ES3024559T3

ES3024559T3 - Apparatus for treating mass-produced parts with an ancillary drive device

Info

Publication number: ES3024559T3
Application number: ES21737465T
Authority: ES
Inventors: Martin Müller; Hubert Jongen; Gregor Beckmann
Original assignee: WMV APPBAU GmbH
Current assignee: WMV APPBAU GmbH
Priority date: 2020-08-06
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2025-06-04
Anticipated expiration: 2041-06-30
Also published as: EP3950142A1; US20230286011A1; US12397315B2; WO2022028782A1; EP4192626B1; EP4192626A1

Abstract

La invención se refiere a un sistema para el tratamiento de piezas fabricadas en serie, comprendiendo dicho sistema: una estructura de soporte (2) con un elemento de soporte (8); un soporte de cesta (5) para al menos dos cestas de centrífuga (1); un dispositivo de accionamiento principal (7), fijado a la estructura de soporte (2) y que presenta un accionamiento principal (9) y un eje longitudinal (6), estando montado el eje longitudinal (6) de forma giratoria sobre un eje principal (A) con respecto al elemento de soporte (8) y siendo accionable en rotación sobre dicho eje por el accionamiento principal (9), estando el soporte de cesta (5) suspendido sobre el eje longitudinal (6) y conectado a este para una rotación conjunta; y un dispositivo de accionamiento auxiliar (17) con al menos un motor (18) y, para cada cesta de centrífuga (1), una porción de transmisión de fuerza (19) para girar la cesta de centrífuga (1) alrededor de un eje de cesta (K) distanciado radialmente del eje principal (A), estando dispuesto el al menos un motor (18) del dispositivo de accionamiento auxiliar (18) en el soporte de cesta (5). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Instalación para tratar piezas en masa con un dispositivo de accionamiento auxiliar

La invención se refiere a una instalación para tratar piezas en masa, en donde la instalación comprende: una estructura de soporte con un elemento de soporte, un soporte de cesta para al menos dos cestas de centrífuga, un dispositivo de accionamiento principal fijado a la estructura de soporte con un accionamiento principal y un eje longitudinal, en donde el eje longitudinal está alojado de forma giratoria con respecto al elemento de soporte alrededor de un eje principal y puede ser accionado por el accionamiento principal de forma giratoria alrededor del eje principal, en donde el soporte de la cesta está suspendido del eje longitudinal y tiene un cuerpo de base unido al eje longitudinal de forma que no pueda girar, y un dispositivo de accionamiento auxiliar con al menos un motor y un tramo de transmisión de fuerza por cada cesta de centrífuga para hacer girar la cesta de centrífuga alrededor de un eje de cesta situado a una distancia radial del eje principal.

Este tipo de instalaciones pueden utilizarse para tratar, por ejemplo, recubrir piezas a granel, en particular piezas a granel que pueden verterse, como tornillos, piezas estampadas o similares. Una vez que las piezas a granel se han vertido en las cestas de centrífuga, estas se sumergen en un baño de inmersión con un agente de recubrimiento líquido para humedecer las piezas a granel y, si es necesario, pueden girarse alrededor de sus ejes de cesta. A continuación, las cestas de la centrífuga se centrifugan fuera del agente de recubrimiento para eliminar el exceso de agente de recubrimiento de las piezas en masa.

De la patente de tipo KR 10-2016-0069654 A, se conoce una instalación para el tratamiento de piezas en masa en la que los motores del dispositivo de accionamiento auxiliar están dispuestos en el soporte de la cesta. El soporte de la cesta está suspendido de un bastidor de forma giratoria alrededor de un eje de rotación, en el que está dispuesto un motor principal para accionar el soporte de la cesta. Los motores de un dispositivo de accionamiento auxiliar están dispuestos en los extremos radiales exteriores del soporte de la cesta, con una unidad de transmisión de fuerza entre los motores y los ejes de rotación. Se conoce otra instalación para el tratamiento de piezas en masa a partir del documento KR 10-2016-0025770 A.

Del documento ES 2204 214 A1, se conoce una instalación para el tratamiento de piezas en masa recogidas en cestas de centrífuga, que pueden transferirse sucesivamente a tres estaciones mediante un brazo giratorio suspendido de un bastidor. Para ello, en ambos extremos longitudinales del brazo giratorio hay un conjunto de tres cestas de centrífuga, cada una de las cuales se mantiene giratoria en el extremo longitudinal correspondiente del brazo giratorio mediante un eje de cesta. Las tres estaciones están dispuestas alrededor de un eje de rotación del brazo giratorio, de modo que los conjuntos de cestas pueden transferirse de una estación a la siguiente girando gradualmente el brazo giratorio. En la estación de llenado, las cestas de centrífuga de cada uno de los conjuntos de cestas se llenan sucesivamente con las piezas en bruto. A continuación, se pasa a la estación de tratamiento, en donde el conjunto de cestas se sumerge en una cuba de inmersión de altura regulable. Tras volver a bajar la cuba, las cestas de la centrífuga giran alrededor de su eje mediante un motor de centrífuga independiente para expulsar el exceso de líquido de tratamiento de las piezas a granel. Por último, se procede a la descarga de las cestas de la centrífuga. Se considera una desventaja que la instalación sea compleja y costosa de fabricar y mantener debido a la gran cantidad de motores y que el exceso de líquido de tratamiento solo pueda ser expulsado moderadamente al girar las cestas alrededor de sus ejes.

Otra instalación para el tratamiento de piezas en masa es conocida por el documento EP 3 441 149 A1. La instalación cuenta con un soporte de cestas al que se pueden acoplar de forma reversible dos cestas de centrífuga. El soporte de cestas está suspendido de un eje longitudinal que, a su vez, está montado de forma giratoria sobre un eje principal respecto a una viga central del bastidor. El eje longitudinal está conectado a un motor principal fijado al travesaño central, de modo que el soporte de la cesta, unido al eje longitudinal de forma fija, puede ser accionado por el motor principal para girar alrededor del eje principal. Para poder girar adicionalmente las cestas de la centrífuga alrededor de sus ejes de cesta, que están separados radialmente del eje principal, se colocarán ruedas de transmisión accionadas por correas dentadas en los extremos de los ejes de cesta orientados hacia el travesaño central. Las correas dentadas deben ser accionadas por una rueda dentada giratoria situada en el eje longitudinal, que a su vez debe ser accionada por otra correa dentada con un piñón de un motor auxiliar situado en el travesaño central del bastidor. Debido a las elevadas fuerzas centrífugas que se producen durante el funcionamiento de la instalación, se ha demostrado la eficacia de fijar al bastidor fijo no solo el motor principal, sino también el motor auxiliar para hacer girar las cestas de la centrífuga. Sin embargo, se considera una desventaja que la transmisión de fuerza del motor secundario a las transmisiones por correa dispuestas en el soporte de la cesta sea compleja desde el punto de vista estructural y parezca requerir mucho mantenimiento.

Del documento JP-H03-267162 A, se conoce una centrífuga para centrifugar líquido aprovechando las fuerzas centrífugas. Sobre una placa de soporte hay dos cestas montadas en posición vertical y giratorias sobre sus ejes. La placa de soporte puede ser accionada giratoriamente por un accionamiento principal a través de un eje de accionamiento. En una primera versión está previsto un motor con reductor de velocidad y un juego de ruedas de cuatro engranajes situado detrás para hacer girar las cestas sobre sus propios ejes además del movimiento giratorio de la placa de soporte. El motor y el reductor de velocidad están fijos en un bastidor. Una rueda dentada central del juego de ruedas está montada de forma giratoria en el eje de accionamiento. En una segunda versión, la instalación incluye un único motor que sirve tanto para accionar la placa portadora como para girar las cestas sobre sus ejes. Para ello, se ha previsto un freno alrededor del eje de accionamiento que interactúa con el engranaje central. Cuando el freno está cerrado, el engranaje central se bloquea y los engranajes que engranan con él giran alrededor del engranaje central. De este modo, el movimiento giratorio introducido en la placa de soporte por el motor es soportado por el engranaje central, de modo que las cestas giran sobre su propio eje además del movimiento giratorio de la placa de soporte.

Una tarea de la invención consiste en mejorar el sistema de acuerdo con el estado de la técnica, en particular en lo que respecta al dispositivo de accionamiento auxiliar.

La tarea se resuelve mediante un sistema con las características de la reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas proporcionan formas de realización ventajosas.

Una ventaja es que al menos un motor está dispuesto directamente en el soporte de la cesta. Esto elimina las conexiones mecánicas complejas y propensas a fallos para hacer girar las cestas de la centrífuga alrededor de los ejes de la cesta con un accionamiento dispuesto en la estructura de soporte. En su lugar, el motor, al menos uno, gira siempre junto con el soporte de la cesta alrededor del eje principal cuando el dispositivo de accionamiento principal acciona el soporte de la cesta de forma giratoria. De este modo, se consigue un sistema cuyo dispositivo de accionamiento secundario es más compacto y resiste mejor las fuerzas centrífugas. El dispositivo de accionamiento principal y el dispositivo de accionamiento secundario están separados mecánicamente entre sí, de modo que ambos dispositivos de accionamiento pueden funcionar de forma independiente.

De acuerdo con la invención, el dispositivo de accionamiento secundario está dispuesto en el soporte de la cesta. De este modo, el dispositivo de accionamiento secundario gira siempre junto con el soporte de la cesta alrededor del eje principal cuando el soporte de la cesta es accionado giratoriamente por el accionamiento principal. De este modo, el dispositivo de accionamiento secundario dispuesto en el soporte de la cesta está separado espacialmente de la estructura de soporte, lo que hace que el sistema sea más fácil de fabricar y de mantener en general.

De forma preferente, el soporte de la cesta solo está conectado al eje longitudinal o fijado a este. En otras palabras, el soporte de la cesta está fijado al eje longitudinal de forma que cuelga libremente. El soporte de la cesta está preferiblemente orientado horizontalmente y también puede denominarse rotor.

El eje longitudinal puede ser cilíndrico hueco o eje hueco, a través del cual se conducen desde la estructura de soporte hasta el soporte de la cesta las líneas de suministro para conectar el dispositivo de accionamiento auxiliar a un sistema de suministro de la instalación. El motor, que puede ser uno o varios, puede ser un motor eléctrico, en particular un servomotor. El sistema de suministro puede incluir un suministro eléctrico de la instalación al que puede conectarse el motor. Sin embargo, también es posible que el motor sea un motor neumático. En consecuencia, el sistema de suministro puede incluir un conducto anular neumático de la instalación para poder accionar el motor con aire comprimido. Por lo tanto, los conductos de alimentación pueden incluir conductos eléctricos y/o conductos neumáticos. De esta forma, el dispositivo de accionamiento auxiliar y, opcionalmente, otros componentes dispuestos en el soporte de la cesta pueden conectarse a un sistema de suministro eléctrica y/o neumática de la instalación. Por supuesto, el dispositivo de accionamiento auxiliar también puede alimentarse a través de un acumulador de energía eléctrica, que también puede estar fijado al soporte de la cesta. De este modo, el dispositivo de accionamiento secundario puede ser independiente de una fuente de alimentación central de la instalación, a la que puede estar conectado el dispositivo de accionamiento principal. Por lo tanto, el eje longitudinal puede ser básicamente un eje completo, especialmente en la opción autónoma descrita anteriormente.

Además, a través del eje longitudinal hueco se puede guiar un conducto de control o un conducto de bus. De este modo, los sensores, actuadores y similares dispuestos en el soporte de la cesta para el dispositivo de accionamiento auxiliar y para otros componentes opcionales dispuestos en el soporte de la cesta pueden integrarse, por ejemplo, en un sistema de bus de la instalación. De este modo, se puede consultar y controlar individualmente, por ejemplo, la posición de giro del soporte de la cesta o de las cestas de la centrífuga, los sentidos y velocidades de giro, el estado del sistema de conexión, o si las cestas de la centrífuga están acopladas o desacopladas, etc.

En un extremo del eje longitudinal opuesto al soporte de cesta puede colocarse una junta rotativa central para los conductos de suministro, en particular los conductos eléctricos y/o neumáticos y los conductos de control opcionales, en la que la junta rotativa central puede tener un primer cuerpo apoyado en la estructura de soporte y un segundo cuerpo unido al eje longitudinal de forma fija. La junta rotativa permite el paso de los conductos entre el primer cuerpo fijo y el segundo cuerpo giratorio. Los conductos que vienen de la estructura de soporte pueden así ser guiados de forma fiable a través de la junta rotativa central hacia el extremo del eje longitudinal opuesto al soporte de la cesta, a través del eje longitudinal, de nuevo hacia fuera por el extremo del eje longitudinal orientado hacia el soporte de la cesta y finalmente hacia el soporte de la cesta.

El soporte de la cesta puede incluir un cuerpo de base. Para fijar el cuerpo de base al eje longitudinal se puede utilizar una conexión eje-cubo, por ejemplo, con chaveta y tuerca de seguridad. Para ello, el cuerpo de base puede tener un alojamiento central en el que se puede insertar un extremo del eje longitudinal orientado hacia el soporte de la cesta. En principio, existen alternativas a la conexión de chaveta, aunque la conexión que mantiene el cuerpo de base firmemente unido al eje longitudinal no solo de forma rotatoria, sino también de forma traslatoria, debido a la disposición colgante del cuerpo de base, es la preferida. Por ejemplo, el cuerpo de base podría estar presionado sobre el eje longitudinal.

En el soporte de cesta, en particular en el cuerpo de base del soporte de cesta, puede colocarse una plataforma giratoria por cada cesta de centrífuga, y las plataformas giratorias pueden ser accionadas por el dispositivo de accionamiento auxiliar para girar alrededor de los ejes de la cesta. De este modo, las plataformas giratorias pueden estar conectadas a cada uno de los tramos de transmisión de fuerza. El motor, al menos uno, está conectado a la transmisión de fuerza correspondiente. Las plataformas giratorias pueden tener forma de brida o incluir bridas. Las plataformas giratorias pueden estar dispuestas en la parte inferior del cuerpo de base, o debajo de esta, en el lado opuesto al elemento de soporte.

Para la conexión reversible de las cestas de centrifugación con el soporte de la cesta, pueden preverse disposiciones de conexión que tengan componentes en las plataformas giratorias y otros componentes en las cestas de centrifugación. En particular, pueden disponerse primeros conectores de las disposiciones de conexión en las plataformas giratorias y segundos conectores de las disposiciones de conexión en las cestas de centrifugación que puedan conectarse con los primeros conectores. Preferiblemente, los segundos conectores son conectores pasivos que pueden insertarse en los primeros conectores activos. Por conectores pasivos se entienden componentes rígidos que son sostenidos por los conectores activos cuando están unidos. Esto permite, por ejemplo, limpiar las cestas de centrífuga con chorro de arena sin temor a dañar los segundos conectores. Al disponer los primeros conectores en las plataformas giratorias, también resulta ventajoso que los elementos de conexión activos de los dispositivos de conexión puedan conectarse a una red de suministro de la instalación a través del soporte de la cesta.

El cuerpo de base del soporte de la cesta puede tener orificios pasantes concéntricos con respecto a los ejes de la cesta, a través de los cuales se conducen conductos neumáticos desde el cuerpo de base hasta las plataformas giratorias para accionar los primeros conectores. Los primeros conectores pueden accionarse con aire comprimido a través de los conductos neumáticos. Sin embargo, también serían posibles los conductos hidráulicos o eléctricos para accionar los primeros conectores. Preferiblemente, los conductos neumáticos en particular, junto con los conductos eléctricos, se conducen a través del eje longitudinal y la junta rotativa central hasta la estructura de soporte para poder conectar los primeros conectores a un suministro central de aire comprimido de la instalación. Los conductos eléctricos y/o los conductos de control pueden conducirse hasta los primeros conectores para poder suministrarles corriente eléctrica y/o conectarlos a la unidad de control en caso necesario. En el soporte de la cesta se puede disponer, para cada plataforma giratoria, una junta rotativa secundaria para los conductos que accionan los primeros conectores, en la que las juntas rotativas secundarias tienen un primer cuerpo secundario apoyado en el cuerpo principal y un segundo cuerpo secundario unido a la plataforma giratoria de forma que no pueda girar.

Los primeros conectores pueden ser módulos de sujeción neumáticos o tensores de centraje en los que pueden sujetarse los segundos conectores, que están diseñados como pernos de conexión. Los primeros conectores pueden tener un cuerpo de base con alojamientos para pernos en los que se puede introducir el perno de conexión. Una vez introducido el perno de conexión, este puede sujetarse al cuerpo de base mediante un mecanismo de bloqueo. En este estado conectado, las unidades de conexión absorben las fuerzas centrífugas generadas por las cestas giratorias de la centrífuga durante el funcionamiento del sistema. De este modo, en estado conectado, el par aplicado por los dispositivos de accionamiento durante el funcionamiento del sistema puede transmitirse de forma segura a las cestas de la centrífuga a través de los dispositivos de conexión. La ventaja es que para introducir los pernos de conexión en los módulos de sujeción solo es necesario un movimiento axial de las cestas de centrífuga y del soporte de cestas entre sí.

Los mecanismos de bloqueo pueden tener elementos de bloqueo por forma, que están dispuestos de forma desplazable en el cuerpo de base de los primeros conectores. Cada uno de los elementos de bloqueo positivo puede desplazarse paralelamente a un plano alineado transversalmente, en particular perpendicular al eje principal. Preferiblemente, los elementos de bloqueo positivo pueden desplazarse transversalmente, en particular radialmente a un eje central del cuerpo de base respectivo. Para fijar los pernos de conexión insertados en los alojamientos de pernos, los elementos de bloqueo pueden desplazarse hacia el eje central del cuerpo de base correspondiente. La ventaja es que para bloquear los pernos de conexión introducidos en los módulos de sujeción solo es necesario mover los mecanismos de bloqueo, en particular los elementos de cierre de forma. No se produce un movimiento de rotación de las cestas de centrífuga y del soporte de cestas entre sí, como es necesario, por ejemplo, en un cierre de bayoneta. Los elementos de bloqueo positivo pueden ser pernos de bloqueo dispuestos en los cuerpos de base de modo que puedan desplazarse. Preferiblemente, dos de los elementos de bloqueo positivo, en particular los pernos de bloqueo, están dispuestos de forma desplazable en cada uno de los cuerpos de base y están dispuestos diametralmente opuestos entre sí. Los mecanismos de bloqueo pueden comprender muelles que aplican una fuerza de resorte a los elementos de bloqueo positivo en una posición bloqueada, es decir, hacia el eje central del cuerpo de base respectivo. De este modo, las unidades de conexión se tensan sin presión. El proceso de liberación de los mecanismos de bloqueo puede ser neumático o, en principio, también hidráulico. Como alternativa a los pernos de bloqueo, los elementos de cierre por forma también pueden ser bolas desplazables. Como resultado, las unidades de conexión crean una conexión segura que, incluso en caso de averías en el funcionamiento del sistema, causadas, por ejemplo, por un fallo en el suministro eléctrico o por un fallo en los sistemas neumáticos o hidráulicos, mantienen las cestas de centrífuga de forma segura en el soporte de la cesta cuando están conectadas.

En particular, cada uno de los pernos de conexión puede presentar una ranura que discurre alrededor de un eje de perno, en donde los elementos de bloqueo positivo encajan positivamente cuando se conectan. Como resultado, los pernos de conexión se fijan axial y radialmente al eje central respectivo en los receptáculos de los pernos del cuerpo de base con al menos un juego mínimo cuando se conectan. Los ejes de los pernos discurren en paralelo al eje principal, al menos cuando las cestas de la centrífuga están unidas al soporte de la cesta.

Para girar las plataformas giratorias alrededor de los ejes de la cesta, el dispositivo de accionamiento auxiliar puede tener varios motores. En particular, el dispositivo de accionamiento auxiliar puede tener su propio motor para cada línea de transmisión de fuerza. De esta forma, los tramos de transmisión de fuerza pueden accionarse de forma independiente. En otras palabras, el dispositivo de accionamiento auxiliar puede tener su propio tramo de transmisión compuesto por un motor y un tramo de transmisión de fuerza para cada plataforma giratoria, con el fin de poder accionar la plataforma giratoria asignada alrededor del eje de la cesta. De este modo, las cestas de la centrífuga pueden accionarse individualmente o girar conjuntamente. Asimismo, las cestas de la centrífuga o las plataformas giratorias pueden accionarse en sentido contrario o en el mismo sentido en cuanto a la dirección de giro y a la misma velocidad o a una velocidad diferente en cuanto a la velocidad de giro. Dado que el dispositivo de accionamiento secundario funciona independientemente del dispositivo de accionamiento principal, los movimientos de rotación del soporte de la cesta alrededor del eje principal y los movimientos de rotación de las plataformas giratorias o de las cestas de la centrífuga alrededor de los ejes de la cesta son independientes entre sí. Sin embargo, el dispositivo de accionamiento secundario también puede tener un solo motor que accione centralmente las cadenas de transmisión de fuerza. Los motores pueden estar dispuestos simétricamente al eje principal en el soporte de la cesta para evitar desequilibrios cuando el soporte de la cesta gira alrededor del eje principal.

El motor, que es al menos uno, puede incluir un eje de rotor que puede girar alrededor de un eje de rotor, en el que el eje de rotor puede estar dispuesto en un primer círculo imaginario y los ejes de la cesta en un segundo círculo imaginario. El primer círculo y el segundo círculo pueden estar dispuestos de forma concéntrica con respecto al eje principal, pudiendo ser un primer radio del primer círculo menor que un segundo radio del segundo círculo. De este modo, las fuerzas centrífugas que actúan sobre el motor o motores al girar el soporte de la cesta alrededor del eje principal, a velocidades de hasta unas 200 revoluciones por minuto, pueden reducirse a un mínimo debido al espacio de montaje del motor o motores. En particular, el primer radio puede ser inferior a 0,5 veces el segundo radio. Además, el eje del rotor puede estar situado a una distancia inferior a 300 milímetros del eje principal. En particular, la distancia entre un eje de rotación, alrededor del cual gira el eje del rotor del motor o motores, y el eje principal puede ser inferior a 200 milímetros.

En particular, los tramos de transmisión de fuerza pueden tener cada uno una transmisión por correa. De esta forma, el motor puede estar separado del eje de la cesta y, preferiblemente, colocado en dirección al eje principal en el soporte de la cesta. Esto aumenta la vida útil del motor, lo que hace que la instalación sea más robusta y fácil de mantener. Los accionamientos por correa pueden ser correas dentadas, aunque también son posibles otros tipos de correas o un accionamiento por medio de tracción. Sin embargo, los accionamientos por correa dentada ofrecen la ventaja de que, en comparación con otros accionamientos por medio de tracción, permiten ángulos de abrazamiento más estrechos, lo que garantiza una transmisión segura del par a pesar de las altas fuerzas centrífugas que se producen cuando el soporte de la cesta gira alrededor del eje principal. En particular, los accionamientos por correa cuentan con una polea motriz unida de forma fija al eje del rotor del motor correspondiente y una polea conducida. La polea conducida puede estar dispuesta de forma concéntrica al eje de la jaula de la cadena de transmisión de fuerza correspondiente. Además, las cadenas de transmisión de fuerza pueden incluir al menos un dispositivo tensor. El dispositivo tensor correspondiente puede, por ejemplo, tener un mecanismo de resorte para tensar la correa dentada con un rodillo tensor. También puede haber un dispositivo tensor con el que la tensión de la correa dentada se pueda ajustar de forma fija. En particular, los tramos de transmisión de fuerza pueden tener dos de los dispositivos tensores, por ejemplo, un rodillo tensor accionado por resorte y un rodillo tensor de ajuste fijo, aunque también son posibles otras combinaciones.

Para reducir la velocidad de accionamiento del motor asignado a la línea de transmisión de fuerza correspondiente y aumentar el par de forma correspondiente, la transmisión por correa puede convertir la velocidad de accionamiento en lenta. La relación de transmisión (abreviada como «i»), que se define como el cociente entre la velocidad de rotación de la entrada de la transmisión (en este caso, la polea motriz) y la velocidad de rotación de la salida de la transmisión (en este caso, la polea conducida), puede estar en un intervalo de i = 1,5 a i = 10 para la transmisión por correa respectiva. Los ejes de rotación de las poleas motrices y las poleas accionadas están preferiblemente alineados en paralelo al eje principal. El espacio de montaje para el dispositivo de accionamiento auxiliar en el soporte de la cesta o en el cuerpo de base del soporte de la cesta está limitado por las dimensiones del soporte de la cesta. Sin embargo, se obtuvieron resultados especialmente buenos con una relación de transmisión de i = 2 a i = 6, de modo que los discos accionados de mayor diámetro permanecen dentro de las dimensiones especificadas por el soporte de la cesta, especialmente por el cuerpo de base.

Las cestas de la centrífuga giran alrededor de los ejes de la cesta a una velocidad de hasta 15 revoluciones por minuto, según sea necesario durante el funcionamiento del sistema. Para reducir la velocidad de accionamiento de al menos uno de los motores, que en este caso puede girar hasta 3000 revoluciones por minuto, a las revoluciones necesarias para las cestas de la centrífuga, los tramos de transmisión de fuerza pueden tener un reductor cada uno. Los engranajes reductores pueden estar situados después de la transmisión por correa en el recorrido de potencia de la respectiva cadena de transmisión de fuerza. Los engranajes reductores pueden estar fijados al soporte de la cesta. La integración del engranaje reductor en la respectiva cadena de transmisión de fuerza reduce la velocidad y aumenta significativamente el par transmisible. De este modo, el motor del dispositivo de accionamiento auxiliar puede tener un par nominal relativamente bajo, lo que permite que el motor sea compacto y tenga un peso propio reducido. Preferiblemente, el motor tiene un par nominal de entre 5 y 20 newtonmetros y, aún más preferiblemente, el par nominal es de al menos unos 10 newtonmetros. El par nominal designa el par máximo permanente admisible que puede actuar sobre el eje del rotor del motor. En particular, el motor puede tener una potencia nominal máxima de 5000 vatios y, preferiblemente, de al menos 2000 vatios. Se han obtenido buenos resultados en cuanto a diseño compacto, peso propio y potencia suficiente para hacer girar la cesta de la centrífuga alrededor de su eje en combinación con el reductor correspondiente, con al menos un motor cuya potencia nominal se encuentra en un intervalo de entre 2500 y 3800 vatios.

El tramo de transmisión de fuerza respectivo puede tener un engranaje reductor con una carcasa de engranaje fijada al soporte de la cesta, un elemento de accionamiento que puede ser accionado giratorio por el al menos un motor y un elemento de salida coaxial al eje de la cesta, donde la relación de transmisión entre la velocidad de entrada del elemento de accionamiento y la velocidad de salida del elemento de salida es superior a uno. El elemento de accionamiento puede ser, por ejemplo, un eje de entrada. El elemento de accionamiento puede estar alojado de forma giratoria en la carcasa del engranaje. Preferiblemente, el elemento de accionamiento del reductor correspondiente está alojado de forma giratoria alrededor del eje de la jaula correspondiente y puede estar dispuesto de forma concéntrica al eje de la jaula correspondiente en la carcasa del engranaje. La salida del engranaje de la transmisión por correa puede estar acoplada a la entrada del engranaje del reductor. Para ello, el disco accionado de la transmisión por correa puede estar conectado a un elemento de accionamiento del reductor. En particular, el disco accionado puede estar fijado al eje de entrada. También es posible que uno de los motores al menos accione directamente el elemento de accionamiento de forma giratoria, de modo que no se requiera ninguna transmisión por correa para la transmisión de fuerza. La relación de transmisión (abreviada como «i»), que se define como el cociente entre la velocidad de entrada, es decir, la velocidad de rotación de la entrada de la transmisión (en este caso: el elemento de accionamiento), y la velocidad de salida, es decir, la velocidad de rotación de la salida de la transmisión (en este caso: un elemento de salida), es siempre mayor que 1 para el reductor respectivo. Preferiblemente, la relación de transmisión de los engranajes reductores está en un intervalo de i = 50 a i = 200. En particular, la relación de reducción puede estar entre i = 90 y i = 120. Convenientemente, el engranaje reductor respectivo tiene una relación de transmisión fija. Además, el reductor o la carcasa del reductor pueden estar dispuestos de forma concéntrica al eje de la cesta correspondiente.

El reductor puede ser un reductor excéntrico. Debido a su diseño axial compacto, este reductor es especialmente adecuado para su uso en el soporte de la cesta en las relaciones de transmisión lentas requeridas en este caso. Los engranajes excéntricos pueden ser, por ejemplo, engranajes cicloidales en los que las levas transmiten los pares de giro por rodadura. Los engranajes cicloidales no necesitan engranajes y no están expuestos a fuerzas de cizallamiento, lo que los hace robustos y duraderos. Un ejemplo de este tipo de engranaje reductor es el engranaje reductor TwinSpin de la serie G de la empresa Spinea®. Con el reductor modelo TS 335G de la serie G de Spinea ® se han obtenido resultados especialmente buenos en cuanto a la relación de reducción y el consiguiente aumento del par, así como en cuanto a la durabilidad. Además, el reductor correspondiente puede combinarse con al menos un rodamiento radial-axial, que puede alojarse en la carcasa del reductor. Sin embargo, en principio también son posibles otros engranajes reductores, como engranajes planetarios o similares. Los engranajes reductores pueden insertarse en los orificios pasantes previstos de forma concéntrica con los ejes de la cesta en el cuerpo de base del soporte de la cesta y fijarse al cuerpo de base, en particular atornillados. Los engranajes reductores pueden tener un eje hueco cada uno, a través del cual se conducen los conductos para accionar el primer conector.

Además, las plataformas giratorias pueden estar fijadas al elemento de salida del engranaje reductor. Preferiblemente, todo el peso de las plataformas giratorias y de los componentes montados en ellas, como los dispositivos de conexión, los sensores, etc., así como las cestas de centrífuga acopladas durante el funcionamiento del sistema, recae sobre los elementos de salida de los engranajes reductores. En otras palabras, los elementos de salida pueden ser el único elemento de conexión entre las plataformas giratorias y el soporte de la cesta. Las plataformas giratorias pueden estar fijadas de forma suspendida a los elementos de salida y pueden ser accionadas junto con los elementos de salida de forma sincronizada alrededor de los ejes de la cesta. Para garantizar que las plataformas giratorias giren sin colisionar alrededor de los ejes de la cesta, el elemento de salida correspondiente puede sobresalir axialmente por el borde de la carcasa del engranaje. En particular, los elementos de salida pueden sobresalir axialmente entre 0,5 y 5 milímetros, y preferiblemente 1 milímetro, en la parte inferior de la carcasa del engranaje correspondiente. Alternativamente, las plataformas giratorias también pueden tener forma de plato con una sección central rebajada que puede estar fijada al elemento de salida correspondiente.

Las plataformas giratorias pueden tener una abertura central. Las plataformas giratorias pueden sobresalir en forma de brida, o bien radialmente al eje de la cesta correspondiente desde el extremo del reductor situado en el lado de salida. En la sección de la plataforma giratoria que sobresale radialmente de la carcasa de la transmisión correspondiente pueden colocarse los primeros conectores, sensores y otros componentes adicionales. El elemento de salida correspondiente puede ser, por ejemplo, una corona, un eje de salida, una brida de salida o similar de la caja reductora. El elemento de salida correspondiente puede tener forma anular o de brida. En las plataformas giratorias pueden colocarse los primeros conectores de los dispositivos de conexión para unir de forma desmontable las cestas de la centrífuga con las plataformas giratorias o con el soporte de la cesta. Como las plataformas giratorias están fijadas a los elementos de salida, estos sostienen las cestas de la centrífuga. Para que el reductor pueda absorber de forma segura las fuerzas axiales y radiales y, sobre todo, los momentos de vuelco que se producen durante el funcionamiento de la instalación, los elementos de salida pueden girar alrededor de los ejes de las cestas en las carcasas de los engranajes mediante rodamientos, en particular rodamientos de rodillos cilíndricos. Para ello, es preferible que los elementos de salida tengan el mayor radio exterior posible. Preferiblemente, el diámetro exterior del elemento de salida del reductor correspondiente corresponde a entre 0,5 y 1,0 veces el diámetro exterior de la carcasa del reductor.

Para conducir los conductos que accionan los primeros conectores desde el cuerpo de base hasta las plataformas giratorias, los ejes de entrada pueden ser huecos. Además, los elementos de salida pueden ser huecos. En particular, el elemento de salida respectivo puede tener un eje de salida cilíndrico hueco, al que está fijada o unida integralmente la corona dentada o la brida de salida en el lado de salida. El eje de salida puede insertarse en el eje de entrada y girar con respecto a este alrededor del eje de la jaula correspondiente. Como cojinete puede utilizarse, por ejemplo, un cojinete de agujas. En consecuencia, el diámetro interior del eje de entrada puede ser mayor que el diámetro exterior del eje de salida. A su vez, el diámetro exterior de la brida de salida puede ser mayor que el diámetro exterior del eje de entrada. Preferiblemente, el diámetro exterior de la brida de salida es más de tres veces mayor que el diámetro exterior del eje de entrada y, en particular, menor que ocho veces el diámetro exterior del eje de entrada. Los ejes de salida pueden sobresalir axialmente de los ejes de entrada en el lado de entrada del engranaje, de modo que las juntas rotativas auxiliares pueden estar dispuestas en los extremos sobresalientes de los ejes de salida. De esta manera, los segundos cuerpos de las juntas rotativas auxiliares pueden estar conectados de forma giratoria a los ejes de salida. Como resultado, cuando al menos un motor acciona los tramos de transmisión de fuerza durante el funcionamiento del sistema, los segundos cuerpos de las juntas rotativas secundarias y las plataformas giratorias son accionados por su conexión giratoria con los elementos de salida con la velocidad de salida girando alrededor del eje de la cesta correspondiente.

El sistema puede incluir al menos dos cestas de centrífuga en las que se pueden introducir, en particular, verter las piezas a granel que se van a tratar. Para reducir los momentos de retroceso generados por las cestas giratorias durante el funcionamiento de la instalación, las cestas pueden dividirse en varias cámaras, en particular dos o tres. En comparación con una cesta de centrífuga con una sola cámara central, los momentos de retroceso se reducen en aproximadamente un 60 % en el caso de una cesta de centrífuga con tres cámaras. De esta forma, el dispositivo de accionamiento auxiliar se descarga cuando las cestas de centrífuga giran alrededor de los ejes de la cesta. Las cámaras están separadas espacialmente entre sí en la cesta de centrífuga correspondiente. Las paredes de las cestas de centrífuga pueden estar perforadas o provistas de agujeros. Se recomienda un número impar de cámaras para maximizar el volumen total de las cestas de centrifugación.

En particular, el cuerpo de base está diseñado con simetría rotacional respecto al eje principal. Por ejemplo, el cuerpo de base del soporte de cestas puede tener forma de travesaño giratorio para dos de las cestas de centrifugación, en el que pueden colocarse dos de las plataformas giratorias. De forma alternativa, el cuerpo básico del portador de cestas también puede tener forma de dos travesaños giratorios dispuestos en cruz para cuatro de las cestas de centrífuga, pudiendo colocarse dos de las plataformas giratorias en cada travesaño giratorio. Del mismo modo, el cuerpo de base del soporte de la cesta puede ser circular o poligonal en vista axial, pudiendo colocarse dos, tres, cuatro, cinco o seis de las plataformas giratorias en el cuerpo de base. Preferiblemente, el soporte de la cesta y el dispositivo de accionamiento auxiliar dispuesto en el soporte de la cesta están diseñados, al menos en gran medida, con simetría rotacional respecto al eje principal, a fin de minimizar los desequilibrios durante la rotación del soporte de la cesta alrededor del eje principal. Preferiblemente, el cuerpo de base gira en un plano horizontal perpendicular al eje principal.

El soporte de la cesta puede ser accionado por el accionamiento principal con una velocidad nominal de al menos 30 revoluciones por minuto y un máximo de 220 revoluciones por minuto. Se han obtenido resultados especialmente buenos con una velocidad nominal de unas 200 revoluciones por minuto. El accionamiento principal se dimensiona preferiblemente de tal forma que la velocidad nominal deseada pueda alcanzarse en un máximo de 10 segundos y, preferiblemente, en unos 5 segundos. Durante el proceso de centrifugación, las cestas de la centrífuga, o las partes de la masa recogidas, pueden estar expuestas a cargas de más de 20 veces la aceleración de la gravedad, o la fuerza del peso G. Preferiblemente, el múltiplo de carga se encuentra entre 20 y 80. En particular, el múltiplo de carga puede estar entre 25 y 40 y preferiblemente alrededor de 32. El múltiplo de carga n se define como n veces la fuerza de gravedad G. Durante el funcionamiento de la instalación, la velocidad nominal puede mantenerse durante un intervalo de tiempo de al menos 10 segundos a 60 segundos. En particular, la velocidad nominal puede mantenerse durante unos 30 segundos. Preferiblemente, la velocidad nominal es de al menos 60 revoluciones por minuto y, preferiblemente, de más de 100 revoluciones por minuto. Además, al menos uno de los motores del dispositivo de accionamiento auxiliar puede hacer girar las cestas de la centrífuga alrededor de sus ejes. La velocidad de rotación de la cesta puede ser de hasta 15 revoluciones por minuto. En conjunto, esto garantiza una centrifugación efectiva del exceso de líquido de tratamiento de las piezas en masa, de modo que, mediante la especificación de la duración de la rotación, la velocidad nominal, los sentidos de rotación y las velocidades de rotación de las cestas de centrifugación alrededor de los ejes de las cestas (en el mismo sentido y/o en sentido contrario al sentido de rotación del soporte de la cesta alrededor del eje principal), etc. La cantidad de líquido de recubrimiento que queda en las piezas de masa y, por lo tanto, el espesor de la capa pueden verse afectados. Por ejemplo, cuanto más tiempo se mantenga la velocidad nominal y cuanto mayor sea la velocidad nominal, más líquido de recubrimiento se expulsará, lo que dará como resultado un espesor de capa más fino en las piezas de masa. Para conseguir capas más gruesas, se puede reducir, por ejemplo, la duración de la rotación y la velocidad nominal.

El elemento de soporte, en el que se aloja de forma giratoria el eje longitudinal, puede ser una viga transversal de la estructura de soporte. La viga transversal puede tener un orificio atravesado por el eje longitudinal. El accionamiento principal del dispositivo de accionamiento principal puede estar fijado al elemento de soporte. El elemento de soporte puede estar integrado de forma rígida como viga transversal de la estructura de soporte o puede estar sujeto a una parte vertical de la estructura de soporte de forma que pueda pivotar alrededor de un eje horizontal.

Las formas de realización preferidas de la invención se muestran en los dibujos y se describen a continuación. En ellas:

Figura 1 muestra una instalación según la invención para el tratamiento de piezas en masa contenidas en dos cestas de centrífuga, según una primera forma de realización, en una vista lateral en perspectiva desde arriba en diagonal; Figura 2 muestra una vista en perspectiva de la instalación de la Figura 1 en una representación en sección en perspectiva;

Figura 3 muestra una representación parcial ampliada de la instalación;

Figura 4 muestra una vista ampliada de una parte de la instalación desde la vista en perspectiva mostrada en la Figura 2;

Figura 5 muestra un engranaje reductor de la instalación de la Figura 1 en una vista en perspectiva desde arriba; Figura 6 muestra el engranaje reductor en una vista en perspectiva desde abajo;

Figura 7 muestra una sección parcial del engranaje reductor;

Figura 8 muestra una vista ampliada de una parte de la instalación desde la vista en perspectiva mostrada en la Figura 4;

Figura 9 muestra una vista superior de un soporte de cesta de la instalación de la Figura 1;

Figura 10 muestra una ampliación parcial del soporte de cesta de la instalación de la Figura 1;

Figura 11 muestra una representación parcial ampliada de un dispositivo de conexión de la instalación de la Figura 1;

Figura 12 muestra una vista en perspectiva desde abajo de la instalación de la Figura 1, en la que la instalación se muestra sin las cestas de centrífuga;

Figura 13 muestra una vista lateral de una instalación según la invención para el tratamiento de piezas a granel contenidas en dos cestas de centrífuga, en una segunda forma de realización, en la que la instalación se muestra en una posición inicial;

Figura 14 muestra una vista en sección de la instalación de la Figura 13, en la que la instalación se muestra en una posición de giro en la que las cestas de centrífuga están sumergidas en una piscina;

Figura 15 muestra una instalación según la invención para el tratamiento de piezas en masa contenidas en cuatro cestas de centrífuga según una tercera forma de realización en una vista esquemática simplificada, en la que se muestra un soporte de cesta desde abajo, y

Figura 16 muestra una instalación según la invención para el tratamiento de piezas en masa contenidas en cuatro cestas de centrífuga según una cuarta forma de realización en una vista esquemática simplificada, en la que se muestra un soporte de cesta desde abajo.

En la Figura 1, se muestra una instalación para el tratamiento de piezas en masa contenidas en dos cestas de centrífuga 1 según una primera forma de realización. Las Figuras 2 a 12 muestran más detalles de esta instalación. La instalación se utiliza para el recubrimiento de piezas producidas en serie vertibles (no mostradas), tales como tornillos, piezas estampadas o similares, en donde las piezas producidas en serie a recubrir pueden sumergirse en un líquido de recubrimiento (no mostrado) y luego centrifugar fuera del líquido de recubrimiento.

En la Figura 1, se puede ver que la instalación tiene una estructura de soporte 2 en forma de bastidor fijo. La estructura de soporte 2 está apoyada sobre un suelo fijo 3 y rodea un espacio de trabajo 4. Para aclarar la orientación de la estructura de soporte 2, en la Figura 1 se han marcado las tres direcciones espaciales X, Y y Z. La dirección espacial Z discurre paralela a la vertical, es decir, a la dirección de la fuerza de gravedad. Las designaciones «abajo», «arriba», «debajo» y «encima» deben entenderse como información posicional en relación con la dirección Z. Por «horizontal» se entiende una extensión paralela a un plano formado por las dos direcciones espaciales X e Y.

Además, el equipo cuenta con un soporte de cesta 5 en el que se sujetan de forma reversible las dos cestas de centrífuga 1. El soporte de la cesta 5 está suspendido libremente en el espacio de trabajo 4 de un eje longitudinal 6 de un dispositivo de accionamiento principal 7. El eje longitudinal 6 está montado de forma giratoria alrededor de un eje principal A con respecto a un elemento de soporte 8 de la estructura de soporte 2 y puede ser accionado de forma giratoria alrededor del eje principal A por un accionamiento principal 9 del dispositivo de accionamiento principal 7. El accionamiento principal 9 está fijado al elemento de soporte 8. El elemento de soporte 8 puede ser una viga transversal rígidamente integrada en la estructura de soporte 2. El accionamiento principal 9 puede ser un motor eléctrico conectado a una fuente de alimentación eléctrica 10 de la instalación. Mediante el accionamiento principal 9, el soporte de la cesta 5 puede ser accionado preferiblemente en cinco segundos a una velocidad nominal deseada alrededor del eje principal A, pudiendo la velocidad nominal ser superior a 30 revoluciones y menor a 220 revoluciones por minuto.

El soporte de la cesta 5 tiene un cuerpo de base 11 con un orificio central 12, véase en particular la Figura 10. En el orificio central 12 se inserta un extremo inferior del eje longitudinal 6, orientado hacia el soporte de la cesta 5, aunque para aclarar la estructura del soporte de la cesta 5, el eje longitudinal 6 no se muestra en la Figura 10. El eje longitudinal 6 y el cuerpo de base 11 pueden unirse entre sí mediante una conexión estándar de eje y cubo, como por ejemplo una conexión de forma positiva con una ranura 13 y una chaveta (no mostrada). El cuerpo de base 11 tiene una placa de base alargada 14 y dos paredes laterales 15 separadas entre sí. Las paredes laterales 15 sobresalen verticalmente de la placa de base 14 en un lado superior 16 orientado hacia el elemento de soporte 8 y pueden tener una forma básica trapezoidal. La placa de base 14 está orientada horizontalmente.

Entre las paredes laterales 15 del cuerpo de base 11 se encuentra un dispositivo de accionamiento auxiliar 17 para girar las cestas de centrífuga 1 alrededor de un eje de cesta K separado radialmente del eje principal A. Debido a su disposición excéntrica, los dos ejes de la cesta K también pueden denominarse ejes de rotación planetarios. El dispositivo de accionamiento auxiliar 17 tiene un motor 18 y un tramo de transmisión de fuerza 19 para cada cesta de centrífuga 1. Los motores 18 son motores eléctricos, en particular servomotores. El eje longitudinal 6 es un eje hueco por el que discurren los conductos eléctricos 20 para conectar los motores 18 a una fuente de alimentación eléctrica 10 de la instalación. A través del eje longitudinal 6 también pueden discurrir conductos de control 21, en particular conductos de bus para conectar el dispositivo de accionamiento secundario 17 a una unidad de control 22 de la instalación. El dispositivo de accionamiento principal 7 también puede estar conectado a la unidad de control 22.

Para reducir al mínimo las fuerzas centrífugas que actúan sobre los motores 18 cuando el portador de la cesta 5 gira alrededor del eje principal A, los motores 18 están fijados al cuerpo de base 11 lo más cerca posible del eje principal A. Concretamente, los motores 18 tienen cada uno un eje de rotor 23 que puede ser accionado girando alrededor de un eje de rotor D orientado paralelamente al eje principal A. El eje de rotor D respectivo está situado a una distancia R1 del eje principal A de un máximo de 300 milímetros y puede tener una distancia R1 de entre 140 milímetros y 180 milímetros aproximadamente. Para evitar desequilibrios, los motores 18 están dispuestos simétricamente entre sí con respecto al eje principal A en el cuerpo de base 11. Preferiblemente, los ejes del rotor D se encuentran en un primer círculo imaginario C1, que está dispuesto concéntricamente al eje principal A y tiene el radio R1, como se muestra en la Figura 9. Los ejes de la cesta K, por el contrario, pueden estar situados en un segundo círculo imaginario C2 cuyo radio R2 es mayor que el radio R1. En particular, el radio R1 puede ser inferior a 0,5 veces el radio R2.

Los tramos de transmisión de fuerza 19 tienen cada uno una transmisión por correa 24. A continuación se describe cada transmisión por correa 24. Se entiende que las explicaciones son válidas para ambos accionamientos por correa 24, que son idénticos. El accionamiento por correa 24 tiene una correa dentada 25 y dos poleas dentadas, a saber, una polea motriz 26 y una polea conducida 27. La polea motriz 26 está fijada de forma concéntrica al eje del rotor D en el eje del rotor 23 del motor 18 asignado. La polea conducida 27 está fijada de forma concéntrica al eje de la jaula K en un eje de entrada 28 diseñado como eje hueco. Además, la transmisión por correa 24 tiene un dispositivo tensor de ajuste fijo con un primer rodillo tensor 29 y un dispositivo tensor accionado por resorte con un segundo rodillo tensor 30. La relación de transmisión (abreviada como «i»), que se define como el cociente entre la velocidad de rotación de la entrada de la transmisión (en este caso: la polea motriz 26) y la velocidad de rotación de la salida de la transmisión (en este caso: la polea conducida 27), puede estar en un intervalo de i = 1,5 a i = 10 para la transmisión por correa 24. Aquí, la relación de transmisión está en un intervalo de i = 2 a i = 6. Como i > 1, la velocidad se reduce («transmisión a más lento») y el par transmisible aumenta. Convenientemente, el accionamiento por correa respectivo tiene una relación de transmisión fija.

Además, los tramos de transmisión de fuerza 19 tienen cada uno un engranaje reductor 31, lo que aumenta aún más el par transmisible. Esto permite que las cestas de la centrífuga 1 sean accionadas en rotación alrededor de los ejes de la cesta K con un par suficientemente alto, por ejemplo, de 1000 a 2500 newtonmetros. Los engranajes reductores 31 pueden ser engranajes excéntricos conocidos. Una excentricidad en el eje de entrada giratorio 28 puede generar un movimiento cicloidal que arrastre agujas dispuestas de forma circunferencial alrededor del eje de la cesta K en una carcasa de engranajes 68 del respectivo engranaje reductor 31. Un reductor de este tipo es, por ejemplo, el reductor TwinSpin de la serie G de la empresa Spinea®. Con el reductor modelo TS 335G de la serie G de Spinea ® se han obtenido resultados especialmente buenos en cuanto a la relación de reducción y el consiguiente aumento del par, así como en cuanto a la durabilidad. A continuación se describe el reductor 31 correspondiente. Se sobreentiende que las explicaciones son válidas para ambos reductores 31, que son idénticos. El reductor 31 se muestra en detalle en las Figuras 5 a 7.

El engranaje reductor 31 está insertado en un orificio pasante 69 en la placa de base 14 del cuerpo de base 11 y está unido de forma fija al cuerpo de base 11, en particular atornillado. La carcasa del engranaje 68 tiene una forma de brida y una pared exterior escalonada. Un primer segmento de pared exterior 70 de la carcasa de engranajes 68, que está insertado en la placa de base 14, puede tener un diámetro exterior menor que un segundo segmento de pared exterior 71 de la carcasa de engranajes 68 que sobresale del cuerpo de base 11 por el lado de la jaula. El diámetro interior del orificio pasante 69 se corresponde, al menos en esencia, con el diámetro exterior del primer segmento de pared exterior 70 de la carcasa de engranajes 68. La carcasa de engranajes 68 del reductor 31 sobresale por una cara inferior 33 del cuerpo de base 11 opuesta a la cara superior 16. El engranaje reductor 68 se ha insertado desde abajo en el orificio pasante 69 de la placa de base 14 y se ha atornillado desde abajo a esta.

El eje de entrada 28 es el eje del lado de entrada del engranaje reductor 31. El eje de entrada 28 está alojado de forma concéntrica al eje de la cesta Kund y puede girar alrededor del eje de la cesta K en la carcasa del engranaje 68. El engranaje reductor 31 tiene un elemento de salida hueco 32 en el lado de salida del engranaje. El elemento de salida 32 tiene un eje de salida cilíndrico hueco 80 y una brida de salida 81 unida de forma fija al eje de salida 80. La brida de salida 81 y el eje de salida 80 están atornillados entre sí mediante tornillos 82, aunque, para mayor claridad, solo una parte de los tornillos están marcados con el signo de referencia. El eje de salida 80 está insertado en el eje de entrada hueco 28 y puede girar alrededor del eje K mediante un cojinete 83, en particular un cojinete de agujas, situado frente a este. El elemento de salida hueco 32 forma así un paso 73 a través del reductor 31.

La relación de transmisión (abreviada como «i») del reductor 31, que se define como el cociente entre la velocidad de rotación de la entrada del reductor (en este caso: el eje de entrada 28) y la velocidad de rotación de la salida del reductor (en este caso: el elemento de salida 32), puede estar en un intervalo de i = 50 a i = 200 para el engranaje reductor 31. En particular, la relación de reducción puede ser de entre i = 90 y i = 120.

El diámetro exterior del elemento de salida 32, en particular de la brida de salida 81, puede ser más de cuatro veces mayor que el diámetro exterior del eje de entrada 28. En la Figura 7, se muestra que esta relación es, con preferencia, de aproximadamente 5 a 1. Preferiblemente, esta relación es inferior a 8 a 1 y, aún más preferiblemente, inferior a 6 a 1.

En el extremo inferior, es decir, en el extremo del lado de la cesta, del elemento de salida respectivo 32, en particular en la brida de salida 81, está fijada una plataforma giratoria en forma de brida 34. La carcasa del engranaje 68 sobresale por la parte inferior 33 del cuerpo de base 11 y el elemento de salida 32 sobresale de la carcasa del engranaje 68 entre 0,5 y 5 milímetros y, en este caso, preferiblemente alrededor de 1 milímetro. La plataforma giratoria 34 está fijada de forma colgante al elemento de salida 32 y puede ser accionada por el elemento de salida 32 sobresaliente de forma que gire sin colisionar alrededor del eje de la cesta K. La plataforma giratoria 34 puede atornillarse al elemento de salida 32 con una gran cantidad de tornillos 75 distribuidos a lo largo de la circunferencia, en el que se han practicado orificios roscados 84 distribuidos a lo largo de la circunferencia. En particular, la plataforma giratoria 34 puede estar fijada al elemento de accionamiento 32 con entre veinte y treinta de los tornillos 75 para mantener la plataforma giratoria 34 suspendida libremente en el elemento de accionamiento 32. Las plataformas giratorias 34 en forma de brida pueden tener cada una una abertura 35 concéntrica con el eje de la cesta K.

En particular, en la Figura 8 se puede ver que la plataforma giratoria 34 está formada por varias piezas y que tiene una primera placa anular 76 que está fijada al elemento de salida 32 con los tornillos 75. Más hacia el exterior en sentido radial se encuentra una segunda placa anular 77, atornillada a la primera placa 76 mediante una gran cantidad de tornillos 78. La cesta de centrífuga 1 puede fijarse de forma desmontable a la plataforma giratoria 34. La plataforma giratoria 34 permite fijar y soltar la cesta de centrífuga 1. Para soportar las fuerzas axiales y radiales que se producen durante el funcionamiento de la instalación, así como los momentos, como los momentos de vuelco, el elemento de salida 32 está insertado en una abertura 72 de la carcasa del engranaje 68 y se puede girar alrededor del eje de la cesta K con respecto a la carcasa del engranaje 68. Por ejemplo, pueden preverse rodamientos, en particular rodamientos de rodillos cilíndricos, que también pueden estar dispuestos en varias filas o girados alternativamente 90 grados en dirección circunferencial para absorber las fuerzas radiales y axiales. El diámetro exterior del elemento de salida 32 puede corresponder aproximadamente al 75-95 % y preferiblemente al 85 % del diámetro exterior de la carcasa de la transmisión 68 en la segunda sección de la pared exterior 71. Entre la superficie circunferencial del elemento de salida 32 y la pared interior de la carcasa del engranaje 68 se dispone preferiblemente un cojinete, en particular un cojinete cónico. Un anillo de sellado 79 puede conectarse axialmente debajo del cojinete. Las plataformas giratorias 34 fijadas a los elementos de salida 32 están conectadas a su vez al motor 18 correspondiente a través de uno de los tramos de transmisión de fuerza 19 y, gracias a la separación mecánica de ambos tramos de transmisión de fuerza 19, pueden ser accionadas de forma independiente por el motor 18 correspondiente para girar alrededor del eje de la cesta K.

Para conectar de forma reversible las cestas de centrífuga 1 con el soporte de cestas 5, se ha previsto un dispositivo de conexión 36 para cada cesta de centrífuga 1. Los dispositivos de conexión 36 presentan, en este caso, tres unidades de conexión 37 cada una. Las unidades de conexión 37 están distribuidas uniformemente en la dirección circunferencial alrededor del eje de la cesta K y, como puede verse en particular en la Figura 12, pueden estar dispuestas a la misma distancia del respectivo eje de la cesta K. Las unidades de conexión 37 tienen cada una un primer conector en forma de módulo de sujeción 38 y un segundo conector en forma de perno de conexión 39. Los módulos de sujeción 38 están fijados a las plataformas giratorias 34 y los pernos de conexión 39 están fijados a las cestas de centrífuga 1.

En particular, en la Figura 11 se puede ver que las cestas de centrífuga 1 tienen una brida de conexión 40 que sobresale radialmente en cada extremo abierto. La brida de conexión 40 está orientada perpendicularmente al eje de la cesta K, al menos cuando la cesta de centrífuga 1 está sujeta al soporte de la cesta 5. Los pernos de conexión 39 están fijados a la brida de conexión 40 de la cesta de centrífuga 1 correspondiente y sobresalen axialmente. Los pernos de conexión 39 tienen cada uno un eje de perno B39 que está alineado paralelamente al eje principal A. La brida de conexión 40 puede tener una base ovalada, como se puede ver en la Figura 9, o también una base triangular, como se muestra en la Figura 11. También son posibles otras superficies de base, como por ejemplo una superficie de base circular, rectangular, cuadrada o poligonal.

Los módulos de sujeción 38 están dispuestos en una sección 77 de las respectivas plataformas giratorias 34, que sobresale radialmente del engranaje reductor 31. Las plataformas giratorias 34 pueden tener, por ejemplo, una forma básica redonda o cuadrada. Los módulos de sujeción 38 tienen cada uno un cuerpo de base 74 en el que se han formado alojamientos de perno 41 abiertos hacia abajo, es decir, hacia la cesta de centrífuga 1 correspondiente, en los que se pueden introducir los pernos de unión 39. Los alojamientos de perno 41 definen cada uno un eje central B41, que, al igual que los ejes de perno B39, están alineados en paralelo al eje principal A. Los alojamientos de perno 41 tienen una forma casi de copa. Para la fijación radial de los pernos de conexión 39 en estado insertado, el cuerpo de base del módulo 74 correspondiente rodea el alojamiento del perno 41 en dirección circunferencial alrededor del eje central B41, en particular por completo. Los módulos de sujeción 38 también tienen un mecanismo de bloqueo 59 cada uno, que sujeta el perno de conexión 39 insertado en el módulo de sujeción 38 (estado conectado). Los pernos de conexión 39 pueden tener cada uno una ranura circunferencial 42 en la que pueden encajar los elementos de cierre geométrico, en particular los pernos de bloqueo de los mecanismos de bloqueo 59 en estado conectado. Los elementos de cierre por forma están preferiblemente cargados con muelles hacia el eje central B41, de modo que los pernos de unión 39 introducidos en los alojamientos de pernos 41 en estado conectado quedan sujetos por la fuerza del muelle. Los módulos de sujeción 38 son tensores de centraje neumáticos conocidos que pueden ser presurizados con aire comprimido para liberar los mecanismos de bloqueo 59 o para desplazar los elementos de cierre geométrico contra la fuerza del muelle y, por tanto, alejarlos de los ejes centrales B41. En estado desbloqueado, los mecanismos de bloqueo 59 liberan de nuevo los pernos de conexión 39, de modo que estos pueden desplazarse axialmente con respecto a los módulos de sujeción 38. De este modo, las cestas de centrífuga 1 pueden desacoplarse del soporte de cestas 5 en estado liberado, tal como se muestra en la Figura 11.

Los módulos de sujeción 38 están conectados a través de acoplamientos enchufables 43 a conductos neumáticos 44 que integran los módulos de sujeción 38 en una red de suministro neumático 45 de la instalación. Además, los conductos de control 21 y, si es necesario, los conductos de alimentación 20 pueden conducirse hasta los módulos de sujeción 38 para poder conectarlos a la unidad de control 22 y, si es necesario, a la fuente de alimentación eléctrica 10. Los conductos 44, 20, 21, procedentes de las plataformas giratorias 34, pasan a través de los ejes de entrada huecos 28 y del paso 73 del elemento de salida 32 de los engranajes reductores 31, respectivamente, hasta cada uno de los pasamuros giratorios secundarios 46. Las juntas rotativas secundarias 46 están conectadas cada una a un extremo del elemento de salida 32, en particular del eje de salida 80, que está alejado de la plataforma giratoria 34. Únicamente para aclarar la estructura, en las Figuras 2, 4 y 8 se han eliminado en su mayor parte los componentes del interior del reductor 31. Se puede ver que un primer cuerpo 47 de la junta rotativa secundaria 46 respectiva está apoyado contra el cuerpo de base 11 del soporte de la cesta 5. Un segundo cuerpo 48 de la junta rotativa secundaria 46 respectiva está unido de forma fija al eje de salida 80. Para ello, en el extremo frontal del eje de salida 80 se han practicado varios orificios roscados 85 distribuidos a lo largo de la circunferencia para atornillar el segundo cuerpo 48 al eje de salida 80. Las juntas rotativas secundarias 46 permiten, de la manera conocida, la transición sellada de los conductos neumáticos 44 entre los primeros cuerpos fijos 47 y los segundos cuerpos 48 que pueden ser accionados girando alrededor de los ejes de la cesta K.

Los conductos neumáticos 44 se conducen por la parte superior 16 del cuerpo de base 11 hacia el eje principal A y se conectan allí con un conector en Y 49. El conector en Y 49 está conectado a un conducto neumático central 50, que se conduce a través del eje longitudinal 6, que tiene forma de eje hueco. En un extremo superior del eje longitudinal 6, alejado del soporte de la cesta 5, hay un pasamuros giratorio central 51. El pasamuros giratorio central 51 tiene un primer cuerpo 52 que está apoyado contra la estructura de soporte 2. Un segundo cuerpo 53 del pasamuros giratorio central 51 está unido de forma giratoria al eje longitudinal 6. A través de la junta rotativa central 51 se conducen los conductos eléctricos 20 y los conductos de control 21 para el dispositivo de accionamiento auxiliar 17 y el conducto neumático 44 para los módulos de sujeción 38. En el primer cuerpo 52 del pasamuros giratorio central 51 se encuentran los puntos de contacto 54 para conectar los conductos eléctricos 17 a la fuente de alimentación 10 y para conectar los conductos de control 21 a la unidad de control 22. Además, en el primer cuerpo 52 de la junta rotativa central 51 hay un acoplamiento neumático 55 que permite conectar el conducto neumático 50 a la red de suministro neumático 45.

En la Figura 12, se muestra el sistema desde abajo en diagonal. Se puede ver que hay una tapa 56 por plataforma giratoria 34 entre los módulos de sujeción 38 dispuestos en las plataformas giratorias 34. Las tapas 56 sirven para cerrar las cestas de centrífuga 1, que están abiertas por arriba, cuando están sujetas al soporte de cestas 5. Las cestas de centrífuga 1 tienen paredes perforadas o con agujeros 57 que pueden atravesar el líquido de recubrimiento. Las paredes 57 dividen la cesta de centrífuga 1 correspondiente, en este caso, en tres cámaras 58 separadas entre sí para recoger las partes en masa. Las cámaras 58 están distribuidas en sentido circunferencial y abiertas hacia arriba para poder introducir las partes de la masa. Las cestas de centrífuga 1 son rotacionalmente simétricas con respecto al eje de la cesta K. La subdivisión de las cestas de centrífuga 1 en las cámaras 58 minimiza los momentos de retroceso al girar las cestas de centrífuga 1 alrededor de los ejes de cesta K. De este modo, las cestas de centrífuga 1 llenas de piezas a granel pueden girar más fácilmente alrededor de los ejes K, lo que reduce la carga de los motores 18.

En las Figuras 13 y 14, se muestra un sistema para tratar piezas a granel contenidas en dos cestas de centrífuga 1 según una segunda forma de realización. Esta versión difiere de la primera versión descrita anteriormente en las Figuras 1 a 12 únicamente en que el elemento de soporte 8 está integrado en la estructura de soporte 2 de forma que puede girar alrededor de un eje de giro horizontal S, por lo que, en lo que respecta a los puntos comunes, se hace referencia a las explicaciones anteriores. En general, se proporcionan los mismos detalles con los mismos signos de referencia que en las Figuras 1 a 12. Para aclarar la orientación de la estructura de soporte 2, en las Figuras 13 y 14 se han dibujado las tres direcciones espaciales X, Y y Z. La dirección espacial Z discurre paralela a la vertical, es decir, a la dirección de la fuerza de gravedad. Las designaciones «abajo», «arriba», «debajo» y «encima» deben entenderse como información posicional en relación con la dirección Z. Por «horizontal» se entiende una extensión paralela a un plano formado por las dos direcciones espaciales X e Y.

El elemento de soporte 8 puede ser un bastidor giratorio en forma de U que se apoya de forma pivotante lateralmente en dos largueros laterales horizontales 60 de la estructura de soporte 2. Para el giro pueden preverse dos cilindros hidráulicos 61, que se apoyan en los largueros laterales 60 y en el elemento de soporte 8. Para salvar los movimientos de giro, los conductos 20, 21, 51 pueden guiarse a través de una o varias cadenas portacables 62 desde el pasamuros giratorio central 51 hasta un bastidor fijo 63 de la estructura de soporte 2.

En la cámara de trabajo 4 se encuentra un carro de revestimiento 64 con una cubeta de inmersión 65, que puede introducirse y extraerse lateralmente de la cámara de trabajo 4. La cubeta de inmersión 65 contiene el líquido de recubrimiento 66. Para poder subir o bajar el carro de pintura 64 con la cuba de inmersión 65, se puede colocar un dispositivo de elevación 67 en la parte fija de la estructura de soporte 2, que se apoya en el suelo 3. De este modo, la cuba de inmersión 65 puede desplazarse a lo largo de un eje vertical que se extiende a lo largo de la dirección espacial Z. El dispositivo de elevación 67 también puede utilizarse en el sistema según la primera forma de realización, como se muestra en las Figuras 1 a 8, para poder acercar el carro de pintura 64 con la cuba de inmersión 65 a las cestas de la centrífuga 1.

En la Figura 13, se muestra la instalación en una posición inicial, en la que el carro de pintura 64 está colocado en el suelo 3. El eje principal A del eje longitudinal 6, del que cuelga el soporte de la cesta 5, está orientado verticalmente. El soporte de la cesta 5 y las cestas de centrífuga 1 están parados. En la Figura 14, la cuba de inmersión 65, dispuesta en el carro de pintura 64, se acerca desde abajo al soporte de la cesta 5. Las cestas de centrífuga 1 están sumergidas en el líquido de recubrimiento 66. El elemento de soporte 5 se ha girado alrededor del eje de giro S, de modo que los ejes de la cesta K forman un ángulo de, en este caso, unos 30 grados con el suelo 3. Los motores 18 accionan las plataformas giratorias 34 alrededor de los ejes de la cesta K para hacer circular las piezas a granel contenidas en las cestas de centrífuga 1 en el líquido de recubrimiento 66.

En las Figuras 15 y 16, se muestran otras posibles geometrías del soporte de la cesta 5, que, como se muestra en la Figura 15, puede formar una superficie circular o, como se muestra en la Figura 16, puede tener la forma de una cruz o de un signo más.

Lista de signos ide referencia

1 Cesta de centrífuga 28 Eje de entrada

2 Estructura de soporte 29 Rodillo tensor

3 Suelo 30 Rodillo tensor

4 Cámara de trabajo 31 Reductor

5 Soporte de cesta 32 Elemento de salida

6 Eje longitudinal 33 Lado inferior

7 Dispositivo de accionamiento 34 Plataforma giratoria

principal

Elemento de soporte 35 Abertura

Accionamiento principal 36 Dispositivo de conexión Fuente de alimentación 37 Unidad de conexión Cuerpo de base 38 Módulo de sujeción Orificio 39 Perno de conexión Ranura 40 Brida de conexión

Placa de base 41 Alojamiento de perno Pared lateral 42 Ranura

Lado superior 43 Acoplamiento enchufable Dispositivo de accionamiento 44 Conducto neumático auxiliar

Motor 45 Red de suministro neumático Tramo de transmisión de 46 Pasamuros giratorio auxiliar fuerza

Conducto eléctrico 47 Primer cuerpo

Conductos de control 48 Segundo cuerpo

Unidad de control 49 Conector en Y

Eje del rotor 50 Conducto neumático Correa de transmisión 51 Junta rotativa

Correa dentada 52 Primer cuerpo

Polea motriz 53 Segundo cuerpo

Polea conducida 54 Punto de contacto Acoplamiento 80 Eje de salida

Tapa 81 Brida de salida

Pared 82 Tornillo

Cámara 83 Cojinete

Mecanismo de bloqueo 84 Taladro roscado

Larguero lateral 85 Perforación roscada Cilindro hidráulico

Cadena portacables

Bastidor

Carro de revestimiento

Cubeta de inmersión

Líquido de recubrimiento

Dispositivo de elevación

Carcasa del engranaje A Eje principal

Agujero pasante B Eje del perno, eje central Sección de pared exterior C Círculo imaginario Sección de pared exterior D Eje del rotor

Abertura de la carcasa K Eje de la cesta

Abertura R Radio

Cuerpo de base del módulo S Eje giratorio

Tornillo X Dirección espacial

Placa Z Dirección espacial

Placa

Tornillo

Anillo de sellado

Claims

REIVINDICACIONES

1. Instalación para la manipulación de piezas en masa, en donde la instalación comprende

una estructura de soporte (2) con un elemento de soporte (8),

un soporte de cesta (5) para al menos dos cestas de centrífuga (1),

un dispositivo de accionamiento principal (7) fijado a la estructura de soporte (2) con un accionamiento principal (9) y un eje longitudinal (6), en donde el eje longitudinal (6) está alojado de forma giratoria respecto al elemento de soporte (8) alrededor de un eje principal (A) y puede ser accionado por el accionamiento principal (9) de forma giratoria alrededor del eje principal (A),

en donde el soporte de la cesta (5) está suspendido del eje longitudinal (6) y unido al eje longitudinal (6) de forma fija, y

un dispositivo de accionamiento auxiliar (17) con al menos un motor (18) y un tramo de transmisión de fuerza (19) por cada cesta de centrífuga (1) para hacer girar la cesta de centrífuga (1) alrededor de un eje de cesta (K) situado a una distancia radial del eje principal (A),

en donde el motor (18) del dispositivo de accionamiento auxiliar (18) está dispuesto en el soporte de la cesta (5), caracterizado porque

el tramo de transmisión de fuerza (19) correspondiente presenta un engranaje reductor (31) con una carcasa de engranaje (68) que está fijada al soporte de la cesta (5), un eje de entrada (28) que puede ser accionado de forma giratoria por el motor (18) y un elemento de salida (32) coaxial al eje de la cesta (K), en donde una relación de transmisión entre la velocidad de giro de entrada del eje de entrada (28) y la velocidad de giro de salida del elemento de salida (32) es superior a uno.

2. Instalación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque un diámetro exterior del elemento de salida (32) del engranaje reductor (31) correspondiente corresponde a entre 0,5 y 1,0 veces el diámetro exterior de la carcasa del engranaje reductor (68).

3. Instalación de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque la relación de transmisión i del engranaje reductor respectivo (31) está en un intervalo de i = 50 a i = 200.

4. Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el al menos un motor (18) presenta una potencia nominal de 5000 vatios como máximo.

5. Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los tramos de transmisión de fuerza (1) presentan cada uno una transmisión por correa (24) que puede ser accionada de forma giratoria por el al menos un motor (18), que está conectada de forma motriz con el eje de entrada (28) del engranaje reductor correspondiente (31).

6. Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el al menos un motor (18) presenta un eje de rotor (23) que puede ser accionado girando alrededor de un eje de rotor (D), en donde el eje de rotor (D) está dispuesto en un primer círculo imaginario (C1) y los ejes de cesta (K) están dispuestos en un segundo círculo imaginario (C2), en donde el primer círculo (C1) y el segundo círculo (C2) están dispuestos de forma concéntrica con respecto al eje principal (A) y un primer radio (R1) del primer círculo (C1) es menor que un segundo radio (R2) del segundo círculo (C2).

7. Instalación de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque el primer radio (R1) es menor que 0,5 veces el segundo radio (R2) y/o porque el primer radio (R1) es menor que 300 milímetros.

8. Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el eje longitudinal (6) está diseñado como eje hueco a través del cual se conduce un conducto de suministro (20) para conectar el motor (18) al menos a un sistema de suministro (10) de la instalación desde la estructura de soporte (2) hasta el soporte de la cesta (5).

9. Instalación de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque, en un extremo del eje longitudinal (6) alejado del soporte de la cesta (5), se encuentra una junta rotativa central (51) para el conducto de suministro (20), en donde la junta rotativa central (51) presenta un primer cuerpo (52) apoyado en la estructura de soporte (2) y un segundo cuerpo (53) unido al eje longitudinal (6) de forma fija.

10. Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el elemento de salida (32) del engranaje reductor (31) correspondiente presenta una brida de salida (81) y un eje de salida (80) cilíndrico hueco unido a la brida de salida (81), en donde el eje de salida (80) está insertado en el eje de entrada (28) y está alojado de forma giratoria con respecto a este alrededor del eje de la cesta (K) correspondiente.

11. Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque una plataforma giratoria (34) en forma de brida para conectar de forma desmontable la cesta de centrífuga (1) correspondiente al elemento de salida (32), en particular a la brida de salida (81) del reductor (31) correspondiente, está suspendida y conectada de forma fija al elemento de salida (32).

12. Instalación de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque se ha previsto un dispositivo de conexión para cada cesta de centrífuga (1) para unir de forma reversible la cesta de centrífuga (1) correspondiente al soporte de cesta (5), en donde los primeros conectores (38) de los dispositivos de conexión (36) están dispuestos en las plataformas giratorias (34) y los segundos conectores (39) de los dispositivos de conexión (36) conectables con los primeros conectores (38) están dispuestos en las cestas de centrífuga (1).

13. Instalación de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque los primeros conectores (38) son módulos de sujeción accionables neumáticamente, en donde los conductos neumáticos y/o eléctricos (44) para accionar los primeros conectores (38) se conducen desde la estructura de soporte (2) a través del eje longitudinal (6) en forma de eje hueco hasta el soporte de la cesta (5).

14. Instalación de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizada porque los conductos neumáticos y/o eléctricos (44) para accionar los primeros conectores (38) se conducen a través de los ejes de entrada (28) de los engranajes reductores (31), que están diseñados como ejes huecos.

15. Instalación de acuerdo con la reivindicación 13 o 14, caracterizada porque, en el soporte de la cesta (5), se dispone, para cada plataforma giratoria (34), una junta rotativa secundaria (46) para los conductos neumáticos y/o eléctricos (44) para accionar los primeros conectores (38), en donde las juntas rotativas secundarias (46) presentan cada una un primer cuerpo (47) apoyado en un cuerpo de base (11) del soporte de la cesta (5) y un segundo cuerpo (48) unido de forma fija a la plataforma giratoria (34).