ES3023236T3 - Method for winding up a web of mineral wool nonwovens and an apparatus for carrying out the method - Google Patents

Method for winding up a web of mineral wool nonwovens and an apparatus for carrying out the method Download PDF

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Abstract

La invención se refiere a un método para enrollar una banda de material (4) mediante un aparato (1) que incluye al menos: - un espacio de enrollado (2) para alojar una banda de material al menos parcialmente enrollada (rollo enrollado (3)) con un centro de enrollado (Z); - medios para transportar y/o manipular la banda de material antes y/o durante el enrollado; - incluye los siguientes pasos: a) operar el aparato (1); b) monitorizar la banda de material (4) y/o el rollo enrollado resultante (3) mediante al menos un dispositivo de captura de imágenes (30) para obtener al menos un estado actual (estado real) de la banda de material (4) y/o del rollo enrollado (3); c) comparar al menos un estado real con al menos un estado objetivo y correspondiente al estado real, y determinar al menos una desviación del estado real con respecto al estado objetivo correspondiente; d) si la desviación excede o cae por debajo de al menos un valor límite predeterminado, realizar una corrección de al menos un parámetro de funcionamiento del aparato (1), cuyo parámetro de funcionamiento es al menos un factor que contribuye a la desviación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método para devanar una banda de materiales no tejidos de lana mineral y aparato para llevar a cabo el método La invención se refiere a un método para, en particular, el devanado sin núcleo de una banda de materiales no tejidos de lana mineral, en particular de materiales no tejidos de lana mineral compresibles ya un aparato para llevar a cabo el método.
A partir del documento DE 69800627 T2, se conoce un aparato para enrollar materiales fibrosos compresibles. Tal aparato tiene un espacio de devanado en el que se forma un rollo devanado sin núcleo a partir del material fibroso compresible. El material fibroso compresible se proporciona en forma de bandas y se mueve hacia el espacio de devanado mediante un primer medio de transporte. Frente al primer medio de transporte y aguas arriba del espacio de devanado se proporciona un dispositivo de prensado previo por medio del cual el material fibroso en forma de banda es compresible desde un primer grosor en la dirección de transporte aguas arriba del dispositivo de prensado previo hasta un segundo grosor (más delgado) aguas abajo del dispositivo de prensado previo. Además, se proporciona un segundo medio de transporte que está dispuesto en acoplamiento tangencial contra el rodillo de devanado y formando un ángulo con el primer medio de transporte. Además, se proporciona un elemento de restricción, por ejemplo, un rodillo que, junto con los dos medios de transporte, forma el espacio de devanado. El elemento de restricción está diseñado para ser móvil a lo largo de una línea recta (bisectriz angular de los medios de transporte) en relación con el rollo que está formándose y para poder accionarse por un motor. Se conoce a partir de esta publicación que la distancia D entre la circunferencia del rollo que va a devanarse y el dispositivo de prensado previo debe mantenerse sustancialmente inalterada. Para ello, el diámetro del rollo devanado se determina por medio de sensores adecuados y el dispositivo de prensado previo se desplaza durante el proceso de devanado según que el rollo devanado se expanda de tal manera que la distancia D se mantenga lo más constante posible. Un aparato de este tipo no permite establecer la distancia D del dispositivo de prensado previo dependiendo de la calidad de devanado del rollo devanado.
Además, a partir del documento EP 2328746 B1 se conocen un aparato y un método para determinar una medición de distancia en materiales devanados. En este caso, un material devanado sobre un rollo se ilumina mediante una fuente de luz, en particular una fuente de luz láser. Un patrón de altura resultante en el material devanado de tipo banda se capta y se analiza mediante un dispositivo de captación de imágenes (cámara). A través de la evaluación de una línea de láser, puede detectarse una etapa en la superposición de dos devanados y, por tanto, puede determinarse si un artículo está completamente envuelto o aún no completamente.
A partir del documento DE 102 18509 A1 se conoce un método para producir una banda de material de papel tisú. Con este método, una banda de material de papel tisú se guía a través de una línea de contacto de presión formada entre un cilindro de secado y una unidad opuesta. Aguas abajo de la línea de contacto de presión, la banda de material de papel tisú se devana por medio de un dispositivo de devanado, en el que puede influirse, en particular controlarse y/o regularse, en la dureza del rollo resultante, de una manera predeterminable. Para controlar la carga lineal en la línea de contacto de devanado, se proporciona la monitorización del área de la línea de contacto de devanado mediante una cámara CCT. Preferiblemente, se capta la distancia entre el tambor portador y el rulo o el rollo formado sobre el mismo. Monitorizar el área de la línea de contacto de devanado de esta manera proporciona un medio para comprobar y ajustar la fuerza de devanado. Evaluando tal imagen, puede alcanzarse un valor objetivo para la presión del cilindro hidráulico que afecta al rollo devanado desplazable.
El documento WO 99/01365 A1 muestra un método de monitorización de la tensión de una correa de tensado durante el devanado de hojas de papel tisú.
El documento JP 2014-213952A enseña un método para determinar la excentricidad de un rollo devanado de papel. El documento EP 2319787 A2 enseña un método y un aparato para controlar el corte en tiras de un material de tipo banda situando un área de monitorización dependiente de una posición cambiada de un punto fijo.
El documento US 2005/0156078 A1 da a conocer un aparato de devanado para devanar una banda de papel y monitorizar de manera indirecta el radio de un rollo usando un rayo láser proyectado.
El documento EP 2837588 A2 da a conocer un aparato y un método para enrollar una alfombra o un tapete en el que un elemento de sensor que forma parte del aparato detecta una cierta propiedad de la alfombra (dirección de pelo) y se monitoriza el movimiento del elemento.
El documento JP 2000-105014 A da a conocer un dispositivo de inspección de excentricidad que mide la excentricidad de rollos de papel para impedir que se produzcan errores artificiales al realizar la medición mecánicamente y para inspeccionar de manera suave los rollos de papel llevando a cabo inspecciones en un estado sin contacto.
La invención se refiere específicamente al devanado de bandas de material aislante fibroso, y más específicamente al devanado de bandas de materiales no tejidos de lana mineral (lana de vidrio y/o lana de roca). En tal material no tejido, las fibras están presentes en una dirección preferida particular y están unidas mediante un agente de unión. Durante el devanado, el material no tejido experimenta daños menores inevitables. Por tanto, para una calidad constante de los materiales no tejidos de lana mineral es importante que este daño permanezca lo más constante posible a lo largo de la longitud de la banda. El proceso de devanado debe controlarse en consecuencia. Hasta ahora esto lo realiza el operador de máquina. Observa la banda devanada y ajusta ciertos parámetros de proceso basándose en su experiencia.
El objeto de la presente invención es proporcionar un método para devanar una banda de material por medio de un aparato que sea particularmente adecuado para bandas de material compresibles, en particular bandas de material compresibles que se componen de material fibroso, por ejemplo, bandas de material aislante, y similares. El método está destinado a proporcionar un resultado de devanado de calidad optimizada, y el método está destinado a accionarse automáticamente de modo que el método hace que sea prácticamente innecesaria la intervención activa de un operador de máquina.
Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un aparato para llevar a cabo el método.
Según la presente invención, se resuelve el objeto mediante un método con las características según la reivindicación 1. Realizaciones ventajosas son el contenido de las reivindicaciones de método dependientes.
Además, se resuelve el objeto mediante un aparato que tiene las características según la reivindicación 11. Una realización ventajosa es el contenido de la reivindicación 12.
Un método según la presente invención para devanar una banda de materiales no tejidos de lana mineral por medio de un aparato que tiene dispositivos estacionarios y móviles, teniendo dicho aparato un espacio de devanado para albergar un rollo devanado al menos parcialmente que tiene un centro de devanado y medios para transportar y/o para manipular la banda de materiales no tejidos de lana mineral antes de y durante el devanado, comprende las siguientes etapas:
- hacer funcionar el aparato;
- monitorizar la banda de materiales no tejidos de lana mineral y/o el rollo devanado resultante por medio de al menos un dispositivo de captación de imágenes para obtener al menos un estado actual (estado real) de la banda de materiales no tejidos de lana mineral y/o del rollo devanado;
- comparar el al menos un estado real con al menos un estado objetivo correspondiente y determinar al menos una desviación del estado real con respecto al estado objetivo;
- si la al menos una desviación supera/se encuentra por debajo de al menos un umbral predeterminado, realizar una corrección de al menos un parámetro de funcionamiento del aparato, parámetro de funcionamiento que es al menos un factor contribuyente para la desviación.
Preferiblemente, el estado objetivo se almacena en una base de datos.
El método según la invención permite la mejora de la calidad de devanado de un rollo devanado formado a partir de, en particular, un material compresible, en el que en particular puede lograrse un diámetro final constante del rollo devanado. Además, un nivel de compresión/compactación de la banda de materiales no tejidos de lana mineral es altamente constante a lo largo de toda la longitud de la banda devanada. Resulta posible garantizar que un centro de devanado de la banda devanada de materiales no tejidos de lana mineral se disponga en gran medida de manera centrada en relación con la circunferencia del rollo devanado. En último lugar, pero no menos importante, se garantiza que la circunferencia del rollo devanado sea en gran medida circular (excepto por un cambio en el grosor del material) (remítase a la figura 3).
En una realización preferida del método según la presente invención, la monitorización se lleva a cabo de tal manera que
- se detecta una circunferencia del rollo devanado alrededor de su centro de devanado y/o
- se detecta una conformación de banda de la banda de materiales no tejidos de lana mineral en una dirección de altura antes de alcanzar el rollo devanado y/o
- se detecta una posición del centro de devanado del rollo devanado en relación con la circunferencia del rollo devanado.
Estas medidas hacen que sea particularmente fácil detectar un devanado incorrecto o una tendencia de calidad de un devanado en desarrollo hacia un devanado incorrecto. Al monitorizar la circunferencia del rollo devanado y/o una forma de banda de la banda de materiales no tejidos de lana mineral, pueden llevarse a cabo comparaciones eficaces con estados objetivo a partir de las que pueden extraerse conclusiones para modificar ciertos parámetros de funcionamiento.
En otra realización preferida, la monitorización de la banda de materiales no tejidos de lana mineral y el rollo devanado se lleva a cabo individualmente o de manera acumulativa en las ubicaciones enumeradas a continuación:
- el área A de monitorización entre un primer medio de transporte y un segundo medio de transporte;
- el área B de monitorización entre el segundo medio de transporte y un brazo de devanado de un rodillo de devanado;
- el área C de monitorización entre el rodillo de devanado y el primer medio de transporte;
- en la que las áreas A, B, C de monitorización están dispuestas en las proximidades de la actual circunferencia U del rollo devanado.
Las ubicaciones de monitorización especificadas, es decir, las áreas de monitorización principales localizadas, han demostrado ser particularmente eficaces para detectar la circunferencia del rollo devanado y una forma de banda de la banda de materiales no tejidos de lana mineral.
En otra realización preferida del método, la comparación del estado real con el estado objetivo se lleva a cabo comparando los contornos circunferenciales reales con contornos circunferenciales objetivo del rollo devanado y/o la banda de materiales no tejidos de lana mineral.
Para un resultado de devanado bueno de manera constante, comparar el estado real con el estado objetivo basándose en los contornos circunferenciales del rollo devanado y/o la banda de materiales no tejidos de lana mineral es particularmente útil. Estos parámetros tienen una influencia directa sobre la calidad de devanado.
En otra realización preferida del método según la presente invención, al menos un parámetro de funcionamiento seleccionado de los siguientes parámetros de funcionamiento se corrige y/o ajusta para reducir las desviaciones determinadas:
- altura h de una línea de contacto de prensado previo de un dispositivo de prensado previo;
- distancia D de un borde de extremo libre de la barra de prensado previo desde la circunferencia del rollo devanado, borde de extremo libre que está orientado en la dirección de transporte;
- una velocidad de transporte v<1>del primer medio de transporte;
- una velocidad de transporte v<2>del segundo medio de transporte;
- una fuerza de contacto F del rodillo de devanado sobre la circunferencia del rollo devanado;
- un ángulo a entre una primera dirección de transporte del primer medio de transporte y una segunda dirección de transporte del segundo medio de transporte;
- una curva de movimiento del brazo de devanado;
- una velocidad circunferencial del rodillo de devanado;
- una tercera velocidad de transporte v<3>del dispositivo de prensado previo.
Los parámetros de funcionamiento especificados del aparato permiten contrarrestar una desviación involuntaria entre diversos estados actual y objetivo de manera particularmente eficaz.
En una realización particular adicional del método según la presente invención, la monitorización, comparación y/o corrección son continuas.
Las medidas indicadas hacen que sea posible detectar una desviación incipiente, que amenaza con dejar un margen de tolerancia, en una fase temprana.
En una realización particular adicional del método según la presente invención, se usa un valor promedio de múltiples estados reales, sucesivos cronológicamente para la comparación.
Alternativamente, puede usarse un valor promedio de múltiples estados reales discretos, es decir, en particular, puntos de tiempo de monitorización discretos, para la comparación. Esto ayuda a reducir el poder de computación requerido o reducir el tiempo de cálculo para un poder de computación dado de un controlador.
En una realización particular adicional de la presente invención, el parámetro de funcionamiento se corrige/ajusta si:
- con una monitorización continua del estado real, se detecta una desviación a lo largo de un periodo de tiempo mínimo y la desviación supera/se encuentra por debajo de un valor límite durante dicho periodo de tiempo mínimo, o
- con una monitorización intermitente, un valor promedio de múltiples desviaciones supera/se encuentra por debajo del valor límite correspondiente.
Estas medidas proporcionan dos alternativas que son apropiadas para clasificar una desviación como relevante con el fin de evitar que un único estado real o ventana temporal corta se valore como falso positivo para una superación/reducción del valor límite.
En una realización particular adicional de la presente invención, monitorizar la banda de materiales no tejidos de lana mineral y/o el rollo devanado resultante por medio de al menos un dispositivo de captación de imágenes comprende adicionalmente monitorizar al menos parte del aparato, en particular al menos parte de los dispositivos móviles.
Esta medida, que va a llevase a cabo además de la característica b) según la reivindicación 1, puede usarse para realizar mejores predicciones de errores referentes al resultado de devanado y/o comprobar ajustes o modificaciones realizados al aparato o sus dispositivos estacionarios y/o móviles y monitorizar y, si fuese necesario, analizar sus efectos sobre la calidad de devanado.
Además, el objeto de la presente invención se resuelve mediante un aparato para llevar a cabo el método nombrado anteriormente, teniendo dicho aparato:
- un espacio de devanado para albergar un rollo devanado al menos parcialmente de banda de materiales no tejidos de lana mineral (rollo devanado) que tiene un centro de devanado;
- medios para transportar y/o manipular la banda de materiales no tejidos de lana mineral antes de y/o durante el devanado;
- al menos un dispositivo de captación de imágenes para monitorizar la banda de materiales no tejidos de lana mineral y/o el rollo devanado;
- al menos una unidad de análisis que compara información de imagen de estados reales con estados objetivo almacenados y determinar desviaciones;
- al menos una unidad de corrección para corregir al menos un parámetro de funcionamiento del aparato; - medios para establecer el al menos un parámetro de funcionamiento corregido en el aparato.
Este aparato proporciona un medio sencillo para llevar a cabo el método. En particular, solamente se requieren unos pocos medios de monitorización de hardware. En el caso más sencillo, son suficientes una cámara digital económica y un dispositivo de computación.
Una realización preferida del aparato según la presente invención tiene una memoria al menos para almacenar datos de imagen referentes a estados objetivo del aparato o el rollo devanado.
En una realización particular, el propio aparato tiene una memoria para tales estados objetivo. Alternativamente, también puede proporcionarse una memoria de este tipo en el exterior del aparato.
En lo que sigue, la invención se explica con más detalle a modo de ejemplos con referencia al dibujo. Las figuras muestran:
figura 1: una vista lateral esquemática de un aparato para llevar a cabo el método según la invención;
figuras 2a-2c: estados defectuosos (figuras 2a, 2b) y un estado no defectuoso (figura 2c) de un rollo devanado y una banda de materiales no tejidos de lana mineral antes de devanarse sobre el rollo devanado, respectivamente; figuras 3a, 3b: un estado objetivo de un rollo devanado (figura 3b) y un primer estado no deseado de desviación de un rollo devanado (figura 3a) que tiene un centro Z de devanado dispuesto de manera excéntrica;
figura 4a: una característica defectuosa del rollo devanado con una velocidad de transporte V<2>insuficiente del segundo medio de transporte;
figura 4b: un estado objetivo del rollo devanado con una velocidad de transporte v<2>correcta del segundo medio de transporte;
figura 5a: una característica defectuosa del rollo devanado con una velocidad de rotación excesiva de un rodillo de devanado;
figura 5b: un estado objetivo del rollo devanado con una velocidad de rotación correcta del rodillo de devanado; figura 6: áreas de monitorización preferidas para monitorizar el contorno del rollo devanado.
Para explicar el método según la presente invención para devanar una banda de materiales no tejidos de lana mineral por medio de un aparato, en primer lugar se explicará el aparato para llevar a cabo el método con más detalle usando la figura 1 como ejemplo.
Un aparato 1 para llevar a cabo el método según la invención tiene un espacio 2 de devanado abierto para albergar un rollo devanado de banda de materiales no tejidos de lana mineral (rollo 3 devanado). El rollo 3 devanado se devana, en particular, sin núcleo, es decir, el rollo 3 devanado no contiene ningún cuerpo rígido alrededor del que se devana la banda de materiales 4 no tejidos de lana mineral que va a devanarse.
El aparato 1 comprende además medios para transportar y/o para manipular la banda de materiales 4 no tejidos de lana mineral, actuando dichos medios mecánicamente sobre la banda de materiales 4 no tejidos de lana mineral antes de y durante el devanado o sobre el rollo 3 devanado resultante. Con este propósito, el aparato 1 comprende un primer medio 5 de transporte que está formado, en particular, como un transportador de cinta que tiene una cinta 6 transportadora. En el estado de transporte, la banda de materiales 4 no tejidos de lana mineral se coloca en un lado 7 cargado de la cinta 6 transportadora, moviéndose el lado 7 cargado en la dirección representada de la flecha (dirección de transporte) con una velocidad de transporte v-i.
Un segundo medio 8 de transporte también está configurado como un transportador de cinta que tiene una cinta 9 transportadora. Un lado 10 cargado del segundo medio 8 de transporte se mueve en la dirección representada de la flecha (dirección de transporte) con una velocidad de transporte v<2>. En una vista lateral, el primer lado 6 cargado y el segundo lado 10 cargado forman un ángulo a entre sí y cada uno encierra una parte del espacio 2 de devanado. Situado aguas arriba del espacio 2 de devanado en la dirección de transporte (dirección de velocidad v-0 de la banda de materiales 4 no tejidos de lana mineral, el aparato 1 tiene un dispositivo 11 de prensado previo. El dispositivo 11 de prensado previo tiene un transportador 12 de cinta y una barra 13 de prensado previo. La barra 13 de prensado previo tiene un borde 14 de extremo libre, que está orientado hacia el rollo 3 devanado. El borde 14 de extremo libre puede desplazarse en una dirección X (doble flecha 15) y en una dirección Z (doble flecha 16) en relación con el espacio de devanado y el lado 7 cargado del primer medio de transporte, respectivamente. En particular, puede adaptarse el desplazamiento para ser accionable por motor.
Además, un ángulo p entre el transportador 12 de cinta del dispositivo 11 de prensado previo y el lado 7 cargado del primer medio de transporte es ajustable, en particular, ajustable por medio de un motor.
El desplazamiento del dispositivo 11 de prensado previo en la dirección de la doble flecha 16 da como resultado una altura h de una línea 17 de contacto de prensado previo (remítase a la figura 2a) entre la barra 13 de prensado previo y la cinta 6 transportadora del primer medio 5 de transporte.
Además, el aparato 1 comprende un rodillo 18 de devanado accionado por motor, cuyo eje de rotación está dispuesto aproximadamente en la bisectriz angular del ángulo a . El rodillo 18 de devanado se une a un brazo 19 de devanado, que está dispuesto de manera pivotante alrededor de un eje 20 de pivote y está dispuesto para poder ajustarse, en particular, por un motor.
Los medios 5, 8 de transporte son estacionarios en las direcciones 15, 16 de las dobles flechas durante el proceso de devanado. Si se requiere, el ánguloaentre los lados 7 y 10 cargados puede ajustarse de manera variable y, si es aplicable, puede ajustarse por un motor. El eje 20 de pivote puede moverse en la dirección de la doble flecha 16. El rodillo 18 de devanado es accionable por motor alrededor de su eje y está dispuesto de tal manera que dicho rodillo de devanado en contacto con una circunferencia U del rollo 3 devanado de la banda de materiales 4 no tejidos de lana mineral ya devanada puede pivotar alrededor del eje 20 con el rollo 3 devanado en expansión. La presión de contacto (fuerza F) del rodillo 18 de devanado sobre la circunferencia del rollo 3 devanado puede ajustarse por medio del brazo 19 de devanado. El primer lado 7 cargado, el segundo lado 10 cargado y el rodillo 18 de devanado definen el espacio 2 de devanado para el rollo 3 devanado que está formándose.
Para evaluar la calidad de devanado del rollo 3 devanado del devanado, son de gran interés áreas de monitorización en las proximidades del rollo 3 devanado en particular. Estas áreas de monitorización se marcan con las letras A, B, C en las figuras. Al monitorizar estas áreas A, B, C de monitorización, pueden realizarse afirmaciones fundadas sobre la calidad de devanado del rollo 3 devanado.
La banda de materiales 4 no tejidos de lana mineral es, por ejemplo, una banda de materiales no tejidos de lana mineral que se compone de materiales no tejidos de lana mineral compresibles fibrosos, tal como una banda de materiales no tejidos de lana mineral fibrosos aislantes. No obstante, todas las bandas de materiales no tejidos de lana mineral que son compresibles en una dirección de grosor pueden procesarse con el aparato según la presente invención.
Según la presente invención, el aparato 1 tiene al menos un dispositivo 30 de captación de imágenes dispuesto en el espacio y alineado en lo que respecta a su línea de visión de tal manera que, en particular, pueden monitorizarse las áreas A, B, C de monitorización. El dispositivo 30 de captación de imágenes puede ser, por ejemplo, una cámara CCD o cualquier otro dispositivo 30 de captación de imágenes que proporcione preferiblemente datos de imagen electrónicos.
Además, el al menos un dispositivo 30 de captación de imágenes puede estar alineado para monitorizar porciones adicionales o alternativas del aparato fuera de las áreas A, B, C de monitorización.
La monitorización realizada de manera adicional o alternativa mencionada anteriormente de porciones del aparato fuera de las áreas A, B, C de monitorización, sirve para llevar a cabo cualquier medida de monitorización específica de aparato, por ejemplo, si se ha establecido realmente una corrección ajustada de manera automática de un parámetro.
Debe hacerse hincapié en que con el fin de resolver el objeto de la presente invención, solamente se requiere una monitorización de la banda de materiales no tejidos de lana mineral y/o el rollo devanado resultante según la característica b) de la reivindicación 1. Una monitorización adicional del propio aparato puede ser una realización preferida de la presente invención. En particular, pueden monitorizarse dispositivos individuales del aparato tales como dispositivos estacionarios y móviles del aparato que tienen un efecto sobre la banda de materiales no tejidos de lana mineral y/o el rollo devanado que está formándose o que interaccionan con la banda de materiales no tejidos de lana mineral y/o el rollo devanado que está formándose. Tal monitorización adicional del propio aparato o de dispositivos individuales del aparato, que es conveniente pero no esencial para lograr la invención, puede tener lugar además de la monitorización de la banda de materiales no tejidos de lana mineral y/o el rollo devanado que está formándose según la característica b), de modo que se logra el efecto inventivo cuando están monitorizándose o bien la banda de materiales no tejidos de lana mineral y/o el rollo devanado que está formándose, o bien la banda de materiales no tejidos de lana mineral y/o el rollo devanado que está formándose y el aparato o los dispositivos de dicho aparato.
El dispositivo 30 de captación de imágenes se conecta al menos a una unidad 40 de análisis que compara información de imagen de estados reales del rollo 3 devanado con estados objetivo almacenados del rollo 3 devanado y determina desviaciones entre estos estados. Con el propósito de almacenar estados objetivo, el aparato 1 tiene de manera conveniente una memoria 45 que contiene datos necesarios referentes a estados objetivo y proporciona dichos datos a la unidad 40 de análisis, cuando es necesario.
Además, el aparato tiene al menos una unidad 50 de corrección que determina a partir de las desviaciones determinadas por la unidad 40 de análisis correcciones necesarias de al menos un parámetro de funcionamiento del aparato 1. La unidad 50 de corrección hace que medios para establecer el al menos un parámetro de funcionamiento correspondiente en el aparato modifiquen el parámetro de funcionamiento asociado. Posibles parámetros de funcionamiento pueden ser:
- una distancia D (remítase a la figura 2a) del borde 14 de extremo libre de la barra 13 de prensado previo desde el área 21 de introducción del rollo 3 devanado o la altura h, borde de extremo libre que está orientado en la dirección de transporte (dirección de velocidad v-i);
- los niveles de velocidad v<1>, v<2>;
- una fuerza de contacto F del rodillo 18 de devanado sobre la circunferencia U del rollo 3 devanado;
- la velocidad circunferencial con la que se acciona el rodillo 18 de devanado;
- la tercera velocidad de transporte v<3>del transportador 12 de cinta;
- la curva de movimiento del brazo 19 de devanado alrededor del eje 20 de pivote;
- el ángulo a entre el primer medio 5 de transporte y el segundo medio 8 de transporte.
Se almacenan relaciones, en particular relaciones causa-efecto, correlaciones y/o causalidades entre desviaciones que se producen de los estados reales con respecto a los estados objetivo del rollo 3 devanado y los parámetros de funcionamiento, como información de una base de datos de conocimiento en la memoria 45.
Basándose en parámetros seleccionados, se explican a continuación relaciones entre los parámetros de funcionamiento y los estados reales del rollo 3 devanado usando las figuras 2a a 6 como ejemplos, pero no exhaustivamente.
La figura 2a muestra la línea 17 de contacto de prensado previo así como su altura h. Se muestran parcialmente el primer medio 5 de transporte con el primer lado 7 cargado en el que se alimenta la banda de materiales 4 no tejidos de lana mineral con la velocidad de transporte v-i.
Además, se muestra parcialmente el segundo medio 8 de transporte con el segundo lado 10 cargado.
Se muestran además el dispositivo 11 de prensado previo con la barra 13 de prensado previo, cuyo borde 14 de extremo libre tiene una cierta distancia D desde el área 21 de introducción de la banda de materiales 4 no tejidos de lana mineral en una banda circunferencial del rollo 3 devanado. Son perceptibles abombamientos 100 del rollo 3 devanado que se desvían de la conformación de un cilindro en el área del rodillo 18 de devanado. Se produce tal característica defectuosa, por ejemplo, si la curva de movimiento del brazo 19 de devanado se selecciona con una velocidad de apertura que es demasiado baja para la banda específica de materiales 4 no tejidos de lana mineral que van a devanarse. Una causa de esto puede ser una altura h excesiva, seleccionada de manera incorrecta de la línea de contacto de prensado previo. Tal característica defectuosa (abombamientos 100) puede detectarse por el dispositivo 30 de captación de imágenes (monitorización de las áreas B y C).
Los abombamientos 100 se crean por un prensado previo insuficiente de la banda compresible de materiales 4 no tejidos de lana mineral por el dispositivo 11 de prensado previo, dando como resultado un aumento de diámetro excesivo del rollo por devanado. Tal diámetro excesivo se manifiesta en los abombamientos 100 en las proximidades del rodillo 18 de devanado.
La figura 2b muestra otro abombamiento 101 en un área entre el borde 14 de extremo libre de la barra 13 de prensado previo y el área 21 de introducción de la banda de materiales 4 no tejidos de lana mineral en el rollo 3 devanado. Tal característica defectuosa aparece con una distancia D excesiva entre el borde 14 de extremo libre y el área 21 de introducción.
La figura 2c muestra un estado corregido de la figura 2b, no teniendo ya el estado corregido un abombamiento 101. La distancia D entre el área 21 de introducción y el borde 14 de extremo libre es considerablemente menor en comparación con la distancia D en la figura 2b.
La figura 3a muestra un rollo 3 devanado ideal con un centro Z de devanado dispuesto de manera centrada en relación con la circunferencia U del rollo 3 devanado.
La figura 3b muestra una característica defectuosa que se produce posiblemente del rollo 3 devanado, en que el centro Z de devanado se desvía de manera excéntrica hacia arriba en relación con la circunferencia U del rollo devanado (en la vista según la figura 3b). Además, en la porción del rollo por encima del centro Z, los devanados, es decir, las capas de devanado del rollo 3 devanado, están más comprimidas y tienen un grosor más delgado que en el área por debajo del centro Z de devanado.
La corrección de los grosores de pared variables de todos los devanados y la disposición correcta del centro Z de devanado en el centro del rollo 3 devanado asociado con el mismo depende directamente de la posición de pivotado del brazo 19 de devanado. Una presión de contacto del rodillo 18 de devanado puede verse influida directamente por el pivotado el brazo de devanado, que puede accionarse por motor alrededor del eje 20 de pivote. El desplazamiento pivotante del brazo 19 de devanado alrededor del eje 20 de pivote y su extensión, por ejemplo, por rotación del rollo 3 devanado, afecta al grosor local de la banda de materiales no tejidos de lana mineral y, por tanto, a la posición del centro Z de devanado. Al influir en la curva de movimiento del brazo 19 de devanado a través del ajuste de parámetros de funcionamiento respectivos, puede abordarse tal característica defectuosa, si se produjera. La figura 4a muestra una característica defectuosa del rollo 3 devanado en el área del área A de monitorización. En este caso, está formándose un abombamiento 102 no deseado en el área A de monitorización. El motivo de tal desviación es, por ejemplo, una velocidad de transporte v<2>insuficiente del lado 10 cargado del segundo medio 8 de transporte.
El abombamiento 102 puede evitarse aumentando la velocidad de transporte v<2>(flecha más gruesa), tal como se desprende de la figura 4b. Por tanto, cuando se produce una característica defectuosa según la figura 4a, el aparato según la presente invención garantiza un devanado correcto aumentando el parámetro de funcionamiento v<2>.
En la figura 5a, se muestra otra posible característica defectuosa, es decir, una posible desviación del estado real del rollo 3 devanado con respecto a un estado objetivo. En el área C de monitorización, se produce un abombamiento 103 no deseado. Tal abombamiento 103 no deseado está provocado por una velocidad de impulsión excesiva (flecha curva gruesa) del rodillo 18 de devanado.
La figura 5b muestra un estado corregido, en el que ya no se produce un abombamiento 103 en el área C de monitorización, tal como se desea. La velocidad de rotación del rodillo 18 de devanado (flecha delgada) se ha reducido en consecuencia.
La figura 6 muestra en una visión general de un contorno 200 ideal del rollo 3 devanado (línea continua) y un primer estado de desviación 201 de la circunferencia del rollo devanado (línea discontinua). El primer estado de desviación 201 se caracteriza por aumentos de diámetro / cambios de contorno del rollo 3 devanado hacia fuera en las áreas A, B, C de monitorización.
Un segundo estado de desviación 202 se indica mediante la línea de puntos y trazos en la figura 6, en el que la circunferencia en cada una de las áreas A, B, C de monitorización, es demasiado pequeña.
En lo que sigue, se describirá el método según la presente invención con más detalle basándose en el aparato según la figura 1.
El método según la presente invención comprende, en particular, las etapas de:
a) hacer funcionar un aparato, en particular un aparato 1 según la figura 1;
b) monitorizar la banda de materiales 4 no tejidos de lana mineral y/o el rollo 3 devanado resultante por medio de al menos un dispositivo 30 de captación de imágenes para obtener al menos un estado real del rollo 3 devanado. Los estados objetivo correspondientes (estados deseados) del rollo 3 devanado que está formándose se conocen para fases particulares del proceso de devanado. Estos estados objetivo se almacenan preferiblemente en una base de datos, en particular en una memoria 45. Los estados reales captados por el dispositivo 30 de captación de imágenes se comparan con estados objetivo correspondientes, es decir, con los estados objetivo correspondientes cronológicamente, por ejemplo, un estado en el que el rollo tiene un número X particular de devanados. Si se detectan desviaciones que superan una tolerancia particular, entonces se influye en parámetros de funcionamiento seleccionados del aparato 1 por medio de una unidad 50 de corrección. La selección del parámetro de funcionamiento respectivo y la dirección y la cantidad de modificación de este parámetro de funcionamiento (velocidad, ángulo, presión de contacto, disposición en el espacio) se corrigen en consecuencia. En este caso es posible que un parámetro de funcionamiento establecido de manera incorrecta pueda atribuirse claramente a una característica defectuosa. Sin embargo, también es posible que múltiples parámetros de funcionamiento incorrectos puedan conducir a una característica defectuosa particular y estos se modifican entonces según los hallazgos en la base de datos de conocimiento en la memoria 45.
Con el método según la presente invención y/o el aparato según la presente invención para llevar a cabo dicho método, puede detectarse la aparición de desviaciones conocidas de estados reales con respecto a estados objetivo del rollo 3 devanado y corregirse automáticamente a través del funcionamiento modificado del aparato 1. Por tanto, ya no es necesaria una intervención de corrección por parte de un operador de máquina.
Además, el método según la presente invención tiene la ventaja particular de que la monitorización puede ser continua o en cortos intervalos de modo que es posible la acción inmediata cuando se produce un error de devanado (desviación demasiado grande) y puede evitarse un rechazo de devanado.
Lista de símbolos de referencia
1 Aparato
2 Espacio de devanado
3 Rollo devanado
4 Banda de materiales no tejidos de lana mineral
5 Primer medio de transporte
6 Cinta transportadora
7 Lado cargado
8 Segundo medio de transporte
9 Transportador de cinta
10 Lado cargado
11 Dispositivo de prensado previo
12 Transportador de cinta
13 Barra de prensado previo
14 Borde de extremo libre
15 Doble flecha (dirección X)
16 Doble flecha (dirección Y)
17 Línea de contacto de prensado previo
18 Rodillo de devanado
19 Brazo de devanado
20 Eje de pivotado
21 Área de introducción
30 Dispositivo de captación de imágenes
40 Unidad de análisis
45 Memoria
50 Unidad de corrección
100 Abombamiento
101 Abombamiento
102 Abombamiento
103 Abombamiento
200 Estado ideal
201 Primer estado de desviación
202 Segundo estado de desviación
v<1>Velocidad de transporte
v<2>Velocidad de transporte
v<3>Velocidad de transporte
h Altura
U Circunferencia
D Distancia
A, B, C, Áreas de monitorización
a, p Ángulo

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    i.Método para devanar una banda de materiales (4) no tejidos de lana mineral para dar un rollo devanado por medio de un aparato (1) que comprende dispositivos estacionarios y móviles, que incluye al menos:
    - un espacio (2) de devanado para albergar un rollo (3) devanado al menos parcialmente que tiene un centro (Z) de devanado;
    - medios para transportar y/o manipular la banda de materiales (4) no tejidos de lana mineral antes de y/o durante el devanado;
    caracterizado porque incluye las siguientes etapas:
    a) hacer funcionar el aparato (1);
    b) monitorizar la banda de materiales (4) no tejidos de lana mineral y/o el rollo (3) devanado resultante por medio de al menos un dispositivo (30) de captación de imágenes para obtener al menos un estado real de la banda de materiales (4) no tejidos de lana mineral y/o del rollo (3) devanado;
    c) comparar el al menos un estado real con al menos un estado objetivo y correspondiente al estado real, y determinar al menos una desviación del estado real con respecto al estado objetivo correspondiente; d) si la desviación supera/se encuentra por debajo de al menos un valor límite predeterminado, realizar una corrección de al menos un parámetro de funcionamiento del aparato (1), siendo el parámetro de funcionamiento al menos un factor de contribución para la desviación.
  2. 2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque el al menos un estado objetivo se almacena en una base de datos.
  3. 3. Método según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque
    la monitorización se lleva a cabo de tal manera que
    se detecta una circunferencia (U) del rollo (3) devanado alrededor de su centro (Z) de devanado y/o se detecta una forma de banda de la banda de materiales (4) no tejidos de lana mineral en una dirección (16) de altura antes de alcanzar el rollo (3) devanado y/o
    se detecta una posición del centro (Z) de devanado del rollo (3) devanado en relación con la circunferencia (U) del rollo (3) devanado.
  4. 4. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque
    la monitorización de la banda de materiales (4) no tejidos de lana mineral y el rollo (3) devanado se lleva a cabo individualmente o de manera acumulativa en las ubicaciones enumeradas a continuación:
    - el área (A) de monitorización entre un primer medio (5) de transporte y un segundo medio (8) de transporte;
    - el área (B) de monitorización entre el segundo medio (8) de transporte y un brazo (19) de devanado de un rodillo (18) de devanado;
    - el área (C) de monitorización entre el rodillo (18) de devanado y el primer medio (5) de transporte; - en el que las áreas (A, B, C) de monitorización están dispuestas en las proximidades de la actual circunferencia (U) del rollo (3) devanado.
  5. 5. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    la comparación del estado real con el estado objetivo se lleva a cabo comparando contornos circunferenciales reales con contornos circunferenciales objetivo del rollo (3) devanado y/o la banda de materiales (4) no tejidos de lana mineral.
  6. 6. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    para reducir las desviaciones determinadas, se corrige al menos un parámetro de funcionamiento, seleccionado de los siguientes parámetros de funcionamiento:
    - altura (h) de una línea (17) de contacto de prensado previo de un dispositivo (11) de prensado previo; - distancia D de un borde (14) de extremo libre de la barra (13) de prensado previo desde la circunferencia (U) del rollo (3) devanado, estando orientado el borde de extremo libre en la dirección de transporte;
    - una velocidad de transporte (v-i) del primer medio (5) de transporte;
    - una velocidad de transporte (v<2>) del segundo medio (8) de transporte;
    - una fuerza de contacto F del rodillo (18) de devanado sobre la circunferencia (U) del rollo (3) devanado; - un ángulo (a ) entre una primera dirección de transporte del primer medio (5) de transporte y una segunda dirección de transporte del segundo medio (8) de transporte;
    - una curva de movimiento del brazo (19) de devanado;
    - una velocidad circunferencial del rodillo (18) de devanado;
    - una tercera velocidad de transporte (v<3>) del dispositivo (11) de prensado previo.
  7. 7. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    la monitorización, la comparación y/o la corrección se llevan a cabo de manera continua.
  8. 8. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    se usa un valor promedio de varios estados reales, sucesivos cronológicamente para la comparación.
  9. 9. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    se corrige el al menos un parámetro de funcionamiento si:
    a) con una monitorización continua del estado real, se detecta una desviación a lo largo de un periodo de tiempo mínimo y la desviación supera/se encuentra por debajo de un valor límite durante dicho periodo de tiempo mínimo, o
    b) con una monitorización intermitente un valor promedio de múltiples desviaciones supera/se encuentra por debajo del valor límite correspondiente.
  10. 10. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    la monitorización de la banda de materiales (4) no tejidos de lana mineral y/o el rollo (3) devanado resultante por medio de al menos un dispositivo (30) de captación de imágenes comprende adicionalmente monitorizar al menos parte del aparato (1), en particular al menos parte de los dispositivos móviles.
  11. 11. Aparato para llevar a cabo el método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende dispositivos estacionarios y móviles que incluyen al menos:
    - un espacio de devanado para albergar un rollo (3) devanado al menos parcialmente que tiene un centro (Z) de devanado;
    - medios para transportar y/o manipular la banda de materiales (4) no tejidos de lana mineral antes de y/o durante el devanado;
    comprendiendo además dicho aparato
    - al menos un dispositivo (30) de captación de imágenes para monitorizar la banda de materiales (4) no tejidos de lana mineral y/o el rollo (3) devanado;
    - al menos una unidad (40) de análisis que compara información de imagen de estados reales con estados objetivo almacenados y que determina desviaciones;
    - al menos una unidad (50) de corrección para corregir al menos un parámetro de funcionamiento del aparato (1);
    - medios para establecer el al menos un parámetro de funcionamiento corregido en el aparato (1).
  12. 12. Aparato según la reivindicación 11, caracterizado porque
    se proporciona una memoria (45) al menos para almacenar datos de imagen referentes a estados objetivo del aparato (1) o el rollo (3) devanado.
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