ES3030721T3 - Transport system - Google Patents

Abstract

Se proporciona un sistema de transporte que permite el agarre preciso de paquetes redondos de diversos tamaños. En el sistema de transporte 1, un primer transportador 5 cuenta con una superficie de transporte 5a para transportar varios tipos de neumáticos T de diferentes tamaños en la primera dirección. Un primer dispositivo de posicionamiento 13 coloca el extremo de un neumático T transportado por el primer transportador 5 en una primera posición predeterminada en la primera dirección. Un segundo dispositivo de posicionamiento 23 coloca el extremo del neumático T en la segunda dirección, horizontalmente perpendicular a la primera dirección, en una segunda posición predeterminada. Una primera porción de agarre 33a y una segunda porción de agarre 33b sujetan las superficies laterales del neumático T pasando entre una primera porción t1 del neumático, situada en el lado del extremo fijado por el primer dispositivo de posicionamiento 13, y una segunda porción t2 del neumático, situada en el lado del extremo fijado por el segundo dispositivo de posicionamiento 23, en o cerca de una posición de agarre. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de transporte

CAMPO TÉCNICO

[0001] La presente invención se refiere a un sistema de transporte, especialmente a un sistema de transporte que transporta varios tipos de artículos circulares que tienen diferentes tamaños.

ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA

[0002] Convencionalmente, se ha conocido un aparato de apilamiento de neumáticos que apila neumáticos (Consulte la Cita de Patente 1, por ejemplo).

[0003] El dispositivo de apilamiento de neumáticos mencionado en la Cita de Patente 1 incluye un medio de transporte que tiene una superficie de transporte, un medio de centrado para centrar los neumáticos, un medio de sujeción para sujetar los neumáticos y un medio de elevación para elevar el medio de sujeción.

[0004] Según el documento JP S5822219 A, que describe las características del preámbulo de la reivindicación 1, un grupo de marcos de caja apilados que se cargan con materiales de baldosa y se apilan previamente en una pila, se introducen y se alinean en sus esquinas mediante el funcionamiento de una herramienta de alineación de esquinas. A continuación, el grupo de marcos de caja se levanta mediante una herramienta de empuje y luego se sujetan en ambas superficies laterales opuestas mediante una herramienta de sujeción de marcos de caja. Se introduce un nuevo grupo de marcos de caja apilados debajo de los marcos de caja apilados que están sujetos y alineados en sus esquinas. El grupo de marcos de caja apilados que se sujetan, se apilan en el nuevo grupo de marcos de caja apilados que se han alineado en sus esquinas.

DOCUMENTOS DE LA TÉCNICA ANTERIOR CITA DE PATENTES

[0005] [Cita de Patente 1] Publicación de solicitud de patente examinada en Japón N.° H07-2530 RESUMEN DE LA INVENCIÓN PROBLEMA TÉCNICO

[0006] Los objetos que deben apilarse mediante el aparato de apilamiento de neumáticos de la Cita de Patente 1 son neumáticos que tienen el mismo diámetro de llanta (diámetro interior).

[0007] Por consiguiente, la Cita de Patente 1 no describe tecnologías que permitan centrar y apilar neumáticos que tengan diferentes diámetros de llanta.

[0008] Un objeto de la presente invención es sujetar con precisión artículos circulares con varios tamaños en el sistema de transporte.

SOLUCIÓN TÉCNICA

[0009] Los aspectos de la presente invención se explican a continuación como la solución técnica. Estos aspectos se pueden combinar arbitrariamente según sea necesario.

[0010] Un sistema de transporte según la presente invención se define en la reivindicación 1 e incluye un transportador, una unidad de control, una primera unidad de posicionamiento, una segunda unidad de posicionamiento y un par de primeras y segundas porciones de sujeción.

[0011] El transportador tiene una superficie de transporte para transportar múltiples tipos de artículos circulares que tienen diferentes tamaños, en una primera dirección.

[0012] La unidad de control controla el transportador para el transporte.

[0013] La primera unidad de posicionamiento coloca un extremo de un artículo que es transportado por el transportador en una primera posición predeterminada en la primera dirección.

[0014] La segunda unidad de posicionamiento coloca un extremo del artículo en una segunda posición predeterminada horizontalmente en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección.

[0015] El par de porciones de sujeción se proporciona en una posición de sujeción y pasa entre una primera porción del artículo cerca de un extremo del artículo que ha sido determinada por la primera unidad de posicionamiento y una segunda porción del artículo cerca de un extremo del artículo que ha sido determinada por la segunda unidad de posicionamiento para sujetar las superficies laterales del artículo. El par de porciones de sujeción pasa a través entre la primera porción del artículo y la segunda porción del artículo para sujetar el artículo en una dirección que define 45 grados relativos a la primera dirección. La primera porción de sujeción y la segunda porción de sujeción incluyen superficies de contacto que tienen una longitud predeterminada en la dirección vertical y una forma de arco en una vista plana.

[0016] En el sistema de transporte, un extremo del artículo se coloca en la primera posición predeterminada en la primera dirección, y un extremo del artículo se coloca en la segunda posición predeterminada en la segunda dirección. A continuación, se sujeta una porción del artículo que se encuentra entre la primera porción del artículo y la segunda porción del artículo mediante el par de porciones de sujeción. Por consiguiente, los artículos que tienen un diámetro exterior diferente se pueden sujetar con precisión.

[0017] "Un extremo del artículo" significa una porción de la periferia exterior del artículo circular.

[0018] La primera unidad de posicionamiento y la segunda unidad de posicionamiento están ubicadas adyacentes entre sí en el transportador, o ubicadas alejadas entre sí en el transportador en la dirección de transporte. Además, la primera unidad de posicionamiento y la segunda unidad de posicionamiento pueden ser topes, uno de los cuales hace contacto y escapa, o ambos pueden ser topes. Además, la primera unidad de posicionamiento y la segunda unidad de posicionamiento pueden ser transportadores, de los cuales sólo uno es un transportador o que mueve un artículo, o ambos pueden ser transportadores que mueven un artículo.

[0019] El par de porciones de sujeción puede sujetar el artículo en una dirección inclinada con respecto a la primera dirección.

[0020] En el sistema de transporte, incluso el artículo que tiene diferentes diámetros externos se sujeta con precisión.

[0021] El par de porciones de sujeción puede sujetar el artículo en el medio de una línea recta que conecta la primera porción del artículo y la segunda porción del artículo, a lo largo de una tercera dirección horizontalmente perpendicular a la línea recta.

[0022] En el sistema de transporte, dado que la dirección de sujeción coincide con el centro del artículo, incluso el artículo que tiene diferentes diámetros externos se sujeta con precisión.

[0023] El sistema de transporte puede incluir además una unidad de desplazamiento. La unidad de desplazamiento se proporciona en el transportador, aguas arriba de la primera unidad de posicionamiento en una dirección de transporte, y desplaza el artículo a un lado en la segunda dirección.

[0024] La primera unidad de posicionamiento puede extenderse en la segunda dirección.

[0025] La segunda unidad de posicionamiento puede estar dispuesta en un lado del transportador en la segunda dirección, y la segunda unidad de posicionamiento sobresale de la superficie de transporte del transportador en la dirección vertical.

[0026] El par de porciones de sujeción pasan a través entre la primera porción del artículo y la segunda porción del artículo para sujetar el artículo en una dirección que define 45 grados con respecto a la primera dirección.

[0027] En el sistema de transporte, el artículo se desplaza hacia un lado en la segunda dirección por la unidad de desplazamiento, y a continuación se coloca en la segunda dirección por la segunda unidad de posicionamiento. Después de eso, el artículo se coloca, aguas abajo en la dirección de transporte, en la primera dirección por la primera unidad de posicionamiento. El par de porciones de sujeción se mueve oblicuamente definiendo 45 grados con respecto a la primera dirección, es decir, la dirección de transporte. Por consiguiente, la primera unidad de posicionamiento y el par de porciones de sujeción se pueden hacer compactos.

[0028] La unidad de desplazamiento es, por ejemplo, un dispositivo de cambio de dirección, un transportador que tiene una dirección de transporte oblicua o un empujador que empuja un artículo.

[0029] La primera unidad de posicionamiento puede ser móvil entre una primera posición donde la primera unidad de posicionamiento se proyecta por encima de la superficie de transporte y una segunda posición más lejos del artículo de lo que está la primera posición, aguas abajo en la dirección de transporte o la primera dirección.

[0030] En el sistema de transporte, la primera unidad de posicionamiento se mueve de la primera posición a la segunda posición después del contacto con un artículo. En este momento, dado que la segunda posición está alejada del artículo en la primera dirección más lejos que la primera posición, es poco probable que se aplique carga desde la primera unidad de posicionamiento al artículo. En consecuencia, es poco probable que la posición u orientación del artículo cambie. La razón para evitar el cambio de orientación del artículo es que es deseable no cambiar la posición del código de barras que se ha adjuntado al artículo en el flujo ascendente, por ejemplo. En otras palabras, si no se cambia la orientación del artículo, se puede fijar la posición de un lector de código de barras aguas abajo.

[0031] La segunda unidad de posicionamiento puede moverse entre una tercera posición donde la segunda unidad de posicionamiento puede entrar en contacto con el artículo en la segunda dirección y una cuarta posición más alejada del artículo y de la superficie de transporte en la segunda dirección que la tercera posición.

[0032] En el sistema de transporte, la segunda unidad de posicionamiento se mueve, después del contacto con el artículo, de la tercera posición a la cuarta posición. En este momento, dado que la cuarta posición está más lejos del artículo en la segunda dirección que la tercera posición del artículo en la segunda dirección, es poco probable que se aplique carga desde la segunda unidad de posicionamiento al artículo. En consecuencia, es poco probable que la posición u orientación de un artículo cambie.

[0033] La primera unidad de posicionamiento puede incluir una unidad de detección de posición de primera dirección. La unidad de detección de posición de primera dirección puede estar dispuesta en la posición de sujeción o cerca de la posición de sujeción, y detectar un extremo del artículo en la primera dirección mediante un procedimiento sin contacto.

[0034] La unidad de control puede controlar el transportador para detener el transporte después de que la unidad de detección de posición en primera dirección detecte el final del artículo.

[0035] La segunda unidad de posicionamiento puede posicionar un extremo del artículo en un lado del transportador en la segunda dirección.

[0036] El par de porciones de sujeción puede pasar a través de la primera porción del artículo y la segunda porción del artículo para sujetar el artículo en una dirección que define 45 grados con respecto a la primera dirección.

[0037] En el sistema de transporte, el extremo del artículo se coloca mediante la segunda unidad de posicionamiento en relación con un lado en la segunda dirección. Si el extremo de la primera dirección del artículo es detectado por la unidad de detección de posición de la primera dirección, el transportador se detiene para colocar el extremo del artículo en la primera posición predeterminada en la primera dirección. El par de porciones de sujeción se mueven oblicuamente formando 45 grados con respecto a la primera dirección, es decir, la dirección de transporte. Por consiguiente, la primera unidad de posicionamiento y el par de porciones de sujeción se pueden hacer compactos.

[0038] La segunda unidad de posicionamiento puede incluir una unidad de detección de posición de segunda dirección y un transportador de ajuste de segunda dirección.

[0039] La unidad de detección de posición de segunda dirección puede detectar una posición de segunda dirección del artículo mediante un procedimiento sin contacto.

[0040] El transportador de ajuste de segunda dirección puede transportar el artículo en la primera dirección, y ser móvil en la segunda dirección; y

El mecanismo de movimiento mueve, según la información de la unidad de detección de posición de segunda dirección, el transportador de ajuste de segunda dirección en la segunda dirección para colocar el artículo en una posición deseada en la segunda dirección.

[0041] En el sistema de transporte, el mecanismo de movimiento mueve el transportador de ajuste de segunda dirección en la segunda dirección para colocar el extremo del artículo en la segunda posición predeterminada en la segunda dirección. En este caso, dado que el artículo no se mueve con respecto al transportador de ajuste de segunda dirección, la posición de segunda dirección del artículo se puede determinar con precisión.

[0042] El sistema de transporte puede incluir además un dispositivo de elevación.

[0043] El dispositivo de elevación puede incluir:

un par de miembros inferiores ubicados debajo en la dirección vertical;

un par de miembros superiores ubicados arriba en la dirección vertical;

un par de miembros de conexión que conectan el par de miembros inferiores y el par de miembros superiores respectivamente, y el par de porciones de sujeción está conectado al par de miembros de conexión respectivamente; y

una unidad de accionamiento configurada para accionar el par de miembros inferiores o el par de miembros superiores de modo que el par de porciones de sujeción se mueva entre la posición superior y la posición inferior. La unidad de accionamiento puede ser una o dos para el par de porciones de sujeción.

[0044] El par de miembros inferiores puede estar ubicado en una posición más alta que una superficie superior del artículo más alto.

[0045] El par de porciones de sujeción puede ubicarse en la posición inferior de modo que los extremos inferiores del par de porciones de sujeción sean más bajos que el par de miembros inferiores.

[0046] En el sistema de transporte, dado que el par de miembros inferiores están situados en una posición más alta que la superficie superior del artículo más alto, incluso si el par de miembros inferiores están situados por encima del transportador, el par de miembros inferiores no obstaculiza el transporte de un artículo. Además, dado que los extremos inferiores del par de porciones de sujeción están posicionados en una posición más baja que el par de miembros inferiores, el par de porciones de sujeción puede sujetar el artículo más bajo entre los artículos apilados.

[0047] El sistema de transporte puede comprender además:

una unidad de percepción configurada para percibir la altura del artículo; y

una unidad de control configurada para, en respuesta a la altura del artículo, percibir las cantidades de accionamiento de la unidad de accionamiento.

[0048] En el sistema de transporte, dado que es posible minimizar las cantidades crecientes del par de porciones de sujeción, se mejora la eficiencia operativa.

[0049] El sistema de transporte puede incluir además:

una unidad de accionamiento de sujeción configurada para mover el par de porciones de sujeción en una dirección de sujeción; y

una unidad de control para controlar la unidad de accionamiento de sujeción de modo que una del par de porciones de sujeción se mueva a una posición donde dicha una esté en contacto con o cerca del artículo, y a continuación la otra del par de porciones de sujeción empuje el artículo para sujetar el artículo entre el par de porciones de sujeción.

En el sistema de transporte, dado que una del par de porciones de sujeción primero entra en contacto o se vuelve adyacente al artículo, el control de movimiento del par de porciones de sujeción se vuelve más fácil.

[0050] La unidad de detección de posición de segunda dirección puede tener un eje óptico a lo largo de la primera dirección.

[0051] El sistema de transporte puede incluir además un mecanismo de movimiento de unidad de detección configurado para mover la unidad de detección de posición de segunda dirección entre una posición de detección y una posición de escape en la segunda dirección.

[0052] La posición de escape puede estar más lejos del transportador de ajuste de segunda dirección en la segunda dirección que la posición de detección.

[0053] El mecanismo de movimiento de la unidad de detección puede ubicar la unidad de detección de posición de segunda dirección en la posición de escape cuando el artículo se importa y exporta desde el transportador de ajuste de segunda dirección, y ubicar la unidad de detección de posición de segunda dirección en la posición de detección cuando el artículo se coloca en la segunda dirección en el transportador de ajuste de segunda dirección.

[0054] Mientras la unidad de detección de posición de segunda dirección se coloca en la posición de detección, el mecanismo de movimiento mueve el transportador de ajuste de segunda dirección hacia la unidad de detección de posición de segunda dirección, y si la unidad de detección de posición de segunda dirección detecta el artículo, el mecanismo de movimiento detiene el movimiento del transportador de ajuste de segunda dirección para colocar el artículo en la segunda dirección.

[0055] En el sistema de transporte, dado que la unidad de detección de posición de segunda dirección está ubicada en la posición de escape cuando el artículo se importa o exporta desde el transportador de ajuste de segunda dirección, por ejemplo, es poco probable que la unidad de detección de posición de segunda dirección interfiera con los neumáticos.

[0056] El sistema de transporte puede incluir además porciones convexas proporcionadas en las porciones inferiores internas del par de porciones de sujeción.

[0057] En el sistema de transporte, las porciones convexas aumentan el espesor de las porciones inferiores del par de porciones de sujeción, por lo que se puede aplicar suficiente fuerza de sujeción al artículo más bajo.

EFECTOS VENTAJOSOS

[0058] Según el sistema de transporte de la presente invención, es posible sujetar con precisión artículos circulares que tienen varios tamaños.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0059]

La FIG. 1 es una vista plana esquemática del sistema de transporte en la primera realización.

La FIG. 2 es una vista lateral esquemática del primer dispositivo de posicionamiento.

La FIG. 3 es una vista lateral esquemática del primer dispositivo de posicionamiento.

La FIG. 4 es una vista esquemática en perspectiva del dispositivo de apilamiento.

La FIG. 5 es una vista frontal esquemática del dispositivo de apilamiento.

La FIG. 6 es una vista plana esquemática parcial para explicar la operación de sujeción del dispositivo de apilamiento.

La FIG. 7 es una vista plana esquemática parcial para explicar la operación de sujeción del dispositivo de apilamiento.

La FIG. 8 es una vista plana esquemática parcial para explicar la operación de sujeción del dispositivo de apilamiento.

La FIG. 9 es una vista plana esquemática parcial para explicar la operación de sujeción del dispositivo de apilamiento.

La FIG. 10 es un diagrama de bloques que ilustra la configuración de control del dispositivo de apilamiento. La FIG. 11 es un diagrama de flujo que ilustra la operación de control de apilamiento.

La FIG. 12 es una vista esquemática que ilustra una condición de operaciones del par de porciones de sujeción durante la operación de apilamiento.

La FIG. 13 es una vista esquemática que ilustra una condición de operaciones del par de porciones de sujeción durante la operación de apilamiento.

La FIG. 14 es una vista esquemática que ilustra una condición de operaciones del par de porciones de sujeción durante la operación de apilamiento.

La FIG. 15 es una vista esquemática que ilustra una condición de operaciones del par de porciones de sujeción durante la operación de apilamiento.

La FIG. 16 es una vista esquemática que ilustra una condición de operaciones del par de porciones de sujeción durante la operación de apilamiento.

La FIG. 17 es una vista esquemática que ilustra una condición de operaciones del par de porciones de sujeción durante la operación de apilamiento.

La FIG. 18 es una vista esquemática que ilustra una condición de operaciones del par de porciones de sujeción durante la operación de apilamiento.

La FIG. 19 es una vista esquemática que ilustra una condición de operaciones del par de porciones de sujeción durante la operación de apilamiento.

La FIG. 20 es una vista esquemática que ilustra una condición de operaciones del par de porciones de sujeción durante la operación de apilamiento.

La FIG. 21 es una vista esquemática que ilustra una condición de operaciones del par de porciones de sujeción durante la operación de apilamiento.

La FIG. 22 es una vista esquemática que ilustra una condición de operaciones del par de porciones de sujeción durante la operación de apilamiento.

La FIG. 23 es una vista esquemática que ilustra una condición de operaciones del par de porciones de sujeción durante la operación de apilamiento.

La FIG. 24 es una vista esquemática que ilustra una condición de operaciones del par de porciones de sujeción durante la operación de apilamiento.

La FIG. 25 es una vista plana esquemática del sistema de transporte en la segunda realización.

La FIG. 26 es una vista plana esquemática del segundo dispositivo de posicionamiento.

La FIG. 27 es un diagrama de bloques que ilustra la configuración de control del segundo dispositivo de posicionamiento.

La FIG. 28 es un diagrama de flujo que ilustra la segunda operación de control de posicionamiento.

La FIG. 29 es una vista plana esquemática que ilustra las operaciones del segundo dispositivo de posicionamiento en la tercera realización.

La FIG. 30 es un diagrama de bloques que ilustra la configuración de control del segundo dispositivo de posicionamiento.

La FIG. 31 es una vista plana esquemática que ilustra las operaciones del segundo dispositivo de posicionamiento en la tercera realización.

La FIG. 32 es una vista plana esquemática que ilustra las operaciones del segundo dispositivo de posicionamiento en la tercera realización.

La FIG. 33 es una vista plana esquemática que ilustra las operaciones del segundo dispositivo de posicionamiento en la tercera realización.

La FIG. 34 es una vista plana esquemática que ilustra las operaciones del segundo dispositivo de posicionamiento en la tercera realización.

La FIG. 35 es un diagrama de bloques que ilustra la configuración de control del primer dispositivo de posicionamiento en la cuarta realización.

La FIG. 36 es una vista en perspectiva de la primera porción de sujeción o la segunda porción de sujeción en la quinta realización.

La FIG. 37 es una vista en sección de la primera porción de sujeción o la segunda porción de sujeción en la quinta realización.

DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES

1. La primera realización

(1) Sistema de transporte en su conjunto

[0060] Con referencia a la FIG. 1, se explicará un sistema de transporte 1 de la primera realización. La FIG. 1 es una vista plana esquemática del sistema de transporte en la primera realización.

[0061] El sistema de transporte 1 transporta los neumáticos T (un ejemplo del artículo) uno por uno, apila múltiples neumáticos T y a continuación transporta los neumáticos apilados T.

(2) Aparato transportador

[0062] El sistema de transporte 1 incluye un aparato transportador 3. El aparato transportador 3 es un aparato que transporta los neumáticos T. Los neumáticos T a transportar incluyen múltiples tipos con diferentes tamaños.

[0063] El aparato transportador 3 incluye principalmente un primer transportador 5, un segundo transportador 7 y un dispositivo de cambio de dirección 9. El dispositivo de cambio de dirección 9 está ubicado entre el primer transportador 5 y el segundo transportador 7. El neumático T se transporta en orden del segundo transportador 7, el dispositivo de cambio de dirección 9 y el primer transportador 5.

[0064] El primer transportador 5 y el segundo transportador 7 están ubicados perpendiculares entre sí, y el dispositivo de cambio de dirección 9 cambia la dirección de transporte del neumático T desde el segundo transportador 7 hacia el primer transportador 5.

[0065] El primer transportador 5 y el segundo transportador 7 son tecnologías bien conocidas (por ejemplo, transportadores de rodillos) e incluyen una superficie de transporte 5a para transportar el neumático T. El dispositivo de cambio de dirección 9 son tecnologías bien conocidas (por ejemplo, un transportador de rodillos y un transportador de cadena que se eleva a través del transportador de rodillos). Los miembros de cada aparato se omiten arbitrariamente para simplificar los dibujos.

[0066] A continuación, la dirección donde se refiere al primer transportador 5 se denomina primera dirección (flecha Y), y la dirección donde se extiende el segundo transportador 7 se denomina segunda dirección (flecha X). (3) Dispositivo de centrado y apilamiento

[0067] El sistema de transporte 1 incluye un dispositivo de centrado y apilamiento 11. El dispositivo de centrado y apilamiento 11 es un aparato que apila los neumáticos T mientras los centra. Los neumáticos apilados T se insertan posteriormente directamente en un bastidor (no mostrado) con brazos de robot (no mostrados) u otros dispositivos. Si los neumáticos T no se han centrado con precisión, los neumáticos pueden inclinarse y colapsarse cuando los brazos del robot sujetan varios neumáticos T. Por lo tanto, se requiere un centrado preciso. El dispositivo de centrado y apilamiento 11 tiene como objetivo resolver el problema descrito anteriormente (descrito más adelante).

(3-1) Primer dispositivo de posicionamiento;

[0068] El dispositivo de centrado y apilamiento 11 incluye un primer dispositivo de posicionamiento 13 (un ejemplo de la primera unidad de posicionamiento). El primer dispositivo de posicionamiento 13 es un dispositivo que posiciona un extremo del neumático T que es transportado por el primer transportador 5, en la primera posición predeterminada en la primera dirección.

[0069] El primer dispositivo de posicionamiento 13 incluye un primer tope 15. El primer tope 15 se proporciona en el primer transportador 5. El primer tope 15 puede sobresalir por encima de una superficie de transporte 5a del primer transportador 5 para colindar con el neumático T, siendo transportado por el primer transportador 5, en la primera dirección. El primer tope 15 se extiende en la segunda dirección.

[0070] Con referencia a la FIG. 2 y la FIG. 3, el primer dispositivo de posicionamiento 13 se describirá específicamente. La FIG. 2 y la FIG. 3 son vistas laterales esquemáticas del primer dispositivo de posicionamiento.

[0071] El primer dispositivo de posicionamiento 13 incluye una primera porción de accionamiento de tope 17, que mueve el primer tope 15 entre una posición de contacto donde el primer tope 15 sobresale por encima de la superficie de transporte 5a (FIG. 2, un ejemplo de la primera posición) y una porción de escape donde el primer tope 15 se coloca oblicuamente hacia abajo lejos de la posición de contacto y debajo de la superficie de transporte 5a y aguas abajo de la porción de contacto en la dirección de transporte (FIG. 3, un ejemplo de la segunda posición). La primera unidad de accionamiento del tope 17 es un cilindro de aire, por ejemplo.

[0072] En el sistema de transporte 1, el primer tope 15 se mueve, después de hacer tope contra el neumático T, de la posición de contacto a la posición de escape. En este momento, dado que la posición de escape está más alejada del neumático T que la posición de contacto, es poco probable que el primer tope 15 aplique carga al neumático T. Por consiguiente, es poco probable que se altere la posición u orientación del neumático T. Si no es necesario considerar la rotación o el desgaste del neumático T, el primer tope se mueve en vaivén solo en la dirección vertical. (3-2) Segundo dispositivo de posicionamiento

[0073] El dispositivo de centrado y apilamiento 11 incluye un segundo dispositivo de posicionamiento 23 (un ejemplo de la segunda unidad de posicionamiento). El segundo dispositivo de posicionamiento 23 es un dispositivo que posiciona un extremo del neumático T en la segunda posición predeterminada en la segunda dirección.

[0074] El segundo dispositivo de posicionamiento 23 incluye un segundo tope 25. El segundo tope 25 se proporciona en un lado en la segunda dirección (lado inferior en la FIG. 1) en el dispositivo de cambio de dirección 9. El segundo tope 25 puede sobresalir por encima de la superficie de transporte 5a del dispositivo de cambio de dirección 9 para entrar en contacto con una superficie lateral del neumático T.

[0075] El segundo dispositivo de posicionamiento 23 incluye una unidad de accionamiento 77 (FIG. 10). La unidad de accionamiento 77 mueve el segundo tope 25 entre una posición de contacto donde el segundo tope 25 sobresale por encima de la superficie de transporte 5a (un ejemplo de la tercera posición) y una posición de escape lejos del neumático T más lejos que la posición de contacto en la segunda dirección (un ejemplo de la cuarta posición). La unidad de accionamiento 77 puede ser la misma que la primera unidad de accionamiento de tope 17 del primer dispositivo de posicionamiento 13, o emplea una estructura que escapa del segundo tope 25 lateralmente. Si no es necesario considerar la rotación del neumático T, el segundo tope 25 no necesita escapar.

[0076] El dispositivo de cambio de dirección 9 mueve, aguas arriba del primer dispositivo de posicionamiento 13 en la dirección de transporte, el neumático T hacia un lado de la segunda dirección (hacia abajo en la FIG. 1, y hacia el segundo tope 2). Por consiguiente, el neumático T entra en contacto con el segundo tope 25 y se coloca en la segunda dirección.

[0077] Después, el segundo tope 25 se mueve de la posición de contacto a la posición de escape. En este momento, dado que la posición de contacto está más lejos del neumático T en la segunda dirección que la posición de escape, no es probable que el segundo tope 25 aplique carga al neumático T. Por consiguiente, es poco probable que se altere la posición u orientación del neumático T.

[0078] Y después de eso, el neumático T se transporta en el primer transportador 5 a lo largo de la primera dirección hacia el primer dispositivo de posicionamiento 13. En este momento, dado que el primer transportador 5 no está provisto de una guía en el lado posterior en la segunda dirección (en el lado inferior en la FIG. 1), el neumático T se transporta mientras la postura o posición del neumático T que se ha colocado en la segunda dirección no se altera.

[0079] A continuación, el neumático T se coloca en una posición de apilamiento 61 (posición de sujeción) en la primera dirección mediante el primer tope 15. La posición de apilamiento 61 es una posición donde el neumático T se detiene y ocupa el lugar aguas arriba del primer tope 15 en la dirección de transporte. En consecuencia, el neumático T se detiene por el primer tope 15 en la posición de apilamiento 61 en el primer transportador 5, en las condiciones en que se ha colocado en la primera dirección y la segunda dirección.

(3-3) Dispositivo de apilamiento

[0080] Con referencia a la FIG. 4 y la FIG. 5, se explicará el dispositivo de apilamiento. La FIG. 4 es una vista esquemática en perspectiva del dispositivo de apilamiento. La FIG. 5 es una vista frontal esquemática del dispositivo de apilamiento.

[0081] El dispositivo de centrado y apilamiento 11 incluye un dispositivo de apilamiento 31. El dispositivo de apilamiento 31 es un dispositivo que apila los neumáticos T que se han centrado.

[0082] El dispositivo de apilamiento 31 incluye un par de columnas 31a y una porción de techo 31b que tiene una porción superior para conectar las columnas 31a. El par de columnas 31a está dispuesto en ambos lados del primer contenedor 5 e interpone la posición de apilamiento 61 del primer transportador 5.

[0083] El dispositivo de apilamiento 31 incluye una primera porción de sujeción 33a y una segunda porción de sujeción 33b. La primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b son miembros que sujetan uno o más de los neumáticos T. La primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b incluyen superficies de contacto, que tienen una longitud predeterminada en la dirección vertical y una forma de arco en una vista plana. La primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b pueden sujetar simultáneamente un neumático Tor apilado 2-10 neumáticos T para sostener, por ejemplo. A lo largo de la segunda dirección, la primera porción de sujeción 33a está cerca del segundo dispositivo de posicionamiento 23.

[0084] El dispositivo de apilamiento 31 incluye un primer dispositivo de accionamiento en dirección horizontal 34a y un segundo dispositivo de accionamiento en dirección horizontal 34b, como se muestra en la FIG. 5, que mueven la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b respectivamente en una dirección horizontal. El primer dispositivo de accionamiento en dirección horizontal 34a y el segundo dispositivo de accionamiento en dirección horizontal 34b incluyen un primer carro 35a y un segundo carro 35b, una primera cadena 36a y una segunda cadena 36b para accionar el primer carro 35a y el segundo carro 35b horizontalmente, una primera rueda dentada 37a y una segunda rueda dentada 37b, una tercera rueda dentada 38a y una cuarta rueda dentada 38b, y un primer motor de sujeción 39a y un segundo motor de sujeción 39b.

[0085] El dispositivo de apilamiento 31 incluye un primer aparato de elevación 41a y un segundo dispositivo de elevación 41b. El primer aparato de elevación 41a y el segundo dispositivo de elevación 41b son un par de dispositivos que elevan la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b, respectivamente. El primer aparato de elevación 41a y el segundo dispositivo de elevación 41b están dispuestos en las porciones inferiores del primer dispositivo de accionamiento en dirección horizontal 34a y el segundo dispositivo de accionamiento en dirección horizontal 34b, respectivamente.

[0086] El primer aparato de elevación 41a incluye una primera rueda dentada inferior 42a (un ejemplo del miembro inferior) ubicada debajo en la dirección vertical, una primera rueda dentada superior 43a (un ejemplo del miembro superior) ubicada arriba en la dirección vertical, y una primera cadena 44a (un ejemplo del miembro de conexión) que conecta la primera rueda dentada inferior 42a y la primera rueda dentada superior 43a. A la primera cadena 44a, se fija la primera porción de sujeción 33a. El primer aparato de elevación 41a incluye además un primer motor de elevación 45a, que acciona la primera rueda dentada superior 43a para mover la primera porción de sujeción 33a entre la posición superior y la posición inferior. El primer aparato de elevación 41a incluye además una primera porción de guía 46a que guía la primera porción de sujeción 33a a lo largo de la dirección vertical.

[0087] El segundo dispositivo de elevación 41b incluye una segunda rueda dentada inferior 42b (un ejemplo del miembro inferior) ubicada debajo en la dirección vertical, una segunda rueda dentada superior 43b (un ejemplo del miembro superior) ubicada arriba en la dirección vertical, y una segunda cadena 44b (un ejemplo del miembro de conexión) que conecta la segunda rueda dentada inferior 42b y la segunda rueda dentada superior 43b. A la segunda cadena 44b se fija la segunda porción de sujeción 33b. El segundo dispositivo de elevación 41b incluye además un segundo motor de elevación 45b, que impulsa la segunda rueda dentada superior 43b para mover la segunda porción de sujeción 33b entre la posición superior y la posición inferior. El segundo dispositivo de elevación 41b incluye además una segunda porción de guía 46b que guía la segunda porción de sujeción 33b a lo largo de la dirección vertical.

[0088] Cabe señalar que "las posiciones superiores de la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b" significa que los extremos inferiores de la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b están colocados a una altura para no interferir con un neumático T1. La posición superior puede ser, por ejemplo, una posición superior correspondiente a la altura del neumático T más grande, o una posición superior correspondiente al tipo de neumático T.

[0089] Cabe señalar además que "posiciones inferiores de la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b" significa una altura a la que la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b no interfieren con el primer transportador 5 cuando la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b sujetan los neumáticos T en el primer transportador 5.

[0090] Como se muestra en la FIG. 5, la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b se proporcionan de manera que, en la posición inferior, los extremos inferiores de la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b son más bajos que la primera rueda dentada inferior 42a y la segunda rueda dentada inferior 42b. Por consiguiente, la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b pueden sujetar el neumático T en la porción más baja entre múltiples niveles de neumáticos T.

[0091] Como se muestra en la FIG. 5, la primera rueda dentada inferior 42a y la segunda rueda dentada inferior 42b están dispuestos en una posición más alta que la superficie superior del neumático T en la posición más alta. En consecuencia, aunque en esta realización la primera rueda dentada inferior 42a y la segunda rueda dentada inferior 42b están ubicadas por encima del primer transportador 5, la primera rueda dentada inferior 42a y la segunda rueda dentada inferior 42b no impiden el transporte de neumáticos T.

[0092] El dispositivo de apilamiento 31 incluye un primer sensor de sujeción 73a y un segundo sensor de sujeción 73b (FIG. 6, FIG. 10). El primer sensor de sujeción 73a y el segundo sensor de sujeción 73b son sensores que detectan la sujeción del neumático T por la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b. El primer sensor de sujeción 73a y el segundo sensor de sujeción 73b son sensores ópticos de transmisión que se proporcionan respectivamente en la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b. Los tipos de sensores no están limitados en absoluto; están disponibles sensores táctiles que detectan proporcionados en la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b para detectar el contacto con el neumático T.

[0093] Como se muestra en la FIG. 6, el primer sensor de sujeción 73a y el segundo sensor de sujeción 73b están formados cada uno por un elemento de proyección de luz y un elemento de recepción de luz ubicados en los lados derecho e izquierdo de las superficies de contacto frontales de la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b.

[0094] El dispositivo de apilamiento 31 incluye un sensor de altura de neumático 74 (FIG. 10, un ejemplo de la unidad de percepción) que percibe la altura de los neumáticos T. El sensor de altura de neumático 74 es un sensor óptico de transmisión o reflexión óptica dispuesto en la dirección de la altura. Los tipos de sensores no están limitados en absoluto. Se dispone de un sensor de medición de distancia colocado por encima de los neumáticos T. Además, las ubicaciones de los sensores no están limitadas en absoluto. Además, la percepción de la altura de los neumáticos T puede estar contenida en la información del neumático de un controlador superior (no se muestra).

[0095] El controlador 71 controla, en respuesta a la altura de los neumáticos T, las cantidades de accionamiento del primer motor de elevación 45a y el segundo motor de elevación 45b. Por consiguiente, es posible minimizar las cantidades crecientes de la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b, mejorando así la eficiencia de la operación.

[0096] El dispositivo de apilamiento 31 incluye un sensor de llegada de neumáticos 75 (FIG. 10) que detecta la llegada del neumático T a la posición de apilamiento 61. El sensor de llegada de neumáticos 75 es un sensor óptico de transmisión o reflexión óptico proporcionado en ambos lados del primer transportador 5. Los tipos de sensores no están limitados en absoluto; hay disponible un sensor táctil que se proporciona en el primer tope 15 para detectar el contacto con el neumático T.

(3-4) Operación de sujeción de neumáticos mediante la primera porción de sujeción y la segunda porción de sujeción [0097] Con referencia a la FIG. 6, se explicará la operación de sujeción de los neumáticos T por la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b del dispositivo de apilamiento 31. LA FIG. 6 es una vista plana esquemática parcial para explicar la operación de sujeción del dispositivo de apilamiento.

[0098] La FIG. 6 muestra una pluralidad de tipos de neumáticos T1-T5. Cualquiera de los neumáticos T tiene, después de colindar contra el primer tope 15 del primer dispositivo de posicionamiento 13, una primera porción de neumático t1 (un ejemplo de la primera porción del artículo) cerca de un extremo determinado por el primer dispositivo de posicionamiento 13 y una segunda porción de neumático t2 (un ejemplo de la segunda porción del artículo) cerca de un extremo determinado por el segundo dispositivo de posicionamiento 23. La posición en la primera dirección de la primera porción del neumático t1 está determinada por el primer tope 15. La posición de segunda dirección de la segunda porción de neumático t2 ha sido determinada previamente por el segundo tope 25 del segundo dispositivo de posicionamiento 23. Especialmente, en la realización, se supone que el neumático T no ha girado en el primer transportador 5. En este caso, una porción que se ha apoyado contra el segundo tope 25 del neumático T es la segunda porción de neumático t2 en la posición de apilamiento 61. En la FIG. 6, solo se muestran la primera porción de neumático t1 y la segunda porción de neumático t2 del neumático T5.

[0099] Con referencia a la FIG. 7-FIG. 9, el neumático T1 se explicará como un ejemplo. Las FIG. 7-FIG.9 son vistas planas esquemáticas parciales para explicar la operación de sujeción del dispositivo de apilamiento. El neumático T1 es un neumático que tiene el tamaño más pequeño (es decir, que tiene el diámetro exterior más corto).

[0100] La primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b pasan a través de la primera porción de neumático t1 y la segunda porción de neumático t2 del neumático T1 para sujetar las superficies laterales del neumático T. Específicamente, la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b realizan la sujeción, a lo largo de la mitad de la línea recta P que conecta la primera porción de neumático t1 y la segunda porción de neumático t2, inclinada oblicuamente a la primera dirección. Más específicamente, la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b realizan la sujeción en una tercera dirección (una dirección donde la línea recta Q se extiende, la dirección de sujeción) horizontalmente perpendicular a dicha línea recta P. Más específicamente, la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b pasan a través entre la primera porción de neumático t1 y la segunda porción de neumático t2 (específicamente, entre la primera porción de neumático t1 y la segunda porción de neumático t2 en la línea recta P) para sujetar el neumático T1 en una dirección que define 45 grados con respecto a la primera dirección. Dado que el centro en la dirección de sujeción coincide con el centro del neumático T1, la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b pueden sujetar el neumático T1 con precisión incluso si el neumático T1 tiene diferentes diámetros externos. Además, el primer dispositivo de posicionamiento 13 y el dispositivo de apilamiento 31 pueden hacerse compactos.

[0101] En la realización, independientemente de los tipos de neumático T, el centro en la dirección de sujeción coincide con el centro del neumático T1. Por lo tanto, el posicionamiento de dos puntos hace posible determinar el centro ya que el neumático T es circular.

[0102] A continuación, se explicará etapa por etapa la operación de sujeción de los neumáticos.

[0103] Al inicio, como se muestra en la FIG. 7, el neumático T1 se coloca mediante el primer tope 15.

[0104] A continuación, como se muestra en la FIG. 8, la primera porción de sujeción 33a se mueve a una posición donde se acerca o entra en contacto con una superficie lateral del neumático T1.

[0105] Al final, como se muestra en la FIG. 9, la segunda porción de sujeción 33b se mueve a una posición donde entra en contacto con una superficie lateral del neumático T1, y además se mueve hacia la primera porción de sujeción 33a para sujetar el neumático T1 entre él y la primera porción de sujeción 33a.

[0106] Como se describió anteriormente, dado que la primera porción de sujeción 33a se coloca en una posición de sujeción (independientemente del tamaño del neumático) y a continuación la segunda porción de sujeción 33b sujeta el neumático T, el neumático T no se empuja para moverse. La razón es que la primera porción de sujeción 33a está en el mismo lado del segundo dispositivo de posicionamiento 23 en la segunda dirección. Si la segunda porción de sujeción 33b es la referencia a diferencia de la realización, el neumático se arrastra, empeorando así la eficiencia de tiempo y haciendo girar el neumático T.

(4) Configuración de control del dispositivo de apilamiento

[0107] Con referencia a la FIG. 10, se describirá una configuración de control del dispositivo de apilamiento 31. La FIG. 10 es un diagrama de bloques que ilustra la configuración de control del dispositivo de apilamiento.

[0108] El dispositivo 31 de apilamiento incluye un controlador 71. El controlador 71 es un sistema informático que incluye un procesador (por ejemplo, una CPU), un dispositivo de almacenamiento (por ejemplo, una ROM, una RAM, un HDD, un SSD, etc.) y diversas interfaces (por ejemplo, un convertidor A/D, un convertidor D/A, una interfaz de comunicación, etc.). El controlador 71 ejecuta un programa almacenado en una unidad de almacenamiento (correspondiente a una porción o a la totalidad del área de almacenamiento del dispositivo de almacenamiento) para realizar varias operaciones de control.

[0109] El controlador 71 puede estar constituido por un solo procesador o puede estar constituido por una pluralidad de procesadores independientes entre sí para controles individuales.

[0110] Algunas o todas las funciones de los elementos individuales del controlador 71 pueden realizarse como un programa que puede ser ejecutado por el sistema informático que constituye el controlador 71. Aparte de eso, algunas de las funciones de los elementos individuales del controlador 71 pueden estar constituidas por un IC personalizado.

[0111] Al controlador 71 están conectados la primera unidad de accionamiento de tope 17, el primer motor de elevación 45a, el segundo motor de elevación 45b, el primer motor de sujeción 39a, el segundo motor de sujeción 39b, un primer sensor de sujeción 73a, un segundo sensor de sujeción 73b, el sensor de altura de neumático 74 y el sensor de llegada de neumático 75.

[0112] Aunque no se muestra, el controlador 71 está conectado con sensores para detectar el tamaño, la forma y la posición de un neumático T, sensores para detectar las condiciones de los dispositivos e interruptores y dispositivos de entrada de información.

(5) Operación de control de apilamiento

[0113] Con referencia a la FIG. 11 y la FIG. 12-FIG. 24, se describirá la operación de control de apilamiento. La FIG. 11 es un diagrama de flujo que ilustra la operación de control de apilamiento. Las FIG. 12-FIG. 24 son vistas esquemáticas que ilustran una condición de operaciones del par de porciones de sujeción durante la operación de apilamiento.

[0114] El diagrama de flujo de control que se describe a continuación es un ejemplo, y cada etapa se puede omitir y reemplazar según sea necesario. Además, se puede ejecutar simultáneamente una pluralidad de etapas, o algunas o todas las etapas se pueden ejecutar de una manera superpuesta.

[0115] Además, cada bloque del diagrama de flujo de control no se limita a una sola operación de control, sino que puede reemplazarse con una pluralidad de operaciones de control representadas por una pluralidad de bloques.

[0116] Una operación de cada dispositivo es el resultado de un comando del controlador 71 a cada dispositivo, y la operación está representada por cada etapa de software/aplicación.

[0117] Una serie de operaciones entre las operaciones de control de apilamiento descritas a continuación es apilar el mismo tamaño (tipo) de los neumáticos T y apilar diferentes tamaños (tipo) de neumáticos después de la serie de operaciones. Sin embargo, no es necesario cambiar el tamaño (tipo) de los neumáticos para cada serie de las operaciones.

[0118] Además, antes de la siguiente operación, cada uno de los neumáticos T se posiciona en la segunda dirección mediante el segundo dispositivo de posicionamiento 23.

[0119] En la etapa S1, el primer tope 15 se mueve a la posición de contacto. Específicamente, el controlador 71 controla la primera unidad de accionamiento del tope 17 para realizar el movimiento.

[0120] En la etapa S2, el proceso espera a que el neumático T llegue a la posición de apilamiento 61. El controlador 71 determina la llegada del neumático T según las señales de detección del sensor de llegada de neumáticos 75. Como se muestra en la FIG. 12-FIG. 13, si el neumático T llega, el proceso pasa a la etapa S3.

[0121] En la etapa S3, se realiza la operación de sujeción donde la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b sujetan el neumático T. Específicamente, como se muestra en la FIG. 14, al inicio, la primera porción de sujeción 33a se mueve a una posición donde está cerca o colinda con la superficie lateral del neumático T. A continuación, como se muestra en la FIG. 15, la segunda porción de sujeción 33b se mueve a una posición donde entra en contacto con una superficie lateral del neumático T, y luego se mueve más para empujar el neumático T contra la primera porción de sujeción 33a. Específicamente, el controlador 71 controla el primer motor de sujeción 39a y el segundo motor de sujeción 39b para realizar la operación.

[0122] Como se describió anteriormente, el controlador 71 controla el primer motor de sujeción 39a y el segundo motor de sujeción 39b para mover la primera porción de sujeción 33a a una posición donde entra en contacto con o cerca del neumático T, y a continuación la segunda porción de sujeción 33b empuja el neumático T para sujetarlo entre la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b. En este caso, dado que la primera porción de sujeción 33a se mueve primero a una posición predeterminada donde se apoya o está cerca del neumático T, el control de movimiento de la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b se vuelve más fácil.

[0123] En la etapa S4, el proceso espera al final de la operación de sujeción. El controlador 71 determina el final de la operación de sujeción según las señales de detección de, por ejemplo, el segundo sensor de sujeción 73b, las cantidades de movimiento de la segunda porción de sujeción 33b después de recibir las señales de detección, o el par del segundo motor de sujeción 39b.

[0124] En la etapa S5, como se muestra en la FIG. 16, la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b ascienden para elevar el neumático T. Específicamente, el controlador 71 controla el primer motor de elevación 45a y el segundo motor de elevación 45b para realizar la operación.

[0125] En la etapa S6, el proceso espera a que el siguiente neumático T llegue a la posición de apilamiento 61. El controlador 71 determina la llegada del neumático T según las señales de detección del sensor de llegada de neumáticos 75. Como se muestra en la FIG. 17, si llega el siguiente neumático T, el proceso pasa a la etapa S7.

[0126] En la etapa S7, como se muestra en la FIG. 18, la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b descienden para dejar el neumático retenido T sobre el neumático inferior T. Específicamente, el controlador 71 controla el primer motor de elevación 45a y el segundo motor de elevación 45b para realizar la operación. En este momento, dado que cualquiera de los neumáticos T ha sido posicionado en dos puntos por el primer dispositivo de posicionamiento 13 y el segundo dispositivo de posicionamiento 23, puede estar centrado con precisión entre sí durante el apilamiento.

[0127] En la etapa S8, como se muestra en la FIG. 19, la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b dejan el neumático T lateralmente para liberar la sujeción. Específicamente, el controlador 71 controla el primer motor de sujeción 39a y el segundo motor de sujeción 39b para realizar la operación. Las cantidades de movimiento de la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b pueden controlarse mediante un temporizador. La primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b están separadas, moviéndose por la misma distancia o diferentes distancias.

[0128] En la etapa S9, se determina si la operación de apilamiento ha finalizado o no. Si finaliza, el proceso finaliza. Si no está terminado, el proceso vuelve a la etapa S3.

[0129] En la etapa S10, el primer tope 15 se mueve a la posición de escape. Específicamente, el controlador 71 controla la primera unidad de accionamiento del tope 17 para realizar la operación.

[0130] Como resultado, el primer transportador 5 transporta los neumáticos apilados T aguas abajo en la dirección de transporte.

[0131] Las etapas S3-S8 se repiten varias veces. Por ejemplo, en la etapa S3, FIG. 20-FIG. 22, se realiza la operación de sujeción del neumático T. En la etapa S5, como se muestra en la FIG. 23, el neumático T se levanta. En la etapa S6, como se muestra en la FIG. 24, el proceso espera además a que llegue el siguiente neumático T. A continuación, se omitirán las explicaciones adicionales.

[0132] En el sistema de transporte 1, la primera dirección del neumático T está determinada por el primer dispositivo de posicionamiento 13, y la posición de la segunda dirección del neumático T está determinada por el segundo dispositivo de posicionamiento 23. A continuación, una porción del neumático T entre la primera porción del neumático t1 y la segunda porción del neumático t2 es sujetada por el par de porciones de sujeción. Por consiguiente, es posible sujetar con precisión neumáticos T que tienen diferentes diámetros externos.

[0133] Se describirá el funcionamiento después del apilamiento del neumático T.

[0134] Después del apilamiento, por ejemplo, los neumáticos apilados T son transportados colectivamente por un aparato de transporte que soporta el diámetro interno del neumático T (o que soporta la porción inferior del neumático T).

[0135] Aunque los neumáticos apilados T están parcialmente presentes en un lado en la segunda dirección, los centros de los neumáticos están alineados con la posición de transferencia mediante el mismo mecanismo que el transportador de ajuste de la segunda dirección.

[0136] Por consiguiente, el aparato de transporte puede soportar los neumáticos en una posición fija.

2. Segunda realización (una modificación del segundo dispositivo de posicionamiento)

[0137] Aunque, en la primera realización, el segundo dispositivo de posicionamiento entra en contacto con el neumático T para posicionar el extremo del neumático T en la segunda posición predeterminada en la segunda dirección, el segundo dispositivo de posicionamiento puede posicionar el neumático T en la segunda dirección mediante un procedimiento sin contacto.

[0138] Con referencia a las FIG. 25-FIG. 28, se describirá la segunda realización como ejemplo. La FIG. 25 es una vista plana esquemática del sistema de transporte en la segunda realización. La FIG. 26 es una vista plana esquemática del segundo dispositivo de posicionamiento. La FIG. 27 es un diagrama de bloques que ilustra la configuración de control del segundo dispositivo de posicionamiento. La FIG. 28 es un diagrama de flujo que ilustra la segunda operación de control de posicionamiento. La FIG. 27 representa una configuración limitada solo necesaria para la siguiente descripción, a diferencia de la FIG. 10 en la primera realización.

[0139] Cabe señalar que las estructuras y operaciones básicas de la segunda realización son las mismas que las de la primera realización; diferentes puntos se describirán principalmente a continuación.

[0140] El sistema de transporte 1A incluye, como se muestra en la FIG. 25, un segundo dispositivo de posicionamiento 81 (un ejemplo de la segunda unidad de posicionamiento). El segundo dispositivo de posicionamiento 81 es un dispositivo que posiciona un extremo del neumático T en la segunda posición predeterminada en la segunda dirección.

[0141] El segundo dispositivo de posicionamiento 81 incluye un tercer transportador 83 (un ejemplo del transportador de ajuste de segunda dirección) que transporta el artículo en la primera dirección. El tercer transportador 83 está ubicado en el primer transportador 5 aguas arriba del primer dispositivo de posicionamiento 13 en la dirección de transporte (la primera dirección). El tercer transportador 83 es un transportador de rodillos similar al primer transportador 5, y es accionado por una fuente de accionamiento diferente del primer transportador 5. El tercer transportador 83 se proporciona para ser móvil con respecto al primer transportador 5 en la segunda dirección.

Específicamente, el tercer transportador 83 se encuentra en raíles que se extienden en la segunda dirección, por ejemplo.

[0142] El segundo dispositivo de posicionamiento 81 incluye una unidad de detección de posición de segunda dirección 85 (un ejemplo de la unidad de detección de posición de segunda dirección), que, como se muestra en la FIG. 27, detecta la posición de segunda dirección de un artículo mediante un procedimiento sin contacto. Específicamente, la unidad de detección de posición de segunda dirección 85 detecta, en el segundo dispositivo de posicionamiento 81 (en otras palabras, en el tercer transportador 83), la posición de segunda dirección del neumático T. La unidad de detección de posición de segunda dirección 85 puede ser un dispositivo de formación de imágenes tal como un sensor fotoeléctrico, una cámara, por ejemplo.

[0143] El segundo dispositivo de posicionamiento 81 incluye, como se muestra en la FIG. 27, un mecanismo de movimiento del transportador 87. El mecanismo de movimiento del transportador 87 mueve, según la información de la unidad de detección de posición de segunda dirección 85, el segundo transportador en la segunda dirección para colocar el neumático T en una posición deseada en la segunda dirección. Específicamente, el mecanismo de movimiento del transportador 87 incluye un motor (no mostrado) y un mecanismo de transmisión de energía (no mostrado).

[0144] El sistema de transporte 1A incluye, como se muestra en la FIG.27, una unidad de detección de posición de primera dirección 89 que detecta la llegada del neumático Tat al segundo dispositivo de posicionamiento 81. La unidad de detección de posición de primera dirección 89 es, por ejemplo, un sensor fotoeléctrico. El neumático T se coloca en la primera dirección por contacto de un tope, por ejemplo.

[0145] Con referencia a la FIG. 28, se describirá la operación de control de posicionamiento en segunda dirección. Se asume que el neumático T ha sido movido por el primer transportador 5 hacia el primer dispositivo de posicionamiento 13.

[0146] En la etapa S21, el proceso espera a que el neumático T llegue al segundo dispositivo de posicionamiento 81. Específicamente, el controlador 71 realiza la determinación según la detección de señales de la unidad de detección de posición de primera dirección 89.

[0147] En la etapa S22, se detiene el funcionamiento del tercer transportador 83. Específicamente, el controlador 71 detiene el tercer transportador 83. Por consiguiente, el neumático T se detiene en el tercer transportador 83.

[0148] En la etapa S23, se detecta la posición de la segunda dirección del neumático T. Específicamente, el controlador 71 realiza la determinación según las señales de detección de la unidad de detección de posición de segunda dirección 85.

[0149] En la etapa S24, se determina si la posición de segunda dirección del neumático T está posicionada o no en una posición predeterminada. La posición predeterminada es una determinada, por ejemplo, por el segundo dispositivo de posicionamiento 23, o una posición que coincide con el extremo del neumático T determinada por el segundo dispositivo de posicionamiento 23 en la segunda dirección. La posición predeterminada puede ser una posición de sujeción, es decir, una cierta posición en el primer transportador 5 en la segunda dirección. Si se coloca en la posición predeterminada, el proceso pasa a la etapa S25. Si se desplaza desde la posición predeterminada, el proceso pasa a la etapa S26.

[0150] En la etapa S25, se inicia el accionamiento del tercer transportador 83. Específicamente, el controlador 71 acciona el tercer transportador 83.

[0151] En la etapa S26, el mecanismo de movimiento del transportador 87 acciona el tercer transportador 83, como se muestra en la FIG. 26, para mover el neumático T hacia cualquier lado en la segunda dirección a la posición deseada de la segunda dirección. Específicamente, el controlador 71 controla el mecanismo 87 de movimiento del transportador para accionar el tercer transportador 83.

[0152] En el sistema de transporte 1A, el mecanismo de movimiento del transportador 87 mueve el tercer transportador 83 en la segunda dirección para colocar el extremo de la segunda dirección del neumático en la segunda posición predeterminada. El neumático T no se mueve con respecto al tercer transportador 83 cuando el neumático T se mueve en la segunda dirección, por lo que la posición de la segunda dirección del neumático T se coloca con precisión.

[0153] Como modificación de la segunda realización, se puede omitir el segundo dispositivo de posicionamiento 23.

[0154] Como una modificación de la segunda realización, el tercer transportador puede ser un transportador de cadena que puede avanzar o retroceder a través de rodillos del primer transportador 5, por ejemplo. En este caso, el tercer transportador detiene temporalmente el neumático T que se ha transportado en el primer transportador 5, a continuación, sobresale por encima de la superficie de transporte 5a del primer transportador 5 para levantar el neumático T y, finalmente, acciona el neumático T en esta condición para moverse en la segunda dirección. Después de eso, el tercer transportador retrocede por debajo de la superficie de transporte 5a del primer transportador 5 para transferir el neumático T al primer transportador 5.

3. Tercera realización

[0155] Con referencia a la FIG. 29-FIG. 34, la tercera realización se describirá como una modificación de la segunda realización. Las FIG. 29, 31-34 son vistas planas esquemáticas que ilustran las operaciones del segundo dispositivo de posicionamiento en la tercera realización. La FIG. 30 es un diagrama de bloques que ilustra la configuración de control del segundo dispositivo de posicionamiento.

[0156] El sistema de transporte 1A incluye, como se muestra en la FIG. 29, el segundo dispositivo de posicionamiento 81A (un ejemplo de la segunda unidad de posicionamiento). El segundo dispositivo de posicionamiento 81A es un dispositivo que posiciona el extremo de la segunda dirección del neumático T en la segunda posición predeterminada.

[0157] El segundo dispositivo de posicionamiento 81A incluye un tercer transportador 83A (un ejemplo del transportador de ajuste de segunda dirección) que transporta el neumático T en la primera dirección. El tercer transportador 83A está ubicado, en el primer transportador 5a , aguas arriba del primer dispositivo de posicionamiento en la dirección de transporte (la primera dirección). El tercer transportador 83A es un transportador de rodillos similar al primer transportador 5A, y es accionado por una fuente de accionamiento diferente a la del primer transportador 5A. El tercer transportador 83A se proporciona para ser móvil en la segunda dirección con respecto al primer transportador 5A. Específicamente, el tercer transportador 83A está ubicado en raíles (no mostrados) que se extienden en la segunda dirección, por ejemplo.

[0158] El segundo dispositivo de posicionamiento 81A incluye, como se muestra en la FIG. 30, un mecanismo de movimiento del transportador 87A (un ejemplo del mecanismo de movimiento). El mecanismo de movimiento del transportador 87A mueve el tercer transportador 83A en la segunda dirección para colocar el neumático T en una posición deseada en la segunda dirección. Específicamente, el mecanismo de movimiento del transportador 87 incluye un motor (no mostrado) y un mecanismo de transmisión de energía (no mostrado).

[0159] El segundo dispositivo de posicionamiento 81A incluye, como se muestra en la FIG. 29, un sensor de posición de segunda dirección 85A (un ejemplo de la unidad de detección de posición de segunda dirección) que detecta la posición de segunda dirección de un artículo mediante un procedimiento sin contacto. Específicamente, el sensor de posición de segunda dirección 85A detecta, en el segundo dispositivo de posicionamiento 81A (en otras palabras, en el tercer transportador 83A), la posición de segunda dirección del neumático T. El sensor de posición de segunda dirección 85A es, por ejemplo, un sensor fotoeléctrico.

[0160] Específicamente, el sensor de posición de segunda dirección 85A está ubicado en un lado del tercer transportador 83A en la segunda dirección, e incluye un elemento de proyección de luz 85A1 y un elemento de recepción de luz 85A2 que forman un eje óptico que se extiende en la primera dirección, y un marco 85A3. El marco 85A3 incluye una primera porción que se extiende en la primera dirección y un par de las segundas porciones que se extienden desde los extremos de la primera porción en la segunda dirección.

[0161] El segundo dispositivo de posicionamiento 81A incluye, como se muestra en la FIG. 30, un mecanismo de movimiento del sensor 88A (un ejemplo del mecanismo de movimiento de la unidad de detección). El mecanismo de movimiento del sensor 88A mueve el sensor de posición de segunda dirección 85A en la segunda dirección entre la posición de escape y la posición de detección y la posición de escape. Específicamente, el mecanismo de movimiento del sensor 88a incluye un motor (no mostrado) y un mecanismo de transmisión de energía (no mostrado).

[0162] En la posición de escape, como se muestra en la FIG. 29, el sensor de posición de segunda dirección 85A está ubicado hacia afuera en la segunda dirección (lejos del tercer transportador 83A). En otras palabras, independientemente de la posición de la segunda dirección del tercer transportador 83A, el sensor de posición de la segunda dirección 85A se desplaza completamente del tercer transportador 83A en la segunda dirección.

[0163] En la posición de detección, como se muestra en la FIG. 31, el sensor de posición de segunda dirección 85A está ubicado hacia adentro en la segunda dirección (cerca del tercer transportador 83A). Más específicamente, el sensor de posición de segunda dirección 85A se coloca hacia adentro en la segunda dirección desde un transportador 99A que está aguas abajo del tercer transportador 83A en la dirección de transporte.

[0164] La posición del eje óptico en la posición de detección es la misma que la posición predeterminada que se determina en la segunda realización. La posición de detección es más hacia adentro en la segunda dirección que el transportador 99A. El sistema de transporte 1A incluye una unidad de detección de posición de primera dirección 89A, como se muestra en la FIG. 30, que detecta la llegada del neumático T en el segundo dispositivo de posicionamiento 81A. La unidad de detección de posición de primera dirección 89A es, por ejemplo, un sensor fotoeléctrico. El posicionamiento del neumático en la primera dirección puede realizarse mediante el contacto de un tope, por ejemplo.

[0165] A continuación, se describirá la operación de control de posicionamiento en segunda dirección. Se asume que el neumático T ha sido movido por el primer transportador 5 hacia el primer dispositivo de posicionamiento 13.

[0166] Al inicio, el proceso espera a que el neumático T llegue al dispositivo de segunda posición 81A. Específicamente, el controlador 71A realiza la determinación según las señales de detección de la unidad de detección de posición de primera dirección 89A. En este momento, dado que el sensor de posición de segunda dirección 85A está colocado en la posición de escape, el neumático T nunca se apoya contra el sensor de posición de segunda dirección 85A.

[0167] A continuación, como se muestra en la FIG. 29, se detiene el accionamiento del tercer transportador 83A. Específicamente, el controlador 71A detiene el tercer transportador 83A. Por consiguiente, el neumático T se detiene en el tercer transportador 83A.

[0168] A continuación, como se muestra en la FIG. 31, el sensor de posición de segunda dirección 85A se mueve desde la posición de escape a la posición de detección. Específicamente, el controlador 71A acciona el mecanismo de movimiento del sensor 88A.

[0169] A continuación, como se muestra en la FIG. 32, el tercer transportador 83A se acciona en la segunda dirección. A continuación, si el sensor de posición de segunda dirección 85A detecta el segundo extremo de dirección del neumático T, se detiene el movimiento del tercer transportador 83A en la segunda dirección. Como resultado, la posición de segunda dirección del neumático T se coloca en la posición predeterminada. En este momento, el extremo de un lado del neumático T en la segunda dirección está dentro de una segunda área de dirección del transportador 99A que está aguas abajo en la dirección de transporte.

[0170] Como se muestra en la FIG. 33, el sensor de posición de segunda dirección 85A se mueve de la posición de detección a la posición de escape. Específicamente, el controlador 71A acciona el mecanismo de movimiento del sensor 88A.

[0171] Como se muestra en la FIG. 34, se inicia el accionamiento del tercer transportador 83A, y el neumático T se mueve en la primera dirección. Específicamente, el controlador 71 acciona el tercer transportador 83. En este momento, dado que el sensor de posición de segunda dirección 85A está posicionado en la posición de escape, el neumático T nunca se apoya contra el sensor de posición de segunda dirección 85A. Además, dado que el extremo de un lado del neumático T en la segunda dirección está colocado hacia dentro del transportador 99A en la segunda dirección, aguas abajo en la dirección de transporte, el neumático T nunca se apoya contra el transportador 99A colocado aguas abajo en la dirección de transporte.

[0172] En el sistema de transporte 1A, el mecanismo de movimiento del transportador 87 mueve el tercer transportador 83A en la segunda dirección para colocar el extremo del neumático T en la segunda dirección en la segunda posición predeterminada. Dado que el neumático T no se mueve con respecto al tercer transportador 83A cuando el neumático T se mueve en la segunda dirección como se describió anteriormente, la posición de la segunda dirección del neumático T se puede determinar con precisión.

4. Cuarta realización (una modificación del primer dispositivo de posicionamiento)

[0173] Aunque, en la primera realización y la segunda realización, el primer dispositivo de posicionamiento se apoya contra el neumático T para colocar el extremo de un artículo transportado por un transportador en la primera posición predeterminada en la primera dirección, el primer dispositivo de posicionamiento puede colocar el neumático T en la primera dirección mediante un procedimiento sin contacto.

[0174] Haciendo referencia a la FIG. 35, la tercera realización se describirá como tal realización. La FIG. 35 es un diagrama de bloques que ilustra la configuración de control del primer dispositivo de posicionamiento en la tercera realización. La FIG. 35 representa una configuración limitada sólo necesaria para la siguiente explicación, a diferencia de la FIG. 10 en la primera realización.

[0175] La estructura básica y el funcionamiento de la tercera realización son los mismos que los de la primera realización; diferentes puntos se describirán principalmente a continuación.

[0176] En esta realización, a diferencia de la primera realización, la posición de apilamiento 61 no está provista del primer tope 15.

[0177] El primer dispositivo de posicionamiento 91 incluye un sensor de posición de primera dirección 93 (un ejemplo de la unidad de detección de posición de primera dirección). El sensor de posición de primera dirección 93 se proporciona en la posición de apilamiento 61, y detecta un extremo del neumático T en la primera dirección mediante un procedimiento sin contacto. El sensor de posición de primera dirección 93 es, por ejemplo, un sensor fotoeléctrico.

[0178] Cuando el sensor de posición de primera dirección 93 detecta el final del neumático T, el controlador 71 detiene el transporte del neumático T por el primer transportador 5.

[0179] En el sistema de transporte, si el extremo del neumático T en la primera dirección es detectado por el sensor de posición de primera dirección 93, el primer transportador 5 se detiene de modo que el extremo de primera dirección del neumático T esté colocado en la primera posición predeterminada.

[0180] A continuación, la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b se mueven definiendo 45 grados con respecto a la primera dirección, que es la dirección de transporte. Por consiguiente, el primer dispositivo de posicionamiento 91, así como la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b se pueden hacer compactos.

5. Quinta realización

[0181] Haciendo referencia a la FIG. 36 y FIG. 37, se describirá la quinta realización. La FIG. 36 es una vista en perspectiva de la primera porción de sujeción o la segunda porción de sujeción en la quinta realización. La FIG. 37 es una vista en sección de la primera porción de sujeción o la segunda porción de sujeción en la quinta realización.

[0182] En las superficies internas de las porciones inferiores de la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b, una pluralidad de porciones convexas 101 (un ejemplo de la porción convexa) está dispuesta en una dirección circunferencial. La porción convexa 101 es una placa plana desmontable. Gracias a ellas, el espesor de las porciones inferiores de la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b es mayor que otras porciones.

[0183] Las porciones convexas 101 corresponden a la altura del neumático más bajo T. Por consiguiente, cuando se sujetan los múltiples neumáticos T, los neumáticos superiores se sujetan por porciones sin placa de la primera porción de sujeción y la segunda porción de sujeción, y el neumático más bajo T se sujeta fuertemente por las porciones convexas 101. Dado que los neumáticos superiores T están soportados por el neumático más bajo T, no es necesario que sean sujetados fuertemente por la primera porción de sujeción y la segunda porción de sujeción.

[0184] Como se describió anteriormente, cuando la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b sujetan el neumático T, es posible mantener suficiente fuerza para sujetar el neumático T más bajo.

[0185] Por el contrario, las porciones inferiores de la primera porción de sujeción y la segunda porción de sujeción no están guiadas, por lo que es difícil mantener su verticalidad. Por lo tanto, la porción de sujeción se inclina oblicuamente a la dirección vertical, por lo que podría ser difícil aplicar suficiente fuerza de sujeción a la porción inferior de los neumáticos T desde la primera porción de sujeción y la segunda porción de sujeción.

[0186] La forma, el número y la posición de las porciones convexas no se limitan a la realización.

6. Aspectos comunes en las realizaciones

[0187] A continuación, se describen las realizaciones.

[0188] El sistema de transporte (el sistema de transporte 1, el sistema de transporte 1A, por ejemplo) incluye un transportador (el primer transportador 5), una unidad de control (el controlador 71, por ejemplo), una primera unidad de posicionamiento (el primer dispositivo de posicionamiento 13, el primer dispositivo de posicionamiento 91, por ejemplo), una segunda unidad de posicionamiento (el segundo dispositivo de posicionamiento 23, el segundo dispositivo de posicionamiento 81, por ejemplo) y un par de porciones de sujeción (la primera porción de sujeción 33a y la segunda porción de sujeción 33b, por ejemplo).

[0189] El transportador tiene una superficie de transporte configurada para transportar múltiples tipos de artículos circulares (el neumático T, por ejemplo) que tienen diferentes tamaños, en una primera dirección.

[0190] La unidad de control controla el transportador para el transporte.

[0191] La primera unidad de posicionamiento está configurada para posicionar un extremo de un artículo que es transportado por el transportador, en una primera posición predeterminada en la primera dirección.

[0192] La segunda unidad de posicionamiento coloca un extremo del artículo en una segunda posición predeterminada en una segunda dirección horizontalmente perpendicular a la primera dirección.

[0193] El par de porciones de sujeción se proporciona en una posición de sujeción (posición de apilamiento 61, por ejemplo) o cerca de la posición de sujeción. Las porciones de sujeción pasan entre una primera porción del artículo (la primera porción del neumático t1, por ejemplo) cerca de un extremo del artículo que ha sido determinado por la primera unidad de posicionamiento y una segunda porción del artículo (la segunda porción del neumático t2, por ejemplo) cerca de un extremo del artículo que ha sido determinado por la segunda unidad de posicionamiento para sujetar las superficies laterales del artículo.

[0194] En el sistema de transporte, un extremo del artículo se coloca en la primera posición predeterminada en la primera dirección, y un extremo del artículo se coloca en la segunda posición predeterminada en la segunda dirección. Una parte del artículo entre la primera porción del artículo y la segunda porción del artículo se sujeta a continuación por el par de porciones de sujeción. Por consiguiente, los artículos que tienen un diámetro exterior diferente se pueden sujetar con precisión.

7. Otras realizaciones

[0195] Múltiples realizaciones de la presente invención se explicaron anteriormente, pero la presente invención no se limita a estas realizaciones, y son posibles varias modificaciones dentro del alcance definido por las siguientes reivindicaciones. En particular, las realizaciones particulares y ejemplos modificados escritos en la presente memoria descriptiva se pueden combinar arbitrariamente según sea necesario.

[0196] La presente invención puede aplicarse tanto al desapilamiento como al apilamiento. Por ejemplo, el desapilamiento se puede realizar mientras se realiza el posicionamiento como en el apilamiento.

[0197] El segundo dispositivo de posicionamiento puede posicionar la posición de segunda dirección de un artículo mediante un procedimiento sin contacto, en lugar de un tope.

[0198] El primer tope puede estar ubicado en el primer transportador que se extiende oblicuamente a la segunda dirección, y el segundo tope puede estar configurado por superficies laterales del primer transportador, aguas abajo y cerca del primer tope por En este caso, también, la dirección de sujeción por el par de porciones de sujeción se vuelve oblicua a la primera dirección.

[0199] El primer tope y el segundo tope pueden tener estructuras parciales, que están ubicadas en el primer transportador en la misma posición en la primera dirección y alejadas entre sí en la segunda dirección. En este caso, la primera porción del neumático y la segunda porción del neumático están dispuestas en la segunda dirección, por lo que la dirección de sujeción del par de porciones de sujeción se convierte en la primera dirección.

[0200] Los artículos circulares no se limitan a los neumáticos.

[0201] El primer dispositivo de posicionamiento y el segundo dispositivo de posicionamiento pueden proporcionarse en el transportador, estando cerca entre sí.

[0202] El segundo tope no necesita escapar.

[0203] La unidad de desplazamiento puede ser un transportador con una dirección de transporte oblicua o un empujador que empuja un artículo, distinto del dispositivo de cambio de dirección.

[0204] El aparato de conducción en dirección horizontal puede ser un carro autodesplazable.

[0205] La sujeción de los neumáticos puede ser percibida mediante la detección del par del motor de sujeción.

[0206] El par de porciones de sujeción puede moverse simultáneamente. En este caso, dado que el neumático se coloca en el lado de posicionamiento de la primera porción de sujeción 33a, la sujeción se realiza con la primera porción de sujeción 33a como referencia. Además, siempre que la sujeción se realice con la primera porción de sujeción 33a como referencia, la segunda porción de sujeción 33b puede comenzar a moverse antes de que se mueva la primera porción de sujeción 33a. La primera porción de sujeción 33a se mueve una distancia de desplazamiento constante.

[0207] El primer tope puede moverse arbitrariamente hacia la porción de escape mientras el neumático está sujeto por las porciones de sujeción.

[0208] Se puede proporcionar una guía entre el segundo dispositivo de posicionamiento 23 y el primer dispositivo de posicionamiento 13, en un lado posterior del primer transportador 5 en la segunda dirección. En este caso, el neumático T puede girar y la porción del neumático T que se ha apoyado contra el segundo tope 25 puede no convertirse en la segunda porción de neumático t2 en la posición de sujeción, por ejemplo. Sin embargo, en el segundo dispositivo de posicionamiento 23, la posición de la segunda porción de neumático t2 del neumático T en la segunda dirección es la misma que en la realización.

APLICACIÓN INDUSTRIAL

[0209] La presente invención se puede aplicar ampliamente a sistemas de transporte que transportan múltiples tipos de artículos circulares que tienen diferentes tamaños.

LISTA DE SIGNOS DE REFERENCIA

[0210]

1: sistema de transporte

3: aparato transportador

5: primer transportador

7: segundo transportador

9: dispositivo de cambio de dirección

11: dispositivo de centrado y apilamiento

13: primer dispositivo de posicionamiento

15: primer tope

17: primera porción de accionamiento del tope

23: segundo dispositivo de posicionamiento

25: segundo tope

31: dispositivo de apilamiento

31a: columna

31b: porción de techo

33a: primera porción de sujeción

33b: segunda porción de sujeción

34a: primer dispositivo de accionamiento en dirección horizontal

34b: segundo dispositivo de accionamiento en dirección horizontal

35: dispositivo de elevación

35a: primer carro

35b: segundo carro

36a: primera cadena

36b: segunda cadena

37a: primera rueda dentada

37b: segunda rueda dentada

38a: tercera rueda dentada

38b: cuarta rueda dentada

39a: primer motor de sujeción

39b: segundo motor de sujeción

41a: primer aparato de elevación

41b: segundo dispositivo de elevación

42a: primera rueda dentada inferior

42b: segunda rueda dentada inferior

43a: primera rueda dentada superior

43b: segunda rueda dentada superior

44a: primera cadena

44b: segunda cadena

45a: primer motor de elevación

45b: segundo motor de elevación

61: posición de apilamiento

71: controlador

73a: primer sensor de sujeción

73b: segundo sensor de sujeción

74: sensor de altura de neumáticos

75: sensor de llegada de neumáticos

T: neumático

t1: primera porción del neumático

t2: segunda porción del neumático

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de transporte (1, 1A) comprendiendo:

un transportador (5) que tiene una superficie de transporte (5a) configurada para transportar múltiples tipos de artículos circulares que tienen diferentes tamaños, en una primera dirección; una unidad de control (71) configurada para controlar el transportador (5) para el transporte;

una primera unidad de posicionamiento (13, 91) configurada para posicionar un extremo de un artículo que es transportado por el transportador (5), en una primera posición predeterminada en la primera dirección;

una segunda unidad de posicionamiento (23, 81, 81A) configurada para posicionar un extremo del artículo en una segunda posición predeterminada en una segunda dirección horizontalmente perpendicular a la primera dirección; y

un par de primeras y segundas porciones de sujeción (33a, 33b) proporcionadas en una posición de sujeción (61) o cerca de la posición de sujeción (61), estando configuradas las porciones de sujeción (33a, 33b) para pasar a través entre una primera porción de artículo (t1) cerca de un extremo del artículo que ha sido determinado por la primera unidad de posicionamiento (13, 91) y una segunda porción de artículo (t2) cerca de un extremo del artículo que ha sido determinado por la segunda unidad de posicionamiento (23, 81, 81A) para sujetar las superficies laterales del artículo,

donde el par de porciones de sujeción (33a, 33b) pasa a través entre la primera porción del artículo (t1) y la segunda porción del artículo (t2) para sujetar el artículo en una dirección que define 45 grados con respecto a la primera dirección,

caracterizado porque la primera porción de sujeción (33a) y la segunda porción de sujeción (33b) incluyen superficies de contacto que tienen una longitud predeterminada en la dirección vertical y una forma de arco en una vista plana.

2. El sistema de transporte (1, 1A) según la reivindicación 1, donde el par de porciones de sujeción (33a, 33b) está configurado para sujetar el artículo en una dirección inclinada con respecto a la primera dirección.

3. El sistema de transporte (1, 1A) según la reivindicación 2, donde el par de porciones de sujeción (33a, 33b) está configurado para sujetar el artículo en el centro de una línea recta (P) que conecta la primera porción del artículo (t1) y la segunda porción del artículo (t2), a lo largo de una tercera dirección horizontalmente perpendicular a la línea recta (P).

4. El sistema de transporte (1, 1A) según la reivindicación 3, comprendiendo además una unidad de desplazamiento provista en el transportador (5), aguas arriba de la primera unidad de posicionamiento (13, 91) en una dirección de transporte, estando configurada la unidad de desplazamiento para desplazar el artículo hacia un lado en la segunda dirección, donde

la primera unidad de posicionamiento (13, 91) se extiende en la segunda dirección,

la segunda unidad de posicionamiento (23, 81, 81A) está dispuesta en un lado del transportador (5) en la segunda dirección, estando la segunda unidad de posicionamiento configurada para sobresalir de la superficie de transporte (5a) del transportador (5) en la dirección vertical.

5. El sistema de transporte (1, 1A) según la reivindicación 4, donde la primera unidad de posicionamiento (13, 91) se puede mover entre una primera posición donde la primera unidad de posicionamiento (13, 91) se proyecta por encima de la superficie de transporte (5a) y una segunda posición más alejada del artículo que la primera posición, aguas abajo en la dirección de transporte o la primera dirección.

6. El sistema de transporte (1, 1A) según la reivindicación 4, donde la segunda unidad de posicionamiento (23, 81, 81A) es móvil entre una tercera posición donde la segunda unidad de posicionamiento (23, 81, 81A) puede entrar en contacto con el artículo en la segunda dirección y una cuarta posición más lejos del artículo y la superficie de transporte (5a) en la segunda dirección que la tercera posición.

7. El sistema de transporte (1, 1A) según la reivindicación 5, donde la segunda unidad de posicionamiento (23, 81, 81A) es móvil entre una tercera posición donde la segunda unidad de posicionamiento (23, 81, 81A) puede entrar en contacto con el artículo en la segunda dirección y una cuarta posición más lejos del artículo y la superficie de transporte (5a) en la segunda dirección que la tercera posición.

8. El sistema de transporte (1, 1A) según la reivindicación 3, donde la primera unidad de posicionamiento (13, 91) incluye una unidad de detección de posición de primera dirección (89, 89A, 93), donde la unidad de detección de posición de primera dirección (89, 89A, 93) está dispuesta en la posición de sujeción (61) o cerca de la posición de sujeción (61) y configurada para detectar un extremo del artículo en la primera dirección mediante un procedimiento sin contacto, donde

la unidad de control (71) está configurada para controlar el transportador (5) para detener el transporte después de que la unidad de detección de posición de primera dirección (89, 89A, 93) detecte el final del artículo, y la segunda unidad de posicionamiento (23, 81, 81A) está configurada para posicionar un extremo del artículo en un lado del transportador (5) en la segunda dirección.

9. El sistema de transporte (1, 1A) según cualquiera de las reivindicaciones 1,3 y 8, donde la segunda unidad de posicionamiento (23, 81, 81A) incluye;

una unidad de detección de posición de segunda dirección (85, 85A) configurada para detectar una posición de segunda dirección del artículo mediante un procedimiento sin contacto; un transportador de ajuste de segunda dirección (83, 83A) configurado para transportar el artículo en la primera dirección, y que es móvil en la segunda dirección; y

un mecanismo de movimiento (87, 87A) configurado para, según la información de la unidad de detección de posición de segunda dirección (85, 85A), mover el transportador de ajuste de segunda dirección (83, 83A) en la segunda dirección para colocar el artículo en una posición deseada en la segunda dirección.

10. El sistema de transporte (1, 1A) según la reivindicación 9, donde la unidad de detección de posición de segunda dirección (85A) tiene un eje óptico a lo largo de la primera dirección,

el sistema de transporte (1, 1A) comprende además un mecanismo de movimiento de la unidad de detección (88A) configurado para mover la unidad de detección de posición de segunda dirección (85A) entre una posición de detección y una posición de escape en la segunda dirección, donde

la posición de escape está más lejos del transportador de ajuste de segunda dirección (83A) en la segunda dirección que la posición de detección,

el mecanismo (88A) de movimiento de la unidad de detección está configurado para ubicar la unidad (85A) de detección de posición de segunda dirección en la posición de escape cuando el artículo se importa y exporta desde el transportador (83A) de ajuste de segunda dirección, y para ubicar la unidad (85A) de detección de posición de segunda dirección en la posición de detección cuando el artículo se coloca en la segunda dirección en el transportador (83A) de ajuste de segunda dirección, y

mientras la unidad de detección de posición de segunda dirección (85A) se coloca en la posición de detección, el mecanismo de movimiento (87A) está configurado para mover el transportador de ajuste de segunda dirección (83A) hacia la unidad de detección de posición de segunda dirección (85A), y si la unidad de detección de posición de segunda dirección (85A) detecta el artículo, el mecanismo de movimiento está configurado para detener el movimiento del transportador de ajuste de segunda dirección (83A) para colocar el artículo en la segunda dirección.

11. El sistema de transporte (1, 1A) según la reivindicación 1 o 10, comprendiendo además un dispositivo de elevación (41a, 41b), donde

el dispositivo de elevación (41a, 41b) incluye:

un par de miembros inferiores (42a, 42b) ubicados debajo en la dirección vertical;

un par de miembros superiores (43a, 43b) ubicados arriba en la dirección vertical;

un par de miembros de conexión (44a, 44b) que conectan el par de miembros inferiores (42a, 42b) y el par de miembros superiores (43a, 43b) respectivamente, y el par de porciones de sujeción (33a, 33b) que están conectadas al par de miembros de conexión (44a, 44b) respectivamente; y una unidad de accionamiento (45a, 45b) configurada para accionar el par de miembros inferiores (42a, 42b) o el par de miembros superiores (43a, 43b) de modo que el par de porciones de sujeción (33a, 33b) se mueva entre la posición superior y la posición inferior, donde

el par de miembros inferiores (42a, 42b) están ubicados en una posición más alta que una superficie superior del artículo más alto, y

el par de porciones de sujeción (33a, 33b) está ubicado en la posición inferior de modo que los extremos inferiores del par de porciones de sujeción (33a, 33b) son más bajos que el par de miembros inferiores (42a, 42b).

12. El sistema de transporte (1, 1A) según la reivindicación 11, comprendiendo además porciones convexas proporcionadas en las superficies internas de las porciones inferiores del par de porciones de sujeción (33a, 33b). 13. El sistema de transporte (1, 1A) según la reivindicación 12, comprendiendo además una unidad de percepción (74) configurada para percibir la altura del artículo, donde

la unidad de control (71) está configurada para controlar, en respuesta a la altura del artículo, las cantidades de accionamiento de la unidad de accionamiento (45a, 45b).

14. El sistema de transporte (1, 1A) según cualquiera de las reivindicaciones 1, 8 y 10, comprendiendo además una unidad de accionamiento de sujeción (34a, 34b) configurada para mover el par de porciones de sujeción (33a, 33b) en una dirección de sujeción, donde la unidad de control (71) está configurada para controlar la unidad de accionamiento de sujeción (34a, 34b) de tal manera que una del par de porciones de sujeción (33a, 33b) se mueve a una posición donde dicha una está en contacto con o cerca del artículo, y luego la otra del par de porciones de sujeción (33a, 33b) empuja el artículo para sujetar el artículo entre el par de porciones de sujeción (33a, 33b).