos citados presentan muchos problemas a la hora de adecuar los diferentes mecanismos de plegado y prensado ubicados en la estación de conformado, al montaje de bandejas octogonales o de cualquier formato o geometría, en cuanto a que requieren complejos ajustes y operaciones de montaje y desmontaje de los mencionados mecanismos de plegado y prensado.
La presente invención presenta una máquina conformadora de bandejas de cartón, con mejoras que se centran principalmente en un nuevo concepto de estación de conformado tal y como se describe a continuación.
Descripción de la invención
Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes en los apartados anteriores, la invención propone una estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartón que comprende al menos un macho y un molde que está configurado para conformar una bandeja a partir de una lámina troquelada apoyada sobre unos tramos de dos estructuras de guías longitudinales paralelas, y la cual es arrastrada hacia abajo con el descenso del macho introduciéndola dentro del molde para llevar a cabo el conformado de dicha bandeja.
Dicha bandeja comprende al menos un fondo, unas primeras paredes laterales en oposición y unas segundas paredes laterales en oposición.
El molde comprende una placa base con un hueco central pasante, en correspondencia con el cual se conforma una parte de la bandeja cuando desciende el macho; donde dicha placa base incluye una cara superior y una cara inferior opuesta a la cara superior.
La placa base del molde está acoplada de forma desmontable a dos estructuras soporte opuestas, que incluyen unos primeros medios de regulación que están configurados para poder movilizar los cabezales en el plano horizontal a las dimensiones de la placa base; y unos segundos medios de regulación que están configurados para poder movilizar la placa base en vertical, perpendicularmente a dicha placa base para poder situarla a la atura requerida.
El molde incluye pares de dobladores regulables en oposición fijados a la placa base que están ubicados por encima de dicha placa base; donde dichos pares de dobladores están configurados para iniciar al conformado de la bandeja durante el descenso del macho.
El molde incluye pares de mecanismos prensores regulables en oposición fijados a la placa base que están ubicados por debajo de dicha placa base; donde dichos pares de mecanismos prensores están configurados para conformar las paredes laterales de la bandeja.
Así pues, la estación de conformado está configurada para conformar la bandeja dentro de un espacio interior de armado del molde que comprende el hueco central de la placa base y un hueco adicional delimitado al menos entre unas superficies frontales de los pares de mecanismos prensores regulables en oposición; donde durante la actuación de los pares de mecanismos prensores el macho está ubicado dentro del espacio interior de armado del molde.
Los primeros medios de regulación en horizontal de la placa base de cada estructura soporte comprenden un husillo acoplado en dos elementos de tuerca solidarios a dos cabezales que están acoplados a una barra guía paralela al husillo; donde los dos cabezales están vinculados a la placa base por mediación de unos soportes de corredera verticales.
Los segundos medios de regulación vertical para poder regular el posicionamiento de la placa base en vertical, comprenden los soportes de corredera verticales que incluyen unos guiados verticales que están configurados para poder colocar la placa base a diferentes alturas.
La placa base, los elementos de tuerca, los cabezales y el soporte de corredera vertical, forman todos estos elementos un conjunto unido solidariamente que está configurado para poder desplazarse en el plano horizontal a lo largo de las dos barras guía paralelas cuando los husillos giran sincronizadamente por mediación de una cadena acoplada a dos piñones encastrados en dichos husillos de ambas estructuras soporte.
Los tramos de estructuras de guías longitudinales paralelas incluyen unas guías móviles con un perfil angular que están asociadas a unos dispositivos de regulación para poder girar dichas guías móviles para variar su orientación alrededor de unas conexiones articuladas alineadas que están dispuestas en paralelo a las estructuras de guías longitudinales.
Cada uno de los dispositivos de regulación comprende unos terceros actuadores lineales acoplados articuladamente a unos soportes angulares fijos; donde los vástagos de los actuadores lineales articulan a su vez en unas piezas extremas en forma de C, cada una de las cuales está conectada a su vez a la respectiva conexión articulada. El conjunto de cada estructura de guía longitudinal discurre a través del hueco de las piezas extremas en forma de C; donde las guías móviles están unidas a pares de dichas piezas extremas en forma de C.
En una realización de la invención, la estación de conformado comprende al menos pares de primeros dobladores configurados para el doblado inicial de las primeras y segundas paredes laterales de la bandeja, y al menos pares de primeros mecanismos prensores configurados para el conformado de las primeras y segundas paredes laterales de la bandeja.
En otra realización de la invención, la estación de conformado comprende:
- Pares de primeros dobladores configurados para el doblado inicial de las primeras y segundas paredes laterales de la bandeja.
- Pares de segundos dobladores configurados para el doblado inicial de unas paredes laterales achaflanadas de la bandeja ubicadas en correspondencia con las zonas esquinadas en las que confluyen las primeras y las segundas paredes laterales.
- Pares de primeros mecanismos prensores configurados para el conformado de las primeras y segundas paredes laterales de la bandeja.
- Pares de segundos mecanismos prensores configurados para el conformado de las paredes laterales achaflanadas de la bandeja ubicadas en correspondencia con las zonas esquinadas en las que confluyen las primeras y las segundas paredes laterales de la bandeja.
Los segundos dobladores están fijados a la placa base por mediación de unas piezas guía regulables que se fijan sobre la cara superior de la placa base mediante unos tornillos que pasan a través de unas ranuras de dichas piezas guía regulables; donde la combinación de los tornillos y las ranuras están configurados para poder posicionar los primeros y segundos dobladores con respecto al borde perimetral del hueco central de la placa base para poder ajustarse a diferentes tamaños de bandeja a obtener.
Los segundos dobladores incluyen unas extensiones extremas inclinadas hacia abajo y convergentes hacia el centro del hueco central de la placa base; donde dichas extensiones extremas están flanqueadas por pares de aletas laterales; y donde dichas extensiones extremas están ubicadas en correspondencia con unas porciones esquinadas achaflanadas que forman parte del contorno perimetral del hueco central de la placa base.
Cada uno de los segundos mecanismos prensores comprende un módulo independiente que incluye una segunda estructura de bastidor formada por varias piezas en la que está acoplado mediante articulación un segundo actuador lineal vinculado a un mecanismo de cuadrilátero articulado que incluye un segundo empujador con una superficie frontal, que está configurada para que contacte sobre ella la respectiva pared lateral achaflana de la bandeja durante su conformado dentro del molde.
El mecanismo de cuadrilátero articulado comprende dos manivelas en paralelo y una biela acoplada a las dos manivelas mediante dos conexiones articuladas; donde el segundo empujador está fijado de forma desmontable a la biela; donde las dos manivelas están acopladas a la segunda estructura de bastidor mediante otras dos conexiones articuladas; y donde una de las dos manivelas tiene una extensión donde articula un extremo del vástago del segundo actuador lineal.
A continuación, para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompaña una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.
Breve descripción de las figuras
Figura 1.-Muestra una vista en perspectiva de la estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartón, objeto de la invención. En esta estación de conformado se obtienen bandejas de cuatro paredes laterales y otras cuatro paredes laterales achaflanadas ubicadas en las confluencias de los extremos de las otras cuatro paredes laterales.
Figura 2.-Muestra una vista en perspectiva explosionada de una parte de lo representado en la figura 1, donde se destaca una placa base con hueco pasante que forma parte de un molde, y que es el soporte de los elementos necesarios del molde.Figura 3.-Muestra una vista en perspectiva de dos estructuras soporte opuestas en paralelo asociadas mediante una cadena.
Figura 4.-Muestra una vista en perspectiva de un primer mecanismo prensor.
Figura 5.-Muestra una vista en perspectiva de un segundo mecanismo prensor.
Figura 6.-Representa una vista en perspectiva explosionada que muestra un sistema de giro para regular la posición de una guía móvil dispuesta en paralelo a unas estructuras de guías longitudinales.
Figura 7.-Muestra una vista en perspectiva de una bandeja obtenida en la estación de conformado de la invención mostrada en las figuras 1 y 2.
Figura 8.-Muestra una vista de una lámina troquelada, a partir de la cual se obtiene la bandeja de la invención.
Figura 9.-Muestra una vista en perspectiva de un molde para obtener bandejas de cuatro paredes laterales y con un fondo cuadrangular o rectangular, sin las paredes laterales achaflanadas; donde la placa base comprende una estructura adaptada para obtener una bandeja sin dichas paredes laterales achaflanadas.
Figura 10.-Representa una vista en perspectiva donde se muestra una parte de lo mostrado en la figura 9, sin la inclusión de la placa base.
Figura 11.-Muestra una vista en perspectiva de una bandeja obtenida en la estación de conformado mostrada en las figuras 9 y 10.
Figura 12.-Muestra una vista esquemática en alzado de la estación de conformado y de las estructuras de guías longitudinales para trasladar cada lámina troquelada hasta la estación de conformado.
Descripción de un ejemplo de realización de la invención
Considerando la numeración adoptada en las figuras 1 a 8, la estación de conformado 1 para una máquina de montaje de bandejas 3 de cartón comprende un macho 1a y un molde 1b que comprende unas mejoras de la invención.
La bandeja 3, una vez conformada, es por ejemplo como la representada en la figura 9, la cual es idéntica a la mostrada en la patente P202230609, del mismo titular que la invención que nos ocupa, y se conforma a partir de una lámina 6 troquelada de cartón como la representada en la figura 8; donde dicha bandeja 3 comprende un fondo 3a, dos primeras paredes laterales 3b opuestas, dos segundas paredes laterales 3c opuestas, y cuatro paredes laterales achaflanadas 3d ubicadas en las confluencias esquinadas de los extremos de las primeras 3b y segundas 3c paredes laterales de la bandeja 3.
Todas las paredes laterales 3a, 3b, 3c y 3d de la bandeja 3 incluyen unas alas, de forma que una vez armada la bandeja 3, se conforma una brida perimetral 3e doblada hacia fuera que delimita la embocadura de la bandeja 3; donde dicha brida perimetral 3e está configurada para unir sobre ella una tapa laminar (no representada en las figuras) para cerrar la embocadura de la bandeja 3.
Así pues, dicha brida 3e tiene la función de servir de base para soportar la tapa que se une a la bandeja 3 mediante adhesivo o termo-soldadura. Típicamente el doblez de la brida 3e se realiza hacia el exterior de la bandeja 3, aunque también podría realizarse hacia el interior.
La máquina a la que se aplica la invención incorpora una zona de apilamiento de láminas 6 de cartón que son trasladadas después individualmente mediante un mecanismo de arrastre con el apoyo sobre unas guías longitudinales 2; donde a lo largo del traslado hay unos inyectores de cola que depositan cola en zonas determinadas de la lámina 6 hasta llegar a la estación de conformado 1 donde la lámina 6 se detiene quedando ubicada entre el macho 1a y el molde 1b de la estación de conformado 1 que es precisamente el objeto principal de la invención, para que el macho 1a empuje a la lámina 6 hacia abajo hasta una posición final dentro del molde 1b (espacio interior de armado) donde unos pares de primeros mecanismos prensores 5 regulables en oposición y unos segundos pares de segundos mecanismos prensores 9 regulables en oposición ejercen empuje sobre diferentes zonas de las paredes laterales 3b, 3c, 3d de la bandeja 3 durante el proceso de armado para conformar dicha bandeja 3 en el espacio interior de armado del molde 1b.
Concretamente, los segundos mecanismos prensores 9 ejercen empuje sobre las paredes laterales achaflanadas 3d, mientras que los primeros mecanismos prensores 5 ejercen empuje sobre las primeras y segundas paredes laterales 3b, 3c opuestas dos a dos.
El molde 1b de la estación de conformado 1 comprende una característica estructura que se configura a partir de una placa base 4 de forma rectangular; que está fijada por dos de sus bordes opuestos a dos estructuras soporte 18 con unos primeros medios de regulación, cada uno de los cuales comprende un husillo 20 acoplado a dos elementos de tuerca 21 solidarios a dos cabezales 22 vinculados a su vez a la placa base 4 por mediación de unos soportes de corredera verticales 23; donde la placa base 4 está acoplada a los soportes de corredera verticales 23 mediante un guiado vertical en forma de cola de milano para poder colocar la placa base 4 a diferentes alturas; y donde guiado vertical forma parte de unos segundos medios de regulación para poder regular la altura de dicha placa base 4. Los cabezales 22 citados en el párrafo precedente están acoplados sobre una barra guía 24 que forma parte de los primeros medios de regulación.
Los primeros medios de regulación están configurados para poder movilizar los cabezales (22) en el plano horizontal a las dimensiones de la placa base (4) del molde (1b).
Los soportes de corredera verticales 23 están fijados de forma desmontable a los cabezales 22 mediante unos tornillos 31. Además, cabe señalar que se han previsto unos topes 32 para poder limitar el desplazamiento máximo hacia arriba de la placa base 4; donde dichos topes 32 están fijados en la parte más elevada de dichos soportes de corredera verticales 23.
El conjunto de la placa base 4 se puede desplazar en el plano horizontal a lo largo de las dos barras guía 24 paralelas a los dos husillos 20 cuando los mismos giran sincronizadamente al estar relacionados mediante una cadena 19 acoplada a dos piñones 26 encastrados en los husillos 20 de ambos primeros medios de regulación.
A su vez la placa base 4 comprende estratégicamente posicionados medios de anclaje totalmente regulables para poder montar en distintas posiciones los primeros 5 y segundos 9 mecanismos de prensado, así como unos pares de primeros dobladores 7 regulables en oposición para iniciar el doblado inicial de las paredes laterales 3b, 3c, y unos pares de segundos dobladores 8 regulables en oposición para iniciar el doblado inicial de las paredes laterales achaflanadas 3d de la bandeja 3.
Los primeros 5 y los segundos 9 mecanismos prensores están fijados sobre la cara inferior de la placa base 4, mientras los primeros 7 y segundos 8 dobladores tienen un perfil en forma de media caña y están fijados sobre la cara superior de la placa base 4.
La placa base 4 incluye además un hueco central 29 por donde se introduce la bandeja 3 durante su armado cuando desciende el macho 1a en la estación de conformado, de forma que por encima del borde perimetral de dicho hueco central 29 se ubican en principio los primeros 7 y segundos 8 dobladores que se fijan a la placa base 4 por mediación de unas piezas guía regulables 27, 28 que se fijan sobre la cara superior de la placa base 4 mediante unos tornillos que pasan a través de unas ranuras 27a, 28a de dichas piezas guía regulables 27, 28 que permiten posicionar los primeros 7 y segundos 8 dobladores con respecto al borde perimetral del hueco central 29 de la placa base 4 para poder ajustarse a diferentes tamaños de bandeja 3 a obtener y más concretamente para ajustarse a la distancia entre pares de paredes laterales opuestas de dicha bandeja 3, de forma que cuando desciende el macho 1a arrastrando a la lámina 6 troquelada, primero contacta con dichos dobladores 7, 8 iniciándose los dobleces iniciales de las paredes laterales de la bandeja 3.
Los segundos dobladores 8 incluyen unas extensiones extremas 17 inclinadas hacia abajo y convergentes hacia el centro del hueco central 29; donde dichas extensiones extremas 17 están flanqueadas por pares de aletas laterales 17a; y donde dichas extensiones extremas 17 están ubicadas en correspondencia con unas porciones esquinadas achaflanadas que forman parte del contorno perimetral del hueco central 29 de la placa base 4 que es de forma cuadrangular o rectangular.
Con esta nueva configuración descrita, la estación de conformado 1 está basada fundamentalmente en la placa base 4 que puede adecuarse a multitud de formatos y tamaños de bandejas 3 al permitir desplazar conjuntamente todos los mecanismos y elementos montados sobre ella 4 tanto en el plano vertical como en el plano horizontal, sin necesidad de desmontaje y todo de forma conjunta mediante los primeros medios de regulación en horizontal y los segundos medios de regulación vertical. A su vez, la estructura horizontal de dicha placa base 4 permite el anclaje de los primeros 5 y segundos 9 mecanismos prensores y de los primeros 7 y segundos 8 dobladores, tanto por la cara superior como por la cara inferior de dicha placa base 4.
Se destaca la gran ventaja que con la nueva estructura del molde 1b de la estación de conformado, todos los elementos y mecanismos asociados a ella con mucho más accesibles, y además queda más espacio diáfano que en la configuración convencional.
En una realización preferente de la invención, la placa base 4 tiene una geometría en forma de H, lo cual permite tener un mejor acceso a los mecanismos de plegado (dobladores 7, 8) y los mecanismos prensores 5, 9 montados sobre ella, y a su vez disponer de las extensiones necesarias para el montaje de los soportes de corredera verticales 23 para la regulación vertical de la placa base 4.
Cada uno de los primeros mecanismos prensores 5 comprende un módulo independiente que incluye una primera estructura de bastidor formada por varias piezas en la que está acoplado y guiado linealmente un primer carro móvil 5b que se desplaza mediante un primer actuador lineal 5a fijado a la primera estructura de bastidor; donde el desplazamiento del carro móvil 5a es paralelo al desplazamiento del primer actuador lineal 5a; y donde dicho primer carro móvil 5b incluye un primer empujador 5c con una superficie frontal, sobre la cual contacta la respectiva pared lateral 3b o 3c de la bandeja 3 durante su conformado dentro del molde 1b. Los primeros empujadores 5c de los primeros mecanismos prensores 5 incluyen unas nervaduras inferiores 16 sobre las que hacen tope pares de bordes opuestos del fondo 3a de la bandeja 3 durante el conformado de dicha bandeja 3.
En cambio, cada uno de los segundos mecanismos prensores 9 comprende en principio también un módulo independiente que incluye una segunda estructura de bastidor formada por varias piezas en la que está acoplado mediante articulación un segundo actuador lineal 9a que actúa sobre un mecanismo de cuadrilátero articulado 9b que incluye un segundo empujador 9c con una superficie frontal, sobre la cual contacta la respectiva pared lateral achaflana 3d de la bandeja 3 durante su conformado dentro del molde 1b.
El mecanismo de cuadrilátero articulado comprende dos manivelas 10 en paralelo y una biela 11 acoplada a las dos manivelas 10 mediante dos conexiones articuladas; donde el segundo empujador 9c está fijado de forma desmontable a la biela 11; donde las dos manivelas 10 están acopladas a la segunda estructura de bastidor mediante otras dos conexiones articuladas; y donde una de las dos manivelas 11 tiene una extensión donde articula un extremo del vástago del segundo actuador lineal 9a.
Obviamente, los primeros 5 y segundos 9 mecanismos prensores se fijan a la placa base 4 por mediación de sus respectivas estructuras de bastidor, a la vez que las superficies frontales de los primeros 5c y segundos 9c empujadores comprenden unos planos inclinados acordes con las paredes laterales de la bandeja 3.
Por otro lado, las cada lámina 6 troquelada llega hasta la estación de conformado 1 guiada y apoyada en dos estructuras de guía longitudinales 2 paralelas de configuración angular; donde cada una de dichas estructuras de guía longitudinales 2 incluye una guía móvil 2a con un perfil angular regulable que se puede girar para variar su orientación alrededor de una conexión articulada 12, de forma que dicha variación se lleva a cabo mediante unos terceros actuadores lineales 13 acoplados articuladamente a unos soportes angulares fijos 14; donde los vástagos de los actuadores lineales 13 articulan a su vez en unas piezas extremas 15 en forma de C, cada una de las cuales está conectada a su vez a la respectiva conexión articulada 12; donde el conjunto de cada estructura de guía longitudinal 2 discurre a través del hueco de las piezas extremas 15 en forma de C; y donde las guías móviles 2a están unidas a pares de piezas extremas 15 en forma de C.
Así pues, los perfiles angulares 2a de las estructuras de guía longitudinales 2, situados por encima de la placa base 4 pueden variar su ángulo de giro, de manera que en determinados modelos de bandejas 3 o cajas es posible actuar previamente sobre sus diferentes partes efectuando un doblado previo o un levantamiento previo que optimice la operación de armado sobre el molde 1b.
En las figuras 9 y 10 se muestra una realización de la invención en la que el molde 1b está destinado para armar bandejas 3’ o cajas de cuatro paredes laterales y con un fondo cuadrangular o rectangular; donde en este caso se prescinde de los segundos dobladores 8 regulables y de los segundos mecanismos prensores 9; incluyéndose en cambio cuatro primeros dobladores 7’ acordes con las primeras 3b’ y segundas 3c’ paredes laterales opuestas dos a dos que están ubicados por encima de la placa base 4, y unos primeros mecanismos prensores 5’ acordes también dichas paredes laterales 3b’, 3c’ que están ubicados por debajo de la placa base 4. La nueva bandeja 3’ (figura 11) incluye también un fondo 3a’ de la que arrancan las paredes laterales 3b’, 3c’, y una brida perimetral 3e’ que delimita la embocadura de la bandeja 3’.
En esta nueva realización de la invención que se está describiendo, en correspondencia con dos de las cuatro paredes laterales de la bandeja 3’, se han previsto dos dobladores adicionales 7’ que están situados por encima de los dos primeros dobladores 7 que están prácticamente enrasados con cara superior de la placa base 4, de forma que durante el armado de la bandeja 3’ cuando desciende el macho 1a arrastrando a la lámina troquelada, dos zonas opuestas contactan primero con los dos dobladores adicionales 7’ y después contactan con los primeros dobladores 7 que están por debajo de los dobladores adicionales 7’.
En todos los casos es posible cambiar de forma fácil un molde fijado a la estructura soporte 18, por otro acorde con las dimensiones y configuración de la bandeja o caja a obtener, de forma que esta operación es muy sencilla.
El cambio de molde 1b se realiza retirando los tornillos 31 que fijan el conjunto del molde 1b a los cabezales 22 por mediación de los soportes de corredera verticales 23, y sacando la placa base 4 con respecto a los cabezales 22 moviendo el conjunto del molde verticalmente hacia arriba.
Y en segundo lugar, en el caso de la realización mostrada en las figuras 9 y 10, la placa base 4 se debe soltar de dos perfiles laterales 30 a los que está unida la placa base 4, de forma que en esta realización la placa base 4 está acoplada también a los soportes de corredera verticales 23.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    1- Estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartón, que comprende al menos un macho (1a) y un molde (1b) que está configurado para conformar una bandeja (3, 3’) a partir de una lámina troquelada apoyada sobre unos tramos de dos estructuras de guías longitudinales (2) paralelas, y la cual es arrastrada hacia abajo con el descenso del macho (1a) introduciéndola dentro del molde (1b) para llevar a cabo el conformado de dicha bandeja (3, 3’); donde dicha bandeja (3, 3’) comprende al menos un fondo (3a, 3a’), unas primeras paredes laterales (3b, 3b’) en oposición y unas segundas paredes laterales (3c, 3c’) en oposición; caracterizada por que:
    - el molde (1b) comprende una placa base (4) con un hueco central (29) pasante, en correspondencia con el cual se conforma una parte de la bandeja (3) cuando desciende el macho (1a); donde dicha placa base (4) incluye una cara superior y una cara inferior opuesta a la cara superior;
    - la placa base (4) del molde (1b) está acoplada de forma desmontable a dos estructuras soporte (18) opuestas, que incluyen unos primeros medios de regulación que están configurados para poder movilizar los cabezales (22) en el plano horizontal a las dimensiones de la placa base (4) del molde (1b); y unos segundos medios de regulación que están configurados para poder movilizar la placa base (4) en vertical, perpendicularmente a dicha placa base (4) para poder situarla a la atura requerida;
    - el molde (1b) incluye pares de dobladores regulables en oposición fijados a la placa base (4) que están ubicados por encima de dicha placa base (4); donde dichos pares de dobladores están configurados para iniciar al conformado de la bandeja (3, 3’) durante el descenso del macho (1a);
    - el molde (1b) incluye pares de mecanismos prensores regulables en oposición fijados a la placa base (4) que están ubicados por debajo de dicha placa base (4); donde dichos pares de mecanismos prensores están configurados para conformar las paredes laterales de la bandeja (3, 3’);
    donde la estación de conformado está configurada para conformar la bandeja (3, 3’) dentro de un espacio interior de armado del molde (1b) que comprende el hueco central (29) de la placa base (4) y un hueco adicional delimitado al menos entre unas superficies frontales de los pares de mecanismos prensores regulables en oposición; y
    donde durante la actuación de los pares de mecanismos prensores, el macho (1a) está ubicado dentro del espacio interior de armado del molde (1b).
    2 - Estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartónsegún la reivindicación 1, caracterizada porque:
    - los primeros medios de regulación en horizontal de la placa base (4) para acoplar cada estructura soporte (18) a las dimensiones de cada placa base (4), comprenden un husillo (20) acoplado en dos elementos de tuerca (21) solidarios a dos cabezales (22) que están acoplados a una barra guía (24) paralela al husillo (20); donde los dos cabezales (22) están vinculados a la placa base (4) por mediación de unos soportes de corredera verticales (23) que están fijados de forma desmontable a los cabezales (22) por mediación de unos tornillos (31);
    - los segundos medios de regulación vertical para poder regular el posicionamiento de la placa base (4) en vertical, comprenden los soportes de corredera verticales (23) que incluyen unos guiados verticales que están configurados para poder colocar la placa base (4) a diferentes alturas;
    donde la placa base (4), los elementos de tuerca (21), los cabezales (22) y el soporte de corredera vertical, forman un conjunto unido solidariamente que está configurado para poder desplazarse en el plano horizontal a lo largo de las dos barras guía (24) paralelas cuando los husillos giran sincronizadamente por mediación de una cadena (25) acoplada a dos piñones (26) encastrados en dichos husillos (20) de ambas estructuras soporte (18).
    3 - Estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartónsegún una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los tramos de estructuras de guías longitudinales (2) paralelas incluyen unas guías móviles (2a) con un perfil angular que están asociadas a unos dispositivos de regulación para poder girar dichas guías móviles (2a) para variar su orientación alrededor de unas conexiones articuladas (12) alineadas que están dispuestas en paralelo a las estructuras de guías longitudinales (2).
    4 - Estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartónsegún la reivindicación 3, caracterizada por que cada uno de los dispositivos de regulación comprende unos terceros actuadores lineales (13) acoplados articuladamente a unos soportes angulares fijos (14); donde los vástagos de los actuadores lineales (13) articulan a su vez en unas piezas extremas (15) en forma de C, cada una de las cuales está conectada a su vez a la conexión articulada (12;) donde el conjunto de cada estructura de guía longitudinal (2) discurre a través del hueco de las piezas extremas (15) en forma de C; y donde las guías móviles (2a) están unidas a pares de piezas extremas (15) en forma de C.
    5 - Estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartónsegún una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende al menos pares de primeros dobladores (7, 7’) configurados para el doblado inicial de las primeras (3b, 3b’) y segundas (3c, 3c’) paredes laterales de la bandeja (3, 3’), y al menos pares de primeros mecanismos prensores (5, 5’) configurados para el conformado de las primeras (3b, 3b’) y segundas (3c, 3c’) paredes laterales de la bandeja (3, 3’).
    6 - Estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartónsegún una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende:
    - pares de primeros dobladores (7) configurados para el doblado inicial de las primeras (3b) y segundas (3c) paredes laterales de la bandeja (3);
    - pares de segundos dobladores (8) configurados para el doblado inicial de unas paredes laterales achaflanadas (3d) de la bandeja (3) ubicadas en correspondencia con las zonas esquinadas en las que confluyen las primeras (3b) y las segundas (3c) paredes laterales; - pares de primeros mecanismos prensores (5) configurados para el conformado de las primeras (3b) y segundas (3c) paredes laterales de la bandeja (3);
    - pares de segundos mecanismos prensores (9) configurados para el conformado de las paredes laterales achaflanadas (3d) de la bandeja (3) ubicadas en correspondencia con las zonas esquinadas en las que confluyen las primeras (3b) y las segundas (3c) paredes laterales de la bandeja (3).
    7 - Estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartónsegún la reivindicación 6, caracterizada por que los segundos dobladores (8) están fijados a la placa base (4) por mediación de unas piezas guía regulables (27, 28) que se fijan sobre la cara superior de la placa base (4) mediante unos tornillos que pasan a través de unas ranuras (27a, 28a) de dichas piezas guía regulables (27, 28); donde la combinación de los tronillos y las ranuras están configurados para poder posicionar los primeros (7) y segundos (8) dobladores con respecto al borde perimetral del hueco central (29) de la placa base (4) para poder ajustarse a diferentes tamaños de bandeja (3) a obtener.
    8 - Estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartónsegún la reivindicación 7, caracterizada por que los segundos dobladores (8) incluyen unas extensiones extremas (17) inclinadas hacia abajo y convergentes hacia el centro del hueco central (29) de la placa base (4); donde dichas extensiones extremas (17) están flanqueadas por pares de aletas laterales (17a); y donde dichas extensiones extremas (17) están ubicadas en correspondencia con unas porciones esquinadas achaflanadas que forman parte del contorno perimetral del hueco central (29) de la placa base (4).
    9 - Estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartónsegún una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 6 a 8, caracterizada por que cada uno de los segundos mecanismos prensores (9) comprende un módulo independiente que incluye una segunda estructura de bastidor formada por varias piezas en la que está acoplado mediante articulación un segundo actuador lineal (9a) vinculado a un mecanismo de cuadrilátero articulado (9b) que incluye un segundo empujador (9c) con una superficie frontal, que está configurada para que contacte sobre ella la respectiva pared lateral achaflana (3d) de la bandeja (3) durante su conformado dentro del molde (1b).
    10 - Estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartónsegún la reivindicación 9, caracterizada por que el mecanismo de cuadrilátero articulado comprende dos manivelas (10) en paralelo y una biela (11) acoplada a las dos manivelas (10) mediante dos conexiones articuladas; donde el segundo empujador (9c) está fijado de forma desmontable a la biela (11); donde las dos manivelas (10) están acopladas a la segunda estructura de bastidor mediante otras dos conexiones articuladas; y donde una de las dos manivelas (10) tiene una extensión donde articula un extremo del vástago del segundo actuador lineal (9a).
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