ES3034963T3 - Elevator monitoring system - Google Patents

Abstract

Un sistema de monitorización de ascensores que comprende uno o más sensores; un controlador configurado para: adquirir datos de los sensores; analizarlos para identificar un primer y un segundo evento, correspondiendo el primero al movimiento de la puerta del ascensor; y categorizar el primer evento basándose en los datos de los sensores correspondientes. La categorización del movimiento de la puerta del ascensor es útil para determinar características relacionadas con el estado del sistema. Por ejemplo, el número de veces que se ha abierto la puerta de la cabina del ascensor es un indicador útil del estado del sistema (que puede utilizarse para indicar la necesidad de mantenimiento). Adicionalmente, o alternativamente, el número de veces que la puerta de la cabina del ascensor ha experimentado un movimiento de inversión es un indicador útil del estado del sistema. Un movimiento de inversión es un movimiento de cierre que comenzó, pero no terminó, lo que resulta en la reapertura de la puerta del ascensor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de monitorización de ascensor

Campo técnico

Esta invención se refiere en general a un sistema de monitorización de ascensor. Más específicamente, esta invenciónción se refiere a un sistema de monitorización para monitorizar una puerta de ascensor, en particular categorizando o clasificando el movimiento de la puerta de una cabina de ascensor.

Antecedentes de la Invención

Los sistemas de ascensores se pueden monitorizar de varias maneras para establecer características relacionadas con el estado de salud operativa del sistema de ascensor. Algunas características de especial interés son las relativas al desplazamiento de la cabina de ascensor dentro del hueco. Otras características de especial interés son las relativas al funcionamiento de la(s) puerta(s) de la cabina de ascensor mientras ésta se encuentra en un rellano.

El documento US 2019/382238 A1 describe un método para monitorizar un sistema de transporte que incluye: detectar una firma vibratoria a lo largo de un primer eje aproximadamente equivalente a una firma vibratoria de un evento significativo y examinar firmas vibratorias para un evento secundario a lo largo de al menos uno del primer eje y un segundo eje del aparato de transporte durante al menos uno de un período de tiempo seleccionado después de la detección del evento significativo y un período de tiempo seleccionado antes de la detección del evento significativo.

Los documentos US 2020/0071125 A1 y US 2020/017333 A1 divulgan sistemas en los que se puede utilizar un micrófono para obtener huellas de audio. Un algoritmo puede categorizar cuáles de las huellas de audio son las puertas del ascensor abriéndose y cerrándose.

Compendio

De acuerdo con un primer aspecto de esta invención, se proporciona un sistema de monitorización de ascensor de acuerdo con la reivindicación 1.

La categorización del movimiento de la puerta de ascensor es útil para determinar las características relacionadas con el estado de salud del sistema de la puerta de ascensor. Por ejemplo, el número de veces que se ha abierto la puerta de la cabina de ascensor es un indicador útil del estado de salud del sistema de ascensor (que puede utilizarse para indicar la necesidad de mantenimiento). Además o alternativamente, el número de veces que la puerta de la cabina de ascensor ha experimentado un movimiento de inversión es un indicador útil del estado de salud del sistema de ascensor. Un movimiento de inversión es un movimiento de cierre que comenzó pero no terminó, lo que dio como resultado la reapertura de la puerta de ascensor.

Los sistemas existentes han utilizado la duración de un movimiento de puerta detectado para categorizarlo o clasificarlo basándose en el principio de que un movimiento de inversión de puerta generalmente toma más tiempo que un movimiento de apertura o cierre de puerta. Por ejemplo, en un movimiento de inversión de puerta, la puerta experimentará una operación de cierre parcial y una operación de apertura parcial que juntas generalmente serán más largas que un movimiento de apertura individual o una operación de cierre individual, por ejemplo, cuando la inversión fue causada por una obstrucción entre las puertas cuando estaban casi completamente cerradas. Sin embargo, también pueden ocurrir operaciones de inversión de puerta cortas, por ejemplo cuando una obstrucción bloquea la puerta muy poco tiempo después de comenzar a cerrarse. En tales casos, la duración del movimiento de la puerta puede ser menor que una operación de apertura o cierre normal y puede pasar desapercibida si se realiza un análisis basado únicamente en la duración. Por el contrario, el sistema de esta invención clasifica el movimiento de la puerta de ascensor basándose tanto en un primer evento como en un segundo evento en los datos del sensor. Esto mejora la confiabilidad de la categorización al tener en cuenta información adicional indicativa del tipo de movimiento que ocurre en la puerta de ascensor. En particular, al utilizar dos eventos separados en el análisis, el sistema puede basar la categorización en eventos que ocurrieron antes o después del evento de movimiento de la puerta de ascensor y que, por lo tanto, son indicativos del estado del sistema en el momento correspondiente.

El sensor o los sensores que se utilizan en el sistema de monitorización de ascensor pueden incluir cualquier número de sensores diferentes, como sensores de presión, sensores de luz, sensores de sonido, cámaras, detectores infrarrojos, sensores de carga, etc. En algunos ejemplos, el sensor o sensores comprenden un acelerómetro y el controlador está configurado para adquirir datos del acelerómetro. Se puede utilizar un acelerómetro para detectar aceleraciones (incluidas vibraciones) en el sistema y estas pueden utilizarse para identificar (entre otras cosas) el movimiento de las puertas de la cabina de ascensor. El o los sensores pueden comprender, además, otros sensores. Por ejemplo, uno o más sensores pueden comprender un sensor de presión que puede usarse para determinar el inicio y la detención del movimiento vertical de la cabina de ascensor dentro del hueco de ascensor.

En algunos ejemplos, el controlador está configurado para analizar los datos del acelerómetro para identificar el primer evento. En algunos ejemplos, el controlador puede estar configurado para analizar los datos del acelerómetro para identificar el segundo evento. En algunos ejemplos, el controlador puede estar configurado para utilizar otros datos del sensor (por ejemplo, datos del sensor de presión) para identificar el segundo evento.

En algunos ejemplos, la identificación del primer evento incluye la identificación de un período de movimiento de la puerta de ascensor entre dos períodos en los que la puerta de ascensor permanece estacionaria. El movimiento de la puerta tiende a estar representado por un período continuo de aceleración significativa (es decir, relativamente alta) en los datos del acelerómetro. Este período continuo de aceleración puede ser desde un estado de puerta completamente cerrada a un estado de puerta completamente abierta (un movimiento de apertura normal), o puede ser desde un estado de puerta completamente abierta a un estado de puerta completamente cerrada (un movimiento de cierre normal), o puede ser desde un estado de puerta completamente abierta a un estado de puerta parcialmente abierta/cerrada y de regreso a un estado de puerta completamente abierta (un movimiento de inversión).

En algunos ejemplos, el segundo evento puede ser un evento distinto a un evento de movimiento de la puerta de ascensor. En algunos ejemplos, el segundo evento es un evento de arranque de la cabina de ascensor o de parada de la cabina de ascensor. Un evento de inicio de la cabina de ascensor puede ser la salida de la cabina de ascensor desde un rellano. Un evento de parada de la cabina de ascensor puede ser la llegada de la cabina de ascensor a un rellano. Esta información es útil para la categorización de eventos de movimiento de puertas de ascensores, ya que se sabe con un alto grado de certeza que el primer movimiento de la puerta de un ascensor después de una parada de la cabina debe ser un evento de apertura de puerta. Del mismo modo, el último movimiento de la puerta de ascensor antes del arranque de la cabina debe ser un evento de cierre de puerta, ya que la cabina de ascensor no puede salir con las puertas abiertas.

En algunos ejemplos, el segundo evento es un evento de movimiento de puerta de ascensor anterior. Esta información es útil porque la comparación de un evento de movimiento de puerta de ascensor con otro evento de movimiento de puerta de ascensor de categoría conocida permite determinar una coincidencia (o no coincidencia) de categorías.

En algunos ejemplos, el segundo evento es un evento anterior de apertura de la puerta de ascensor. Por ejemplo, comparando el primer evento con un evento de apertura de puerta anterior y estableciendo que los datos del sensor para el primer evento corresponden (en un grado adecuado) a los datos del sensor para el segundo evento, se puede determinar que el primer evento también es un evento de apertura de puerta. Se apreciará que también se pueden realizar comparaciones similares cuando el segundo evento corresponde a un evento de cierre de puerta o cuando el segundo evento corresponde a un evento de inversión de puerta. Sin embargo, es particularmente conveniente utilizar un evento de apertura de puerta anterior como el segundo evento porque, como se trató anteriormente, los eventos de apertura de puerta se pueden identificar con alta confiabilidad basándose en la detección de un evento de parada de la cabina de ascensor y tomando el primer evento de movimiento de puerta después del evento de parada de la cabina de ascensor como un evento de apertura de puerta. Así, en algunos ejemplos, el segundo evento es el primer evento de apertura de la puerta de ascensor después del evento de parada de la cabina de ascensor más reciente. Se apreciará que el segundo evento puede ser un evento de apertura de puerta diferente (es decir, distinto del que siguió al evento de parada de la cabina más reciente). Por ejemplo, también se podría utilizar un evento de apertura de puerta inmediatamente después de un evento de parada de la cabina anterior (pero no el más reciente). Esto puede ser útil cuando los datos del sensor indican que el primer movimiento de la puerta de ascensor después del evento de parada de la cabina es de baja calidad y, por lo tanto, no es ideal para su uso en comparaciones futuras. En tales casos se puede utilizar un evento de apertura de puerta anterior y de mayor calidad. Este evento de apertura de puerta anterior puede ocurrir en el mismo rellano o en uno diferente, pero lo ideal es que ocurra en el mismo rellano ya que las señales de movimiento de la puerta pueden variar entre rellanos. Se apreciará que se aplican los mismos principios cuando se debe realizar la comparación con un evento de cierre de puerta anterior o un evento de inversión de puerta anterior.

En algunos ejemplos, el controlador está dispuesto para categorizar el primer evento basándose en una correspondencia de los datos del sensor para el primer evento y los datos del sensor para el segundo evento. La determinación de la correspondencia puede adoptar muchas formas diferentes. Por ejemplo, si bien podría requerirse una coincidencia exacta de los datos de los sensores para los dos eventos, la variabilidad de los datos de los sensores hace que esto no sea atractivo. Por el contrario, la correspondencia generalmente tendrá un cierto grado de correspondencia. Se puede utilizar cualquier algoritmo de coincidencia adecuado que permita cierto grado de desajuste en los datos y al mismo tiempo garantice una correspondencia general suficiente para brindar un alto nivel de confianza en que los dos eventos son de la misma categoría. En algunos ejemplos, los datos del sensor pueden procesarse para generar una firma que sea indicativa de un tipo de movimiento y la correspondencia de los datos del sensor para el primer evento y el segundo evento puede comprender generar la firma para cada evento y comparar las firmas para correspondencia. A modo de ejemplo, algunos elementos de una firma adecuada pueden incluir la dirección del movimiento de la puerta de ascensor según lo determina el acelerómetro, la duración del movimiento de la puerta de ascensor y el orden temporal relativo de la aceleración mínima y máxima dentro de los datos del acelerómetro. En algunos ejemplos, la firma puede comprender uno o más componentes de frecuencia de los datos de movimiento de la puerta.

La categorización del primer evento comprende al menos uno de los siguientes: categorizar el primer evento como un evento de apertura de puerta; categorizar el primer evento como un evento de cierre de puerta; y categorizar el primer evento como un evento de inversión de puerta. Se apreciará que no siempre es necesario utilizar todas estas categorías. Por ejemplo, puede ser suficiente identificar solo los eventos de inversión de puerta, o solo los eventos de apertura de puerta, o solo los eventos de cierre de puerta. En algunos ejemplos, el sistema de monitorización utiliza las categorías de apertura e inversión. En algunos ejemplos, se puede determinar que el número de eventos de cierre de puerta es igual al número de eventos de apertura de puerta durante una parada de rellano determinada, es decir, entre una parada de la cabina de ascensor y el siguiente arranque de la cabina de ascensor (lo que sería cierto si no se cometen errores en la categorización).

En algunos ejemplos, categorizar el primer evento implica ajustar un contador correspondiente a una categoría. El acto de hacer coincidir o no un conjunto de criterios equivale a realizar la categorización y el ajuste de un contador correspondiente en función de esa coincidencia o no equivale a registrar o almacenar la categorización. Se apreciará que en otros ejemplos la categorización puede almacenarse o registrarse de otras maneras. Por ejemplo, se puede generar una lista de eventos detectados, cada uno con una categoría determinada asociada. Sin embargo, el uso de un contador para registrar los eventos es suficiente para muchos fines o propósitos de análisis y el valor del contador proporciona una métrica de datos simple y de bajo costo que se puede transmitir con bajo consumo de energía y bajo costo a una estación de monitorización.

En algunos ejemplos, la categorización del primer evento se basa en la cantidad de tiempo transcurrido entre el primer evento y el segundo evento. Por ejemplo, en algunos sistemas, la cantidad de tiempo que una puerta de ascensor puede permanecer inactiva entre un evento de apertura de puerta y un evento de cierre de puerta es limitada (es decir, las puertas de ascensor siempre recibirán instrucciones de cerrarse después de un período de tiempo predefinido después de un evento de apertura). En tales casos, determinar que el tiempo transcurrido desde el último evento de movimiento de puerta ha excedido un período de tiempo umbral es un indicador confiable de que las puertas del ascensor están actualmente en un estado cerrado. En otras palabras, cuando el primer evento y el segundo evento son eventos de movimiento de puerta adyacentes (en el tiempo), el conocimiento de que el tiempo entre el primer y el segundo evento excede el tiempo máximo de inactividad de puerta abierta se puede utilizar para determinar con alta confiabilidad que el primer evento (el evento más reciente) es un evento de apertura de puerta. Por lo tanto, en algunos ejemplos cuando el segundo evento precede al primero por una cantidad de tiempo predeterminada, el controlador está dispuesto para categorizar el primer evento como un evento de puerta abierta.

En algunos ejemplos, la categorización del primer evento se basa en un estado previamente determinado de la puerta de ascensor. Por ejemplo, un evento de cierre de puerta completo se puede utilizar para establecer un estado del sistema en "puerta cerrada". Asimismo, se puede utilizar un evento de apertura total de puerta para establecer un estado del sistema en "puerta abierta". Se puede inferir que el siguiente movimiento de puerta después de un estado de "puerta cerrada" debe ser un evento de puerta abierta. Asimismo, se puede inferir que el siguiente movimiento de puerta después de un estado de "puerta abierta" debe ser un evento de cierre de puerta o un evento de inversión de puerta. Por lo tanto, basar la categorización del primer evento en un estado previamente determinado de la puerta de ascensor agrega información adicional y capacidad de diagnóstico adicional. Cuando el estado anterior de la puerta se combina con el análisis del primer y segundo evento, también se pueden determinar errores en el análisis. Por ejemplo, si un estado de puerta indica que la puerta está en un estado abierto y el primer evento también coincide con un segundo evento que fue un evento de apertura de puerta anterior, entonces se puede determinar que se ha producido un error (el sistema ha detectado dos eventos de apertura de puerta seguidos, sin detectar un evento de cierre de puerta intermedio) y se puede efectuar el tratamiento adecuado.

El análisis tratado en esta invención es particularmente aplicable a sistemas de bajo consumo que funcionan con una batería y/o una fuente de energía que recolecta energía. Este es el caso de los sistemas de monitorización o diagnóstico (por ejemplo, sistemas de mantenimiento basados en condiciones) que no tienen acceso directo a la maquinaria de accionamiento del ascensor y que, por lo tanto, deben determinar los movimientos de la cabina de ascensor y/o de la puerta de forma independiente. Es conveniente que estos sistemas funcionen con su propia fuente de energía (batería o recolección de energía) ya que esto hace que sea mucho más fácil y rápido instalarlos, especialmente como modernización de sistemas de ascensores más antiguos. Además, para facilitar la instalación, dichos sistemas se comunican convenientemente mediante transmisión inalámbrica para evitar la necesidad de conexiones cableadas. Como estas transmisiones inalámbricas consumen mucha energía, es muy conveniente minimizar la cantidad de datos a transmitir. Además, el tratamiento intensivo de señales para análisis complejos consume energía y también es deseable minimizar el tratamiento para conservar energía y extender la vida útil de la batería. Las tasas de muestreo más elevadas de los datos del sensor permiten un análisis y una determinación más precisos de los perfiles de movimiento. Sin embargo, las frecuencias de muestreo más altas consumen más energía y también el tratamiento de conjuntos de datos resultantes más grandes puede consumir más energía. En los ejemplos descritos en esta memoria, el análisis del movimiento de la puerta es lo suficientemente robusto para operar con velocidades o frecuencias de muestreo bajas y conjuntos de datos correspondientemente pequeños. De esta manera se reduce la capacidad de tratamiento manteniendo al mismo tiempo una alta confiabilidad en el diagnóstico y la monitorización. En algunos ejemplos, los datos del sensor (por ejemplo, los datos del acelerómetro) se adquieren a una velocidad o frecuencia de muestreo de no más de 100 muestras por segundo, o no más de 50 muestras por segundo, o no más de 20 muestras por segundo. Por supuesto, se apreciará que las técnicas de tratamiento descritas aquí también pueden aplicarse en casos en que la potencia y/o la transmisión de datos no son factores limitantes y, por lo tanto, en algunos ejemplos se puede utilizar cualquier velocidad o frecuencia de muestreo deseada.

Como se trató anteriormente, en algunos ejemplos el sistema de monitorización de ascensor está alimentado por una batería o un sistema de recolección de energía. Un sistema de recolección de energía puede comprender, por ejemplo, un sistema de carga inductiva o puede comprender un sistema térmico, cinético o eólico. En algunos ejemplos, el sistema de monitorización no está conectado a la red eléctrica. En los sistemas alimentados por baterías o por recolección de energía, el funcionamiento a bajo consumo se vuelve muy importante y, por lo tanto, la cantidad de tratamiento o intensivo, las velocidades o frecuencias de muestreo del sensor y las intensidades de transmisión inalámbrica se vuelven factores importantes para lograr una vida útil operativa adecuadamente larga entre servicios.

En algunos ejemplos, el sistema de monitorización es independiente del sistema de ascensor. Como se trató anteriormente, esto facilita la instalación ya que no se requieren conexiones comunicativas con los controladores del sistema existentes. De este modo, se puede lograr un control del estado de salud desde un sistema independiente y se agrega una capa de seguridad a los sistemas de detección y control de fallas dentro del propio sistema de ascensor.

Se apreciará que el sistema de monitorización puede estar diseñado para procesar datos en cualquiera de varios puntos diferentes dentro del sistema. En algunos ejemplos, los datos se procesan localmente en un dispositivo de monitorización que está montado en la cabina de ascensor (por ejemplo, en la puerta de la cabina de ascensor). El tratamiento de datos localmente en el punto de adquisición reduce la cantidad de transmisión inalámbrica de datos y, por lo tanto, reduce el consumo de energía, pero también aumenta la energía consumida en el tratamiento de los datos. En otros ejemplos, los datos pueden transmitirse a una ubicación remota para su tratamiento. La ubicación remota puede tener limitaciones de consumo de energía diferentes o menos estrictas y, por lo tanto, puede ser capaz de realizar análisis de datos más detallados y complejos. La ubicación remota puede ser una puerta de enlace en el sitio (es decir, en el mismo sitio que el ascensor) o puede estar en otro sitio remoto o en la nube. Cuando los datos se procesan localmente, los resultados (por ejemplo, las métricas de diagnóstico) pueden transmitirse directamente a una estación de monitorización local, remota o basada en la nube, o pueden transmitirse a dicho sistema de monitorización a través de una puerta de enlace local.

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un método de monitorización de un sistema de ascensor de acuerdo con la reivindicación 14.

Se apreciará que todas las características opcionales o de ejemplo tratadas anteriormente en relación con el sistema de monitorización pueden aplicarse de manera igualmente opcional a este método de monitorización de un sistema de ascensor.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una ilustración esquemática de un sistema de ascensor de acuerdo con un ejemplo de la presente invención;

la Figura 2 es una ilustración esquemática de un sistema de sensores para el sistema de ascensor de la Figura 1, según ejemplos de la presente invención;

la Figura 3 es una ilustración esquemática de la ubicación de un sistema de sensores para el sistema de ascensor de las Figuras 1 y 2, según ejemplos de la presente invención;

la Figura 4 es una ilustración esquemática de una unidad de detección o sensor según ejemplos de la presente invención;

la Figura 5 ilustra un proceso para monitorizar la puerta de ascensor;

la Figura 6 es un diagrama de flujo de un primer ejemplo de un proceso de monitorización de puertas; la Figura 7 es un diagrama de flujo de un segundo ejemplo de un proceso de monitorización de puertas; y

la Figura 8 muestra un algoritmo con pseudocódigo para un proceso de monitorización de puertas similar a la Figura 7.

Descripción detallada

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema 101 de ascensor que incluye una cabina 103 de ascensor, un contrapeso 105, un miembro 107 de tensión, un carril 109 de guía, una máquina 111, un sistema 113 de referencia de posición y un controlador 115. La cabina 103 de ascensor y el contrapeso 105 se conectan entre sí por el miembro 107 de tensión. El cable 107 de suspensión puede incluir o estar configurado como, por ejemplo, cuerdas, cables de acero y/o correas de acero revestido. El contrapeso 105 se configura para equilibrar una carga de la cabina 103 de ascensor y se configura para facilitar el movimiento de la cabina 103 de ascensor simultáneamente y en una dirección opuesta con respecto al contrapeso 105 dentro de un hueco 117 de ascensor y a lo largo del carril 109 de guía.

El miembro 107 de tensión se acopla a la máquina 111, que forma parte de una estructura superior del sistema 101 de ascensor. La máquina 111 está configurada para controlar el movimiento entre la cabina 103 de ascensor y el contrapeso 105. El sistema 113 de referencia de posición puede estar montado en una parte fija en la parte superior de un hueco 117 de ascensor, tal como sobre un soporte en un carril de guía, y puede estar configurado para proporcionar señales de posición relacionadas con una posición de la cabina 103 de ascensor dentro del hueco 117 de ascensor. En otras realizaciones, el sistema de referencia de posición 113 se puede montar directamente en un componente móvil de la máquina 111, o se puede ubicar en otras posiciones y/o configuraciones como se conoce en la técnica. El sistema de referencia de posición 113 puede ser cualquier dispositivo o mecanismo para monitorizar una posición de una cabina de ascensor y/o contrapeso, como se conoce en la técnica. Por ejemplo, sin limitación, el sistema de referencia de posición 113 puede ser un codificador, sensor u otro sistema y puede incluir detección de velocidad o frecuencia, detección de posición absoluta, etc., como apreciarán los expertos en la técnica.

El controlador 115 se ubica, como se muestra, en una sala 121 de control del hueco 117 de ascensor y se configura para controlar el funcionamiento del sistema 101 de ascensor, y en particular la cabina 103 de ascensor. Por ejemplo, el controlador 115 puede proporcionar señales de accionamiento a la máquina 111 para controlar la aceleración, desaceleración, nivelación, parada, etc. de la cabina 103 de ascensor. El controlador 115 también puede estar configurado para recibir señales de posición desde el sistema 113 de referencia de posición o de cualquier otro dispositivo de referencia de posición que se desee. Cuando se mueve hacia arriba o hacia abajo dentro del hueco 117 de ascensor a lo largo del carril 109 de guía, la cabina 103 de ascensor puede detenerse en uno o más rellanos 125 controlados por el controlador 115. Aunque se muestra en una sala 121 de control, los expertos en la técnica apreciarán que el controlador 115 puede ubicarse y/o configurarse en otras ubicaciones o posiciones dentro del sistema 101 de ascensor. En una realización, el controlador se puede ubicar de forma remota o en la nube.

La máquina 111 puede incluir un motor o mecanismo de accionamiento similar. De acuerdo con realizaciones de la invención, la máquina 111 está configurada para incluir un motor accionado eléctricamente. La fuente de alimentación para el motor puede ser cualquier fuente de alimentación, incluyendo una red eléctrica, que, en combinación con otros componentes, se suministra al motor. La máquina 111 puede incluir una polea de tracción que imparte fuerza al miembro 107 de tensión para mover la cabina 103 de ascensor dentro del hueco 117 de ascensor.

Aunque se muestra y describe con un sistema de cables que incluye el miembro 107 de tensión, los sistemas de ascensores que emplean otros métodos y mecanismos para mover una cabina de ascensor dentro de un hueco de ascensor pueden emplear realizaciones de la presente invención. Por ejemplo, se pueden emplear realizaciones en sistemas de ascensores sin cables que utilizan un motor lineal o propulsión con ruedas apretadas para dar movimiento a una cabina de ascensor. También pueden emplearse realizaciones en sistemas de ascensor sin cables que utilizan un elevador hidráulico para impartir movimiento a una cabina de ascensor. La Figura 1 es meramente un ejemplo no limitativo presentado con fines ilustrativos y explicativos.

En otras realizaciones, el sistema comprende un sistema de transporte que mueve pasajeros entre plantas y/o a lo largo de una sola planta. Tales sistemas de transporte pueden incluir escaleras mecánicas, cintas transportadoras de personas, etc. Por consiguiente, las realizaciones descritas en la esta memoria no se limitan a sistemas de ascensores, tales como los mostrados en la Figura 1. En un ejemplo, las realizaciones descritas en esta memoria pueden ser sistemas de transporte aplicables tales como un sistema 101 de ascensor y un aparato de transporte del sistema de transporte tal como una cabina 103 de ascensor del sistema 101 de ascensor. En otro ejemplo, las realizaciones descritas en esta memoria pueden ser sistemas de transporte aplicables tales como un sistema de escalera mecánica y un aparato de transporte del sistema de transporte tal como un peldaño móvil del sistema de escaleras mecánicas.

Con referencia ahora a la Figura 2, con continuación referenciada a la Figura 1, se ilustra una vista de un sistema 200 de sensores que incluye un aparato sensor 210, según una realización de la presente invención. El aparato sensor 210 está configurado para detectar datos del sensor 202 de la cabina 103 de ascensor y transmitir los datos del sensor 202 a un dispositivo remoto 280. Los datos del sensor 202 pueden incluir, entre otros, datos de presión 314, firmas vibratorias (es decir, vibraciones durante un período de tiempo) o aceleraciones 312 y derivadas o integrales de aceleraciones 312 de la cabina 103 de ascensor, tales como, por ejemplo, distancia, velocidad o frecuencia, sacudida, rebote, chasquido... etc. Los datos del sensor 202 también pueden incluir luz, sonido, humedad y temperatura, o cualquier otro parámetro de datos deseado. Los datos de presión 314 pueden incluir la presión de aire atmosférico dentro del hueco 117 de ascensor. Debe apreciarse que, aunque los sistemas particulares se definen por separado en los diagramas de bloques esquemáticos, cada uno o cualquiera de los sistemas pueden combinarse o separarse de otro modo mediante hardware y/o software. Por ejemplo, el aparato sensor 210 puede ser un único sensor o pueden ser múltiples sensores separados que están interconectados.

En una realización, el aparato sensor 210 está configurado para transmitir datos del sensor 202 que están sin tratar y sin procesar al controlador 115 del sistema 101 de ascensor para su tratamiento. En otra realización, el aparato sensor 210 está configurado para procesar los datos del sensor 202 antes de transmitir los datos del sensor 202 al controlador 115 a través de un método de tratamiento, tal como, por ejemplo, tratamiento de bordes. En otra realización, el aparato sensor 210 está configurado para transmitir datos del sensor 202 sin tratar y sin procesar a un sistema remoto 280 para su tratamiento. En otra realización, el aparato sensor 210 está configurado para procesar los datos del sensor 202 antes de transmitir los datos del sensor 202 al dispositivo remoto 280 a través de un método de tratamiento, tal como, por ejemplo, tratamiento de bordes.

El tratamiento de los datos del sensor 202 puede revelar datos, tales como, por ejemplo, un número de aperturas/cierres de puertas de ascensor, tiempo de puerta de ascensor, vibraciones, firmas vibratorias, un número de viajes en ascensor, rendimiento de los viajes en ascensor, tiempo de recorrido del ascensor, posición probable de la cabina (por ejemplo, elevación, número de piso), eventos de renivelación, retrocesos, aceleración de la cabina 103 de ascensor en una posición x, y : (es decir, topología del carril), firmas de vibración de la cabina 103 de ascensor en una posición x, y : (es decir, , topología del carril), rendimiento de la puerta en un número de rellanos, evento de empujones, eventos de vandalismo, paradas de emergencia, etc.

El dispositivo 280 de análisis puede ser un dispositivo informático, tal como, por ejemplo, un ordenador de escritorio, un ordenador basado en la nube, y/o un sistema informático de inteligencia artificial (AI) basado en la nube. El dispositivo remoto 280 también puede ser un dispositivo informático móvil que normalmente lleva una persona, tal como, por ejemplo, un teléfono inteligente, PDA, reloj inteligente, tableta, ordenador portátil, etc. El dispositivo remoto 280 también puede ser dos dispositivos separados que están sincronizados. juntos, como, por ejemplo, un teléfono móvil y un ordenador de sobremesa sincronizados a través de una conexión a Internet.

El dispositivo remoto 280 puede incluir un procesador 282 y una memoria 284 asociada que comprende instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando se ejecutan por el procesador 282, hacen que el procesador 282 realice diversas operaciones. El procesador 282 puede ser, pero no se limita a, un sistema de procesador único o de multiprocesador de cualquiera de una amplia gama de arquitecturas posibles, incluyendo matriz de puertas programables en campo (FPGA), unidad central de tratamiento (CPU), circuitos integrados de aplicación específica (ASIC), procesador de señal digital (DSP) o el hardware de la unidad de tratamiento de gráficos (GPU) dispuestos homogénea o heterogéneamente. La memoria 284 puede ser, pero no se limita a, una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de solo lectura (ROM) u otro medio electrónico, óptico, magnético o cualquier otro legible por ordenador.

El aparato sensor 210 está configurado para transmitir los datos del sensor 202 al controlador 115 o al dispositivo remoto 280 a través de protocolos inalámbricos de corto alcance 203 y/o protocolos inalámbricos de largo alcance 204. Los protocolos inalámbricos de corto alcance 203 pueden incluir, pero no se limitan a, Bluetooth, Wi-Fi, HaLow (801.11 ah), zWave, ZigBee o M-Bus inalámbrico. Usando protocolos inalámbricos de corto alcance 203, el aparato sensor 210 está configurado para transmitir los datos del sensor 202 directamente al controlador 115 o a un dispositivo de puerta de enlace local 240 y el dispositivo de puerta de enlace local 240 está configurado para transmitir los datos del sensor 202 al dispositivo remoto 280 a través de una red 250 o al controlador 115. La red 250 puede ser una red informática, tal como, por ejemplo, una red informática en la nube, una red celular o cualquier otra red informática conocida por un experto en la técnica. Usando protocolos inalámbricos de largo alcance 204, el aparato sensor 210 está configurado para transmitir los datos del sensor 202 al dispositivo remoto 280 a través de una red 250. Los protocolos inalámbricos de largo alcance 204 pueden incluir, pero no se limitan a, celular, LTE (NB-IoT, CAT M1), LoRa, satélite, Ingenu o SigFox.

El aparato sensor 210 puede configurarse para detectar datos del sensor 202, incluida la aceleración en cualquier número de direcciones. En una realización, el aparato sensor puede detectar datos del sensor 202 que incluyen aceleraciones 312 a lo largo de tres ejes, un eje X, un eje Y y un eje Z, como se muestra en la Figura 2. El eje X puede ser perpendicular a las puertas 104 de la cabina 103 de ascensor, como se muestra en la Figura 2. El eje Y puede ser paralelo a las puertas 104 de la cabina 103 de ascensor, como se muestra en la Figura 2. El eje Z puede estar alineado verticalmente paralelo al hueco 117 de ascensor y la fuerza de gravedad, como se muestra en la Figura 2. Los datos de aceleración 312 pueden revelar señales vibratorias generadas a lo largo de los ejes X, Y y Z.

La Figura 3 muestra una posible ubicación de instalación del aparato sensor 210 dentro del sistema 101 de ascensor. El aparato sensor 210 puede incluir un imán (no mostrado) para fijarlo de manera extraíble a la cabina 103 de ascensor. En la realización ilustrada mostrada en la Figura 3, el aparato sensor 210 puede instalarse en el colgador de puerta 104a y/o en la puerta 104 del sistema 101 de ascensor. Se entiende que el aparato sensor 210 también puede instalarse en otras ubicaciones distintas del colgador de puerta 104a y la puerta 104 del sistema 101 de ascensor. También se entiende que múltiples aparatos sensores 210 se ilustran en la Figura 3 para mostrar varias ubicaciones del aparato sensor 210 y las realizaciones descritas en esta memoria pueden incluir uno o más aparatos sensores 210. En otra realización, el aparato sensor 210 puede estar unido a un cabezal de puerta 104e de una puerta 104 de la cabina 103 de ascensor. En otra realización, el aparato sensor 210 puede estar ubicado en un cabezal de puerta 104e próximo a una porción superior 104f de la cabina 103 de ascensor. En otra realización, el aparato sensor 210 está instalado en otro lugar de la cabina 103 de ascensor, tal como, por ejemplo, directamente en la puerta 104.

Como se muestra en la Figura 3, el aparato sensor 201 puede estar ubicado en la cabina 103 de ascensor en las áreas seleccionadas 106, como se muestra en la Figura 3. Las puertas 104 están conectadas operativamente al cabezal de puerta 104e a través de un colgador de puerta 104a ubicado cerca de una porción superior 104b de la puerta 104. El colgador de puerta 104a incluye ruedas guía 104c que permiten que la puerta 104 se deslice para abrirse y cerrarse a lo largo de un carril guía 104d en el cabezal de la puerta 104e. Ventajosamente, el colgador de puerta 104a es un área de fácil acceso para fijar el aparato sensor 210 porque el colgador de puerta 104a es accesible cuando la cabina 103 de ascensor está en el rellano 125 y la puerta de ascensor 104 está abierta. De esta forma, es posible instalar el aparato sensor 210 sin tener que tomar medidas especiales para controlar la cabina 103 de ascensor. Por ejemplo, la seguridad adicional de un tope de puerta de emergencia para mantener abierta la puerta de ascensor 104 no es necesaria ya que la apertura de la puerta 104 en el rellano 125 es un modo de funcionamiento normal. El colgador de puerta 104a también proporciona un amplio espacio libre para el aparato sensor 210 durante el funcionamiento de la cabina 103 de ascensor, tal como, por ejemplo, durante la apertura y el cierre de la puerta 104. Debido a la ubicación de montaje del aparato sensor 210 en el colgador de puerta 104a, el aparato sensor 210 puede detectar movimientos de apertura y cierre (es decir, aceleración) de la puerta 104 de la cabina 103 de ascensor y una puerta en el rellano 125. Además, montar el aparato sensor 210 en el colgador 104a permite registrar la calidad de marcha de la cabina 103 de ascensor.

La Figura 4 ilustra un ejemplo de un aparato sensor 210 de las Figuras 2 y 3 con más detalle. El aparato sensor incluye un controlador 212, una pluralidad de sensores 217 en comunicación con el controlador 212, un módulo de comunicación 220 en comunicación con el controlador 212 y una fuente de energía 222 conectada eléctricamente al controlador 212. La pluralidad de sensores 217 incluye una unidad de medición inercial (IMU) 218 y un sensor de presión 228. La IMU 218 comprende tres acelerómetros 229 y está configurada para detectar la aceleración de la cabina 103 de ascensor y/o de la puerta 104 de la cabina de ascensor, y para generar los datos de aceleración 312. El sensor de presión 228 (que puede ser, por ejemplo, un altímetro de presión o un altímetro barométrico) está configurado para detectar una presión de aire atmosférica dentro del hueco 117 de ascensor y para generar los datos de presión 314. Tanto la IMU 218 como el sensor de presión 228 están en comunicación con el controlador 212 del aparato sensor 210. Se apreciará que si bien el sensor de presión 228 se puede utilizar para proporcionar más información sobre el movimiento de la cabina 103 de ascensor, también se puede omitir en algunos ejemplos. En algunos ejemplos, la pluralidad de sensores 217 también puede incluir sensores adicionales tales como un sensor de luz, un micrófono, un sensor de humedad y un sensor de temperatura.

La fuente de energía 222 del aparato sensor 210 está configurada para almacenar y suministrar energía eléctrica al aparato sensor 210. La fuente de energía 222 puede incluir un sistema de almacenamiento de energía, tal como una batería o un condensador, u otro sistema de almacenamiento de energía apropiado conocido en la técnica.

El módulo de comunicación 220 está configurado para permitir que el controlador 212 del aparato sensor 210 se comunique con el dispositivo remoto 280 y/o con el controlador 115 a través de al menos uno de los protocolos inalámbricos de corto alcance 203 y protocolos inalámbricos de largo alcance 204 como se describió anteriormente.

El controlador 212 del aparato sensor 210 incluye un procesador 214 y una memoria 216 que comprende instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando son ejecutadas por el procesador 214, hacen que el procesador 214 realice diversas operaciones, tales como procesar los datos del sensor 202 recopilados por la IMU 218 y el sensor de presión 228 para determinar información sobre el movimiento de la cabina 103 de ascensor. El aparato sensor 210 también comprende un búfer 227 o memoria intermedia, configurado para almacenar un número preestablecido de entradas de datos.

La Figura 5 ilustra un ejemplo de un método para categorizar el movimiento de la puerta según los datos del sensor. El método comienza en el paso 500 en donde se adquieren datos de uno o más sensores. Uno o más sensores pueden ser un acelerómetro 229 o un conjunto de acelerómetros (por ejemplo, IMU 218) que puede incluir un conjunto de tres acelerómetros mutuamente ortogonales, o puede incluir uno o más de los sensores adicionales analizados anteriormente. En el paso 502, se analizan los datos del sensor adquiridos en el paso 500 para identificar un primer evento y un segundo evento dentro de los datos. El primer evento es el movimiento de la puerta 104 que se debe categorizar mediante este proceso. El segundo evento es otro evento que puede ser otro evento de movimiento de la puerta 104 o puede ser un evento de movimiento de la cabina 103 de ascensor. Cuando el segundo evento es otro evento de movimiento de la puerta 104, puede ser, por ejemplo, un evento de apertura de la puerta 104, un evento de cierre de la puerta 104 o un evento de inversión de la puerta 104. Cuando el segundo evento es un evento de movimiento de la cabina 103, puede ser, por ejemplo, un evento de inicio de la cabina 103 (saliendo de un rellano 125) o un evento de parada de la cabina 103 (llegando a un rellano 125). En el paso 504, el primer evento se clasifica en función de los datos del sensor para el primer evento y los datos del sensor para el segundo evento. En este paso, el primer evento se clasifica no solo en función de los datos del sensor adquiridos con respecto a ese primer evento, sino también en función de los datos del sensor adquiridos con respecto al segundo evento. Por lo tanto, la categorización se basa en el conocimiento de algún otro movimiento del sistema (que ocurre antes o después del primer evento). El tener en cuenta estos datos adicionales del sensor para un segundo evento significa que los datos del sensor se pueden adquirir a una velocidad o frecuencia menor (es decir, datos con una resolución temporal menor) y al mismo tiempo adquirir suficiente información para hacer una categorización precisa del primer evento. Los datos que se adquieren para el segundo evento se adquirirán, en muchos casos, de todos modos como parte del funcionamiento normal del sistema. Por lo tanto, este sistema aprovecha información adicional que ya está presente y al mismo tiempo permite utilizar una velocidad o frecuencia de muestreo baja para los datos del sensor. Se debe tener en cuenta que no todos los datos de los sensores diferentes necesitan adquirirse a la misma velocidad o frecuencia y pueden seleccionarse según el sensor y las necesidades del sistema.

La Figura 6 muestra en detalle un ejemplo de un proceso de categorización que se puede utilizar para categorizar un movimiento de la puerta 104. A partir del paso 600, el proceso verifica si este es el primer movimiento de la puerta 104 desde que la cabina 103 se detuvo en el rellano 125. Si es "Sí", entonces en el paso 602 el evento de movimiento de la puerta 104 se clasifica como un evento de apertura de puerta. Esto se basa en el supuesto de que la puerta 104 está cerrada cuando la cabina 103 de ascensor se detiene en el rellano 125 y, por lo tanto, el siguiente movimiento de la puerta 104 debe ser un evento de apertura de puerta. En este caso, el segundo evento es un evento de movimiento de la cabina 103 y el primer evento se clasifica en función del primer evento (se detecta movimiento) y el segundo evento (se detecta un evento de detención de la cabina). Si el paso 600 concluye que el movimiento de la puerta no es el primer movimiento después de que la cabina 103 se haya detenido ("No"), entonces el proceso procede al paso 604 para un análisis más detallado. En el paso 604, el proceso verifica si la firma de movimiento de la puerta 104 coincide con la primera firma de apertura de puerta. Si es "Sí", el proceso pasa al paso 608, en donde verifica si el último estado conocido de la puerta 104 era "abierta". Si es "Sí", entonces se ha producido un error ya que aparentemente se ha detectado un evento de apertura de puerta 104 cuando ya se pensaba que el estado de la puerta era abierto. Por lo tanto, en el paso 612 se observa un error. Se puede realizar un tratamiento adicional para solucionar el error (se proporciona un ejemplo a continuación). Si el estado anterior de la puerta no era "abierta" ("No" a partir del paso 608), el proceso pasa al paso 610 en donde el evento de movimiento de la puerta 104 se clasifica como un evento de puerta abierta. En este caso, el evento de movimiento de la puerta 104 (es decir, el primer evento) se ha categorizado en función del primer evento (movimiento de la puerta detectado), en función del segundo evento (la primera firma de apertura con la que se comparó en el paso 604) y un estado anterior del sistema (el estado de puerta abierta que se verificó en el paso 608). Finalmente, si la comparación en el paso 604 entre el evento de movimiento de la puerta 104 (primer evento) y la primera firma de apertura de la puerta (segundo evento) es "No", entonces se determina que el movimiento de la puerta 104 no es un evento de apertura y, por lo tanto, en el paso 606 el movimiento de la puerta 104 se clasifica como un evento de cierre de puerta o un evento de inversión de puerta.

En el proceso de la Figura 6, no se hace distinción entre eventos de cierre de puerta y eventos de inversión de puerta. Este grado de categorización puede ser suficiente para fines de diagnóstico y seguimiento. Sin embargo, si se requiere una mayor separación de los eventos de cierre y reversión, se puede realizar un análisis más profundo. Por ejemplo, se pueden realizar comparaciones de la firma de movimiento con eventos de cierre conocidos o eventos de reversión conocidos. Sin embargo, en algunos ejemplos el número de cierres de puerta se puede determinar basándose en datos ya disponibles. Por ejemplo, el número de eventos de apertura y cierre totales de puerta debe ser igual. Alternativamente, un evento categorizado en el paso 606 como cierre o inversión de puerta puede categorizarse o clasificarse aún más al detectar que el siguiente evento es la apertura de la puerta 104 (que solo ocurre si las puertas 104 están completamente cerradas) o el arranque de la cabina 103 (que solo ocurre si las puertas 104 están completamente cerradas). En el primer caso, la categorización adicional se ha categorizado nuevamente en base a dos eventos de movimiento de la puerta 104 (un evento de cierre/inversión seguido de un evento de apertura) y en el segundo caso, la categorización adicional se ha categorizado nuevamente en base a un evento de movimiento de la puerta 104 y un evento de movimiento de la cabina 103 (un evento de cierre/inversión seguido de un evento de arranque de la cabina). En algunos ejemplos, la categorización de los eventos de inversión de la puerta es lo más importante para caracterizar el estado de salud de la puerta 104.

La Figura 7 muestra otro ejemplo de un proceso de categorización. El proceso de la Figura 7 es similar al de la Figura 6, pero contiene algunos pasos adicionales. Los pasos que son iguales a los de la Figura 6 están etiquetados con los mismos números de referencia y no se describirán nuevamente aquí. En el proceso de ejemplo de la Figura 7, si la determinación en el paso 600 es que el movimiento de la puerta 104 no es el primer movimiento de la puerta 104 después de un evento de detención de la cabina 103 de ascensor, entonces el proceso procede al paso 700. En el paso 700 el proceso verifica si el tiempo transcurrido desde el último movimiento de la puerta 104 es mayor a 6 segundos (aunque se apreciará que este tiempo se da solo a modo de ejemplo y que se podría utilizar cualquier umbral de tiempo adecuado según el sistema de ascensor particular que se esté monitorizando). Si el tiempo transcurrido desde el último movimiento de la puerta 104 es mayor a 6 segundos ("Sí" a partir del paso 700), entonces el proceso pasa al paso 702, en donde el movimiento de la puerta 104 (es decir, el primer evento) se clasifica como un evento de puerta abierta. Este análisis se basa en el conocimiento del sistema de que la puerta de ascensor 104 normalmente no permanece abierta durante 6 segundos seguidos sin intentar un movimiento de cierre. Por lo tanto, si la puerta 104 ha permanecido estacionaria durante más de 6 segundos, se puede inferir que el movimiento de la puerta 104 debe ser un evento de apertura. En este caso, la categorización se ha basado en dos eventos de movimiento de puerta (el evento de movimiento de puerta 104 actual, es decir, el primer evento, y un tiempo desde el evento de movimiento de puerta 104 anterior, es decir, el segundo evento). Si el análisis en el paso 700 es "No", entonces el proceso procede al paso 704 en el cual el proceso verifica si el último estado de la puerta fue establecido como "abierta" después de una determinación basada en temporizador. Si la respuesta es "Sí", el proceso pasa al paso 706, en donde el movimiento de la puerta 104 (es decir, el primer evento) se clasifica como un evento de cierre de puerta o un evento de inversión de puerta. Este paso de categorización es similar a la categorización del paso 606, pero en este caso la categorización se realiza sobre la base de que se determinó de manera confiable un estado de puerta abierta después del movimiento anterior. Por lo tanto, ahora se puede confirmar con certeza que el movimiento actual es un evento de no apertura. Al igual que en el paso 606 analizado anteriormente, se puede realizar un tratamiento adicional para categorizar aún más los eventos de cierre y los eventos de reversión. Si la determinación en el paso 704 es "No", el proceso continúa al paso 604, que se desarrolla de la misma manera que se explicó anteriormente con referencia a la Figura 6. Cabe destacar que, en algunos ejemplos, los pasos 704 y 706 podrían omitirse, ya que el cierre/inversión de la puerta no superaría la verificación de firma en el paso 604 y se contabilizaría en el paso 606. Sin embargo, la identificación siguiendo el temporizador se considera una determinación más fiable y, por lo tanto, proporciona una categorización más confiable. Por lo tanto, los pasos 704 y 706 proporcionan una categorización más confiable.

La Figura 8 muestra un ejemplo de un algoritmo que lleva a cabo el proceso según el ejemplo de la Figura 7. La parte superior de la Figura 8 muestra cómo el algoritmo se mueve entre un estado de puerta 104 detenida 800 y un estado de puerta 104 en movimiento 802. Comenzando con el estado de puerta detenida 800, cuando se detecta movimiento de la puerta (por ejemplo, a través de una o más muestras del acelerómetro), entonces el indicador door_motion_detected se establece en Verdadero y el algoritmo comienza a adquirir motion_samples, que es una matriz de datos de sensores adquiridos de uno o más sensores. La puerta se considera entonces como si estuviera en el estado de puerta en movimiento 802. En este estado 802, el algoritmo continúa adquiriendo motion_samples mientras el indicador door_motion_detected permanece en Verdadero. Cuando la puerta 104 deja de moverse, el indicador door_motion_detected cambia a Falso y el algoritmo regresa del estado de puerta en movimiento 802 al estado de puerta detenida 800 a través del algoritmo principal que se establece como pseudocódigo en la parte inferior de la Figura 8.

A continuación se describirá brevemente el algoritmo principal de la Figura 8. En primer lugar se comprueba el indicador door_motion_stopped. Esto corresponde al cambio de estado del estado 802 al estado 800 en la parte superior de la Figura y es el disparador para que comience el algoritmo principal. Luego, el algoritmo verifica si opening_signature es una matriz vacía. La matriz opening_signature es un conjunto de valores derivados de la matriz motion_samples que se adquirió durante un evento de apertura de la puerta 104 anterior. Esta firma se adquiere idealmente a partir del primer evento de movimiento de la puerta 104 después de que la cabina 103 de ascensor se detiene en un rellano 125 ya que se determina de manera confiable que este evento es un evento de apertura. La firma (definida por la matriz opening_signature) es un conjunto de valores que caracterizan el movimiento y puede incluir, por ejemplo, la dirección del movimiento determinada por el acelerómetro, la duración del movimiento, la posición relativa de los valores de aceleración mínimo y máximo en los datos, etc. Si la matriz opening_signature está vacía, entonces aún no se ha determinado dicha firma y, por lo tanto, este debe ser el primer movimiento de la puerta 104 después de una parada de la cabina 103 de ascensor. Por lo tanto, la matriz opening_signature se establece para que sea igual a la matriz motion_signature, que es la firma calculada para el evento de movimiento de la puerta 104 actual (derivada de la matriz motion_samples). Además, el contador door_cycles se incrementa en uno para reflejar que el primer movimiento de la puerta 104 después de una parada de la cabina de ascensor se clasifica como un evento de apertura de puerta según el paso 602 de la Figura 7. Además, los dos indicadores de estado just_opened y just_opened_first_time se establecen en Verdadero.

Si el movimiento de la puerta no fue el primero desde que se detuvo la cabina, el algoritmo verifica a continuación si la variable time_since_last_door_motion es mayor a 6 segundos. Esto corresponde a la verificación en el paso 700 de la Figura 7 y si es Verdadero el algoritmo incrementa el contador door_cycles en uno para reflejar la categorización de un evento de puerta abierta en el paso 702 de la Figura 7. Además, el indicador just_opened se establece en Verdadero para reflejar el estado conocido de la puerta como abierta y el indicador OpenByTimerMrk se establece en Verdadero para reflejar que el estado actual de la puerta abierta fue determinado por el temporizador.

Si el tiempo transcurrido desde el último movimiento de la puerta no fue mayor a 6 segundos, el algoritmo verifica a continuación si OpenByTimerMrk es Verdadero, correspondiente al paso de tratamiento 704 de la Figura 7. Si lo es, el indicador OpenByTimerMrk se puede restablecer a Falso y un contador de inversiones se incrementa en uno para reflejar que el evento de movimiento de la puerta no es un evento de apertura de puerta. Aquí debe tenerse en cuenta que el contador de "reversiones" se incrementa si el movimiento actual de la puerta es un evento de cierre de puerta o un evento de inversión de puerta. Sin embargo, como se analiza más adelante, los eventos de cierre se eliminarán posteriormente mediante una categorización adicional y, por lo tanto, el contador terminará reflejando solo eventos de inversión de puertas. En este paso, el indicador just_opened se establece en Falso para reflejar que no se sabe si la puerta está en estado abierto (ahora podría estar en un estado cerrado después de un evento de cierre o en un estado abierto después de un evento de inversión). Además, el indicador just_opened_first_time se establece en Falso.

Si se determina que el último estado de movimiento no fue establecido por el temporizador, entonces el algoritmo verifica a continuación si la matriz motion_signature para el movimiento actual de la puerta 104 coincide con la matriz opening_signature determinada al inicio del algoritmo principal cuando se detectó el primer movimiento de la puerta después de la parada de la cabina. Esto corresponde al paso 604 de la Figura 7. Se puede observar que la función de comparación is_matching no necesita requerir una coincidencia exacta, pero puede permitir una coincidencia dentro de un cierto grado, por ejemplo, que los diversos valores estén dentro de ciertas tolerancias o umbrales entre sí. También se verifica que el indicador just_opened_first_time no esté activado. El movimiento que sigue al primer movimiento de la puerta no debe determinarse como un evento de apertura y, por lo tanto, esta verificación asegura evitar el siguiente tratamiento. Esto permite un uso especial de la función is_matching() que no se muestra en las figuras: como se sabe que la función is_matching() debe devolver falso en el primer movimiento después de la primera apertura de la puerta, se puede usar un retorno verdadero para indicar una adquisición de firma de mala calidad durante el primer movimiento de apertura. Si se detecta una firma de mala calidad, se puede utilizar en su lugar una firma alternativa, una firma previamente validada (por ejemplo, de una ejecución anterior o de un aterrizaje diferente). En el caso de que se determine que motion_signature coincide con opening_signature y el indicador just_opened_first_time no esté configurado, el algoritmo verifica a continuación si el indicador just_opened está configurado. Si el indicador just_opened no está configurado, se determina que el movimiento actual representa un evento de apertura que sigue a un evento que no es de apertura. Un evento de apertura solo puede ocurrir después de que haya tenido lugar un evento de cierre y, por lo tanto, se puede asumir que ha ocurrido un evento de cierre completo (y debería haber sido contado por el contador de reversiones). Por lo tanto, se realiza una verificación (por seguridad) de que el contador de reversiones sea mayor que cero (lo cual debería ser) y luego el contador de inversiones se reduce en uno para eliminar el evento de cierre completo del recuento. Además, el contador door_cycles se incrementa en uno para reflejar la categorización del movimiento actual como un evento de apertura de puerta. Esto corresponde al paso 610 de la Figura 7. Además, el indicador just_opened se establece en Verdadero para reflejar el estado conocido de la puerta como abierta.

Si las firmas de la puerta coinciden después de la comparación is_matching, pero el indicador just_opened se estableció en Verdadero, entonces el algoritmo determina que se ha producido un error ya que se ha encontrado una firma de apertura de puerta cuando ya se creía que el estado de la puerta estaba abierto. En este caso, algo debe haber salido mal con el algoritmo o los datos del sensor y se puede tomar alguna acción adecuada. En este ejemplo, el contador door_cycles se incrementa una de cada dos veces que ocurre esta situación para reflejar que contar todas las aperturas sería una sobreestimación. Esto corresponde al paso 612 de la Figura 7.

Más específicamente, aunque este tratamiento de errores no se explica en detalle en la Figura 8, un ejemplo es operar de la siguiente manera: La variable denominada TwoOpeningMrk evoluciona entre los valores 0 y 1 en cada detección de error. La primera vez que ocurre la situación, TwoOpeningMrk toma el valor 1 y el número de aperturas no se incrementa. La próxima vez que ocurra la situación, TwoOpeningMrk tomará el valor 0 y el número de aperturas se incrementará en uno. La próxima vez, TwoOpeningMrk tomará el valor 1 y el número de aperturas no se incrementará, y así sucesivamente. Al final, cuando la cabina se mueve, si el indicador just_open es Verdadero y TwoOpeningMark es 0, entonces el contador de la cantidad de ciclos se reduce. Se apreciará que este es solo un ejemplo de una rutina de tratamiento de errores y que existen muchas alternativas.

Finalmente, si no se ha activado ninguna de las comprobaciones anteriores, el paso final es categorizar el movimiento de la puerta 104 como un evento de cierre o un evento de inversión. De este modo, el contador de inversiones se incrementa en uno, el indicador just_opened se establece en Falso y el indicador just_opened_first_time se establece en Falso para representar que no se sabe si la puerta está en un estado abierto. Esto corresponde al paso 606 de la Figura 7.

Volviendo a la parte superior de la Figura 8, tras el retorno al estado de puerta detenida 800, si la cabina de ascensor empieza a moverse, se puede asumir que se ha producido un evento de cierre total de la puerta. Por lo tanto, el contador de inversiones se reduce en uno para eliminar el evento de cierre de puerta que debería haberse contado antes en el tratamiento (después de una verificación de confirmación de que el contador de inversiones es de hecho mayor que cero).

Aquí también se muestra que cuando se determina que la cabina dejó de moverse, se realiza una inicialización de variables para establecer la matriz opening_signature en Vacía, la matriz motion_signature en Vacía, el contador door_cycles en Cero, el contador de inversiones en Cero, el indicador just_opened en Falso, el indicador just_opened_first_time en Falso y el indicador OpenByTimerMrk en Falso.

Los expertos en la técnica apreciarán que la invención se ha ilustrado describiendo uno o más ejemplos de los mismos, pero no se limita a estos ejemplos; son posibles muchas variaciones y modificaciones, dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de monitorización de ascensor que comprende:

uno o más sensores (217, 218, 228, 229);

un controlador (115; 212; 280) dispuesto para:

adquirir (500) datos de sensores (202; 312, 314) de uno o más sensores;

analizar los datos del sensor para identificar (502) un primer evento y un segundo evento, correspondiendo el primer evento a un movimiento de la puerta de ascensor (104);

caracterizado por que el controlador (115; 212; 280) está dispuesto, además, para categorizar el primer evento (504) basándose en los datos del sensor para el primer evento y el segundo evento; y

caracterizado, además, por que la categorización (504) del primer evento comprende al menos uno de: categorizar el primer evento como un evento de puerta (104) abierta;

categorizar el primer evento como un evento de puerta cerrada; y

categorizar el primer evento como un evento de inversión de puerta.

2. Un sistema de monitorización de ascensor como se reivindica en la reivindicación 1, en donde uno o más sensores comprenden un acelerómetro (217, 218, 229) y el controlador (115; 212; 280) está dispuesto para adquirir (500) datos del acelerómetro (202; 312).

3. Un sistema de monitorización de ascensor como se reivindica en la reivindicación 2, en donde el controlador (115; 212; 280) está dispuesto para analizar los datos del acelerómetro (202; 312) para identificar (502) el primer evento.

4. Un sistema de monitorización de ascensor como se reivindica en la reivindicación 3, en donde la identificación (502) del primer evento incluye la identificación de un período de movimiento de la puerta de ascensor (104) entre dos períodos en los que la puerta de ascensor permanece estacionaria.

5. Un sistema de monitorización de ascensor como se reivindica en cualquier reivindicación anterior, en donde el segundo evento es un evento de arranque de la cabina (103) de ascensor o un evento de parada de la cabina de ascensor.

6. Un sistema de monitorización de ascensor como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el segundo evento es un evento de movimiento anterior de la puerta de ascensor (104).

7. Un sistema de monitorización de ascensor como se reivindica en la clase 6, en donde el segundo evento es un evento de apertura anterior de la puerta de ascensor (104).

8. Un sistema de monitorización de ascensor como se reivindica en la reivindicación 7, en donde el segundo evento es el primer evento de apertura de la puerta de ascensor (104) después del evento de parada de la cabina (103) de ascensor más reciente.

9. Un sistema de monitorización de ascensor como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 6, 7 u 8, en donde el controlador (115; 212; 280) está dispuesto para categorizar (504) el primer evento basándose en una correspondencia de los datos del sensor (202; 312, 314) para el primer evento y los datos del sensor para el segundo evento.

10. Un sistema de monitorización de ascensor como se reivindica en cualquier reivindicación anterior, en donde la categorización (504) del primer evento comprende ajustar un contador correspondiente a una categoría.

11. Un sistema de monitorización de ascensor como se reivindica en cualquier reivindicación anterior, en donde la categorización (504) del primer evento se basa en una cantidad de tiempo entre el primer evento y el segundo evento.

12. Un sistema de monitorización de ascensores como se reivindica en la reivindicación 11, en donde cuando el segundo evento precede al primero por una cantidad de tiempo predeterminada, el controlador (115; 212; 280) está dispuesto para categorizar (504) el primer evento como un evento de puerta (104) abierta.

13. Un sistema de monitorización de ascensor como se reivindica en cualquier reivindicación anterior, en donde la categorización (504) del primer evento se basa en un estado determinado previamente de la puerta de ascensor (104).

14. Un método de monitorización de ascensor que comprende:

adquirir (500) datos de sensores (202; 312, 314) de uno o más sensores (217, 218, 228, 229);

analizar los datos del sensor para identificar (502) un primer evento y un segundo evento, correspondiendo el primer evento a un movimiento de la puerta de ascensor (104);

caracterizado por categorizar el primer evento (504) basándose en los datos del sensor para el primer evento y el segundo evento; y

caracterizado, además, por que la categorización (504) del primer evento comprende al menos uno de: categorizar el primer evento como un evento de puerta (104) abierta;

categorizar el primer evento como un evento de puerta cerrada; y

categorizar el primer evento como un evento de inversión de puerta.