ES2995176A1

ES2995176A1 - FORMING STATION FOR A CARDBOARD TRAY ASSEMBLY MACHINE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES2995176A1
Application number: ES202330667A
Authority: ES
Inventors: Jaen Jose Boix
Original assignee: Boix Maquinaria SL
Current assignee: Boix Maquinaria SL
Priority date: 2023-07-31
Filing date: 2023-07-31
Publication date: 2025-02-07
Also published as: WO2025027213A1

Abstract

Forming station for a cardboard tray assembly machine. It includes a mould (1b) comprising a base plate (4) with a central through-hole (29), in correspondence with which the tray (3) is formed when the male (1a) descends. The base plate (4) is removably coupled to two opposite support structures (18), which include first regulating means that are configured to be able to move the base plate (4) in the horizontal plane in which said base plate (4) is located; and second regulating means that are configured to be able to move the base plate (4) vertically, perpendicularly to said base plate (4) in order to be able to place it at the required height. The mould (1b) includes pairs of adjustable opposing benders fixed to the base plate (4) above it and pairs of adjustable opposing pressing mechanisms fixed to the base plate (4) below it. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

ESTACIÓN DE CONFORMADO PARA UNA MÁQUINA DE MONTAJE DE BANDEJASFORMING STATION FOR A TRAY ASSEMBLY MACHINE

DE CARTÓNOF CARDBOARD

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención se refiere a una estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartón, preferentemente bandejas con forma octogonal, donde las esquinas verticales están achaflanadas, y donde además las bandejas incluyen una brida o reborde que delimita la embocadura de las bandejas que permite el cierre de cada bandeja mediante una tapa que se adhiere a la brida a través de adhesivo o por termo soldadura. La estación de conformado presenta unas mejoras sustanciales tanto en el plegado de las distintas partes de una lámina de cartón a partir de la cual se obtiene la bandeja, como en la capacidad para adaptarla al conformado de diferentes formatos de bandejas o cajas tanto de geometría octogonal como cuadrangular o rectangular; todo ello a partir de un nuevo concepto en la forma de montaje de los diferentes elementos y dispositivos mecánicos encargados del conformado de dichas bandejas por abatimiento y plegado de sus correspondientes partes. The present invention relates to a forming station for a machine for assembling cardboard trays, preferably octagonal-shaped trays, where the vertical corners are chamfered, and where the trays also include a flange or rim that delimits the mouth of the trays that allows the closure of each tray by means of a cover that adheres to the flange through adhesive or by heat welding. The forming station presents substantial improvements both in the folding of the different parts of a cardboard sheet from which the tray is obtained, and in the capacity to adapt it to the forming of different formats of trays or boxes, both octagonal and quadrangular or rectangular; all this based on a new concept in the way of assembling the different elements and mechanical devices in charge of the forming of said trays by folding and folding their corresponding parts.

Encuentra especial aplicación en el ámbito de la industria relacionada con el sector del conformado de cajas de cartón por plegado. It finds special application in the field of industry related to the sector of forming cardboard boxes by folding.

Problema técnico a resolver y antecedentes de la invenciónTechnical problem to be solved and background of the invention

Una tendencia en el estado de la técnica actual va dirigida en la línea de resolver mecánicamente el montaje de bandejas de cartón de pequeño tamaño, que incluyen una brida doblada hacia el exterior y que delimita una embocadura de la respectiva bandeja para la aplicación de un cuerpo laminar de cierre a modo de tapa que se une a dicha brida. Para el montaje de estas bandejas de cartón se emplean las clásicas máquinas formadoras de cajas de cartón, ya conocidas desde hace años, en las que un macho de movimiento vertical desciende hacia abajo para embutir una lámina troquelada con diferentes zonas encoladas dentro de un molde de conformación para conformar la respectiva bandeja de cartón. A trend in the current state of the art is directed towards mechanically solving the assembly of small cardboard trays, which include a flange bent outwards and which delimits an opening of the respective tray for the application of a laminar closing body as a lid that is joined to said flange. For the assembly of these cardboard trays, the classic cardboard box forming machines are used, already known for years, in which a vertically moving male descends downwards to insert a die-cut sheet with different glued areas into a forming mould to form the respective cardboard tray.

Las mejoras mecánicas destinadas a la formación de bandejas de cartón han estado focalizadas en el armado de bandejas con brida de formato rectangular. Esta tendencia se ha extendido a usar bandejas octogonales que, en lugar de las cuatro esquinas verticales rectas convencionales en las que confluyen las paredes laterales de la bandeja, disponen de chaflanes que constituyen cuatro porciones adicionales de paredes laterales y que, por lo tanto, implica disponer de esas cuatro porciones adicionales que parten del fondo de la bandeja y que hay que doblar y pegar correctamente. Mechanical improvements aimed at forming cardboard trays have been focused on the assembly of rectangular-shaped flanged trays. This trend has extended to the use of octagonal trays which, instead of the four conventional straight vertical corners where the side walls of the tray meet, have chamfers that constitute four additional portions of side walls and which, therefore, involve having those four additional portions that start from the bottom of the tray and that must be folded and glued correctly.

El incremento de paredes laterales en las bandejas a montar implica la necesidad de dotar a la estación de conformado (molde y macho) de más mecanismos encargados de estas acciones de plegado o abatimiento y prensado de las diferentes partes de la bandeja. Por ejemplo, en el caso de las bandejas de planta octogonal, hay que dotar al molde de cuatro elementos adicionales, que además deben ser, junto al resto de mecanismos, de fácil montaje, desmontaje y regulación de cara a permitir montar diferentes formatos o tamaños de bandejas. The increase in side walls in the trays to be assembled implies the need to equip the forming station (mould and core) with more mechanisms in charge of these folding or lowering and pressing actions of the different parts of the tray. For example, in the case of octagonal trays, the mould must be equipped with four additional elements, which must also be, along with the rest of the mechanisms, easy to assemble, disassemble and adjust in order to allow the assembly of different formats or sizes of trays.

Con los moldes actuales esta necesaria versatilidad se ve muy limitada, como por ejemplo podemos ver en el documento P202230609 de este mismo titular de la invención y en el que, aunque se ha resuelto con bastante efectividad el armado de este tipo de bandejas, sigue adoleciendo de agilidad en los cambios de formato y en la óptima distribución y ubicación de los diferentes mecanismos que intervienen en el conformado de la bandeja. With current moulds this necessary versatility is very limited, as we can see for example in document P202230609 of this same holder of the invention and in which, although the assembly of this type of trays has been resolved quite effectively, it still suffers from agility in format changes and in the optimal distribution and location of the different mechanisms that intervene in the shaping of the tray.

El documento con número de publicación ES1273399U divulga una máquina conformadora de cajas con al menos dos solapas laterales, dos solapas frontales y una base, donde cada solapa incorpora un ala y tanto las solapas como las alas pueden plegarse formando una caja con una cavidad abierta por una embocadura, y alrededor de la embocadura, la caja conformada comprende una brida soporte, formada por las alas de las solapas plegadas respecto de las paredes, que permite el cierre de la cavidad mediante una tapa unida mediante adhesivo o mediante termo-soldadura, así como un correcto almacenamiento y manipulación sin alterar ni el estado de la caja ni su contenido. The document with publication number ES1273399U discloses a box forming machine with at least two side flaps, two front flaps and a base, where each flap incorporates a wing and both the flaps and the wings can be folded forming a box with an open cavity by a mouth, and around the mouth, the formed box comprises a support flange, formed by the wings of the flaps folded with respect to the walls, which allows the cavity to be closed by means of a lid joined by adhesive or by heat-welding, as well as correct storage and handling without altering either the state of the box or its contents.

Sin embargo, esta máquina queda muy alejada del estado de la presente solicitud, al no permitir el montaje de bandejas de esquinas achaflanadas y estar enfocada únicamente en cajas de fondo rectangular. However, this machine is far removed from the state of the present application, as it does not allow the assembly of trays with chamfered corners and is focused solely on boxes with rectangular bottoms.

El documento ES2839552 B2 divulga una máquina y un método de formación de cajas de cartón a partir de planchas planas troqueladas. La máquina comprende un macho con forma de pirámide truncada invertida desplazable en una dirección lineal Z (vertical) al interior de un molde con topes conformadores, movibles entre respectivas posiciones retraídas y de tope para evacuar las cajas del molde por una embocadura de salida, teniendo los topes conformadores superficies curvas cóncavas, complementarias a unas superficies curvas convexas con forma de sección cónica invertida situadas en cuatro zonas de esquina del macho. Document ES2839552 B2 discloses a machine and a method for forming cardboard boxes from flat die-cut sheets. The machine comprises a male in the shape of an inverted truncated pyramid movable in a linear direction Z (vertical) inside a mould with forming stops, movable between respective retracted and stop positions to evacuate the boxes from the mould through an outlet mouth, the forming stops having concave curved surfaces, complementary to convex curved surfaces in the shape of an inverted conic section located in four corner areas of the male.

Sin embargo, en esta invención no se aportan soluciones óptimas y novedosas a la forma de montar los diferentes mecanismos plegadores o prensores en la propia estación de conformado, o molde, recurriendo a los medios tradicionales, esencialmente consistentes en aprovechar el chasis de la propia máquina para efectuar el anclaje de estos mecanismos con la poca versatilidad que ello ofrece. However, this invention does not provide optimal and innovative solutions to the way of mounting the different folding or pressing mechanisms in the forming station or mould itself, using traditional means, essentially consisting of using the chassis of the machine itself to anchor these mechanisms with the little versatility that this offers.

De esta forma, los documentos citados presentan muchos problemas a la hora de adecuar los diferentes mecanismos de plegado y prensado ubicados en la estación de conformado, al montaje de bandejas octogonales o de cualquier formato o geometría, en cuanto a que requieren complejos ajustes y operaciones de montaje y desmontaje de los mencionados mecanismos de plegado y prensado. Thus, the cited documents present many problems when it comes to adapting the different folding and pressing mechanisms located in the forming station to the assembly of octagonal trays or of any format or geometry, since they require complex adjustments and assembly and disassembly operations of the aforementioned folding and pressing mechanisms.

La presente invención presenta una máquina conformadora de bandejas de cartón, con mejoras que se centran principalmente en un nuevo concepto de estación de conformado tal y como se describe a continuación. The present invention presents a cardboard tray forming machine, with improvements that focus mainly on a new concept of forming station as described below.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes en los apartados anteriores, la invención propone una estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartón que comprende al menos un macho y un molde que está configurado para conformar una bandeja a partir de una lámina troquelada apoyada sobre unos tramos de dos estructuras de guías longitudinales paralelas, y la cual es arrastrada hacia abajo con el descenso del macho introduciéndola dentro del molde para llevar a cabo el conformado de dicha bandeja. In order to achieve the objectives and avoid the drawbacks in the previous sections, the invention proposes a forming station for a cardboard tray assembly machine comprising at least one core and a mould that is configured to form a tray from a die-cut sheet supported on sections of two parallel longitudinal guide structures, and which is dragged downwards with the descent of the core, introducing it into the mould to carry out the forming of said tray.

Dicha bandeja comprende al menos un fondo, unas primeras paredes laterales en oposición y unas segundas paredes laterales en oposición. Said tray comprises at least a bottom, first opposing side walls and second opposing side walls.

El molde comprende una placa base con un hueco central pasante, en correspondencia con el cual se conforma una parte de la bandeja cuando desciende el macho; donde dicha placa base incluye una cara superior y una cara inferior opuesta a la cara superior. The mould comprises a base plate with a central through-hole, in correspondence with which a part of the tray is formed when the core descends; where said base plate includes an upper face and a lower face opposite the upper face.

La placa base del molde está acoplada de forma desmontable a dos estructuras soporte opuestas, que incluyen unos primeros medios de regulación que están configurados para poder movilizar los cabezales en el plano horizontal a las dimensiones de la placa base; y unos segundos medios de regulación que están configurados para poder movilizar la placa base en vertical, perpendicularmente a dicha placa base para poder situarla a la atura requerida. The base plate of the mould is removably coupled to two opposing support structures, which include first adjustment means that are configured to be able to move the heads in the horizontal plane to the dimensions of the base plate; and second adjustment means that are configured to be able to move the base plate vertically, perpendicularly to said base plate in order to be able to position it at the required height.

El molde incluye pares de dobladores regulables en oposición fijados a la placa base que están ubicados por encima de dicha placa base; donde dichos pares de dobladores están configurados para iniciar al conformado de la bandeja durante el descenso del macho. The mold includes pairs of adjustable opposing benders fixed to the base plate and located above said base plate; said pairs of benders are configured to initiate the forming of the tray during the descent of the core.

El molde incluye pares de mecanismos prensores regulables en oposición fijados a la placa base que están ubicados por debajo de dicha placa base; donde dichos pares de mecanismos prensores están configurados para conformar las paredes laterales de la bandeja. The mold includes pairs of opposing adjustable gripping mechanisms fixed to the base plate and located below said base plate; said pairs of gripping mechanisms being configured to form the side walls of the tray.

Así pues, la estación de conformado está configurada para conformar la bandeja dentro de un espacio interior de armado del molde que comprende el hueco central de la placa base y un hueco adicional delimitado al menos entre unas superficies frontales de los pares de mecanismos prensores regulables en oposición; donde durante la actuación de los pares de mecanismos prensores el macho está ubicado dentro del espacio interior de armado del molde. Thus, the forming station is configured to form the tray within an internal mould assembly space comprising the central recess of the base plate and an additional recess delimited at least between front surfaces of the pairs of adjustable pressing mechanisms in opposition; where during the actuation of the pairs of pressing mechanisms the core is located within the internal mould assembly space.

Los primeros medios de regulación en horizontal de la placa base de cada estructura soporte comprenden un husillo acoplado en dos elementos de tuerca solidarios a dos cabezales que están acoplados a una barra guía paralela al husillo; donde los dos cabezales están vinculados a la placa base por mediación de unos soportes de corredera verticales. The first horizontal adjustment means of the base plate of each support structure comprise a spindle coupled to two nut elements integral with two heads that are coupled to a guide bar parallel to the spindle; where the two heads are linked to the base plate by means of vertical sliding supports.

Los segundos medios de regulación vertical para poder regular el posicionamiento de la placa base en vertical, comprenden los soportes de corredera verticales que incluyen unos guiados verticales que están configurados para poder colocar la placa base a diferentes alturas. The second vertical adjustment means for regulating the vertical positioning of the base plate comprise vertical sliding supports that include vertical guides that are configured to be able to place the base plate at different heights.

La placa base, los elementos de tuerca, los cabezales y el soporte de corredera vertical, forman todos estos elementos un conjunto unido solidariamente que está configurado para poder desplazarse en el plano horizontal a lo largo de las dos barras guía paralelas cuando los husillos giran sincronizadamente por mediación de una cadena acoplada a dos piñones encastrados en dichos husillos de ambas estructuras soporte. The base plate, the nut elements, the heads and the vertical slide support all form a solidly joined assembly that is configured to be able to move in the horizontal plane along the two parallel guide bars when the spindles rotate synchronously by means of a chain coupled to two sprockets embedded in said spindles of both support structures.

Los tramos de estructuras de guías longitudinales paralelas incluyen unas guías móviles con un perfil angular que están asociadas a unos dispositivos de regulación para poder girar dichas guías móviles para variar su orientación alrededor de unas conexiones articuladas alineadas que están dispuestas en paralelo a las estructuras de guías longitudinales. The sections of parallel longitudinal guide structures include mobile guides with an angular profile that are associated with adjustment devices to enable said mobile guides to rotate to vary their orientation around aligned articulated connections that are arranged parallel to the longitudinal guide structures.

Cada uno de los dispositivos de regulación comprende unos terceros actuadores lineales acoplados articuladamente a unos soportes angulares fijos; donde los vástagos de los actuadores lineales articulan a su vez en unas piezas extremas en forma de C, cada una de las cuales está conectada a su vez a la respectiva conexión articulada. El conjunto de cada estructura de guía longitudinal discurre a través del hueco de las piezas extremas en forma de C; donde las guías móviles están unidas a pares de dichas piezas extremas en forma de C. Each of the regulating devices comprises third linear actuators articulated to fixed angular supports; where the rods of the linear actuators articulate in turn in C-shaped end pieces, each of which is connected in turn to the respective articulated connection. The whole of each longitudinal guide structure runs through the gap of the C-shaped end pieces; where the mobile guides are connected to pairs of said C-shaped end pieces.

En una realización de la invención, la estación de conformado comprende al menos pares de primeros dobladores configurados para el doblado inicial de las primeras y segundas paredes laterales de la bandeja, y al menos pares de primeros mecanismos prensores configurados para el conformado de las primeras y segundas paredes laterales de la bandeja. In one embodiment of the invention, the forming station comprises at least pairs of first benders configured for initial bending of the first and second side walls of the tray, and at least pairs of first clamping mechanisms configured for forming the first and second side walls of the tray.

En otra realización de la invención, la estación de conformado comprende: In another embodiment of the invention, the forming station comprises:

- Pares de primeros dobladores configurados para el doblado inicial de las primeras y segundas paredes laterales de la bandeja. - Pairs of first foldrs configured for the initial bending of the first and second side walls of the tray.

- Pares de segundos dobladores configurados para el doblado inicial de unas paredes laterales achaflanadas de la bandeja ubicadas en correspondencia con las zonas esquinadas en las que confluyen las primeras y las segundas paredes laterales. - Pairs of second benders configured for the initial bending of chamfered side walls of the tray located in correspondence with the corner areas where the first and second side walls meet.

- Pares de primeros mecanismos prensores configurados para el conformado de las primeras y segundas paredes laterales de la bandeja. - Pairs of first pressing mechanisms configured for forming the first and second side walls of the tray.

- Pares de segundos mecanismos prensores configurados para el conformado de las paredes laterales achaflanadas de la bandeja ubicadas en correspondencia con las zonas esquinadas en las que confluyen las primeras y las segundas paredes laterales de la bandeja. - Pairs of second pressing mechanisms configured to form the chamfered side walls of the tray located in correspondence with the corner areas where the first and second side walls of the tray meet.

Los segundos dobladores están fijados a la placa base por mediación de unas piezas guía regulables que se fijan sobre la cara superior de la placa base mediante unos tornillos que pasan a través de unas ranuras de dichas piezas guía regulables; donde la combinación de los tornillos y las ranuras están configurados para poder posicionar los primeros y segundos dobladores con respecto al borde perimetral del hueco central de la placa base para poder ajustarse a diferentes tamaños de bandeja a obtener. The second benders are fixed to the base plate by means of adjustable guide pieces that are fixed on the upper face of the base plate by means of screws that pass through slots of said adjustable guide pieces; where the combination of the screws and the slots are configured to be able to position the first and second benders with respect to the perimeter edge of the central recess of the base plate in order to be able to adjust to different sizes of tray to be obtained.

Los segundos dobladores incluyen unas extensiones extremas inclinadas hacia abajo y convergentes hacia el centro del hueco central de la placa base; donde dichas extensiones extremas están flanqueadas por pares de aletas laterales; y donde dichas extensiones extremas están ubicadas en correspondencia con unas porciones esquinadas achaflanadas que forman parte del contorno perimetral del hueco central de la placa base. The second benders include end extensions inclined downward and converging towards the center of the central recess of the base plate; where said end extensions are flanked by pairs of lateral fins; and where said end extensions are located in correspondence with chamfered corner portions that form part of the perimeter contour of the central recess of the base plate.

Cada uno de los segundos mecanismos prensores comprende un módulo independiente que incluye una segunda estructura de bastidor formada por varias piezas en la que está acoplado mediante articulación un segundo actuador lineal vinculado a un mecanismo de cuadrilátero articulado que incluye un segundo empujador con una superficie frontal, que está configurada para que contacte sobre ella la respectiva pared lateral achaflana de la bandeja durante su conformado dentro del molde. Each of the second pressing mechanisms comprises an independent module that includes a second frame structure formed by several pieces in which a second linear actuator linked to an articulated quadrilateral mechanism that includes a second pusher with a front surface is coupled by means of articulation, which is configured so that it contacts the respective chamfered side wall of the tray during its forming within the mold.

El mecanismo de cuadrilátero articulado comprende dos manivelas en paralelo y una biela acoplada a las dos manivelas mediante dos conexiones articuladas; donde el segundo empujador está fijado de forma desmontable a la biela; donde las dos manivelas están acopladas a la segunda estructura de bastidor mediante otras dos conexiones articuladas; y donde una de las dos manivelas tiene una extensión donde articula un extremo del vástago del segundo actuador lineal. The articulated quadrilateral mechanism comprises two parallel cranks and a connecting rod coupled to the two cranks by means of two articulated connections; where the second pusher is removably fixed to the connecting rod; where the two cranks are coupled to the second frame structure by means of two other articulated connections; and where one of the two cranks has an extension where it articulates one end of the rod of the second linear actuator.

A continuación, para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompaña una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. Below, to facilitate a better understanding of this descriptive report and as an integral part of it, a series of figures are attached in which the object of the invention has been represented for illustrative and non-limiting purposes.

Breve descripción de las figurasBrief description of the figures

Figura 1.-Muestra una vista en perspectiva de la estación de conformado para una máquina de montaje de bandejas de cartón, objeto de la invención. En esta estación de conformado se obtienen bandejas de cuatro paredes laterales y otras cuatro paredes laterales achaflanadas ubicadas en las confluencias de los extremos de las otras cuatro paredes laterales. Figure 1.- Shows a perspective view of the forming station for a cardboard tray assembly machine, object of the invention. In this forming station, trays with four side walls and four other chamfered side walls located at the confluence of the ends of the other four side walls are obtained.

Figura 2.-Muestra una vista en perspectiva explosionada de una parte de lo representado en la figura 1, donde se destaca una placa base con hueco pasante que forma parte de un molde, y que es el soporte de los elementos necesarios del molde.Figura 3.-Muestra una vista en perspectiva de dos estructuras soporte opuestas en paralelo asociadas mediante una cadena. Figure 2.- Shows an exploded perspective view of a part of what is represented in figure 1, where a base plate with a through hole that is part of a mold is highlighted, and which is the support for the necessary elements of the mold. Figure 3.- Shows a perspective view of two opposing support structures in parallel associated by a chain.

Figura 4.-Muestra una vista en perspectiva de un primer mecanismo prensor. Figure 4.- Shows a perspective view of a first pressing mechanism.

Figura 5.-Muestra una vista en perspectiva de un segundo mecanismo prensor. Figure 5.- Shows a perspective view of a second clamping mechanism.

Figura 6.-Representa una vista en perspectiva explosionada que muestra un sistema de giro para regular la posición de una guía móvil dispuesta en paralelo a unas estructuras de guías longitudinales. Figure 6.- Represents an exploded perspective view showing a rotating system to regulate the position of a mobile guide arranged parallel to longitudinal guide structures.

Figura 7.-Muestra una vista en perspectiva de una bandeja obtenida en la estación de conformado de la invención mostrada en las figuras 1 y 2. Figure 7.- Shows a perspective view of a tray obtained in the forming station of the invention shown in figures 1 and 2.

Figura 8.-Muestra una vista de una lámina troquelada, a partir de la cual se obtiene la bandeja de la invención. Figure 8.- Shows a view of a die-cut sheet, from which the tray of the invention is obtained.

Figura 9.-Muestra una vista en perspectiva de un molde para obtener bandejas de cuatro paredes laterales y con un fondo cuadrangular o rectangular, sin las paredes laterales achaflanadas; donde la placa base comprende una estructura adaptada para obtener una bandeja sin dichas paredes laterales achaflanadas. Figure 9.- Shows a perspective view of a mold for obtaining trays with four side walls and a quadrangular or rectangular bottom, without the chamfered side walls; where the base plate comprises a structure adapted to obtain a tray without said chamfered side walls.

Figura 10.-Representa una vista en perspectiva donde se muestra una parte de lo mostrado en la figura 9, sin la inclusión de la placa base. Figure 10.- Represents a perspective view showing a part of what is shown in figure 9, without the inclusion of the motherboard.

Figura 11.-Muestra una vista en perspectiva de una bandeja obtenida en la estación de conformado mostrada en las figuras 9 y 10. Figure 11.- Shows a perspective view of a tray obtained in the forming station shown in figures 9 and 10.

Figura 12.-Muestra una vista esquemática en alzado de la estación de conformado y de las estructuras de guías longitudinales para trasladar cada lámina troquelada hasta la estación de conformado. Figure 12.- Shows a schematic elevation view of the forming station and the longitudinal guide structures for moving each die-cut sheet to the forming station.

Descripción de un ejemplo de realización de la invenciónDescription of an exemplary embodiment of the invention

Considerando la numeración adoptada en las figuras 1 a 8, la estación de conformado 1 para una máquina de montaje de bandejas 3 de cartón comprende un macho 1a y un molde 1b que comprende unas mejoras de la invención. Considering the numbering adopted in Figures 1 to 8, the forming station 1 for a cardboard tray assembly machine 3 comprises a core 1a and a mould 1b comprising improvements of the invention.

La bandeja 3, una vez conformada, es por ejemplo como la representada en la figura 9, la cual es idéntica a la mostrada en la patente P202230609, del mismo titular que la invención que nos ocupa, y se conforma a partir de una lámina 6 troquelada de cartón como la representada en la figura 8; donde dicha bandeja 3 comprende un fondo 3a, dos primeras paredes laterales 3b opuestas, dos segundas paredes laterales 3c opuestas, y cuatro paredes laterales achaflanadas 3d ubicadas en las confluencias esquinadas de los extremos de las primeras 3b y segundas 3c paredes laterales de la bandeja 3. The tray 3, once formed, is for example like the one shown in figure 9, which is identical to the one shown in patent P202230609, of the same owner as the invention in question, and is formed from a die-cut cardboard sheet 6 like the one shown in figure 8; where said tray 3 comprises a bottom 3a, two opposite first side walls 3b, two opposite second side walls 3c, and four chamfered side walls 3d located at the corner confluences of the ends of the first 3b and second 3c side walls of the tray 3.

Todas las paredes laterales 3a, 3b, 3c y 3d de la bandeja 3 incluyen unas alas, de forma que una vez armada la bandeja 3, se conforma una brida perimetral 3e doblada hacia fuera que delimita la embocadura de la bandeja 3; donde dicha brida perimetral 3e está configurada para unir sobre ella una tapa laminar (no representada en las figuras) para cerrar la embocadura de la bandeja 3. All the side walls 3a, 3b, 3c and 3d of the tray 3 include wings, such that once the tray 3 is assembled, a perimeter flange 3e is formed, bent outwards, which delimits the mouth of the tray 3; said perimeter flange 3e is configured to attach a laminar cover (not shown in the figures) to it in order to close the mouth of the tray 3.

Así pues, dicha brida 3e tiene la función de servir de base para soportar la tapa que se une a la bandeja 3 mediante adhesivo o termo-soldadura. Típicamente el doblez de la brida 3e se realiza hacia el exterior de la bandeja 3, aunque también podría realizarse hacia el interior. Thus, said flange 3e has the function of serving as a base to support the lid that is joined to the tray 3 by means of adhesive or heat-welding. Typically the bend of the flange 3e is made towards the outside of the tray 3, although it could also be made towards the inside.

La máquina a la que se aplica la invención incorpora una zona de apilamiento de láminas 6 de cartón que son trasladadas después individualmente mediante un mecanismo de arrastre con el apoyo sobre unas guías longitudinales 2; donde a lo largo del traslado hay unos inyectores de cola que depositan cola en zonas determinadas de la lámina 6 hasta llegar a la estación de conformado 1 donde la lámina 6 se detiene quedando ubicada entre el macho 1a y el molde 1b de la estación de conformado 1 que es precisamente el objeto principal de la invención, para que el macho 1a empuje a la lámina 6 hacia abajo hasta una posición final dentro del molde 1b (espacio interior de armado) donde unos pares de primeros mecanismos prensores 5 regulables en oposición y unos segundos pares de segundos mecanismos prensores 9 regulables en oposición ejercen empuje sobre diferentes zonas de las paredes laterales 3b, 3c, 3d de la bandeja 3 durante el proceso de armado para conformar dicha bandeja 3 en el espacio interior de armado del molde 1b. The machine to which the invention is applied incorporates a stacking area for cardboard sheets 6 which are then individually moved by means of a drag mechanism supported by longitudinal guides 2; where throughout the move there are glue injectors which deposit glue in certain areas of the sheet 6 until reaching the forming station 1 where the sheet 6 stops and remains located between the male 1a and the mould 1b of the forming station 1 which is precisely the main object of the invention, so that the male 1a pushes the sheet 6 downwards to a final position within the mould 1b (interior assembly space) where pairs of first adjustable pressing mechanisms 5 in opposition and second pairs of second adjustable pressing mechanisms 9 in opposition exert thrust on different areas of the side walls 3b, 3c, 3d of the tray 3 during the assembly process to form said tray 3 in the interior assembly space of the mould 1b.

Concretamente, los segundos mecanismos prensores 9 ejercen empuje sobre las paredes laterales achaflanadas 3d, mientras que los primeros mecanismos prensores 5 ejercen empuje sobre las primeras y segundas paredes laterales 3b, 3c opuestas dos a dos. Specifically, the second pressing mechanisms 9 exert thrust on the chamfered side walls 3d, while the first pressing mechanisms 5 exert thrust on the first and second side walls 3b, 3c opposite each other in pairs.

El molde 1b de la estación de conformado 1 comprende una característica estructura que se configura a partir de una placa base 4 de forma rectangular; que está fijada por dos de sus bordes opuestos a dos estructuras soporte 18 con unos primeros medios de regulación, cada uno de los cuales comprende un husillo 20 acoplado a dos elementos de tuerca 21 solidarios a dos cabezales 22 vinculados a su vez a la placa base 4 por mediación de unos soportes de corredera verticales 23; donde la placa base 4 está acoplada a los soportes de corredera verticales 23 mediante un guiado vertical en forma de cola de milano para poder colocar la placa base 4 a diferentes alturas; y donde guiado vertical forma parte de unos segundos medios de regulación para poder regular la altura de dicha placa base 4. Los cabezales 22 citados en el párrafo precedente están acoplados sobre una barra guía 24 que forma parte de los primeros medios de regulación. The mould 1b of the forming station 1 comprises a characteristic structure which is configured from a rectangular base plate 4; which is fixed by two of its opposite edges to two support structures 18 with first regulating means, each of which comprises a spindle 20 coupled to two nut elements 21 integral with two heads 22 linked in turn to the base plate 4 by means of vertical sliding supports 23; where the base plate 4 is coupled to the vertical sliding supports 23 by means of a vertical dovetail-shaped guide in order to be able to place the base plate 4 at different heights; and where vertical guide forms part of second regulating means in order to be able to regulate the height of said base plate 4. The heads 22 mentioned in the preceding paragraph are coupled on a guide bar 24 which forms part of the first regulating means.

Los primeros medios de regulación están configurados para poder movilizar los cabezales (22) en el plano horizontal a las dimensiones de la placa base (4) del molde (1b). The first regulating means are configured to be able to move the heads (22) in the horizontal plane to the dimensions of the base plate (4) of the mould (1b).

Los soportes de corredera verticales 23 están fijados de forma desmontable a los cabezales 22 mediante unos tornillos 31. Además, cabe señalar que se han previsto unos topes 32 para poder limitar el desplazamiento máximo hacia arriba de la placa base 4; donde dichos topes 32 están fijados en la parte más elevada de dichos soportes de corredera verticales 23. The vertical sliding supports 23 are removably fixed to the heads 22 by means of screws 31. In addition, it should be noted that stops 32 have been provided to limit the maximum upward movement of the base plate 4; said stops 32 being fixed to the highest part of said vertical sliding supports 23.

El conjunto de la placa base 4 se puede desplazar en el plano horizontal a lo largo de las dos barras guía 24 paralelas a los dos husillos 20 cuando los mismos giran sincronizadamente al estar relacionados mediante una cadena 19 acoplada a dos piñones 26 encastrados en los husillos 20 de ambos primeros medios de regulación. The base plate assembly 4 can be moved in the horizontal plane along the two guide bars 24 parallel to the two spindles 20 when they rotate synchronously by being connected by a chain 19 coupled to two sprockets 26 embedded in the spindles 20 of both first regulating means.

A su vez la placa base 4 comprende estratégicamente posicionados medios de anclaje totalmente regulables para poder montar en distintas posiciones los primeros 5 y segundos 9 mecanismos de prensado, así como unos pares de primeros dobladores 7 regulables en oposición para iniciar el doblado inicial de las paredes laterales 3b, 3c, y unos pares de segundos dobladores 8 regulables en oposición para iniciar el doblado inicial de las paredes laterales achaflanadas 3d de la bandeja 3. In turn, the base plate 4 comprises strategically positioned fully adjustable anchoring means to be able to mount the first 5 and second 9 pressing mechanisms in different positions, as well as pairs of first adjustable benders 7 in opposition to start the initial bending of the side walls 3b, 3c, and pairs of second adjustable benders 8 in opposition to start the initial bending of the chamfered side walls 3d of the tray 3.

Los primeros 5 y los segundos 9 mecanismos prensores están fijados sobre la cara inferior de la placa base 4, mientras los primeros 7 y segundos 8 dobladores tienen un perfil en forma de media caña y están fijados sobre la cara superior de la placa base 4. The first 5 and the second 9 clamping mechanisms are fixed on the lower face of the base plate 4, while the first 7 and second 8 benders have a half-round profile and are fixed on the upper face of the base plate 4.

La placa base 4 incluye además un hueco central 29 por donde se introduce la bandeja 3 durante su armado cuando desciende el macho 1a en la estación de conformado, de forma que por encima del borde perimetral de dicho hueco central 29 se ubican en principio los primeros 7 y segundos 8 dobladores que se fijan a la placa base 4 por mediación de unas piezas guía regulables 27, 28 que se fijan sobre la cara superior de la placa base 4 mediante unos tornillos que pasan a través de unas ranuras 27a, 28a de dichas piezas guía regulables 27, 28 que permiten posicionar los primeros 7 y segundos 8 dobladores con respecto al borde perimetral del hueco central 29 de la placa base 4 para poder ajustarse a diferentes tamaños de bandeja 3 a obtener y más concretamente para ajustarse a la distancia entre pares de paredes laterales opuestas de dicha bandeja 3, de forma que cuando desciende el macho 1a arrastrando a la lámina 6 troquelada, primero contacta con dichos dobladores 7, 8 iniciándose los dobleces iniciales de las paredes laterales de la bandeja 3. The base plate 4 also includes a central recess 29 through which the tray 3 is introduced during its assembly when the male 1a descends in the forming station, such that above the peripheral edge of said central recess 29 the first 7 and second 8 benders are located, which are fixed to the base plate 4 by means of adjustable guide pieces 27, 28 that are fixed on the upper face of the base plate 4 by means of screws that pass through slots 27a, 28a of said adjustable guide pieces 27, 28 that allow the first 7 and second 8 benders to be positioned with respect to the peripheral edge of the central recess 29 of the base plate 4 in order to be able to adjust to different sizes of tray 3 to be obtained and more specifically to adjust to the distance between pairs of opposite side walls of said tray 3, such that when the male 1a descends dragging the die-cut sheet 6, it first contacts said 7 and second 8 benders ... Folders 7, 8, starting the initial folds of the side walls of tray 3.

Los segundos dobladores 8 incluyen unas extensiones extremas 17 inclinadas hacia abajo y convergentes hacia el centro del hueco central 29; donde dichas extensiones extremas 17 están flanqueadas por pares de aletas laterales 17a; y donde dichas extensiones extremas 17 están ubicadas en correspondencia con unas porciones esquinadas achaflanadas que forman parte del contorno perimetral del hueco central 29 de la placa base 4 que es de forma cuadrangular o rectangular. The second benders 8 include end extensions 17 inclined downwards and converging towards the centre of the central recess 29; where said end extensions 17 are flanked by pairs of lateral fins 17a; and where said end extensions 17 are located in correspondence with chamfered corner portions that form part of the perimeter contour of the central recess 29 of the base plate 4 which is quadrangular or rectangular in shape.

Con esta nueva configuración descrita, la estación de conformado 1 está basada fundamentalmente en la placa base 4 que puede adecuarse a multitud de formatos y tamaños de bandejas 3 al permitir desplazar conjuntamente todos los mecanismos y elementos montados sobre ella 4 tanto en el plano vertical como en el plano horizontal, sin necesidad de desmontaje y todo de forma conjunta mediante los primeros medios de regulación en horizontal y los segundos medios de regulación vertical. A su vez, la estructura horizontal de dicha placa base 4 permite el anclaje de los primeros 5 y segundos 9 mecanismos prensores y de los primeros 7 y segundos 8 dobladores, tanto por la cara superior como por la cara inferior de dicha placa base 4. With this new configuration described, the forming station 1 is fundamentally based on the base plate 4 that can be adapted to a multitude of formats and sizes of trays 3 by allowing all the mechanisms and elements mounted on it 4 to be moved together in both the vertical and horizontal planes, without the need for disassembly and all together by means of the first horizontal adjustment means and the second vertical adjustment means. In turn, the horizontal structure of said base plate 4 allows the anchoring of the first 5 and second 9 pressing mechanisms and the first 7 and second 8 benders, both on the upper face and on the lower face of said base plate 4.

Se destaca la gran ventaja que con la nueva estructura del molde 1b de la estación de conformado, todos los elementos y mecanismos asociados a ella con mucho más accesibles, y además queda más espacio diáfano que en la configuración convencional. The great advantage of the new structure of the 1b mould of the forming station is that all the elements and mechanisms associated with it are much more accessible, and there is also more open space than in the conventional configuration.

En una realización preferente de la invención, la placa base 4 tiene una geometría en forma de H, lo cual permite tener un mejor acceso a los mecanismos de plegado (dobladores 7, 8) y los mecanismos prensores 5, 9 montados sobre ella, y a su vez disponer de las extensiones necesarias para el montaje de los soportes de corredera verticales 23 para la regulación vertical de la placa base 4. In a preferred embodiment of the invention, the base plate 4 has an H-shaped geometry, which allows better access to the folding mechanisms (folders 7, 8) and the pressing mechanisms 5, 9 mounted on it, and in turn to have the necessary extensions for the mounting of the vertical sliding supports 23 for the vertical regulation of the base plate 4.

Cada uno de los primeros mecanismos prensores 5 comprende un módulo independiente que incluye una primera estructura de bastidor formada por varias piezas en la que está acoplado y guiado linealmente un primer carro móvil 5b que se desplaza mediante un primer actuador lineal 5a fijado a la primera estructura de bastidor; donde el desplazamiento del carro móvil 5a es paralelo al desplazamiento del primer actuador lineal 5a; y donde dicho primer carro móvil 5b incluye un primer empujador 5c con una superficie frontal, sobre la cual contacta la respectiva pared lateral 3b o 3c de la bandeja 3 durante su conformado dentro del molde 1b. Los primeros empujadores 5c de los primeros mecanismos prensores 5 incluyen unas nervaduras inferiores 16 sobre las que hacen tope pares de bordes opuestos del fondo 3a de la bandeja 3 durante el conformado de dicha bandeja 3. Each of the first pressing mechanisms 5 comprises an independent module that includes a first frame structure formed by several pieces in which a first mobile carriage 5b is coupled and linearly guided and is moved by means of a first linear actuator 5a fixed to the first frame structure; where the movement of the mobile carriage 5a is parallel to the movement of the first linear actuator 5a; and where said first mobile carriage 5b includes a first pusher 5c with a front surface, on which the respective side wall 3b or 3c of the tray 3 contacts during its forming within the mold 1b. The first pushers 5c of the first pressing mechanisms 5 include lower ribs 16 on which pairs of opposite edges of the bottom 3a of the tray 3 abut during the forming of said tray 3.

En cambio, cada uno de los segundos mecanismos prensores 9 comprende en principio también un módulo independiente que incluye una segunda estructura de bastidor formada por varias piezas en la que está acoplado mediante articulación un segundo actuador lineal 9a que actúa sobre un mecanismo de cuadrilátero articulado 9b que incluye un segundo empujador 9c con una superficie frontal, sobre la cual contacta la respectiva pared lateral achaflana 3d de la bandeja 3 durante su conformado dentro del molde 1b. In contrast, each of the second pressing mechanisms 9 in principle also comprises an independent module including a second frame structure formed by several parts to which a second linear actuator 9a is coupled by means of an articulation, which acts on an articulated quadrilateral mechanism 9b including a second pusher 9c with a front surface, on which the respective chamfered side wall 3d of the tray 3 contacts during its forming within the mould 1b.

El mecanismo de cuadrilátero articulado comprende dos manivelas 10 en paralelo y una biela 11 acoplada a las dos manivelas 10 mediante dos conexiones articuladas; donde el segundo empujador 9c está fijado de forma desmontable a la biela 11; donde las dos manivelas 10 están acopladas a la segunda estructura de bastidor mediante otras dos conexiones articuladas; y donde una de las dos manivelas 11 tiene una extensión donde articula un extremo del vástago del segundo actuador lineal 9a. The articulated quadrilateral mechanism comprises two cranks 10 in parallel and a connecting rod 11 coupled to the two cranks 10 by means of two articulated connections; where the second pusher 9c is removably fixed to the connecting rod 11; where the two cranks 10 are coupled to the second frame structure by means of two other articulated connections; and where one of the two cranks 11 has an extension where it articulates one end of the rod of the second linear actuator 9a.

Obviamente, los primeros 5 y segundos 9 mecanismos prensores se fijan a la placa base 4 por mediación de sus respectivas estructuras de bastidor, a la vez que las superficies frontales de los primeros 5c y segundos 9c empujadores comprenden unos planos inclinados acordes con las paredes laterales de la bandeja 3. Obviously, the first 5 and second 9 pressing mechanisms are fixed to the base plate 4 by means of their respective frame structures, while the front surfaces of the first 5c and second 9c pushers comprise inclined planes in accordance with the side walls of the tray 3.

Por otro lado, las cada lámina 6 troquelada llega hasta la estación de conformado 1 guiada y apoyada en dos estructuras de guía longitudinales 2 paralelas de configuración angular; donde cada una de dichas estructuras de guía longitudinales 2 incluye una guía móvil 2a con un perfil angular regulable que se puede girar para variar su orientación alrededor de una conexión articulada 12, de forma que dicha variación se lleva a cabo mediante unos terceros actuadores lineales 13 acoplados articuladamente a unos soportes angulares fijos 14; donde los vástagos de los actuadores lineales 13 articulan a su vez en unas piezas extremas 15 en forma de C, cada una de las cuales está conectada a su vez a la respectiva conexión articulada 12; donde el conjunto de cada estructura de guía longitudinal 2 discurre a través del hueco de las piezas extremas 15 en forma de C; y donde las guías móviles 2a están unidas a pares de piezas extremas 15 en forma de C. On the other hand, each die-cut sheet 6 reaches the forming station 1 guided and supported by two parallel longitudinal guide structures 2 of angular configuration; where each of said longitudinal guide structures 2 includes a mobile guide 2a with an adjustable angular profile that can be rotated to vary its orientation around an articulated connection 12, such that said variation is carried out by means of third linear actuators 13 articulatedly coupled to fixed angular supports 14; where the rods of the linear actuators 13 in turn articulate in C-shaped end pieces 15, each of which is in turn connected to the respective articulated connection 12; where the whole of each longitudinal guide structure 2 runs through the gap of the C-shaped end pieces 15; and where the mobile guides 2a are joined to pairs of C-shaped end pieces 15.

Así pues, los perfiles angulares 2a de las estructuras de guía longitudinales 2, situados por encima de la placa base 4 pueden variar su ángulo de giro, de manera que en determinados modelos de bandejas 3 o cajas es posible actuar previamente sobre sus diferentes partes efectuando un doblado previo o un levantamiento previo que optimice la operación de armado sobre el molde 1b. Thus, the angular profiles 2a of the longitudinal guide structures 2, located above the base plate 4, can vary their angle of rotation, so that in certain models of trays 3 or boxes it is possible to act previously on their different parts by carrying out a previous bending or a previous lifting that optimizes the assembly operation on the mold 1b.

En las figuras 9 y 10 se muestra una realización de la invención en la que el molde 1b está destinado para armar bandejas 3’ o cajas de cuatro paredes laterales y con un fondo cuadrangular o rectangular; donde en este caso se prescinde de los segundos dobladores 8 regulables y de los segundos mecanismos prensores 9; incluyéndose en cambio cuatro primeros dobladores 7’ acordes con las primeras 3b’ y segundas 3c’ paredes laterales opuestas dos a dos que están ubicados por encima de la placa base 4, y unos primeros mecanismos prensores 5’ acordes también dichas paredes laterales 3b’, 3c’ que están ubicados por debajo de la placa base 4. La nueva bandeja 3’ (figura 11) incluye también un fondo 3a’ de la que arrancan las paredes laterales 3b’, 3c’, y una brida perimetral 3e’ que delimita la embocadura de la bandeja 3’. Figures 9 and 10 show an embodiment of the invention in which the mould 1b is intended to assemble trays 3' or boxes with four side walls and a quadrangular or rectangular bottom; where in this case the second adjustable folders 8 and the second pressing mechanisms 9 are omitted; instead, four first folders 7' are included in accordance with the first 3b' and second 3c' opposite side walls in pairs which are located above the base plate 4, and first pressing mechanisms 5' also in accordance with said side walls 3b', 3c' which are located below the base plate 4. The new tray 3' (Figure 11) also includes a bottom 3a' from which the side walls 3b', 3c' start, and a perimeter flange 3e' which delimits the mouth of the tray 3'.

En esta nueva realización de la invención que se está describiendo, en correspondencia con dos de las cuatro paredes laterales de la bandeja 3’, se han previsto dos dobladores adicionales 7’ que están situados por encima de los dos primeros dobladores 7 que están prácticamente enrasados con cara superior de la placa base 4, de forma que durante el armado de la bandeja 3’ cuando desciende el macho 1a arrastrando a la lámina troquelada, dos zonas opuestas contactan primero con los dos dobladores adicionales 7’ y después contactan con los primeros dobladores 7 que están por debajo de los dobladores adicionales 7’. In this new embodiment of the invention being described, in correspondence with two of the four side walls of the tray 3', two additional benders 7' have been provided which are located above the first two benders 7 which are practically flush with the upper face of the base plate 4, such that during the assembly of the tray 3' when the core 1a descends dragging the die-cut sheet, two opposite areas first contact the two additional benders 7' and then contact the first benders 7 which are below the additional benders 7'.

En todos los casos es posible cambiar de forma fácil un molde fijado a la estructura soporte 18, por otro acorde con las dimensiones y configuración de la bandeja o caja a obtener, de forma que esta operación es muy sencilla. In all cases it is possible to easily change a mould fixed to the support structure 18 for another one that matches the dimensions and configuration of the tray or box to be obtained, so that this operation is very simple.

El cambio de molde 1b se realiza retirando los tornillos 31 que fijan el conjunto del molde 1b a los cabezales 22 por mediación de los soportes de corredera verticales 23, y sacando la placa base 4 con respecto a los cabezales 22 moviendo el conjunto del molde verticalmente hacia arriba. The change of mold 1b is carried out by removing the screws 31 that fix the mold assembly 1b to the heads 22 by means of the vertical sliding supports 23, and removing the base plate 4 with respect to the heads 22 by moving the mold assembly vertically upwards.

Y en segundo lugar, en el caso de la realización mostrada en las figuras 9 y 10, la placa base 4 se debe soltar de dos perfiles laterales 30 a los que está unida la placa base 4, de forma que en esta realización la placa base 4 está acoplada también a los soportes de corredera verticales 23. And secondly, in the case of the embodiment shown in Figures 9 and 10, the base plate 4 must be released from two side profiles 30 to which the base plate 4 is attached, so that in this embodiment the base plate 4 is also coupled to the vertical sliding supports 23.

Claims

1- Forming station for a cardboard tray assembly machine, comprising at least one core (1a) and a mould (1b) which is configured to form a tray (3, 3') from a die-cut sheet supported on sections of two parallel longitudinal guide structures (2), and which is dragged downwards with the descent of the core (1a) introducing it into the mould (1b) to carry out the forming of said tray (3, 3'); where said tray (3, 3') comprises at least one bottom (3a, 3a'), first opposing side walls (3b, 3b') and second opposing side walls (3c, 3c'); characterised in that:

- the mould (1b) comprises a base plate (4) with a central through-hole (29), in correspondence with which a part of the tray (3) is formed when the core (1a) descends; said base plate (4) including an upper face and a lower face opposite the upper face;

- the base plate (4) of the mould (1b) is removably coupled to two opposing support structures (18), which include first adjustment means which are configured to be able to move the heads (22) in the horizontal plane to the dimensions of the base plate (4) of the mould (1b); and second adjustment means which are configured to be able to move the base plate (4) vertically, perpendicularly to said base plate (4) in order to be able to place it at the required height;

- the mould (1b) includes pairs of adjustable benders in opposition fixed to the base plate (4) which are located above said base plate (4); where said pairs of benders are configured to start the shaping of the tray (3, 3') during the descent of the core (1a);

- the mould (1b) includes pairs of opposing adjustable pressing mechanisms fixed to the base plate (4) which are located below said base plate (4); where said pairs of pressing mechanisms are configured to form the side walls of the tray (3, 3');

where the forming station is configured to form the tray (3, 3') within an internal mold assembly space (1b) comprising the central recess (29) of the base plate (4) and an additional recess delimited at least between front surfaces of the pairs of adjustable pressing mechanisms in opposition; and

where during the operation of the pairs of pressing mechanisms, the male (1a) is located within the internal assembly space of the mold (1b).

2 - Forming station for a cardboard tray assembly machine according to claim 1, characterized in that:

- the first means for horizontally adjusting the base plate (4) to couple each support structure (18) to the dimensions of each base plate (4), comprise a spindle (20) coupled to two nut elements (21) integral with two heads (22) which are coupled to a guide bar (24) parallel to the spindle (20); where the two heads (22) are linked to the base plate (4) by means of vertical sliding supports (23) which are removably fixed to the heads (22) by means of screws (31);

- the second vertical adjustment means to be able to regulate the positioning of the base plate (4) vertically, comprise the vertical sliding supports (23) that include vertical guides that are configured to be able to place the base plate (4) at different heights;

where the base plate (4), the nut elements (21), the heads (22) and the vertical sliding support form a jointly joined set that is configured to be able to move in the horizontal plane along the two parallel guide bars (24) when the spindles rotate synchronously by means of a chain (25) coupled to two sprockets (26) embedded in said spindles (20) of both support structures (18).

3 - Forming station for a cardboard tray assembly machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the sections of parallel longitudinal guide structures (2) include mobile guides (2a) with an angular profile that are associated with regulating devices to be able to rotate said mobile guides (2a) to vary their orientation around aligned articulated connections (12) that are arranged parallel to the longitudinal guide structures (2).

4 - Forming station for a cardboard tray assembly machine according to claim 3, characterized in that each of the regulating devices comprises third linear actuators (13) articulated to fixed angular supports (14); where the rods of the linear actuators (13) in turn articulate in C-shaped end pieces (15), each of which is in turn connected to the articulated connection (12;) where the whole of each longitudinal guide structure (2) runs through the gap of the C-shaped end pieces (15); and where the mobile guides (2a) are connected to pairs of C-shaped end pieces (15).

5 - Forming station for a cardboard tray assembly machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least pairs of first folders (7, 7') configured for the initial folding of the first (3b, 3b') and second (3c, 3c') side walls of the tray (3, 3'), and at least pairs of first pressing mechanisms (5, 5') configured for the forming of the first (3b, 3b') and second (3c, 3c') side walls of the tray (3, 3').

6 - Forming station for a cardboard tray assembly machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises:

- pairs of first benders (7) configured for the initial bending of the first (3b) and second (3c) side walls of the tray (3);

- pairs of second benders (8) configured for the initial bending of chamfered side walls (3d) of the tray (3) located in correspondence with the corner areas where the first (3b) and second (3c) side walls meet; - pairs of first pressing mechanisms (5) configured for the shaping of the first (3b) and second (3c) side walls of the tray (3);

- pairs of second pressing mechanisms (9) configured for forming the chamfered side walls (3d) of the tray (3) located in correspondence with the corner areas where the first (3b) and second (3c) side walls of the tray (3) meet.

7 - Forming station for a cardboard tray assembly machine according to claim 6, characterized in that the second folders (8) are fixed to the base plate (4) by means of adjustable guide pieces (27, 28) that are fixed on the upper face of the base plate (4) by means of screws that pass through slots (27a, 28a) of said adjustable guide pieces (27, 28); where the combination of the screws and the slots are configured to be able to position the first (7) and second (8) folders with respect to the peripheral edge of the central recess (29) of the base plate (4) in order to be able to adjust to different tray sizes (3) to be obtained.

8 - Forming station for a cardboard tray assembly machine according to claim 7, characterized in that the second folders (8) include end extensions (17) inclined downwards and converging towards the centre of the central recess (29) of the base plate (4); where said end extensions (17) are flanked by pairs of side fins (17a); and where said end extensions (17) are located in correspondence with chamfered corner portions that form part of the perimeter contour of the central recess (29) of the base plate (4).

9 - Forming station for a cardboard tray assembly machine according to any one of the preceding claims 6 to 8, characterized in that each of the second pressing mechanisms (9) comprises an independent module that includes a second frame structure formed by several pieces in which a second linear actuator (9a) linked to an articulated quadrilateral mechanism (9b) is coupled by means of articulation, which includes a second pusher (9c) with a front surface, which is configured so that the respective chamfered side wall (3d) of the tray (3) contacts thereon during its forming within the mold (1b).

10 - Forming station for a cardboard tray assembly machine according to claim 9, characterized in that the articulated quadrilateral mechanism comprises two cranks (10) in parallel and a connecting rod (11) coupled to the two cranks (10) by means of two articulated connections; where the second pusher (9c) is removably fixed to the connecting rod (11); where the two cranks (10) are coupled to the second frame structure by means of two other articulated connections; and where one of the two cranks (10) has an extension where it articulates one end of the rod of the second linear actuator (9a).