ES3014033T3 - Device for applying labels to a workpiece - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo (1) para la aplicación de etiquetas a una pieza de trabajo. Dicho dispositivo comprende un punzón (2) de movimiento lineal, mediante el cual se puede aplicar una etiqueta (4) previamente recogida a la pieza de trabajo, y un dispositivo de posicionamiento (10) que facilita el correcto posicionamiento de la pieza. El dispositivo se caracteriza porque el dispositivo de posicionamiento (10) cuenta con al menos dos láseres de línea (11) orientados y dispuestos de forma que cada uno emite un haz de luz (13) en un plano paralelo a la dirección de desplazamiento del punzón (2), y ambos haces de luz (13) se intersecan. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para aplicar etiquetas a una pieza de trabajo

La invención se refiere a un dispositivo para aplicar etiquetas, en particular etiquetas adhesivas, a una pieza de trabajo, en particular un componente eléctrico y/o electrónico, en el que el dispositivo presenta un sello desplazable linealmente con el que se puede aplicar a la pieza de trabajo una etiqueta recibida, y presentando el dispositivo una ayuda de posicionamiento que facilita un posicionamiento correcto de la pieza de trabajo.

Los componentes eléctricos y/o electrónicos se utilizan de formas muy diversas, por ejemplo, en armarios de distribución u otros dispositivos de control. Para simplificar el cableado de componentes eléctricos o electrónicos de este tipo, a menudo se dota a estos de etiquetas antes del montaje, las cuales permiten su identificación y cotejo con los diagramas de circuito y/o cableado.

Para este fin son conocidas impresoras de etiquetas que preparan las etiquetas correspondientes y las pasan a un aplicador que aplica las etiquetas a los componentes. Tales aplicadores disponen de un sello desplazable linealmente, en cuyo extremo libre delantero está dispuesto un dispositivo de recogida, también llamado cabezal de transferencia, para la etiqueta anteriormente impresa. La pieza de trabajo, por ejemplo, el componente eléctrico y/o electrónico, es posicionada debajo del sello, que es desplazado hacia fuera y pega la etiqueta recogida en un lugar previsto. La pieza de trabajo debe estar colocada correctamente para poder colocar la etiqueta realmente en el lugar previsto.

Cuando es etiquetada de esta manera una pluralidad de componentes del mismo tipo, normalmente se utilizan ayudas de posicionamiento en forma de topes mecánicos sobre una mesa de trabajo por debajo del dispositivo. El componente es posicionado correspondientemente colocándolo en los topes antes de que sea activado el descenso del sello. Cuando son etiquetados diferentes componentes, se pueden utilizar topes en forma de plantillas intercambiables para lograr un posicionamiento correcto para diferentes tipos de componentes.

Si hay una gran variedad de piezas o componentes a etiquetar se requiere una variedad correspondientemente grande de plantillas. Además, el cambio manual frecuente de plantillas al cambiar piezas o componentes requiere mucho tiempo y es propenso a fallos.

Por el documento AT 508165 A es conocida una impresora de etiquetas con un aplicador que aplica automáticamente una etiqueta a las piezas de trabajo procesadas en un dispositivo de sierra. El aplicador está dispuesto en una unidad de desplazamiento y presenta un sensor de posición para la pieza de trabajo para que en el proceso de etiquetado automatizado se pueda adoptar la posición correcta sobre la pieza de trabajo antes de aplicar la etiqueta.

Además, el uso de marcas luminosas como ayuda de posicionamiento en el etiquetado manual es conocido por el documento CN 211 944072 U. Sobre una superficie de trabajo existen topes, en los que alineada una pieza de trabajo que se va a etiquetar. Varios láseres de línea proyectan marcas de luz sobre la pieza de trabajo para que una etiqueta pueda ser pegada manualmente en la posición correcta.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para aplicar etiquetas del tipo mencionado al principio, en el que una pieza de trabajo pueda ser posicionada fácilmente incluso sin superficies de tope o plantillas correspondientes, de modo que sea aplicada una etiqueta a una superficie de destino deseada.

Este objeto se consigue mediante un dispositivo con las características de la reivindicación independiente. En las reivindicaciones dependientes se especifican una realización ventajosa y perfeccionamientos.

Un dispositivo según la invención del tipo mencionado al principio se caracteriza por que la ayuda de posicionamiento presenta al menos dos láseres de línea que están alineados y dispuestos de tal manera que emiten, respectivamente, un abanico de luz en un plano que discurre paralelo a una dirección de desplazamiento del sello, y los abanicos de luz se cortan.

Por la disposición descrita de los láseres de línea es proyectado sobre la pieza de trabajo un ángulo que sirve como ayuda de posicionamiento. El ángulo proyectado en su posición lateral es independiente de la altura de la pieza de trabajo. La alineación de los abanicos láser permite generar una línea de corte entre los abanicos láser que refleja la trayectoria de desplazamiento de una esquina de la etiqueta sin que el propio láser tenga que ser posicionado en ese punto, lo que de otra manera difícilmente sería posible desde un punto de vista constructivo.

En una realización ventajosa el dispositivo, los láseres de línea están dispuestos en un soporte que se encuentra en una zona de un cabezal de transferencia que está dispuesto en un extremo libre del sello y recibe la etiqueta para su aplicación sobre la pieza de trabajo. En este caso, el soporte puede estar fijado al cabezal de transferencia y moverse con él, o también alternativamente, puede estar fijado a una parte no movida del dispositivo. En particular, los láseres de línea pueden estar posicionados radialmente fuera del cabezal de transferencia, vistos desde el sello, es decir, en una posición en la que haya suficiente espacio libre disponible y los láseres no colisionen con otros componentes del cabezal de transferencia.

En otra realización ventajosa, el dispositivo presenta cuatro láseres de línea que están dispuestos y alineados de tal manera que sus abanicos de luz discurren paralelos entre sí por pares. Los cuatro láseres de línea proyectan preferentemente líneas en un plano por debajo del cabezal de transferencia, que se extienden a lo largo de las posiciones de los bordes de la etiqueta durante el desplazamiento hacia fuera del sello. Así es posible proyectar la forma habitualmente rectangular de las etiquetas sobre la pieza de trabajo. En realizaciones alternativas se pueden utilizar también tres láseres de línea que forman, respectivamente, un ángulo de por ejemplo 60° entre sí, con lo que es proyectado un triángulo sobre la pieza de trabajo - una forma que suelen tener, por ejemplo, las etiquetas con advertencias.

En otra realización ventajosa, el dispositivo está configurado para aplicar etiquetas a componentes eléctricos o electrónicos, en particular para su uso en armarios de distribución. Componentes como fusibles, dispositivos de protección, etc., que normalmente se utilizan previamente etiquetados en armarios de distribución, pueden ser etiquetados en una amplia variedad de realizaciones, incluso sin topes mecánicos ni plantillas de contacto.

La invención se explica en detalle a continuación en virtud de un ejemplo de realización con ayuda de una figura.

La figura muestra:

Figura 1, una vista isométrica esquemática de un dispositivo para aplicar etiquetas a una pieza de trabajo.

En la figura 1 se muestra un dispositivo 1 para aplicar etiquetas 4 a una pieza de trabajo no representada aquí, en una representación isométrica esquemática. El dispositivo 1 se denominará en adelante también aplicador 1. Está colocado después de una impresora de etiquetas o integrado en ella, la cual aquí está solo indicada en el borde derecho de la figura.

El aplicador 1 presenta un sello 2 desplazable linealmente, por regla general dispuesto verticalmente y que es desplazado hacia abajo. El aplicador también puede ser utilizado en otras orientaciones en las que el sello 2 no se mueve hacia abajo, sino en otra dirección espacial. En este sentido, la indicación de dirección “abajo” en esta solicitud se refiere a la dirección en la que se desplaza hacia fuera el sello 2.

En un extremo libre del sello 2 está colocado un cabezal de transferencia 3 que recibe una etiqueta 4 impresa y la fija con su superficie adhesiva por debajo, por ejemplo, con ayuda de presión negativa. En la figura 1, la propia etiqueta 4 no es visible y ya está colocada por debajo en el cabezal de transferencia. La flecha que sale del número de referencia 4 indica su posición.

Para transferir la etiqueta 4 a la pieza de trabajo, esta es posicionada por debajo del sello 2 desplazable y el sello 2 es desplazado hacia fuera hasta que encuentra resistencia o llega al final de su recorrido de desplazamiento. La etiqueta es presionada con su superficie adhesiva sobre la superficie de la pieza de trabajo y permanece allí incluso cuando el sello 2 es retraído de nuevo.

El aplicador 1 presenta una ayuda de posicionamiento según la invención, que en el presente caso comprende cuatro láseres de línea 11. Estos están montados en un soporte 12 en forma de cuarto de círculo que está dispuesto alrededor del cabezal de transferencia 3. En el ejemplo representado, el soporte 14 permanece en la posición representada, incluso si el cabezal de transferencia 3 en el sello 2 es descendido. En una realización alternativa, el soporte puede estar montado en el cabezal de transferencia 3, de modo que se mueva hacia abajo con el cabezal de transferencia 3.

Cada uno de los láseres de línea 11 tiende un abanico láser 13 que se sitúa en un plano, de modo que el ángulo de apertura necesario del abanico láser depende de la trayectoria de desplazamiento del sello 2, así como del tamaño de la etiqueta 4. Por regla general, un ángulo de apertura de unos 10-30° es suficiente.

Los láseres de línea 11 están dispuestos por pares en el soporte 12, estando en cada caso dos de los láseres de línea 11 montados uno al lado del otro. Los pares de láseres de línea 11 agrupados de esta manera están colocados en el soporte 12 desplazados un ángulo de 90° entre sí.

Los láseres de línea 11 de un par están alineados, respectivamente, de manera que sus abanicos láser 13 se sitúan en planos paralelos entre sí. Los planos de los abanicos láser 13 del otro se cortan en un ángulo de 90° (en este ejemplo de realización). De esta manera, sobre un plano por debajo del sello 2 se proyecta una cuadrícula formada por un total de cuatro líneas 14, dos de las cuales discurren paralelas entre sí y se cortan con las otras dos líneas 14 en un ángulo de 90°. El plano sobre el que se realiza la proyección, así como el plano sobre el que se pega la etiqueta, por regla general es un plano normal a la dirección de desplazamiento del sello 2, es decir, un plano perpendicular a la dirección de desplazamiento.

En una zona de corte 15 de las líneas 14 se dibuja un rectángulo que tiene exactamente el tamaño de la etiqueta 4 que se va a aplicar y se encuentra en su posición. Tanto el tamaño como la posición del rectángulo son independientes de la distancia del plano con respecto a la posición de reposo del cabezal de transferencia 3 o del soporte 14. Esto significa que la posición y el tamaño correctos de la etiqueta 4 se proyectan sobre una pieza de trabajo independientemente de la altura de la misma, incluso aunque los láseres de línea 11, vistos radialmente, estén montados en el soporte 14 a una distancia significativamente mayor que el borde de la etiqueta 4. Para lograr esto, el plano de cada abanico láser 13 está alineado en paralelo a la dirección de desplazamiento del sello 2.

La disposición descrita de los láseres de línea 11 permite que las líneas de corte entre los abanicos láser 13 discurran exactamente en las esquinas de la etiqueta sin que el propio láser de línea 11 tenga que estar posicionado en estos lugares. Si se utilizara un rayo láser en lugar de un abanico láser, sería difícil posicionar el láser de manera que el rayo de luz se desplazara correctamente a lo largo de la trayectoria de desplazamiento de una esquina de la etiqueta 4 sin que esto condujera a una disposición problemática del láser en el cabezal de transferencia 3.

Por el uso según la invención de los láseres de línea 11, que están posicionados radialmente fuera de la etiqueta 4 y cuyos abanicos láser 13 se encuentran en un plano que está alineado paralelo a la dirección de desplazamiento del sello 2, es posible una proyección correcta del contorno o de los bordes de contacto sobre la pieza de trabajo, que es independiente de la distancia de la pieza de trabajo respecto de los láseres de línea 11. Por lo tanto, los láseres de línea 11 pueden estar dispuestos de forma fija en el aplicador 1 o también pueden ser movidos con el sello 2.

Puesto que en el presente caso se utilizan cuatro láseres de línea 11, es posible proyectar todo el contorno de una etiqueta 4 rectangular sobre la pieza de trabajo. En realizaciones alternativas se pueden utilizar también únicamente dos láseres de línea 11, que están dispuestos y alineados de tal manera que los planos de sus abanicos láser 13 se cortan, por ejemplo, en un ángulo de 90°. De este modo se proyecta un ángulo sobre la pieza de trabajo que también representa ya una ayuda de posicionamiento adecuada.

Lista de símbolos de referencia

1 aplicador

2 sello

3 cabezal de sello

4 etiqueta

10 ayuda de posicionamiento

11 láser de línea

12 soporte

13 abanico láser

14 línea proyectada

15 zona de corte

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) para aplicar etiquetas a una pieza de trabajo, que presenta un sello (2) desplazable linealmente, con el cual una etiqueta (4) recibida puede ser aplicada a una pieza de trabajo, y que presenta una ayuda de posicionamiento (10) que facilita un posicionamiento correcto de la pieza de trabajo, caracterizado por que la ayuda de posicionamiento (10) presenta al menos dos láseres de línea (11) que están orientados y dispuestos de tal manera que emiten, respectivamente, un abanico de luz (13) en un plano que discurre paralelo a una dirección de desplazamiento del sello (2), y los dos abanicos de luz (13) se cortan.

2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, en el que los láseres de línea (11) están dispuestos en un soporte (12) que se encuentra en una zona de un cabezal de transferencia (3) que está dispuesto en un extremo libre del sello (2) y que recoge la etiqueta (4) para aplicarla sobre la pieza de trabajo.

3. Dispositivo (1) según la reivindicación 2, en el que el soporte (12) está fijado al cabezal de transferencia (3) y se mueve junto con él.

4. Dispositivo (1) según la reivindicación 2, en el que el soporte (12) está fijado a una parte no movida del dispositivo (1).

5. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones 2 a 4, en el que los láseres de línea (11), vistos desde el sello (2), están situados radialmente por fuera del cabezal de transferencia (3).

6. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, que presenta cuatro láseres de línea (11) que están dispuestos y orientados de tal manera que sus abanicos de luz (13) discurren paralelos entre sí por pares.

7. Dispositivo (1) según la reivindicación 6, en el que los cuatro láseres de línea (11) proyectan sobre un plano por debajo del cabezal de transferencia (3) líneas (4) que discurren a lo largo de las posiciones de los bordes de la etiqueta (4) durante un desplazamiento hacia fuera del sello (2).

8. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 7, configurado para aplicar etiquetas (4) sobre componentes eléctricos o electrónicos, en particular para su uso en armarios de distribución.