ES3013591T3 - Bead-apex stitching device and method for stitching an apex to a bead - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de costura de vértice de cordón (2, 102) y a un método para coser un vértice (91) a un cordón (90), en donde el dispositivo de costura de vértice de cordón (2, 102) comprende un primer conjunto de primeros elementos de costura (3) distribuidos en una dirección circunferencial (C) alrededor de un eje central (S) para coser el vértice (91) al cordón (90) y un segundo conjunto de segundos elementos de costura (4) para coser el vértice (91) al cordón (90) de una manera diferente a los primeros elementos de costura (3) del primer conjunto, en donde los segundos elementos de costura (4) del segundo conjunto están distribuidos en un patrón alterno con los primeros elementos de costura (3) del primer conjunto en la dirección circunferencial (C). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y método de unión talón-ápice para unir un ápice a un talón

Antecedentes

La invención se refiere a un dispositivo de unión talón-ápice, a un puesto de talón-ápice y a un método para unir un ápice a un talón.

El documento EP 1755874 B1 divulga un puesto de prensado con una pluralidad de miembros prensadores separados circunferencialmente montados para su movimiento radial para presionar la porción de base anular de un ápice a un anillo central del talón. Los miembros prensadores pueden estar provistos de medios de rodillos montados resilientemente mediante medios de resorte en el extremo libre de cada miembro prensador.

El mismo documento divulga además medios de prensado alternativos en la forma de un mecanismo prensador giratorio con un brazo que puede girar en la dirección circunferencial y una rueda prensadora en el extremo de dicho brazo que, al girar, presiona la porción cónica del ápice contra el anillo del talón.

Otro dispositivo para aplicar un relleno elastomérico en el núcleo de talón de un neumático se divulga en el documento EP 0345633 A2.

Sumario de la invención

Una desventaja del puesto de prensado conocido de acuerdo con el documento EP 1755874 B1 es que es difícil unir el ápice al talón de manera que el talón-ápice resultante sea liso y esté adecuadamente unido. Cuando el miembro prensador se presiona con fuerza, el ápice se une fuertemente al talón, pero el talón-ápice resultante no es liso ni uniforme. Cuando se presiona suavemente el miembro prensador, el talón-ápice resultante es liso y uniforme, pero el ápice no se une correctamente al talón.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de unión talón-ápice, un puesto de talón-ápice y un método para unir un ápice a un talón, en el que la calidad de la unión, tanto en términos de suavidad o uniformidad como de resistencia, puede mejorarse.

De acuerdo con un primer aspecto, la invención proporciona un dispositivo de unión talón-ápice para unir un ápice a un talón, en donde el dispositivo de unión talón-ápice comprende un primer conjunto de primeros miembros de unión distribuidos en una dirección circunferencial alrededor de un eje central para coser el ápice al talón y un segundo conjunto de segundos miembros de unión para coser el ápice al talón de una manera diferente a los primeros miembros de unión del primer conjunto, en donde los segundos miembros de unión del segundo conjunto están distribuidos en un patrón alternativo con los primeros miembros de unión del primer conjunto en la dirección circunferencial.

El uso de dos conjuntos de miembros de unión que unen el ápice al talón de una manera diferente permite optimizar los miembros de unión de cada conjunto para su finalidad específica. En particular, los miembros de unión de uno de los conjuntos pueden diseñarse para unir el ápice al talón con una presión que se distribuye uniformemente sobre un área mayor del ápice, para obtener un talón-ápice liso y/o uniforme, mientras que los miembros de unión del otro conjunto pueden diseñarse específicamente para ejercer una presión relativamente alta, localizada o concentrada en el ápice donde más se necesita, es decir, en la base del ápice donde debe quedar fuertemente adherido al talón. Por ende, después de usar ambos conjuntos de miembros de unión, el talón-ápice resultante puede tener un ápice que esté fuertemente adherido al talón, mientras que el talón-ápice es todavía relativamente liso y/o uniforme. El patrón alternativo permite que los miembros de unión de ambos conjuntos se distribuyan en la dirección circunferencial sin interferir con el funcionamiento de los miembros de unión del otro conjunto.

Preferiblemente, los primeros miembros de unión tienen una forma o función diferente a los segundos miembros de unión. La forma de los miembros de unión puede determinar la forma en que se distribuye sobre dicho ápice la presión ejercida por los respectivos rodillos sobre el ápice.

Más preferiblemente, cada primer miembro de unión del primer conjunto comprende un cuerpo de rodillo que define una superficie de prensado obtusa. Es más probable que la superficie de prensado obtusa distribuya la fuerza de prensado ejercida por el primer miembro de unión en el ápice sobre un área de superficie mayor, resultando así en un talón-ápice más suave o uniforme después de la unión.

Adicionalmente o, como alternativa, cada segundo miembro de unión del segundo conjunto comprende un cuerpo de rodillo que define una superficie de prensado puntiaguda. Es más probable que la superficie de prensado puntiaguda genere una fuerza de prensado relativamente alta y local o concentrada en el ápice, dando como resultado por tanto una fuerte adherencia del ápice al talón.

En una realización adicional, cada primer miembro de unión del primer conjunto puede girar alrededor de un primer eje de rodillo y cada segundo miembro de unión del segundo conjunto puede girar alrededor de un segundo eje de rodillo, en donde el primer eje de rodillo y el segundo eje de rodillo están en diferentes orientaciones con respecto al eje central. La orientación de los miembros de unión puede determinar la dirección predominante en la que los respectivos miembros de unión ejercen la presión sobre el ápice.

Preferiblemente, el primer eje de rodillo para cada primer miembro de unión se extiende dentro de un primer intervalo de orientación de setenta a ciento diez grados con respecto al eje central. Por ende, los primeros miembros de unión pueden rodar en dirección circunferencial a lo largo de un plano radial o sustancialmente radial con respecto al eje central y ejercer una fuerza de prensado sobre el ápice en una dirección paralela a dicho eje central. Como tal, los primeros miembros de unión pueden suavizar las irregularidades en el ápice para proporcionar un talón-ápice más suave y/o más uniforme.

Adicionalmente o, como alternativa, el segundo eje de rodillo para cada segundo miembro de unión se extiende dentro de un segundo intervalo de orientación de cero a sesenta grados con respecto al eje central. Por ende, los segundos miembros de unión pueden rodar en dirección circunferencial a lo largo de un plano cilíndrico alrededor del eje central y ejercer una fuerza de prensado sobre el ápice en una dirección que apunta predominantemente radialmente hacia el interior, es decir, hacia el eje central. Como tal, los segundos miembros de unión pueden presionar fuertemente la base del ápice sobre el talón.

En otra realización, el primer conjunto comprende al menos tres primeros miembros de unión. Cada primer miembro de unión puede unir una sección circunferencial respectiva del ápice al talón. Con más primeros miembros de unión, las secciones circunferenciales pueden ser más pequeñas, permitiendo así que toda la circunferencia del ápice se una al talón con un giro relativo limitado entre los primeros miembros de unión y el ápice.

En otra realización, el segundo conjunto comprende al menos tres segundos miembros de unión. Cada segundo miembro de unión puede unir una sección circunferencial respectiva del ápice al talón. Con más segundos miembros de unión, las secciones circunferenciales pueden ser más pequeñas, permitiendo así que toda la circunferencia del ápice se una al talón con un giro relativo limitado entre los segundos miembros de unión y el ápice.

En otra realización, los primeros miembros de unión están distribuidos uniformemente en la dirección circunferencial. Por tanto, los primeros miembros de unión pueden estar separados equidistantemente, es decir, a distancias equiangulares. De nuevo, un giro relativo limitado igual a un único intervalo angular entre los primeros miembros de unión y el ápice es suficiente para unir toda la circunferencia del ápice.

En otra realización, los segundos miembros de unión están distribuidos uniformemente en la dirección circunferencial. Por tanto, los segundos miembros de unión pueden estar separados equidistantemente, es decir, a distancias equiangulares. De nuevo, un giro relativo limitado igual a un único intervalo angular entre los segundos miembros de unión y el ápice es suficiente para unir toda la circunferencia del ápice.

En otra realización, el primer conjunto puede girar en su conjunto alrededor del eje central. Por ende, los primeros miembros de unión del primer conjunto se pueden girar como uno solo o al unísono. La posición relativa entre los primeros miembros de unión dentro del primer conjunto puede seguir siendo la misma. Más en particular, todos los primeros miembros de unión pueden impulsarse mediante por un único accionamiento. Preferiblemente, el primer conjunto y el segundo conjunto pueden girar juntos. Por ende, el primer conjunto y el segundo conjunto se pueden girar como uno solo o al unísono. La posición relativa entre los primeros miembros de unión y los segundos miembros de unión puede seguir siendo la misma. Más en particular, los primeros miembros de unión y los segundos miembros de unión pueden impulsarse todos por un único accionamiento.

En una realización adicional, el dispositivo de unión talón-ápice comprende un mecanismo de unión para impulsar el giro del primer conjunto alrededor del eje central y una unidad de control que está operativamente conectada al mecanismo de unión, en donde la unidad de control está configurada para controlar el mecanismo de unión para hacer girar el primer conjunto en una primera dirección de giro en un primer intervalo de giro y posteriormente hacer girar el primer conjunto en una segunda dirección de giro, opuesta a la primera dirección de giro, en un segundo intervalo de giro. Al girar el primer conjunto hacia delante y hacia atrás, el primer conjunto se puede devolver a su posición inicial y queda inmediatamente listo para una operación de unión posterior. Por ende, el tiempo del ciclo del dispositivo de unión talón-ápice se puede reducir considerablemente.

En otra realización, el primer intervalo de giro y/o el segundo intervalo de giro son inferiores a una revolución. De esta forma, se puede evitar que las líneas de control, como cables eléctricos y tubos neumáticos, se enreden. Un intervalo de giro pequeño puede reducir también aún más el tiempo del ciclo.

En otra realización de la misma, los primeros miembros de unión del primer conjunto están separados en la dirección circunferencial a intervalos angulares iguales, en donde el primer intervalo de giro es más de una vez el intervalo angular. En consecuencia, la sección circunferencial del ápice que está unida por uno respectivo de los primeros miembros de unión se superpone con la sección circunferencial del ápice ya unida por otro de los primeros miembros de unión, asegurándose de que toda la circunferencia del ápice esté unida.

Preferiblemente, el primer intervalo de giro en la primera dirección de giro comprende un subintervalo inicial, un subintervalo intermedio y un subintervalo final, en donde la unidad de control está configurada además para controlar uno o más parámetros del grupo que comprende velocidad angular y presión, en donde la unidad de control está configurada para mantener uno o más parámetros constantes o sustancialmente constantes en el subintervalo intermedio y para aumentar y disminuir uno o más parámetros en el subintervalo inicial y el subintervalo final, respectivamente. El intervalo inicial y el intervalo final se pueden usar efectivamente para iniciar o detener la unión y garantizar que los parámetros, al menos en el subintervalo intermedio, sean constantes. Por ende, se puede obtener un talón-ápice liso y/o uniforme.

En una realización adicional, los primeros miembros de unión del primer conjunto y los segundos miembros de unión del segundo conjunto se pueden mover en una dirección radial perpendicular al eje central. Por ende, la posición radial de los miembros de unión se puede ajustar para tener en cuenta varios diámetros de talón, ápices o talones-ápices o para afectar la ubicación donde se presiona el ápice con la presión más alta.

En una realización adicional, el dispositivo de unión talón-ápice comprende además uno o más accionadores para presionar uno o más miembros de unión del grupo que comprende los primeros miembros de unión y los segundos miembros de unión sobre el ápice con una presión controlada. La presión se puede controlar, por ejemplo, de acuerdo con los subintervalos mencionados anteriormente. Es más, el nivel de prensado se puede ajustar, por ejemplo, basándose en compuestos y/o receta.

Como alternativa, el dispositivo de unión talón-ápice comprende además uno o más miembros de desviación para desviar uno o más miembros de unión del grupo que comprende los primeros miembros de unión y los segundos miembros de unión para presionar sobre el ápice. El uno o más miembros de desviación, es decir, resortes, se pueden usar para desviar pasivamente los miembros de unión de una manera que sea menos compleja que lo accionadores controlados activamente, antes mencionado.

En una realización adicional, cada primer miembro de unión del primer conjunto puede girar alrededor de un primer eje de rodillo y colocarse en un ángulo de inclinación alrededor de un eje de inclinación perpendicular al primer eje de rodillo en una orientación inclinada en la que el primer eje de rodillo no interseca el eje central. En la orientación inclinada, la dirección de rodadura de los primeros miembros de unión puede estar ligeramente desalineada con respecto a la dirección circunferencial, provocando así que los primeros miembros de unión ejerzan una fuerza lateral sobre el ápice que puede suavizar eficazmente las irregularidades en dicho ápice. Los primeros miembros de unión pueden estar inclinados activamente en la orientación inclinada, o pueden instalarse en dicha orientación inclinada. Preferiblemente, el ángulo de inclinación permanece constante. Como alternativa, se puede controlar y/o variar activamente durante la unión.

En una realización adicional, un conjunto del grupo que comprende el primer conjunto y el segundo conjunto es retráctil en una dirección de retracción hasta una posición de espera cuando el otro conjunto del grupo que comprende el primer conjunto y el segundo conjunto está unión el ápice al talón. Por ende, se puede evitar que la operación de un conjunto interfiera con la operación del otro conjunto. No obstante, se observa que las operaciones los pueden superponerse parcialmente, es decir, es posible que un conjunto ya esté colocado en su posición antes de que el otro conjunto se retraiga en la dirección de retracción. Esto último puede ahorrar tiempo del ciclo y/o puede ser beneficioso que los dos conjuntos entren en contacto con el ápice simultáneamente al menos una vez durante el ciclo.

De acuerdo con un segundo aspecto, la invención proporciona un puesto de talón-ápice que comprende el dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con una cualquiera de las realizaciones de acuerdo con el primer aspecto de la invención y un porta-talón para sujetar el talón concéntricamente al dispositivo de unión talón-ápice. Preferiblemente, el porta-talón es giratorio en dirección circunferencial alrededor del eje central. En este escenario, los primeros miembros de unión y los segundos miembros de unión pueden permanecer estacionarios. Como alternativa, el portatalón y los conjuntos de miembros de unión pueden girar ambos de forma coordinada. En cualquier caso, se genera un giro relativo entre el porta-talón y los conjuntos de miembros de unión.

Más preferiblemente, el puesto de talón comprende un mecanismo porta-talón para impulsar el giro del porta-talón y una unidad de control que está operativamente conectada al mecanismo porta-talón, en donde la unidad de control está configurada para controlar el mecanismo porta-talón para hacer girar el porta-talón en una primera dirección de giro en un primer intervalo de giro y posteriormente hacer girar el porta-talón en una segunda dirección de giro, opuesta a la primera dirección de giro, en un segundo intervalo de giro. Esto tiene la misma ventaja técnica que la realización analizada anteriormente en la que se hacen girar los conjuntos de miembros de unión.

Más preferiblemente, los primeros miembros de unión del primer conjunto están separados en la dirección circunferencial a intervalos angulares iguales, en donde el primer intervalo de giro es más de una vez el intervalo angular. Esto tiene la misma ventaja técnica que la realización analizada anteriormente en la que se hacen girar los conjuntos de miembros de unión.

Lo más preferiblemente, el primer intervalo de giro en la primera dirección de giro comprende un subintervalo inicial, un subintervalo intermedio y un subintervalo final, en donde la unidad de control está configurada además para controlar la velocidad angular del porta-talón, en donde la unidad de control está configurada para mantener una velocidad angular constante o sustancialmente constante en el subintervalo intermedio y para aumentar y disminuir la velocidad angular en el subintervalo inicial y el subintervalo final, respectivamente. Esto tiene la misma ventaja técnica que la realización analizada anteriormente en la que se hacen girar los conjuntos de miembros de unión.

De acuerdo con un tercer aspecto, la invención proporciona un método para unir un ápice a un talón usando el dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con una cualquiera de las realizaciones de acuerdo con el primer aspecto de la invención, en donde el método comprende las etapas de:

a) unir primero el ápice al talón usando los primeros miembros de unión del primer conjunto; y

b) unir posteriormente el ápice al talón usando los segundos miembros de unión del segundo conjunto.

Preferiblemente, la etapa a) implica girar el primer conjunto en una primera dirección de giro alrededor del eje central a lo largo de un primer intervalo de giro, en donde la etapa b) implica girar el primer conjunto en una segunda dirección de giro, opuesta a la primera dirección de giro, en un segundo intervalo de giro.

El método de acuerdo con el tercer aspecto de la invención se refiere a la implementación práctica del dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con el primer aspecto de la invención y tiene, por tanto, las ventajas técnicas, por lo que no se repetirán más adelante.

De acuerdo con un cuarto aspecto, la invención proporciona un método para unir un ápice a un talón usando el puesto de talón-ápice de acuerdo con una cualquiera de las realizaciones de acuerdo con el segundo aspecto de la invención, en donde el método comprende las etapas de:

a) unir primero el ápice al talón usando los primeros miembros de unión del primer conjunto mientras se gira el portatalón en una primera dirección de giro en un primer intervalo de giro de menos de una revolución; y

b) unir posteriormente el ápice al talón usando los segundos miembros de unión del segundo conjunto mientras se gira el porta-talón en una segunda dirección de giro, opuesta a la primera dirección de giro, en un segundo intervalo de giro de menos de una revolución.

El método de acuerdo con el cuarto aspecto de la invención se refiere a la implementación práctica del puesto de talón-ápice de acuerdo con el segundo aspecto de la invención y tiene, por tanto, las ventajas técnicas, por lo que no se repetirán más adelante.

De acuerdo con un quinto, aspecto no reivindicado, la invención proporciona un dispositivo de unión talón-ápice para unir un ápice a un talón, en donde el dispositivo de unión talón-ápice comprende al menos un primer miembro de unión para unir el ápice al talón y al menos un segundo miembro de unión para unir el ápice al talón en una manera diferente del primer miembro de unión, en donde el al menos un primer miembro de unión y el al menos un segundo miembro de unión pueden girar juntos en una dirección circunferencial alrededor de un eje central, en donde el dispositivo de unión talón-ápice comprende un mecanismo de unión para impulsar el giro de al menos un primer miembro de unión y del al menos un segundo miembro de unión alrededor del eje central y una unidad de control que está operativamente conectada al mecanismo de unión, en donde la unidad de control está configurada para controlar el mecanismo de unión para girar el al menos un primer miembro de unión y el al menos un segundo miembro de unión en una primera dirección de giro y para girar posteriormente el al menos un primer miembro de unión y el al menos un segundo miembro de unión en una segunda dirección de giro, opuesta a la primera dirección de giro.

Al girar el primer conjunto hacia delante y hacia atrás, se puede evitar que las líneas de control, como cables eléctricos y tubos neumáticos, se enreden.

Quedará claro que cualquier realización de los aspectos de la invención descritos anteriormente se puede combinar con un dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con el quinto aspecto de la invención.

Los diversos aspectos y rasgos descritos y mostrados en la memoria descriptiva pueden aplicarse, individualmente, siempre que sea posible. Estos aspectos individuales, en particular, los aspectos y rasgos descritos en las reivindicaciones dependientes adjuntas, pueden ser objeto de solicitudes de patente divisionales.

Breve descripción de los dibujos

La invención se aclarará partiendo de una realización de ejemplo mostrada en los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra una vista frontal de un puesto de talón-ápice con un dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con una primera realización de la invención;

las figuras 2 y 3 muestran secciones transversales del dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con la línea 11-11 y la línea MI-MI, respectivamente, de la figura 1;

las figuras 4 y 5 muestran esquemas de control para controlar el dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con la figura 1;

la figura 6 muestra una vista frontal del puesto de talón-ápice ajustado en un talón-ápice de menor diámetro en comparación con el talón-ápice de la figura 1;

la figura 7 muestra una vista lateral en sección transversal del puesto de talón-ápice de acuerdo con la figura 1; y

la figura 8 muestra una vista frontal de un puesto de talón-ápice alternativo con un dispositivo de unión talón-ápice alternativo de acuerdo con una segunda realización de la invención.

Descripción detallada de la invención

Las figuras 1, 6 y 7 muestran un puesto de talón-ápice 1 de acuerdo con una primera realización ilustrativa de la invención. El puesto de talón-ápice 1 puede ser un puesto individual, o parte de una máquina de fabricación de neumáticos de múltiples estaciones, tal como una torreta (no mostrada), conocida en sí.

El puesto de talón-ápice 1 comprende uno o más porta-talones 10 para sujetar un núcleo de talón o talón 90 en una configuración anular o en forma de anillo alrededor de un eje central S. Un relleno o ápice elastomérico es, o se ha, aplicado concéntricamente alrededor del talón 90. El puesto de talón-ápice 1 está configurado para presionar o unir el ápice 91 sobre el talón 90 para formar un denominado talón-ápice 9. El talón-ápice 9 se puede usar en etapas posteriores de la construcción del neumático para formar un neumático original o no vulcanizado. En esta realización ilustrativa, el puesto de talón-ápice 1 comprende un marco de porta-talón 11 para transportar uno o más porta-talones 10 y un mecanismo porta-talón 12 para impulsar uno o más porta-talones 10 y/o el marco de porta-talón 11 en un giro alrededor del eje central S.

Como se ve mejor en las figuras 2 y 3, el ápice 91 tiene un cuerpo con una sección transversal triangular que define una base 92 y una punta 93. El ápice 91 se aplica con la base 92 alrededor del talón 90.

Como se muestra en la figura 1, el puesto de talón-ápice 1 comprende además un dispositivo de unión talón-ápice 2 para unir el ápice 91 sobre el talón 90. El dispositivo de unión talón-ápice 2 comprende un primer conjunto de primeros miembros de unión 3, en particular primeros rodillos 3, distribuidos en una dirección circunferencial C alrededor del eje central S. Los primeros miembros de unión 3 pueden estar formados alternativamente por otros medios de unión adecuados, como cepillos, almohadillas, dedos, cucharas o similares. Cada primer rodillo 3 puede girar alrededor de un primer eje de rodillo respectivo R1. En esta realización ilustrativa, el primer conjunto consiste en tres primeros rodillos 3, aunque también se considera que una realización con dos primeros rodillos 3 o más de tres primeros rodillos 3 está dentro del alcance de la presente invención. Preferiblemente, los primeros rodillos 3 están distribuidos uniformemente, es decir, separados equiangularmente y/o en un intervalo angular fijo X. En este ejemplo particular, los primeros rodillos 3 están separados en un intervalo angular X de ciento veinte grados.

El puesto de talón-ápice 2 comprende además un segundo conjunto de segundos miembros de unión 4, en particular, segundos rodillos 4. Los primeros miembros de unión 3 pueden estar formados alternativamente por otros medios de unión adecuados, como cepillos, almohadillas, dedos, cucharas o similares. En este ejemplo, los segundos miembros de unión 4 se alternan con los primeros rodillos 3 del primer conjunto en la dirección circunferencial C. En otras palabras, considerado en la dirección circunferencial C, el puesto de talón-ápice 2 tiene un primer conjunto de miembros de unión 3 y un segundo conjunto de miembros de unión 4 distribuidos en la dirección circunferencial C en un patrón alternativo, es decir, un patrón que comprende consecutivamente un grupo repetido de uno de los primeros miembros de unión 3 y uno de los segundos miembros de unión 4. Cada segundo rodillo 4 puede girar alrededor de un segundo eje de rodillo respectivo R2. Se entenderá que se aplican las consideraciones relativas a la cantidad y distribución de los primeros rodillos 3mutatis mutandisa los segundos rodillos 4.

Los primeros rodillos 3 y los segundos rodillos 4 están diseñados, configurados y/o dispuestos para presionar o unir el ápice 91 al talón 90 en una manera diferente. En otras palabras, los primeros rodillos 3 tienen una finalidad o función diferente a los segundos rodillos 4.

En esta realización ilustrativa, los primeros rodillos 3 tienen una forma diferente a la de los segundos rodillos 4. En particular, como se ve mejor en la figura 2, cada primer rodillo 3 comprende un cuerpo de rodillo 30 que define una superficie circunferencial obtusa o superficie de prensado 31. Preferiblemente, la superficie de prensado obtusa 31 pasa a un extremo distal 32 con forma de cúpula y/o ahusado. Por el contrario, como se muestra en la figura 3, cada segundo rodillo 4 comprende un cuerpo de rodillo 40 que define una superficie circunferencial puntiaguda o superficie de prensado 41. En particular, la superficie de prensado 41 tiene una transición aguda o puntiaguda a una superficie que define el extremo distal 42 del segundo rodillo 4 respectivo. En otras palabras, el cuerpo de rodillo 30 del primer rodillo 3 tiene una superficie de prensado 31 orientada hacia el ápice 91 con un contorno redondeado o 'suave', mientras que el cuerpo de rodillo 40 del segundo rodillo 4 tiene una superficie de prensado 41 orientada hacia el ápice 91 con un borde de prensado distinto, relativamente afilado.

También se prevé que los primeros rodillos 3 y los segundos rodillos 4 puedan tener una forma idéntica y tener dos lados utilizados para diferentes fines. Por ejemplo, a los rodillos 3, 4 se les puede dar una forma idéntica que tiene un lado obtuso y un lado puntiagudo, requiriendo por tanto una mera inversión de la orientación de los rodillos 3, 4 con respecto al ápice 91 para cambiar la forma en que los rodillos 3, 4 presionan el ápice 91. En tal caso, el lado de los rodillos 3, 4 orientado hacia el ápice 91 se considera el 'lado seleccionado' y la interpretación de la 'forma' de los rodillos 3, 4 solo se aplica al 'lado seleccionado'.

Los primeros rodillos 3 se mantienen en una orientación en la que los respectivos primeros ejes de rodillos R1 son perpendiculares o sustancialmente perpendiculares al eje central S, es decir, dentro de un primer intervalo de orientación H1 de setenta a ciento diez grados con respecto al eje central S. Los segundos rodillos 4 se mantienen en una orientación diferente en la que los respectivos segundos ejes de rodillos R2 son paralelos o casi paralelos al eje central S. Como alternativa, los segundos ejes de rodillo R2 pueden estar colocados en un ángulo más inclinado u oblicuo con respecto al eje central S. 7. En cualquier caso, los segundos ejes de rodillo R2 se extienden dentro de un segundo intervalo de orientación H2 de cero a sesenta grados con respecto al eje central S. La diferencia de orientación entre los ejes de rodillo R1, R2 contribuye a que los primeros rodillos 3 y los segundos rodillos 4 realicen diferentes finalidades de unión.

En particular, los primeros rodillos 3 pueden rodar en la dirección circunferencial C a lo largo de un plano radial o sustancialmente radial con respecto al eje central S y ejercer una fuerza de prensado sobre el ápice 91 en una dirección paralela a dicho eje central S. Como tal, los primeros rodillos pueden suavizar las irregularidades en el ápice 91 para proporcionar un talón-ápice 9 más suave y/o más uniforme. Por el contrario, los segundos rodillos 4 pueden rodar en la dirección circunferencial C a lo largo de un plano cilíndrico alrededor del eje central S y ejercer una fuerza de prensado sobre el ápice 91 en una dirección que apunta predominantemente radialmente hacia el interior, es decir, hacia el eje central S. Como tal, los segundos rodillos 4 pueden presionar fuertemente la base 92 del ápice 91 sobre el talón 90.

Como se muestra en la figura 6, cada primer rodillo 3 del primer conjunto se puede mover, impulsar, accionar y/o colocar con al menos un componente vectorial en una dirección radial R perpendicular al eje central S mediante un primer accionador 5 respectivo. Como alternativa, cada primer rodillo 3 puede ser impulsado en una dirección paralela al eje central S. De forma similar, cada segundo rodillo 4 del segundo conjunto se puede mover, impulsar, accionar y/o colocar con al menos un componente vectorial en la dirección radial R mediante un segundo accionador 6 respectivo. El segundo accionador 6 puede colocarse en un ángulo oblicuo con respecto al eje central S para mover el segundo rodillo 4 correspondiente en dicho ángulo oblicuo, es decir, en un intervalo de diez a ochenta grados con respecto a dicho eje central S. Preferiblemente, los primeros rodillos 3 del primer conjunto se mueven todos al mismo tiempo y en la misma medida, es decir, de forma sincrónica o mediante un solo accionador. De forma similar, los segundos rodillos 4 del segundo conjunto se mueven todos al mismo tiempo y en la misma medida. El ajuste del diámetro del primer conjunto y del segundo conjunto se puede controlar de forma independiente, es decir, los primeros rodillos 3 pueden controlarse para moverse a un diámetro ligeramente diferente al de los segundos rodillos 4, para presionar sobre el ápice 91 con un radio ligeramente diferente. Por ende, la posición radial de los rodillos 3, 4 se puede ajustar para adaptarse a varios diámetros D1, D2 del talón 90, del ápice 91 o del talón-ápice 9. Los accionadores 4, 5 pueden ser mecanismos lineales como, por ejemplo, cilindros neumáticos o un servomotor lineal. Sin embargo, se afirma que se prevén muchos sistemas de accionamiento alternativos que aún estarían abarcados por el alcance de la presente invención. Por ejemplo, los rodillos 3, 4 de uno o ambos conjuntos pueden accionarse alternativamente en la dirección radial R mediante un único accionador, es decir, un mecanismo en espiral, conocido en sí.

Los mismos accionadores 5, 6 pueden usarse también para controlar activamente la presión que ejercen los rodillos 3, 4 sobre el ápice 91. La presión se puede controlar para cada rodillo 3, 4 de forma independiente o de forma sincronizada para todos los rodillos 3, 4 de un conjunto. El control individual puede permitir un seguimiento preciso del contorno del ápice 91 por los rodillos individuales 3, 4. Como alternativa, los rodillos 3, 4 pueden desviarse pasivamente, cargados con resorte o desviados con resorte, es decir, proporcionando al dispositivo de unión talónápice 2 uno o más miembros de desviación (no mostrados), tal como resortes.

Como se muestra en la figura 1, el puesto de talón-ápice 1 está configurado para generar un giro relativo entre los primeros rodillos 3 del primer conjunto y el talón-ápice 9 en la dirección circunferencial C alrededor del eje central S. Esto se puede lograr de diversas maneras. En esta realización ilustrativa, el primer conjunto de rodillos 3 puede girar en su conjunto alrededor del eje central S mientras el porta-talón 10 permanece estacionario. El dispositivo de unión talón-ápice 2 puede comprender una base de unión o un marco de unión 21 para soportar o sujetar los primeros rodillos 3 en una relación mutua fija y un mecanismo de unión 22 que se acopla con el marco de unión 21 para girar dicho marco de unión 21 en la dirección circunferencial C.

Como alternativa, el uno o más porta-talones 10 se pueden girar con respecto al primer conjunto de rodillos 3, o el uno o más porta-talones 10 y el primer conjunto de rodillos 3 se pueden girar al mismo tiempo en direcciones opuestas. El puesto de talón-ápice 1 puede estar provisto de una base de porta-talón o un marco de porta-talón 11 para soportar o sujetar uno o más porta-talones 10 y un mecanismo porta-talón 12 para girar dicho marco de porta-talón 11 en la dirección circunferencial C.

Preferiblemente, el segundo conjunto se gira junto con el primer conjunto. En otras palabras, el primer conjunto y el segundo conjunto se giran al unísono. Por ende, la posición relativa entre los primeros rodillos 3 y los segundos rodillos 4 en la dirección circunferencial C puede permanecer igual durante el giro alrededor del eje central S.

El puesto de talón-ápice 1 puede comprender opcionalmente un tercer conjunto o conjuntos adicionales de miembros de unión (no mostrados) para realizar otras funciones. El tercer conjunto de miembros de unión puede colocarse, por ejemplo, para presionar o unir un área de transición entre el talón 90 y el ápice 91, es decir, el área en la base 92 del ápice 91 y el área directamente adyacente del talón 90.

El puesto de talón-ápice 1 o el dispositivo de unión talón-ápice 2 está provisto además de una unidad de control 8 que está conectada electrónica u operativamente con el mecanismo porta-talón 12, el mecanismo de unión 22, el uno o más primeros accionadores 5 y/o el uno o más segundos accionadores 6 para controlar las diversas operaciones del puesto de talón-ápice 1 y/o del dispositivo de unión talón-ápice 2.

En esta realización ilustrativa, la unidad de control 8 está programada, cargada de instrucciones, adaptada, dispuesta o configurada para controlar el mecanismo de unión 22 para girar el primer conjunto en una primera dirección de giro M y para girar posteriormente el primer conjunto en una segunda dirección de giro N, opuesta a la primera dirección de giro M. En este ejemplo, el primer conjunto se hace girar preferiblemente en un primer intervalo de giro A de menos de una revolución, es decir, menos de trescientos sesenta grados, y en un segundo intervalo de giro B de menos de una revolución, es decir, menos de trescientos sesenta grados. Sin embargo, el primer conjunto también se puede girar en direcciones opuestas durante una revolución o más de una revolución. El segundo conjunto se rota junto o al unísono con el primer conjunto. Como se ha mencionado anteriormente, la unidad de control 8 puede configurarse alternativamente para girar el porta-talón 10 con respecto al primer conjunto controlando el mecanismo porta-talón 12.

Durante el giro en la primera dirección de giro M, los primeros rodillos 3 del primer conjunto se controlan para presionar o unir el ápice 91 al talón 90. Durante esta etapa de unión, los segundos rodillos 4 del segundo conjunto pueden retraerse en una dirección de retracción L, como se muestra en la figura 7, para no interferir con los primeros rodillos 3 del primer conjunto. Durante o poco antes del giro opuesta en la segunda dirección de giro N, los segundos rodillos 4 del segundo conjunto se ponen en contacto con el ápice 91 y los primeros rodillos 3 del primer conjunto pueden retraerse en la dirección de retracción L para permitir la siguiente etapa de unión. Por ende, el proceso de unión se puede dividir en dos etapas distintas.

La dirección de retracción L de los primeros rodillos 3 y los segundos rodillos 4 se muestra paralela o sustancialmente paralela al eje central S. Como alternativa, la dirección de retracción L puede estar en la dirección de trabajo de los respectivos accionadores 5, 6, es decir, en un ángulo oblicuo con respecto a dicho eje central S o en un ángulo recto con respecto a dicho eje central S. Por ende, los accionadores 5, 6 pueden usarse para retraer los respectivos rodillos 3, 4. Esto puede eliminar la necesidad de una unidad de retracción separada.

Girando los rodillos 3, 4 de los conjuntos hacia delante y hacia atrás en las direcciones de giro opuestas M, N, el primer conjunto se puede devolver a su posición inicial y queda inmediatamente listo para una operación de unión posterior. Por ende, el tiempo del ciclo del dispositivo de unión talón-ápice 2 se puede reducir considerablemente. Es más, se puede evitar que las líneas de control, como cables eléctricos y tubos neumáticos, se enreden.

Sin embargo, se afirma que si la carrera combinada del primer conjunto y del segundo conjunto es lo suficientemente pequeña, es decir, si cada conjunto tiene una cantidad suficiente de rodillos para reducir el intervalo angular X, ambas etapas de unión se pueden realizar también en la misma dirección de giro, es decir, una detrás de la otra sin invertir la dirección de giro.

Las figuras 4 y 5 muestran esquemas de control del primer conjunto que gira en la primera dirección de giro M y del segundo conjunto que gira en la segunda dirección de giro N, respectivamente. Los ejes horizontales representan la posición angular del primer conjunto y del segundo conjunto a lo largo de un primer intervalo de giro A y un segundo intervalo de giro B, respectivamente. Los ejes verticales representan uno o más parámetros del primer conjunto y del segundo conjunto, respectivamente, es decir, la velocidad angular V del conjunto respectivo en la dirección circunferencial C o la presión P ejercida por el conjunto respectivo sobre el ápice 91. En esta realización ilustrativa, los intervalos de giro A, B son mayores que una vez el intervalo angular X entre los primeros rodillos 3. Preferiblemente, los intervalos de giro A, B son menores que dos veces dicho intervalo angular X. Como alternativa, los intervalos de giro A, B puede ser mayor que dos veces dicho intervalo angular X para garantizar que cada área del ápice 91 sea presionada por al menos dos rodillos del conjunto respectivo. El intervalo sobrante se puede utilizar para iniciar y ralentizar los conjuntos. En particular, ambos intervalos A, B comprende una pluralidad de subintervalos, más específicamente un subintervalo inicial A1, B1, un subintervalo intermedio A2, B2 y un subintervalo final A3, B3. La unidad de control 8 está configurada para mantener uno o más parámetros P, V constantes o sustancialmente constantes en el subintervalo intermedio A2 y para aumentar y disminuir uno o más parámetros P, V en el subintervalo inicial A1 y el subintervalo final A3, respectivamente.

Como se ha mencionado anteriormente, se pueden usar los mismos esquemas de control para controlar el giro del porta-talón 10 en lugar de o además del giro de los conjuntos de rodillos 3, 4.

La Figura 7 muestra un puesto de talón-ápice alternativo 101 con un dispositivo de unión talón-ápice alternativo 102 que difiere del dispositivo de unión talón-ápice 2 antes mencionado en que cada primer rodillo 3 del primer conjunto se puede colocar en un ángulo de inclinación K o se puede inclinar hacia el mismo alrededor de un eje de inclinación T perpendicular al primer eje de rodillo R1 y/o paralelo al eje central S en una orientación inclinada en la que el primer eje de rodillo R1 no interseca el eje central S. En la orientación inclinada, la dirección de rodadura de los primeros rodillos 3 puede estar ligeramente desalineada con respecto a la dirección circunferencial C, provocando así que los primeros rodillos 3 ejerzan una fuerza lateral, es decir, una fuerza de fricción, en el ápice 91 que puede suavizar eficazmente las irregularidades en dicho ápice 91. Los primeros rodillos 3 pueden estar inclinados activamente en dicha orientación inclinada, o pueden instalarse en dicha orientación inclinada. Preferiblemente, el ángulo de inclinación K permanece constante. Como alternativa, se puede controlar y/o variar activamente durante la unión.

Un método para unir el ápice 91 al talón 90 utilizando el puesto de talón-ápice 1, 101 antes mencionado y/o el dispositivo de unión talón-ápice 2, 102 antes mencionado se explicará brevemente a continuación con referencia a las figuras 1-8.

Como se muestra en la figura 1, el método comprende las etapas de:

a) unir primero el ápice 91 al talón 90 usando los primeros rodillos 3 del primer conjunto; y

b) unir posteriormente el ápice 91 al talón 90 usando los segundos rodillos 4 del segundo conjunto.

Durante la etapa, el primer conjunto gira en la primera dirección de giro M alrededor del eje central S de acuerdo con el esquema de control de la figura 4. Durante la etapa b), el primer conjunto se gira en la segunda dirección de giro N de acuerdo con el esquema de control de la figura 5. El segundo conjunto se gira junto con el primer conjunto. Durante el esquema de control de la figura 4, el primer conjunto está activo en el sentido de que los primeros rodillos 3 se presionan sobre el ápice 91. Durante el esquema de control de la figura 5, el segundo conjunto está activo en el sentido de que los segundos rodillos 4 son presionados sobre el ápice 91. El conjunto que está inactivo se puede retraer en la dirección de retracción L, como se muestra en la figura 7.

Se observa que las fases de la unión pueden superponerse parcialmente, es decir, un conjunto ya puede colocarse en posición antes de que el otro conjunto se retraiga en la dirección de retracción L. Esto último puede ahorrar tiempo de ciclo y/o puede ser beneficioso que los dos conjuntos entren en contacto con el ápice 91 simultáneamente al menos una vez durante el ciclo.

El puesto de talón-ápice 1, 101 puede comprender medios de mecanismos adicionales (no mostrados) para retraer los conjuntos de rodillos 3, 4 simultáneamente en una dirección paralela al eje central S para permitir la extracción del talón 90 y/o del ápice 91.

Como se ha mencionado anteriormente, el porta-talón 10 puede girarse en lugar de o además del giro del primer conjunto. En ese caso, el método comprende las etapas de:

a) unir primero el ápice 91 al talón 90 usando los primeros rodillos 3 del primer conjunto mientras se gira el porta-talón 10 en la primera dirección de giro M; y

b) unir posteriormente el ápice 91 al talón 90 usando los segundos rodillos 4 del segundo conjunto mientras se gira el porta-talón 10 en la segunda dirección de giro N.

Se observa además que la unidad de control 8 puede controlar los diversos parámetros operativos del puesto de talónápice 1, 101 y/o del dispositivo de unión talón-ápice 2, 102 basándose en una receta, es decir, los materiales, compuestos o mezclas utilizadas para crear el talón 90 y/o el ápice 91, y/o basándose en el diseño del neumático, es decir, la construcción, forma y/o dimensiones de los diversos componentes del neumático y su posición relativa en el neumático original que se va a formar.

Hay que entender que la descripción anterior se incluye para ilustrar el funcionamiento de las realizaciones preferentes y no pretende limitar el ámbito de la invención. A partir de la explicación anterior, para un experto en la materia se pondrán de manifiesto muchas variaciones que seguirían abarcadas por el alcance de la presente invención.

Lista de números de referencia

1 puesto de talón-ápice

10 porta-talón

11 marco de porta-talón

12 mecanismo porta-talón

2 dispositivo de unión talón-ápice

21 marco de unión

22 mecanismo de unión

3 primer miembro de unión

30 cuerpo de rodillo

31 superficie de prensado

32 extremo distal

4 segundo miembro de unión

40 cuerpo de rodillo

41 superficie de prensado

42 extremo distal

5 primer accionador

6 segundo accionador

8 unidad de control

9 talón-ápice

90 talón

91 ápice

92 base

93 punta

101 puesto de talón-ápice alternativo

102 dispositivo de unión talón-ápice alternativo

A primer intervalo de giro

A1 subintervalo inicial

A2 subintervalo intermedio

A3 subintervalo final

B segundo intervalo de giro

B1 subintervalo inicial

B2 subintervalo intermedio

B3 subintervalo final

C dirección circunferencial

D1 primer diámetro

D2 segundo diámetro

E dirección de extensión

H1 primer intervalo de orientación

H2 segundo intervalo de orientación

K ángulo de inclinación

L dirección de retracción

M primera dirección de giro

N segunda dirección de giro

P presión

R dirección radial

R1 primer eje de rodillo

R2 segundo eje de rodillo

S eje central

T eje de inclinación

V velocidad angular

X intervalo angular

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de unión talón-ápice para unir un ápice a un talón, en donde el dispositivo de unión talón-ápice comprende un primer conjunto de primeros miembros de unión (3) distribuidos en una dirección circunferencial alrededor de un eje central para coser el ápice (91) al talón (90) y un segundo conjunto de segundos miembros de unión (4) para coser el ápice al talón de una manera diferente a los primeros miembros de unión del primer conjunto, caracterizado por que los segundos miembros de unión (4) del segundo conjunto están distribuidos en un patrón alternativo con los primeros miembros de unión (3) del primer conjunto en la dirección circunferencial.

2. Dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los primeros miembros de unión tienen una forma o función diferente a los segundos miembros de unión; preferentemente en donde:

cada primer miembro de unión del primer conjunto comprende un cuerpo de rodillo (30) que define una superficie de prensado obtusa; y/o

cada segundo miembro de unión del segundo conjunto comprende un cuerpo de rodillo (40) que define una superficie de prensado puntiaguda.

3. Dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada primer miembro de unión del primer conjunto puede girar alrededor de un primer eje de rodillo y cada segundo miembro de unión del segundo conjunto puede girar alrededor de un segundo eje de rodillo, en donde el primer eje de rodillo y el segundo eje de rodillo están en diferentes orientaciones con respecto al eje central,

preferentemente en donde:

el primer eje de rodillo para cada primer miembro de unión se extiende dentro de un primer intervalo de orientación de setenta a ciento diez grados con respecto al eje central; y/o

el segundo eje de rodillo para cada segundo miembro de unión se extiende dentro de un segundo intervalo de orientación de cero a sesenta grados con respecto al eje central.

4. Dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde: el primer conjunto comprende al menos tres primeros miembros de unión; y/o

el segundo conjunto comprende al menos tres segundos miembros de unión.

5. Dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los primeros miembros de unión y/o los segundos miembros de unión están distribuidos uniformemente en la dirección circunferencial.

6. Dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer conjunto puede girar en su conjunto alrededor del eje central;

preferentemente en donde el primer conjunto y el segundo conjunto pueden girar juntos.

7. Dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el dispositivo de unión talón-ápice comprende un mecanismo de unión para impulsar el giro del primer conjunto alrededor del eje central y una unidad de control que está operativamente conectada al mecanismo de unión, en donde la unidad de control está configurada para controlar el mecanismo de unión para hacer girar el primer conjunto en una primera dirección de giro en un primer intervalo de giro y posteriormente hacer girar el primer conjunto en una segunda dirección de giro, opuesta a la primera dirección de giro, en un segundo intervalo de giro;

preferentemente en donde el primer intervalo de giro y/o el segundo intervalo de giro son inferiores a una revolución.

8. Dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con la reivindicación 7, en donde los primeros miembros de unión del primer conjunto están separados en la dirección circunferencial a intervalos angulares iguales, en donde el primer intervalo de giro es más de una vez el intervalo angular;

preferentemente en donde el primer intervalo de giro en la primera dirección de giro comprende un subintervalo inicial, un subintervalo intermedio y un subintervalo final, en donde la unidad de control está configurada además para controlar uno o más parámetros del grupo que comprende velocidad angular y presión, en donde la unidad de control está configurada para mantener uno o más parámetros constantes o sustancialmente constantes en el subintervalo intermedio y para aumentar y disminuir uno o más parámetros en el subintervalo inicial y el subintervalo final, respectivamente.

9. Dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los primeros miembros de unión del primer conjunto y los segundos miembros de unión del segundo conjunto se pueden mover en una dirección radial perpendicular al eje central.

10. Dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde: el dispositivo de unión talón-ápice comprende además uno o más accionadores para presionar uno o más miembros de unión del grupo que comprende los primeros miembros de unión y los segundos miembros de unión sobre el ápice con una presión controlada; o

el dispositivo de unión talón-ápice comprende además uno o más miembros de desviación para desviar uno o más miembros de unión del grupo que comprende los primeros miembros de unión y los segundos miembros de unión para presionar sobre el ápice.

11. Dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada primer miembro de unión del primer conjunto puede girar alrededor de un primer eje de rodillo y colocarse en un ángulo de inclinación alrededor de un eje de inclinación perpendicular al primer eje de rodillo en una orientación inclinada en la que el primer eje de rodillo no interseca el eje central.

12. Dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde un conjunto del grupo que comprende el primer conjunto y el segundo conjunto es retráctil en una dirección de retracción hasta una posición de espera cuando el otro conjunto del grupo que comprende el primer conjunto y el segundo conjunto está unión el ápice al talón.

13. Puesto de talón-ápice que comprende el dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores y un porta-talón para sujetar el talón concéntricamente con respecto al dispositivo de unión talón-ápice;

preferentemente en donde el porta-talón es giratorio en dirección circunferencial alrededor del eje central; más preferentemente en donde el puesto de talón-ápice comprende un mecanismo porta-talón para impulsar el giro del porta-talón y una unidad de control que está operativamente conectada al mecanismo porta-talón, en donde la unidad de control está configurada para controlar el mecanismo porta-talón para hacer girar el porta-talón en una primera dirección de giro en un primer intervalo de giro y posteriormente hacer girar el porta-talón en una segunda dirección de giro, opuesta a la primera dirección de giro, en un segundo intervalo de giro;

más preferentemente en donde los primeros miembros de unión del primer conjunto están separados en la dirección circunferencial a intervalos angulares iguales, en donde el primer intervalo de giro es más de una vez el intervalo angular;

más preferentemente en donde el primer intervalo de giro en la primera dirección de giro comprende un subintervalo inicial, un subintervalo intermedio y un subintervalo final, en donde la unidad de control está configurada además para controlar la velocidad angular del porta-talón, en donde la unidad de control está configurada para mantener una velocidad angular constante o sustancialmente constante en el subintervalo intermedio y para aumentar y disminuir la velocidad angular en el subintervalo inicial y el subintervalo final, respectivamente.

14. Método para unir un ápice a un talón usando el dispositivo de unión talón-ápice de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-12, en donde el método comprende las etapas de:

a) unir primero el ápice al talón usando los primeros miembros de unión del primer conjunto; y

b) unir posteriormente el ápice al talón usando los segundos miembros de unión del segundo conjunto; preferentemente en donde la etapa a) implica girar el primer conjunto en una primera dirección de giro alrededor del eje central a lo largo de un primer intervalo de giro, en donde la etapa b) implica girar el primer conjunto en una segunda dirección de giro, opuesta a la primera dirección de giro, en un segundo intervalo de giro.

15. Método para unir un ápice a un talón usando el puesto de talón-ápice de acuerdo con la reivindicación 13, en donde el método comprende las etapas de:

a) unir primero el ápice al talón usando los primeros miembros de unión del primer conjunto mientras se gira el portatalón en una primera dirección de giro en un primer intervalo de giro de menos de una revolución; y

b) unir posteriormente el ápice al talón usando los segundos miembros de unión del segundo conjunto mientras se gira el porta-talón en una segunda dirección de giro, opuesta a la primera dirección de giro, en un segundo intervalo de giro de menos de una revolución.