RS66728B1 - Uređaj za šivenje umetka sa stopom i postupak šivenja umetka na stopu - Google Patents

Description

Opis

STANJE TEHNIKE

[0001] Pronalazak se odnosi na uređaj za šivenje umetka sa stopom, stanicu za umetak sa stopom i postupak za šivenje umetka na stopu.

[0002] EP 1755874 B1 prikazuje stanicu za pritiskanje sa mnoštvom obodno razmaknutih pritisnih članova montiranih za radijalno kretanje da bi se deo prstenaste osnove umetka pritisnuo na prsten jezgra stope. Pritisni članovi mogu biti izvedeni sa sredstvima valjaka koja su otporno montirana pomoću opružnih sredstava na slobodnom kraju svakog pritisnog člana.

[0003] Isti dokument dalje prikazuje alternativna sredstva za pritiskanje u formi rotabilnog pritisnog mehanizma sa krakom koji može rotirati u obodnom pravcu i pritisnim točkom na kraju navedenog kraka koji, po rotaciji, pritiska konusni deo umetka uz prsten stope.

[0004] Sledeći uređaj za nanošenje elastomerne ispune na jezgro stope pneumatika prikazan je u EP 0345633 A2.

SUŠTINA PRONALASKA

[0005] Nedostatak poznate stanice za pritiskanje prema EP 1755874 B1 je u tome što je teško šiti umetak na stopu na takav način da dobijeni umetak sa stopom bude i gladak i pravilno spojen. Kada se pritisni član pritisne čvrsto, umetak se snažno našiva na stopu, ali dobijeni umetak sa stopom nije gladak ili ujednačen. Kada se pritisni član pritisne meko, dobijeni umetak sa stopom je gladak i ujednačen, ali umetak nije pravilno našiven na stopu.

[0006] Cilj predmetnog pronalaska je obezbeđivanje uređaja za šivenje umetka sa stopom, stanice za umetak sa stopom i postupka za šivenje umetka na stopu, u kome se kvalitet šivenja, i u smislu glatkoće ili ujednačenosti i snage, može poboljšati.

[0007] Prema prvom aspektu, pronalazak obezbeđuje uređaj za šivenje umetka sa stopom za šivenje umetka na stopu, pri čemu uređaj za šivenje umetka sa stopom obuhvata prvi skup prvih članova za šivenje koji su raspoređeni u obodnom pravcu oko centralne ose za šivenje umetka na stopu i drugi skup drugih članova za šivenje za šivenje umetka na stopu na način koji je različit od prvih članova za šivenje iz prvog skupa, pri čemu su drugi članovi za šivenje iz drugog skupa raspoređeni u naizmeničnom obrascu sa prvim članovima za šivenje iz prvog skupa u obodnom pravcu.

[0008] Upotreba dva skupa članova za šivenje koji šiju umetak na stopu na različit način omogućavaju da se članovi za šivenje iz svakog skupa optimizuju za njihovu specifičnu svrhu. Posebno, članovi za šivenje iz jednog od skupova mogu se projektovati tako da šiju umetak na stopu sa pritiskom koji je ravnomerno raspodeljen po većoj površini umetka, da bi se dobio gladak i/ili ujednačen umetak sa stopom, dok članovi za šivenje iz drugog skupa mogu biti specifično projektovani da vrše relativno veliki, lokalizovan ili koncentrisan pritisak na umetak tamo gde je najpotrebnije, tj. na osnovi umetka gde bi on trebalo da snažno prianja uz stopu. Prema tome, nakon upotrebljavanja oba skupa članova za šivenje, dobijeni umetak sa stopom može imati umetak koji snažno prianja uz stopu, dok je umetak sa stopom još relativno gladak i/ili ujednačen. Naizmenični obrazac omogućava da se članovi za šivenje iz oba skupa raspoređuju u obodnom pravcu bez ometanja funkcionisanja članova za šivenje iz drugog skupa.

[0009] Poželjno, prvi članovi za šivenje su različiti po obliku ili funkciji od drugih članova za šivenje. Oblik članova za šivenje može određivati način na koji se pritisak koji odgovarajući valjci vrše na umetak raspodeljuje po navedenom umetku.

[0010] Poželjnije, svaki prvi član za šivenje iz prvog skupa obuhvata telo valjka koje definiše tupu površinu za pritiskanje. Tupa površina za pritiskanje će verovatnije raspodeljivati silu pritiska koju prvi član za šivenje vrši na umetak po većoj oblasti površine, te će se stoga dobijati glađi ili ujednačeniji umetak sa stopom nakon šivenja.

[0011] Dodatno ili alternativno, svaki drugi član za šivenje iz drugog skupa obuhvata telo valjka koje definiše zašiljenu površinu za pritiskanje. Zašiljena površina za pritiskanje će verovatnije generisati relativno veliku, lokalnu ili koncentrisanu silu pritiska na umetku, te će se stoga dobijati snažno prianjanje umetka uz stopu.

[0012] U daljem izvođenju, svaki prvi član za šivenje iz prvog skupa može rotirati oko ose prvog valjka i svaki drugi član za šivenje iz drugog skupa može rotirati oko ose drugog valjka, pri čemu su osa prvog valjka i osa drugog valjka u različitim orijentacijama u odnosu na centralnu osu. Orijentacija članova za šivenje može odrediti preovlađujući pravac u kome odgovarajući članovi za šivenje vrše pritisak na umetak.

[0013] Poželjno, osa prvog valjka za svaki prvi član za šivenje proteže se unutar prvog opsega orijentacije od sedamdeset do sto deset stepeni u odnosu na centralnu osu. Prema tome, prvi članovi za šivenje mogu se valjati u obodnom pravcu duž radijalne ili suštinski radijalne ravni u odnosu na centralnu osu i vršiti silu pritiska na umetak u pravcu koji je paralelan sa navedenom centralnom osom. Kao takvi, prvi članovi za šivenje mogu izgladiti nepravilnosti u umetku da bi se obezbedio glađi i/ili ujednačeniji umetak sa stopom.

[0014] Dodatno ili alternativno, osa drugog valjka za svaki drugi član za šivenje proteže se unutar drugog opsega orijentacije od nula do šezdeset stepeni u odnosu na centralnu osu. Prema tome, drugi članovi za šivenje mogu se valjati u obodnom pravcu duž cilindrične ravni oko centralne ose i vršiti silu pritiska na umetak u pravcu koji je preovlađujuće usmeren radijalno ka unutra, tj. ka centralnoj osi. Kao takvi, drugi članovi za šivenje mogu snažno pritiskati osnovu umetka na stopu.

[0015] U daljem izvođenju, prvi skup obuhvata najmanje tri prva člana za šivenje. Svaki prvi član za šivenje može šiti odgovarajuću obodnu sekciju umetka na osnovu. Sa više prvih članova za šivenje, obodne sekcije mogu biti manje, čime se omogućava da se celokupni obod umetka šije na stopu sa ograničenom relativnom rotacijom između prvih članova za šivenje i umetka.

[0016] U daljem izvođenju, drugi skup obuhvata najmanje tri druga člana za šivenje. Svaki drugi član za šivenje može šiti odgovarajuću obodnu sekciju umetka na stopu. Sa više drugih članova za šivenje, obodne sekcije mogu biti manje, čime se omogućava da se celokupni obod umetka šije na stopu sa ograničenom relativnom rotacijom između drugih članova za šivenje i umetka.

[0017] U daljem izvođenju, prvi članovi za šivenje su ravnomerno raspoređeni u obodnom pravcu. Prvi članovi za šivenje mogu, stoga, biti jednako razmaknuti, tj. na rastojanjima pod istim uglovima. Ponovo, ograničena relativna rotacija jednaka jednom ugaonom intervalu između prvih članova za šivenje i umetka dovoljna je za šivenje celokupnog oboda umetka.

[0018] U daljem izvođenju, drugi članovi za šivenje su ravnomerno raspoređeni u obodnom pravcu. Drugi članovi za šivenje mogu, stoga, biti jednako razmaknuti, tj. na rastojanjima pod istim uglovima. Ponovo, ograničena relativna rotacija jednaka jednom ugaonom intervalu između drugih članova za šivenje i umetka dovoljna je za šivenje celokupnog oboda umetka.

[0019] U daljem izvođenju, prvi skup može rotirati kao celina oko centralne ose. Prema tome, prvi članovi za šivenje iz prvog skupa mogu se rotirati kao jedan ili unisono. Relativni položaj između prvih članova za šivenje unutar prvog skupa ostaje isti. Određenije, sve prve članove za šivenje može goniti jedan pogon. Poželjno, prvi skup i drugi skup mogu rotirati zajedno. Prema tome, prvi skup i drugi skup mogu se rotirati kao jedan ili unisono. Relativni položaj između prvih članova za šivenje i drugih članova za šivenje može ostati isti. Određenije, sve prve članove za šivenje i druge članove za šivenje može goniti jedan pogon.

[0020] U daljem izvođenju, uređaj za šivenje umetka sa stopom obuhvata pogon šivenja za gonjenje rotacije prvog skupa oko centralne ose i upravljačku jedinicu koja je operativno povezana sa pogonom šivenja, pri čemu je upravljačka jedinica konfigurisana za upravljanje pogonom šivenja da bi se prvi skup rotirao u prvom pravcu rotacije po prvom opsegu rotacije i da bi se potom prvi skup rotirao u drugom pravcu rotacije, suprotno prvom pravcu rotacije, po drugom opsegu rotacije. Rotiranjem prvog skupa napred-nazad, prvi skup se može vratiti u svoj početni položaj i odmah je spreman za narednu operaciju šivenja. Prema tome, može se znatno smanjiti vreme ciklusa uređaja za šivenje umetka sa stopom.

[0021] U daljem izvođenju, prvi opseg rotacije i/ili drugi opseg rotacije su manji od jednog obrtaja. Na taj način, može se sprečiti uplitanje upravljačkih linija, kao što su električni kablovi i pneumatske cevi. Mali opseg rotacije takođe može dodatno smanjiti vreme ciklusa.

[0022] U njihovom daljem izvođenju, prvi članovi za šivenje iz prvog skupa razmaknuti su u obodnom pravcu po jednakim ugaonim intervalima, pri čemu je prvi opseg rotacije veći od jedan puta ugaoni interval. Sledstveno tome, obodna sekcija umetka koja se šije pomoću odgovarajućeg jednog od prvih članova za šivenje preklapa se sa obodnom sekcijom umetka koji je već našiven pomoću drugog od prvih članova za šivenje, što osigurava da je celokupan obod umetka našiven.

[0023] Poželjno, prvi opseg rotacije u prvom pravcu rotacije obuhvata početni podopseg, srednji podopseg i krajnji podopseg, pri čemu je upravljačka jedinica dalje konfigurisana za upravljanje jednim ili većim brojem parametara iz grupe koja obuhvata ugaonu brzinu i pritisak, pri čemu je upravljačka jedinica konfigurisana tako da održava jedan ili više parametara konstantnim ili suštinski konstantnim u srednjem podopsegu i tako da povećava i smanjuje jedan ili više parametara u početnom podopsegu i krajnjem podopsegu, tim redom. Početni opseg i krajnji opseg se mogu efektivno upotrebljavati za započinjanje ili zaustavljanje šivenja i osiguravanje da su parametri, barem u srednjem podopsegu, konstantni. Prema tome, može se dobiti gladak i/ili ujednačen umetak sa stopom.

[0024] U daljem izvođenju, prvi članovi za šivenje iz prvog skupa i drugi članovi za šivenje iz drugog skupa mogu se pokretati u radijalnom pravcu koji je okomit na centralnu osu. Prema tome, radijalni položaj članova za šivenje može se podešavati tako da se uzimaju u obzir različiti prečnici stopa, umetaka ili umetaka sa stopom ili da se utiče na lokaciju na kojoj se umetak pritiska većim pritiskom.

[0025] U daljem izvođenju, uređaj za šivenje umetka sa stopom dalje obuhvata jedan ili više aktuatora za pritiskanje jednog ili više članova za šivenje, iz grupe koja obuhvata prve članove za šivenje i druge članove za šivenje, na umetak sa kontrolisanim pritiskom. Pritiskom se, na primer, može upravljati u skladu sa podopsegom koji je naznačen iznad. Povrh toga, nivo pritiska se može podešavati, na primer, na osnovu jedinjenjā i/ili recepta.

[0026] Alternativno, uređaj za šivenje umetka sa stopom dalje obuhvata jedan ili više članova za pomeranje za pomeranje jednog ili više članova za šivenje iz grupe koja obuhvata prve članove za šivenje i druge članove za šivenje da bi bili pritisnuti na umetak. Jedan ili više članova za pomeranje, tj. opruga, može se upotrebljavati za pasivno pomeranje članova za šivenje na način koji je manje složen u odnosu na prethodno pomenute aktuatore kojima se aktivno upravlja.

[0027] U daljem izvođenju, svaki prvi član za šivenje iz prvog skupa može rotirati oko ose prvog valjka i može se postaviti pod uglom nagiba oko ose nagiba koja je okomita na osu prvog valjka u nagibnoj orijentaciji u kojoj se osa prvog valjka ne seče sa centralnom osom. U nagibnoj orijentaciji, pravac valjanja prvog člana za šivenje može biti blago neporavnat u odnosu na obodni pravac, čime se izaziva da prvi članovi za šivenje vrše bočnu silu na umetak, koja efektivno može izgladiti nepravilnosti u navedenom umetku. Prvi članovi za šivenje mogu se aktivno naginjati u nagnutu orijentaciju, ili se mogu instalirati u navedenoj nagnutoj orijentaciji. Ugao nagiba poželjno ostaje konstantan. Alternativno, njim se može aktivno upravljati i/ili se on može varirati tokom šivenja.

[0028] U daljem izvođenju, jedan skup iz grupe koja obuhvata prvi skup i drugi skup može se uvlačiti u pravcu uvlačenja u položaj pripravnosti kada drugi skup iz grupe koja obuhvata prvi skup i drugi skup šije umetak na stopu. Prema tome, može se sprečiti da funkcionisanje jednog skupa ometa funkcionisanje drugog skupa. Pa ipak, uočava se da se njihovo funkcionisanje može delimično preklapati, tj. jedan skup može biti već doveden u položaj pre nego što je drugi skup uvučen u pravcu uvlačenja. Ovaj potonji može štedeti vreme ciklusa i/ili može biti korisno imati dva skupa koji su simultano u kontaktu sa umetkom barem jednom tokom ciklusa.

[0029] Prema drugom aspektu, pronalazak obezbeđuje stanicu za umetak sa stopom koja obuhvata uređaj za šivenje umetka sa stopom prema bilo kom od izvođenja prema prvom aspektu pronalaska i držač stope za držanje stope koncentrično na uređaju za šivenje umetka sa stopom. Poželjno, držač stope može rotirati u obodnom pravcu oko centralne ose. U tom scenariju, prvi članovi za šivenje i drugi članovi za šivenje mogu ostati statični. Alternativno, i držač stope i skupovi članova za šivenje mogu se rotirati na koordinisan način. U svakom slučaju, generiše se relativna rotacija između držača stope i skupova članova za šivenje.

[0030] Poželjnije, stanica za stopu obuhvata pogon držača stope za gonjenje rotacije držača stope i upravljačku jedinicu koja je operativno povezana sa pogonom držača stope, pri čemu je upravljačka jedinica konfigurisana za upravljanje pogonom držača stope tako da rotira držač stope u prvom pravcu rotacije po prvom opsegu rotacije i da potom rotira držač stope u drugom pravcu rotacije, koji je suprotan prvom pravcu rotacije, po drugom opsegu rotacije. To ima istu tehničku prednost kao prethodno razmotreno izvođenje u kome se rotiraju skupovi članova za šivenje.

[0031] Poželjnije, prvi članovi za šivenje iz prvog skupa razmaknuti su u obodnom pravcu po jednakim ugaonim intervalima, pri čemu je prvi opseg rotacije veći od jedan puta ugaoni interval. To ima istu tehničku prednost kao prethodno razmotreno izvođenje u kome se rotiraju skupovi članova za šivenje.

[0032] Poželjnije, prvi opseg rotacije u prvom pravcu rotacije obuhvata početni podopseg, srednji podopseg i krajnji podopseg, pri čemu je upravljačka jedinica dalje konfigurisana za upravljanje ugaonom brzinom držača stope, pri čemu je upravljačka jedinica konfigurisana za održavanje ugaone brzine konstantnom ili suštinski konstantnom u srednjem podopsegu i za povećavanje i smanjivanje ugaone brzine u početnom podopsegu i krajnjem podopsegu, tim redom. To ima istu tehničku prednost kao prethodno razmotreno izvođenje u kome se rotiraju skupovi članova za šivenje.

[0033] Prema trećem aspektu, pronalazak obezbeđuje postupak za šivenje umetka na stopu pomoću uređaja za šivenje umetka sa stopom prema bilo kom od izvođenja prema prvom aspektu pronalaska, pri čemu postupak obuhvata sledeće korake:

a) prvo šivenje umetka na stopu pomoću prvih članova za šivenje iz prvog skupa; i

b) potom šivenje umetka na stopu pomoću drugih članova za šivenje iz drugog skupa.

[0034] Poželjno, korak a) uključuje rotiranje prvog skupa u prvom pravcu rotacije oko centralne ose po prvom opsegu rotacije, pri čemu korak b) uključuje rotiranje prvog skupa u drugom pravcu rotacije, koji je suprotan prvom pravcu rotacije, po drugom opsegu rotacije.

[0035] Postupak prema trećem aspektu pronalaska odnosi se na praktičnu primenu uređaja za šivenje umetka sa stopom prema prvom aspektu pronalaska i stoga ima tehničke prednosti koje neće biti ponavljane u nastavku.

[0036] Prema četvrtom aspektu, pronalazak obezbeđuje postupak za šivenje umetka na stopu pomoću stanice za umetak sa stopom prema bilo kom od izvođenja prema drugom aspektu pronalaska, pri čemu postupak obuhvata sledeće korake:

a) prvo šivenje umetka na stopu pomoću prvih članova za šivenje iz prvog skupa dok se držač stope rotira u prvom pravcu rotacije po prvom opsegu rotacije od manje od jednog obrtaja; i

b) potom šivenje umetka na stopu pomoću drugih članova za šivenje iz drugog skupa dok se držač stope rotira u drugom pravcu rotacije, koji je suprotan prvom pravcu rotacije, po drugom opsegu rotacije od manje od jednog obrtaja.

[0037] Postupak prema četvrtom aspektu pronalaska odnosi se na praktičnu primenu stanice za umetak sa stopom prema drugom aspektu pronalaska i stoga ima tehničke prednosti koje neće biti ponavljane u nastavku.

[0038] Prema petom aspektu, za koji se ne zahteva zaštita, pronalazak obezbeđuje uređaj za šivenje umetka sa stopom za šivenje umetka na stopu, pri čemu uređaj za šivenje umetka sa stopom obuhvata barem jedan prvi član za šivenje za šivenje umetka na stopu i barem jedan drugi član za šivenje za šivenje umetka na stopu na način koji je drugačiji od prvog člana za šivenje, pri čemu barem jedan prvi član za šivenje i barem jedan drugi član za šivenje zajedno mogu rotirati u obodnom pravcu oko centralne ose, pri čemu uređaj za šivenje umetka sa stopom obuhvata pogon šivenja za gonjenje rotacije barem jednog prvog člana za šivenje i barem jednog drugog člana za šivenje oko centralne ose i upravljačku jedinicu koja je operativno povezana sa pogonom šivenja, pri čemu je upravljačka jedinica konfigurisana za upravljanje pogonom šivenja da bi se barem jedan prvi član za šivenje i barem jedan drugi član za šivenje rotirali u prvom pravcu rotacije i da bi se potom barem jedan prvi član za šivenje i barem jedan drugi član za šivenje rotirali u drugom pravcu rotacije, koji je suprotan prvom pravcu rotacije.

[0039] Rotiranjem prvog skupa napred-nazad, može se sprečiti uplitanje upravljačkih linija, kao što su električni kablovi i pneumatske cevi.

[0040] Biće jasno da se bilo koja izvođenja prethodno razmotrenih aspekata pronalaska mogu kombinovati sa uređajem za šivenje umetka sa stopom prema petom aspektu pronalaska.

[0041] Različiti aspekti i karakteristike opisani i prikazani u specifikaciji mogu se primeniti, pojedinačno, gde god je moguće. Ti pojedinačni aspekti, posebno aspekti i karakteristike opisani u priloženim zavisnim patentnim zahtevima, mogu se učiniti predmetom izdvojene patentne prijave.

SAŽET OPIS SLIKA NACRTA

[0042] Pronalazak će biti razjašnjen na osnovu primera izvođenja prikazanih na priloženim šematskim slikama nacrta, na kojima:

slika 1 prikazuje izgled spreda stanice za umetak sa stopom sa uređajem za šivenje umetka sa stopom prema prvom izvođenju pronalaska;

slike 2 i 3 prikazuju poprečne preseke uređaja za šivenje umetka sa stopom prema liniji II-II i liniji III-III, tim redom, na slici 1;

slike 4 i 5 prikazuju upravljačke šeme za upravljanje uređajem za šivenje umetka sa stopom prema slici 1;

slika 6 prikazuje izgled spreda stanice za umetak sa stopom podešene na umetak sa stopom manjeg prečnika u poređenju sa umetkom sa stopom na slici 1;

slika 7 prikazuje izgled sa strane u poprečnom preseku stanice za umetak sa stopom prema slici 1; i

slika 8 prikazuje izgled spreda alternativne stanice za umetak sa stopom sa alternativnim uređajem za šivenje umetka sa stopom prema drugom izvođenju pronalaska.

DETALJAN OPIS PRONALASKA

[0043] Slike 1, 6 i 7 prikazuju stanicu 1 za umetak sa stopom prema prvom primeru izvođenja pronalaska. Stanica 1 za umetak sa stopom može biti pojedinačna stanica, ili deo mašine za izradu pneumatika za više stanica, kao što je obrtno postolje (nije prikazano), koja je sama po sebi poznata.

[0044] Stanica 1 za umetak sa stopom obuhvata jedan ili više držača 10 stope za držanje jezgra stope ili stope 90 u kružnoj ili prstenastoj konfiguraciji oko centralne ose S. Elastomerna ispuna ili umetak se nanosi, ili je nanet, koncentrično oko stope 90. Stanica 1 za umetak sa stopom je konfigurisana za pritiskanje ili šivenje umetka 91 na stopu 90 da bi se formirao takozvani umetak 9 sa stopom. Umetak 9 sa stopom se može upotrebljavati u narednim fazama izrade pneumatika da bi se formirao zeleni ili nevulkanizovani pneumatik. U ovom primeru izvođenja, stanica 1 za umetak sa stopom obuhvata okvir 11 držača stope za nošenje jednog ili više držača 10 stope i pogon 12 držača stope za gonjenje jednog ili više držača 10 stope i/ili okvira 11 držača stope u rotaciji oko centralne ose S.

[0045] Kao što se najbolje vidi na slikama 2 i 3, umetak 91 ima telo sa trouglastim poprečnim presekom koji definiše osnovu 92 i vrh 93. Umetak 91 se nanosi sa osnovom 92 oko stope 90.

[0046] Kao što se najbolje vidi na slici 1, stanica 1 za umetak sa stopom dalje obuhvata uređaj 2 za šivenje umetka sa stopom za šivenje umetka 91 na stopu 90. Uređaj 2 za šivenje umetka sa stopom obuhvata prvi skup prvih članova 3 za šivenje, posebno prve valjke 3, raspoređene u obodnom pravcu C oko centralne ose S. Prvi članovi 3 za šivenje mogu se alternativno formirati drugim pogodnim sredstvima za šivenje, kao što su četkice, jastučići, štapići, kašike ili slično. Svaki prvi valjak 3 može rotirati oko odgovarajuće ose R1 prvog valjka. U ovom primeru izvođenja, prvi skup se sastoji od tri prva valjka 3, premda se smatra da je izvođenje sa dva prva valjka 3 ili više od tri prva valjka 3 takođe u obimu predmetnog pronalaska. Poželjno, prvi valjci 3 su ravnomerno raspoređeni, tj. razmaknuti pod istim uglom i/ili na fiksiranom ugaonom intervalu X. U ovom posebnom primeru, prvi valjci 3 su razmaknuti po ugaonom intervalu X od sto dvadeset stepeni.

[0047] Stanica 2 za umetak sa stopom dalje obuhvata drugi skup drugih članova 4 za šivenje, posebno druge valjke 4. Prvi članovi 3 za šivenje mogu se alternativno formirati drugim pogodnim sredstvima za šivenje, kao što su četkice, jastučići, štapići, kašike i slično. U ovom primeru izvođenja, drugi članovi 4 za šivenje smenjuju se sa prvim valjcima 3 iz prvog skupa u obodnom pravcu C. Drugim rečima, posmatrana u obodnom pravcu C, stanica 2 za umetak sa stopom ima prvi skup članova 3 za šivenje i drugi skup članova 4 za šivenje koji su raspoređeni u obodnom pravcu C u naizmeničnom obrascu, tj. obrascu koji uzastopno obuhvata ponavljajuću grupu od jednog od prvih članova 3 za šivenje i jednog od drugih članova 4 za šivenje. Svaki drugi valjak 4 može rotirati oko odgovarajuće ose R2 drugog valjka. Razumeće se da se razmatranja koja se tiču količine i rasporeda prvih valjaka 3 primenjuju mutatis mutandis na druge valjke 4.

[0048] Prvi valjci 3 i drugi valjci 4 su projektovani, konfigurisani i/ili uređeni tako da pritiskaju ili šiju umetak 91 na stopu 90 različito na različite načine. Drugim rečima, prvi valjci 3 imaju različitu svrhu ili funkciju u odnosu na druge valjke 4.

[0049] U ovom primeru izvođenja, prvi valjci 3 su različiti po obliku u odnosu na druge valjke 4. Posebno, kao što se najbolje vidi na slici 2, svaki prvi valjak 3 obuhvata telo 30 valjka koje definiše tupu obodnu površinu ili površinu 31 za pritiskanje. Poželjno, tupa površina 31 za pritiskanje prelazi u distalni kraj 32 koji je u obliku svoda i/ili se sužava. Suprotno tome, kao što je prikazano na slici 3, svaki drugi valjak 4 obuhvata telo 40 valjka koje definiše zašiljenu obodnu površinu ili površinu 41 za pritiskanje. Posebno, površina 41 za pritiskanje ima oštar ili zašiljen prelaz do površine koja definiše distalni kraj 42 odgovarajućeg drugog valjka 4. Drugim rečima, telo 30 valjka prvog valjka 3 ima površinu 31 za pritiskanje koja je ka umetku 91 okrenuta zaobljenom ili „mekom“ konturom, dok telo 40 valjka drugog valjka 4 ima površinu 41 za pritiskanje koja je ka umetku 91 okrenuta relativno oštrom, posebnom ivicom za pritiskanje.

[0050] Takođe je predviđeno da prvi valjci 3 i drugi valjci 4 mogu imati identičan oblik koji ima dve strane koje se upotrebljavaju za različite svrhe. Na primer, valjcima 3, 4 može biti dat identičan oblik koji ima tupu stranu i zašiljenu stranu, te stoga zahtevaju samo obrtanje orijentacije valjaka 3, 4 u odnosu na umetak 91 da bi se promenio način na koji valjci 3, 4 pritiskaju umetak 91. U takvim slučaju, strana valjaka 3, 4 koja je okrenuta ka umetku 91 smatra se „izabranom stranom“ i interpretacija „oblika“ valjaka 3, 4 se primenjuje samo na „izabranu stranu“.

[0051] Prvi valjci 3 drže se u orijentaciji u kojoj su odgovarajuće ose R1 prvih valjaka okomite ili suštinski okomite na centralnu osu S, tj. u okviru prvog opsega H1 orijentacije od sedamdeset do sto deset stepeni u odnosu na centralnu osu S. Drugi valjci 4 drže se u različitoj orijentaciji u kojoj su odgovarajuće ose R2 drugih valjaka paralelne ili gotovo paralelne sa centralnom osom S. Alternativno, ose R2 drugih valjaka mogu biti postavljene pod nagnutijim ili zakošenijim uglom u odnosu na centralnu osu S. 7. U svakom slučaju, ose R2 drugih valjaka protežu se unutar drugog opsega H2 orijentacije od nula do šezdeset stepeni u odnosu na centralnu osu S. Razlika u orijentaciji između osa R1, R2 valjaka doprinosi tome da prvi valjci 3 i drugi valjci 4 služe za različite svrhe šivenja.

[0052] Posebno, prvi valjci 3 mogu se valjati u obodnom pravcu C duž radijalne ili suštinski radijalne ravni u odnosu na centralnu osu S i vršiti silu pritiska na umetak 91 u pravcu koji je paralelan sa navedenom centralnom osom S. Kao takvi, prvi valjci mogu izgladiti nepravilnosti u umetku 91 da bi se obezbedio glađi i/ili ujednačeniji umetak 9 sa stopom. Suprotno tome, drugi valjci 4 mogu se valjati u obodnom pravcu C duž cilindrične ravni oko centralne ose S i vršiti silu pritiska na umetak 91 u pravcu koji je preovlađujuće usmeren radijalno ka unutra, tj. ka centralnoj osi S. Kao takvi, drugi valjci 4 mogu snažno pritisnuti osnovu 92 umetka 91 na stopu 90.

[0053] Kao što je prikazano na slici 6, svaki prvi valjak 3 iz prvog skupa može se pokretati, goniti, aktivirati i/ili postavljati sa barem vektorskom komponentom u radijalnom pravcu R koji je okomit na centralnu osu S odgovarajućim prvim aktuatorom 5. Alternativno, svaki prvi valjak 3 može se goniti u pravcu koji je paralelan sa centralnom osom S. Slično, svaki drugi valjak 4 iz drugog skupa može se pokretati, goniti, aktivirati i/ili postavljati sa barem vektorskom komponentom u radijalnom pravcu R odgovarajućim aktuatorom 6. Drugi aktuator 6 može se postaviti pod kosim uglom u odnosu na centralnu osu S da bi pokretao odgovarajući drugi valjak 4 pod navedenim kosim uglom, tj. u opsegu od deset do osamdeset stepeni u odnosu na navedenu centralnu osu S. Poželjno, prvi valjci 3 iz prvog skupa svi se pokreću u isto vreme i do iste mere, tj. sinhrono ili pomoću pojedinačnog aktuatora. Slično, drugi valjci 4 iz drugog skupa svi se pokreću u isto vreme i do iste mere. Podešavanjem prečnika prvog skupa i drugog skupa može se nezavisno upravljati, tj. prvim valjcima 3 se može upravljati tako da se pokreću do nešto drugačijeg prečnika nego drugi valjci 4, da bi vršili pritisak na umetak 91 pod nešto drugačijim poluprečnikom. Prema tome, radijalni položaj valjaka 3, 4 može se podešavati tako da odgovara različitim prečnicima D1, D2 stope 90, umetka 91 ili umetka 9 sa stopom. Aktuatori 4, 5 mogu biti linearni pogoni kao što su pneumatski cilindri ili linearni servo motor. Navedeno je, međutim, da su predviđeni mnogi alternativni pogonski sistemi koji bi tek bili obuhvaćeni obimom predmetnog pronalaska. Na primer, valjci 3, 4 iz jednog ili oba skupa mogu se alternativno goniti u radijalnom pravcu R pojedinačnim aktuatorom, tj. spiralnim pogonom, koji je sam po sebi poznat.

[0054] Isti aktuatori 5, 6 takođe se mogu upotrebljavati za aktivno upravljanje pritiskom koji vrše valjci 3, 4 na umetak 91. Pritiskom se može upravljati nezavisno za svaki valjak 3, 4 ili sinhrono za sve valjke 3, 4 iz jednog skupa. Pojedinačno upravljanje može omogućiti precizno praćenje konture umetka 91 pojedinačnim valjcima 3, 4. Alternativno, valjci 3, 4 se mogu pasivno pomerati, sadržati oprugu ili se pomerati oprugom, tj. obezbeđivanjem uređaja 2 za šivenje umetka sa stopom sa jednim ili više članova za pomeranje (nisu prikazani), kao što su opruge.

[0055] Kao što je prikazano na slici 1, stanica 1 za umetak sa stopom konfigurisana je za generisanje relativne rotacije između prvih valjaka 3 iz prvog skupa i umetka 9 sa stopom u obodnom pravcu C oko centralne ose S. To se može postići na različite načine. U ovom primeru izvođenja, prvi skup valjaka 3 može rotirati kao celina oko centralne ose S dok držač 10 stope ostaje statičan. Uređaj 2 za šivenje umetka sa stopom može obuhvatati osnovu za šivenje ili okvir 21 za šivenje za podupiranje ili držanje prvih valjaka 3 u fiksiranom međusobnom odnosu i pogon 22 šivenja koji se zahvata sa okvirom 21 za šivenje da bi se navedeni okvir 21 za šivenje rotirao u pogodnom pravcu C.

[0056] Alternativno, jedan ili više držača 10 stope mogu se rotirati relativno u odnosu na prvi skup valjaka 3, ili se i jedan ili više držača 10 stope i prvi skup valjaka 3 mogu rotirati u isto vreme u suprotnim pravcima. Stanica 1 za umetak sa stopom može se obezbediti sa osnovom držača stope ili okvirom 11 držača stope za podupiranje ili držanje jednog ili više držača 10 stope i pogona 12 držača stope da bi se navedeni okvir 11 držača stope rotirao u obodnom pravcu C.

[0057] Poželjno, drugi skup se rotira zajedno sa prvim skupom. Drugim rečima, prvi skup i drugi skup se rotiraju unisono. Prema tome, relativni položaj između prvih valjaka 3 i drugih valjaka 4 u obodnom pravcu C može ostati isti tokom rotacije oko centralne ose S.

[0058] Stanica 1 za umetak sa stopom može opciono obuhvatati treći skup ili dalje skupove članova za šivenje (nisu prikazani) da bi se izvodile druge funkcije. Treći skup članova za šivenje može se, na primer, postaviti tako da pritiska ili šije oblast prelaza između stope 90 i umetka 91, tj. oblast u osnovi 92 umetka 91 i direktno susednu oblast stope 90.

[0059] Stanica 1 za umetak sa stopom ili uređaj 2 za šivenje umetka sa stopom je dalje obezbeđena sa upravljačkom jedinicom 8 koja je elektronski ili operativno povezana sa pogonom 12 držača stope, pogonom 22 šivenja, jednim ili više prvih aktuatora 5 i/ili jednim ili više drugih aktuatora 6 da bi se upravljalo različitim operacijama stanice 1 za umetak sa stopom i/ili uređaja 2 za šivenje umetka sa stopom.

[0060] U ovom primeru izvođenja, upravljačka jedinica 8 je programirana, snabdevena instrukcijama, prilagođena, uređena ili konfigurisana za upravljanje pogonom 22 šivenja da bi se prvi skup rotirao u prvom pravcu M rotacije i da bi se potom prvi skup rotirao u drugom pravcu N rotacije, koji je suprotan prvom pravcu M rotacije. U ovom primeru, prvi skup se poželjno rotira po prvom opsegu A rotacije od manje od jednog obrtaja, tj. manje od trista šezdeset stepeni, i po drugom opsegu B rotacije od manje od jednog obrtaja, tj. manje od trista šezdeset stepeni. Prvi skup se, međutim, takođe može rotirati u suprotnim pravcima po jednom obrtaju ili više od jednog obrtaja. Drugi skup se rotira zajedno ili unisono sa prvim skupom. Kao što je ranije pomenuto, upravljačka jedinica 8 može biti alternativno konfigurisana tako da rotira držač 10 stope u odnosu na prvi skup upravljanjem pogonom 12 držača stope.

[0061] Tokom rotacije u prvom pravcu M rotacije, prvim valjcima 3 iz prvog skupa se upravlja tako da pritiskaju ili šiju umetak 91 na stopu 90. Tokom te faze šivenja, drugi valjci 4 iz drugog skupa mogu se uvući u pravcu L uvlačenja, kao što je prikazano na slici 7, tako da ne ometaju prve valjke 3 iz prvog skupa. Tokom ili kratko pre suprotne rotacije u drugom pravcu N rotacije, drugi valjci 4 iz drugog skupa dovode se u kontakt sa umetkom 91 i prvi valjci 3 iz prvog skupa mogu se uvući u pravcu L uvlačenja da bi omogućili narednu fazu šivenja. Prema tome, proces šivenja se može podeliti u dve odvojene faze.

[0062] Pravac L uvlačenja prvih valjaka 3 i drugih valjaka 4 prikazan je tako da je paralelan ili suštinski paralelan sa centralnom osom S. Alternativno, pravac L uvlačenja može biti u radnom pravcu odgovarajućih aktuatora 5, 6, tj. pod kosim uglom u odnosu na navedenu centralnu osu S ili pod pravim uglom u odnosu na centralnu osu S. Prema tome, aktuatori 5, 6 mogu se upotrebljavati za uvlačenje odgovarajućih valjaka 3, 4. To takođe može eliminisati potrebu za odvojenim pogonom za uvlačenje.

[0063] Rotiranjem valjaka 3, 4 skupova napred-nazad u suprotnim pravcima M, N rotacije, prvi skup se može vratiti do svog inicijalnog položaja i smesta je spreman za narednu operaciju šivenja. Prema tome, vreme ciklusa uređaja 2 za šivenje umetka sa stopom može se znatno smanjiti. Povrh toga, može se sprečiti uplitanje upravljačkih linija, kao što su električni kablovi i pneumatske cevi.

[0064] Navedeno je, međutim, da ako je kombinovani hod prvog skupa i drugog skupa dovoljno mali, ako svaki skup ima dovoljnu količinu valjaka da bi se redukovao ugaoni interval X, obe faze šivenja se takođe mogu izvoditi u istom pravcu rotacije, tj. prateći jedna drugu bez obrtanja pravca rotacije.

[0065] Slike 4 i 5 prikazuju upravljačke šeme prvog skupa koji se rotira u prvom pravcu M rotacije i drugog skupa koji se rotira u drugom pravcu N rotacije, tim redom. Horizontalne ose predstavljaju ugaoni položaj prvog skupa i drugog skupa duž prvog opsega A rotacije i drugog opsega B rotacije, tim redom. Vertikalne ose predstavljaju jedan ili više parametara prvog skupa i drugog skupa, tim redom, ugaonu brzinu V odgovarajućeg skupa u obodnom pravcu C ili pritisak P koji se vrši odgovarajućim skupom na umetak 91. U ovom primeru izvođenja, opsezi A, B rotacije su veći od jedan puta ugaoni interval X između prvih valjaka 3. Poželjno, opsezi A, B rotacije su manji od dva puta navedeni ugaoni interval X. Alternativno, opsezi A, B rotacije mogu biti veći od dva puta navedeni ugaoni interval X da bi se osiguralo da svaku oblast umetka 91 pritiskaju barem dva valjka iz odgovarajućeg skupa. Prekomerni opseg se može upotrebljavati za započinjanje i usporavanje skupova. Posebno, oba opsega A, B obuhvataju više podopsega, određenije početni podopseg A1, B1, srednji podopseg A2, B2 i krajnji podopseg A3, B3. Upravljačka jedinica 8 je konfigurisana za održavanje jednog ili više parametara P, V konstantnim ili suštinski konstantnim u srednjem podopsegu A2 i za povećavanje i smanjivanje jednog ili više parametara P, V u početnom podopsegu A1 i krajnjem podopsegu A3, tim redom.

[0066] Kao što je ranije pomenuto, iste upravljačke šeme mogu se upotrebljavati da bi se upravljalo rotacijom držača 10 stope umesto ili pored rotacije skupova valjaka 3, 4.

[0067] Slika 7 prikazuje alternativnu stanicu 101 za umetak sa stopom sa alternativnim uređajem 102 za šivenje umetka sa stopom koji se razlikuje od prethodno pomenutog uređaja 2 za šivenje umetka sa stopom po tome što se svaki prvi valjak 3 iz prvog skupa može postavljati ili naginjati ka uglu K nagiba oko ose T nagiba koja je okomita na osu R1 prvog valjka i/ili paralelna sa centralnom osom S u nagnutoj orijentaciji u kojoj se osa R1 prvog valjka ne seče sa centralnom osom S. U nagnutoj orijentaciji, pravac valjanja prvih valjaka 3 može biti blago neporavnat u odnosu na obodni pravac C, što uzrokuje da prvi valjci 3 vrše bočnu silu, tj. silu trenja, na umetak 91 što može efektivno izgladiti nepravilnosti u navedenom umetku 91. Prvi valjci 3 se mogu aktivno naginjati u navedenu nagnutu orijentaciju, ili se mogu instalirati u navedenoj nagnutoj orijentaciji. Ugao K nagiba poželjno ostaje konstantan. Alternativno, njim se može aktivno upravljati i/ili se on može varirati tokom šivenja.

[0068] Postupak za šivenje umetka 91 na stopu 90 pomoću prethodno pomenute stanice 1, 101 za umetak sa stopom i/ili prethodno pomenutog uređaja 2, 102 za šivenje umetka sa stopom biće ukratko razjašnjen u nastavku uz pozivanje na slike 1–8.

[0069] Kao što je prikazano na slici 1, postupak obuhvata sledeće korake:

a) prvo šivenje umetka 91 na stopu 90 pomoću prvih valjaka 3 iz prvog skupa; i

b) potom šivenje umetka 91 na stopu 90 pomoću drugih valjaka 4 iz drugog skupa.

[0070] Tokom koraka, prvi skup se rotira u prvom pravcu M rotacije oko centralne ose S prema upravljačkoj šemi na slici 4. Tokom koraka b), prvi skup se rotira u drugom pravcu N rotacije prema upravljačkoj šemi na slici 5. Drugi skup se rotira zajedno sa prvim skupom. Tokom upravljačke šeme na slici 4, prvi skup je aktivan u smislu da su prvi valjci 3 pritisnuti na umetak 91. Tokom upravljačke šeme sa slike 5, drugi skup je aktivan u smislu da su drugi valjci 4 pritisnuti na umetak 91. Skup koji je neaktivan može se uvući u pravcu L uvlačenja, kao što je prikazano na slici 7.

[0071] Uočeno je da se faze šivenja mogu delimično preklapati, tj. jedan skup može biti već doveden u položaj pre nego što je drugi skup uvučen u pravcu L uvlačenja. Potonje može štedeti vreme ciklusa i/ili može biti korisno imati dva skupa koji su simultano u kontaktu sa umetkom 91 barem jednom tokom ciklusa.

[0072] Stanica 1, 101 za umetak sa stopom može obuhvatati dalja pogonska sredstva (nisu prikazana) za simultano uvlačenje skupova valjaka 3, 4 u pravcu koji je paralelan sa centralnom osom S da bi se omogućilo uklanjanje stope 90 i/ili umetka 91.

[0073] Kao što je pomenuto ranije, držač 10 stope može se rotirati umesto ili pored rotacije prvog skupa.

U tom slučaju, postupak obuhvata sledeće korake:

a) prvo šivenje umetka 91 na stopu 90 pomoću prvih valjaka 3 iz prvog skupa dok se držač 10 stope rotira u prvom pravcu M rotacije; i

b) potom šivenje umetka 91 na stopu 90 pomoću drugih valjaka 4 iz drugog skupa dok se držač 10 stope rotira u drugom pravcu N rotacije.

[0074] Dalje je uočeno da upravljačka jedinica 8 može upravljati različitim operativnim parametrima stanice 1, 101 za umetak sa stopom i/ili uređaja 2, 102 za šivenje umetka sa stopom na osnovu recepta, tj. materijalā, jedinjenjā ili smeša upotrebljenih za pravljenje stope 90 i/ili umetka 91, i/ili na osnovu dizajna pneumatika, tj. konstrukcije, oblika i/ili dimenzija različitih komponenata pneumatika i njihovog relativnog položaja u zelenom pnenumatiku koji treba formirati.

[0075] Treba razumeti da je gornji opis uključen da bi ilustrovao funkcionisanje poželjnih izvođenja i nije predviđeno da ograničava obim pronalaska. Iz gornjeg razmatranja, stručnjaku u oblasti tehnike biće očigledne mnoge varijacije koje bi tek bile obuhvaćene obimom predmetnog pronalaska.

SPISAK POZIVNIH BROJEVA

[0076]

1 stanica za umetak sa stopom

10 držač stope

11 okvir držača stope

12 pogon držača stope

2 uređaj za šivenje umetka sa stopom

21 okvir za šivenje

22 pogon šivenja

3 prvi član za šivenje

30 telo valjka

31 površina za pritiskanje

32 distalni kraj

4 drugi član za šivenje

40 telo valjka

41 površina za pritiskanje

42 distalni kraj

5 prvi aktuator

6 drugi aktuator

8 upravljačka jedinica

9 umetak sa stopom

90 stopa

91 umetak

92 osnova

93 vrh

101 alternativna stanica za umetak sa stopom 102 alternativni uređaj za šivenje umetka sa stopom A prvi opseg rotacije

A1 početni podopseg

A2 srednji podopseg

A3 krajnji podopseg

B drugi opseg rotacije

B1 početni podopseg

B2 srednji podopseg

B3 krajnji podopseg

C obodni pravac

D1 prvi prečnik

D2 drugi prečnik

E pravac protezanja

H1 prvi opseg orijentacije

H2 drugi opseg orijentacije

K ugao nagiba

L pravac uvlačenja

M prvi pravac rotacije

N drugi pravac rotacije

P pritisak

R radijalni pravac

R1 osa prvog valjka

R2 osa drugog valjka

S centralna osa

T osa nagiba

V ugaona brzina

X ugaoni interval

Claims (15)

Patentni zahtevi

1. Uređaj za šivenje umetka sa stopom za šivenje umetka na stopu, pri čemu uređaj za šivenje umetka sa stopom obuhvata prvi skup prvih članova (3) za šivenje koji su raspoređeni u obodnom pravcu oko centralne ose radi šivenja umetka (91) na stopu (90) i drugi skup drugih članova (4) za šivenje umetka na stopu na način koji je različit od prvih članova za šivenje iz prvog skupa,

naznačen time da su drugi članovi (4) za šivenje iz drugog skupa raspoređeni u naizmeničnom obrascu sa prvim članovima (3) za šivenje iz prvog skupa u obodnom pravcu.

2. Uređaj za šivenje umetka sa stopom prema patentnom zahtevu 1, pri čemu su prvi članovi za šivenje različiti po obliku ili funkciji od drugih članova za šivenje; poželjno pri čemu:

svaki prvi član za šivenje iz prvog skupa obuhvata telo (30) valjka koje definiše tupu površinu za pritiskanje; i/ili

svaki drugi član za šivenje iz drugog skupa obuhvata telo (40) valjka koje definiše zašiljenu površinu za pritiskanje.

3. Uređaj za šivenje umetka sa stopom prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu svaki prvi član za šivenje iz prvog skupa može rotirati oko ose prvog valjka i svaki drugi član za šivenje iz drugog skupa može rotirati oko ose drugog valjka, pri čemu su osa prvog valjka i osa drugog valjka u različitim orijentacijama u odnosu na centralnu osu, poželjno pri čemu:

osa prvog valjka za svaki prvi član za šivenje proteže se unutar prvog opsega orijentacije od sedamdeset do sto deset stepeni u odnosu na centralnu osu; i/ili

osa drugog valjka za svaki drugi član za šivenje proteže se unutar drugog opsega orijentacije od nula do šezdeset stepeni u odnosu na centralnu osu.

4. Uređaj za šivenje umetka sa stopom prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu:

prvi skup obuhvata barem tri prva člana za šivenje; i/ili

drugi skup obuhvata barem tri druga člana za šivenje.

5. Uređaj za šivenje umetka sa stopom prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu su prvi članovi za šivenje i/ili drugi članovi za šivenje ravnomerno raspoređeni u obodnom pravcu.

6. Uređaj za šivenje umetka sa stopom prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu prvi skup može rotirati kao celina oko centralne ose;

poželjno pri čemu prvi skup i drugi skup mogu rotirati zajedno.

7. Uređaj za šivenje umetka sa stopom prema patentnom zahtevu 6, pri čemu uređaj za šivenje umetka sa stopom obuhvata pogon šivenja za gonjenje rotacije prvog skupa oko centralne ose i upravljačku jedinicu koja je operativno povezana sa pogonom šivenja, pri čemu je upravljačka jedinica konfigurisana za upravljanje pogonom šivenja da bi se prvi skup rotirao u prvom pravcu rotacije po prvom opsegu rotacije i da bi se potom prvi skup rotirao u drugom pravcu rotacije, koji je suprotan prvom pravcu rotacije, po drugom opsegu rotacije;

poželjno pri čemu su prvi opseg rotacije i/ili drugi opseg rotacije manji od jednog obrtaja.

8. Uređaj za šivenje umetka sa stopom prema patentnom zahtevu 7, pri čemu su prvi članovi za šivenje iz prvog skupa razmaknuti u obodnom pravcu po jednakim ugaonim intervalima, pri čemu je prvi opseg rotacije veći od jedan puta ugaoni interval;

poželjno pri čemu opseg rotacije u prvom pravcu rotacije obuhvata početni podopseg, srednji podopseg i krajnji podopseg, pri čemu je upravljačka jedinica dalje konfigurisana za upravljanje jednim ili većim brojem parametara iz grupe koja obuhvata ugaonu brzinu i pritisak, pri čemu je upravljačka jedinica konfigurisana za održavanje jednog ili više parametara konstantnim ili suštinski konstantnim u srednjem podopsegu i za povećavanje i smanjivanje jednog ili više parametara u početnom podopsegu i krajnjem podopsegu, tim redom.

9. Uređaj za šivenje umetka sa stopom prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se prvi članovi za šivenje iz prvog skupa i drugi članovi za šivenje iz drugog skupa mogu pokretati u radijalnom pravcu koji je okomit na centralnu osu.

10. Uređaj za šivenje umetka sa stopom prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu:

uređaj za šivenje umetka sa stopom dalje obuhvata jedan ili više aktuatora za pritiskanje jednog ili više članova za šivenje, iz grupe koja obuhvata prve članove za šivenje i druge članove za šivenje, na umetak sa kontrolisanim pritiskom; ili

uređaj za šivenje umetka sa stopom dalje obuhvata jedan ili više članova za pomeranje za pomeranje jednog ili više članova za šivenje iz grupe koja obuhvata prve članove za šivenje i druge članove za šivenje da bi bili pritisnuti na umetak.

11. Uređaj za šivenje umetka sa stopom prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu svaki prvi član za šivenje iz prvog skupa može rotirati oko ose prvog valjka i može se postaviti pod nagibnim uglom oko ose nagiba koja je okomita na osu prvog valjka u nagnutu orijentaciju u kojoj se osa prvog valjka ne seče sa centralnom osom.

12. Uređaj za šivenje umetka sa stopom prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se jedan skup iz grupe koja obuhvata prvi skup i drugi skup može uvlačiti u pravcu uvlačenja u položaj pripravnosti kada drugi skup iz grupe koja obuhvata prvi skup i drugi skup šije umetak na stopu.

13. Stanica za umetak sa stopom koja obuhvata uređaj za šivenje umetka sa stopom prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva i držač stope za držanje stope koncentrično u odnosu na uređaj za šivenje umetka sa stopom;

poželjno pri čemu držač stope može rotirati u obodnom pravcu oko centralne ose;

poželjnije pri čemu stanica za umetak sa stopom obuhvata pogon držača umetka za gonjenje rotacije držača stope i upravljačku jedinicu koja je operativno povezana sa pogonom držača stope, pri čemu je upravljačka jedinica konfigurisana za upravljanje pogonom držača stope da bi se držač stope rotirao u prvom pravcu rotacije po prvom opsegu rotacije i da bi se potom držač stope rotirao u drugom pravcu rotacije, koji je suprotan prvom pravcu rotacije, po drugom opsegu rotacije;

poželjnije pri čemu su prvi članovi za šivenje iz prvog skupa razmaknuti u obodnom pravcu po jednakim ugaonim intervalima, pri čemu je prvi opseg rotacije veći od jedan puta ugaoni interval; najpoželjnije pri čemu prvi opseg rotacije u prvom pravcu rotacije obuhvata početni podopseg, srednji podopseg i krajnji podopseg, pri čemu je upravljačka jedinica dalje konfigurisana za upravljanje ugaonom brzinom držača stope, pri čemu je upravljačka jedinica konfigurisana za održavanje ugaone brzine konstantnom ili suštinski konstantnom u srednjem podopsegu i za povećavanje i smanjivanje ugaone brzine u početnom podopsegu i krajnjem podopsegu, tim redom.

14. Postupak za šivenje umetka na stopu pomoću uređaja za šivenje umetka sa stopom prema bilo kom od patentnih zahteva 1–12, pri čemu postupak obuhvata sledeće korake:

a) prvo šivenje umetka na stopu pomoću prvih članova za šivenje iz prvog skupa; i

b) potom šivenje umetka na stopu pomoću drugih članova za šivenje iz drugog skupa;

poželjno pri čemu korak a) uključuje rotiranje prvog skupa u prvom pravcu rotacije oko centralne ose po prvom opsegu rotacije, pri čemu korak b) uključuje rotiranje prvog skupa u drugom pravcu rotacije, koji je suprotan prvom pravcu rotacije, po drugom opsegu rotacije.

15. Postupak za šivenje umetka na stopu pomoću stanice za umetak sa stopom prema patentnom zahtevu 13, pri čemu postupak obuhvata sledeće korake:

a) prvo šivenje umetka na stopu pomoću prvih članova za šivenje iz prvog skupa dok se držač stope rotira u prvom pravcu rotacije po prvom opsegu rotacije od manje od jednog obrtaja; i

b) potom šivenje umetka na stopu pomoću drugih članova za šivenje iz drugog skupa dok se držač stope rotira u drugom pravcu rotacije, koji je suprotan prvom pravcu rotacije, po drugom opsegu rotacije od manje od jednog obrtaja.