ES3035132T3

ES3035132T3 - Method and system for arranging articles

Info

Publication number: ES3035132T3
Application number: ES19860001T
Authority: ES
Inventors: Kelly Ziegler
Original assignee: Graphic Packaging International LLC
Current assignee: Graphic Packaging International LLC
Priority date: 2018-09-14
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2025-08-29
Anticipated expiration: 2039-09-12
Also published as: US20200087078A1; CA3111434C; CA3111434A1; EP3849909A4; EP3849909B8; EP3849909C0; EP3849909B1; US10807807B2; WO2020056096A1; EP3849909A1

Abstract

Un método para ordenar artículos. El método puede consistir en mover una cubeta en la dirección de la máquina sobre un conjunto transportador. La cubeta puede incluir un espacio de recepción. El método también puede consistir en cargar varios artículos en una disposición de artículos en el espacio de recepción a medida que la cubeta se mueve en la dirección de la máquina. La disposición de artículos puede consistir en al menos un primer artículo y un segundo artículo de la pluralidad de artículos. El método también puede consistir en elevar al menos el primer artículo con respecto al segundo artículo en el espacio de recepción de la cubeta y compactar la disposición de artículos en la cubeta. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y sistema para disponer artículos

ANTECEDENTES DE LA DIVULGACIÓN

La presente divulgación se refiere en general a sistemas y procedimientos para disponer artículos antes de cargar los artículos en cajas de cartón. Más específicamente, la presente divulgación se dirige a procedimientos y sistemas para disponer los artículos para que estén en una configuración compacta y fiable.

El documento US 6.446.416 A divulga un cangilón en un transportador de cangilones que tiene un miembro o pared movible que se puede mover a una posición acostada para recibir un artículo dispuesto horizontalmente. El miembro o pared es movido para reorientar el artículo a una posición vertical para cargarlo en una caja de cartón y después se introduce otro artículo en el cangilón en el otro lado del miembro movible desde el primer artículo. Se pueden manipular múltiples artículos, insertos y/o múltiples productos.

Sin embargo, los procedimientos y sistemas de la técnica anterior todavía dejan margen de mejora.

De acuerdo con diversos aspectos divulgados en el presente documento, la invención se dirige a un procedimiento para disponer artículos y un sistema para disponer artículos como se enumeran en las reivindicaciones independientes. Otros modos de realización se enumeran en las reivindicaciones dependientes.

SUMARIO DE LA DIVULGACIÓN

La divulgación se dirige a un procedimiento para disponer artículos de acuerdo con la reivindicación 1 y a un sistema para disponer artículos de acuerdo con la reivindicación 17.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Los expertos en la técnica apreciarán las ventajas indicadas anteriormente y otras ventajas y beneficios de diversos modos de realización adicionales leyendo la siguiente descripción detallada de los modos de realización con referencia a las figuras de los dibujos que se enumeran a continuación. Está dentro del alcance de la presente divulgación que los aspectos analizados anteriormente se proporcionen tanto individualmente como en diversas combinaciones.

De acuerdo con la práctica común, los diversos rasgos característicos de los dibujos analizados a continuación no están necesariamente dibujados a escala. Las dimensiones de diversos rasgos característicos y elementos de los dibujos se pueden ampliar o reducir para ilustrar más claramente los modos de realización de la divulgación.

La fig. 1 es una vista en perspectiva esquemática de un sistema con una pluralidad de cangilones para disponer artículos de acuerdo con un primer modo de realización ejemplar de la divulgación.

La fig. 1A es una vista en alzado esquemática de un artículo para ser dispuesto por el sistema de la fig. 1 de acuerdo con el primer modo de realización ejemplar de la divulgación.

Las figs. 2A y 2B son vistas en perspectiva esquemáticas de uno de los cangilones de la fig. 1.

La fig. 3 es una vista en planta esquemática del sistema de la fig. 1 que muestra artículos que se están cargando en los cangilones de acuerdo con el primer modo de realización ejemplar de la divulgación.

La fig. 4 es una vista en perspectiva esquemática de una porción del sistema de las figs. 1 y 2.

La fig. 5 es una vista en sección transversal esquemática del cangilón de la fig. 3 y una porción de un cangilón contiguo que define un espacio interior que muestra los artículos dispuestos de acuerdo con el primer modo de realización ejemplar de la divulgación.

La fig. 6 es una vista en perspectiva esquemática de una porción posterior del sistema de la fig. 1.

La fig. 7 es una vista en sección transversal esquemática de la porción posterior del sistema de la fig. 6.

La fig. 7A es una vista en perspectiva esquemática de los rasgos característicos de seguimiento de leva del cangilón de la fig. 2A.

Las figs. 8 y 9 es una vista en perspectiva esquemática de una placa base de leva del sistema de la fig. 1 de acuerdo con el primer modo de realización ejemplar de la divulgación.

La fig. 10 es una vista superior esquemática de la placa base de leva de las figs. 8 y 9.

La fig. 11 es una vista frontal en perspectiva esquemática de una porción anterior del sistema de la fig. 1.

Las figs. 12 y 13 son vistas en perspectiva esquemáticas de un cangilón de acuerdo con un segundo modo de realización ejemplar de la divulgación.

Las partes correspondientes se designan por números de referencia correspondientes en todos los dibujos.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS MODOS DE REALIZACIÓN EJEMPLARES

La presente divulgación se refiere en general a un sistema y procedimiento para disponer artículos antes de cargar los artículos en cajas. El sistema de acuerdo con la presente divulgación puede albergar artículos de cualquier conformación. Los artículos pueden ser recipientes, botellas, latas, etc. Los artículos pueden usarse para envasar productos alimenticios y bebidas, por ejemplo. Los artículos se pueden fabricar a partir de materiales adecuados en cuanto a su composición para envasar el artículo alimenticio o de bebida particular, y los materiales incluyen, pero no se limitan a, aluminio y/u otros metales, vidrio, plásticos, tales como PET, LDPE, LLDPE, HDPE, PP, PS, PVC, EVOH y nailon; y similares, o cualquier combinación de los mismos.

Las figs. 1-11 ilustran en general un modo de realización de ejemplo de un sistema y procedimiento 100 para disponer artículos o recipientes C para ser cargados en cajas de cartón (no mostradas) de acuerdo con la divulgación. En un modo de realización, el sistema 100 puede incluirse en una máquina envasadora continua para envasar los artículos C para su almacenamiento, envío y/o venta. Por ejemplo, la máquina envasadora puede alimentar de forma continua, de forma sustancialmente continua o de forma intermitente (por ejemplo, indexada) artículos C al sistema 100, que dispone los artículos C como se describe a continuación y a continuación transfiere los artículos C dispuestos a una caja de cartón (no se muestra), en donde la caja de cartón y los artículos forman un paquete. En el modo de realización ilustrado, los artículos C (por ejemplo, como se muestra en las figs. 1A, 3, 4 y 5) pueden tener la forma de tinas o tazas que tienen lados cónicos S de modo que las tazas sean más estrechas en sus partes inferiores B que en sus partes superiores T. La parte superior T de cada artículo C puede tener un borde R y una tapa L (por ejemplo, una lámina u otra tapa adecuada) que puede sellar la parte superior T en el borde R. En un modo de realización ejemplar, los artículos C pueden ser para contener un producto para preparar una bebida (por ejemplo, café, té, cacao, etc.) en un sistema de preparación (por ejemplo, cápsulas K-Cup para sistemas de preparación de una taza y/o de varias tazas disponibles en Keurig de Burlington, MA, u otros recipientes y sistemas adecuados).

En el modo de realización ilustrado, el sistema de envasado 100 mueve los artículos C hacia una pluralidad de cangilones 101 (figs. 1, 2A y 2B) que se mueven desde un extremo anterior 103 a un extremo posterior 105 en general en una dirección de la máquina M (por ejemplo, la dirección corriente abajo) sobre un conjunto transportador 107. En un modo de realización, los artículos C se pueden cargar en los cangilones 101 por medio de un transportador de artículos 109 (figs. 3 y 4) de modo que los artículos C alternen entre la lámina hacia arriba (por ejemplo, boca arriba con la parte superior T y la tapa L hacia arriba y el borde R situado encima de la parte inferior B) y la lámina hacia abajo (por ejemplo, boca abajo con la parte superior T y la tapa L hacia abajo y la parte inferior B situada encima del borde R). A medida que los cangilones 101 continúan moviéndose en la dirección de la máquina M sobre el conjunto transportador 107, los cangilones 101 pueden interactuar con un conjunto de leva de accionamiento 111, que puede accionar los cangilones 101 para disponer al menos parcialmente los artículos C para que estén en una configuración más compacta. En un modo de realización, los artículos C pueden retirarse del cangilón 101 en la configuración compacta mediante un brazo robótico (no mostrado) u otro aparato adecuado y cargarse en una caja de cartón (no mostrada). Posteriormente, los cangilones 101 pueden ser devueltos al extremo anterior 103 por el conjunto transportador 107 donde los cangilones pueden interactuar con un conjunto de leva de reinicio 112 que puede preparar los cangilones 101 para recibir los artículos C. En un modo de realización, el conjunto de leva de accionamiento 111 y el conjunto de leva de reinicio pueden montarse en los respectivos extremos anterior y posterior de una placa base de leva 110 (figs. 1 y 6-11).

Como se ilustra en la fig. 1, los cangilones 101 están montados en dos correas o cadenas 113 del conjunto transportador 107, que porta los cangilones 101 en la dirección de la máquina M en la parte superior del conjunto transportador 107 y devuelve los cangilones 101 desde el extremo posterior 103 al extremo anterior 103 en un lado inferior del conjunto transportador 107 en un bucle sin fin. En un modo de realización, el conjunto transportador 107 puede incluir un motor 113 u otro aparato adecuado para mover las cadenas 113. Si bien la fig. 1 muestra cangilones 101 únicamente en el lado superior del conjunto transportador 107, el sistema 100 puede incluir cangilones 101 montados a lo largo de todo el conjunto transportador 107. El conjunto transportador 107 se podría conformar, situar, disponer y/o configurar de otro modo sin apartarse de la divulgación.

Como se muestra en la fig. 2A, el cangilón 101 puede incluir una base 121 (por ejemplo, una placa base), una pared lateral 123, una placa de traslación 125 y una pluralidad de dedos 127a, 127b, 127c. Además, los soportes 129 se pueden asegurar (por ejemplo, atornillar) a la base 121 y pueden extenderse hacia abajo desde la base 121 para ser asegurados (por ejemplo, atornillados) a las cadenas 113 del conjunto transportador 107 (fig. 1). Como se muestra en las figs. 2A, 3-7 y 11, el cangilón 101 está configurado para recibir seis artículos C en una única capa en una disposición 2x3, pero se entiende que el cangilón 101 se puede dimensionar y conformar para que contenga la misma cantidad, u otra diferente, de artículos en más de una capa y/o en diferentes disposiciones de fila/columna (por ejemplo, 1x6, 3x4, 2x6, 4x6, 3x8, 2x6x2, 3x4x2, 2x9, 3x6, etc.). En un modo de realización de ejemplo, como se muestra en las figs. 1 y 2B, el cangilón 101 puede recibir un inserto espaciador 131 que puede acoplarse a la placa de traslación 125, como se describe con más detalle a continuación, de modo que el cangilón 101 está configurado para recibir cuatro artículos en una disposición 2x2 cuando se incluye el inserto espaciador 129.

Como se muestra en la fig. 2A, la pared lateral 123 puede extenderse hacia arriba desde la base 121 en un lado posterior del cangilón 101. En un modo de realización, la pared lateral 123 se puede asegurar (por ejemplo, atornillar) a la base 121. En el modo de realización ilustrado, una cuña 133 puede extenderse desde la pared lateral 123 (por ejemplo, en un lado de carga o de recepción de artículos del cangilón 101) y puede tener un lado posterior generalmente ortogonal 135, un lado anterior generalmente ortogonal 137 y un lado oblicuo 139 que se extiende entre los lados 135, 137. En un modo de realización ejemplar, los lados ortogonales 135, 137 pueden extenderse transversalmente a la dirección de la máquina M. Como se muestra en la fig. 2A, la cuña 133 está ubicada en la pared lateral 123 de modo que está espaciada de la base 121. En consecuencia, la cuña 133 puede extenderse entre guías del transportador de artículos 109 y rieles guía posteriores como se muestra en las figs. 3 y 4 y como se describe con más detalle a continuación. En general, la cuña 133 puede ayudar a acoplar los artículos C a medida que se cargan en el cangilón 101 y guiar los artículos acoplados C hacia la base 121.

En el modo de realización ilustrado, la placa de traslación 125 se puede situar sobre la base 121 y se puede conectar a la pared lateral 123 mediante una bisagra tal como brazos de pivote 141, que pueden incluir dos brazos de pivote 141 en las partes superiores de la placa de traslación 125 y la pared lateral 123 (figs. 1-7 y 11) y un brazo de pivote 141 en las bases de la placa de traslación 125 y la pared lateral 123 (figs. 5-7 y 11). En un modo de realización, la placa de traslación 125 puede tener la forma de una placa conformada en L y puede moverse en una depresión 143 de la base 121. En el modo de realización ilustrado, la placa de traslación 125 puede incluir una primera porción 125a que se extiende en una dirección transversal que es perpendicular a la dirección de la máquina M y una segunda porción 125b que se extiende en la dirección de la máquina M (figs. 2A y 2B). Como se muestra en las figs. 5-7A y 11, un seguidor de leva 144 se puede montar en una extensión 146 que se extiende corriente abajo desde la placa de traslación 125 a través de una abertura o ranura (no mostrada) en la base 121. El seguidor de leva 144 se puede configurar para interactuar con el conjunto de leva de accionamiento 111 y el conjunto de leva de reinicio 112 como se describe con más detalle a continuación. En el modo de realización ilustrado, la placa de traslación 125 puede moverse (por ejemplo, debido a la interacción entre el seguidor de leva 144 y el conjunto de leva de accionamiento 111) sobre los brazos de pivote 141 desde una configuración inicial 142a (por ejemplo, una configuración de carga) a una configuración secundaria 142b (por ejemplo, una configuración de compactación) (figs. 1 y 3). En el modo de realización ilustrado, la placa de traslación 125 se puede retener en la configuración de carga 142a contra la pared lateral 123 mediante la interacción entre el seguidor de leva 144 y el conjunto de leva de reinicio 112 como se describe con más detalle a continuación o mediante cualquier otro rasgo característico adecuado. En un modo de realización alternativo, la placa de traslación 125 puede ser solicitada hacia la configuración de carga 142a contra la pared lateral 123 mediante resortes (por ejemplo, asociados con los brazos de pivote 141) o cualquier otro rasgo característico adecuado. En la configuración de compactación 142b, la placa de traslación 125 puede ser movida lejos de la pared lateral 123 (por ejemplo, en la dirección corriente arriba) y hacia el lado de carga del cangilón 101 (por ejemplo, en la dirección transversal) para compactar los artículos C en el cangilón 101 como se analiza con más detalle a continuación.

Como se muestra en las figs. 2A y 2B, la placa de traslación 125 puede incluir una ranura o hendidura 145 que puede estar orientada verticalmente y que puede recibir una lengüeta 147 del inserto espaciador 131 para ayudar a retener el inserto espaciador 131 contra la placa de traslación 125. El inserto espaciador 131 puede incluir además un fijador que se acopla a un orificio 151 en la placa de traslación 125 para asegurar aún más el inserto espaciador 131 a la placa de traslación 125. En un modo de realización, el fijador puede incluir un pasador solicitado (no mostrado) que puede ser solicitado hacia el acoplamiento con el orificio 151 (fig. 2A) mediante un resorte (no mostrado) en el interior del inserto espaciador 131, y un pasador de bloqueo 149 puede insertarse en un orificio (no mostrado) en la parte superior del inserto espaciador 131 para acoplar el pasador solicitado y retener el pasador solicitado en acoplamiento con el orificio 151. De forma alternativa, un tornillo de mariposa u otro fijador adecuado puede acoplarse al orificio 151 (por ejemplo, un orificio con rosca interna) y/o en un orificio en la base 121. En un modo de realización, el inserto espaciador 131 se puede configurar para ocupar el espacio de una fila de artículos C, cubriendo uno de los dedos (por ejemplo, el dedo 127 a), de modo que el cangilón 101 esté configurado para recibir los artículos C en una disposición 2x2 cuando se usa el inserto espaciador 131.

Como se muestra en las figs. 2A, 4, 6 y 7, cada uno de los dedos 127a, 127b, 127c puede ser recibido en ranuras respectivas 153 en la base 121. Como se muestra en las figs. 7 y 7A, cada uno de los dedos 127a, 127b, 127c puede tener un respectivo brazo de base 155a, 155b, 155c que está montado de manera pivotante a la base 121 en un punto de pivote 156 en un extremo del brazo de base 155a, 155b, 155c. En un modo de realización, los brazos de base 155a y 155c pueden pivotar sobre un eje 160a en un extremo posterior de los brazos de base y el brazo de base 155b puede pivotar sobre un eje 160b en un extremo anterior del brazo de base (figs. 7 y 7A). Como se muestra en las figs. 6-7A, cada uno de los brazos de base 155a, 155b, 155c puede incluir una protuberancia hacia abajo 157 y un saliente 158 para interactuar con los conjuntos de leva 111, 112 como se describe con más detalle a continuación. En el modo de realización ilustrado, el brazo de base 155a, 155b, 155c de cada dedo 127a, 127b, 127c puede pivotar alrededor de su punto de pivote 156 desde una configuración inicial (por ejemplo, una configuración retraída), en la que el extremo superior 159 de cada dedo 127a, 127b, 127c está dispuesto en la ranura respectiva 153 debajo de la superficie de soporte 161 de la base 121 (figs. 1 y 4), a una configuración secundaria (por ejemplo, una configuración elevada), en la que el extremo superior 159 se extiende por encima de la superficie de soporte 161 de la base 121 (figs. 1-2B, 4-7 y 11).

Los cangilones 101 se podrían conformar, situar, disponer y/o configurar de otro modo sin apartarse de la divulgación.

Como se muestra en la fig. 3, el transportador de artículos 109 puede incluir una cinta transportadora u otro aparato adecuado para mover los artículos C hacia el lado de carga de los cangilones 101 en una pluralidad de carriles 163a, 163b, 163c. En un modo de realización, el transportador de artículos 109 incluye tres carriles 163a, 163b, 163c para un cangilón 101 configurado para recibir tres filas de artículos C (por ejemplo, en una disposición de 2x3). En consecuencia, cada carril 163a, 163b, 163c puede proporcionar una fila de artículos C. En un modo de realización ejemplar, uno o más de los carriles se pueden desactivar (por ejemplo, bloquear) para cangilones 101 configurados para recibir menos filas de artículos C. Por ejemplo, los cangilones 101 pueden incluir los insertos espaciadores 131 (fig. 1) de modo que estén configurados para recibir dos filas de artículos C (por ejemplo, en una disposición 2x2) y uno de los carriles 163a, 163b, 163c podría desactivarse. De forma alternativa, el transportador de artículos 109 podría reconfigurarse o reemplazarse para incluir solo dos carriles para cargar artículos C en una disposición 2x2 cuando se incluyen los insertos espaciadores 131. En otros modos de realización, el transportador de artículos podría incluir más de tres carriles y/o cada carril podría proporcionar más de una fila de artículos a cada cangilón.

En el modo de realización ilustrado, los artículos C están dispuestos en cada carril 163a, 163b, 163c para alternar entre orientaciones con la lámina hacia arriba y con la lámina hacia abajo. Dado que los cangilones 101 están dimensionados para recibir dos artículos C en cada fila en el modo de realización ejemplar, cada carril 163a, 163b, 163c puede suministrar dos artículos C de modo que uno esté con la lámina hacia arriba y el otro con la lámina hacia abajo (fig. 3). Además, cada carril subsiguiente se puede configurar de modo que las orientaciones de los artículos C estén desfasadas con respecto a las orientaciones de los artículos del carril previo, anterior. Por ejemplo, el carril anterior 163a puede cargar un artículo C con la lámina hacia abajo (la parte inferior B es visible en la fig. 3) seguido de un artículo C con la lámina hacia arriba (la parte superior T es visible en la fig. 3) para la primera fila, el siguiente carril (intermedio) 163b puede cargar, a continuación, un artículo C con la lámina hacia arriba seguido de un artículo C con la lámina hacia abajo para la segunda fila, y el carril descendente 163c puede cargar, a continuación, un artículo C con la lámina hacia abajo seguido de un artículo C con la lámina hacia arriba para la tercera fila de modo que los artículos C alternen entre orientaciones con la lámina hacia arriba y con la lámina hacia abajo en cada fila y cada columna en cada uno de los cangilones 101. Además, en el modo de realización ilustrado, cada una de las ranuras 153 y los respectivos dedos 127a, 127b, 127c están alineados con (por ejemplo, para apoyarse en) la parte inferior B de un respectivo artículo C con la lámina hacia arriba cuando los artículos C están completamente cargados en los cangilones 101. En un modo de realización alternativo, los dedos 127a, 127b, 127c podrían estar alineados con los artículos C con la lámina hacia abajo y/o con la lámina hacia arriba.

En el modo de realización ilustrado, el transportador de artículos 109 incluye una pluralidad de guías 165 que definen los carriles (por ejemplo, cuatro guías 165 pueden definir los tres carriles 163a, 163b, 163c) y guían los artículos C a medida que se mueven a lo largo de los carriles 163a, 163b, 163c. Como se muestra en la fig. 4, al menos los extremos posteriores de cada una de las guías 165 pueden incluir una porción superior 167a espaciada de una porción inferior 167b para proporcionar un hueco libre 169 de modo que las cuñas 133 puedan pasar entre las porciones 167a, 167b en el hueco 169 a medida que los cangilones 101 se mueven más allá de las guías 165. En un modo de realización, los artículos C se pueden mover sobre una cinta transportadora (no mostrada) o cualquier otro aparato adecuado para mover los artículos C a lo largo de las guías 165 en los carriles 163a, 163b, 163c. Como se muestra en las figs. 3 y 4, un riel guía 171 puede extenderse en la dirección de la máquina M desde el transportador de artículos 109 para retener los artículos C en los cangilones 101 a medida que los cangilones 101 se mueven corriente abajo del transportador de artículos 109. En el modo de realización ilustrado, un extremo anterior del riel guía 171 se extiende desde un extremo posterior de la guía posterior 165 del carril anterior 163c. En un modo de realización, el riel guía 171 puede incluir una porción superior 173a y una porción inferior 173b separadas por un hueco 175 para proporcionar holgura para las cuñas 133 (fig. 4). El transportador de artículos 109 y/o el riel guía 171 se podrían omitir o se podrían conformar, situar, disponer y/o configurar de otro modo sin apartarse de la divulgación.

Como se muestra en las figs. 1, 3, 6, 7 y 8-10, el conjunto de leva de accionamiento 111 está dispuesto sobre la placa base de leva 110 próximo al extremo posterior 105 del sistema 100 y está corriente abajo del transportador de artículos 109. Como se muestra en la fig. 6, el conjunto de leva de accionamiento 111 puede incluir una pluralidad de superficies de leva de dedo de accionamiento 177a, 177b, 177c para guiar las protuberancias 157 de los respectivos dedos 127a, 127b, 127c desde la configuración retraída a la configuración elevada (por ejemplo, de modo que las partes superiores 159 de los dedos 127a, 127b, 127c se extiendan por encima de la superficie superior 161 de la base 121). Por ejemplo, cada una de las superficies de leva de dedo 177a, 177b, 177c puede incluir una porción de superficie inclinada anterior 179 y una porción de superficie horizontal 181 que se extiende corriente abajo desde la porción de superficie inclinada 179. Las porciones de superficie inclinadas 179 pueden empujar gradualmente los respectivos dedos 127a, 127b, 127c hacia arriba a través de las ranuras 153 acoplándose a las protuberancias 157 y haciendo que los brazos de base 155a, 155b, 155c pivoten sobre sus puntos de pivote 156. En el modo de realización ilustrado, las protuberancias 157 pueden deslizarse a lo largo de las porciones de superficie horizontales 181 de las respectivas superficies de leva de dedo 177a, 177b, 177c para mantener los dedos 127a, 127b, 127c en la configuración elevada. Como se muestra en las figs. 6 y 8-10, la superficie de leva central 177b puede estar desplazada en la dirección de la máquina M con respecto a las superficies de leva exteriores 177a, 177c de modo que las protuberancias 157 de los respectivos dedos 127a, 127b, 127c se acoplen a las respectivas superficies de leva 177a, 177b, 177c para ser movidas a la configuración elevada sustancialmente al mismo tiempo, aunque la protuberancia 157 del dedo central 127b está ubicada corriente abajo de las protuberancias 157 de los dedos exteriores 127a, 127c. En el modo de realización ilustrado, las protuberancias 157 tienen superficies redondeadas para deslizarse a lo largo de las superficies de leva. Sin embargo, se podría montar un seguidor de leva (no mostrado) u otro rasgo característico adecuado en cada una de las protuberancias para rodar o moverse de otro modo a lo largo de las superficies de leva 177a, 177b, 177c.

Como se muestra en las figs. 6 y 8-10, el conjunto de leva de accionamiento 111 puede incluir una superficie de leva de traslación 183 para acoplarse al seguidor de leva 144 de la placa de traslación 125. En el modo de realización ilustrado, la superficie de leva de traslación 183 puede incluir una porción de superficie inclinada 185 y una porción de superficie vertical 187 de modo que el seguidor de leva 144 pueda acoplarse a la porción de superficie inclinada 185 para mover gradualmente la placa de traslación 125 por medio de la extensión 146 con respecto a la pared lateral 123 y la base 121 en los brazos de pivote 141 a la configuración de compactación 142b del cangilón 101. En un modo de realización, el seguidor de leva 144 puede rodar a lo largo de la porción de superficie vertical 187 para mantener la placa de traslación 125 en la configuración de compactación 142b. Como se muestra en las figs. 6 y 8 10, la superficie de leva de traslación 183 puede estar desplazada en la dirección de la máquina M con respecto a las superficies de leva de dedo 177a, 177b, 177c de modo que la placa de traslación 125 sea movida a la configuración de compactación 142b después de que los dedos 127a, 127b, 127c sean movidos a la configuración elevada.

En el modo de realización ilustrado, las superficies de leva 177a, 177b, 177c, 183 se extienden a lo largo de bloques que están montados en la placa base de leva 110. Como se muestra en las figs. 6 y 8-10, la superficie de leva de dedo central 177b y la superficie de leva de traslación 183 están formadas en el mismo bloque. El conjunto de leva de accionamiento 111 se podría conformar, situar, disponer y/o configurar de otro modo sin apartarse de la divulgación. Por ejemplo, se podría formar cualquier número adecuado de superficies de leva en cualquier número adecuado de bloques. En otro ejemplo, las una o más de las superficies de leva podrían estar formadas integralmente con la placa base de leva 110.

Como se muestra en las figs. 8-11, el conjunto de leva de reinicio 112 está montado en un extremo anterior de la placa base de leva 110 e incluye una pluralidad de superficies de leva de reinicio 197a, 197b, 197c para mover los respectivos dedos 127a, 127b, 127c a la configuración retraída (por ejemplo, de modo que las partes superiores 159 de los dedos 127a, 127b, 127c sean movidas hacia abajo al interior de las ranuras 153 y no se extiendan por encima de la superficie superior 161 de la base 121). En un modo de realización, a medida que un respectivo cangilón 101 se mueve sobre las cadenas 113 desde el lado inferior del conjunto transportador 107 a lo largo del extremo anterior 103 para moverse en la dirección de la máquina M en el lado superior del conjunto transportador 107, los dedos 127a, 127b, 127c pueden moverse a la configuración retraída debido a la gravedad. En el caso de que la gravedad sea insuficiente para mover uno o más de los dedos a la configuración retraída (por ejemplo, debido a la fricción), las superficies de leva de reinicio 197a, 197b, 197c pueden acoplarse a los respectivos dedos 127a, 127b, 127c para moverlos a la configuración retraída. Como se muestra en las figs. 8-11, cada una de las superficies de leva de reinicio 197a, 197b, 197c puede incluir una superficie inclinada 199 que está en ángulo hacia abajo desde el extremo anterior 103 (por ejemplo, cada una de las superficies inclinadas 199 está en ángulo de modo que su punto más alto está corriente arriba de su punto más bajo). En consecuencia, las superficies inclinadas 199 pueden acoplarse a los dedos 127a, 127b, 127c (por ejemplo, en salientes respectivos 158 que se extienden desde las protuberancias 157 de los dedos respectivos) y pueden empujar gradualmente los salientes 158 hacia abajo a medida que el cangilón 101 se mueve en la dirección de la máquina M. En un modo de realización, el empuje hacia abajo de las superficies inclinadas 199 sobre los salientes 158 (fig. 11) puede hacer que los brazos de base 155a, 155b, 155c pivoten alrededor de sus puntos de pivote 156 y muevan las partes superiores 159 de los dedos hacia abajo al interior de las ranuras 153. En el caso de que los dedos 127a, 127b, 127c estén configurados con seguidores de leva (no mostrados) (por ejemplo, en los que los salientes 158 pueden ser ejes para los seguidores de leva en un modo de realización), los seguidores de leva pueden acoplarse a las superficies de leva 199 a medida que el cangilón 101 se mueve en la dirección de la máquina M.

Como se muestra en las figs. 8-11, el conjunto de leva de reinicio 112 puede incluir una superficie de leva de reinicio transversal 203 para acoplarse al seguidor de leva 144 de la placa de traslación 125 y mover la placa de traslación 125 a la configuración de carga 142a del cangilón 101. En el modo de realización ilustrado, la superficie de leva de reinicio transversal 203 puede incluir una porción de superficie inclinada 205 y una porción de superficie vertical 207 de modo que el seguidor de leva 144 pueda acoplarse a la porción de superficie inclinada 205 para mover gradualmente la placa de traslación 125 por medio de la extensión 146 con respecto a la pared lateral 123 y la base 121 en los brazos de pivote 141 a la configuración de carga 142a. En un modo de realización, el seguidor de leva 144 puede rodar a lo largo de la porción de superficie vertical 207 para mantener la placa de traslación 125 en la configuración de carga 142a. Como se muestra en la fig. 10, la superficie de leva de reinicio transversal 203 puede extenderse hasta un extremo posterior que está próximo al extremo anterior de la superficie de leva de traslación 183 del conjunto de leva de accionamiento 111. En consecuencia, la superficie de leva de reinicio transversal 203 puede mantener la placa de traslación 125 en la configuración de carga 142a por medio del seguidor de leva 144 y la extensión 146 hasta que la superficie de leva de traslación 183 se acopla al seguidor de leva 144 y mueve la placa de traslación 125 a la configuración de compactación 142b.

En el modo de realización ilustrado, las superficies de leva 197a, 197b, 197c, 203 se extienden a lo largo de bloques que están montados en la placa base de leva 110. Como se muestra en las figs. 8-10, las superficies de leva de reinicio 197a, 197b están formadas en el mismo bloque. El conjunto de leva de reinicio 112 se podría conformar, situar, disponer y/o configurar de otro modo sin apartarse de la divulgación. Por ejemplo, se podría formar cualquier número adecuado de superficies de leva en cualquier número adecuado de bloques. En otro ejemplo, las una o más de las superficies de leva podrían estar formadas integralmente con la placa base de leva 110. En otro ejemplo, el conjunto de leva de reinicio 112 podría estar espaciado corriente abajo del extremo anterior 103 y configurado para mover los dedos y la placa de traslación a la configuración de carga 142a antes de que o cuando los artículos C se carguen en los cangilones 101. En un modo de realización alternativo, el conjunto de leva de reinicio 112 podría omitirse y los dedos 127a, 127b, 127c pueden ser solicitados a la configuración retraída mediante resortes u otros rasgos característicos adecuados y/o la placa de traslación 125 puede ser solicitada a la configuración de carga mediante resortes u otros rasgos característicos adecuados.

En el modo de realización ilustrado, los cangilones 101 cooperan entre sí para formar un espacio de recepción interior 190 que recibe los artículos C. Como se muestra en las figs. 1, 3, 4 y 5, el espacio de recepción 190 puede estar definido por la base 121 y la placa de traslación 125 de un cangilón 101 y la pared lateral 123 de un cangilón contiguo 101 que está corriente arriba del espacio de recepción 190. Como se muestra en las figs. 3 y 4, el lado de carga de los cangilones 101 puede estar al menos parcialmente cerrado por el riel guía 171 para definir aún más el espacio de recepción 190 a medida que los cangilones 101 se mueven corriente abajo del transportador de artículos 109 después de que los artículos C se cargan en el espacio de recepción 190. En un modo de realización, cada uno de los cangilones 101 puede incluir dos topes 191 en la placa de traslación 125 (figs. 2A-7) y dos topes 193 en la superficie posterior de la pared lateral 123 (figs. 3, 5 y 7) de modo que los topes 191, 193 se extiendan al interior del espacio de recepción 190. Cada uno de los topes 191, 193 se puede alinear con los dedos 127a, 127b, 127c de modo que los topes 191, 193 puedan acoplarse a los artículos C con la lámina hacia arriba en el espacio de recepción 190. Los espacios de recepción 190 se podrían conformar, situar, disponer y/o configurar de otro modo sin apartarse de la divulgación. Por ejemplo, los topes 191, 193 podrían configurarse para acoplarse a los artículos con la lámina hacia arriba y/o a los artículos con la lámina hacia abajo.

En funcionamiento, los cangilones 101 pueden moverse en la dirección de la máquina M desde el extremo anterior 103 de modo que los cangilones contiguos 101 estén próximos entre sí (por ejemplo, espaciados estrechamente entre sí como se muestra en las figs. 1, 3 y 5) y/o se apoyan entre sí y de modo que la placa de traslación 125 y la pared lateral 123 de los cangilones contiguos forman los espacios de recepción 190. Como se muestra en la fig. 11, a medida que los cangilones 101 se mueven corriente abajo desde el extremo anterior 103 y se acoplan al conjunto de leva de reinicio 112, los salientes 158 de los dedos 127a, 127b, 127c pueden acoplarse a las respectivas superficies de leva 197a, 197b, 197c para mover los dedos 127a, 127b, 127c a la configuración retraída, y el seguidor de leva 144 puede acoplarse a la superficie de leva 203 para mover la placa de traslación 125 a la configuración de carga 142a. En un modo de realización, con los dedos 127a, 127b, 127c en la configuración retraída, la placa de traslación 125 en la configuración de carga 142a y los cangilones 101 situados uno respecto a otro para formar los espacios de recepción 190, los cangilones 101 están preparados para recibir los artículos C. Como se muestra en las figs. 3 y 4, la cuña 133 de un cangilón 101 puede moverse al interior el carril 163a para acoplarse a un artículo C con la lámina hacia abajo en su superficie oblicua 139 y el lado 135 de la cuña 133 del siguiente cangilón (anterior) 101 puede acoplarse al artículo C con la lámina hacia arriba que es contiguo al primer artículo C con la lámina hacia abajo en el carril 163a. A medida que los cangilones 101 continúan moviéndose en la dirección de la máquina, estas dos cuñas 133 se mueven a través de los huecos 169 de las guías 165 del carril 163a de modo que los dos artículos C en el extremo del primer carril 163a están atrapados entre las cuñas 133 para formar la primera fila de artículos C. La porción en ángulo de una de las guías 165 puede empujar la primera fila de artículos C más lejos al interior del espacio de recepción 190 a medida que los cangilones 101 se mueven más allá del primer carril 163a. En un modo de realización, los artículos C pueden deslizarse sobre las ranuras 153 en la base 121 a medida que son empujados al interior del espacio de recepción 190 con los dedos 127a, 127b, 127c en la configuración retraída.

En el modo de realización ilustrado, dos artículos C (por ejemplo, un artículo con la lámina hacia arriba seguido de un artículo con la lámina hacia abajo) en el extremo del segundo carril 163b pueden ser capturados entre las dos cuñas 133 a medida que se mueven a través del segundo carril 163b. La porción en ángulo de la guía 165 en el lado posterior del carril 163b puede empujar los artículos C desde el segundo carril 163b al interior del espacio de recepción 190 a medida que los cangilones 101 se mueven en la dirección de la máquina M para formar la segunda fila de artículos C, y la segunda fila puede empujar los artículos C en la primera fila más al interior del espacio de recepción 190. De forma similar, las cuñas 133 pueden moverse a través del tercer carril 163c para capturar dos artículos finales C (por ejemplo, un artículo con la lámina hacia abajo seguido de un artículo con la lámina hacia arriba) para formar la tercera fila de artículos C. La porción en ángulo de la guía final 165 puede empujar aún más los artículos C al interior del espacio de recepción 190 para cargar completamente los artículos C en del espacio de recepción 190.

En el modo de realización ilustrado, los cangilones 101 pueden moverse corriente abajo del transportador de artículos 109 de modo que el lado de carga de los cangilones 101 esté cerrado por el riel guía 171. En consecuencia, el riel guía 171 puede cooperar con la placa de traslación 125 y la pared lateral 123 para encerrar el espacio de recepción 190 con las cuñas 133 moviéndose a través del hueco 175 del riel guía 171 (fig. 4). Con los artículos C cargados en el cangilón 101, las protuberancias 157 de los dedos 127a, 127b, 127c pueden acoplarse a las respectivas superficies de leva 177a, 177b, 177c de modo que las protuberancias 157 se deslicen hacia arriba a lo largo de las porciones de superficie inclinadas 179 hasta las porciones de superficie horizontales 181 para mover los dedos 127a, 127b, 127c hacia arriba contra sus solicitaciones a la configuración elevada (por ejemplo, como se muestra en las figs. 6 y 7). En consecuencia, las partes superiores 159 de los dedos 127a, 127b, 127c se mueven hacia arriba a través de las ranuras 153 para extenderse por encima de la superficie superior 161 de la base 121, empujando de este modo hacia arriba en las partes inferiores de los artículos C con la lámina hacia arriba. Como se muestra en la fig. 5, los artículos con la lámina hacia arriba se elevan a continuación con respecto a los artículos C con la lámina hacia abajo, que permanecen en contacto con la base 121.

En consecuencia, como se muestra en la fig. 5, los bordes R de los artículos elevados C con la lámina hacia arriba están espaciados por encima de las partes inferiores B de los artículos con la lámina hacia abajo, y los bordes R de los artículos C con la lámina hacia abajo están espaciados por debajo de las partes inferiores B de los artículos elevados C con la lámina hacia arriba. Además, los lados inclinados S de los artículos contiguos C pueden permitir que se alineen porciones más estrechas de los artículos. A medida que los cangilones 101 continúan moviéndose en la dirección de la máquina M, el seguidor de leva 144 puede moverse más allá del extremo posterior de la superficie de leva de reinicio transversal 203, que estaba reteniendo la placa de traslación 125 en la configuración de carga 142a, y puede acoplarse a la porción inclinada 185 de la superficie de leva de traslación 183 para mover el seguidor de leva 144 en la dirección transversal que es transversal a la dirección de la máquina M hasta la porción de superficie vertical 187 de la superficie de leva de traslación 183. Este movimiento del seguidor de leva 144 puede mover la placa de traslación 125 por medio de la extensión 146 desde la configuración de carga 142a a la configuración de compactación 142b, en la que la placa de traslación 125 se mueve sobre los brazos de pivote 141 lejos de la pared lateral 123 a la que está conectada. En un modo de realización, la placa de traslación 125 puede moverse sobre los brazos de pivote 141 hacia el riel guía 171 y la pared lateral 123 del cangilón anterior 101 (por ejemplo, diagonalmente al interior del espacio de recepción 190). Este movimiento de la placa de traslación 125 puede compactar la disposición de los artículos C entre la placa de traslación 125 del cangilón 101, el riel guía 171 y la pared lateral 123 del cangilón anterior 101. Los artículos C pueden acoplarse, a continuación, entre sí en los lados inclinados como se muestra en la fig. 5, limitando o eliminando cualquier holgura o libertad de movimiento entre los artículos C dispuestos. Las protuberancias 157 y el seguidor de leva 144 pueden continuar moviéndose a lo largo de las superficies de leva 177a, 177b, 177c, 183 para retener la disposición de los artículos C en la configuración compactada a medida que los cangilones 101 se mueven en la dirección de la máquina M y están en acoplamiento con el conjunto de leva 111.

En un modo de realización, un brazo robótico u otro aparato adecuado (no mostrado) puede acoplarse a los artículos C (por ejemplo, mediante ventosas u otros aparatos adecuados por medio de las partes superiores abiertas de los cangilones 101) mientras están en la configuración compactada y retirar los artículos del espacio interior 190 para cargarlos en una caja de cartón (no mostrada). Posteriormente, el cangilón 101 puede moverse hacia el extremo posterior 105 y el seguidor de leva 144 y las protuberancias 157 de los dedos 127a, 127b, 127c pueden moverse más allá de los extremos posteriores de las superficies de leva 183, 177a, 177b, 177c. El cangilón 101 puede ser devuelto al extremo anterior 103 por el transportador para continuar la carga y compactación de los artículos C. Los artículos C podrían ser cargados y/o compactados de otra manera sin apartarse de la divulgación.

En un modo de realización, la compactación de los artículos C en la disposición 2x3 puede permitir que el brazo robótico adquiera la disposición de manera más fiable ya que hay menos espacio para que los artículos C se muevan unos con respecto a otros en la disposición cuando los artículos están compactados. En consecuencia, las ubicaciones de los artículos C son más predecibles en el espacio interior cuando la disposición se compacta para limitar o eliminar la libertad de movimiento de los artículos unos con respecto a otros. Adicionalmente, en un modo de realización, la caja de cartón en la que los artículos C son finalmente cargados por el brazo robótico está configurada para contener los artículos C en la disposición no compactada (por ejemplo, en la que ninguno de los artículos está elevado con respecto a los otros artículos) y tiene una abertura que es más ancha que la huella de la disposición compactada de los artículos C tal como se adquiere desde el espacio interior 190 por el brazo robótico. La disposición compactada puede pasar, a continuación, más fácilmente a través de la abertura e insertarse en la caja de cartón que una disposición no compactada, ya que es menos probable que los artículos compactados se enganchen en un borde de la caja cuando se cargan en ella. Después de que los artículos se cargan en la caja de cartón, el brazo robótico puede separarse de los artículos y los artículos pueden asentarse en la caja de cartón en una disposición no compactada en un modo de realización.

Las figs. 12 y 13 son vistas en perspectiva esquemáticas de un cangilón 301 y dos espacios interiores 390a, 390b de acuerdo con un segundo modo de realización de la divulgación. El segundo modo de realización, en general, es similar al primer modo de realización, excepto por las variaciones indicadas y las variaciones que serán evidentes para un experto en la técnica. En consecuencia, a los rasgos característicos similares o idénticos de los modos de realización se les han dado números de referencia iguales o similares. El cangilón 301 puede ser para su uso en el sistema 100 o en un sistema similar. Como se muestra en las figs. 12 y 13, el cangilón 301 puede ser similar a los cangilones 101 del primer modo de realización excepto que el cangilón 301 está configurado para recibir los artículos C en dos disposiciones 1x4 separadas en los dos espacios de recepción 390a, 390b. Por ejemplo, el cangilón 301 se puede configurar para ser más ancho que los cangilones 101 del primer modo de realización en la dirección que es transversal a la dirección de la máquina, de modo que cada uno de los espacios interiores 390a, 390b del cangilón 301 esté configurado para recibir dos artículos C con la lámina hacia arriba alternando con dos artículos C con la lámina hacia abajo en una sola columna (por ejemplo, en cuatro filas que tienen un artículo C cada una). En un modo de realización, los artículos C con la lámina hacia arriba en el espacio de recepción 390b están alineados con las ranuras 153 para acoplarse a los dedos 127a, 127c. El dedo 127b se puede omitir y/o desactivar en un modo de realización (por ejemplo, se podría omitir la superficie de leva 177b). En un modo de realización ejemplar, los artículos C con la lámina hacia arriba en el espacio de recepción 390a podrían estar alineados con ranuras (no mostradas) para a

con la lámina hacia arriba en el espacio de recepción 390a se pueden alinear con los artículos con la lámina hacia abajo en el espacio de recepción 390b y los artículos con la lámina hacia abajo en el espacio de recepción 390a se pueden alinear con los artículos con la lámina hacia arriba en el espacio de recepción 390b. De forma alternativa, los artículos con la lámina hacia arriba y los artículos con la lámina hacia abajo en el espacio de recepción 390a podrían estar alineados con los respectivos artículos con la lámina hacia arriba y artículos con la lámina hacia abajo en el espacio de recepción 390b.

Como se muestra en las figs. 12 y 13, la pared lateral 123 se omite en el cangilón 301 y la placa de traslación 325 incluye una primera porción 325a que se extiende transversalmente a la dirección de la máquina M, una segunda porción 325b que se extiende en la dirección de la máquina M desde un extremo de la primera porción 325a, y una tercera porción 325c que se extiende desde la segunda porción 325b en la dirección transversal (por ejemplo, paralela a la primera porción 325a). En un modo de realización, la primera porción 325a y la tercera porción 325c pueden cooperar para formar al menos parcialmente el primer espacio de recepción 390a. La tercera porción 390a puede cooperar además con la primera porción 325a de la placa de traslación 325 de un cangilón anterior contiguo 301 para formar al menos parcialmente el segundo espacio de recepción 390b. Una extensión y un seguidor de leva (no mostrados) que son similares o idénticos a la extensión 146 y al seguidor de leva 144 del primer modo de realización pueden extenderse desde la placa de traslación 325 a través de la base 121. La extensión y el seguidor de leva pueden estar restringidos para moverse (por ejemplo, debido a la interacción con la superficie de leva 183) en la dirección transversal ya que la placa de traslación 325 no está articulada a una pared lateral (por ejemplo, no necesita pivotar sobre una bisagra) y ya que la disposición de los artículos incluye solo una columna y los artículos se compactan solo en la dirección transversal. Como se muestra en las figs. 12 y 13, las cuñas 333 pueden extenderse desde cada una de las porciones 325a, 325c de la placa de traslación 325 y pueden funcionar de forma similar a las cuñas 133 del primer modo de realización.

En el segundo modo de realización, los artículos C se pueden cargar en los espacios interiores 390a, 390b de una manera similar al primer modo de realización y los artículos C con la lámina hacia arriba se pueden elevar con respecto a los artículos C con la lámina hacia abajo mediante respectivos dedos de una manera similar al primer modo de realización. En un modo de realización, cuando el cangilón 301 se mueve a lo largo del riel guía 171, la placa de traslación 325 se puede mover solo en la dirección transversal a la dirección de la máquina M cuando el seguidor de leva se acopla a la superficie de leva de traslación 183. En consecuencia, la placa de traslación 325 puede compactar los artículos C en la configuración 1x4 en la dirección transversal a la dirección de la máquina. El cangilón 301 y/o los espacios interiores 390a, 390b se podrían omitir o se podrían conformar, situar, disponer y/o configurar de otro modo sin apartarse de la divulgación.

La descripción anterior de la divulgación ilustra y describe diversos modos de realización. Ya que se podrían realizar diversos cambios en la construcción anterior sin apartarse del alcance de la invención como se define por las reivindicaciones adjuntas, se pretende que toda la materia contenida en la descripción anterior o mostrada en los dibujos adjuntos se interprete como ilustrativa y no en un sentido limitante.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento para disponer artículos (C), comprendiendo el procedimiento:

mover un cangilón (101, 301) en una dirección de la máquina (M) sobre un conjunto transportador (107), comprendiendo el cangilón (101, 301) una placa de traslación (125, 325), al menos un dedo (127a, 127b, 127c), y un espacio de recepción (190, 390a, 390b);

cargar una pluralidad de artículos (C) en una disposición de artículos (C) en el espacio de recepción (190, 390a, 390b) a medida que el cangilón (101, 301) se mueve en la dirección de la máquina (M), comprendiendo la disposición de artículos (C) al menos un primer artículo (C) y un segundo artículo (C) de la pluralidad de artículos (C);

elevar al menos el primer artículo (C) con respecto al segundo artículo (C) en el espacio de recepción (190, 390a, 390b) del cangilón (101,301) con el dedo (127a, 127b, 127c); y

compactar la disposición de artículos (C) en el cangilón (101,301) con la placa de traslación (125, 325).

2. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la compactación de la disposición de artículos (C) comprende mover al menos el primer artículo (C) con respecto al segundo artículo (C).

3. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que cada artículo (C) de la pluralidad de artículos (C) comprende un borde (R), una parte inferior (B) dispuesta opuesta al borde (R) y un lado (S) que se estrecha hacia dentro desde el borde (R) hasta la parte inferior (B).

4. El procedimiento de la reivindicación 3, en el que la carga de la pluralidad de artículos (C) comprende orientar el primer artículo (C) con el borde (R) por encima de la parte inferior (B) y orientar el segundo artículo (C) con la parte inferior (B) por encima del borde (R), la elevación de al menos el primer artículo (C) comprende situar al menos el borde (R) del primer artículo (C) más alto con respecto a la parte inferior (B) del segundo artículo (C) y la parte inferior (B) del primer artículo (C) más alta con respecto al borde (R) del segundo artículo (C), y la compactación de la disposición de artículos (C) comprende mover al menos uno del primer artículo (C) y el segundo artículo (C) de modo que el primer artículo (C) y el segundo artículo (C) se acerquen más entre sí.

5. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que el cangilón (101,301) comprende una base (121) y el dedo (127a, 127b, 127c) se extiende al menos parcialmente a través de la base (121), la elevación de al menos el primer artículo (C) comprende mover al menos una porción del dedo (127a, 127b, 127c) hacia arriba con respecto a la base (121) para acoplar al menos una porción del dedo (127a, 127b, 127c) con el primer artículo (C) y para levantar el primer artículo (C) con el dedo (127a, 127b, 127c).

6. El procedimiento de la reivindicación 5, en el que el dedo (127a, 127b, 127c) es un primer dedo (127a, 127b, 127c), el cangilón (101, 301) comprende al menos un segundo dedo (127a, 127b, 127c) que se extiende al menos parcialmente a través de la base (121), la disposición de artículos (C) comprende al menos un tercer artículo (C) de la pluralidad de artículos (C), y el procedimiento comprende además elevar al menos el tercer artículo (C) con respecto al segundo artículo (C), la elevación de al menos el tercer artículo (C) comprende mover al menos una porción del segundo dedo (127a, 127b, 127c) hacia arriba con respecto a la base (121) para acoplar al menos una porción del segundo dedo (127a, 127b, 127c) con el tercer artículo (C) y para levantar el tercer artículo (C) con el segundo dedo (127a, 127b, 127c).

7. El procedimiento de la reivindicación 5, en el que el dedo (127a, 127b, 127c) comprende un brazo de base (155a, 155b, 155c) que está conectado de forma pivotante a la base (121) en un punto de pivote (156), el movimiento de al menos una porción del dedo (127a, 127b, 127c) hacia arriba comprende pivotar el dedo (127a, 127b, 127c) hacia arriba alrededor del punto de pivote (156).

8. El procedimiento de la reivindicación 5, en el que la compactación de la disposición de artículos (C) comprende mover la placa de traslación (125, 325) para acoplarla con y mover al menos uno del primer artículo (C) y el segundo artículo (C),

el movimiento de al menos una porción del dedo (127a, 127b, 127c) y el movimiento de la placa de traslación (125, 325) comprenden, cada uno, acoplar al menos una porción del respectivo dedo (127a, 127b, 127c) y placa de traslación (125, 325) con una respectiva superficie de leva (177a, 177b, 177c, 183).

9. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que el cangilón (101, 301) comprende una base (121), la base (121) y la placa de traslación (125, 325) cooperan para formar al menos parcialmente el espacio de recepción (190, 390a, 390b) en el cangilón (101, 301), la carga de la pluralidad de artículos (C) comprende situar la pluralidad de artículos (C) en la disposición de artículos (C) en el espacio de recepción (190, 390a, 390b), y la compactación de la disposición de artículos (C) comprende mover la placa de traslación (125, 325) para acoplarla con al menos un artículo (C) en la disposición de artículos (C) en el espacio de recepción (190, 390a, 390b).

10. El procedimiento de la reivindicación 9, en el que el cangilón (101) comprende además una pared lateral (123), la placa de traslación (125) está montada en la pared lateral (123) mediante al menos una bisagra (141), y el movimiento de la placa de traslación (125) comprende mover la placa de traslación (125) con respecto a la pared lateral (123) sobre la bisagra (141).

11. El procedimiento de la reivindicación 9, en el que el cangilón (101) es un primer cangilón (101) que comprende una primera pared lateral (123), un segundo cangilón (101) comprende una segunda pared lateral (123), la segunda pared lateral (123) coopera con la placa de traslación (125) y la base (121) del primer cangilón (101) para formar al menos parcialmente el espacio de recepción (190), y el movimiento de la placa de traslación (125) comprende mover la placa de traslación (125) con respecto a la primera pared lateral (123) y la segunda pared lateral (123).

12. El procedimiento de la reivindicación 11, en el que el primer cangilón (101) comprende una primera cuña (133) que se extiende desde la primera pared lateral (123), el segundo cangilón (101) comprende una segunda cuña (133) que se extiende desde la segunda pared lateral (123), y la carga de la pluralidad de artículos (C) comprende acoplar artículos (C) de la pluralidad de artículos (C) entre la primera cuña (133) y la segunda cuña (133) y mover los artículos (C) al interior del espacio de recepción (190).

13. El procedimiento de la reivindicación 11, que comprende además mover la pluralidad de artículos (C) hacia el conjunto transportador (107) sobre un transportador de artículos (109), en el que el movimiento del cangilón (101) en la dirección de la máquina (M) comprende mover el primer cangilón (101) y el segundo cangilón (101) con respecto al transportador de artículos (109), la carga de la pluralidad de artículos (C) comprende acoplar artículos (C) de la pluralidad de artículos (C) desde el transportador de artículos (109) entre una primera cuña (133) que se extiende desde la primera pared lateral (123) y una segunda cuña (133) que se extiende desde la segunda pared lateral (123) durante el movimiento del primer cangilón (101) y el segundo cangilón (101) con respecto al transportador de artículos (109),

un riel guía (171) se extiende en la dirección de la máquina (M) desde el transportador de artículos (109), y el procedimiento comprende además mover el primer cangilón (101) y el segundo cangilón (101) a lo largo del riel guía (171) de modo que el riel guía (171) coopera con la placa de traslación (125) y la segunda pared lateral (123) para encerrar al menos parcialmente el espacio de recepción (190), la placa de traslación (125) comprende una primera porción (125a) que se extiende paralela a la primera pared lateral (123) y la segunda pared lateral (123) y una segunda porción (125b) que se extiende perpendicular a la primera porción (125a), y el movimiento de la placa de traslación (125) comprende mover la primera porción (125a) lejos de la primera pared lateral (123) y hacia la segunda pared lateral (123) y mover la segunda porción (125b) hacia el riel guía (171).

14. El procedimiento de la reivindicación 9, en el que la placa de traslación (125, 325) comprende una primera porción (125a, 325a, 325c) que se extiende transversalmente a la dirección de la máquina (M) y una segunda porción (125b, 325b) que se extiende en la dirección de la máquina (M), y el movimiento de la placa de traslación (125, 325) comprende mover la primera porción (125a, 325a, 325c) en una dirección corriente arriba y mover la segunda porción (125b, 325b) transversalmente a la dirección de la máquina (M).

15. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además mover la pluralidad de artículos (C) hacia el conjunto transportador (107) sobre un transportador de artículos (109), en el que el movimiento del cangilón (101, 301) en la dirección de la máquina (M) comprende mover el cangilón (101, 301) con respecto al transportador de artículos (109), la carga de la pluralidad de artículos (C) comprende mover la pluralidad de artículos (C) desde el transportador de artículos (109) al menos parcialmente al interior del espacio de recepción (190, 390a, 390b) durante el movimiento del cangilón (101, 301) con respecto al transportador de artículos (109),

un riel guía (171) se extiende en la dirección de la máquina (M) desde el transportador de artículos (109), y el procedimiento comprende además mover el cangilón (101, 301) a lo largo del riel guía (171) de modo que el riel guía (171) encierra al menos parcialmente el espacio de recepción (190, 390a, 390b).

16. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la placa de traslación (125, 325) es movida a una configuración de compactación (142b) después de que el dedo (127a, 127b, 127c) sea movido a una configuración elevada.

17. Un sistema (100) para disponer artículos (C), comprendiendo el sistema (100):

un cangilón (101, 301) montado sobre un conjunto transportador (107), moviendo el conjunto transportador (107) el cangilón (101,301) en una dirección de la máquina (M), comprendiendo el cangilón (101,301) un espacio de recepción (190, 390a, 390b);

un transportador de artículos (109) que carga una pluralidad de artículos (C) en una disposición de artículos (C) en el cangilón (101,301) sobre el conjunto transportador (107);

al menos un dedo (127a, 127b, 127c) montado sobre el cangilón (101, 301) para elevar al menos un artículo (C) de la pluralidad de artículos (C) en la disposición de artículos (C); y

una placa de traslación (125, 325) montada sobre el cangilón (101, 301) para compactar la disposición de artículos (C) en el cangilón (101,301).

18. El sistema (100) de la reivindicación 17, en el que el al menos un artículo (C) comprende un primer artículo (C), el al menos un dedo (127a, 127b, 127c) se acopla al primer artículo (C) para elevar el primer artículo (C) con respecto a un segundo artículo (C) de la pluralidad de artículos (C), y acoplándose la placa de traslación (125, 325) al menos al primer artículo (C) para mover al menos el primer artículo (C) con respecto al segundo artículo (C).

19. El sistema (100) de la reivindicación 17, en el que cada artículo (C) de la pluralidad de artículos (C) comprende un borde (R), una parte inferior (B) dispuesta opuesta al borde (R) y un lado (S) que se estrecha hacia dentro desde el borde (R) hasta la parte inferior (B),

el al menos un artículo (C) comprende un primer artículo (C), la pluralidad de artículos (C) comprende un segundo artículo (C), el primer artículo (C) está orientado en la disposición de artículos (C) con el borde (R) por encima de la parte inferior (B), el segundo artículo (C) está orientado en la disposición de artículos (C) con la parte inferior (B) por encima del borde (R), y el dedo (127a, 127b, 127c) es para elevar al menos el primer artículo (C) para situar al menos el borde (R) del primer artículo (C) más alto con respecto a la parte inferior (B) del segundo artículo (C) y la parte inferior (B) del primer artículo (C) más alta con respecto al borde (R) del segundo artículo (C).

20. El sistema (100) de la reivindicación 17, en el que el cangilón (101, 301) comprende una base (121), el al menos un dedo (127a, 127b, 127c) se extiende al menos parcialmente a través de la base (121), y al menos una porción del dedo (127a, 127b, 127c) es para ser movida hacia arriba con respecto a la base (121) para acoplar al menos una porción del dedo (127a, 127b, 127c) con el al menos un artículo (C) y para levantar el al menos un artículo (C) con el dedo (127a, 127b, 127c).

21. El sistema (100) de la reivindicación 20, en el que el al menos un dedo (127a, 127b, 127c) comprende un primer dedo (127a, 127b, 127c) y un segundo dedo (127a, 127b, 127c) que se extienden al menos parcialmente a través de la base (121), el al menos un artículo (C) comprende un primer artículo (C), la disposición de artículos (C) comprende al menos un segundo artículo (C) y un tercer artículo (C) de la pluralidad de artículos (C), el primer dedo (127a, 127b, 127c) y el segundo dedo (127a, 127b, 127c) son para acoplarse a y elevar los respectivos primer artículo (C) y tercer artículo (C) con respecto al segundo artículo (C).

22. El sistema (100) de la reivindicación 20, en el que el al menos un dedo (127a, 127b, 127c) comprende un brazo de base (155a, 155b, 155c) que está conectado de forma pivotante a la base (121) en un punto de pivote (156).

23. El sistema (100) de la reivindicación 21, en el que al menos una porción del brazo de base (155a, 155b, 155c) se acopla a una superficie de leva (177a, 177b, 177c) para hacer pivotar el al menos un dedo (127a, 127b, 127c) alrededor del punto de pivote (156) para mover al menos una porción del al menos un dedo (127a, 127b, 127c) hacia arriba por encima de la base (121),

24. El sistema (100) de la reivindicación 20, en el que la base (121) y la placa de traslación (125, 325) cooperan para formar al menos parcialmente el espacio de recepción (190, 390a, 390b) en el cangilón (101, 301), la pluralidad de artículos (C) en la disposición de artículos (C) está situada en el espacio de recepción (190, 390a, 390b), y la placa de traslación (125, 325) está diseñada para ser movida para acoplarse con el al menos un artículo (C) en la disposición de artículos (C) en el espacio de recepción (190, 390a, 390b).

25. El sistema (100) de la reivindicación 24, que comprende además una pared lateral (123) montada en la base (121), en el que la placa de traslación (125) está montada en la pared lateral (123) mediante al menos una bisagra (141), y la placa de traslación (125) es movible con respecto a la pared lateral (123) sobre la bisagra (141).

26. El sistema (100) de la reivindicación 24, en el que el cangilón (101) es un primer cangilón (101) que comprende una primera pared lateral (123) montada en la base (121), un segundo cangilón (101) comprende una segunda pared lateral (123), la segunda pared lateral (123) coopera con la placa de traslación (125) y la base (121) del primer cangilón (101) para formar al menos parcialmente el espacio de recepción (190), y la placa de traslación (125) es movible con respecto a la primera pared lateral (123) y la segunda pared lateral (123),

el primer cangilón (101) comprende una primera cuña (133) que se extiende desde la primera pared lateral (123), el segundo cangilón (101) comprende una segunda cuña (133) que se extiende desde la segunda pared lateral (123), y la primera cuña (133) y la segunda cuña (133) son para guiar la pluralidad de artículos (C) al interior del espacio de recepción (190),

el transportador de artículos (109) mueve la pluralidad de artículos (C) hacia el conjunto transportador (107), y la primera cuña (133) y la segunda cuña (133) son para acoplarse a los artículos (C) desde el transportador de artículos (109) y guiar los artículos (C) al interior del espacio de recepción (190), un riel guía (171) se extiende en la dirección de la máquina (M) desde el transportador de artículos (109), y el riel guía (171) coopera con la placa de traslación (125) y la segunda pared lateral (123) para encerrar al menos parcialmente el espacio de recepción (190) cuando el cangilón (101) es movido a lo largo del riel guía (171), y

la placa de traslación (125) comprende una primera porción (125a) que se extiende paralela a la primera pared lateral (123) y a la segunda pared lateral (123) y una segunda porción (125b) que se extiende perpendicular a la primera porción (125a), y la primera porción (125a) es para ser movida lejos de la primera pared lateral (123) y hacia la segunda pared lateral (123) y la segunda porción (125b) es para ser movida hacia el riel guía (171) para compactar la disposición de artículos (C) en el espacio de recepción (190).

27. El sistema (100) de la reivindicación 24, en el que la placa de traslación (125, 325) comprende una primera porción (125a, 325a, 325c) que se extiende transversalmente a la dirección de la máquina (M) y una segunda porción (125b, 325b) que se extiende en la dirección de la máquina (M), y la placa de traslación (125, 325) es movible al interior del espacio de recepción (190, 390a, 390b) de modo que la primera porción (125a, 325a, 325c) se mueve en una dirección corriente arriba y la segunda porción (125b, 325b) se mueve transversalmente a la dirección de la máquina (M).

28. El sistema (100) de la reivindicación 17, en el que un riel guía (171) se extiende en la dirección de la máquina (M) desde el transportador de artículos (109), y el riel guía (171) encierra al menos parcialmente el espacio de recepción (190, 390a, 390b) cuando el cangilón (101, 301) se mueve sobre el conjunto transportador (107) a lo largo del riel guía (171).