ES3034809T3 - Friction damper - Google Patents

Abstract

Un amortiguador de fricción comprende una carcasa (2) con un eje longitudinal (3), un émbolo (4) desplazable a lo largo de dicho eje, una unidad de fricción (33) para generar una fuerza de fricción direccional sobre el émbolo (4). Dicha unidad de fricción (33) comprende al menos un forro de fricción (35) que se apoya contra el émbolo (4) por fricción, y un soporte del forro de fricción (34) sobre el que se sujeta dicho forro de fricción (35). El soporte del forro de fricción (34) se puede desplazar con respecto al émbolo (4) entre una posición extendida y una posición insertada. Además, comprende una unidad de conmutación (43) para ajustar la fuerza de fricción de forma variable. Dicha unidad de conmutación (43) comprende un actuador conmutable (44), un elemento de bloqueo (51) y una unidad de transmisión de fuerza (47, 48, 50, 52) conectada al actuador (44) y acoplada mecánicamente al elemento de bloqueo (51). (47, 48, 50, 52) comprende un husillo roscado (50). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Amortiguador de fricción

La presente solicitud de patente reivindica la prioridad de la solicitud de patente alemana DE 102022209864.1.

La invención se refiere a un amortiguador de fricción.

Amortiguadores de fricción para lavadoras se conocen por los documentos US 2018/0073589 A1, US 2015/0354653 A1 y US 2008/0256986 A1.

Un amortiguador de fricción dependiente de la dirección se conoce por el documento EP 3 869 062 A1. Este amortiguador de fricción presenta una unidad de conmutación con la que se puede ajustar de forma variable una fuerza de fricción generada por el amortiguador de fricción. Para ello, la unidad de conmutación dispone de un actuador conmutable y un elemento de bloqueo acoplado mecánicamente.

El objetivo de la presente invención es mejorar el establecimiento variable de la fuerza de fricción y, por tanto, la aplicabilidad del amortiguador de fricción.

Este objetivo se consigue de acuerdo con la invención mediante un amortiguador de fricción con las características indicadas en la reivindicación 1.

De acuerdo con la invención, se ha reconocido que la fuerza de fricción de un amortiguador de fricción puede establecerse ventajosamente de forma variable si una unidad de conmutación presenta una unidad de transmisión de fuerza que acopla mecánicamente de forma ventajosa un actuador a un elemento de bloqueo. La unidad de transmisión de fuerza comprende un husillo roscado que garantiza el posicionamiento preciso del elemento de bloqueo mediante el actuador conmutable. En particular, el husillo roscado permite una transmisión robusta de la fuerza del actuador al elemento de bloqueo.

El actuador es al menos de efecto simple y puede realizarse para que sea de efecto doble, lo que permite la conmutación activa en direcciones diferentes, en particular opuestas, en particular en direcciones lineales opuestas. Esto simplifica el accionamiento del elemento de bloqueo a lo largo de una dirección de desplazamiento. En particular, el actuador está realizado de tal manera que puede conmutarse activamente en al menos una dirección y, en cualquier caso, no impide el accionamiento del elemento de bloqueo en la dirección opuesta. En particular, el elemento de bloqueo puede desplazarse en sentido contrario mediante una fuerza externa.

Alternativamente, el actuador puede estar realizado para que sea de efecto simple, es decir, para que solo pueda conmutarse activamente en una de las dos direcciones lineales.

El amortiguador de fricción es adecuado en particular para su uso en una lavadora o secadora.

La fuerza de fricción es generada por una unidad de fricción dependiente de la dirección. La fuerza de fricción actúa sobre un empujador que puede desplazarse a lo largo de un eje longitudinal de una carcasa del amortiguador de fricción. La fuerza de fricción generada por la unidad de fricción depende de la dirección, en particular de la dirección de desplazamiento del empujador, es decir, a lo largo de una dirección de extracción del empujador de la carcasa o a lo largo de una dirección de inserción del empujador en la carcasa. Dependiente de la dirección significa que la fuerza de fricción en la dirección de inserción difiere de la fuerza de fricción en la dirección de extracción. En particular, la fuerza de fricción que actúa en la dirección de extracción, también denominada fricción de extracción, es mayor que la fuerza de fricción que actúa en la dirección de inserción, también denominada fricción de inserción. Para generar la fuerza de fricción, la unidad de fricción presenta al menos un revestimiento de fricción, que está en contacto de fricción con el empujador.

La fuerza de fricción puede establecerse de forma variable mediante la unidad de conmutación. En particular, la magnitud de la fuerza de fricción puede ajustarse de forma variable, en particular de manera escalonada. En particular, la magnitud de la fuerza de fricción puede establecerse en función de la dirección y/o independientemente de la dirección. En particular, la magnitud de la fuerza de fricción se establece en la dirección de extracción y puede establecerse de forma variable en la dirección de inserción, en particular aumentando a lo largo de la dirección de inserción. Esto significa que, cuanto más se introduce el empujador en la carcasa, mayor es la fuerza de fricción cuando se acciona el empujador en la dirección de inserción. La magnitud de la fuerza de fricción depende en particular de la amplitud, en particular en un área de desplazamiento del soporte de revestimiento de fricción entre una posición de extracción y una posición de inserción. La posición de extracción y la posición de inserción del soporte del revestimiento de fricción dependen de la dirección de accionamiento del empujador. El empujador también se describe como tubo deslizante. La posición de extracción y la posición de inserción forman en cada caso de las denominadas posiciones extremas del soporte del revestimiento de fricción que definen una fuerza de fricción máxima o mínima. La magnitud de la fuerza de fricción depende en particular de la dirección.

La unidad de conmutación interactúa con la unidad de fricción para ajustar la fuerza de fricción de forma variable. Si la fuerza de fricción se establece mediante la unidad de conmutación para una posición extrema de un soporte de revestimiento de fricción de la unidad de fricción, la fuerza de fricción no depende en particular de la dirección, sino que es independiente de la dirección. Esto significa que la fuerza de fricción en las posiciones extremas del soporte de revestimiento de fricción es independiente de la dirección si esta viene determinada por la unidad de conmutación. En este caso, la fuerza de fricción es idéntica en la dirección de inserción y en la dirección de extracción. Las posiciones extremas son, en particular, una posición mínima y una posición máxima del soporte de revestimiento de fricción. En la posición mínima del soporte de revestimiento de fricción, se ejerce en particular una fuerza de inserción mínima sobre el empujador en la dirección de inserción. En la posición máxima, se ejerce en particular una fuerza de fricción máxima sobre el empujador en la dirección de inserción.

El soporte de revestimiento de fricción también puede adoptar al menos una posición intermedia entre las posiciones extremas. El soporte de revestimiento de fricción puede adoptar también distintas posiciones intermedias, en particular al menos dos posiciones intermedias, en particular al menos tres posiciones intermedias, en particular al menos cuatro posiciones intermedias, en particular al menos cinco posiciones intermedias, en particular al menos diez posiciones intermedias, en particular al menos 15 posiciones intermedias y, en particular, como máximo 20 posiciones intermedias. En particular, es posible fijar el soporte de revestimiento de fricción en la al menos una posición intermedia por medio de la unidad de conmutación de tal manera que el accionamiento del empujador en la dirección de inserción provoque un desplazamiento del soporte de revestimiento de fricción y modifique así la fuerza de fricción en la dirección de inserción, mientras que el accionamiento del empujador en la dirección de extracción no provoque un desplazamiento del soporte de revestimiento de fricción, de modo que actúe una fuerza de fricción constante en la dirección de extracción.

Resulta particularmente ventajoso utilizar la unidad de conmutación para bloquear el soporte del revestimiento de fricción en una posición máxima, de modo que se garantice la máxima fuerza de fricción, en particular con carreras cortas. Se considera que la carrera es corta cuando el movimiento axial del empujador es inferior al 25 % de la carrera máxima del amortiguador de fricción, en particular inferior al 20 %, en particular inferior al 15 %, en particular inferior al 10 %, en particular inferior al 5 % y en particular inferior al 2 %.

Una realización de la unidad de fricción con un soporte de revestimiento de fricción, en el que se sujeta el al menos un revestimiento de fricción, estando dispuesto el soporte de revestimiento de fricción de forma que pueda desplazarse con respecto al empujador entre una posición de extracción y una posición de inserción, permite la generación directa y sin complicaciones de la fuerza de fricción dependiente de la dirección. La unidad de fricción presenta en particular varios revestimientos de fricción, en particular exactamente dos, en particular más de dos, en particular al menos tres, en particular al menos cuatro y en particular como máximo veinte. La unidad de fricción actúa de manera pasiva. Un soporte de revestimiento de fricción, que está dispuesto en particular en la carcasa, puede utilizarse para generar la fricción de extracción o la fricción de inserción mediante su desplazamiento entre una posición de extracción y una posición de inserción. Al cambiar el soporte de revestimiento de fricción entre la posición de extracción y la posición de inserción, también se cambia la disposición del al menos un revestimiento de fricción con respecto al empujador. Esto cambia la magnitud de la fuerza de fricción, en particular, en función de la dirección de desplazamiento del empujador y, en particular, del cambio de posición resultante del soporte del revestimiento de fricción.

La unidad de conmutación sirve en particular para el bloqueo conmutable del soporte de revestimiento de fricción, en particular en la posición de extracción y/o en la posición de inserción. Mediante el bloqueo se bloquea del desplazamiento del soporte del revestimiento de fricción en la dirección de inserción y/o extracción. En las posiciones extremas del soporte de revestimiento de fricción, la disposición del al menos un revestimiento de fricción con respecto al empujador es fija, independientemente de la dirección de desplazamiento del empujador. En la disposición bloqueada del soporte de revestimiento de fricción, la magnitud de la fricción de extracción y de inserción es idéntica.

En particular, la unidad de fricción interactúa con el empujador de tal manera que el soporte de revestimiento de fricción se desplaza a la posición de extracción cuando el empujador se desplaza en la dirección de extracción y a la posición de inserción cuando el empujador se desplaza en la dirección de inserción. El desplazamiento de la unidad de fricción resulta directamente del desplazamiento del empujador, en particular debido a la fuerza de fricción entre el al menos un revestimiento de fricción y el empujador. El desplazamiento de la unidad de fricción está integrado en la secuencia de accionamiento habitual del amortiguador de fricción.

Una realización del elemento de bloqueo, que presenta una tuerca de husillo que coopera con el husillo roscado, permite una interacción ventajosa entre el elemento de bloqueo y el husillo roscado. El giro del husillo roscado provoca automáticamente un desplazamiento lineal del elemento de bloqueo. El hecho de que el elemento de bloqueo presente una tuerca de husillo que está realizada de manera integral en el elemento de bloqueo hace que la transmisión de la fuerza sea particularmente robusta.

Una realización del elemento de bloqueo de acuerdo con la reivindicación 2 garantiza una determinación eficaz de la fuerza de fricción. En particular, el elemento de bloqueo está en contacto directo con el soporte de revestimiento de fricción. En particular, el elemento de bloqueo puede desplazarse a una disposición espaciada con respecto al soporte de revestimiento de fricción. En esta disposición espaciada, la desplazabilidad del soporte de revestimiento de fricción no se ve obstaculizada. Si el elemento de bloqueo está dispuesto sin contacto con el soporte de revestimiento de fricción, el soporte de revestimiento de fricción está desbloqueado. En esta disposición del elemento de bloqueo, la unidad de fricción genera la fuerza de fricción dependiente de la dirección. Para la disposición bloqueada, el elemento de bloqueo presenta una superficie de contacto con la que el elemento de bloqueo se apoya en una superficie de bloqueo del soporte de revestimiento de fricción.

Una realización del elemento de bloqueo de acuerdo con la reivindicación 3 es sencilla y estable. En particular, el accionamiento del elemento de bloqueo y/o la interacción del elemento de bloqueo con el soporte de revestimiento de fricción no presenta complicaciones y es mecánicamente robusto.

Una entalladura del elemento de bloqueo de acuerdo con la reivindicación 4 simplifica el bloqueo del soporte de revestimiento de fricción. El soporte de revestimiento de fricción puede estar dispuesto en y/o sobre la entalladura del elemento de bloqueo. El elemento de bloqueo puede desplazarse a lo largo del eje longitudinal sin colisiones con respecto al soporte de revestimiento de fricción. Un amortiguador de fricción de este tipo permite un diseño compacto y robusto, que en particular ahorra espacio. La entalladura está realizada en particular como una abertura, en particular como una abertura de paso. La entalladura y, en particular, la abertura de paso presentan una superficie de base orientada, en particular, paralelamente al eje longitudinal y paralelamente al eje de inclinación. La entalladura, en particular la abertura de paso, se extiende sobre el elemento de bloqueo, en particular a partir de una cara inferior orientada hacia el soporte de revestimiento de fricción, a lo largo de una dirección de extensión orientada perpendicularmente a la superficie de base. En particular, la dirección de extensión está orientada perpendicularmente al eje longitudinal y perpendicularmente al eje de inclinación. También es concebible que la entalladura no se extienda completamente a través del elemento de bloqueo. La entalladura también puede extenderse desde una superficie lateral del elemento de bloqueo, en particular, a lo largo del eje de inclinación. En particular, es concebible que haya entalladuras a ambos lados del elemento de bloqueo para que el soporte de revestimiento de fricción se agarre alrededor del elemento de bloqueo como una lengüeta y sea guiado más allá del elemento de bloqueo.

Una realización del actuador de acuerdo con la reivindicación 5 permite una realización de pequeñas dimensiones de la unidad de conmutación. El amortiguador de fricción presenta un peso total reducido, en particular se simplifica el control electrónico y/o la regulación de la unidad de conmutación.

Cuando se activa, el actuador se conmuta y se desplaza a una posición tal que el elemento de bloqueo bloquea el soporte de revestimiento de fricción en una posición mínima con una fuerza de fricción mínima independiente de la dirección. El actuador también puede controlarse de forma que se bloqueen una o varias posiciones intermedias del soporte de revestimiento de fricción en las que la fuerza de fricción sea superior a la fuerza de fricción mínima. El actuador se acciona para ajustar la fuerza de fricción de forma selectiva y variable.

Una transmisión de acuerdo con la reivindicación 6 permite una potencia de accionamiento reducida para desplazar el elemento de bloqueo. En particular, la transmisión es un engranaje reductor. En particular, hay una reducción desde el actuador hasta el husillo roscado. En particular, el actuador puede presentar un piñón de accionamiento en el árbol del motor, que interactúa con el dentado interno del husillo de transmisión. El dentado interno está realizado integralmente en particular en una sección de manguito del husillo roscado y en particular está acoplado firmemente a la rosca de movimiento del husillo roscado.

Una realización del husillo roscado de acuerdo con la reivindicación 7 es sencilla. Se reduce el número de piezas para la realización del amortiguador de fricción. Si falla la alimentación eléctrica, en particular para el actuador, el elemento de bloqueo permanece en su posición momentánea gracias a la función de autorretención.

La autorretención también se conoce como autobloqueo. El autobloqueo del husillo roscado viene determinado esencialmente por el ángulo de avance de la rosca de movimiento del husillo roscado. Cuanto menor sea el ángulo de avance, mayor será la tendencia al autobloqueo. El ángulo de avance depende en particular del tipo de rosca, por ejemplo, una rosca trapezoidal o una rosca métrica.

En particular, el ángulo de avance es menor que el ángulo de fricción del emparejamiento de materiales del husillo roscado y la correspondiente tuerca de husillo. Para desplazar el elemento de bloqueo, el actuador en particular debe recibir energía en ambas direcciones. Puede haber al menos un elemento de almacenamiento de fuerza para soportar la conmutación a la posición extrema con la máxima fuerza de fricción. No es necesario que el actuador sea alimentado eléctricamente de manera permanente en las respectivas posiciones de bloqueo. La potencia de accionamiento eléctrica necesaria para la conmutación es baja. La función de seguridad a prueba de fallos se realiza mediante un circuito electrónico y los correspondientes elementos de almacenamiento de energía eléctrica, en particular condensadores.

Debido a la autorretención, se reduce el consumo de energía, ya que la alimentación eléctrica del actuador puede reducirse o desactivarse cuando el actuador con el elemento de bloqueo se encuentra en la posición mínima o en una posición intermedia.

Alternativamente, el husillo roscado de acuerdo con la reivindicación 8 puede realizarse sin autobloqueo. En particular, un husillo roscado está realizado sin autobloqueo cuando el ángulo de avance de la rosca de movimiento es mayor que el ángulo de fricción del emparejamiento material del husillo roscado y la tuerca del husillo. En este caso, el actuador sólo necesita ser alimentado eléctricamente en una dirección, en particular en la dirección hacia la posición de mínima fuerza de fricción. El soporte en la dirección opuesta, es decir, en la dirección de una posición de fuerza de fricción máxima, es posible, pero no obligatorio. Para mantener el elemento de bloqueo en la posición mínima, el actuador debe estar recibir alimentación eléctrica permanentemente. Cuando se elimina la tensión, el elemento de bloqueo y, por lo tanto, el soporte de revestimiento de fricción se desplaza automáticamente de nuevo a la posición máxima, en particular mediante el al menos un elemento mecánico de almacenamiento de fuerza.

Una unidad a prueba de fallos de acuerdo con la reivindicación 9 garantiza un funcionamiento fiable y, en particular, libre de daños y/o no destructivo del amortiguador de fricción en caso de un mal funcionamiento accidental. Este mal funcionamiento se produce, en particular, si el actuador conmutable se desactiva accidentalmente. La desactivación accidental se produce, por ejemplo, en el caso de un actuador si se omite involuntariamente la corriente, por ejemplo, en caso de corte de electricidad. En este caso ya no es posible conmutar el actuador. La unidad de seguridad garantiza que el elemento de bloqueo se desplace de forma fiable a una posición en la que el amortiguador de fricción presente un efecto de fricción máximo. Esta posición se denomina posición máxima.

En particular, la transmisión puede diseñarse de manera que se impida el desplazamiento involuntario del elemento de bloqueo, en particular hacia una posición inicial. En este tipo de diseño, el amortiguador de fricción presenta una llamada función de seguridad a prueba de fallos.

En particular si el husillo roscado está diseñado sin autobloqueo, la unidad de seguridad a prueba de fallos presenta en particular al menos un elemento de almacenamiento de fuerza, en particular dos o más elementos de almacenamiento de fuerza, realizados en particular como resorte o resortes mecánicos, en particular como resorte de compresión helicoidal. El al menos un elemento de almacenamiento de fuerza está dispuesto entre el elemento de bloqueo y la carcasa y está apoyado en la dirección axial. El al menos un elemento de almacenamiento de fuerza simplifica el retorno del elemento de bloqueo a una posición inicial. En particular, se prevén varios elementos de almacenamiento de fuerza, en particular exactamente dos. Los elementos de almacenamiento de fuerza están dispuestos en particular a ambos lados del husillo roscado y, en particular, de forma diametralmente opuesta al husillo roscado. En particular, el al menos un elemento de almacenamiento de fuerza está orientado paralelamente al eje longitudinal de la carcasa y está dispuesto en la dirección axial entre el elemento de bloqueo y la carcasa. El al menos un elemento de almacenamiento de fuerza está realizado en particular como resorte de compresión, en particular en forma de resorte helicoidal.

Una fuerza de resorte, es decir, una energía de resorte total, se imprime en el al menos un elemento de almacenamiento de fuerza mediante compresión axial. El elemento de almacenamiento de energía es un almacenador de energía. La unidad de almacenamiento de energía pone a disposición la cantidad de energía necesaria para desplazamiento de retorno el elemento de bloqueo y garantizar la función de seguridad a prueba de fallos, en particular en caso de interrupción inesperada de la alimentación eléctrica.

Cuando se desactiva el actuador, es decir, se interrumpe la alimentación eléctrica, el elemento de bloqueo y, en particular, el soporte de revestimiento de fricción se desplazan a la posición máxima como resultado de la fuerza de resorte y/o del movimiento de pivotante propio del soporte del revestimiento de fricción. En este caso, actúa la fuerza de fricción máxima. Al accionarse el actuador con una tensión elevada, el elemento de bloqueo se desplaza contra la fuerza de resorte a una posición mínima o intermedia y el soporte del revestimiento de fricción se bloquea en la respectiva posición, en particular en la posición mínima. En esta posición intermedia o posición mínima, actúa una fuerza de fricción reducida en comparación con la fuerza de rozamiento máxima y, en particular, mínima. Esto permite ajustar específicamente una fuerza de fricción reducida, en particular mínima.

El elemento de bloqueo se desplaza a la posición mínima contra la fuerza de resorte del al menos un elemento de almacenamiento de fuerza. De esta manera, se imprime una fuerza contraria en el elemento de almacenamiento de fuerza, que contrarresta el desplazamiento y la disposición del elemento de bloqueo en la posición mínima.

El elemento de bloqueo se desplaza fuera de la posición mínima o de una posición intermedia, en particular hacia la posición máxima, debido a la fuerza contraria impresa del elemento de almacenamiento de fuerza, en particular automáticamente cuando se desactiva el actuador, en particular cuando se interrumpe la alimentación eléctrica. En particular, la fuerza contraria ejercida por el elemento de almacenamiento de fuerza está dimensionada de tal manera que mueve de forma fiable el elemento de bloqueo y el actuador de vuelta a la posición máxima. En particular, el al menos un elemento de almacenamiento de fuerza garantiza un desplazamiento fiable del elemento de bloqueo con el actuador a la posición máxima en caso de un fallo de corriente accidental. La unidad a prueba de fallos garantiza el denominado funcionamiento a prueba de fallos del amortiguador de fricción. Es imposible que el amortiguador de fricción se accione accidentalmente con una fuerza de fricción reducida y, en particular, mínima en caso de fallo de corriente. Quedan excluidos los daños y/o la destrucción de los componentes que se han de amortiguar.

Si el husillo roscado está realizado para ser autoblocante de acuerdo con la reivindicación 8, la unidad de seguridad a prueba de fallos está realizada en particular mediante un almacén de energía eléctrica, en particular un condensador, y/o un circuito eléctrico. El circuito eléctrico puede generar una correspondiente señal de conmutación para devolver el actuador a la posición máxima, en particular cuando se desconecta la fuente de alimentación. Correspondientemente, la energía necesaria para el desplazamiento del elemento de bloqueo puede ser suministrada por el almacén de energía eléctrica, en particular el condensador.

En el caso de la autorretención, se utiliza una unidad de almacenamiento de energía eléctrica adicional para proporcionar energía eléctrica para activar la operación de conmutación a la posición máxima. El almacenamiento de energía eléctrica puede realizarse mediante uno o varios condensadores. El almacén de energía eléctrica proporciona un impulso de corriente para una operación de conmutación que sirve para liberar la función de autorretención del actuador. El posterior desplazamiento del actuador de vuelta a la posición máxima puede tener lugar automáticamente y, en particular, puede ser apoyado por al menos un elemento de almacenamiento de fuerza, en particular un resorte mecánico y la fuerza contraria impresa en él. La fuerza contraria depende de la realización de la unidad de almacenamiento de energía utilizada. Para garantizar la "función a prueba de fallos" en caso de autorretención, se prevé el dispositivo de control que puede proporcionar el impulso de corriente necesario para la operación de conmutación en caso de fallo de corriente.

En particular, el amortiguador de fricción presenta un dispositivo de control que sirve en particular para controlar el actuador, es decir, en particular para el suministro de energía controlada al actuador. La función a prueba de fallos puede realizarse ventajosamente con el dispositivo de control y, en particular, está garantizada de forma fiable. Sin embargo, el dispositivo de control también puede estar previsto si el amortiguador de fricción no presenta una función de seguridad a prueba de fallos.

En particular, el dispositivo de control presenta al menos uno o más componentes eléctricos, en particular componentes electromecánicos, en particular interruptores electromecánicos, en particular relés, y/o componentes electrónicos, en particular componentes electrónicos de conmutación, en particular transistores. Cuando se aplica la tensión de red, la unidad de almacenamiento de energía eléctrica adicional se carga eléctricamente. La conexión entre la unidad de almacenamiento de energía eléctrica y el actuador se separa mediante el componente eléctrico. En caso de corte de corriente, en particular involuntario, los componentes eléctricos garantizan que el almacenamiento de energía eléctrica se desconecte del equipo de carga, en particular de la tensión de red, y se conecte con el actuador. En particular, los componentes de conmutación eléctrica están configurados de tal manera que conectan el almacenamiento de energía eléctrica con el actuador en estado sin tensión.

Adicional o alternativamente, también es posible utilizar la energía eléctrica almacenada en el almacenamiento de energía eléctrica para controlar el dispositivo de control, en particular, mediante transistores.

Si el husillo roscado presenta un efecto de autobloqueo proporcional, en particular reducido, el elemento de bloqueo puede desplazarse de nuevo a la posición máxima al menos proporcionalmente mediante el al menos un elemento de almacenamiento de fuerza. Adicionalmente, se puede proporcionar una energía de retorno mediante un correspondiente circuito eléctrico y/o un almacén de energía eléctrica, en particular un condensador, como se conoce para el caso de un husillo roscado con autobloqueo. La ventaja de un husillo roscado sin autobloqueo consiste en que se necesita una tensión de retención reducida y, por tanto, una recudida necesidad de energía.

Un amortiguador de fricción con husillo roscado que no esté realizado de manera autoblocante permite un funcionamiento particularmente ventajoso, en particular alimentación eléctrica escalonada del actuador. En particular, se ha puesto de manifiesto que una tensión máxima, en particular de 12 V, solo es necesaria si debe realizarse una operación de conmutación, es decir, si el elemento de bloqueo debe desplazarse axialmente a través de la tuerca de husillo. Tales operaciones de conmutación son relativamente raras con respecto a la vida útil del amortiguador de fricción, de modo que el tiempo de conmutación integral es relativamente corto en relación con la vida útil del amortiguador de fricción. Correspondientemente, a la tensión máxima se recurre durante un tiempo relativamente corto. El actuador puede dimensionarse con tamaño reducido y/o de manera rentable.

Para mantener la tuerca del husillo con el elemento de bloqueo en una posición axial determinada, se requiere una tensión de retención relativamente baja, en particular de 3 V. La tensión de retención debe proporcionarse esencialmente de forma permanente. Como la tensión de retención se reduce considerablemente en comparación con la tensión máxima, el consumo total de energía para el funcionamiento de dicho amortiguador de fricción es reducido y, por tanto, ventajoso.

La inclinación del soporte de revestimiento de fricción de acuerdo con la reivindicación 10 simplifica el cambio entre la posición de extracción y la posición de inserción. En particular, el eje de inclinación está dispuesto firmemente a la carcasa. El eje de inclinación está orientado transversalmente y, en particular, perpendicularmente al eje longitudinal de la carcasa. En particular, el eje de inclinación está orientado esencialmente en perpendicular al eje longitudinal 3, siendo concebibles para el eje de inclinación desviaciones angulares de /- 15° con respecto a una orientación perpendicular al eje longitudinal. En particular, en la carcasa está dispuesto un pasador basculante en el que está articulado el soporte de revestimiento de fricción con una abertura basculante que permite su inclinación. El pasador basculante define el eje de inclinación. Así se simplifica la inclinación del soporte de revestimiento de fricción. El soporte de revestimiento de fricción también se conoce como pistón basculante.

En particular, el eje de inclinación está dispuesto a una distancia del eje longitudinal, en particular inclinado con respecto al eje longitudinal. Debido a la disposición distanciada del eje de inclinación con respecto al eje longitudinal, es posible inclinar el soporte de revestimiento de fricción, es decir, conmutar entre la posición de extracción y la posición de inserción. En particular, se aplica un par directamente al soporte de revestimiento de fricción en relación con el eje de inclinación en función del accionamiento del empujador en la dirección de inserción o en la dirección de extracción.

Una realización del soporte de revestimiento de fricción de acuerdo con la reivindicación 11 garantiza una disposición sin complicaciones y fiable del al menos un revestimiento de fricción en un alojamiento de revestimiento de fricción previsto para este fin. En particular, para cada revestimiento de fricción se prevé al menos un alojamiento de revestimiento de fricción, y en particular exactamente uno. En particular, varios alojamientos de revestimiento de fricción, en particular dos, están integrados en el soporte de revestimiento de fricción, estando dispuesto un revestimiento de fricción en cada alojamiento de revestimiento de fricción.

En particular, hay dos revestimientos de fricción que permiten una generación de fuerza de fricción mejorada, en particular más eficaz. Es concebible realizar los revestimientos de fricción de forma idéntica. Así se reduce el esfuerzo de fabricación del amortiguador de fricción. En particular, los revestimientos de fricción presentan en particular un contorno que se corresponde con el contorno exterior del empujador. Los revestimientos de fricción pueden apoyarse superficialmente en el empujador, en particular en toda su superficie. La generación de fuerza de fricción es eficaz. En particular, los revestimientos de fricción presentan un contorno de media concha. El contorno de media concha es una sección transversal tubular abierta. El contorno interior de la media concha es, en particular, una superficie envolvente y cilíndrica interior. También es concebible que el empujador presente una superficie transversal orientada perpendicularmente al eje longitudinal que no esté realizada de forma redonda, en particular que sea ovalada o poligonal. En este caso, el contorno interior del revestimiento de fricción se realiza correspondientemente. También es concebible que el revestimiento de fricción esté realizado como una o varias bandas de fricción. Una banda de fricción está realizada esencialmente plana. La banda de fricción es en particular flexible, de modo que la banda de fricción adopta el contorno correspondiente al empujador, en particular cuando se inserta en el alojamiento de revestimiento de fricción. En particular, el alojamiento de revestimiento de fricción presenta un contorno correspondiente al empujador.

Una realización del soporte de revestimiento de fricción de acuerdo con la reivindicación 12 permite una amortiguación de fricción eficaz. El al menos un revestimiento de fricción puede estar dispuesto en dirección radial con respecto al eje longitudinal entre el empujador dispuesto internamente y el soporte de revestimiento de fricción dispuesto externamente. En particular, el al menos un revestimiento de fricción es presionado contra el empujador en dirección radial por el soporte de revestimiento de fricción. El soporte de revestimiento de fricción con abertura de paso permite un diseño compacto de la unidad de fricción.

En particular, la abertura de paso presenta un contorno asimétrico perpendicular al eje longitudinal, al menos por secciones, y permite cambiar ventajosamente entre la posición de extracción y la posición de inserción. En particular, es posible la inclinación sin colisiones del soporte de revestimiento de fricción con respecto al empujador entre la posición de extracción y la posición de inserción. Una abertura de paso en el soporte de revestimiento de fricción proporciona el espacio libre necesario para conmutar entre la posición de extracción y la de inserción. Un contorno asimétrico de la abertura de paso viene dado, por ejemplo, porque el contorno presenta una línea divisoria. En particular, la abertura de paso presenta un contorno interior asimétrico. El contorno interior asimétrico puede estar realizado simétrico por secciones y estar realizado, por ejemplo, como segmento circular. Simétrico significa rotacionalmente simétrico con respecto al eje longitudinal. El contorno interior asimétrico presenta al menos una sección asimétrica, que en particular está realizada de forma no redonda. También se pueden prever varias secciones asimétricas, en particular realizadas separadas unas de otras. Es esencial que el contorno interior asimétrico no sea rotacionalmente simétrico con respecto al eje longitudinal, al menos por secciones. Asimétrico significa, en particular, no rotacionalmente simétrico con respecto al eje longitudinal orientado perpendicularmente al contorno. La línea divisoria es, en particular, una línea recta que corta en particular el eje longitudinal. La línea divisoria simboliza un plano divisorio que se extiende a lo largo del eje longitudinal. La línea divisoria también puede estar realizada curva o doblada. La línea divisoria divide el contorno de la abertura de paso en una sección de contorno simétrico, en particular redonda, y una sección de contorno asimétrico, en particular no circular. La sección de contorno simétrico y la sección de contorno asimétrico están separadas una de otra por la línea divisoria.

Adicional o alternativamente, la abertura de paso puede estar realizada con una primera sección de abertura de paso y una segunda sección de abertura de paso que presenten en cada caso un eje longitudinal de sección que estén dispuestos inclinados entre sí con un ángulo de inclinación, garantizando así que el soporte del revestimiento de fricción esté dispuesto con una primera o una segunda sección de abertura de paso paralela al eje longitudinal de la carcasa, en función de la posición de inclinación. Las secciones de abertura de paso presentan en cada caso un eje longitudinal de sección, que están dispuestos en ángulo entre sí. En particular, los ejes longitudinales de sección están orientados de tal manera que, en la posición de extracción del soporte de revestimiento de fricción, un primer eje longitudinal de sección está dispuesto en paralelo al eje longitudinal de la carcasa y un segundo eje longitudinal de sección está inclinado con respecto al eje longitudinal de la carcasa. Correspondientemente, en la posición de inserción, el eje longitudinal de la segunda sección es paralelo al eje longitudinal de la carcasa y el eje longitudinal de la primera sección está inclinado con respecto al eje longitudinal de la carcasa.

Un alojamiento de revestimiento de fricción de acuerdo con la reivindicación 13 permite alojar de forma fiable y segura el revestimiento de fricción en el soporte de revestimiento de fricción. El revestimiento de fricción se mantiene en el alojamiento de revestimiento de fricción, en particular en una dirección radial y/o en una dirección axial con respecto al eje longitudinal de la carcasa y/o al eje longitudinal de sección. En particular, el alojamiento del revestimiento de fricción presenta una profundidad que es ligeramente inferior al grosor del revestimiento de fricción, de modo que el revestimiento de fricción está permanentemente presionado contra el empujador en dirección radial. El alojamiento de revestimiento de fricción presenta una longitud orientada a lo largo del eje longitudinal que se corresponde aproximadamente con la longitud del revestimiento de fricción. De este modo, el revestimiento de fricción se mantiene de forma fiable en el alojamiento de revestimiento de fricción no pretensado axialmente. También es concebible pretensar el revestimiento de fricción en la dirección axial presentando el alojamiento de revestimiento de fricción una longitud menor que la longitud del revestimiento de fricción.

Si la abertura de paso está realizada con una sección transversal orientada perpendicularmente al eje longitudinal, que es variable a lo largo del eje longitudinal, se garantiza que, en función de la posición de inclinación del soporte de revestimiento de fricción, se garantice un contacto fiable del revestimiento de fricción con el empujador, al menos por secciones.

Los elementos de fijación del amortiguador de fricción de acuerdo con la reivindicación 14 permiten la fijación directa del amortiguador de fricción a partes que se mueven unas con respecto a otras, en particular una cuba de lavado y una carcasa de una lavadora.

Una unidad de sensor con un correspondiente transductor de desplazamiento de acuerdo con la reivindicación 15 permite una detección de señal mejorada para el funcionamiento del amortiguador de fricción. En particular, el transductor de desplazamiento es un transductor de desplazamiento magnético. Una lavadora equipada con un amortiguador de fricción de este tipo permite mejorar la funcionalidad, en particular la determinación de la cantidad de carga y/o la supervisión y el control de un ciclo de centrifugado. En particular, la unidad de sensor y/o el transductor de desplazamiento están integrados en el amortiguador de fricción. El amortiguador de fricción está realizado compacto y robusto.

Tanto las características indicadas en las reivindicaciones como las características indicadas en el siguiente ejemplo de realización de un amortiguador de fricción de acuerdo con la invención son adecuadas en cada caso, solas o en combinación entre sí, para perfeccionar el objeto de acuerdo con la invención. Las respectivas combinaciones de características no constituyen ninguna limitación en cuanto al perfeccionamiento del objeto de la invención, sino que esencialmente tienen únicamente carácter de ejemplo.

Más características, ventajas y detalles de la invención resultan de la siguiente descripción de ejemplos de realización con la ayuda del dibujo. Muestran:

la figura 1 una vista lateral de un amortiguador de fricción de acuerdo con la invención,

la figura 2 una representación en sección de acuerdo con la línea de sección II-II en la figura 1, con el soporte del revestimiento de fricción bloqueado en la posición mínima,

la figura 3 una representación correspondiente a la figura 2 con un soporte de revestimiento de fricción bloqueado en una posición máxima con una fuerza de fricción mínima independiente de la dirección,

la figura 4 una vista lateral del amortiguador de fricción girado 90° con respecto al eje longitudinal correspondientemente a la figura 1,

la figura 5 una vista en sección de acuerdo con la línea de sección V-V en la figura 4, con el soporte del revestimiento de fricción bloqueado en la posición mínima,

la figura 6 una representación correspondiente a la figura 5 con el soporte de revestimiento de fricción bloqueado en la posición máxima de acuerdo con la figura 3,

la figura 7 una representación en despiece en perspectiva del amortiguador de fricción.

Un amortiguador de fricción referenciado con el número 1 en su conjunto en las figuras 1 a 7 presenta una carcasa 2 con un eje longitudinal 3 y un empujador 4 que puede desplazarse a lo largo del eje longitudinal 3.

La carcasa 2 está realizada de varias piezas y comprende en particular una sección de carcasa tubular 5 y una sección de carcasa de amortiguación 6 conectada a ella. La carcasa 2 presenta una abertura de carcasa a través de la cual se guía el empujador 4 en la carcasa 2, en particular a través de la sección de carcasa de amortiguación 6 en la sección tubular de carcasa 5. En un extremo opuesto a la sección de carcasa de amortiguador 6, la sección de carcasa tubular 5 presenta un primer elemento de fijación 27 en forma de ojal de fijación. La sección de carcasa de amortiguación 6 se inserta en la sección de carcasa tubular 5 a lo largo del eje longitudinal 3, se apoya axialmente mediante un collar radial 7 en una superficie lateral frontal 8 de la sección de carcasa tubular 5 y se fija axialmente en la sección de carcasa tubular 5, en particular mediante una unión de enclavamiento no mostrada en detalle.

La sección de carcasa tubular 5 presenta una sección tubular 9 al menos por secciones a lo largo del eje longitudinal 3, cuyo contorno interior se corresponde con el contorno exterior del empujador. El contorno interior de la sección tubular 9 es mayor que el contorno exterior del empujador 4, de modo que el empujador 4 puede desplazarse axialmente sin contacto a lo largo del eje longitudinal 3 en la sección tubular 9. Se evita el contacto entre el contorno exterior del empujador 4 y el contorno interior de la sección tubular 9.

El empujador 4 es tubular y, en particular, está realizado esencialmente cilíndrico. De acuerdo con el ejemplo de realización mostrado, la sección tubular 9 está realizada como cilindro hueco. Correspondientemente al contorno exterior del empujador 4, el contorno interior de la sección tubular 9 también puede ser no circular, en particular puede ser ovalado o poligonal, en particular cuadrado, hexagonal u octogonal. Es esencial que el contorno exterior del empujador 4 sea constante a lo largo del eje longitudinal 3. La sección tubular 9 de la sección de carcasa tubular 5 está orientada concéntricamente con respecto al eje longitudinal 3. La sección de carcasa tubular 5 y la sección de carcasa de amortiguación 6 están realizadas en cada caso en particular de una sola pieza. Las secciones de carcasa 5, 6 están fabricadas en particular de un material plástico, en particular un material de plástico termoplástico.

Un transductor de desplazamiento 13 está fijado a un primer extremo 12, con el que el empujador 4 está dispuesto en el interior de la carcasa 2. Una unidad de sensor 14 se corresponde con el transductor de desplazamiento 13. El transductor de desplazamiento 13 comprende un imán permanente cilíndrico 15 que se sujeta al empujador 4 mediante un soporte de imán 16 fabricado de material plástico. El soporte de imán 16 presenta un alojamiento de imán en el que se puede insertar el imán permanente 15 frontalmente. El alojamiento de imán está realizado en forma de manguito. El imán permanente 15 se sujeta axialmente de forma fiable en el alojamiento de imán.

En un extremo opuesto al alojamiento de imán, el soporte de imán 16 presenta una sección de fijación 20 con la que el soporte del imán 16 puede empujarse axialmente sobre el empujador 4 y fijarse en él.

Una característica particularmente ventajosa del transductor de desplazamiento 13 es que puede conectarse opcionalmente al empujador 4, en particular en una fase posterior. En particular, es posible reequipar sin problemas un empujador 4 sin transductor de desplazamiento con el transductor de desplazamiento 13.

La unidad de sensor 14 comprende un sensor de desplazamiento magnético 22, que es adecuado para detectar la posición del imán permanente 15 y, por tanto, del empujador 4 con respecto a la carcasa 2. El sensor magnético de desplazamiento 22 se fija a la carcasa 2 y en particular a la sección de carcasa tubular 5 y en particular a la sección tubular 9 mediante un portasensor 23. El sensor de desplazamiento magnético 22 genera una señal de control que puede transmitirse a través de una primera línea de señal 24 a una unidad de control no mostrada en detalle. También es concebible que la señal se transmita de forma inalámbrica.

Para mejorar el rango de medición del sensor en combinación con la carrera mecánica del amortiguador de fricción 1, es ventajoso que el empujador 4 esté fabricado de un material no ferromagnético, en particular de plástico.

En particular, el empujador 4 y el soporte de imán 16 pueden fabricarse de una sola pieza, en particular de plástico. En particular, un segundo elemento de fijación 26 también puede fabricarse de una sola pieza con el empujador 4.

La señal de desplazamiento medida por la unidad de sensor 14 puede utilizarse en particular para controlar un programa de lavado de una lavadora para determinar la cantidad de carga y/o para supervisar y controlar un ciclo de centrifugado en una lavadora.

En un segundo extremo 25 opuesto al primer extremo 12, el empujador 4 presenta un segundo elemento de fijación 26, que está realizado como un ojo de fijación. El segundo elemento de fijación 26 se inserta frontalmente en el tubo deslizante del empujador 4, en particular con una sección de conexión, y se fija en él, en particular mediante molde por compresión. También son posibles procedimientos de unión como el encolado o la soldadura. El segundo extremo 25 del empujador 4 está dispuesto con el segundo elemento de fijación 26 fuera de la carcasa 2.

El amortiguador de fricción 1 puede estar articulado con los elementos de fijación 26, 27 en las partes que se han de amortiguar que se mueven unas respecto a otras. Por ejemplo, los elementos de fijación 26, 27 para amortiguar las oscilaciones de una lavadora están unidos, por un lado, a la carcasa de la lavadora y, por otro, a la cuba de lavado de la lavadora.

Un disco de apoyo 28 está dispuesto en la sección de carcasa de amortiguación 6 en un lado frontal orientado hacia la sección de carcasa tubular 5. El disco de apoyo 28 presenta dos dedos de guía axiales 29, que encajan en las correspondientes entalladuras 30 en un lado exterior de la sección de carcasa de amortiguación 6. El disco de apoyo 28 se posiciona de forma clara y fiable en la sección de la carcasa de amortiguación 6 y se sujeta en ella.

El disco de apoyo 28 presenta una abertura de paso. En la abertura de paso están dispuestos varios, en particular tres, elementos amortiguadores 31 y nervios guía 32. El disco de apoyo 28 forma una unidad de guía/amortiguación para amortiguar y centrar una desviación del empujador 4 transversalmente al eje longitudinal 3. Una unidad de guía/amortiguación de este tipo se conoce por el documento EP 1584730 A2. Con respecto al diseño y la función, en particular de los elementos de amortiguación 31 y los nervios de guía 32 se remite expresamente a este documento.

Se ha puesto de manifiesto como particularmente ventajoso para el disco de apoyo 28 que haya exactamente tres elementos de amortiguación 31 y exactamente tres nervios de guía 32, estando dispuesto exactamente un nervio guía 32 en cada caso entre cada dos elementos de amortiguación 31 dispuestos adyacentes en la dirección circunferencial. Debido a esta disposición alternante, los elementos de amortiguación 31 y los nervios de guía 32 están dispuestos en cada caso con un ángulo de apertura de 120° entre sí con respecto al eje longitudinal 3. En particular, la función de guía/amortiguación es independiente de la dirección con respecto a la desviación radial. En particular, esto significa que la función de guía/amortiguación radial del disco de apoyo 28 es independiente de la posición de instalación del amortiguador 1 en la lavadora. El amortiguador de fricción 1 puede utilizarse de forma flexible. La instalación del amortiguador de fricción es sencilla y sin complicaciones.

El amortiguador de fricción 1 presenta, además, una unidad de fricción 33. La unidad de fricción 33 comprende un soporte de revestimiento de fricción 34, en el que se sujetan dos revestimientos de fricción 35, en particular realizados idénticos, en cada caso en forma de media concha. Los revestimientos de fricción 35 están dispuestos en cada caso en un alojamiento de revestimiento de fricción 36, que está realizado como una depresión, en particular radial, en una superficie interior de una abertura de paso 37 del soporte de revestimiento de fricción 34.

Cuando el amortiguador de fricción 1 está montado, el empujador 4 es guiado a través de la abertura de paso 37. La abertura de paso 37 está realizada asimétrica en un plano perpendicular al eje longitudinal 3, al menos por secciones. La abertura de paso 37 presenta una primera sección de abertura de paso con un eje longitudinal de primera sección y una segunda sección de abertura de paso con un eje longitudinal de segunda sección. Los ejes longitudinales de sección están inclinados entre sí en un ángulo de inclinación n. El ángulo de inclinación está comprendido entre 5° y 60° y, en particular, entre 15° y 45°. Los alojamientos de revestimiento de fricción 36 están dispuestos en cada caso como depresiones en forma de ranura en la zona de la abertura de paso 37. La abertura de paso 37 está definida por una sección de paso esencialmente con forma tubular del soporte de revestimiento de fricción 34. Fuera de la sección de paso, en particular a una distancia de la abertura de paso 37, el soporte de revestimiento de fricción 34 presenta una sección de pivotado en la que está dispuesta una abertura de pivotado 38. La abertura de pivotado 38 sirve para la disposición pivotante del soporte del revestimiento de fricción 34 en la carcasa 2. Para ello, el soporte del revestimiento de fricción 34 está dispuesto de forma pivotante en la carcasa 2 con un elemento de conexión 39 en forma de perno. El elemento de conexión 39 es un perno de conexión. El elemento de conexión 39 puede introducirse transversalmente a través de una abertura lateral 40 en la sección de carcasa de amortiguación 6 para montar el soporte del revestimiento de fricción 34. El desplazamiento involuntario del perno de conexión 39 desde la abertura lateral 40 queda descartado con seguridad al insertar la sección de carcasa de amortiguación 6 en la sección de carcasa tubular 5. A continuación, el elemento de conexión 39 queda bloqueado en su posición por la sección de carcasa tubular 5.

El elemento de conexión 39 proporciona un eje de inclinación 41 alrededor del cual el soporte de revestimiento de fricción 34 puede disponerse de maneta inclinable en el elemento de conexión 39 y, por tanto, con respecto a la carcasa 2. El eje de inclinación 41 está orientado perpendicularmente al eje longitudinal 3 de la carcasa 2. El eje de inclinación 41 está orientado a cierta distancia del eje longitudinal 3. El eje de inclinación 29 y el eje longitudinal 3 no se cruzan. La relación posicional del eje de inclinación 41 y el eje longitudinal 3 en el espacio es angular.

El soporte de revestimiento de fricción 34 presenta al menos una y, en particular, varias superficies de bloqueo 42 en un lado exterior orientado en sentido contrario a la abertura de paso 37. En particular, las superficies de bloqueo 42 están realizadas en forma de peldaños o escaleras. En particular, las superficies de bloqueo 42 están dispuestas adyacentes entre sí en el lado exterior del soporte del revestimiento de fricción 34.

El soporte del revestimiento de fricción 34 está dispuesto completamente dentro de la carcasa 2 y, en particular, completamente dentro de la sección de carcasa de amortiguación 6. En particular, el soporte del revestimiento de fricción 34 está dispuesto en la carcasa 2 de tal manera que la abertura de paso 37 está orientada en alineación con el eje longitudinal 3.

El amortiguador de fricción 1 presenta una unidad de conmutación 43. La unidad de conmutación 43 comprende un actuador conmutable 44, que está realizado como motor eléctrico y, en particular, como motor de corriente continua. El actuador 44 se sujeta a la carcasa 2 mediante un soporte de actuador 54. En particular, el soporte de actuador 54 presenta una sección de manguito deslizante 55, que puede deslizarse sobre la sección tubular 9 de la carcasa 2. El soporte de actuador 54 puede enclavarse con dos pestañas de enclavamiento 56 dispuestas lateralmente en correspondientes elevaciones 57 de un lado exterior de la carcasa 2, en particular de la sección tubular de carcasa 5. En un lado exterior del soporte de actuador 54 están dispuestos correspondientes elevaciones 57 en las que se pueden enclavar y bloquear las pestañas de enclavamiento 56 del portasensor 23.

Para accionar el actuador 44, este se conecta a un cable de conexión 45 mediante una clavija. Un piñón de accionamiento 47 está fijado a un árbol de accionamiento de accionamiento 46 del motor eléctrico 44. El piñón de accionamiento 47 interactúa con un dentado interno 48 en un elemento de vaso 49. El piñón de accionamiento 47 y el dentado interno 48 forman una transmisión, en particular un engranaje reductor. El elemento de vaso 49 presenta una base de vaso orientada en sentido opuesto del piñón de accionamiento 47. Un husillo roscado está dispuesto en la base de vaso, en particular, fijado a la base de vaso. En particular, el husillo roscado 50 está moldeado de una sola pieza sobre el elemento de vaso 49. El husillo roscado 50 y la transmisión forman una unidad de transmisión de fuerza para transmitir el par de accionamiento del actuador 44 a un elemento de bloqueo 51. El elemento de bloqueo 51 forma parte de la unidad de conmutación 43. El elemento de bloqueo 51 está acoplado mecánicamente al actuador 44 mediante la unidad de transmisión de fuerza. El elemento de bloqueo 51 presenta una tuerca de husillo 52 que coopera con el husillo roscado 50, está fijada al elemento de bloqueo 51 y, en particular, está formada integralmente en el mismo.

El movimiento de accionamiento rotativo proporcionado por el actuador 44 se convierte en un movimiento lineal del elemento de bloqueo 51 mediante el husillo roscado 50 y la tuerca de husillo 52. La dirección de desplazamiento está orientada paralelamente al eje longitudinal 3.

El elemento de vaso 49 se apoya axialmente en una pared frontal de la carcasa 2, en particular de la sección de carcasa tubular 5, mediante un pasador de guía 53. El elemento de vaso 49 está montado de forma giratoria en la carcasa 2 mediante el pasador de guía 53.

El elemento de bloqueo 51 está realizado esencialmente en forma de marco y, en particular, de marco rectangular. Las direcciones principales del rectángulo se extienden en cada caso en una dirección paralela al eje longitudinal 3 y paralela al eje basculante 41.

El elemento de bloqueo 51 está realizado como corredera. El marco rectangular encierra una abertura 58 en dirección perpendicular al plano rectangular del marco. El soporte del revestimiento de fricción 34 es guiado a través de la abertura 58 en la disposición montada del amortiguador de fricción 1. En particular, la sección de pivotado del soporte de revestimiento de fricción 34 se guía a través de la abertura 58.

Las paredes laterales 59 del marco rectangular, que se extienden paralelas al eje longitudinal 3, presentan en cada caso un orificio oblongo de guía 60 a través del cual se guía el perno de conexión 39 en la disposición montada del amortiguador de fricción 1. El orificio oblongo de guía 60 permite el desplazamiento axial del elemento de bloqueo 51 en una dirección paralela al eje longitudinal 3.

En su extremo posterior, el elemento de bloqueo 51 presenta una superficie de contacto 61 que está dispuesta orientada hacia el soporte de revestimiento de fricción 34 y, en particular, hacia sus superficies de bloqueo 42. En particular, la superficie de contacto 61 sirve para el contacto con una de las superficies de bloqueo 42.

El amortiguador de fricción 1 está realizado con una unidad de seguridad a prueba de fallos que comprende dos elementos de almacenamiento de fuerza 62, que están realizados en cada caso como un resorte de compresión helicoidal de acuerdo con el ejemplo de realización mostrado. Los elementos de almacenamiento de fuerza 62 se apoyan entre el elemento de bloqueo 51 y la sección de carcasa de amortiguación 6. En una disposición mostrada en las figuras 3 y 6, los elementos de almacenamiento de fuerza 62 están relajados al máximo y, en particular, dispuestos con un pretensado mínimo. Moviendo el elemento de bloqueo 41 a la disposición mostrada en las figuras 2 y 5 se comprimen los elementos de almacenamiento de fuerza 62. Esto imprime una mayor fuerza de resorte en los elementos de almacenamiento de fuerza 62.

En particular, los dos elementos de almacenamiento de fuerza 62 están dispuestos lateralmente junto al marco rectangular del elemento de bloqueo 51. Para ello, el elemento de bloqueo 51 dispone de placas de presión laterales 63, previstas para aplicar la fuerza de presión a los elementos de almacenamiento de fuerza 62. Se remite expresamente al documento EP 3869062 A1 en lo que respecta a la función básica del amortiguador de fricción 1 en lo que respecta a la dependencia de la dirección y en lo que respecta a la capacidad de bloquear el soporte del revestimiento de fricción 34 en la carcasa 2.

De manera complementaria, para el ejemplo de realización representado en este caso, cabe destacar que es posible un diseño especialmente robusto y compacto, que permite una transmisión eficaz de la fuerza del actuador 44 al elemento de bloqueo 51 por medio de la transmisión y el husillo roscado 50. El ajuste del elemento de bloqueo 51 y, con ello, el bloqueo selectivo del soporte de revestimiento de fricción inclinable es posible de una manera sencilla y fiable, en la que el elemento de bloqueo 51 puede disponerse con la superficie de contacto 61 a una distancia del soporte de revestimiento de fricción 34 para permitir el pivotado libre del soporte de revestimiento de fricción 34 en la carcasa 2. Alternativamente, el elemento de bloqueo 51 puede desplazarse de tal manera que la superficie de contacto 61 se apoye contra una de las superficies de bloqueo 42 y permita una disposición bloqueada en una posición de pivotado deseada del soporte de revestimiento de fricción 34. En una posición de bloqueo, mostrada, por ejemplo, en la figura 3, se impide el pivotado del soporte del revestimiento de fricción 34. En esta disposición, el amortiguador de fricción 1 presenta propiedades de amortiguación constantes, es decir, independientes de la dirección.

De acuerdo con el ejemplo de realización mostrado, el husillo roscado 50 no es autoblocante. En cuanto se interrumpe la alimentación eléctrica del actuador 44, el elemento de bloqueo 51 se desplaza a la disposición mostrada en la figura 3. La razón de ello es la fuerza de resorte impresa en los elementos de almacenamiento de fuerza 62, que presiona el elemento de bloqueo 51, en particular las placas de presión 63, alejándolo de la abertura lateral 40 con el elemento de conexión 39. En la disposición mostrada en las figuras 3 y 6, el amortiguador de fricción 1 presenta un efecto de fricción máximo, de modo que, aunque se interrumpa involuntariamente el suministro eléctrico, el amortiguador de fricción 1 pasa a un estado de seguridad, en particular automáticamente.

En resumen, la estructura del amortiguador de fricción 1 se puede resumir funcionalmente sobre la base de su montaje de tal manera que, en primer lugar, la sección de carcasa del amortiguador 6 está premontada con la unidad de fricción 33 que comprende el soporte del revestimiento de fricción 34, el elemento de bloqueo 51, los elementos de almacenamiento de fuerza 62, el disco de apoyo 28, que se describe anillo de inserción, y el elemento de conexión tipo perno 39.

Un conjunto tubular está formado por el empujador 4, el soporte de imán 16 que sujeta el imán permanente 15 y el segundo elemento de fijación 26. A partir del primer conjunto y del conjunto tubular se forma un preconjunto que se monta en la sección de carcasa tubular 5, formando así el denominado amortiguador de base. La sección de carcasa tubular 5 está realizada en particular de una sola pieza.

Un conjunto motor comprende la sección de manguito deslizante 55, el actuador 44 y el portasensor 23 con el sensor de desplazamiento magnético 22 sujeto en él. Por último, el conjunto motor se monta en el amortiguador de base.

Alternativamente, es concebible realizar el husillo roscado con autobloqueo. En este caso, no es necesario alimentar eléctricamente el actuador 44 si el amortiguador de fricción está dispuesto en una disposición de rueda libre como de acuerdo con las figuras 2 y 5, en la que el efecto de fricción es mínimo o nulo. Para garantizar una transferencia a un estado de seguridad, la conmutación de vuelta al estado de máximo efecto de fricción puede posibilitarse mediante una operación de conmutación eléctrica, que se realiza en particular proporcionando una reserva de energía eléctrica en un elemento de almacenamiento eléctrico, en particular en un condensador.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Amortiguador de fricción que comprende

a. una carcasa (2) que presenta un eje longitudinal (3),

b. un empujador (4) desplazable a lo largo del eje longitudinal (3),

c. una unidad de fricción (33) para generar una fuerza de fricción dependiente de la dirección sobre el empujador (4), comprendiendo la unidad de fricción (33) al menos un revestimiento de fricción (35) que se apoya con fricción contra el empujador (4) y un soporte de revestimiento de fricción (34) en el que se sujeta el al menos un revestimiento de fricción (35), estando dispuesto el soporte de revestimiento de fricción (34) de forma que pueda desplazarse con respecto al empujador (4) entre una posición de extracción y una posición de inserción, d. una unidad de conmutación (43) para la determinación variable de la fuerza de fricción, comprendiendo la unidad de conmutación (43)

i. un actuador conmutable (44),

ii. un elemento de bloqueo (51),

iii. una unidad de transmisión de fuerza (47, 48, 50, 52) acoplada mecánicamente con el actuador (44) y con el elemento de bloqueo (51), comprendiendo la unidad de transmisión de fuerza (47, 48, 50, 52) un husillo roscado (50),

presentando el elemento de bloqueo (51) una tuerca de husillo (52) que coopera con el husillo roscado (50) y está realizada integralmente en el elemento de bloqueo (51).

2. Amortiguador de fricción de acuerdo con la reivindicación 1,caracterizado por queel elemento de bloqueo (51) presenta al menos una superficie de contacto (61) con la que el elemento de bloqueo (51) está en contacto en la disposición bloqueada con al menos una superficie de bloqueo (42) del soporte de revestimiento de fricción (34).

3. Amortiguador de fricción de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel elemento de bloqueo (51) está realizado como elemento deslizante desplazable linealmente, en particular perpendicularmente al eje de inclinación (41).

4. Amortiguador de fricción de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel elemento de bloqueo (51) presenta una abertura (58) para el desplazamiento sin colisión del elemento de bloqueo (51) a lo largo del eje longitudinal (3).

5. Amortiguador de fricción de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel actuador (44) está realizado como motor eléctrico, en particular como motor de corriente continua.

6. Amortiguador de fricción de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela unidad de transmisión de fuerza (47, 48, 50, 52) comprende una transmisión (47, 48), en particular un engranaje reductor.

7. Amortiguador de fricción de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel husillo roscado (50) está realizado con autobloqueo.

8. Amortiguador de fricción de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6,caracterizado por queel husillo roscado (50) está realizado sin autobloqueo.

9. Amortiguador de fricción de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado poruna unidad de seguridad a prueba de fallos (62) para una función de seguridad en caso de fallo del amortiguador de fricción para disponer el elemento de bloqueo (51) en una disposición bloqueada en el soporte de revestimiento de fricción (34) de tal manera que actúe una fuerza de fricción máxima independiente de la dirección.

10. Amortiguador de fricción de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel soporte de revestimiento de fricción (34) está dispuesto en la carcasa (2) de manera que puede bascular alrededor de un eje basculante (41), estando dispuesto el eje basculante (41) transversalmente al eje longitudinal (3).

11. Amortiguador de fricción de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el soporte de revestimiento de fricción (34) presenta al menos un alojamiento de revestimiento de fricción (36) en el que está dispuesto el al menos un revestimiento de fricción (35), habiendo en particular dos revestimientos de fricción (35) que presentan en particular en cada caso un contorno de media concha.

12. Amortiguador de fricción de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel soporte de revestimiento de fricción (34) presenta una abertura de paso (37) a través de la cual se guía el empujador (4), presentando la abertura de paso (37) un contorno al menos parcialmente asimétrico perpendicularmente al eje longitudinal (3).

13. Amortiguador de fricción de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel soporte de revestimiento de fricción (34) presenta una abertura de paso (37) a través de la cual se guía el empujador (4), estando configurado el alojamiento de revestimiento de fricción (36) como una depresión en la abertura de paso (37).

14. Amortiguador de fricción de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel amortiguador de fricción (1) presenta un primer elemento de fijación (26), en particular dispuesto en la carcasa (2), y un segundo elemento de fijación (25), en particular dispuesto en el empujador (4), para fijar partes móviles entre sí.

15. Amortiguador de fricción de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado poruna unidad de sensor (14), que comprende en particular un sensor de desplazamiento (22), y un transductor de desplazamiento, cuya posición axial con respecto al eje longitudinal (3) se detecta mediante la unidad de sensor (14), estando sujeto el transductor de desplazamiento (13) en particular en el empujador (4).