ES3032917T3 - Seeding element for agricultural implement and combined agricultural machine having such element - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un módulo de siembra para una máquina agrícola combinada. El módulo de siembra (7) comprende un elemento de siembra monograno (14) y un chasis (13). Este último comprende un mecanismo deformable (50). Este mecanismo deformable cuenta con dos brazos (52, 53), un montante delantero (54) y dos pivotes delanteros (57, 58), cada uno de los cuales está conectado al montante delantero mediante su respectivo pivote delantero. El chasis cuenta con un soporte de enganche (60), sobre el cual se monta el montante delantero. El eje del pivote delantero superior (58) está dispuesto bajo un plano horizontal (Hb) que pasa por el punto inferior del soporte de enganche. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Módulo de siembra para máquina agrícola combinada y máquina agrícola combinada que comprende dicho módulo La presente invención se refiere al campo técnico general de la maquinaria agrícola y en particular al campo del trabajo del suelo o de la siembra.

La invención se refiere más precisamente a una máquina agrícola combinada, que combina una máquina de trabajo del suelo y una máquina de siembra.

La solicitud de patente EP2949193 A1 divulga una máquina suspendida combinada, que asocia una máquina de trabajo del suelo y un módulo de siembra clásico, de tipo barra de siembra, para siembra en hileras. La máquina de trabajo del suelo y el módulo de siembra están fijados entre sí por un sistema de ganchos móviles y de pasadores. Esta sembradora está especialmente adaptada a los cereales (trigo, cebada, etc.). Esta máquina transportadora combinada presenta la ventaja de poder implantar las semillas y trabajar el suelo en un solo paso. Esto permite, en particular, limitar el tiempo de trabajo en el campo o limitar la sequedad antes de la implantación de la semilla, por ejemplo, cuando los períodos favorables a la siembra son cortos. Sin embargo, algunas especies no pueden ser sembradas por esta máquina por razones técnicas, agronómicas o económicas.

Este es el caso, por ejemplo, del maíz, que necesita ser sembrado semilla a semilla. Una sembradora monograno usada tal como se divulga en el documento FR3026913A1 permite este tipo de sembrado. Este tipo de sembradora presenta una pluralidad de elementos sembradores dispuestos uno al lado del otro y que sirven para individualizar las semillas antes de su puesta a tierra. Estos elementos sembradores se fijan individualmente a una viga que pertenece al chasis principal de la máquina. Aunque esta máquina permite la siembra de variedades distintas de la máquina combinada descrita anteriormente, no ofrece las ventajas de las máquinas combinadas antes mencionadas para las variedades derivadas de la siembra efectuada inmediatamente después del trabajo del suelo.

No existe ninguna solución integrada que combine una sembradora monograno y una máquina de trabajo del suelo. Por lo tanto, existe una necesidad de máquinas agrícolas combinadas, del tipo que asocia una máquina de trabajo del suelo y una máquina de siembra, con estructuras optimizadas y más versátiles.

Por lo tanto, la invención se refiere a una máquina agrícola combinada que comprende un módulo de siembra tal como se describe en la reivindicación 1. Esta configuración permite limitar la longitud del módulo de siembra y, por tanto, mejorar su compacidad.

Según la invención, el eje del pivote delantero superior está dispuesto en la parte delantera de un plano vertical que pasa por el punto más posterior del soporte de enganche.

Esta configuración es ventajosa en términos de reducción de la longitud del módulo de siembra con respecto a una disposición del pivote delantero superior bajo un plano vertical que pasa por el punto inferior del soporte de enganche.

Según un modo de realización ventajoso, los dos pivotes delanteros están dispuestos en un mismo plano vertical transversal a una orientación longitudinal del módulo de siembra. Esta configuración tiene la ventaja de permitir el desplazamiento de las herramientas previstas para estar en contacto con el suelo (elemento de implantación de semillas, rueda de control de profundidad, elemento de reconsolidación, elemento de cierre del surco) paralelamente a la superficie del suelo.

Según un modo de realización ventajoso, el montante delantero está montado en el soporte de enganche de manera desmontable o ajustable. Este tipo de montaje ofrece una buena versatilidad a la máquina combinada y permite considerar la puesta a tierra de diferentes especies con la misma máquina. Como variante, el montante delantero está montado fijo en el soporte de enganche.

Según un modo de realización ventajoso, el montante delantero incluye un elemento de enganche en su parte superior, preferentemente una mordaza. Este elemento de enganche permite el montaje del elemento de siembra en el soporte de enganche del chasis. Esta configuración se puede utilizar, por ejemplo, para un montaje desmontable o ajustable del montante delantero al soporte de enganche.

Según un modo de realización ventajoso, el montante delantero está configurado para sostener un elemento de enterramiento de abono en su parte inferior. Así, por ejemplo, en el caso de una sembradora monograno, gracias a la integración optimizada del elemento sembrador en el módulo de siembra, es posible conservar un elemento de enterramiento de abono en la parte delantera de los elementos de implantación de semillas del elemento sembrador.

Según la invención, el elemento sembrador es un elemento sembrador monograno.

Dicho módulo de siembra monograno permite ventajosamente, cuando se implementa en una máquina agrícola combinada, beneficiarse de las ventajas de una máquina combinada del tipo que asocia una máquina de trabajo del suelo y una máquina de siembra, a saber, sembrar su campo en una sola pasada inmediatamente tras el trabajo del suelo para las especies que requieren una siembra individualizada y, por lo tanto, limitar el tiempo de trabajo en el campo o limitar la desecación antes de la implantación de la semilla cuando las condiciones meteorológicas lo exigen.

Según un modo de realización ventajoso, el soporte de enganche es una viga que se extiende en toda la anchura de la máquina.

Según un modo de realización ventajoso, el soporte de enganche presenta una pluralidad de partes de enganche.

Según un modo de realización ventajoso, el soporte de enganche presenta al menos una parte de enganche con sección en cola de milano. Esta configuración ofrece una muy buena estabilidad de enganche.

La invención se refiere a una máquina agrícola combinada que comprende al menos un módulo de siembra y un módulo de trabajo del suelo tal como se describe en la reivindicación 1.

En la máquina agrícola combinada, el módulo de siembra se monta entonces sobre el módulo de trabajo del suelo.

Gracias a la ganancia de longitud en el módulo de siembra que permite el posicionamiento del pivote delantero superior por debajo del punto inferior del soporte de enganche, y en la parte delantera del plano vertical que pasa por el punto más posterior del soporte de enganche, el momento (o par) de vuelco se reduce al máximo. Por momento de vuelco se ha de comprender: la aptitud del peso del módulo de siembra para hacerlo girar alrededor del eje trasero del tractor. El mantenimiento del momento de vuelco a un valor lo más bajo posible permite implementar el módulo de siembra descrito anteriormente en una gama más amplia de máquinas agrícolas combinadas que lo que permiten las estructuras de módulos de siembra clásicas, de tipo barras de siembra, para máquinas combinadas.

La máquina agrícola combinada anterior es preferentemente, pero no limitativamente una máquina suspendida. Dicha máquina suspendida es posible por la limitación de la longitud del módulo de siembra y la limitación del momento de vuelco inducida por el módulo de siembra en el eje trasero del tractor. Es posible instalar elementos sembradores más pesados que las barras de siembra en hileras, por ejemplo, uno o varios elementos sembradores monograno. La mejor integración del módulo de siembra en la máquina combinada permite diseñar máquinas que antes no estaban en el mercado, como, por ejemplo, una máquina agrícola combinada monograno suspendida.

La máquina agrícola combinada puede ser alternativamente una máquina arrastrada o semisuspendida. Se cuenta entonces con la ventaja de la limitación de longitud, ventajosa para disminuir el radio de giro al final del campo, por ejemplo.

Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de los siguientes ejemplos de realización no limitativos de la invención y de los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista lateral de la máquina según la invención;

- la figura 2 es una vista de un detalle de la figura 1.

La figura 1 ilustra una máquina agrícola combinada 5 que asocia un módulo de trabajo del suelo 6 y una máquina de siembra 7. La máquina 5 es una máquina suspendida, es decir, que está destinada a ser montada en la parte trasera de un tractor, no representado, y transportada por este. La máquina de siembra 7 está montada en el módulo de trabajo del suelo 6 gracias a una estructura cuyo principio y modo de realización se detallan a continuación. En la figura 1, se muestra una dirección de avance A. La orientación longitudinal de la máquina 5, es decir, su orientación delantera-trasera, corresponde a esta dirección de avance A.

El módulo de trabajo del suelo 6 comprende aquí, y asocia, una grada rotativa 11 y un rodillo de compactación y desmenuzamiento 12 generalmente denominado rodillopacker.

La grada rotativa 11 está provista de dientes 41, previstos para descompactar el suelo cuando se ponen en rotación, y de una placa niveladora 42, para contener la eventual eyección de los terrones y alisar el suelo 15 detrás de los dientes 41. Un marcador de huella 43 está previsto en la maquina agrícola combinada 5 o en el tractor. En este caso, el marcador de huella 43 es un trazador. El marcador de huella 43 está montado aquí sobre la grada rotativa 11. El trazador 43 incluye un diente (o un disco) que sirve para dejar una marca durante un paso en el campo para ayudar a colocar la máquina 5 en el paso siguiente. En alternativas no representadas, el marcador de huella incluye un sistema GPS (por ejemplo, dispuesto sobre el tractor) u otro sistema digital de localización.

El rodillo de compactación y desmenuzamiento 12 comprende un tambor 46 sobre cuyo contorno están implantados unos dientes 47. El tambor 46 está orientado transversalmente a la dirección de avance A. El rodillo de compactación y desmenuzamiento 12 puede ser sustituido por otros tipos de elementos de trabajo del suelo, tales como rodillos de disco, de jaula, helicoidales, lisos, etc. según las necesidades relacionadas con el suelo.

El rodillo de compactación y desmenuzamiento 12 incluye un sistema de enganche 120 y una estructura portadora 121 (figura 2).

El sistema de enganche 120 permite el enganche del módulo de siembra 7 sobre el módulo de trabajo del suelo 6. El sistema de enganche 120 presenta en este caso unos alojamientos 123 y unos ganchos 124 previstos para acoger unos medios de posicionamiento trasero 131 y unos medios de posicionamiento delantero 132 pertenecientes al chasis 13 del módulo de siembra 7. Los medios de posicionamiento trasero 131 y delantero 132 son en este caso unos pasadores de forma tubular. Los ganchos 124 están previstos en el presente documento para cerrarse sobre los medios de posicionamiento trasero 131 y delantero 132 cuando estos están dispuestos en los alojamientos 123. La cooperación entre los medios de posicionamiento trasero 131 y delantero 132 y el sistema de enganche 120 permite la fijación efectiva del módulo de siembra 7 sobre el módulo de trabajo del suelo 6 para el trabajo.

La estructura portante 121 presenta al menos una viga trasera 122. La viga trasera 122 forma un soporte de fijación para un sistema de limpieza 48. El sistema de limpieza 48 comprende, por ejemplo, una serie de rascadores 125 intercalados entre las filas de dientes 47, para despegar los residuos de tierra que pueden adherirse al tambor.

El sistema de enganche 120 y los medios de posicionamiento 131 y 132 pueden adoptar otra forma o puede estar dispuestos uno 120 sobre el chasis 13 y los demás 131, 132 sobre el rodillo 12.

El módulo de siembra 7 comprende un chasis 13 y un elemento sembrador 14. El elemento sembrador 14 está previsto para ser montado en el chasis 13, en su parte trasera, tal como se representa en las figuras. El elemento sembrador 14 puede montarse sobre el chasis 13 de manera fija, desmontable o ajustable, por ejemplo, deslizante sobre el chasis.

El chasis 13 lleva aquí, entre otras cosas, una tolva central 44 (opcional) que contiene fertilizante y una pasarela 450 provista de una escalera 45. El chasis 13 incluye un soporte de enganche 60. El soporte de enganche 60 es, en este caso, una viga en H, es decir, que presenta una sección más ancha en dos de sus lados paralelos que entre estos dos lados. La viga en H está provista de una parte de enganche 61 orientada hacia la parte trasera de la máquina 5. La parte de enganche 61 es, en este caso, trapezoidal o en forma de cola de milano. El soporte de enganche 60 puede servir de soporte a la pasarela 450 por cuestiones de practicidad industrial (reducción del número de piezas y su coste, reducción del tiempo de montaje y su coste).

El elemento sembrador 14 representado es un elemento sembrador monograno. El módulo de siembra 7 es por lo tanto una sembradora monograno. El elemento sembrador 14 comprende un elemento de implantación de abono 31 (opcional), una tolva de carga manual 32 prevista aquí para contener semillas, un elemento de distribución de semillas 33, un disco abridor 34, un elemento de implantación de semillas 35 tal como una reja o un diente, una rueda de control de profundidad 36, un elemento de reconsolidación 37 (opcional), aquí una ruedecilla, una rueda de cierre de surco 38. El eje de rotación del disco abridor 34 se encuentra en el espacio ocupado por la rueda de control de profundidad 36. Además, la posición lateral de la rueda de control de profundidad 36 es tal que su punto de contacto con el suelo está alineado, visto de lado, con el lugar donde la semilla va a caer al suelo.

El elemento de implantación de abono 31 está previsto para implantar abono en un primer surco 16. El abono se encamina neumáticamente hacia un conducto 314 (representado parcialmente en las figuras 1 y 2) del elemento de implantación de abono 31 desde la tolva de fertilización 44.

La tolva 32 alimenta con semillas el elemento de distribución 33. El elemento de distribución 33 también está alimentado con aire a través de un conducto 334 desde una turbina 331. El elemento 33 de distribución separa las semillas y las envía, aquí una a una, hacia el elemento 35 de implantación. Las semillas se depositan entonces en un segundo surco 17 paralelo al primer surco 16 formado por el disco abridor 34. La profundidad del surco 17 viene determinada por la rueda de control de profundidad 36. Esta profundidad puede ser ajustable para adaptarla al tipo de semilla sembrada. Una ruedecilla de reconsolidación 37 se desplaza por el fondo del surco 17 y garantiza el contacto entre las semillas y el suelo. Por último, la rueda de cierre de surco 38 devuelve tierra al surco 17 para proteger las semillas durante la germinación.

El elemento sembrador 14 comprende un mecanismo deformable 50. El mecanismo deformable 50 es un cuadrilátero, preferentemente del tipo paralelogramo, tal como se representa en las figuras. En este caso, el mecanismo deformable 50 incluye un montante trasero 51, un brazo inferior 52 y un brazo superior 53, un montante delantero 54 y un dispositivo de ajuste 59.

El montante trasero 51, de orientación sustancialmente vertical, es parte integrante de la estructura que lleva la tolva 32, el elemento de distribución 33 y algunos de los elementos en contacto con el suelo (en este caso, no limitativamente, el disco abridor 34, el elemento de implantación de semillas 35, la rueda de control de profundidad 36, el elemento de reconsolidación 37 y la rueda de cierre de surco 38).

El montante delantero 54, igualmente de orientación sustancialmente vertical, presenta una parte superior 541 y una parte inferior 542.

La parte superior 541 está provista de un elemento de enganche 543. El elemento de enganche 543 es de forma complementaria al soporte de enganche 60, de manera que pueda garantizar una fijación robusta del elemento sembrador 14 sobre el chasis. En el modo de realización preferido representado, el elemento de enganche 543 es una mordaza. Esta mordaza esta provista de manera no limitativa de un gancho superior 544, formado de una sola pieza con la parte superior 541, y de un gancho inferior 545. La mordaza 543 está dimensionada para poder fijarse a la parte de enganche 61. La fijación de la mordaza 543 a la cola de milano se efectúa mediante el apriete de un elemento de fijación no representado, como un sistema de tornillo y tuerca.

La parte inferior 542 lleva unos pivotes delanteros 57 y 58. La parte inferior 542 lleva además en su parte baja y de manera regulable el elemento de implantación de abono 31 opcional, por ejemplo, mediante un sistema de perforaciones 311 y de pasador(es) 310 (figura 2).

El elemento de implantación de abono 31 comprende, en este caso, un mástil 312 y una herramienta de enterramiento 313. El mástil 312 está aquí, no limitativamente, fijado por un primer extremo en un alojamiento interno del montante delantero 54. El mástil 312 lleva en un segundo extremo opuesto al primero una herramienta o varias herramientas de enterramiento 313, en este caso un par de discos. El elemento de implantación de abono 31 comprende además un conducto de alimentación 314 por el que se guía el abono hasta una salida de abono (no representada), dispuesta aquí entre los discos 313. En una variante no representada, la o las herramienta(s) de enterramiento incluye(n) un diente. En otra variante no representada, el mástil 312 está montado contra o alrededor de la parte inferior 542 y/o el sistema de unión entre el montante delantero 54 y el elemento de implantación de abono 31 es diferente del sistema de perforaciones 311 y de pasador(es) 310. Las variantes de realización del elemento de enterramiento de abonos anteriores pueden ser objeto de diferentes combinaciones, en su caso.

Los dos brazos 52 y 53 están dispuestos uno encima del otro. Además, son preferentemente sustancialmente paralelos entre sí. Como los brazos 52 y 53 ilustrados, que están curvados, no es necesario que los brazos del mecanismo 50 sean rectilíneos.

El brazo inferior 52 está conectado al montante trasero 51 por un pivote inferior trasero 55 y al montante delantero 54 por el pivote inferior delantero 57. El brazo superior 53 está conectado al montante trasero 51 por un pivote superior trasero 56 y al montante delantero 54 por el pivote superior delantero 58.

Los pivotes traseros 55 y 56 están dispuestos uno encima del otro.

Los pivotes delanteros 57 y 58 están dispuestos uno encima del otro. Los pivotes delanteros 57 y 58 están en este caso, preferente pero no limitativamente, dispuestos en un mismo plano vertical V transversal a la dirección general A.

El dispositivo de regulación 59 está dispuesto entre los brazos 52 y 53. El dispositivo de regulación 59 permite ajustar la fuerza de apoyo al suelo del elemento sembrador 14. El dispositivo de regulación 59 es, en este caso, no limitativamente, un dispositivo de resorte.

El montante delantero 54 está configurado de tal manera que el eje de cada uno de los pivotes delanteros 57 y 58 está dispuesto bajo un plano horizontal Hb que pasa por el punto inferior de la parte de enganche 61. En otras palabras, la parte de enganche 61 está dispuesta por encima de los pivotes delanteros 57 y 58. Esta configuración permite posicionar el pivote delantero superior 58 más adelante que lo que permiten las soluciones clásicas. De este modo, el elemento sembrador 14 en su totalidad está avanzado y permite limitar la dimensión longitudinal del módulo de siembra 7. En el caso de una máquina transportada cuyo peso total descansa sobre los ejes del tractor en condiciones de transporte, el momento de vuelco sobre el eje trasero del tractor está así limitado y se descarta el riesgo de vuelco hacia la parte trasera del tractor.

Preferentemente, el eje de cada uno de los pivotes delanteros 57 y 58 está dispuesto en la parte delantera de un plano vertical Ha que pasa por el punto más posterior de la parte de enganche 61. En otras palabras, la parte de enganche 61 se extiende hacia atrás más allá del pivote superior delantero 58. En el modo de realización representado, la cara trasera de la parte de enganche 61 en la cola de milano es plana y vertical. El plano vertical Ha pasa, por lo tanto, por esta cara trasera.

Esta configuración permite aprovechar aún más las ventajas de la limitación de la longitud del módulo de siembra y de la limitación del momento de vuelco. En efecto, en la configuración detallada anterior, el soporte de enganche 60 es más alto que un soporte de enganche de elemento sembrador monograno clásico, de modo que es posible avanzar claramente la posición de los pivotes delanteros 57, 58 hacia la parte delantera de la máquina 5.

En el modo de realización ilustrado, cuando el módulo de siembra 7 está montado sobre el módulo de trabajo del suelo 6, la parte de enganche 61 y, en particular, su punto bajo definido por el plano horizontal Hb, está dispuesta por encima de la viga 122 o de las fijaciones 126 de los rascadores 125 (figura 2). En el modo de realización representado, igualmente, la parte de enganche 61 y, en particular, su punto bajo definido por el plano horizontal Hb, están dispuestos por encima del plano horizontal 1310 que pasa por el punto bajo de los medios de posicionamiento trasero 131, preferentemente por encima del plano horizontal 1311 que pasa por el punto alto de los medios de posicionamiento trasero 131. Preferentemente, el soporte de enganche 60 o la parte de enganche 61 están dispuestos íntegramente por encima de los medios de posicionamiento trasero 131.

En una variante no ilustrada, el soporte de enganche 60 o la parte de enganche 61 están configurados de manera diferente al ejemplo de cola de milano. El soporte de enganche es, por ejemplo, una viga de sección cuadrada, rectangular, de doble tubo cilíndrico, etc. Del mismo modo, pueden estar previstos otros elementos de enganche distintos del elemento de enganche 543 descrito, como un sistema de sujeción que envuelve la viga.

En otra variante no ilustrada, el soporte de enganche 60 no es una viga que se extiende sobre toda la anchura de la máquina, sino que está formado por una serie de módulos de enganche individuales cuya sección es, por ejemplo, análoga en forma a las vigas descritas anteriormente (sección en cola de milano, cuadrada, etc.). Esta configuración limita la masa del soporte de enganche y permite, por lo tanto, aligerar la carga sobre el eje del tractor en el caso de una máquina combinada suspendida.

Los diferentes tipos de módulos de siembra pueden implementarse no solo en una máquina combinada suspendida, sino también de otro tipo, como arrastrada o semisuspendida (es decir, suspendida durante el transporte y rodante durante el trabajo).

En una variante no ilustrada, las tolvas de carga manual 32 se sustituyen por tolvas de transferencia. Estas tolvas de transferencia son de menor volumen que las tolvas de carga manual. Las tolvas son, por ejemplo, de 2 a 15 litros, frente a de 20 a 50 en el caso de las tolvas de carga manual. Las tolvas de transferencia forman parte de un sistema de alimentación de semillas a distancia.

Las tolvas de transferencia pueden pues ser alimentadas con semillas desde una tolva frontal. La tolva central 44 y el elemento de implantación de abono 31 pueden mantenerse o no según la necesidad de fertilización.

Las tolvas de transferencia también pueden ser alimentadas con semillas desde la tolva central 44. Opcionalmente, la fertilización puede hacerse desde una tolva frontal.

El alcance de la protección de la presente invención se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Máquina agrícola combinada que comprende al menos un módulo de siembra (7) y un módulo de trabajo del suelo (6), comprendiendo el módulo de siembra (7) un elemento sembrador monograno (14) y un chasis (13), comprendiendo el elemento sembrador monograno (14) un mecanismo deformable (50), presentando el mecanismo deformable (50) dos brazos (52, 53), un montante delantero (54) y dos pivotes delanteros (57, 58), estando cada uno de los dos brazos (52, 53) conectado al montante delantero (54) por un respectivo pivote delantero (57, 58), presentando el chasis (13) un soporte de enganche (60), estando el montante delantero (54) montado en el soporte de enganche (60), donde el eje del pivote delantero superior (58) está dispuesto bajo un plano horizontal (Hb) que pasa por el punto inferior del soporte de enganche, y donde el eje del pivote delantero superior (58) está dispuesto en la parte delantera de un plano vertical (Ha) que pasa por el punto más posterior del soporte de enganche (60).

2. Máquina agrícola combinada según una de las reivindicaciones anteriores, estando los dos pivotes delanteros (57, 58) dispuestos en un mismo plano vertical (V) transversal a una orientación longitudinal (A) del módulo de siembra.

3. Máquina agrícola combinada según una de las reivindicaciones anteriores, estando el montante delantero (54) montado en el soporte de enganche (60) de manera amovible, ajustable o fija.

4. Máquina agrícola combinada según una de las reivindicaciones anteriores, incluyendo el montante delantero (54) un elemento de enganche (543) en su parte superior (541), preferentemente una mordaza.

5. Máquina agrícola combinada según una de las reivindicaciones anteriores, estando el montante delantero (54) configurado para sostener un elemento de enterramiento de abono (31) en su parte inferior (542).

6. Máquina agrícola combinada según una de las reivindicaciones 1 a 6, siendo el soporte de enganche (60) una viga que se extiende a lo largo de toda la anchura de la máquina.

7. Máquina agrícola combinada según una de las reivindicaciones 1 a 6, presentando el soporte de enganche (60) una pluralidad de partes de enganche (61).

8. Máquina agrícola combinada según una de las reivindicaciones anteriores, presentando el soporte de enganche (60) al menos una parte de enganche (61) con sección en cola de milano.

9. Máquina agrícola combinada según una de las reivindicaciones anteriores, estando el módulo de siembra (7) montado sobre el módulo de trabajo del suelo (6).

10. Máquina agrícola combinada según la reivindicación anterior, siendo la máquina agrícola combinada una máquina agrícola combinada suspendida.