ES3036169T3 - Tool-carrying group for agricultural machines - Google Patents
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Abstract
Un grupo portaherramientas para máquinas agrícolas, en particular para gradas rotativas, comprende dos soportes que están configurados para ser montados axialmente con separación sobre una estructura de soporte de manera que soportan de forma giratoria un eje portaherramientas sobre la estructura de soporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Grupo portaherramientas para máquinas agrícolas
La presente invención se refiere a un grupo portaherramientas para máquinas agrícolas, en particular para gradas rotativas, y una máquina agrícola que comprende dicho grupo portaherramientas.
En la figura 1 se muestra un grupo portaherramientas construido según la técnica anterior. El grupo según la técnica anterior comprende un primer elemento embridado A y un segundo elemento embridado B que están fijados a la estructura de soporte de una máquina y que están provistos de respectivos rodamientos C que soportan de forma giratoria un eje de transmisión mecánica D para un movimiento de rotación. Un grupo portaherramientas similar se describe también en el documento EP2232972A1 a nombre del mismo Solicitante.
En este contexto, los rodamientos permiten reducir la fricción durante la rotación del eje. Sin embargo, es evidente que la presencia de rodamientos aumenta la complejidad y la necesidad de espacio del grupo portaherramientas.
Este problema se percibe especialmente en el sector agrícola, donde se sabe que se utilizan máquinas rotativas, tal como las gradas rotativas, en que están presentes un gran número de rotores, cada uno de los cuales comprende un eje provisto de cuchillas y que gira para aplicar una acción mecánica sobre el suelo. Se apreciará que, en este caso, se proporciona un grupo portaherramientas para cada eje portacuchillas y, por lo tanto, es necesario disponer de un elevado número de rodamientos adicionales.
En el documento EP0398384A2 se conoce un grupo portaherramientas en el que el eje portacuchillas está soportado rotativamente por medio de un único rodamiento. Sin embargo, es evidente que la presencia de un único rodamiento no resulta óptima para soportar firmemente el rotor durante el tratamiento del suelo.
De hecho, el problema del soporte del rotor de una grada rotativa presenta dificultades evidentes debido a las duras condiciones de funcionamiento del eje, que puede estar sometido a ciclos de carga repetidos y variables en el tiempo. En particular, las cuchillas que actúan sobre el suelo transmiten a los respectivos ejes portacuchillas tensiones mecánicas de magnitud y sentido variables en función de la velocidad de rotación de los rotores, la velocidad de avance de la máquina agrícola y las condiciones del suelo, así como cualquier obstáculo (piedras, muñones, trozos de madera y similares). Por lo tanto, los grupos portaherramientas tienen que ser estructuralmente rígidos y especialmente resistentes para soportar las tensiones transmitidas por los respectivos ejes portacuchillas.
Un aspecto peculiar del grupo portaherramientas descrito en el documento EP0398384A2 es que la pista de rodadura interna del rodamiento está construida en una sola pieza en el eje portacuchillas. Aunque esta solución tiene el mérito de reducir el número de componentes adicionales porque el anillo interno del rodamiento está estructuralmente integrado con el eje, conlleva una serie de desventajas.
En primer lugar, el hecho de que la pista de rodadura interna del rodamiento esté construida de una sola pieza en el eje portacuchillas significa que, para sustituir el rodamiento, especialmente en caso de daños en la pista de rodadura interna, es necesario sustituir todo el eje portacuchillas, con la consiguiente carga de costes para la reparación.
Adicionalmente, el hecho de que la pista de rodadura interna del rodamiento esté construida de una sola pieza en el eje implica que el eje tenga que ser un eje especial y no sea posible utilizar un eje del tipo convencional. De hecho, los ejes convencionales disponibles en el mercado no disponen de pistas de rodadura para los elementos rodantes.
Adicionalmente, el proceso de montaje del rodamiento en el eje presupone que los elementos rodantes individuales se introducen a través de aberturas adecuadas que se forman entre las pistas de rodadura interior y exterior. Este proceso es bastante complicado y, en cualquier caso, es difícil de aplicar porque no está claro cómo es posible construir una jaula para este rodamiento. Adicionalmente, no está claro cómo se cierran las aberturas tras la inserción de los elementos rodantes. Por lo tanto, cuando el grupo portaherramientas está sometido a una carga axial, los elementos rodantes pueden salir de las aberturas mencionadas, comprometiendo la capacidad de carga axial del propio grupo.
Adicionalmente, debe observarse que el grupo portaherramientas puede cargarse en presencia de contaminantes externos, tal como, por ejemplo, tierra o polvo, que se introducen en los rodamientos, acelerando el desgaste y reduciendo su vida útil.
Adicionalmente, la introducción de polvo o suciedad en los rodamientos y el desgaste que de ello se deriva aumentan inevitablemente el consumo de energía durante la rotación de los rotores.
Otros ejemplos de grupos portaherramientas conocidos se describen en los documentos GB1508504A o CN211210384U.
El problema técnico abordado por la presente invención es proporcionar un grupo portaherramientas y una máquina agrícola que comprenda dicho grupo portaherramientas que estén estructural y funcionalmente configurados para superar al menos parcialmente una o más de las desventajas expuestas con referencia a la citada técnica anterior.
En el contexto de este problema, un objeto de la presente invención es proporcionar un grupo portaherramientas que permita sustituir los rodamientos sin tener que sustituir todo el eje portaherramientas.
Otro objeto de la invención es proporcionar un grupo portaherramientas que permita el uso y montaje sencillo de un eje del tipo convencional, en particular, un eje sin pistas de rodadura para elementos rodantes.
Un objeto de la invención es también proporcionar un grupo portaherramientas que tenga una mayor capacidad de carga y/o menor complejidad estructural con respecto a los grupos portaherramientas conocidos.
Este problema se resuelve y estos objetos se logran mediante la invención por medio de un grupo portaherramientas y una máquina agrícola que comprende dicho grupo portaherramientas que están construidos según una o más de las características de las reivindicaciones adjuntas.
Según la invención, este problema se resuelve construyendo un grupo portaherramientas para máquinas agrícolas, en particular para gradas rotativas, que comprende dos soportes que están configurados para montarse axialmente con separación en una estructura de soporte, de manera que soporten rotativamente un eje portaherramientas en la estructura de soporte.
Cabe señalar que, en este contexto, el término "eje portaherramientas" debe entenderse preferentemente como un eje que está configurado para transmitir un movimiento de rotación desde un dispositivo de accionamiento de rotación de la máquina agrícola a una o más herramientas agrícolas que están o pueden estar fijadas a un extremo del eje por medios de conexión reversibles. En una realización preferida, el extremo del eje portaherramientas está provisto de asientos u orificios para realizar una conexión (por ejemplo, una conexión atornillada) a las herramientas.
Cada uno de los dos soportes incluye un elemento embridado que está configurado para fijarse de forma desmontable a la estructura de soporte y en el que se define un asiento axial.
Cabe señalar que, en este contexto, el término "elemento embridado" debe entenderse preferentemente como un componente mecánico destinado a la conexión no permanente de otros componentes mediante tornillos o pernos. En una realización preferida, el elemento embridado está provisto de aberturas, preferentemente orificios, para realizar una conexión atornillada.
Cada soporte comprende además un anillo de rodamiento que se recibe en el asiento y que está configurado para acoplarse con el eje portaherramientas, y una pluralidad de elementos rodantes que soportan el anillo de rodamiento en términos de rotación dentro del asiento.
El anillo de rodamiento retiene ventajosamente los elementos rodantes en su asiento de tal manera que el soporte puede suministrarse como una unidad premontada lista para recibir un eje del tipo convencional en el que el anillo de rodamiento puede montarse sin ninguna dificultad.
Preferentemente, cada anillo de rodamiento está configurado para acoplarse con el eje portaherramientas a fin de fijar axialmente el eje portaherramientas, por ejemplo, mediante una conexión de interferencia entre el anillo y el eje. De esta manera, para montar el eje basta con introducirlo en los anillos del rodamiento. En una realización muy preferida, el eje tiene salientes, contra los que se apoyan los respectivos anillos de rodamiento, de forma que también se garantice una sujeción axial entre los anillos y el eje en presencia de una elevada carga axial.
Los elementos rodantes se interponen entre una primera pista de rodadura que se construye en la periferia del anillo de rodamiento y una segunda pista de rodadura que se enfrenta a la primera pista de rodadura. Debe observarse que, en al menos uno de los dos soportes, la segunda pista de rodadura está construida de una sola pieza en el elemento embridado y está integrada estructuralmente en el mismo para definir con el anillo de rodamiento y los elementos rodantes un rodamiento que está integrado en el elemento embridado.
Se apreciará que, formando el asiento de los elementos rodantes directamente en el elemento embridado, es posible utilizar elementos rodantes de mayor tamaño, con igual requerimiento espacial del soporte. Por lo tanto, esta solución permite aumentar la capacidad de carga del soporte reduciendo al mismo tiempo la complejidad estructural del mismo. Adicionalmente, esta solución permite resolver un posible fallo del rodamiento sustituyendo el soporte correspondiente sin necesidad de tener que sustituir también el eje portaherramientas. Otra ventaja de esta solución es la posibilidad de montar una jaula de rodamiento del tipo convencional disponible en el mercado.
Preferentemente, en ambos soportes la segunda pista de rodadura está construida de una sola pieza en el respectivo elemento embridado y está estructuralmente integrada en el mismo para definir, con el respectivo anillo de rodamiento y los respectivos elementos rodantes, un rodamiento integrado en el respectivo elemento embridado. De esta manera, la producción de los soportes está muy estandarizada.
En un aspecto, los dos soportes están configurados para montarse en la estructura de soporte con una separación entre sí a lo largo del eje de eje portaherramientas, a fin de contrarrestar eficazmente las tensiones externas que tienden a flexionar el eje.
En un aspecto, un primer soporte de los soportes comprende un primer asiento ciego que está configurado para recibir un primer extremo del eje portaherramientas, y un segundo soporte de los soportes comprende un segundo asiento pasante, orificio pasante que está configurado para el paso del eje portaherramientas.
Ventajosamente, los elementos rodantes son esferas. Según otro aspecto ventajoso, el elemento embridado, el anillo de rodamiento y las esferas del primer soporte definen un rodamiento de bolas de cuatro puntos de contacto.
En algunas realizaciones, el segundo soporte comprende un collarín axial y un elemento de sellado que está configurado para aplicarse entre el collarín y el eje portaherramientas. De esta manera, el elemento de sellado impide la contaminación de los elementos rodantes y de las pistas de rodadura. Preferentemente, el elemento de sellado es una junta cassette.
En un aspecto, la presente invención se refiere a una máquina agrícola que comprende al menos un grupo portaherramientas y además una estructura de soporte a la que el grupo portaherramientas está fijado de forma desmontable, y un eje portaherramientas que está soportado de forma giratoria en la estructura de soporte por medio del grupo portaherramientas.
Preferentemente, la estructura de soporte comprende una viga tubular que incluye una primera pared y una segunda pared enfrentadas y separadas entre sí. En este caso, el primer soporte se fija de forma desmontable (por ejemplo, mediante una conexión atornillada del respectivo elemento embridado) a la primera pared, y el segundo soporte se fija de forma desmontable (por ejemplo, mediante una conexión atornillada del respectivo elemento embridado) a la segunda pared.
En algunas realizaciones, la máquina agrícola es una grada rotativa y el eje portaherramientas es un eje portacuchillas. Cabe señalar que, en este contexto, el término "eje portacuchillas" debe entenderse como un eje portaherramientas que está o puede estar fijado de forma giratoria a una grada rotativa y que está previsto para soportar una pluralidad de cuchillas de grada rotativa que, debido a la rotación del eje, aplican una acción mecánica al suelo.
Debe observarse que, ventajosamente, la máquina agrícola comprende una pluralidad de grupos portaherramientas y ejes portaherramientas respectivos.
Las características y ventajas de la invención se apreciarán mejor a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferente pero no exclusiva que se ilustra a modo de ejemplo no limitante haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- La figura 1 ilustra un grupo portaherramientas según la técnica anterior;
- La figura 2 es una vista frontal de una máquina agrícola según una realización de la presente invención;
- La figura 3 es una sección transversal a lo largo de la línea MI-MI de un detalle de la figura 2;
- La figura 4 ilustra un detalle de la figura 3;
- La figura 5 ilustra un detalle de la figura 4;
- Las figuras 6 y 7 son vistas en perspectiva del detalle de la figura 5;
- La figura 8 ilustra un detalle de la figura 4;
- La figura 9 es una vista en perspectiva del detalle de la figura 8.
En las figuras, se designa en general 100 una máquina agrícola del tipo de grada rotativa que comprende una pluralidad de rotores 110 provistos de cuchillas 103 para el tratamiento y refinado del suelo.
Cabe señalar que, en la presente realización, la máquina agrícola está representada por una grada rotativa y las herramientas de la máquina agrícola están representadas por cuchillas pero, como se expondrá más adelante, los mismos conceptos pueden aplicarse también a otros tipos de máquinas agrícolas y sus respectivas herramientas, siempre que se caractericen generalmente por un accionamiento de tipo rotativo.
Los rotores 110 están asociados al bastidor de la máquina agrícola 100 en la región de una estructura de soporte, preferentemente una viga tubular 102 que se extiende longitudinalmente a lo largo de un eje longitudinal Y.
En algunas realizaciones, la máquina agrícola 100 puede comprender además rotores 110 asociados a porciones laterales plegables del bastidor. Cada rotor 110 está provisto de un eje portacuchillas 101 que se extiende a través de la viga tubular 102 y que es giratorio alrededor de un eje de rotación X respectivo que es preferentemente perpendicular al eje longitudinal Y de la viga tubular 102.
Ventajosamente, los ejes portacuchillas 101 se hacen girar por medio de engranajes de transmisión (no mostrados) que están contenidos de manera protegida en la viga tubular 102. A su vez, los engranajes de transmisión reciben el movimiento de rotación de un dispositivo de accionamiento giratorio 109 que está asociado a la máquina agrícola 1. En una realización preferida, el dispositivo de accionamiento rotativo 109 es una caja de transmisión que está configurada para recibir el movimiento rotativo de una toma de fuerza (TDF) de un tractor agrícola.
En un aspecto, a lo largo del eje longitudinal Y de la viga tubular 102, los rotores 110 están distribuidos con un paso P que se define como la distancia entre los ejes de rotación X de dos ejes portacuchillas 101 adyacentes, como se muestra en la figura 2.
Cada eje portacuchillas 101 está asociado giratoriamente a la viga tubular 102 por medio de un grupo portaherramientas 10 que comprende un primer soporte 1 y un segundo soporte 1' que están mutuamente espaciados y dispuestos coaxialmente con respecto al eje de rotación X del respectivo eje portacuchillas 101.
En una realización muy preferida, el eje portacuchillas 101 se extiende longitudinalmente entre una primera pared 106 y una segunda pared 107 de la viga tubular 102 que se enfrentan y están separadas entre sí. En este ejemplo, el primer soporte 1 y el segundo soporte 1' están o pueden estar fijados de forma desmontable a la viga tubular102 en la región de las secciones de entrada y salida del eje portacuchillas 101 a través de la misma viga tubular. En particular, el primer soporte 1 se fija de forma desmontable a la primera pared 106 y el segundo soporte 1' se fija de forma desmontable a la segunda pared 107. Esta disposición permite colocar el primer soporte 1 a una distancia D del segundo soporte 1', como se muestra en la figura 4, para reducir las vibraciones y la carga sobre los soportes 1 y 1' cuando el eje 101 gira.
En un aspecto, cada eje portacuchillas 101 a lo largo del eje individual X tiene un primer extremo 104 que está fijado al primer soporte 1, una porción longitudinal 103 que está fijada al segundo soporte 2 y un segundo extremo 105 que está dirigido hacia el lado opuesto al primer extremo 104 y que está previsto para soportar herramientas, tal como, por ejemplo, las cuchillas 103 de la grada. En una realización preferida, la porción longitudinal 103 del eje está definida entre el primer extremo 104 y el segundo extremo 105 en una posición axialmente separada del primer extremo 104 y preferentemente detrás del segundo extremo 105, de forma que se garantice una distancia D adecuada entre los puntos de fijación giratorios del eje 101 a lo largo del eje de rotación X.
Cada uno de los soportes 1 y 1' comprende un elemento embridado que se designa 2 y 2', respectivamente, y que está o puede estar fijado de forma desmontable a una pared de la viga tubular 102.
Como se muestra en las figuras 6 y 7, el elemento embridado 2 del primer soporte 1 puede tener, por ejemplo, una forma circular. Sin embargo, el elemento embridado 2' del segundo soporte 1' puede tener, por ejemplo, una forma cuadrada, como se muestra en la figura 9. Se entenderá que los elementos embridados 2 y 2' pueden tener cualquier otra forma.
Preferentemente, cada uno de los elementos embridados 2 y 2' tiene aberturas 9 para construir una conexión atornillada con la estructura de soporte de la máquina 1. En algunas realizaciones, las aberturas 9 son orificios. Preferentemente, los orificios son orificios pasantes y/o se extienden paralelos al eje X. En una realización muy preferida, los orificios se distribuyen a lo largo del perímetro de los elementos embridados 2, 2'. Ventajosamente, los orificios están configurados para recibir medios de conexión desmontables (por ejemplo, pernos 111) con respecto a las paredes de la viga tubular 102.
En los elementos embridados del primer soporte 1 y del segundo soporte 1' están definidos un primer asiento 11 y un segundo asiento 11' que se extienden a lo largo del eje X, respectivamente. Ventajosamente, el primer asiento 11 que está definido en el elemento embridado 2 del primer soporte 1 es ciego y está configurado para recibir el primer extremo 104 del eje portacuchillas 101 en el lado del primer soporte 1 que está dirigido hacia la viga tubular 102, como se muestra en las figuras 4 a 7. Según otro aspecto ventajoso, el segundo asiento 11' que está definido en el elemento embridado 2' del segundo soporte 1' está atravesado por un orificio pasante 8 y está configurado para permitir el paso de la porción longitudinal 103 del eje portacuchillas 101 a través del orificio pasante 8, como se muestra en las figuras 4, 8 y 9.
El primer soporte 1 y el segundo soporte 1' comprenden, cada uno, un anillo de rodamiento 3 que se recibe en el primer asiento 11 y en el segundo asiento 11', respectivamente, y que está configurado para acoplarse en el eje portacuchillas 101. Con el fin de soportar el anillo de rodamiento 3 en términos de rotación dentro del asiento respectivo, se proporciona una pluralidad de elementos rodantes 4 que se interponen entre el anillo de rodamiento 3 y el elemento embridado del soporte respectivo. En particular, los elementos rodantes 4 se interponen entre una primera pista de rodadura 5 que está construida en la periferia del anillo de rodamiento 3 y una segunda pista de rodadura 6 que se enfrenta a la primera pista de rodadura 5 y que está construida de una sola pieza en el elemento embridado del soporte respectivo.
Debe observarse que la segunda pista de rodadura 6 está integrada estructuralmente con el elemento embridado respectivo para definir con él, y además con el anillo de rodamiento 3 y los elementos rodantes 4, un rodamiento integrado en el mismo elemento embridado. Esta solución permite la utilización de elementos rodantes 4 de mayores dimensiones que los utilizados en un grupo portaherramientas convencional como el descrito anteriormente con referencia a la técnica anterior, sin que ello suponga además una mayor exigencia espacial del propio grupo.
Ventajosamente, los elementos rodantes 4 son esferas. Según otro aspecto ventajoso, el elemento embridado 2, el anillo de rodamiento 3 y las esferas 4 del primer soporte 1 definen un rodamiento de bolas de cuatro puntos de contacto.
Cabe señalar que, en este contexto, el término "rodamiento de bolas de cuatro puntos de contacto" debe entenderse como un rodamiento radial angular con un anillo de esferas 4 con pistas que están configuradas para soportar cargas axiales en ambas direcciones. Debe observarse que, para una carga axial dada, este rodamiento también puede soportar una carga radial. Por lo tanto, un único rodamiento con cuatro puntos de contacto es una alternativa ventajosa a dos rodamientos angulares emparejados con un anillo de esferas, ya que reduce las dimensiones del primer soporte 1.
En algunas realizaciones, el anillo de rodamiento 3 puede desmontarse en dos mitades. Por lo tanto, el elemento embridado 2 del primer soporte 1 con las esferas 4 y la jaula 41 relevante puede montarse independientemente de las dos mitades del anillo de rodamiento 3.
Preferentemente, los elementos embridados 2, 2' de los soportes 1, 1' y/o los anillos 3 y/o los elementos rodantes 4 son de acero o de otro material metálico con propiedades mecánicas adecuadas para garantizar un funcionamiento seguro y duradero del grupo portaherramientas 1.
En una realización muy preferida, el primer soporte 1 comprende un disco metálico 112 que está asociado al elemento embridado 2 por el lado dirigido hacia el segundo soporte 1' y que está configurado para retener los elementos rodantes 4 del primer soporte 1 en caso de rotura del mismo.
En un aspecto, el elemento embridado 2' del segundo soporte 1' comprende un collarín 113 que se extiende a lo largo del eje X desde el segundo asiento 11' del anillo de rodamiento hacia el segundo extremo 105 del eje. Ventajosamente, entre el collarín 113 y el eje se coloca un elemento de sellado 7. Debe observarse que el elemento de sellado 7 está dispuesto a lo largo del eje X entre los elementos rodantes 4 del segundo soporte 1' y el segundo extremo 105 del eje portacuchillas 101 para proteger los elementos rodantes y las pistas de rodadura relevantes contra la introducción de suciedad (barro, agua, polvo, etc.) cuando las cuchillas 103 están operativas en el suelo.
Como se muestra en la figura 8, el elemento de sellado 7 puede ser del tipo de una junta cassette que comprende una pluralidad de labios de sellado 70 que se interponen entre un anillo de sellado exterior 71 y un anillo de sellado interior 72. El anillo de sellado exterior 71 se recibe en un asiento anular 73 del collarín 113, mientras que el anillo de sellado interior 72 encaja de forma estanca en el eje portacuchillas 101.
Preferentemente, los anillos 71, 72 son elementos de sellado rígidos, entre los que se interponen los labios de sellado 70 que están hechos de material elástico, tal como, por ejemplo, un material elastómero. Preferentemente, la junta cassette comprende además un resorte toroidal 74.
Los labios de sellado 70 en el interior de la junta cassette forman una disposición serpenteante engrasada. El llenado con grasa reduce el desgaste, prolongando así los intervalos de mantenimiento.
La invención resuelve así el problema planteado mientras consigue una serie de ventajas, que incluyen:
- aumentar la capacidad de carga del grupo portaherramientas,
- limitar la introducción de agua, barro y polvo,
- mejorar la lubricación,
- aumentar la fiabilidad,
- minimizar el peso y las dimensiones,
- reducir los costes de producción, logísticos y de almacenamiento,
- permitir la intercambiabilidad con el grupo portaherramientas de las máquinas preexistentes.
Claims (15)
1. Un grupo portaherramientas (10) para máquinas agrícolas, en particular para gradas rotativas, que comprende dos soportes (1, 1') que están configurados para montarse axialmente con separación en una estructura de soporte, de manera que soporten rotativamente un eje portaherramientas (101) en la estructura de soporte, incluyendo cada uno de los soportes (1, 1')
• un elemento embridado (2; 2') que está configurado para fijarse de forma desmontable a la estructura de soporte y en el que está definido un asiento axial (11; 11'),
• un anillo de rodamiento (3) que se recibe en el asiento (11; 11') y que está configurado para acoplarse con el eje portaherramientas (101),
• una pluralidad de elementos rodantes (4) que soportan el anillo de rodamiento (3) en términos de rotación dentro del asiento (11; 11'), estando los elementos rodantes (4) interpuestos entre una primera pista de rodadura (5) que está construida en la periferia del anillo de rodamiento (3) y una segunda pista de rodadura (6) que se enfrenta a la primera pista de rodadura (5),
caracterizado por que, en al menos uno de los soportes (1; 1'), la segunda pista de rodadura (6) está construida de una sola pieza en el elemento embridado (2; 2') y está integrada estructuralmente en el mismo para definir con el anillo de rodamiento (3) y los elementos rodantes (4) un rodamiento que está integrado en el elemento embridado (2; 2').
2. Un grupo portaherramientas (10) según la reivindicación 1, en donde cada elemento embridado (2; 2') es atravesado por aberturas (9) para producir una conexión atornillada con respecto a la estructura de soporte.
3. Un grupo portaherramientas (10) según la reivindicación 2, en donde las aberturas (9) son orificios.
4. Un grupo portaherramientas (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde un primer soporte (1) de los soportes (1, 1') comprende un primer asiento ciego (11) que está configurado para recibir un primer extremo (104) del eje portaherramientas (101), y un segundo soporte (1') de los soportes (1, 1') comprende un segundo asiento pasante (11'), cuyo orificio pasante (8) está configurado para el paso del eje portaherramientas (101).
5. Un grupo portaherramientas (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los elementos rodantes (4) son esferas.
6. Un grupo portaherramientas (10) según la reivindicación 5 cuando depende de la reivindicación 4, en donde el elemento embridado (2), el anillo de rodamiento (3) y las esferas (4) del primer soporte (1) definen un rodamiento de bolas de cuatro puntos de contacto.
7. Un grupo portaherramientas (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el segundo soporte (2') comprende un collarín axial (113) y una junta cassette (7) que está configurada para aplicarse entre el collarín (113) y el eje portaherramientas (101).
8. Un grupo portaherramientas (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada anillo de rodamiento (3) está configurado para acoplarse con el eje portaherramientas (101) a fin de fijar axialmente el eje portaherramientas.
9. Un grupo portaherramientas (10) según la reivindicación 8, en donde cada anillo de rodamiento (3) está configurado para acoplarse con el eje portaherramientas (101) a fin de fijar axialmente el eje portaherramientas mediante una conexión de interferencia entre el anillo (3) y el eje (101) y/o en donde los anillos de rodamiento (3) están configurados para hacer tope contra los respectivos salientes del eje (101) a fin de asegurar una fijación axial entre los anillos (3) y el eje (101).
10. Un grupo portaherramientas (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde en ambos soportes (1, 1') la segunda pista de rodadura (6) está construida de una sola pieza en el respectivo elemento embridado (2, 2') y está estructuralmente integrada en el mismo para definir, con el respectivo anillo de rodamiento (3) y los respectivos elementos rodantes (4), un rodamiento integrado en el respectivo elemento embridado (2, 2').
11. Un grupo portaherramientas (10) según la reivindicación 4 o según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10 cuando depende de la reivindicación 4, en donde el primer soporte (1) comprende un disco metálico (112) que está asociado al elemento embridado (2) por el lado dirigido hacia el segundo soporte (1') y que está configurado para retener los elementos rodantes (4) del primer soporte (1) en caso de rotura del mismo.
12. Una máquina agrícola (100) que comprende al menos un grupo portaherramientas (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y además una estructura de soporte (102) a la que se fija de forma desmontable el grupo portaherramientas (10), y un eje portaherramientas (101) que se soporta de forma giratoria en la estructura de soporte (102) por medio del grupo portaherramientas (10).
13. Una máquina agrícola (100) según la reivindicación 12, en donde la estructura de soporte (102) comprende una viga tubular que incluye una primera pared (106) y una segunda pared (107) enfrentadas y separadas entre sí, estando el primer soporte (1) fijado de forma desmontable a la primera pared (106), estando el segundo soporte (1') fijado de forma desmontable a la segunda pared (107).
14. Una máquina agrícola (100) según la reivindicación 12 o la reivindicación 13, en donde la máquina agrícola (100) es una grada rotativa y el eje portaherramientas (101) es un eje portacuchillas.
15. Una máquina agrícola (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, que comprende una pluralidad de grupos portaherramientas (10) y respectivos ejes portaherramientas (101).
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