ES3033154T3 - Magnetic nerve stimulator - Google Patents
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Abstract
Un aparato para estimulación muscular que comprende una plataforma con una superficie superior y una superficie inferior, un par de rieles transversales montados debajo de la superficie inferior de la plataforma, un trineo montado de forma deslizable en los rieles transversales, un par de rieles de trineo montados en el trineo, un soporte montado de forma deslizable en los rieles del trineo, un mango fijado al soporte, en donde el mango permite a un operador ajustar la ubicación del soporte a cualquier ubicación deseada debajo de la plataforma, un estimulador nervioso/muscular magnético montado en el soporte que incluye uno o más imanes y una o más bobinas eléctricas y un panel de control asociado operativamente con el estimulador nervioso/muscular magnético, controlando el panel de control la energía suministrada al estimulador nervioso/muscular magnético, en donde el estimulador nervioso/muscular magnético genera y dirige un campo magnético hacia la anatomía de un paciente posicionado en la superficie superior de la plataforma. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Estimulador nervioso magnético
Campo de la invención
Esta invención se refiere a la activación de los nervios mediante estimuladores tópicos para controlar o influir en músculos, tejidos, flujo sanguíneo, órganos, trastornos neuromusculares o sensaciones, incluido el dolor, en humanos y mamíferos.
Antecedentes de la invención
Una célula nerviosa puede excitarse de muchas maneras diferentes. Un método directo es aumentar la carga eléctrica dentro del nervio, aumentando así el potencial de membrana dentro del nervio con respecto al líquido extracelular circundante. Los dispositivos que se incluyen bajo el paraguas de la estimulación eléctrica funcional (FES) logran la excitación de los nervios estimulándolos directamente a través de electrodos que se colocan sobre la piel del paciente o in vivo junto al grupo de nervios objetivo. Los campos eléctricos necesarios para la transferencia de carga se generan a través de los cables de los electrodos. Los dispositivos FES son conocidos per se, por ejemplo, en el documento US 2014/330067. Dicho documento se queda corto en las características didácticas (VI) y (VII) de la reivindicación 1.
La FES se logra a través de un mecanismo que implica una reacción de semicelda. Los electrones fluyen en los cables y los iones fluyen en el cuerpo. En la interfaz electro-electrolítica se produce una reacción de semicelda para lograr el intercambio electrón-ion. Amenos que esta reacción de semicelda se mantenga en el régimen reversible, se producirá necrosis, en parte debido a la oxidación de la reacción de semicelda y en parte debido al desequilibrio químico que la acompaña.
La ventaja de la FES es que la estimulación se realiza a partir de electrodos extremadamente pequeños con niveles de corriente y voltaje muy bajos. La desventaja es que implica las reacciones de semicelda descritas anteriormente. La mayoría de los regímenes de rehabilitación que utilizan FES colocan los electrodos directamente sobre la piel. Se utiliza un gel conductor o una solución amortiguadora entre los electrodos y la superficie de la piel. La excitación a largo plazo del tejido nervioso o muscular generalmente va acompañada de irritación de la piel debido a la concentración de corriente en la interfaz electrodo/piel. Este problema se agrava cuando se requieren niveles de excitación mayores para una estimulación más completa o un reclutamiento del grupo nervioso.
La estimulación magnética crea los campos eléctricos necesarios para la transferencia de carga por inducción sin las desventajas de la FES. Los campos magnéticos que cambian rápidamente inducen campos eléctricos en el tejido biológico. Cuando está correctamente orientado y se logra la magnitud adecuada, el campo eléctrico inducido magnéticamente logra la transferencia de carga directamente al nervio que se va a excitar. Cuando el potencial de membrana localizado dentro del nervio aumenta con respecto a su nivel ambiental negativo normal de aproximadamente -90 milivoltios (este nivel es sensible al tipo de nervio y al pH local del tejido circundante), el nervio se "dispara", enviando una señal a la corteza motora del cerebro que, a su vez, envía una respuesta de proteína al grupo muscular objetivo para que se contraiga. Este mecanismo crea una verdadera respuesta neuromuscular entre el músculo y el cerebro.
La presente invención está diseñada específicamente para la estimulación externa no invasiva de nervios o grupos de nervios seleccionados. La excitación magnética tiene la característica atractiva de no requerir contacto del electrodo con la piel. Así, la estimulación puede conseguirse a través de ropa, vendajes e incluso férulas o yesos inmovilizadores. Esto supera el problema de las molestias y preserva la intimidad del paciente. En segundo lugar, debido a que no hay contacto directo, se pueden lograr niveles de excitación más fuertes sin irritación adicional de la piel. La presente invención proporciona la capacidad de lograr niveles más elevados de enfoque del campo magnético y por tanto de estimulación dentro del paciente. Junto con este mayor nivel de enfoque viene una cierta flexibilidad en el número de posibles aplicaciones que podrían abordarse. Además, el enfoque viene acompañado de un mayor nivel de eficiencia energética.
Por tanto, existe claramente una necesidad de un tratamiento y un sistema para la activación de los nervios mediante estimuladores tópicos para controlar o influir en los músculos, tejidos, órganos, o sensaciones, incluido el dolor, en humanos y mamíferos.
Resumen de la invención
Se proporciona aquí un aparato para estimulación muscular tal como se define en las reivindicaciones 1 a 12.
Descripción de los dibujos
Con el propósito de ilustrar la invención, se muestra en los dibujos una forma que se prefiere actualmente; entendiéndose, sin embargo, que esta invención no está limitada a los arreglos e instrumentalidades precisos mostrados.
La figura 1 es una vista proximal lateral de una realización de una mesa utilizada en la presente invención. La figura 2 es una vista proximal hacia abajo de una realización de una mesa utilizada en la presente invención. La figura 3 es una vista proximal lateral de una realización de una mesa utilizada en la presente invención. La figura 4 es una vista proximal lateral de una realización de una mesa utilizada en la presente invención. La figura 5 es una vista trasera de una realización de una mesa utilizada en la presente invención.
La figura 6 es una vista lateral de una realización de una mesa utilizada en la presente invención.
La figura 7 es una vista de una realización de la cuadrícula utilizada en una mesa en la presente invención. La figura 8 es una vista proximal de una realización de un trineo utilizado en la presente invención.
La figura 9 es una vista proximal de una realización de un trineo utilizado en la presente invención.
La figura 10 es una vista hacia abajo de una realización de un trineo utilizado en la presente invención.
La figura 11 es una vista frontal de una realización de un trineo utilizado en la presente invención.
La figura 12 es una vista lateral de una realización de un trineo utilizado en la presente invención.
La figura 13 es una vista proximal de una realización de un soporte utilizado en la presente invención.
La figura 14 es una vista frontal de una realización de un soporte utilizado en la presente invención.
La figura 15 es una vista proximal de una realización de un estimulador nervioso/muscular magnético utilizado en la presente invención.
La figura 16 es una vista proximal de una realización de un soporte para cable utilizada en la presente invención. La figura 17 es una realización de un diagrama de letras en el mango de la presente invención.
La figura 18 es una realización de un diagrama numérico en la tabla de la presente invención.
La figura 19 es una realización de un diagrama de letras en el mango y un diagrama de números en la mesa de la presente invención.
La figura 20 es una realización de un diagrama de letras en el mango y un diagrama de números en la mesa de la presente invención.
La figura 21 es una vista proximal de una realización de una cama utilizada en la presente invención.
La figura 22 es una vista proximal de una realización de una cama utilizada en la presente invención.
La figura 23 es una vista proximal de una realización de una silla utilizada en la presente invención.
La figura 24 es una vista proximal de una realización de una silla utilizada en la presente invención.
La figura 25 es una vista proximal de una realización de un carro móvil utilizado en la presente invención. Descripción detallada
La presente invención se describirá ahora con más detalle a continuación en la siguiente descripción detallada de la invención, en la que se describen algunas, pero no todas, realizaciones de la invención. De hecho, esta invención puede realizarse en muchas formas diferentes y no debe interpretarse como limitada a las realizaciones establecidas en este documento; más bien, estas realizaciones se proporcionan para que esta divulgación satisfaga los requisitos legales aplicables.
La terminología utilizada en este documento tiene el propósito de describir realizaciones particulares únicamente y no pretende limitar la invención. Tal como se utiliza en este documento, el término "y/o" incluye todas y cada una de las combinaciones de uno o más de los elementos enumerados asociados. Tal como se utilizan en este documento, las formas singulares "un", "una" y "el" pretenden incluir tanto las formas plurales como las singulares, a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Se entenderá además que los términos "comprende" y/o "que comprende", cuando se utilizan en esta especificación, especifican la presencia de características, pasos, operaciones, elementos y/o componentes indicados, pero no excluyen la presencia o adición de una o más otras características, pasos, operaciones, elementos, componentes y/o grupos de estos.
A menos que se defina lo contrario, todos los términos (incluidos los términos técnicos y científicos) utilizados en este documento tienen el mismo significado que comúnmente entiende una persona con conocimientos ordinarios en la técnica a la que pertenece esta invención. Se entenderá además que los términos, tales como los definidos en diccionarios de uso común, deben interpretarse como si tuvieran un significado que sea consistente con su significado en el contexto de la técnica relevante y la presente divulgación y no se interpretarán en un sentido idealizado o excesivamente formal a menos que así se definan expresamente en este documento.
Al describir la invención, se entenderá que se divulgan una serie de técnicas y pasos. Cada uno de ellos tiene un beneficio individual y cada uno puede utilizarse también junto con una o más, o en algunos casos todas, las otras técnicas divulgadas. Por consiguiente, en aras de la claridad, esta descripción se abstendrá de repetir cada combinación posible de los pasos individuales de manera innecesaria. Sin embargo, la especificación y las reivindicaciones deben leerse con el entendimiento de que dichas combinaciones están enteramente dentro del alcance de la invención y las reivindicaciones.
La presente invención tal como se define en las reivindicaciones 1 a 12 es un aparato 10 utilizado para tratar pacientes, tanto humanos como animales, por una variedad de dolencias. Los tratamientos incluyen, pero no se limitan a, relajación de espasmos musculares, prevención de atrofia resultante del desuso, aumento de la circulación sanguínea, reeducación muscular, estimulación muscular posquirúrgica, prevención de trombosis venosa y mantenimiento y/o aumento del intervalo de movimiento. Los tratamientos se realizan mediante un sistema de inducción magnética no invasivo llamado Inervación Magnética Extracorpórea (ExMI). El aparato 10 puede estimular tejido hasta 10 cm de profundidad sin necesidad de contacto con la piel. En uso, el hercio (Hz) afecta la frecuencia del pulso (contracción) y la cantidad de potencia afecta la profundidad. Una vez activado, el pulso magnético despolarizó los iones de potasio y sodio dentro de la pared celular. Esto hace que el músculo se contraiga a una frecuencia establecida por el sistema. La contracción es completamente involuntaria y se ha demostrado que crea nuevas vías neuronales entre el cerebro y el grupo muscular.
Física de la terapia REACT
Tabla 1
El uso del aparato se realiza de forma más sencilla en tres pasos.
1. El paciente se recuesta sobre la plataforma y el estimulador nervioso/muscular magnético se ajusta y se posiciona debajo de la región muscular deseada.
2. La potencia y los Hz se ajustan a los niveles deseados
3. El grupo muscular se trata durante el tiempo deseado.
La presente invención tal como se define en las reivindicaciones 1 a 12 incluye un aparato 10 para estimulación muscular que comprende una plataforma 20 con una superficie 22 superior y una superficie 24 inferior, un par de raíles 30 transversales están montados debajo de la superficie 24 inferior de la mesa 20 y un trineo 40 montado de forma deslizable en los raíles 30 transversales. La plataforma 20 puede ser una mesa 91 o una cama 92. Un par de raíles 45 de trineo están montados en el trineo 40 y un soporte 50 está montado de manera deslizable en los raíles 45 de trineo. Un mango 60 está fijado al soporte 50 y el mango 60 permite que un operador o una máquina ajusten la ubicación del soporte 50 a cualquier ubicación deseada debajo de la plataforma 20. Un estimulador 70 nervioso/muscular magnético está montado en el soporte 50 que incluye uno o más imanes 72 y una o más bobinas 74 eléctricas, y un panel 80 de control está asociado operativamente con el estimulador 70 nervioso/muscular magnético. Un panel 80 de control controla la potencia suministrada y la frecuencia (Hz) del estimulador 70 nervioso/muscular magnético que genera y dirige un campo magnético hacia la anatomía de un paciente posicionado en la superficie superior de la plataforma 22.
La presente invención tal como se define en las reivindicaciones 1 a 12 también incluye un aparato 10 para estimulación muscular que comprende una plataforma 20 con una superficie 22 superior y una superficie 24 inferior, uno o más pares de raíles 30 transversales montados debajo de la superficie 24 inferior de la plataforma 20 y uno o más trineos 40 montados de manera deslizable en cada par de raíles 30 transversales. La plataforma 20 puede ser una mesa 91 o una cama 92. Un par de raíles 45 de trineo están montados en cada trineo y un soporte 50 está montado de manera deslizable en cada par de raíles 45 de trineo. Un estimulador 70 nervioso/muscular magnético está montado en cada soporte 50 que incluye uno o más imanes 72 y una o más bobinas 74 eléctricas donde el estimulador 70 nervioso/muscular magnético genera y dirige un campo magnético hacia la anatomía de un paciente posicionado en la superficie 22 superior de la plataforma 20. Uno o más actuadores asociados operativamente con cada soporte 50 donde los actuadores mueven cada soporte 50 a lo largo del eje x y el eje y debajo de la plataforma a lo largo de los raíles 30 transversales y los raíles 45 de trineo. Un panel 80 de control está asociado operativamente con el estimulador 70 nervioso/muscular magnético, controlando el panel 80 de control la energía suministrada al estimulador 70 nervioso/muscular magnético. Una CPU/ordenador 90 de procesamiento está asociado operativamente con el panel 80 de control y los actuadores y uno o más procesadores, una memoria legible por ordenador y un medio de almacenamiento legible por ordenador asociado operativamente con la CPU/ordenador de procesamiento. Un módulo de tratamiento que incluye instrucciones de programación para ejecutar uno o más programas de tratamiento, dirigir cada soporte 50 a coordenadas específicas debajo de la plataforma 20 y suministrar a cada bobina 74 una cantidad de energía durante una duración a una frecuencia.
La presente invención tal como se define en las reivindicaciones 1 a 12 también incluye un aparato 10 para estimulación muscular que comprende una silla 94 que incluye un asiento 95 con una superficie superior y una superficie inferior, un respaldo 96 acoplado al asiento 95, teniendo el respaldo 96 una superficie superior y una superficie inferior, uno o más soportes 97 para brazos acoplados al asiento 95, teniendo los soportes 97 para brazos una superficie superior y una superficie inferior, y uno o más soportes 98 para piernas acoplados al asiento 95, teniendo los soportes 98 para piernas una superficie superior y una superficie inferior. Uno o más pares de raíles 30 transversales están montados debajo de la superficie inferior del asiento 95, el respaldo 96, los soportes 97 para brazos y/o los soportes 98 para piernas con uno o más trineos 40 montados de manera deslizable en cada par de raíles 30 transversales. Un par de raíles 45 de trineo están montados en cada trineo 40 y un soporte 50 está montado de manera deslizable en cada par de raíles 45 de trineo. Un estimulador 70 nervioso/muscular magnético está montado en cada soporte 50 que incluye uno o más imanes 72 y una o más bobinas 74 eléctricas donde cada estimulador 70 nervioso/muscular magnético genera y dirige un campo magnético hacia la anatomía de un paciente posicionado en la superficie superior del asiento 95, respaldo 96, soportes 97 para brazos y/o soportes 98 para piernas. Uno o más actuadores están asociados operativamente con cada soporte 50 donde los actuadores mueven cada soporte 50 a lo largo del eje x y el eje y debajo de las superficies de la silla a lo largo de los raíles 30 transversales y los raíles 45 de trineo. Un panel 80 de control está asociado operativamente con el estimulador 70 nervioso/muscular magnético, controlando el panel 80 de control la energía suministrada al estimulador 70 nervioso/muscular magnético. Una CPU/ordenador 90 de procesamiento está asociado operativamente con el panel 80 de control y los actuadores y uno o más procesadores, una memoria legible por ordenador y un medio de almacenamiento legible por ordenador asociado operativamente con la CPU/ordenador de procesamiento y un módulo de tratamiento que incluye instrucciones de programación para ejecutar uno o más programas de tratamiento, dirigiendo cada soporte a coordenadas específicas debajo de los elementos del sillón y suministrando a cada bobina una cantidad de energía durante una duración a una frecuencia.
El aparato 10 anterior puede incluir además uno o más soportes 99 para los pies acoplados a los soportes 98 para piernas o a la silla 94. Uno o más pares de raíles 30 transversales están montados debajo de la superficie inferior de los soportes 99 para los pies con uno o más trineos 40 montados de manera deslizable en cada par de raíles 30 transversales. Un par de raíles 45 de trineo están montados en cada trineo 40 y un soporte 50 está montado de manera deslizable en cada par de raíles 45 de trineo. Un estimulador 70 nervioso/muscular magnético está montado en cada soporte 50 que incluye uno o más imanes 72 y una o más bobinas 74 eléctricas donde cada estimulador 70 nervioso/muscular magnético genera y dirige un campo magnético hacia la anatomía de un paciente posicionado en la superficie superior de los soportes 99 para los pies. Uno o más actuadores están asociados operativamente con cada soporte 50 donde los actuadores mueven cada soporte 50 a lo largo del eje x y el eje y debajo de las superficies de la silla a lo largo de los raíles 30 transversales y los raíles 45 de trineo. Un panel 80 de control está asociado operativamente con el estimulador 70 nervioso/muscular magnético, controlando el panel 80 de control la energía suministrada al estimulador 70 nervioso/muscular magnético. Una CPU/ordenador 90 de procesamiento está asociado operativamente con el panel 80 de control y los actuadores y uno o más procesadores, una memoria legible por ordenador y un medio de almacenamiento legible por ordenador asociado operativamente con la CPU/ordenador de procesamiento y un módulo de tratamiento que incluye instrucciones de programación para ejecutar uno o más programas de tratamiento, dirigiendo cada soporte a coordenadas específicas debajo de los elementos del sillón y suministrando a cada bobina una cantidad de energía durante una duración a una frecuencia.
El aparato 10 para estimulación muscular según se define en las reivindicaciones 1 a 12 puede incluir un módulo de tratamiento que incluye programas con instrucciones de programación que se seleccionan para cada paciente individual en función de factores tales como el tratamiento seleccionado, el pronóstico, la edad, el nivel de condición física, los objetivos del tratamiento, las limitaciones físicas y las limitaciones fisiológicas. El módulo de tratamiento también incluye programas de tratamiento que operan simultáneamente múltiples estimuladores nerviosos/musculares magnéticos para generar patrones cruzados de campos magnéticos dentro de un paciente.
El aparato 10 para estimulación muscular tal como se define en las reivindicaciones 1 a 12 también puede incluir un diagrama de letras ubicado en el mango 60 que corresponde a una ubicación en el eje y para el soporte 50 y un diagrama de números ubicado en la plataforma 20 que corresponde a una ubicación en el eje x para el soporte 50. Una realización de esto se muestra en las figuras 17 y 18. El aparato 10 también puede incluir un diagrama de cuadrícula impreso en la superficie superior de la plataforma 22 (figura 7), donde el diagrama de cuadrícula muestra las ubicaciones correspondientes del diagrama de letras y del diagrama de números que permiten a un operador colocar el soporte 50 en un área debajo de la plataforma para dirigir el campo magnético hacia la anatomía de un paciente colocado en la superficie superior de la plataforma 22. El diagrama de cuadrícula también permite que un operador coloque correctamente a un paciente en la plataforma 20 para garantizar que se traten los grupos de músculos adecuados.
El aparato 10 también puede incluir un soporte 85 para cables (figura 16), en el que los cables para las bobinas eléctricas se enrutan a través del soporte 85 para cables para administrar y proteger los cables mientras se mueve el soporte 50. El estimulador 70 nervioso/muscular magnético dentro del aparato 10 está adaptado para estimular los nervios que provocan la contracción de los músculos ubicados dentro del campo magnético generado.
La superficie inferior de la plataforma 24 se puede empotrar y el estimulador 70 nervioso/muscular magnético se ubica dentro del área empotrada. Esto disminuye el grosor de la plataforma 20, permitiendo que el estimulador 70 nervioso/muscular magnético se ubique más cerca del paciente. El espesor de la plataforma 20 está en el intervalo de 0.1 a 3.0 cm, 0.2 a 3.0 cm, 0.3 a 3.0 cm, 0.4 a 3.0 cm, 0.5 a 3.0 cm, 0.6 a 3.0 cm, 0.7 a 3.0 cm, 0.8 a 3.0 cm, 0.9 a 3.0 cm, 1.0 a 3.0 cm, 1.5 a 3.0 cm, 2.0 a 3.0 cm, o cualquier combinación de estos.
El aparato 10 para estimulación muscular también incluye uno o más actuadores asociados operativamente con el soporte 50 donde los actuadores mueven el soporte 50 a lo largo del eje x y el eje y, ubicando el estimulador 70 nervioso/muscular magnético en cualquier ubicación deseada debajo de la plataforma 20. Una CPU/ordenador de procesamiento está asociada operativamente con el panel 80 de control y los actuadores y el almacenamiento electrónico están asociados operativamente con la CPU/ordenador de procesamiento. La CPU/ordenador de procesamiento es capaz de ejecutar uno o más programas almacenados en el almacenamiento electrónico, suministrar a las bobinas una cantidad específica de energía y ajustar la longitud de onda generada, dirigiendo el soporte 50 a coordenadas específicas en la plataforma 20 durante una duración específica.
El aparato 10 para estimulación muscular también incluye un escáner óptico o almohadilla de presión asociado operativamente con el panel 80 de control y la CPU/ordenador 90 de procesamiento que son capaces de detectar un paciente y un módulo sensor que incluye instrucciones de programación para detectar la ubicación del torso, la cabeza, los brazos y las piernas del paciente y transmitir datos del sensor a la CPU/ordenador 90 de procesamiento donde los datos del sensor son utilizados por el módulo de tratamiento para dirigir uno o más estimuladores 70 nerviosos/musculares magnéticos para llevar a cabo uno o más programas de tratamiento.
La presente invención también incluye una versión portátil del aparato 10 para estimulación muscular como se describió anteriormente. La unidad 75 móvil puede incluir un estimulador 70 nervioso/muscular magnético que está ubicado debajo de la superficie de una plataforma 20 y también puede incluir otro estimulador 70 nervioso/muscular magnético fijado a un brazo manipulable, lo que permite a un usuario ubicar el estimulador 70 nervioso/muscular magnético en cualquier ubicación deseada en un paciente. La versión portátil también puede incluir un único estimulador 70 nervioso/muscular magnético fijado a un brazo manipulable. La versión portátil también puede ser un diseño de asiento/taburete con un estimulador nervioso/muscular magnético fijo 70 ubicado debajo del asiento.
La presente invención permite que un único operador pueda controlar dos o más aparatos 10 desde una única CPU/ordenador 90 de procesamiento. Una CPU/ordenador de procesamiento puede incluir cualquier tipo de ordenador conocido en la técnica, incluidas, entre otras, ordenadores de escritorio, portátiles, tabletas, dispositivos inteligentes, teléfonos inteligentes o cualquier combinación de estos. La presente invención también puede controlarse de forma remota mediante cualquier dispositivo o tecnología conocida en la técnica, incluyendo, pero no limitado a, Internet (con cable o inalámbrica), Bluetooth, radiofrecuencia o cualquier combinación de estos.
El método para estimular músculos y/o grupos musculares específicos que no es de acuerdo con la invención reivindicada comprende los pasos de:
a. proporcionar un aparato 10 para estimulación muscular que comprende una mesa 20 con una superficie 22 superior y una superficie 24 inferior, un par de raíles 30 transversales están montados debajo de la superficie 24 inferior de la mesa 20 y un trineo 40 montado de manera deslizable en los raíles 30 transversales. Un par de raíles 45 de trineo están montados en el trineo 40 y un soporte 50 está montado de manera deslizable en los raíles 45 de trineo. Un mango 60 está fijado al soporte 50 y el mango 60 permite que un operador o una máquina ajusten la ubicación del soporte 50 a cualquier ubicación deseada debajo de la mesa 20. Un estimulador 70 nervioso/muscular magnético está montado en el soporte 50 que incluye uno o más imanes 72 y una o más bobinas 74 eléctricas, y un panel 80 de control está asociado operativamente con el estimulador 70 nervioso/muscular magnético. En el mango 60 se encuentra un diagrama de letras que corresponde a una ubicación en el eje y para el soporte 50 y en la mesa 20 se encuentra un diagrama de números que corresponde a una ubicación en el eje x para el soporte 50;
b. posicionar a un paciente sobre la superficie 22 superior de la mesa 20;
c. mover y ubicar el soporte 50 en una posición deseada debajo de la mesa 20 y el paciente;
d. activar el panel 80 de control para suministrar energía al estimulador 70 nervioso/muscular magnético y generar un campo magnético con el estimulador 70 nervioso/muscular magnético;
e. dirigir el campo magnético hacia la anatomía del paciente posicionado en la superficie 22 superior de la mesa 20 durante un período de tiempo deseado; y
f. repetir los pasos (c), (d) y (e) hasta completar el tratamiento del paciente.
El método para estimular músculos y/o grupos musculares específicos que no es de acuerdo con la invención reivindicada comprende los pasos de:
a. proporcionar un aparato 10 para estimulación muscular que comprende una plataforma 20 con una superficie 22 superior y una superficie 24 inferior, uno o más pares de raíles 30 transversales montados debajo de la superficie 24 inferior de la plataforma 20, uno o más trineos 40 montados de manera deslizable en cada par de raíles 30 transversales, un par de raíles 45 de trineo montados en cada trineo 40, un soporte 50 montado de manera deslizable en cada par de raíles 45 de trineo y un estimulador 70 nervioso/muscular magnético montado en cada soporte 50 que incluye uno o más imanes 72 y una o más bobinas 74 eléctricas, donde el estimulador 70 nervioso/muscular magnético genera y dirige un campo magnético hacia la anatomía de un paciente posicionado en la superficie superior de la plataforma. Uno o más actuadores están asociados operativamente con el soporte 50 donde los actuadores mueven cada soporte 50 a lo largo del eje x y el eje y debajo de la plataforma a lo largo de los raíles 30 transversales y los raíles del trineo. Un panel 80 de control está asociado operativamente con el estimulador 70 nervioso/muscular magnético, controlando el panel 80 de control la energía suministrada al estimulador 70 nervioso/muscular magnético. Una CPU/ordenador 90 de procesamiento está asociado operativamente con el panel 80 de control y los actuadores y uno o más procesadores, una memoria legible por ordenador y un medio de almacenamiento legible por ordenador están asociados operativamente con la CPU/ordenador de procesamiento. Un módulo de tratamiento que incluye instrucciones de programación para ejecutar uno o más programas de tratamiento, dirigir cada soporte 50 a coordenadas específicas debajo de la plataforma 20 y suministrar a cada bobina 72 una cantidad de energía durante una duración a una frecuencia;
b. posicionar a un paciente sobre la superficie 22 superior de la plataforma 20;
c. mover y ubicar cada soporte 50 en una posición deseada debajo de la plataforma 20 y el paciente utilizando la CPU/ordenador de procesamiento;
d. activar el módulo de tratamiento y seleccionar uno o más programas de tratamiento para tratar al paciente; e. ejecutar uno o más programas de tratamiento para activar el panel de control para suministrar energía al estimulador nervioso/muscular magnético y generar un campo magnético con el estimulador nervioso/muscular magnético;
f. dirigir el campo magnético hacia la anatomía del paciente posicionado en la superficie superior de la plataforma 20 durante un período de tiempo deseado; y
g. repitiendo los pasos (c), (d), (e) y (f) hasta completar el tratamiento del paciente.
Los métodos anteriores que no están de acuerdo con la invención reivindicada pueden incluir además un diagrama de cuadrícula impreso en la superficie 22 superior de la mesa 20, donde el diagrama de cuadrícula muestra las ubicaciones correspondientes del diagrama de letras y del diagrama de números, lo que permite que un operador coloque el soporte 50 en un área debajo de la mesa 20 para dirigir el campo magnético hacia la anatomía de un paciente colocado en la superficie 22 superior de la mesa 20. El método como se describe, donde el estimulador 70 nervioso/muscular magnético está adaptado para estimular los nervios que provocan la contracción de los músculos ubicados dentro del campo magnético generado.
Los métodos anteriores que no están de acuerdo con la invención reivindicada pueden incluir además uno o más actuadores asociados operativamente con cada soporte 50 donde los actuadores mueven el soporte 50 a lo largo del eje x y el eje y, ubicando el estimulador 70 nervioso/muscular magnético en cualquier ubicación deseada debajo de la mesa. Una CPU/ordenador de procesamiento está asociada operativamente con el panel 80 de control y los actuadores y el almacenamiento electrónico están asociados operativamente con la CPU/ordenador de procesamiento. La CPU/ordenador de procesamiento es capaz de ejecutar uno o más programas almacenados en la memoria electrónica, suministrar a las bobinas una cantidad específica de energía y ajustar la longitud de onda generada, dirigiendo el soporte 50 a coordenadas específicas en la mesa durante una duración específica.
Los métodos anteriores que no están de acuerdo con la invención reivindicada incluyen además un escáner óptico o almohadilla de presión asociado operativamente con el panel 80 de control y la CPU/ordenador 90 de procesamiento que son capaces de detectar un paciente y un módulo sensor que incluye instrucciones de programación para detectar la ubicación del torso, la cabeza, los brazos y las piernas del paciente y transmitir datos del sensor a la CPU/ordenador 90 de procesamiento donde los datos del sensor son utilizados por el módulo de tratamiento para dirigir uno o más estimuladores 70 nerviosos/musculares magnéticos para llevar a cabo uno o más programas de tratamiento.
El módulo de tratamiento incluye programas de tratamiento que operan simultáneamente múltiples estimuladores nerviosos/musculares magnéticos para generar patrones cruzados de campos magnéticos dentro de un paciente.
Cualquier método descrito en este documento puede incorporar cualquier elemento de diseño contenido en esta solicitud.
Al describir la invención, se entenderá que se divulgan una serie de técnicas y pasos. Cada uno de ellos tiene un beneficio individual y cada uno puede utilizarse también junto con una o más, o en algunos casos todas, las otras técnicas descritas. Por consiguiente, en aras de la claridad, esta descripción se abstendrá de repetir cada combinación posible de los pasos individuales de manera innecesaria. Sin embargo, la especificación y las reivindicaciones deben leerse con el entendimiento de que dichas combinaciones están enteramente dentro del alcance de la invención y las reivindicaciones.
La presente invención puede realizarse en otras formas sin alejarse de sus atributos esenciales y, en consecuencia, debe hacerse referencia a las reivindicaciones adjuntas, en lugar de a la especificación anterior, como indicación del alcance de la invención. La invención divulgada en este documento ilustrativamente puede practicarse adecuadamente en ausencia de cualquier elemento que no esté específicamente divulgado en este documento.
Claims (12)
1. Un aparato para estimulación muscular que comprende:
(I) una plataforma con una superficie superior y una superficie inferior;
(i) uno o más pares de raíles transversales montados debajo de la superficie inferior de la plataforma;
(ii) uno o más trineos montados de forma deslizable en cada par de raíles transversales;
(iii) un par de raíles de trineo montados en cada trineo;
(iv) un soporte montado de forma deslizable en cada par de raíles del trineo;
(II) un estimulador nervioso o muscular magnético montado en cada soporte que incluye uno o más imanes y una o más bobinas eléctricas;
(v) en el que el estimulador nervioso o muscular magnético es capaz de generar y dirigir un campo magnético hacia la anatomía de un paciente posicionado en la superficie superior de la plataforma;
(vi) uno o más actuadores asociados operativamente con cada soporte;
(vii) en el que los actuadores están configurados para mover cada soporte a lo largo del eje x y el eje y debajo de la plataforma a lo largo de los raíles transversales y los raíles del trineo;
(III) un panel de control asociado operativamente con el estimulador nervioso o muscular magnético, controlando el panel de control la energía suministrada al estimulador nervioso o muscular magnético;
(IV) una CPU u ordenador de procesamiento asociada operativamente con el panel de control y los actuadores; y uno o más procesadores, una memoria legible por ordenador y un medio de almacenamiento legible por ordenador asociados operativamente con la CPU u ordenador de procesamiento;
(V) un módulo de tratamiento que incluye instrucciones de programación para ejecutar uno o más programas de tratamiento, dirigir cada soporte a coordenadas específicas debajo de la plataforma y suministrar a cada bobina una cantidad de energía durante una duración a una frecuencia,
(VI) un escáner óptico o almohadilla de presión asociado operativamente con el panel de control y la CPU u ordenador de procesamiento que sean capaces de detectar a un paciente; y
(VII) un módulo sensor que incluye instrucciones de programación para detectar la ubicación del torso, la cabeza, los brazos y las piernas del paciente y transmitir datos del sensor a la CPU o la ordenador de procesamiento; (viii) en el que los datos del sensor pueden ser utilizados por el módulo de tratamiento para dirigir uno o más estimuladores nerviosos/musculares magnéticos para llevar a cabo uno o más programas de tratamiento.
2. Aparato para estimulación muscular según la reivindicación 1, en el que el módulo de tratamiento incluye programas con instrucciones de programación que se seleccionan para cada paciente individual en función de factores tales como el tratamiento seleccionado, el pronóstico, la edad, el nivel de condición física, los objetivos del tratamiento, las limitaciones físicas y las limitaciones fisiológicas.
3. El aparato para estimulación muscular de la reivindicación 1 incluye además uno o más soportes para cables, en el que los cables para las bobinas eléctricas se encaminan a través del soporte para cables para gestionar y proteger los cables mientras se mueve el soporte.
4. Aparato para estimulación muscular según la reivindicación 1, en el que la superficie inferior de la plataforma está empotrada y el estimulador nervioso o muscular magnético está ubicado dentro del área empotrada.
5. Aparato para estimulación muscular según la reivindicación 1, en el que el módulo de tratamiento incluye programas de tratamiento que están configurados para operar simultáneamente múltiples estimuladores nerviosos/musculares magnéticos para generar patrones cruzados de campos magnéticos dentro de un paciente.
6. Aparato para estimulación muscular según la reivindicación 1, en el que un único operador controla dos o más aparatos desde una única CPU u ordenador de procesamiento.
7. Un aparato según la reivindicación 1 que comprende:
(I) una silla que incluya:
(i) la plataforma en forma de asiento con una superficie superior y una superficie inferior;
(ii) un respaldo acoplado al asiento, teniendo el respaldo una superficie superior y una superficie inferior; (iii) uno o más soportes para brazos acoplados al asiento, teniendo los soportes para brazos una superficie superior y una superficie inferior;
(iv) uno o más soportes para las piernas fijados al asiento, teniendo los soportes para las piernas una superficie superior y una superficie inferior;
(II) en el que cada estimulador nervioso o muscular magnético es capaz de generar y dirigir un campo magnético hacia la anatomía de un paciente posicionado en la superficie superior del asiento, respaldo, soportes de brazos y/o soportes de piernas;
(xi) en el que los actuadores están configurados para mover cada soporte a lo largo del eje x y el eje y debajo de la silla a lo largo de los raíles transversales y los raíles del trineo;
(VI) un módulo de tratamiento que incluye instrucciones de programación para ejecutar uno o más programas de tratamiento, dirigir cada soporte a coordenadas específicas debajo de los elementos del sillón y suministrar a cada bobina una cantidad de energía durante una duración a una frecuencia.
8. Aparato para estimulación muscular según la reivindicación 7, en el que el módulo de tratamiento incluye programas con instrucciones de programación que se seleccionan para cada paciente individual en función de factores tales como el tratamiento seleccionado, el pronóstico, la edad, el nivel de condición física, los objetivos del tratamiento, las limitaciones físicas y las limitaciones fisiológicas.
9. Aparato para estimulación muscular según la reivindicación 7, en el que la superficie inferior de la plataforma está empotrada y el estimulador nervioso o muscular magnético está ubicado dentro del área empotrada.
10. El aparato para estimulación muscular de la reivindicación 7 comprende, además:
(i) un escáner óptico o una almohadilla de presión asociados operativamente con el panel de control y la CPU u ordenador de procesamiento que sean capaces de detectar a un paciente; y
(ii) un módulo sensor que incluye instrucciones de programación para detectar la ubicación del torso, la cabeza, los brazos y las piernas del paciente y transmitir los datos del sensor a la CPU o al ordenador de procesamiento; en el que los datos del sensor son utilizados por el módulo de tratamiento para dirigir uno o más estimuladores nerviosos o musculares magnéticos para llevar a cabo uno o más programas de tratamiento.
11. Aparato para estimulación muscular según la reivindicación 7 en el que el módulo de tratamiento incluye programas de tratamiento que operan simultáneamente múltiples estimuladores nerviosos o musculares magnéticos para generar patrones cruzados de campos magnéticos dentro de un paciente.
12. Aparato para estimulación muscular según la reivindicación 7, en el que un único operador controla dos o más aparatos desde una única CPU o ordenador de procesamiento.
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