ES3036283T3

ES3036283T3 - Vehicle surface analysis system

Info

Publication number: ES3036283T3
Application number: ES21763228T
Authority: ES
Inventors: Jozsef Bugovics; Dudasz Zsolt; Hans Schlüter
Original assignee: Auto1 Group Se
Current assignee: Auto1 Group Se
Priority date: 2020-09-14
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2025-09-17
Anticipated expiration: 2041-07-29
Also published as: US12249056B2; EP4211419B1; WO2022053089A1; JP2023542103A; US20230360187A1; EP4211419A1; PT4211419T; PL4211419T3

Abstract

La invención se refiere a un sistema de análisis de superficies de vehículos, que comprende una unidad de posicionamiento, una unidad de adquisición de imágenes ópticas y una unidad de evaluación. La unidad de posicionamiento comprende, en particular, una plataforma giratoria para soportar el vehículo. La unidad de adquisición de imágenes comprende varias unidades individuales que operan con diferentes espectros de trabajo de longitud de onda y niveles de energía de radiación, generando varias imágenes grabadas. La unidad de evaluación comprende un módulo de generación de valores diferenciales, un módulo de evaluación de valores diferenciales, un módulo de evaluación general y un módulo de generación, y está diseñada para proporcionar una imagen digital del estado de la superficie del vehículo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de análisis de superficie de vehículo

La invención se refiere a un sistema de análisis de vehículo para la detección y evaluación digital de la calidad de la superficie del vehículo a detectar, en particular de una superficie pintada, así como para la puesta a disposición de la calidad de la superficie como una imagen digital. El documento De 202018001659 U1 da a conocer un sistema de detección de vehículo para generar una imagen digital n-dimensional del vehículo a detectar.

Por el estado de la técnica se conoce por la razón comprobar el estado de las superficies de vehículo, en particular de la pintura de vehículo. Por ejemplo, se conoce llevar a cabo mediciones de espesor de capa de pintura por medio de procedimientos de inducción magnética. En este caso, es desventajoso que estos no se pueden llevar a cabo en zonas no magnéticas del vehículo. Además, por el estado de la técnica se conocen aparatos de medición de capas de pintura por medio del procedimiento de corrientes de Foucault. Estos también se pueden utilizar en sustratos no magnéticos tales como, por ejemplo, aluminio. Queda la desventaja de que no es posible la medición en sustratos no metálicos, tales como, por ejemplo, parachoques de plástico. Además, estos equipos de medición conocidos según el estado de la técnica solo proporcionan información sobre el espesor de la pintura, pero no sobre otros parámetros que puedan ser relevantes para una evaluación del estado. Además, es desventajoso que la determinación se realice solo de forma puntual y manual y que no se trate de una tecnología sin contacto.

El objetivo de la invención es mostrar una solución a prueba de manipulaciones, independiente de evaluaciones subjetivas y fácil de usar para la detección y evaluación del estado de una superficie de vehículo, con la que se puedan detectar diferentes tipos de superficie de un vehículo con el menor gasto de tiempo y personal posible.

El objetivo se logra mediante un sistema de análisis de superficie de vehículo con las características enumeradas en la reivindicación 1. Perfeccionamientos preferidos se deducen de las reivindicaciones dependientes.

El sistema de análisis de superficie de vehículo según la invención presenta como componentes principales una unidad de posicionamiento de vehículo, una unidad de detección de imágenes y una unidad de evaluación.

La unidad de posicionamiento de vehículo está configurada según la invención para alojar un vehículo a analizar y definir su posición espacial en relación con otros componentes del sistema según la invención. Para ello presenta una plataforma y una unidad de detección de posición de plataforma.

La plataforma está configurada en términos de tamaño y capacidad de carga de modo que se pueda colocar un vehículo. El vehículo en sí no es un componente del dispositivo según la invención. Los vehículos terrestres, en particular los automóviles, se entienden como vehículos en este sentido. La plataforma está configurada de forma giratoria. El eje de giro de la plataforma corresponde al eje vertical del vehículo colocado, de modo que la plataforma está dispuesta esencialmente horizontalmente. Por lo tanto, la plataforma corresponde preferentemente a la forma constructiva de un plato giratorio.

La unidad de detección de posición de plataforma está configurada de modo que los datos de posición de plataforma se pueden detectar con ella. Los datos de posición de plataforma describen la posición angular de la plataforma rotativa y, por lo tanto, indirectamente la posición angular del vehículo montado. Si la plataforma se gira durante un proceso de detección, se pueden asignar entre sí puntos de objeto del vehículo que presentan diferentes coordenadas en el espacio en diferentes posiciones angulares. Los datos de posición de plataforma se proporcionan para la transmisión a la unidad de evaluación. Para la transmisión de los datos de posición de plataforma, la unidad de posicionamiento de vehículo y la unidad de evaluación están conectadas entre sí por datos.

La unidad de detección de imágenes óptica está configurada para proporcionar varias, preferiblemente un alto número de tomas de imagen de la superficie de vehículo, donde, en primer lugar, se detecta preferentemente toda la superficie del vehículo y, en segundo lugar, se detectan simultáneamente una y las mismas secciones de superficie a través de varias tomas de imágenes.

Para ello, la unidad de detección de imágenes óptica presenta varias unidades individuales de detección de imágenes. Según la invención, se entiende por varias unidades individuales de detección de imágenes que hay al menos dos unidades individuales de detección de imágenes. Sin embargo, se trata preferentemente de al menos tres o un número mayor de unidades individuales de detección de imágenes.

Las unidades individuales de detección de imágenes presentan en cada caso una fuente de radiación de luz y una cámara de imágenes. La fuente de radiación de luz y la cámara de imágenes presentan un espectro de trabajo de longitud de onda coordinado entre sí. Esto significa que el espectro de emisión de la fuente de radiación de luz y el espectro de grabación de la cámara de imágenes se superponen al menos parcialmente. El espectro de trabajo de longitud de onda de las varias unidades individuales de detección de imágenes difiere entre sí a este respecto. Preferentemente, la unidad de detección de imágenes óptica presenta una unidad individual de detección de imágenes en el rango de longitud de onda infrarroja (en lo sucesivo también denominada IR de forma abreviada), una unidad individual de detección de imágenes en el rango de longitud de onda visible y una unidad de detección de imágenes en el rango de longitud de onda ultravioleta (en lo sucesivo también denominada UV de forma abreviada). Pero también pueden estar presentes otras unidades de detección de imágenes en otros rangos de longitud de onda. Se entiende por luz visible el rango de longitud de onda de 380 nm a 780 nm. Como IR se entiende el rango de longitud de onda por encima de 780 nm y como UV el rango de longitud de onda por debajo de 380 nm.

En el caso de la fuente de radiación de luz puede tratarse preferentemente de un LED, que presenta ventajosamente un espectro de emisión determinable con precisión y de banda estrecha. El espectro reflejado por la superficie de vehículo depende tanto de las propiedades de la superficie de vehículo como del espectro cargado por la fuente de radiación de luz. A través de un espectro de emisión exactamente definible, se puede lograr una alta calidad de análisis con respecto a las propiedades de la superficie de vehículo sobre la base del espectro reflejado obtenido.

El espectro reflejado se graba por la cámara de imágenes asociada como toma de imagen, donde la cámara de imágenes asociada está sintonizada en su espectro de trabajo con el espectro de emisión de la fuente de radiación de luz.

Según la invención, los espectros de trabajo de longitud de onda de las varias unidades individuales de detección de imágenes se diferencian entre sí. Esto significa que la fuente de radiación de luz de las respectivas unidades individuales de detección de imágenes presenta diferentes espectros de emisión y que las cámaras de imágenes también presentan diferentes espectros de trabajo, donde el espectro de trabajo de cada cámara de imágenes está adaptado a la respectiva fuente de radiación de luz asociada.

Debido a los diferentes espectros de trabajo de longitud de onda, se obtienen diferentes espectros reflejados de uno y el mismo punto de objeto de la superficie de vehículo, que están disponibles para un análisis en las respectivas tomas de imágenes.

Además, según la invención, cada una de las unidades individuales de detección de imágenes está configurada para presentar varios niveles de energía de radiación diferentes de la fuente de radiación de luz. Como varios niveles de energía de radiación diferentes se entienden preferentemente al menos dos niveles de energía de radiación diferentes. En este caso, la invención comprende de la misma manera que a la fuente de radiación de luz se le aplique una potencia diferente y, por lo tanto, se ilumine con un flujo luminoso de diferente intensidad, así como, por ejemplo, que una fuente de radiación de luz presente una pluralidad de LED, donde, dependiendo del nivel de energía de radiación a ajustar, se conecte un número diferente de LED. Igualmente están comprendidos dispositivos de conducción de luz, por ejemplo, mediante lentes o diafragmas. Es determinante el nivel de energía de radiación diferente aplicado respectivamente a la zona de detección respectiva de la superficie de vehículo.

De forma especialmente preferida, mediante la unidad de evaluación se determina el nivel de energía de radiación correspondiente. Según este aspecto de la invención, la fuente de radiación de luz recibe para ello una señal de control de la unidad de evaluación, que se puede transmitir a través de una conexión separada u opcionalmente también a través de la conexión de datos existente entre la respectiva unidad de detección de imágenes y la unidad de evaluación.

Todas las unidades individuales de detección de imágenes proporcionan directamente coordenadas de superficie e indirectamente a través de la inclusión de los datos de posición de plataforma datos de coordenadas espaciales de puntos de objeto de la superficie de vehículo. Los datos de coordenadas espaciales de todas las unidades individuales de detección de imágenes de la unidad de detección de imágenes óptica se refieren a uno y el mismo sistema de coordenadas espaciales. Para ello, las unidades individuales de detección de imágenes se calibran en el mismo sistema de coordenadas espaciales. Esto también se designa a continuación como el sistema de coordenadas espaciales uniforme.

Cada unidad individual de detección de imágenes presenta una zona de detección de imágenes. La zona de detección de imágenes comprende, al menos por secciones, la superficie del vehículo. Las zonas de detección de imágenes de las unidades individuales de detección de imágenes se superponen y configuran una zona de detección de imágenes común. La plataforma está posicionada de modo que un vehículo colocado se sitúa al menos por secciones en la zona de detección de imágenes común.

El vehículo se gira por medio de la unidad de posicionamiento de vehículo. A este respecto, se realiza un paso secuencia! de los procesos de detección, de modo que las detecciones se llevan a cabo en una pluralidad de posiciones angulares diferentes de la plataforma y por tanto del vehículo, a continuación también denominado ángulo de detección.

A este respecto, cada toma de imagen representa una detección individual. Por lo tanto, las diferentes detecciones individuales se realizan con respecto a un punto de objeto determinado, en primer lugar, mediante diferentes unidades individuales de detección de imágenes y, por lo tanto, en diferentes espectros de trabajo de longitud de onda, en segundo lugar, mediante una y la misma unidad individual de detección de imágenes con diferentes niveles de energía de radiación y, en tercer lugar, con diferentes ángulos de detección.

De este modo, se fija un espacio tridimensional de espectro de trabajo de longitud de onda, nivel de energía de radiación y ángulo de detección, donde se clasifican las detecciones individuales.

Además, la unidad de detección de imágenes presenta una unidad de posicionamiento. La unidad de posicionamiento establece una relación de posición fija de las unidades individuales de detección de imágenes entre sí, así como de las unidades individuales de detección de imágenes con respecto a la unidad de posicionamiento de vehículo. Se trata preferiblemente de un bastidor o un marco. La unidad de posicionamiento también puede estar configurada por una carcasa.

Además, las marcas están dispuestas preferentemente en la zona de detección de imágenes común para permitir una calibración de las unidades individuales de detección de imágenes en el mismo sistema de coordenadas espaciales unitario. Las marcas se aplican preferentemente en el lado interior de una carcasa.

Según la invención, cada una de las unidades individuales de detección de imágenes está caracterizada además porque los datos de puntos de imagen de los puntos de objeto del vehículo pueden detectarse en una toma de imagen y pueden ponerse a disposición de la unidad de evaluación de forma transferible. Las unidades de detección de imágenes están configuradas de modo que los datos de puntos de imagen obtenidos por medio de la toma de imagen presentan, por un lado, datos de coordenadas de los puntos de objeto y, por otro lado, datos de valores de intensidad de luz relacionados con la longitud de onda y relacionados con el nivel de energía de radiación. Los datos de puntos de imagen de un punto de objeto se resumen preferentemente como una tupla de datos (x, y, g) y se procesan posteriormente.

Los datos de coordenadas están disponibles como datos de coordenadas de superficie (x, y). A continuación, se pueden asignar por la unidad de evaluación a las coordenadas espaciales del sistema de coordenadas espaciales común.

Como datos de valores de intensidad de luz relacionados con la longitud de onda en el sentido de la presente invención se entiende que los datos de valores de intensidad de luz de las tomas de imágenes de las cámaras de imágenes de diferentes unidades individuales de detección de imágenes están determinados por los respectivos espectros de trabajo de longitud de onda. Por lo tanto, los datos de valores de intensidad de luz de las diferentes unidades individuales de detección de imágenes pueden diferir en uno y el mismo punto del objeto.

Como datos de valores de intensidad de luz relacionados con el nivel de energía de radiación en el sentido de la presente invención se entiende que los datos de valores de intensidad de luz de las tomas de imágenes de las cámaras de imágenes de las mismas unidades individuales de detección de imágenes están determinados por el nivel de energía de radiación aplicado. Los datos de valores de intensidad de luz de las diferentes tomas de imágenes de las mismas unidades individuales de detección de imágenes en uno y el mismo punto del objeto se diferencian según lo esperado en diferentes niveles de energía de radiación.

Sin embargo, sorprendentemente, se encontró que las diferencias relacionadas con la energía de radiación se correlacionan de manera diferente según las diferencias en los niveles de energía de radiación y según las diferencias en los espectros de trabajo de longitud de onda, y que estas diferentes correlaciones permiten un análisis más preciso de la superficie del vehículo.

Según la invención, la unidad de evaluación presenta un módulo de generación de valores diferenciales, un módulo de evaluación de valores diferenciales, un módulo de evaluación general y un módulo de generación. Físicamente, la unidad de evaluación está configurada preferentemente como un ordenador con programas informáticos.

La unidad de evaluación recibe los datos de puntos de imagen de la unidad de detección de imágenes óptica, así como los datos de posición de plataforma de la unidad de posicionamiento de vehículo.

El módulo de generación de valores diferenciales genera datos de valores diferenciales a partir de los diferentes datos de valores de intensidad de luz.

Para ello, el módulo de valores diferenciales está configurado para asignar los datos de valores de intensidad de luz de la toma de imagen para un punto de objeto por medio de los datos de coordenadas correspondientes a los datos de valores de intensidad de luz de al menos otra toma de imagen para el mismo punto de objeto. Por lo tanto, por ejemplo, la tupla de datos (x, y, g1) de una primera toma de imagen y la tupla de datos (x, y, g2) de una segunda toma de imagen se combinan en una tupla de datos (x, y, g1, g2).

En este caso, la asignación puede estar relacionada en particular con aquellas tomas de imágenes de diferentes unidades individuales de detección de imágenes que se han tomado con el mismo nivel de energía de radiación. En este caso, las tomas de imágenes se basan en diferentes espectros de trabajo de longitud de onda.

Además, se puede realizar la asignación de tales tomas de imágenes de una y la misma unidad individual de detección de imágenes, que han sido tomadas con diferentes niveles de energía de radiación.

Sin embargo, también son posibles asignaciones de tales tomas de imágenes, donde existen tanto diferentes espectros de trabajo de longitud de onda como también diferentes niveles de energía de radiación.

Además, son posibles asignaciones de tales tomas de imágenes donde existen los mismos espectros de trabajo de longitud de onda, mismos niveles de energía de radiación, pero diferentes ángulos de detección.

En última instancia, las asignaciones son posibles en todas las combinaciones de los espectros de trabajo de longitud de onda, niveles de energía de radiación y ángulos de detección.

Además, es posible que se produzca una asignación múltiple en el sentido de que, por ejemplo, una primera toma de imagen en una primera asignación se asigne a otra toma de imagen, que se toma por la misma unidad individual de detección de imágenes, pero con un nivel de energía de radiación diferente, y que entonces la misma primera toma de imagen en una segunda asignación se asigne a otra toma de imágenes de otra unidad individual de detección de imágenes.

Además, el módulo de generación de valores diferenciales está configurado para comparar los datos de valores de intensidad de luz después de la asignación realizada en una comparación de datos de valores de intensidad de luz y generar datos de valores diferenciales a partir de ellos, así como para proporcionar los datos de valores diferenciales para el módulo de evaluación de valores diferenciales. De esta manera, se pueden proporcionar datos de valores diferenciales a partir de cada asignación.

Por lo tanto, en particular en el caso de asignaciones múltiples, se puede proporcionar una pluralidad de datos de valores diferenciales.

El módulo de evaluación de valores diferenciales está configurado para llevar a cabo una evaluación de una calidad de datos de los valores diferenciales. Sobre la base de la evaluación se realiza una categorización de estos datos de valores diferenciales en base a un valor de calidad ajustable. Si los datos de valores diferenciales alcanzan el valor de calidad ajustable de la calidad de datos, se realiza una categorización como datos de valores diferenciales utilizables. Si los datos de valores diferenciales quedan por debajo del valor de calidad, se realiza una categorización como datos de valores diferenciales no utilizables. El valor de calidad ajustable se puede establecer, por ejemplo, mediante desviaciones permitidas de los valores diferenciales de puntos de objeto adyacentes.

La generación de valores diferenciales y la evaluación de valores diferenciales se realizan en relación con cada punto de objeto utilizado y para cada toma de imagen de las diferentes unidades individuales de detección de imágenes. El módulo de generación de valores diferenciales y el módulo de evaluación de valores diferenciales llevan a cabo una pluralidad de evaluaciones de valores diferenciales. Es posible que el módulo de generación de valores diferenciales y el módulo de evaluación de valores diferenciales estén configurados respectivamente varias veces. A este respecto, es posible que los elementos de módulo de generación de valores diferenciales y los elementos de módulo de evaluación de valores diferenciales procesen los datos de puntos de imagen de las tomas de imágenes en paralelo, así como que se realice un procesamiento secuencial a través de uno y el mismo módulo o elemento de módulo con el posterior almacenamiento intermedio.

En particular, en el caso de una asignación de tomas de imágenes con diferentes niveles de energía de radiación de una y la misma unidad individual de detección de imágenes es ventajosamente posible asignar en cada caso un elemento de módulo de generación de valores diferenciales de este tipo o un elemento de módulo de evaluación de valores diferenciales de una unidad individual de detección de imágenes.

Los datos de valores diferenciales utilizables de la detección descrita anteriormente para este punto de objeto específico, la generación de valores diferenciales y la posterior evaluación de valores diferenciales se transfieren al módulo de evaluación general y forman la base para una evaluación general de todos los datos de valores diferenciales utilizables para este punto del objeto.

Mediante el módulo de evaluación general, los datos de valores diferenciales utilizables de los módulos de evaluación de valores diferenciales y, por lo tanto, de las unidades individuales de detección de imágenes se asignan entre sí sobre la base de los datos de coordenadas para los puntos de objeto.

El módulo de evaluación general está configurado de modo que se pueda llevar a cabo una comparación del valor de calidad de los datos de valores diferenciales utilizables de una generación de valores diferenciales con el valor de calidad de los datos de valores diferenciales utilizables de otra generación de valores diferenciales Sobre esta base, se puede llevar a cabo una ponderación referida al punto de objeto, por ejemplo, como una categorización por rango, de los datos de valores diferenciales utilizables de las generaciones de valores diferenciales en dependencia del valor de calidad. Por ejemplo, es posible asignar un factor de ponderación a los datos de valores diferenciales según la categorización por rango. Por ejemplo, los datos de valores diferenciales para un punto de objeto determinado con el valor de calidad más alto reciben el factor de ponderación más alto. Los datos de valores diferenciales para este punto de objeto determinado con un valor de calidad más bajo solo reciben un factor de ponderación bajo. El factor de ponderación se puede utilizar para el procesamiento posterior y, en particular, para determinar cómo se relacionan los diferentes datos de valores diferenciales ponderados con uno y el mismo punto de objeto. Los datos de valores diferenciales ponderados se ponen a disposición del módulo de generación de forma transferible.

Por lo tanto, la ponderación se basa en una evaluación de la calidad de los datos de valores diferenciales sobre la base del valor de calidad. La evaluación de la calidad se puede realizar de forma absoluta o relativa con respecto a la calidad de datos detectada de los datos de valores diferenciales. A este respecto, además de los algoritmos discretos, también se pueden utilizar algoritmos que incluyen una relación "n - a - n" en la evaluación de la calidad. Por lo tanto, es posible, por ejemplo, en el caso de una baja calidad de los datos de valores diferenciales de una generación de valores diferenciales a partir de detecciones individuales a partir de un ángulo de detección mediante el uso de los datos de valores diferenciales a partir de detecciones individuales a partir de varios ángulos de detección o en el caso de una baja calidad de los datos de valores diferenciales a partir de una generación de valores diferenciales a partir de detecciones individuales en un nivel de energía de radiación mediante el uso de los datos de valores diferenciales a partir de generaciones de valores diferenciales a partir de varios niveles de energía de radiación diferentes en cada caso con respecto al mismo punto objeto, aumentar la calidad resultante del análisis.

Además, mediante el módulo de evaluación general se puede realizar un control de plausibilidad. En la medida en que estén presentes al menos tres datos de valores diferenciales ponderados para uno y el mismo punto de objeto, el módulo de evaluación general puede llevar a cabo una comparación de los datos de valores diferenciales ponderados presentes para un punto de objeto determinado y estar configurado de tal manera que, a partir de un grado de desviación ajustable de los primeros datos de valores diferenciales ponderados, los primeros datos de valores diferenciales ponderados se descarten de los segundos y terceros datos de valores diferenciales ponderados y no se pongan a disposición del módulo de generación de forma transferible.

El módulo de generación está configurado de modo que asigna los datos de coordenadas de los datos de valores diferenciales ponderados de las unidades individuales de detección de imágenes a un sistema de coordenadas espaciales unitario, incluyendo los datos de posición de plataforma. En el caso de diferentes posiciones angulares de la plataforma, están presentes diferentes datos de coordenadas de los datos de valores diferenciales de uno y el mismo punto de objeto del vehículo. Sin embargo, se puede realizar una asignación unívoca de todos los datos de valores diferenciales ponderados, que se refieren a uno y el mismo punto de objeto, a este punto de objeto, ya que la unidad de evaluación conoce adicionalmente los datos de coordenadas de plataforma.

Sobre esta base se genera en primer lugar una imagen de contorno de superficie digital del vehículo en el sistema de coordenadas espaciales unitario.

La imagen de contorno de superficie digital generada de esta manera se basa inicialmente solo en los datos de coordenadas.

La imagen de contorno de superficie digital del vehículo se complementa ahora por el módulo de generación mediante la adición de otros datos a partir de los datos de valores diferenciales ponderados sobre la base de los datos de coordenadas para formar una imagen de calidad de superficie digital del vehículo. Los otros datos de valores diferenciales ponderados son los datos de las tuplas de datos que no son datos de coordenadas, es decir, en particular, datos sobre las diferencias de los valores de intensidad de luz, datos sobre la ponderación, datos sobre longitudes de onda y niveles de energía de radiación, etc.

La imagen de calidad de superficie digital se proporciona de forma emitióle.

Como ventaja especial, la imagen de calidad de superficie digital proporciona información completa sobre el estado general, los daños y las mejoras y reparaciones anteriores con respecto a la superficie de vehículo.

En particular, proporciona información sobre las siguientes características de la superficie de vehículo:

- determinación de la edad relativa de la pintura de una superficie pintada

- determinación del espesor de una capa de pintura clara

- representación visualizada de defectos e irregularidades de una superficie pintada

- detección de arañazos o daños en una superficie de pintura y en las capas subyacentes

- determinación de la transmitancia de UV de las superficies de vidrio

- evaluación del estado de envejecimiento de las superficies de plástico

- reconocimiento de puntos de rotura y grietas en superficies de plástico

- reconocimiento de diferencias de color en superficies pintadas

- determinación del grado de brillo y de la lisura y acabado superficial en superficies pintadas

Otra ventaja radica en la determinación sin contacto de las propiedades en condiciones donde se pueden excluir todas las influencias potencialmente perturbadoras o distorsionadoras.

El sistema de análisis de superficie de vehículo permite, como ventaja particular, la generación de una imagen de calidad de superficie digital unitaria de un vehículo sobre la base de varias unidades individuales de detección de imágenes diferentes.

Para respectivamente uno y el mismo punto de objeto están disponibles datos de puntos de imagen de detecciones individuales de diferentes unidades individuales de detección de imágenes.

Aunque el experto en la materia está inclinado a aumentar el valor informativo de un resultado de análisis mediante la acumulación de una gran base de datos, sorprendentemente se encontró que, por el contrario, se puede lograr una mejora en la calidad del resultado del análisis mediante la determinación de los valores diferenciales de la base de datos recopilada y, por lo tanto, una reducción de la base de datos en primer lugar.

Además, es ventajoso en particular lo siguiente:

En primer lugar, las unidades individuales de detección de imágenes pueden apoyarse mutuamente de forma ventajosa. Por ejemplo, las tomas de imágenes en un rango de longitud de onda determinado pueden proporcionar una alta calidad de declaración para ciertas secciones de la superficie de vehículo, pero no para otras secciones, mientras que para estas otras secciones, a la inversa, las tomas de imágenes con un rango de longitud de onda diferente pueden proporcionar una calidad de declaración especialmente alta.

En segundo lugar, es ventajoso que el sistema de análisis de superficie de vehículo reconozca independientemente la calidad y, por lo tanto, la idoneidad de evaluación de los datos de puntos de imagen de diferentes tomas de imágenes y respectivamente utilice los datos de puntos de imagen que ponen a disposición una mayor calidad de la imagen de calidad de superficie digital.

En tercer lugar, se ponen ventajosamente primeramente los datos de puntos de imagen en asignación sustractiva generando valores diferenciales. A continuación, se realiza una asignación acumulativa de los valores diferenciales para mejorar aún más la calidad del resultado de análisis.

Además, la imagen de calidad de superficie digital hace posible como una ventaja adicional representar el vehículo en distintas vistas, por ejemplo, con puertas cerradas o abiertas, y en distintas perspectivas, por ejemplo, como una vista de 360°.

Una ventaja especial consiste en que, como resultado, se puede obtener una imagen digital del vehículo que presenta una base de datos suficiente, en particular para las siguientes dos aplicaciones importantes.

En primer lugar, la imagen de calidad de superficie digital es adecuada para detectar los daños al vehículo y para determinar automáticamente las medidas de reparación requeridas a partir de esta de forma automatizada, especificando las piezas de recambio necesarias y los pasos de trabajo requeridos, así como los costes de reparación derivados de las mismas, donde todo se puede realizar de forma digital. En este caso, es especialmente ventajoso que, en particular, se puedan encontrar y representar daños ocultados mediante sobrebarnizado.

En segundo lugar, una evaluación de vehículo se puede realizar de forma automatizada mediante un procesamiento adicional de la imagen digital para, por ejemplo, favorecer la venta a distancia de vehículos usados. En la evaluación del vehículo se pueden incluir datos adicionales tales como antigüedad del vehículo, kilometraje, número de propietarios anteriores y otros factores determinantes del valor en el cálculo automatizado del valor del vehículo. Son especialmente ventajosas la seguridad contra la manipulación y la documentación fiable de una detección de daños en el vehículo o una evaluación del vehículo.

Otra ventaja consiste en la modularidad del sistema de detección de superficie de vehículo. Dependiendo de las necesidades, es decir, dependiendo de las especificaciones de calidad o de los tipos de superficies de vehículo a analizar, como superficies pintadas, superficies de vidrio o superficies de piezas de plástico, el sistema de análisis de superficie de vehículo puede equiparse con diferentes unidades individuales de detección de imágenes o solo se pueden involucrar específicamente determinadas unidades de detección de imágenes en la detección de imágenes. El sistema de análisis de superficie de vehículo según la invención se basa en particular en el hecho de que todas las unidades individuales de detección de imágenes y, por lo tanto, todas las tomas de imágenes están calibradas en uno y el mismo sistema de coordenadas. Los datos de puntos de imagen se registran a este respecto tanto por la diferente configuración de las unidades de detección de imágenes como también en la medida en que se puede realizar una detección en diferentes posiciones angulares como resultado del movimiento de giro del vehículo en la plataforma. La calidad de los datos de puntos de imagen detectados se incrementa porque las afirmaciones inciertas de una detección individual también se pueden evaluar mediante la inclusión de otras afirmaciones inciertas de una o varias otras detecciones individuales.

La imagen de calidad de superficie digital se puede representar ventajosamente como varias capas, por lo que esto también se puede designar como información multicapa. Cada capa contiene información de diferentes tipos, por ejemplo, en una capa sobre daños en la superficie y en otra capa sobre reparaciones ocultas de daños previos. De este modo, el observador o, por ejemplo, un evaluador del vehículo recibe más información que en el caso de una representación meramente pictórica de la superficie del vehículo.

El resultado de la detección de superficie de vehículo se proporciona como imagen de calidad de superficie digital con varios tipos de información, de modo que la imagen de calidad de superficie digital esté configurada para representar un gemelo digital de la superficie del vehículo detectado.

La imagen de calidad de superficie digital como gemelo digital también hace posible que la información agregada en ella se procese de forma automatizada, por ejemplo, para un cálculo de reparación.

Según un perfeccionamiento ventajoso, el sistema de análisis de superficie de vehículo presenta una carcasa. A este respecto, la unidad de posicionamiento de vehículo está dispuesta dentro de la carcasa. La carcasa provoca en particular la ventaja de que tanto en el espectro visible como también no visible se pueden alcanzar condiciones de luz definidas durante los procesos de detección y en particular se protegen fuentes de luz parásita. De esta manera, la exactitud de los datos de objeto detectado se puede aumentar ventajosamente. Al mismo tiempo, el entorno y, en particular, el personal están protegidos de las fuentes de luz de las unidades individuales de detección de imágenes, lo que es relevante en particular en el caso de fuentes de radiación UV con un mayor nivel de energía de radiación. Preferentemente, la carcasa puede configurar al mismo tiempo total o parcialmente la unidad de posicionamiento de la unidad de detección de imágenes óptica y establecer la relación de posición de las unidades individuales de detección de imágenes. Preferentemente, la unidad de detección de imágenes óptica también está dispuesta para ello dentro de la carcasa.

Según otro perfeccionamiento, el sistema de detección de vehículo presenta un módulo de comparación. El módulo de comparación presenta una base de datos con datos relacionados con una imagen digital normativa. La base de datos puede estar presente como una base de datos interna o también como una base de datos externa. Una base de datos externa permite el mantenimiento de datos central como una ventaja adicional. La imagen digital normativa describe un vehículo del mismo tipo que corresponde al estado de fabricación original.

El módulo de comparación está configurado para llevar a cabo una comparación entre la imagen de calidad de superficie digital y la imagen de calidad de superficie normativa y para generar una imagen de diferencia digital. La imagen de diferencia digital describe el grado en que el estado del vehículo cuyo estado del vehículo se detecta difiere del estado de fabricación original de la superficie de vehículo. Por lo tanto, la imagen diferencial digital muestra en particular el grado de envejecimiento, los daños y las reparaciones de la superficie, es decir, en particular las reparaciones de pintura y el sobrebarnizado de los daños que se encuentran debajo de la superficie. Por lo tanto, por ejemplo, se puede realizar una emisión como un informe de estado. Esta información de estado del vehículo también puede ser una base para afirmaciones sobre reparaciones requeridas, en particular reparaciones de pintura, o sobre el valor del vehículo en cuestión.

Otro perfeccionamiento prevé que el sistema de detección de vehículo presente un módulo de cálculo de reparación. El módulo de cálculo de reparación presenta una base de datos con datos de reparación, donde los datos de reparación presentan datos sobre los tiempos de trabajo de reparación y costes de reparación, así como, en su caso, también piezas de repuesto como piezas de plástico de la superficie de vehículo. Esta base de datos también puede estar presente como una base de datos interna o también como una base de datos externa.

Los datos sobre las piezas de repuesto contienen en qué daños qué piezas de repuesto se necesitan para una reparación. Los datos sobre las horas de trabajo de reparación comprenden qué tiempos de reparación, por lo general denominados valores de trabajo, se requieren para llevar a cabo una reparación. Los datos sobre los costes de reparación indican a qué precios están disponibles las piezas de repuesto y a qué precios están disponibles los servicios de reparación. Por lo tanto, los costes de reparación están depositados preferentemente en la base de datos como precios unitarios.

El módulo de cálculo de la reparación está configurado para elaborar una evaluación de la reparación sobre la base de la imagen de diferencia digital y los datos de reparación, donde la evaluación de reparación presenta las piezas de repuesto necesarias para una reparación, los tiempos de trabajo de reparación a emplear y los costes de reparación. Por medio de este perfeccionamiento es posible ventajosamente obtener afirmaciones de forma automatizada y a prueba de manipulaciones sobre las reparaciones requeridas y sobre sus costes. Por lo tanto, las propuestas de costes se pueden elaborar de forma automatizada. Por lo tanto, se pueden ahorrar costes de personal considerables como ventaja.

En un perfeccionamiento ventajoso para este propósito, además es posible desencadenar automáticamente pedidos de piezas de repuesto sobre la base de la evaluación de la reparación.

Según otro perfeccionamiento, el sistema de detección de vehículo presenta un módulo de determinación de valor. El módulo de determinación de valor presenta una base de datos con datos de precios del vehículo. Aquí, también es válido que esta base de datos pueda estar presente como una base de datos interna o también como una base de datos externa.

Como datos de precios del vehículo se entienden, por ejemplo, precios de catálogos dependiendo de la configuración del vehículo, tablas de precios según la antigüedad del vehículo, kilometraje, número de propietarios anteriores y eventuales datos de precios adicionales.

El módulo de evaluación está configurado para crear una evaluación basada en los datos del precio del vehículo de la imagen de estado de superficie digital, de la imagen diferencial digital y de los datos de reparación. En este caso puede tratarse preferentemente de una cantidad de depreciación o de aumento de valor basada en el estado superficial que expresa en qué medida el estado superficial del vehículo con respecto a la antigüedad del vehículo se encuentra por encima o por debajo de la media de vehículos comparables. Según este perfeccionamiento, ventajosamente está a disposición una solución para ayudar a determinar un valor de mercado de un vehículo, que se realiza de forma automatizada y, por lo tanto, requiere solo un pequeño coste de trabajo, es a prueba de manipulaciones y se puede documentar de forma fiable.

La invención se explica más en detalle como ejemplo de realización mediante

Fig. 1 representación esquemática en una vista en planta

Fig. 2 diagrama esquemático de las tomas de imágenes de los procesos de detección

Fig. 3 diagrama de bloques con un módulo de cálculo de reparación y un módulo de determinación de valor.

La fig. 1 muestra en una representación esquemática un primer ejemplo de realización del sistema de análisis de superficie de vehículo.

El vehículo 4 puede fijarse en su relación de posición por medio de una unidad de posicionamiento de vehículo con respecto a la unidad de detección de imágenes óptica 2. Para ello, la unidad de posicionamiento de vehículo 1 presenta una plataforma giratoria 11. El vehículo 4 se puede subir sobre esta según lo previsto. La flecha ilustra la capacidad de giro de la plataforma 11. Otro elemento de la unidad de posicionamiento de vehículo 1 es la unidad de detección de posición de plataforma 12. Detecta la posición de giro y, por lo tanto, la posición angular de la plataforma 11 y la transmite a la unidad de evaluación 3 por medio de una conexión de datos por cable.

La fig. 1 muestra además la unidad de detección de imágenes óptica 2. Esta presenta en el presente ejemplo de realización tres unidades individuales de detección de imágenes 21. Cada una de las unidades individuales de detección de imágenes presenta una fuente de radiación de luz 211 y una cámara de imágenes 212.

En el ejemplo de realización, una primera de las tres unidades individuales de detección de imágenes 21 con una fuente de radiación de luz infrarroja y una cámara de imágenes infrarroja, una segunda de las tres unidades individuales de detección de imágenes 21 con una fuente de radiación de luz y una cámara de imágenes en cada caso en el rango de longitud de onda de luz visible, y una tercera de las tres unidades individuales de detección de imágenes 21 con una fuente de radiación de luz ultravioleta y una cámara ultravioleta.

La zona de detección de imágenes 22 de cada unidad individual de detección de imágenes 21 está orientada de modo que el vehículo 4 situado sobre la plataforma 11 se rodee por la misma. En el ejemplo de realización, las zonas de detección 22 se superponen.

La unidad de posicionamiento 23 está configurada en el ejemplo de realización como un bastidor. En este caso, las unidades individuales de detección de imágenes 21 están montadas rígidamente y, por lo tanto, fijadas en su relación de posición entre sí y con la plataforma 11. Esta configuración hizo posible que después de la calibración realizada, todos los datos de puntos de imagen registrados por las unidades individuales de detección de imágenes 21 para los puntos de objeto del vehículo se puedan asignar a un sistema de coordenadas espaciales unitario.

En el ejemplo de realización según la fig. 1, el sistema de análisis de superficie de vehículo presenta una carcasa 2, que está configurada impermeable para los rangos de longitud de onda de las tres unidades individuales de detección de imágenes. En particular, la unidad de posicionamiento de vehículo 1 como también la unidad de detección de imágenes óptica 2 están dispuestas en el espacio interior de la carcasa 5. Esta presenta una abertura cerrable (no representada en la fig. 1) a través de la cual el vehículo 4 se puede conducir en el espacio interior en la plataforma 11 y, después de la detección realizada, se puede conducir de nuevo hacia afuera.

La fig. 1 muestra además la unidad de evaluación 3, que en el ejemplo de realización es un sistema informático de un ordenador con un software.

La unidad de evaluación 3 está conectada a través de conexiones de datos con las tres unidades individuales de detección de imágenes 21 y recibe desde allí los datos de puntos de imagen de los puntos de objeto de la superficie de vehículo del vehículo 4 a partir de tomas de imágenes, también llamadas detecciones individuales. (Las conexiones de datos a la unidad de evaluación 3 de las unidades individuales de detección de imágenes 21 y de la unidad de detección de posición de plataforma 12 están representadas sin referencias.)

La unidad de evaluación 3 presenta según la fig. 1 un módulo de generación de valores diferenciales 31, un módulo de evaluación de valores diferenciales 32, un módulo de evaluación general 33 y un módulo de generación 34. Por medio del módulo de generación de valores diferenciales 31 se realiza una asignación de las tomas de imágenes individuales. En el presente ejemplo de realización, de cada unidad individual de detección de imágenes 21 están presentes varias tomas de imágenes, que fueron tomadas en cada caso con diferentes niveles de energía de radiación. Según el primer ejemplo de realización, el módulo de generación de valores diferenciales 31 está configurado de modo que se realiza una asignación de las tomas de imágenes de las diferentes unidades individuales de detección de imágenes 21, es decir, con diferentes espectros de trabajo de longitud de onda pero en cada caso con el mismo nivel de energía de radiación y que a partir de cada asignación se determina la diferencia de los valores de intensidad de luz y se pone a disposición como valor diferencial.

El módulo de evaluación de valores diferenciales 32 recibe los valores diferenciales del módulo de generación de valores diferenciales 31 y está configurado para llevar a cabo una evaluación de la calidad de los datos de los valores diferenciales. Cada uno de los valores diferenciales obtenidos se evalúa sobre la base de una comparación con los valores diferenciales de los puntos de objeto adyacentes según si se trata de un valor diferencial plausible. Un valor diferencial que cumple este criterio se clasifica en el presente ejemplo de realización como utilizable y se transmite como valor diferencial utilizable al módulo de evaluación general 33. De lo contrario, el valor diferencial se clasifica como no utilizable y, por lo tanto, se descarta y no se transmite. De esta manera, todos los valores diferenciales obtenidos son procesados sucesivamente por el módulo de evaluación de valores diferenciales 32.

Por lo tanto, el módulo de evaluación del valores diferenciales 32 proporciona la característica de que solo los datos suficientemente fiables entran en la imagen de calidad de superficie del vehículo que se formará más adelante, de modo que la imagen de calidad de superficie también presenta un alto grado de fiabilidad.

En el módulo de evaluación general 33, los datos de valores diferenciales utilizables obtenidos por el módulo de evaluación de valores diferenciales 32 se asignan entre sí mediante los datos de coordenadas de los puntos del objeto y se evalúan en relación entre sí.

La asignación de los datos de valores diferenciales utilizables como pertenecientes a un mismo punto de objeto se basa en que para la unidad de evaluación 3 es posible una asignación a un sistema de coordenadas espaciales unitario para todas las unidades individuales de detección de imágenes 21 a través de la posición definida de las unidades individuales de detección de imágenes 21 debido a su determinación de posición a través de la unidad de posicionamiento 23, así como a través de la posición angular de la plataforma 11 y, por lo tanto, del vehículo 4 colocado, conocida por medio de la unidad de detección de posición de plataforma 12.

Una vez realizada la asignación, se lleva a cabo una comparación del valor de calidad de los datos de valores diferenciales utilizables a través del módulo de evaluación general 33 en el presente ejemplo de realización. Como resultado de la comparación, los datos de valores diferenciales utilizables comparados se ordenan, por ejemplo, según el rango del valor de calidad y se les asigna un factor de ponderación. Los datos de valores diferenciales utilizables con el valor de calidad más alto reciben a este respecto el factor de ponderación más alto y viceversa. El factor de ponderación corresponde al valor de calidad. Los datos de valores diferenciales utilizables para cada punto de objeto detectado se proporcionan junto con el factor de ponderación para el módulo de generación 34.

El módulo de generación 34 asigna los datos de coordenadas de los datos de valores diferenciales utilizables, incluyendo los datos de posición de plataforma, al sistema de coordenadas espaciales unitario.

Sobre la base de los datos de coordenadas se genera en primer lugar una imagen de contorno de superficie digital del vehículo 4 en el sistema de coordenadas espaciales unitario. La imagen de contorno de superficie digital se forma por una nube de puntos que corresponde a la geometría de la superficie de vehículo.

A continuación, los datos adicionales de los datos de valores diferenciales ponderado se añaden a la imagen de contorno de superficie digital del vehículo 4 mediante los datos de coordenadas y, por lo tanto, se genera una imagen de calidad de superficie digital del vehículo 4.

Esta imagen de calidad de superficie digital se proporciona luego de forma emitible. En el ejemplo de realización, la imagen digital se transmite como un archivo. La imagen digital de calidad de superficie también se puede visualizar en un monitor como una unidad de salida de datos. Sin embargo, la imagen de calidad de superficie digital va más allá de la mera visualización. En particular, en el ejemplo de realización es posible ajustar la visualización según determinados criterios de análisis, tales como, por ejemplo, grosor de pintura, edad de pintura o puntos de corrosión superpuestos. A este respecto, dependiendo del criterio de análisis, la visualización se puede configurar de tal manera que difiera de la impresión óptica y resalte en color la configuración gradual de los criterios de análisis.

La fig. 2 muestra en un ejemplo de realización una posible sistemática de las tomas de imágenes de los procesos de detección. Las abscisas representan la longitud de onda A y las ordenadas el nivel de energía de radiaciónE.En el ejemplo de realización se registran las tomas de imágenes mediante tres unidades individuales de detección de imágenes 21, donde la primera unidad individual de detección de imágenes 21 trabaja en el espectro de trabajo de longitud de onda A1 en el rango UV, la segunda unidad individual de detección de imágenes 21 en el espectro de trabajo de longitud de onda A2 en el rango de luz visible y la tercera unidad de detección de imágenes 21 en el espectro de trabajo de longitud de onda A3 en el rango IR. Cada una de las unidades de detección de imágenes genera tres tomas de imágenes con diferentes niveles de energía de radiación E1, E2 y E3.

Las imágenes de A1E1 a A3E3 se transmiten a la unidad de evaluación. En el ejemplo de realización, en primer lugar se realiza una asignación dentro de un espectro de trabajo de longitud de onda y, por ejemplo, el módulo de generación de valores diferenciales forma un valor diferencial a partir de las tomas de imágenes A1E1 y A1E2, así como otro valor diferencial a partir de las tomas de imágenes A1E2 y A1E3. De la misma manera, los valores diferenciales se forman respectivamente a partir de las tomas de imágenes A2E1 y A2E2, así como de A2E2 y A2E3, y así sucesivamente. Además, se forman valores diferenciales adicionales entre las tomas de imágenes de diferentes espectros de trabajo de longitud de onda, pero de los mismos niveles de energía de radiación, tales como, por ejemplo, a partir de las tomas de imágenes A1E1 y A2E1, y así sucesivamente. Pero, también son posibles valores diferenciales de asignaciones "na-n" arbitrarias, tales como, por ejemplo, A1E2 y A3E3.

La fig. 3 muestra otro ejemplo de realización en una representación como un diagrama de bloques, donde aquí se puede llevar a cabo adicionalmente tanto una evaluación de la reparación como una determinación de valor.

Para las unidades individuales de detección de imágenes 21 de la unidad de detección de imágenes óptica 2, el módulo de generación de valores diferenciales 31, el módulo de evaluación de valores diferenciales 33, el módulo de evaluación general 33 y el módulo de generación 34 son válidas de manera correspondiente las explicaciones sobre el ejemplo de realización según la fig. 1 y fig. 2.

Después de que la imagen de calidad de superficie digital se ha generado por el módulo de generación 33, en el ejemplo de realización según la fig. 3 se transmite a un módulo de comparación 35. El módulo de comparación 35 contiene una base de datos 351 como una base de datos con datos sobre imágenes de calidad de superficie digitales normativas de muchos modelos de vehículos en diferentes configuraciones, donde también está contenida la imagen de calidad de superficie normativa del vehículo detectado 4. Esta base de datos se complementa regularmente con nuevos modelos de vehículos que aparecen en el mercado. El módulo de comparación 35 reconoce el modelo de vehículo del vehículo detectado 4 en base a la imagen de calidad de superficie digital y efectúa una comparación entre la imagen de calidad de superficie digital del vehículo detectado 4, que ha recibido del módulo de generación 34, y la imagen de calidad de superficie normativa del modelo correspondiente, que ha tomado de la base de datos 351, y genera una imagen de diferencia digital. La imagen de diferencia digital contiene la información sobre las desviaciones del vehículo detectado 4 de un vehículo fabricado originalmente, de modo que en particular se pueden reconocer los daños ocultos.

La imagen de diferencia digital se pone a disposición tanto para el módulo de evaluación de reparación 36 como también en paralelo al módulo de determinación de valor 37.

El módulo de cálculo de reparación 36 dispone de una base de datos 361 con datos de reparación. Los datos de reparación son datos referidos al modelo sobre piezas de repuesto, horas de trabajo de reparación y costes de reparación, donde los costes de reparación están depositados como precios unitarios. Sobre la base de la imagen de diferencia digital y los datos de reparación, el módulo de evaluación de reparación determina qué piezas de repuesto se requieren para una reparación y qué tiempos de trabajo de reparación se deben emplear, así como qué costes de reparación se incurren según los precios unitarios depositados, y emite esto como una evaluación de reparación. De forma acumulativa o alternativa, el valor de mercado del vehículo detectado 4 se puede determinar por medio del módulo de determinación de valor 37.

Para ello, el módulo de determinación de valor 37 presenta una base de datos 371 con datos de precios del vehículo. Los datos de precios del vehículo contienen en particular datos sobre los precios de catálogo y los precios de mercado dependientes de la antigüedad y el kilometraje de muchos modelos de vehículos, donde también están contenidos datos sobre el modelo del vehículo detectado 4. según los datos de precios del vehículo, la imagen de diferencia digital y los datos de reparación, el módulo de determinación de valor 37 genera una determinación de valor del vehículo. Opcionalmente, los datos de vehículo complementarios, tales como, por ejemplo, el número de propietarios anteriores, también se pueden introducir manualmente a través de la imagen digital y la imagen de diferencia digital y se pueden tener en cuenta por el módulo de determinación de valor 37 durante la elaboración de la determinación de valor del vehículo.

Referencias utilizadas

1 Unidad de posicionamiento de vehículo

11 Plataforma

12 Unidad de detección de posición de plataforma

2 Unidad de detección de imágenes óptica

21 Unidad individual de detección de imágenes

211 Fuente de radiación de luz

212 Cámara de imágenes

22 Zona de detección de imágenes

23 Unidad de posicionamiento

3 Unidad de evaluación

31 Módulo de generación de valores diferenciales

32 Módulo de evaluación de valores diferenciales

33 Módulo de evaluación de valores general

34 Módulo de generación

35 Módulo de comparación

351 Base de datos del módulo de comparación

36 Módulo de cálculo de reparación

361 Base de datos del módulo de cálculo de reparación

37 Módulo de determinación de valor

Base de datos del módulo de determinación de valor

Vehículo

Carcasa

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de análisis de superficie de vehículo,

que presenta una unidad de posicionamiento de vehículo (1), una unidad de detección de imágenes óptica (2) y una unidad de evaluación (3),

donde la unidad de posicionamiento de vehículo presenta una plataforma (11) y una unidad de detección de posición de plataforma (12), donde la plataforma (11) está configurada para colocar un vehículo (4) en la misma, donde la plataforma (11) es rotatoria alrededor de un eje vertical del vehículo (4) colocado, y

donde la unidad de detección de posición de plataforma (12) está configurada para detectar los datos de posición de plataforma y para proporcionarlos de forma transmitible a la unidad de evaluación (3),

donde la unidad de detección de imágenes óptica (2) presenta varias unidades individuales de detección de imágenes (21) y una unidad de posicionamiento (23), donde cada una de las unidades individuales de detección de imágenes (21) presenta una fuente de radiación de luz (211) y una cámara de imágenes (212),

donde cada una de las unidades de detección de imágenes (21) presenta una zona de detección de imágenes (22), donde la zona de detección de imágenes (22) comprende una superficie del vehículo (4) al menos por secciones,

donde cada una de las unidades de detección de imágenes (21) presenta un espectro de trabajo de longitud de onda que se diferencia de un espectro de trabajo de longitud de onda de otra de las unidades individuales de detección de imágenes individuales (21),

donde la fuente de radiación de luz (221) de cada una de las unidades individuales de detección de imágenes (21) está configurada para proporcionar varios niveles de energía de radiación diferentes,

donde la unidad de posicionamiento (23) establece una relación de posición de las unidades individuales de detección de imágenes ópticas (21) entre sí y con la unidad de posicionamiento de vehículo (1),

donde las unidades individuales de detección de imágenes (21) están configuradas para detectar datos de puntos de imagen de una toma de imagen de puntos de objetos del vehículo (4) y proporcionarlos de forma transmitible a la unidad de evaluación (3), donde los datos de puntos de imagen contienen datos de valores de intensidad de luz relacionados con la longitud de onda y relacionados con la energía de radiación y datos de coordenadas de los puntos de objeto,

donde la unidad de evaluación (3) presenta un módulo de generación de valores diferenciales (31), un módulo de evaluación de valores diferenciales (32), un módulo de evaluación general (33) y un módulo de generación (34), donde el módulo de generación de valores diferenciales (31) está configurado para asignar los datos de valores de intensidad de luz de la toma de imagen para un punto de objeto por medio de los datos de coordenadas correspondientes a los datos de valores de intensidad de luz de al menos otra toma de imagen para el mismo punto de objeto, para comparar los datos de valores de intensidad de luz en una comparación de datos de valores de intensidad de luz y generar datos de valores diferenciales a partir de ellos, así como para proporcionar los datos de valores diferenciales para el módulo de evaluación de valores diferenciales (32),

donde el módulo de evaluación de valores diferenciales (32) está configurado para llevar a cabo una evaluación de una calidad de los datos de valores diferenciales y, sobre la base de la evaluación, una categorización como datos de valores diferenciales utilizables al alcanzar un valor de calidad ajustable de la calidad de valores diferenciales y como datos de valores diferenciales no utilizables al quedar por debajo del valor de calidad y proporcionar los datos de valores diferenciales utilizables de forma transmitible al módulo de evaluación general (33),

donde mediante el módulo de evaluación general (32) está configurado, sobre la base de los datos de coordenadas de los puntos del objeto, para asignar entre sí los datos de valores diferenciales utilizables de la comparación de datos de valores de intensidad de luz a otros datos de valores diferenciales utilizables de otra comparación de datos de valores de intensidad de luz,

llevar a cabo una comparación del valor de calidad de los datos de valores diferenciales utilizables de la comparación de datos de valores de intensidad de luz con el valor de calidad de los otros datos de valores diferenciales utilizables de la otra comparación de datos de valores de intensidad de luz, así como llevar a cabo una ponderación de los datos de valores diferenciales utilizables según valor de calidad como datos de valores diferenciales ponderados,

donde el módulo de generación (33) está configurado para asignar los datos de coordenadas de los datos de puntos de imagen con inclusión de los datos de posición de plataforma a un sistema de coordenadas espaciales unitario, para generar una imagen de contorno de superficie digital del vehículo (4) en el sistema de coordenadas espaciales unitario, para complementar la imagen de contorno de superficie digital del vehículo (4) mediante la adición de los datos de valores diferenciales ponderados sobre la base de los datos de coordenadas a una imagen de calidad de superficie digital del vehículo y para proporcionar de forma transmitible la imagen de calidad de superficie digital.

2. Sistema de análisis de superficie de vehículo según la reivindicación 1,

caracterizado porque

el sistema de detección de vehículo presenta una carcasa (5), donde la unidad de posicionamiento de vehículo (1) está dispuesta dentro de la carcasa (5).

3. Sistema de análisis de superficie de vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porque

el sistema de detección de vehículo presenta un módulo de comparación (35), donde el módulo de comparación (35) presenta una base de datos con datos sobre una imagen de calidad de superficie digital normativa,

donde el módulo de comparación (35) está configurado para llevar a cabo una comparación entre la imagen de calidad de superficie digital y la imagen de calidad de superficie normativa y para generar una imagen de diferencia digital.

4. Sistema de análisis de superficie de vehículo según la reivindicación 3,

caracterizado porque

el sistema de detección de vehículo presenta un módulo de cálculo de reparación (36), donde el módulo de cálculo de reparación (36) presenta una base de datos con datos de reparación, donde los datos de reparación presentan datos sobre piezas de repuesto, tiempos de trabajo de reparación y costes de reparación, donde el módulo de cálculo de reparación (36) está configurado para elaborar una evaluación de reparación sobre la base de la imagen de diferencia digital y los datos de reparación, donde la evaluación de reparación presenta las piezas de repuesto necesarias para una reparación, los tiempos de trabajo de reparación a emplear y los costes de reparación.

5. Sistema de análisis de superficie de vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 3 y 4,caracterizado porque

el sistema de superficie de vehículo presenta un módulo de determinación de valor (37), donde el módulo de determinación de valor (37) presenta una base de datos con datos de precio de vehículo, y donde el módulo de determinación de valor (37) está configurado para elaborar una determinación de valor de vehículo en base a los datos de precio de vehículo, la imagen de diferencia digital y los datos de reparación.