ES3036662T3

ES3036662T3 - Double knotter and baler with a double knotter

Info

Publication number: ES3036662T3
Application number: ES21186838T
Authority: ES
Inventors: Roje Lukas Van
Original assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2021-07-21
Publication date: 2025-09-23
Anticipated expiration: 2041-07-21
Also published as: EP3949719B1; DE102020120445A1; US11937551B2; CN114056688B; DK3949719T3; EP3949719A1; DE102020120445B4; CN114056688A; US20220030775A1

Abstract

Anudador de hilo para empacadora, para formar dos nudos consecutivos y mantener unido el aglutinante que rodea la paca de cultivo, con un gancho anudador para anudar los extremos del aglutinante, montado de forma giratoria en el bastidor del anudador, con un dispositivo de sujeción que comprende un disco de sujeción de hilo, montado de forma giratoria en el bastidor del anudador y destinado a transportar temporalmente dos hebras de aglutinante, con un disco anudador giratorio accionable, en el que se disponen primeros medios de accionamiento para accionar el gancho anudador para cada nudo, y en el que se dispone al menos un segundo medio de accionamiento para accionar el disco de sujeción de hilo, con una palanca de desmontaje para retirar los nudos del gancho anudador, y con una cuchilla para cortar las hebras de aglutinante, sujeta en el anudador de hilo, y el disco de sujeción de hilo, guiado por la cuchilla al girar, corta las hebras de aglutinante al pasar por la cuchilla. La invención se refiere además a una empacadora que tiene una pluralidad de anudadores de hilo, así como a un método para formar dos nudos sucesivos para mantener unido un agente aglutinante que rodea un fardo de cultivo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Anudador doble y empacadora con anudador doble

[0001] La presente invención se refiere a un anudador de cordel diseñado como un anudador doble para producir nudos de un material de atado como un cordel de atado que rodea una paca de material cosechado. Los anudadores de cordel en cuestión aquí forman uno de los conjuntos utilizados en empacadoras con un canal de empacado en forma de paralelepípedo, que sirven para anudar el material de unión que rodea una paca de material cosechado al final de un proceso de producción de pacas para que la paca de material cosechado terminada no se deshaga de nuevo después de la expulsión del canal de empacado. En la práctica se conocen numerosas realizaciones de anudadores de cordel instalados en dichas empacadoras.

[0002] El documento EP 2 496 070 B1 describe una unidad de anudado de cordel para producir dos nudos directamente sucesivos que mantienen unido un cordel de atado que rodea una paca de material cosechado. Para producir los nudos que mantienen unido un cordel de atado, los anudadores de cordel están formados por un disco de accionamiento del anudador montado sobre un eje de accionamiento del anudador accionable y por un chasis de anudador montado también sobre el eje de accionamiento del anudador, formando el chasis de anudador la unidad receptora para el conjunto de anudador que consta de gancho anudador, palanca de cuchilla y sujetadores de cordel. En el conjunto de anudador aquí divulgado, es evidente que se utiliza una palanca de cuchilla para cortar los cordeles de atado, que es movida de forma controlada por el disco de accionamiento del anudador hacia los cordeles de atado sujetos en el portador de cordeles y éstos son cortados en el proceso. Esta producción inmediatamente sucesiva de dos nudos muestra que el cordel de atado situado en la zona del portador de cordeles se corta dos veces y, por lo tanto, se produce un residuo de cordel con cada producción de dos nudos inmediatamente sucesivos, lo que conlleva una carga sobre el cosechado durante la alimentación o una contaminación del medio ambiente si estos residuos de cordel caen sobre el suelo del campo tras la producción de los nudos.

[0003] La publicación US 2015/272011 A1 divulga un anudador que comprende un gancho anudador, un sujetador de cordel para sujetar el cordel y un brazo de corte. El brazo de corte corta el cordel entre el gancho anudador y el sujetador de cordel al pasar de una posición de reposo a una posición extendida.

[0004] La publicación DE 1231 947 B divulga un sujetador de cordel para un anudador simple, en el que un cordel continuo se sujeta por fricción entre una lengüeta de una placa de sujeción de diseño elástico y un disco.

[0005] La publicación US 4 161 097 A divulga una empacadora con un anudador simple en el que una mordaza móvil se abre y se cierra en función de una leva unida a un husillo.

[0006] El objeto de la invención es, por lo tanto, proporcionar un anudador de cordel y una empacadora con un anudador de cordel de este tipo, en el que se evite de forma fiable la acumulación de residuos de cordel durante la producción de dos nudos inmediatamente sucesivos, conservando al mismo tiempo los conjuntos funcionales esenciales de un anudador de cordel según la técnica anterior.

[0007] Este objetivo se resuelve con un anudador de cordel según las características de la reivindicación de patente independiente 1, con una empacadora con un anudador de cordel según las características de la reivindicación de patente independiente 12 y con un método para formar dos nudos consecutivos para mantener unido un medio de atado que rodea una paca de material cosechado según las características de la reivindicación de patente independiente 13. Formas de realización ventajosas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.

[0008] De acuerdo con la invención, se propone un anudador de cordel para una empacadora para formar dos nudos consecutivos para mantener unido un medio de atado que rodea una paca de material de cosechado, que está provisto de un gancho anudador para anudar los extremos del medio de atado, que está montado de forma giratoria en un bastidor de anudador, con una disposición de sujeción que comprende un disco de sujeción de cordel, en el que el disco de sujeción de cordel está montado de forma giratoria en el bastidor de anudador y está provisto para transportar temporalmente dos cordeles de atado, con un disco anudador de accionamiento giratorio, en el que están dispuestos unos primeros medios de accionamiento para accionar el gancho anudador para cada uno de los nudos, y en el que está dispuesto al menos un segundo medio de accionamiento para accionar el disco de sujeción de cordel, con una palanca retiradora para retirar los nudos del gancho anudador, y con una hoja de cuchilla para cortar los cordeles de atado, que se mantiene en el anudador de cordel, donde el disco de sujeción de cordel se guía a lo largo de la hoja de cuchilla durante la rotación, de modo que los cordeles de atado se cortan a medida que pasan por la hoja de cuchilla. De acuerdo con la invención, el al menos un segundo medio de accionamiento está diseñado de tal manera que el disco de sujeción de cordel se detiene antes de la finalización del segundo nudo, antes de que los cordeles de atado pasen la hoja de la cuchilla, de modo que el proceso de atado tiene lugar de tal manera que sólo un único corte de los cordeles de atado tiene lugar entre la producción del primer y el segundo nudo.

[0009] La invención proporciona así un anudador de cordel para una empacadora, que conserva ventajosamente los conjuntos funcionales esenciales del anudador y evita la acumulación de residuos de cordel durante la producción de dos nudos inmediatamente sucesivos con sólo un gasto mínimo en unos pocos componentes.

[0010] Dado que la posición de la hoja de la cuchilla según la invención se selecciona de tal manera que los cordeles de atado se guían más allá de la hoja de la cuchilla mediante la rotación del disco de sujeción de cordel y se cortan en el proceso, el proceso de atado puede llevarse a cabo de tal manera que sólo se realiza un único corte de los cordeles de atado entre la producción del primer y el segundo nudo. Además, el disco de sujeción de cordel se detiene antes de realizar un segundo corte poco antes de completar el segundo nudo. Como resultado, no se producen residuos de atado durante la fabricación de los dos nudos.

[0011] Para evitar que los cordeles de atado se corten durante la producción del segundo de los nudos inmediatamente sucesivos, se proporciona según la invención que al anudador de cordel se le asigne una hoja de cuchilla que está dispuesta esencialmente estacionaria en el anudador de cordel. Esto significa que la hoja de cuchilla no se mueve para cortar los cordeles de atado. En su lugar, el proceso de separación del cordel de atado se inicia girando el disco de sujeción de cordel con los cordeles de atado sujetos en un rebaje hacia la cuchilla, de modo que los cordeles de atado se separan. En una realización preferida, la hoja de cuchilla se proporciona para ser sujetadas en una palanca de sujeción de cordel cooperando con el disco de sujeción de cordel. Cabe destacar que la posición de la palanca de sujeción de cordel, que interactúa con el disco de sujeción, solo se modifica ligeramente por el material de atado sujeto, de modo que la posición de la cuchilla con respecto al disco de sujeción permanece prácticamente inalterada. En otra configuración ventajosa, es posible montar la cuchilla en el bastidor del anudador, logrando así una disposición fija en el anudador.

[0012] En una configuración preferida, el anudador incorpora una palanca retiradora con extractor para retirar los cordeles de atado, que comprenden un cordel inferior y un cordel superior, de uno de los huecos del disco de sujeción de cordel. Según la invención, la extracción de los cordeles de atado que forman el segundo nudo consecutivo tiene lugar poco antes de la finalización de este último. Esto evita de forma fiable la separación de las partes de los cordeles de atado ubicadas en la parte posterior del disco de sujeción, entre el hueco que aloja los cordeles de atado para el primer nudo y el rebaje que aloja los cordeles de atado para el segundo nudo.

[0013] En otra realización del anudador de cordel, se proporciona que una disposición de sujeción comprende una palanca de sujeción de cordel, en la que la palanca de sujeción de cordel coopera con el disco de sujeción de cordel para sujetar firmemente los cordeles de atado en un rebaje del disco de sujeción de cordel. El disco de sujeción de cordel comprende al menos un par de rebajes que, en relación con un movimiento de rotación del disco de sujeción de cordel en la dirección de rotación alrededor de un eje del disco de sujeción de cordel, están dispuestos girados uno respecto del otro por un ángulo de desplazamiento superior a 90° en el sentido contrario a las agujas del reloj. Un primer rebaje de este par de rebajes sirve ahora para recibir los cordeles de atado alimentados al anudador de cordel por una aguja de atar para formar el primero de los dos nudos inmediatamente sucesivos, mientras que el segundo rebaje de este par, que está dispuesto girado por el ángulo de desplazamiento, sirve para recibir los cordeles de atado para el segundo de los dos nudos inmediatamente sucesivos. En un desarrollo ulterior ventajoso de la invención, el disco de sujeción de cordeles puede tener asignados dos pares, cada uno con dos rebajes, en los que estos dos pares de rebajes están dispuestos girados 180° uno con respecto al otro.

[0014] Una realización preferida del anudador de cordel tiene al menos un segundo medio de accionamiento asociado con el disco anudador. En una primera realización ventajosa, se fija un segmento dentado al disco anudador como segundo mecanismo de accionamiento para el accionamiento continuo del disco de sujeción de cordel. El disco de sujeción de cordel gira 180°. Esto significa que los rebajes del disco de sujeción de cordel giran desde la posición donde se alojan los cordeles de atado para el primer nudo hasta la posición donde se alojan los cordeles de atado para el segundo nudo, y posteriormente hasta que el rebaje correspondiente, con los cordeles de atado sujetos para el segundo nudo, se detiene delante de la cuchilla. En otra realización concebible para el accionamiento del disco de sujeción de cordel, el disco anudador dispone de dos segundos mecanismos de accionamiento, diseñados como segmentos dentados, que inicialmente generan un primer movimiento giratorio en el disco de sujeción de cordel y, tras una interrupción temporal del movimiento de accionamiento, lo impulsan a otro movimiento giratorio. Sin embargo, ambos movimientos giratorios juntos abarcan un ángulo de rotación de 180°.

[0015] En otra realización ventajosa de la invención, el anudador de cordel se proporciona con un gancho anudador que tiene un hueco entre dos alas de sujeción fijas, que se proporcionan para formar un lazo de atado durante el proceso de formación de nudos, cuyo hueco ayuda a desprender los nudos de las alas de sujeción al final del correspondiente proceso de formación de nudos. Para formar el lazo de atado, los dos cordeles de atado se colocan alrededor del gancho anudador cuando éste gira. Por lo tanto, el lazo de atado comprende ambos cordeles de atado. Preferentemente, este gancho anudador está diseñado de tal manera que, en relación con una segunda dirección espacial, un ala de sujeción pivotante con una formación que se extiende en el hueco está situada entre las alas de sujeción fijas y está dispuesta para completar el proceso de anudado, donde los extremos libres cortados o los extremos libres de los cordeles de atado extraídos de un rebaje en el disco de sujeción de cordel por la palanca retiradora del anudador de cordel son atraídos hacia el lazo de atado por las alas de sujeción fijas del gancho anudador con ayuda de la formación cuando se retira el lazo de atado. Al apretar el lazo se completa el proceso de anudado. Al apretar el lazo, el nudo ya es arrastrado a través del hueco entre las alas de sujeción fijas en dirección a la paca de cosechado y abandona así la zona del anudador de cordel. Un diseño ventajoso del hueco entre las alas de sujeción fijas del anudador de cordel tiene forma de ojo de cerradura.

[0016] El objeto de la invención se resuelve además mediante una empacadora que, además de los conjuntos funcionales conocidos de la técnica anterior, tales como un dispositivo de recepción para recibir el cosechado a prensar, un dispositivo de transporte y corte para transportar el cosechado a un canal de prensado preferiblemente cuboidal, en el que un pistón de prensado accionado alternativamente asegura la compresión del cosechado, está equipada con una pluralidad de anudadores de cordel según la invención. El número de anudadores de cordel instalados en una empacadora depende, por ejemplo, de la anchura de la paca de material cosechado o también de la compactación requerida del material cosechado en la paca de material cosechado.

[0017] El problema de la invención también se resuelve mediante un método que se lleva a cabo con el anudador de cordel descrito anteriormente, en el que los cordeles de atado se cortan entre un primer y un segundo nudo con el fin de formar dos nudos sucesivos para mantener unido un anudador que rodea una paca de material cosechado. El método se caracteriza por el hecho de que el disco de sujeción de cordel se detiene antes de pasar la cuchilla de los cordeles de atado antes de que se complete el segundo nudo. El segundo medio de accionamiento está diseñado para este fin.

[0018] A continuación, la invención se describe con referencia a las figuras. Las figuras son meramente ejemplos y no limitan la idea general de la invención. Las figuras muestran

Fig. 1. En (a) esquemáticamente una empacadora y en (b) una disposición de anudador para la empacadora de (a) con una pluralidad de anudadores de cordel;

Fig. 2. En (a) - (k) en cada caso uno de los anudadores de cordel o una vista parcial ampliada del anudador de cordel de la disposición de anudadores de la Fig. 1 (b) en una vista en perspectiva;

Fig. 3. En (a) una vista parcial ampliada del anudador de cordel de la Fig. 2; en (b) un disco de sujeción de cordel para el anudador de cordel de (a); en (c) un gancho anudador para el anudador de cordel de (a) en una vista lateral; en (d) una vista superior del gancho anudador de (c), y en (e) una vista en perspectiva del gancho anudador de (c); y Fig. 4. En (a) otra vista en perspectiva del anudador de cordel de la Fig. 2; y en (b) una vista en perspectiva de otra realización de un anudador de cordel para la disposición de anudadores de la Fig. 1 (b).

[0019] La Fig. 1 muestra en (a) esquemáticamente una empacadora 25, aquí una empacadora cuboide. En lo sucesivo, los términos empacadora 25 y empacadora cuboide se utilizan como sinónimos.

[0020] La empacadora 25 está diseñada para ser arrastrada por un tractor (no mostrado). Para ello, dispone de un acoplamiento de remolque 26 en la parte delantera en una dirección de marcha FR. Sin embargo, la invención también es aplicable a empacadoras autopropulsadas.

[0021] La empacadora 25 tiene un dispositivo de recogida 28 para recoger el material de cosecha del suelo 27. El material de cosecha se alimenta a un dispositivo de corte (no designado), que está dispuesto aguas abajo del dispositivo de recogida 28 en una dirección de flujo de cosechado EG. Una vez cortado, el cosechado se conduce a un dispositivo de transporte y recogida 29, que está previsto para recoger y prensar previamente el cosechado. Para ello, el dispositivo de transporte y recogida 29 dispone de una cámara de recogida 30. Un canal de prensado 31 se encuentra aguas abajo en la dirección de flujo EG. Cuando el cosechado está suficientemente precompactado, se transporta al canal de prensado 31 por medio de un rastrillo del dispositivo de transporte y recogida 29, que está diseñado como rastrillo alimentador (no etiquetado). Allí se prensa en una paca cuboidal 2 mediante un pistón de prensado 32, que se mueve hacia delante y hacia atrás cíclicamente en el canal de prensado 31.

[0022] La empacadora de pacas cuboidales 25 está provista de un dispositivo de atado 33 para atar la paca cuboidal 2 de modo que no se deshaga. Para este fin, el dispositivo de atado 33 comprende una disposición de anudadores 34 con una pluralidad de anudadores de cordel 1 (véase la Fig. 1(b)). Cada uno de los anudadores de cordel 1 está diseñado para anudar juntos cordeles de material de atado 4.1, 4.2 hechos de un material de atado similar a un hilo, a saber, un cordel superior 4.1 y un cordel inferior 4.2, para formar un nudo 3 (véase la Fig. 2 (k)). Los anudadores de cordel 1 están dispuestos en un lado superior 38 de la empacadora 25 por encima del canal de empacado 31.

[0023] En el contexto de la presente invención, el término cordel de atado se utiliza como sinónimo de cordel superior 4.1 y de cordel inferior 4.2.

[0024] Para alimentar los cordeles superiores 4.1, el dispositivo de atado 22 dispone de una aguja de cordel superior 47 (véase la Fig. 2) para cada uno de los anudadores de cordel 1. Además, el dispositivo de atado 33 comprende una guía de cordeles inferior 35, previsto para guiar los cordeles inferiores 4.2. La guía de cordeles inferior 35 está dispuesta debajo del canal de prensado 31. Comprende una aguja de cordel inferior 36 respectiva para cada uno de los anudadores de cordel 1. Cuando se acciona la guía de cordel inferior 35, las agujas de cordel inferiores 35 y con ellas los cordeles inferiores 4.2 son guiados cada uno al anudador de cordel 1 que les ha sido asignado.

[0025] Una paca de material cosechado 2 se ata cuando se alcanza o supera un valor objetivo para una longitud de paca.

[0026] La Fig. 1 (b) muestra la disposición del anudador 34 para la empacadora 25 de la Fig. 1 (a). La disposición de anudador 34 está dispuesta en el lado superior 38 de la empacadora 25 y tiene la pluralidad de anudadores de cordel 1. Los anudadores de cordel 1 están dispuestos a distancia unos de otros a lo largo de un eje anudador 37.

[0027] La Fig. 2 muestra en (a) - (k) en cada caso uno de los anudadores de cordel 1 o una vista parcial ampliada del anudador de cordel 1 de la disposición de anudadores 34 de la Fig. 1 (b). Las vistas ampliadas se muestran en las Figs. 2 (f) y 2 (j).

[0028] El anudador de cordel 1 tiene un disco anudador 8, que se mantiene de forma fija no giratoria en el eje de anudado 37. Por lo tanto, el disco anudador 8 gira con el eje de anudado 37 cuando se acciona. Además, el anudador de cordel 1 tiene un bastidor de anudador 6, que está dispuesto de forma giratoria sobre el eje de anudador 37 en relación con este último, de modo que no gira con el eje de anudador 37 cuando este último es accionado y está dispuesto en una posición fija en la empacadora 25.

[0029] Las Figs. 2 (a) - (e), (g) - (i) y (k) muestran el anudador de cordel 1 en la misma vista en perspectiva, en cada caso en diferentes estados de accionamiento por los que pasa cuando el eje del anudador 37 es accionado, donde los estados de accionamiento difieren entre sí por un ángulo de rotación (no designado) por el cual el disco del anudador 8 ha rotado con él con respecto a una posición cero. La Fig. 2 (f) muestra una sección ampliada de la Fig. 2 (e) y la Fig. 2 (j) muestra una sección ampliada de la Fig. 2 (i) , mostrando cada una de las Figs. 2 (f) y 2 (j) una vista en perspectiva adicional. La Fig. 3 (a) muestra una sección ampliada del anudador de cordel 1 de la Fig. 2 sin los cordeles de atado 4.1, 4.2 en un ángulo de rotación de aproximadamente 320°.

[0030] El anudador de cordel 1 está diseñado para formar dos nudos consecutivos 3, previstos para conectar entre sí el cordel superior 4.1 y el cordel inferior 4.2 del material de atado que rodea la paca de material cosechado 2. Se trata, por tanto, de un anudador doble. Los términos anudador de cordel 1 y anudador doble se utilizan por tanto como sinónimos en el contexto de la presente invención.

[0031] Para este fin, el anudador de cordel 1 tiene un gancho anudador 5 para anudar los extremos 4.3 del agente de atado 4.1, 4.2, que está montado en el bastidor del anudador 6 de manera que puede girar alrededor de un eje del gancho anudador 44 en una dirección de rotación del gancho anudador 43.

[0032] El gancho anudador 5 se muestra por separado en las Figs. 3 (c) y (d). Tiene dos alas de sujeción fijas 18 espaciadas entre sí en una tercera dirección espacial 22, que tienen un componente de extensión (no mostrado) en una primera dirección espacial 20. La tercera dirección espacial 22 está dispuesta transversalmente a la primera dirección espacial 20. Entre las alas de sujeción fijas 18 se dispone un hueco 17 aproximadamente en forma de ojo de cerradura. En una segunda dirección espacial 21, una ala de sujeción pivotante 19 también está dispuesta desplazada en altura con respecto a las alas de sujeción fijas 18. La segunda dirección espacial 21 se extiende transversalmente a la primera dirección espacial 20 y transversalmente a la tercera dirección espacial 22. El ala de sujeción pivotante 19 presenta una formación en forma de gancho 23 que se extiende hacia la segunda dirección espacial 21, de manera que apunta en la dirección del hueco 17. En un estado no abierto (no etiquetado), que se muestra en la Fig. 3 (c), la formación 23 se sumerge al menos ligeramente en el hueco 17. El ala de sujeción pivotante 19 está montada de forma pivotante en un cojinete del ala pivotante 59, que está dispuesto en la tercera dirección espacial 22 por encima del ala de sujeción fija 18.

[0033] Para hacer pivotar el ala de sujeción pivotante 19 de un estado no abierto a un estado abierto (no mostrado), el gancho anudador 5 tiene un rodillo de control 46, que rueda a lo largo de un bastidor de control 63 (véase la Fig. 3 (a)) cuando el gancho anudador 5 gira alrededor del eje del gancho anudador 44. El rodillo de control 46 está dispuesto en un lado (no designado) del gancho anudador 5 que está alejado de las alas de sujeción fijas 18. Está fijado al ala de sujeción pivotante 19 y está conformado de tal manera que gira en y contra una dirección de giro de ala 61 de acuerdo con el contorno del bastidor de control cuando el rodillo de control 46 rueda a lo largo del bastidor de control. Cuando el ala de sujeción pivotante 19 se gira en la dirección de giro del ala 61, se abre en relación con las alas de sujeción fijas 18. En este estado abierto, los cordeles de atado 4.1, 4.2 pueden insertarse en el espacio intermedio (no etiquetado) entre las alas de sujeción fijas 18 y el ala de sujeción pivotante 19. Al girar de nuevo desde el estado abierto al estado no abierto, los cordeles de atado 4.1, 4.2 se sujetan entre las alas de sujeción fijas 18 y el ala de sujeción pivotante 19.

[0034] El anudador de cordel 1 también tiene un dispositivo de sujeción (no designado), que se proporciona para sujetar los cordeles de atado 4.1, 4.2. La disposición de sujeción tiene un disco de sujeción de cordel 7, que está montado en el bastidor del anudador 6, que gira alrededor de un eje de disco de sujeción de cordel 42 en una dirección de rotación de disco de sujeción de cordel 41. El disco de sujeción de cordel 7 está provisto para transportar temporalmente los dos cordeles 4.1, 4.2 del anudador.

[0035] En su contorno exterior 62 (véase la Fig. 3 (c)), presenta al menos un primer emparejamiento 16.1 de dos rebajes 15.1, 15.2. Cada uno de los dos rebajes 15.1, 15.2 está previsto para recibir los cordeles de atado 4.1, 4.2 durante la producción de uno de los dos nudos 3. En relación con un movimiento de rotación del disco de sujeción de cordel 7 en la dirección de rotación del disco de sujeción de cordel 41 alrededor del eje del disco de sujeción de cordel 42, los rebajes 15.1, 15.2 están dispuestos girados en sentido contrario a las agujas del reloj entre sí por un ángulo de desplazamiento a que es mayor que 90°. El rebaje 15.1, que es anterior con respecto al movimiento de rotación en la dirección de rotación 41 del disco de sujeción de cordel, está destinada a recibir los cordeles de atado 4.1, 4.2 para el primero de los dos nudos 3, y el rebaje 15.2, que es posterior con respecto al movimiento de rotación en la dirección de rotación 41 del disco de sujeción de cordel, está destinada a recibir los cordeles de atado 4.1, 4.2 para el segundo de los dos nudos 3. El ángulo de desplazamiento a, que supera los 90°, permite que los cordeles de atado 4.1, 4.2 se reinserten de forma segura en el disco de sujeción de cordel 7 para la producción del segundo nudo 3.

[0036] El disco de sujeción de cordel 7 utilizado aquí también tiene un segundo par 16.2 de rebajes 15.1, 15.2, que se proporciona para producir un par de nudos 3 subsiguientes. Para este fin, los dos pares 16.1, 16.2 de rebajes 15.1, 15.2 están dispuestos en el disco de sujeción de cordel 7 girados 180° uno con respecto al otro.

[0037] El disco de sujeción de cordel 7 comprende aquí dos discos 7.1, 7.2 mutuamente paralelos (véase la Fig. 3 (a)) del mismo tamaño, que están separados entre sí y entre los cuales un tope (no mostrado) se extiende concéntricamente alrededor del eje 42 del disco de sujeción de cordel. Ambos discos 7.1, 7.2 del disco de sujeción de cordel 7, por lo tanto, ambos pares 16.1, 16.2 tienen rebajes 15.1, 15.2. Además, los rebajes 15.1, 15.2 están dispuestos en el mismo ángulo de rotación (véase la Fig. 3 (b)).

[0038] La disposición de sujeción comprende además una palanca de sujeción de cordel 14 (véanse las Figs. 3 (a), 2 (f)), en la que la palanca de sujeción de cordel 14 coopera con el disco de sujeción de cordel 7 para sujetar los cordeles de atado 4.1, 4.2 en uno de los rebajes 15.1, 15.2. Para ello, la palanca de sujeción de cordel 14 tiene al menos un puntal de sujeción 14.1, que está dispuesto entre los discos 7.1, 7.2 del disco de sujeción de cordel 7. En el presente ejemplo de realización, dispone además de otro puntal de sujeción 14.2, que está dispuesto esencialmente paralelo al al menos un puntal de sujeción 14.1. El segundo puntal de sujeción 14.2 mejora la sujeción de los cordeles de atado 4.1, 4.2 en comparación con un solo puntal de sujeción 14.1.

[0039] El al menos un puntal de sujeción 14.1 está dispuesto entre los dos discos 7.1, 7.2 del disco de sujeción de cordel 7. Se apoya contra el tope del disco de sujeción de cordel 7 cuando no se inserta ningún cordel de atado 4.1, 4.2 en el disco de sujeción de cordel 7.

[0040] La palanca de sujeción de cordel 14 es presionada contra el tope por la fuerza de un muelle (no mostrado) alrededor de un eje de sujeción 51 en una dirección de sujeción 52. Cuando se gira el disco de sujeción de cordel 7, los cordeles de atado 4.1, 4.2 insertados en los rebajes 15.1, 15.2 quedan aprisionados entre el disco de sujeción de cordel 7 y la palanca de sujeción de cordel 14. Dado que la palanca de sujeción de cordel 14 sólo es presionada contra el tope por la fuerza del muelle, puede desviarse al menos ligeramente en contra de la dirección de sujeción 52, especialmente con medios de atado más gruesos. Sin embargo, la fuerza del muelle se proporciona suficientemente grande para asegurar que los cordeles de atado 4.1, 4.2 se sujetan de forma segura al hacer el nudo 3.

[0041] Además, el anudador de cordel 1 tiene un disco anudador 8 accionable de forma rotativa. El disco anudador 8 se extiende concéntricamente alrededor de un eje de disco anudador 40, que se extiende en la dirección del eje de anudado 37. Los primeros medios de accionamiento 9.1, 9.2 para accionar el gancho anudador 5 están dispuestos en el disco del anudador 8 para cada uno de los dos nudos 3. Para accionar el gancho anudador 5, una rueda de accionamiento 54 está unida de forma no giratoria a un eje 24 (véase la Fig. 3 (c)) del gancho anudador 5. Los primeros medios de accionamiento 9.1, 9.2 están diseñados como segmentos dentados que engranan con los dientes (no designados) de la rueda de accionamiento 54 cuando gira el disco anudador 8, de modo que la rueda de accionamiento 54 es accionada en una dirección de rotación 30 cuando gira el disco anudador 8. Como resultado, el gancho anudador 5 gira alrededor del eje del gancho anudador 44 en la dirección de rotación 43 del gancho anudador.

[0042] Además, al menos un segundo medio de accionamiento 10.1 para accionar el disco de sujeción de cordel 7 está dispuesto en el disco anudador 8. El segundo medio de accionamiento 10.1 también está diseñado como un segmento dentado. En el bastidor 6 del anudador está fijado un piñón 55 para accionar el disco de sujeción de cordel 7 (véase la Fig. 4(a)), cuyos dientes (no designados) engranan con el segundo medio de accionamiento 10.1 cuando gira el disco 8 del anudador. Esto acciona el piñón 55. El piñón 55 está dispuesto en el extremo de un eje de piñón (no representado), en cuyo extremo opuesto (no representado) se encuentra una rueda helicoidal 56. La rueda helicoidal 56 se engrana con una rueda de disco 57, de modo que esta última gira alrededor del eje 42 del disco de sujeción de cordel en la dirección de rotación 41 del disco de sujeción de cordel cuando se acciona la rueda helicoidal 56. La rueda de disco 57 también está dispuesta en el extremo de un eje de disco (no representado), en cuyo extremo opuesto (no representado) se fija el disco de sujeción de cordel 7 de forma no giratoria. Por lo tanto, el disco de sujeción de cordel 7 gira con la rueda de disco 57 cuando es accionado.

[0043] Los segundos medios de accionamiento 10.1 en forma de segmento dentado, el piñón 55, la rueda helicoidal 56 y la rueda de disco 57 están adaptados entre sí de tal manera que se alcanza una relación de transmisión de reducción de velocidad 1:4. Sin embargo, dependiendo de un diámetro (no especificado) del disco anudador 8, de un diámetro (no especificado) del disco de sujeción de cordel 7 y del número de dientes (no especificado) de estos componentes, también puede proporcionarse una relación de reducción diferente.

[0044] El anudador de cordel 1 comprende además una palanca retiradora 11 para retirar los nudos 3 del gancho anudador 5. La palanca retiradora 11 se puede girar en y contra una dirección de giro 49 alrededor de un cojinete giratorio 64, a través del cual se extiende un eje giratorio 48.

[0045] La palanca retiradora 11 tiene aproximadamente forma de L. Tiene un brazo 76 (véase la Fig. 2 (a)), que se extiende desde el cojinete giratorio 64 hasta una placa transversal 65 que se extiende aproximadamente transversalmente a él.

[0046] En el disco anudador 8 está dispuesto un bastidor de retirada 45, sobre el cual rueda un rodillo 60 (véase la Fig. 4 (a)), que está dispuesto en la palanca retiradora 11. La palanca retiradora 11 gira en torno al eje de giro 48 en la dirección de giro 49 y hacia atrás en función del recorrido del bastidor de retirada 45. En la palanca retiradora 11 están dispuestos unos extractores 53 en forma de pasador, separados entre sí. Una distancia (no marcada) entre los extractores 53 es ligeramente mayor que una anchura B (véase la Fig. 3 (d)) del gancho anudador 5. Para ello, la palanca retiradora 11 se gira en la dirección de giro 49. Una vez retirado el nudo, la palanca retiradora 11 se vuelve a girar hacia atrás.

[0047] Además, la palanca retiradora 11 tiene un extractor 13. El extractor 13 se extiende aproximadamente paralelo al brazo 76 y está separado de éste. Está fijado a la placa transversal 65. Con el extractor 13, los extremos 4.3 de los cordeles de atado 4.1, 4.2 pueden extraerse de la disposición de sujeción para completar el segundo nudo 3.

[0048] En el anudador de cordel 1 también se encuentra una cuchilla 12 para cortar los cordeles de atado 4.1, 4.2. La cuchilla 12 está colocada de tal manera que el disco de sujeción de cordel 7 es guiado a lo largo de la cuchilla 12 durante la rotación en la dirección de sujeción del cordel 41. Como resultado, los cordeles de atado 4.1, 4.2 insertados en el dispositivo de sujeción se cortan a medida que pasan por la cuchilla 12. Para ello, la cuchilla 12 puede fijarse sustancialmente de forma fija en el anudador de cordeles 1, en particular en el bastidor del anudador. En la forma de realización mostrada aquí, está unida a la palanca de sujeción de cordel 14. En esta realización, puede moverse ligeramente con la palanca de sujeción de cordel 14 cuando se mueve fuera del camino, dependiendo del grosor del medio de atado utilizado. Por lo tanto, en esta realización, la cuchilla 12 no está fija en el anudador de cordel 1, sino que se mueve con la palanca de sujeción de cordel 14 cuando se desvía. La expresión «sustancialmente»" tiene en cuenta este hecho en el contexto de la presente invención.

[0049] Con el fin de producir los dos nudos consecutivos 3 sin producir un residuo de medio de atado para cada cordel de atado 4.1, 4.2, la presente invención prevé que los cordeles de atado 4.1, 4.2 se corten una sola vez entre el primer y el segundo nudo 3. Además, la presente invención proporciona que el disco de sujeción de cordel 7 se detenga cuando el segundo nudo 3 se completa antes de que los cordeles de atado 4.1, 4.2 pasen la cuchilla 12. Dado que el disco de sujeción de cordel 7 se detiene antes de pasar de nuevo la cuchilla 12, los cordeles de atado 4.1, 4.2 no se cortan en absoluto durante la producción del segundo nudo 3. Como resultado, no se produce ningún residuo de medio de atado por cordel de atado 4.1, 4.2 durante la producción de este nudo 3.

[0050] La producción de los dos nudos 3 con el anudador de cordel 1 se explica paso a paso a continuación con referencia a las Figs. 2 (a) - (k).

[0051] La Fig. 2 (a) muestra el anudador de cordel 1 en la posición cero. En la posición cero, un nudo 3 puede desprenderse del gancho anudador 5 si actúa sobre él una fuerza de tracción 73, causada en particular por la paca de material cosechado 2, y que tiene una componente de extensión hacia una segunda dirección espacial 21 en la que se extiende un eje 24 (véase la Fig. 3 (c) - (e)) del gancho anudador 5. En la posición cero, ni la rueda de accionamiento 54 para accionar el gancho anudador 5 ni el piñón 55 para accionar el disco de sujeción de cordel 7 están en contacto con uno de sus medios de accionamiento 9.1, 9.2, 10.1 en el disco anudador 8. Por lo tanto, el gancho anudador 5 y el disco de sujeción de cordel 7 no son accionados en la posición cero. En la posición cero, la palanca retiradora 11 sigue estando ligeramente girada hacia fuera alrededor del eje de giro 48 en la dirección de giro 49. Un cordel superior 4.1 es conducido por la

[0052] aguja superior del cordel 47. En consecuencia, debajo del gancho anudador 5 se dispone un rebaje (no designado) previsto en la palanca retiradora 11, en particular aproximadamente en forma de U.

[0053] La Fig. 2 (b) muestra el anudador de cordel 1 en una posición girada en un ángulo de rotación de 150°. Incluso en esta posición, ni el gancho anudador 5 ni el disco de sujeción de cordel 7 han girado. La palanca retiradora 11 está girada hacia atrás en el sentido de giro 49. Además, la aguja del cordel inferior 36 se gira hacia el interior del anudador de cordel 1 en la dirección de avance 50. La aguja del cordel inferior 36 está, por tanto, en movimiento ascendente. Lleva consigo el cordel inferior 4.2. También lleva consigo el cordel superior 4.1 cuando se gira hacia el anudador de cordel 1. El cordel superior 4.1 y el cordel inferior 4.2 se introducen en el primer rebaje 15.1 de los dos rebajes 15.1, 15.2 del primer emparejamiento 16.1 del disco de sujeción de cordel 7 al girar la aguja del cordel inferior 36 hacia dentro. La Fig. 2 (b) muestra los cordeles de atado 4.1, 4.2 insertados en el primer rebaje 15.1. La inserción tiene lugar, por tanto, en el movimiento ascendente de la aguja inferior 36.

[0054] La Fig. 2 (c) muestra el anudador de cordel 1 en una posición girada por un ángulo de rotación de 185°. En esta posición, el disco de sujeción de cordel 7 se gira hasta tal punto que los cordeles de atado 4.1, 4.2 se sujetan en la disposición de sujeción entre el disco de sujeción de cordel 7 y la palanca 14 de sujeción del cordel. La palanca de sujeción de cordel 14 sujeta los cordeles de atado 4.1, 4.2 con la fuerza del muelle.

[0055] Además, en esta posición la rueda de accionamiento 54 está en contacto con el primero de los dos primeros medios de accionamiento 9.1, 9.2 en el disco anudador 8, de modo que el gancho anudador 5 es accionado por el disco anudador 8 y gira alrededor del eje del gancho anudador 44 en la dirección de rotación 43 del gancho anudador. Aquí es visible el rodillo de control 46 dispuesto en la parte trasera del gancho anudador 5 y provisto para accionar el ala de sujeción pivotante 19.

[0056] Durante la rotación, los cordeles de atado 4.1, 4.2 se enrollan alrededor del gancho anudador 5. Esto crea un lazo (no etiquetado) alrededor del gancho anudador 5.

[0057] La Fig. 2 (d) muestra el anudador de cordel 1 en una posición girada por un ángulo de rotación de 205°. En esta posición, el gancho anudador 5 ha girado completamente alrededor de su eje de gancho anudador 44. El rodillo de control 46 del gancho anudador 5 ha sido guiado completamente a lo largo del bastidor de control 63 para abrir y cerrar el ala de sujeción pivotante 19. Los cordeles de atado 4.1, 4.2 se han insertado entre las alas de sujeción fijas 18 y el ala de sujeción pivotante 19 y se encuentran delante de la formación 23 del ala de sujeción pivotante 19.

[0058] El disco de sujeción de cordel 7 también ha girado hasta tal punto que los cordeles de atado 4.1, 4.2 sujetados en la disposición de sujeción están ahora dispuestos delante de un borde de corte de la cuchilla 12.

[0059] Además, la aguja del cordel inferior 36 ya ha girado ligeramente hacia atrás en dirección contraria a la dirección de avance 50. Por lo tanto, se encuentra en movimiento descendente.

[0060] La Fig. 2 (e) muestra al anudador de cordel 1 en una posición girada en un ángulo de rotación de 220°. En esta posición, el disco de sujeción de cordel 7 ha girado hasta tal punto que los cordeles de atado 4.1, 4.2 han pasado la cuchilla 12 y han sido cortados por ella en el proceso. Los cordeles de atado 4.1, 4.2 se dividen ahora en primeros cordeles de atado 4.1, 4.2 en el lado de la paca de material cosechado y segundos cordeles de atado 4.1, 4.2 en el lado de la aguja inferior.

[0061] Los cordeles de atado 4.1, 4.2 del lado de la aguja inferior también se han ido insertando en el segundo rebaje 15.2 del primer emparejamiento 16.1 de rebajes 15.1, 15.2 a medida que el disco de sujeción de cordel 7 continuaba girando. Durante la producción del segundo nudo 3, los cordeles de atado 4.1, 4.2 se insertan por tanto en el disco de sujeción de cordel 7 en el movimiento descendente de la aguja inferior 36.

[0062] La Fig. 2 (f) muestra una sección ampliada de la Fig. 2 (e). Los cordeles de atado 4.1, 4.2 en el lado de la paca de material cosechado envueltos alrededor del gancho anudador 5 son visibles inmediatamente antes de que el primer nudo 3 sea retirado del gancho anudador 5. Cuando los cordeles de atado 4.1, 4.2 se retiran del gancho anudador 5, se tira de los cordeles de atado 4.1, 4.2 insertados entre las alas de sujeción fijas 18 y el ala de sujeción pivotante 19 a través del lazo de los cordeles de atado 4.1, 4.2 envueltos alrededor del gancho anudador 5 con la ayuda de la formación 23 en el ala de sujeción pivotante 19. De este modo se forma el primer nudo 3.

[0063] Los cordeles de atado 4.1,4.2 o el primer nudo 3 se empujan fuera del gancho anudador 5 por medio de la palanca retiradora 11. Para ello, el rodillo 60 de la palanca retiradora 11 es guiado a lo largo del bastidor de retirada 45. El bastidor de retirada 45 está provisto de dos levas (no marcadas), de modo que la palanca retiradora 11 gira dos veces hacia delante al girar una vez el disco anudador 8, para empujar cada vez un nudo 3 fuera del gancho anudador 5. Los extractores 53 espaciados entre sí en forma de pasador de palanca retiradora 11 se utilizan para empujar el nudo 3 fuera del gancho anudador 5.

[0064] El hueco 17 está previsto en el gancho anudador para que el nudo 3 pueda desprenderse hacia la paca de material cosechado. El nudo 3 terminado cae a través del hueco 17 hacia la paca de material cosechado.

[0065] La Fig. 2 (g) muestra el anudador de cordel 1 en una posición girada por un ángulo de rotación de 240°. En esta posición, la palanca retiradora 11 está girada en la dirección de giro 49 y ha empujado el nudo 3 fuera del gancho anudador 5. La aguja inferior 36 se gira aún más hacia atrás en la dirección de avance 50.

[0066] La Fig. 2 (h) muestra el anudador de cordel 1 en una posición girada en un ángulo de giro de 280°. En esta posición, el disco de sujeción de cordel 7 se encuentra en una posición final. Ya no es accionado durante la rotación actual del disco anudador 8. Los cordeles de atado 4.1, 4.2 sujetos en el disco de sujeción se disponen directamente delante de la hoja de cuchilla 12.

[0067] En la Fig. 2 (h), la palanca retiradora 11 se gira hacia atrás en sentido contrario a la dirección de giro 48. Además, la aguja inferior del cordel 36 se gira hacia atrás en este ángulo de giro contra la dirección de avance 50.

[0068] El segundo de los primeros medios de accionamiento 9.2 en el disco anudador 8 ha alcanzado la rueda de accionamiento 54 del gancho anudador 5. Como resultado, la rueda de accionamiento 54 entra en contacto con este primer medio de accionamiento 9.2. El anudador de cordel 1 se encuentra así inmediatamente antes de que se forme el segundo nudo 3.

[0069] La Fig. 2 (i) muestra el anudador de cordel 1 en una posición girada por un ángulo de rotación de 330°. El gancho anudador 5 ha completado la segunda rotación completa alrededor del eje 44 del gancho anudador. Por lo tanto, se ha formado un lazo alrededor del gancho anudador 5 y los cordeles de atado 4.1, 4.2 también se han introducido debajo del ala de sujeción pivotante 19. Por lo tanto, la ilustración muestra el segundo nudo 3 inmediatamente antes de que la palanca retiradora 11 lo desprenda.

[0070] La Fig. 2 (j) muestra esto en una sección ampliada. Se puede observar que la palanca retiradora 11 se encuentra en un movimiento de giro en la dirección de giro 49. Dado que los cordeles 4.1, 4.2 todavía están sujetos en el dispositivo de sujeción, el extractor 13 acoplado a la palanca retiradora 11 entra en contacto con los cordeles de atado 4.1, 4.2 y extrae los extremos 4.3 de los cordeles 4.1, 4.2 fuera del dispositivo de sujeción durante el movimiento de giro de la palanca retiradora 11. Además, el segundo nudo 3 es empujado desde el gancho anudador 5 del mismo modo que el primer nudo 3 por medio de los extractores en forma de pasador 53.

[0071] La Fig. 2 (k) muestra el anudador de cordel 1 en una posición girada a través de un ángulo de rotación de 360°. Se encuentra en la posición cero (ver Fig. 2 (a)). El extractor 13 ha tirado de los extremos 4.3 de los cordeles de atado 4.1, 4.2 y los extractores 53 han empujado el segundo nudo 3 fuera del gancho 5 del anudador. El segundo nudo 3 también cae hacia la segunda dirección 21 a través del hueco 17 en el gancho anudador 5 hacia la paca de material cosechado. La palanca retiradora 11 se encuentra en un movimiento giratorio contra la dirección de giro 49.

[0072] En la Fig. 2 (k) se muestra esquemáticamente la fuerza de tracción 73 dirigida hacia la paca de material cosechado, con la cual el nudo 3 es traccionado por el gancho anudador de manera que cae del gancho anudador.

[0073] La Fig. 3 muestra en (a) una vista parcial ampliada del anudador de cordel 1 de la Fig. 2 (b), en (b) un disco de sujeción de cordel 7 para el anudador de cordel 1 de (a), en (c) un gancho anudador 5 para el anudador de cordel 1 de (a) en una vista lateral, en (d) una vista superior del gancho anudador 5 de (c), y en (e) una vista en perspectiva del gancho anudador de (c).

[0074] La Fig. 3 (b) muestra una vista lateral de una de las muchas realizaciones posibles del disco de sujeción de cordel 7. El disco de sujeción de cordel 7 mostrado aquí está diseñado para la producción de dos pares de nudos 3. Es visible uno de los discos 7.1, así como el disco de sujeción de cordel 7 con los dos pares 16.1, 16.2 de rebajes 15.1, 15.2. Sin embargo, el disco de sujeción de cordel 7 también puede estar diseñado para un solo par de nudos 3, o para tres o más pares de nudos 3. En principio, sin embargo, también es posible diseñar el disco de sujeción de cordel 7 para un número impar de nudos 3, de modo que un rebaje 15.1, 15.2 del disco de sujeción de cordel 7 se utilice alternativamente para la producción del primero de los dos nudos 3 y, a continuación, para la producción del segundo de los dos nudos 3.

[0075] En el disco de sujeción de cordel 7 mostrado, se proporciona un ángulo de desplazamiento a de 100° entre cada uno de los rebajes de un par de nudos 3. Con la reducción seleccionada entre el disco anudador 8 y el disco de sujeción de cordel 7, se requiere un ángulo de desplazamiento a de más de 90° para poder insertar los cordeles de atado 4.1, 4.2 en el segundo de los dos rebajes 15.2. Sin embargo, el ángulo de desplazamiento a también puede ser significativamente mayor que 90°, y en particular puede ser de hasta aproximadamente 150°.

[0076] Aquí se proporciona un ángulo suplementario p de 80° entre los dos pares 16.1, 16.2 de rebajes 15.1, 15.2. Esto da como resultado una disposición rotacionalmente simétrica de los pares 16.1, 16.2 de rebajes 15.1, 15.2.

[0077] La Fig. 3 (c) muestra el gancho anudador 5 para el anudador de cordel 1 en una vista lateral, la Fig. 3 (d) en una vista superior desde arriba y la Fig. 3 (e) en una vista en perspectiva. En este caso, el gancho anudador tiene dos alas de sujeción 18 fijas. También tiene un ala de sujeción pivotante 19. Las alas de sujeción 18, 19 tienen un componente de extensión en la misma primera dirección espacial 20. También es posible utilizar una realización de un gancho anudador 5 que sólo tiene un ala de sujeción fija 18 y el ala de sujeción pivotante 19.

[0078] Las alas de sujeción fijas 18 se extienden desde un cuerpo 66 del gancho anudador 5 hacia un extremo libre (no designado). El ala de sujeción pivotante 19, por otra parte, está montada en un cojinete del ala pivotante 59, que está provisto en el cuerpo 66 del gancho anudador 5, de manera que es pivotante alrededor de un eje pivotante de ala 69 en y contra una dirección pivotante de ala 61. El ala de sujeción pivotante 19 también tiene un extremo libre 74.

[0079] El ala de sujeción pivotante 19 tiene una formación 23 que se eleva en la dirección del ala de sujeción fija 18. Por lo tanto, la formación se extiende hacia la segunda dirección espacial 21 y está dispuesta aquí en el extremo libre 74 del ala de sujeción pivotante 19. En principio, sin embargo, el ala de sujeción pivotante 19 también puede extenderse más allá de la formación 23 hacia su extremo libre 74. Para ello, la formación 19 se extiende también en un ángulo sustancialmente recto 6 con respecto a un ala pivotante 77 del ala pivotante 19 sobre la que está dispuesta. Tiene forma de gancho, en este caso triangular.

[0080] El ala de sujeción pivotante 19 está dispuesta aquí lateralmente desplazada con respecto a ambas alas de sujeción fijas 18 en cada caso al menos hacia el extremo libre de las alas de sujeción 18, 19 en una tercera dirección espacial 22, que se extiende transversalmente a la primera dirección espacial 20 y transversalmente a la segunda dirección espacial 21. Las alas de sujeción fijas 18 están dispuestas de forma especularmente simétrica a una línea ficticia (no mostrada) que se extiende a través del centro del ala de sujeción pivotante 19. Las alas de sujeción fijas 18 tienen la misma longitud LF. Además, el ala de sujeción pivotante 19 es más corta que las alas de sujeción fijas 19.

[0081] Además, las dos alas de sujeción fijas 18 están separadas entre sí aquí, al menos en los extremos, de modo que se forma un hueco 17 entre ellas. Además, el ala de sujeción pivotante 19 está dispuesta en una vista en planta al menos en el extremo entre las dos alas de sujeción fijas 18. De este modo, la formación 23 se encuentra entre las dos alas de sujeción fijas 18, a un lado de las mismas. El hueco 17 se extiende entre las alas de sujeción fijas 18 y por debajo del ala de sujeción pivotante 19 hacia la primera dirección espacial 20 incluso más allá de la formación 23. Como resultado, se proporciona un espacio libre no sólo por debajo sino también por detrás de la formación 23 vista hacia la primera dirección espacial 20, a través del cual un nudo 3 completado con el gancho anudador 5 puede caer hacia abajo en esta dirección 21, en particular cuando una fuerza de tracción 73 actúa sobre él hacia la segunda dirección espacial 21.

[0082] Por lo tanto, el ala de sujeción pivotante 19 está dispuesta aquí sólo parcialmente desplazada en altura con respecto a las alas de sujeción fijas 18 en una segunda dirección espacial 21, que se extiende transversalmente a la primera dirección espacial 20. De este modo, la pieza moldeada 23 encaja ligeramente en el hueco 17 entre las alas de sujeción fijas 18.

[0083] En principio, la ranura 17 puede tener forma de U o de V. Sin embargo, ha demostrado ser ventajoso un ensanchamiento 75 del hueco 17 en forma de ojo de cerradura, por el que el hueco 17 se ensancha en un extremo orientado hacia el cojinete 59 del ala pivotante. Como resultado, se dispone de más espacio para los cordeles de atado 4.1, 4.2 y el nudo 3 puede desprenderse más fácil y rápidamente del gancho de atado 5.

[0084] El ala de sujeción pivotante 19 puede girar desde un estado no abierto a un estado abierto girando en la dirección de pivotaje del ala 61. En el estado abierto, el extremo libre 74 del ala de sujeción pivotante 19 está más alejado de las alas de sujeción fijas 18 que en el estado no abierto. En estado abierto, los cordeles de atado 4.1, 4.2 pueden introducirse entre las alas de sujeción fijas y giratorias 18, 19. La formación 23 está diseñada para tirar de los cordeles de atado 4.1, 4.2 insertados entre las alas de sujeción fijas y pivotantes 18, 19 a través de un lazo de atado formado a partir de los cordeles de atado 4.1, 4.2, que está enrollado alrededor del cuerpo 66 del gancho anudador 5. Para ello, el ala de sujeción pivotante 19 está cerrada y los cordeles de atado 4.1, 4.2 están sujetos entre las alas de sujeción fijas y giratorias 18, 19.

[0085] Se proporciona un rodillo de control 46 en un extremo opuesto al extremo libre 74 del ala de sujeción pivotante 19 para efectuar el giro del ala de sujeción pivotante 19. El rodillo de control 46 está dispuesto en un lado (no designado) del cojinete del ala pivotante 59 orientado en sentido opuesto al extremo libre. Por lo tanto, el ala de sujeción pivotante 19 pivota desde el estado sin abrir al estado abierto o hacia atrás cuando se ajusta el rodillo de control 46.

[0086] En el anudador de cordel 1, el rodillo de control 46 es guiado a lo largo de un bastidor de control 63 (véase la Fig. 3 (a)), que está dispuesta en una posición fija en el bastidor del anudador 6. Para cada uno de los nudos 3, el rodillo de control 46 permite una única apertura del estado sin abrir al estado abierto y un cierre del estado abierto al estado sin abrir del ala de sujeción pivotante 19.

[0087] La estabilidad del gancho anudador 5 se ve incrementada por el cuerpo 66 que se extiende por debajo del ala de sujeción pivotante 19. Una longitud LS del hueco 17 o una longitud LK de las alas de sujeción fijas 18 está relacionada con una longitud LR del cuerpo 66 en una zona de sujeción 68 del gancho anudador 5, que está prevista para sujetar los cordeles de atado 4.1, 4.2 entre las alas de sujeción fijas 18 y el ala de sujeción pivotante 19, preferiblemente al menos en una proporción de 1:1 o mayor, preferiblemente 2:1 o 3:1 o incluso mayor. Por lo tanto, el cuerpo 66 que se extiende por debajo del ala de sujeción pivotante 19 es sólo muy corto en relación con el hueco 17 o las alas de sujeción 18, 19. Preferentemente, el cuerpo 66 sirve únicamente para estabilizar allí el gancho anudador 5. Cuanto más corto sea el cuerpo 66 que se extiende por debajo del ala de sujeción pivotante 19, mayor será el hueco 17 y más fácil será que los nudos 3, en particular los nudos hechos de material de atado relativamente grueso, se desprendan del gancho anudador 5 al final del proceso de anudado.

[0088] El cuerpo 66 que se extiende en la zona de sujeción 68 por debajo del ala de sujeción pivotante 19 también tiene aquí un rebaje 70, que proporciona espacio para los cordeles de atado 4.1, 4.2 sujetados entre el ala de sujeción pivotante 19 y las alas de sujeción fijas 18. Para evitar el roce de los cordeles de atado 4.1, 4.2, el rebaje 70 puede ser redondeado.

[0089] Para facilitar aún más la extracción del nudo 3 del gancho anudador 5, se prefiere además que una pared extrema 71 del hueco 17 se extienda sustancialmente en la segunda dirección espacial 21, de modo que un nudo 3 completado no quede atrapado en la pared extrema 71 o en un borde (no designado) de la pared extrema 71, o se roce.

[0090] El ala de sujeción pivotante 19 es más estrecha en su conjunto que el hueco 17. Esta forma de realización es ventajosa cuando se tira de los cordeles de atado 4.1, 4.2 a través del lazo de atado y cuando se desprende el nudo 3 del gancho de atado 5.

[0091] Para fijar de forma giratoria el gancho anudador 5 en el anudador de cordel 1, éste dispone de un eje 24 para su montaje en el anudador de cordel 1. El eje 24 está dispuesto en un ángulo<y>con respecto a las alas de sujeción fijas 18. Dado que el lazo de atado para el nudo 3 requiere una rotación completa del gancho anudador 5 alrededor del eje del gancho anudador 44, se requiere un espacio libre (no etiquetado) en el anudador de cordel 1 para el gancho anudador 5, que corresponde a una longitud (no etiquetada) de las alas de sujeción fijas 18. Por lo tanto, la disposición angular de las alas de sujeción 18 con respecto al eje 24 ahorra espacio.

[0092] La curvatura 72 del cuerpo 66 necesaria para ello es redondeada, de modo que el cuerpo 66 no tiene bordes en la curvatura 72 y los cordeles de atado 4.1, 4.2 no pueden rozar con la curvatura 72.

[0093] La formación del lazo de atado alrededor del cuerpo 66 del gancho anudador 5 se ve facilitada por un ensanchamiento en forma de rampa 67 del cuerpo 66 por debajo del eje 24, a través del cual el lazo de atado se enrolla alrededor del cuerpo 66 cuando el gancho anudador 5 se gira por debajo del rodillo de control 46.

[0094] La Fig. 4 muestra en (a) otra vista en perspectiva del anudador de cordel 1 de la Fig. 2, y en (b) una vista en perspectiva de otra realización de un anudador de cordel 1' para la disposición de anudado 34 de la Fig. 1 (b).

[0095] El proceso de atado del anudador de cordel 1 de la Fig. 4 (a) comprende los siguientes pasos para producir los dos nudos 3:

a. Inserción de los cordeles de atado 4.1, 4.2 en el primer rebaje 15.1 del primer par 16.1 de rebajes 15.1, 15.2 en el disco de sujeción de cordel 7 en la trayectoria ascendente de la aguja inferior 36;

b. Rotación del disco de sujeción de cordel 7 y, por consiguiente, sujeción de los cordeles de atado 4.1, 4.2;

c. Durante la rotación del disco de sujeción de cordel 7, rotación del gancho anudador 5, por lo que el ala de sujeción pivotante 19 pivota una vez desde el estado sin abrir al estado abierto y viceversa para colocar los cordeles de atado 4.1, 4.2 entre las alas de sujeción fijas y las pivotantes 18, 19;

d. Durante la rotación del disco de sujeción de cordel 7, inserción de los cordeles de atado 4.1, 4.2 en el segundo rebaje 15.2 de los dos rebajes 15.1, 15.2 del par 16.1 durante el movimiento descendente de la aguja inferior 36; e. Paso de la cuchilla 12 mientras el disco de sujeción de cordel 7 sigue girando, con lo que los cordeles de atado 4.1, 4.2 son cortados por la cuchilla 12;

f. Giro de la palanca retiradora 11 para desprender el primer nudo 3 del gancho anudador 5;

g. Detención del disco de sujeción de cordel 7 cuando los cordeles de atado 4.1, 4.2 hayan llegado delante del filo de la cuchilla 12;

h. Rotación del gancho anudador 5 análoga a (c);

i. Giro de la palanca retiradora 11 para extraer los extremos 4.3 de los cordeles de atado 4.1, 4.2 del dispositivo de sujeción con el extractor 13 de la palanca retiradora 11 y desprender el segundo nudo 3 del gancho anudador 5; j. Extracción del nudo 3 del anudador de cordel 1 al tirar del nudo 3 en contra de la segunda dirección 21, en particular causada por el avance de la paca de material cosechado 2.

[0096] El método para formar los dos nudos 3 sucesivos comprende, por lo tanto, las características esenciales de que los cordeles de atado 4.1, 4.2 se cortan entre el primer y el segundo nudo 3, y que el disco de sujeción de cordel 7 se detiene antes de que los cordeles de atado 4.1, 4.2 pasen por la cuchilla 12 durante la producción del segundo nudo 3.

[0097] La realización del anudador de cordel 1' de la Fig. 4 (b) no sólo tiene un único segundo medio de accionamiento 10.1 para conducir el disco de sujeción de cordel 7, sino dos segundos medios de accionamiento 10.1, 10.2. El segundo de los dos segundos medios de accionamiento 10.1, 10.2 también está diseñado como un segmento dentado.

[0098] Con el disco de sujeción de cordel 7 proporcionado aquí, el anudador de cordel 1' gira 180° por cada par de nudos 3, de forma análoga a la realización de la Fig. 4 (a). Sin embargo, en esta configuración del anudador de hilo 1', el primero de los dos segundos medios de accionamiento 10.1 hace que el disco de sujeción de cordel 7 gire 135° durante la formación del primer nudo 3. En el proceso, el disco de sujeción de cordel 7 guía los cordeles de atado 4.1, 4.2 a lo largo de la cuchilla 12 para que sean cortados. Durante la producción del segundo nudo 3, el disco de sujeción de cordel 7 gira con un ángulo de rotación de 45°. Para ello está previsto el segundo de los dos segundos medios de accionamiento 10.2. Los cordeles de atado 4.1, 4.2 son entonces sujetados por la disposición de sujeción por encima de un filo de corte de la cuchilla 12 y no son cortados.

[0099] Por lo tanto, en esta realización del anudador de cordel 1', el método para formar los dos nudos consecutivos 3 también comprende las características esenciales de que los cordeles de atado 4.1, 4.2 se cortan entre el primer y el segundo nudo 3, y que el disco de sujeción de cordel 7 se detiene antes de que los cordeles de atado 4.1, 4.2 pasen por la cuchilla 12 durante la producción del segundo nudo 3.

[0100] En la realización de la Fig. 4 (b), la longitud de los cordeles de atado 4.1, 4.2, que es sujetada por la disposición de sujeción en la parte trasera del disco de sujeción de cordel 7 entre la producción del primer nudo 3 y la producción del segundo nudo 3, corresponde al ángulo de rotación a través del cual el disco de sujeción de cordel 7 pasa cuando es accionado por el primero de los dos segundos medios de accionamiento 10.1 antes de que los cordeles de atado 4.1, 4.2 sean cortados. Este ángulo de rotación es 135° en este caso. Por el contrario, en la realización del anudador de cordel 1 de la Fig. 4 (a), el disco de sujeción de cordel 7 sólo pasa a través de un ángulo de rotación de 100° antes de que se corten los cordeles de atado 4.1, 4.2. Los extremos 4.3 de los cordeles de atado 4.1.4.2 mantenidos en la disposición de sujeción para formar el segundo nudo 3 son, por lo tanto, más largos en la realización del anudador de cordel 1' de la Fig. 4 (b) que los de la realización del anudador de cordel 1 de la Fig. 4 (a). Con el fin de ahorrar material de atado, la realización de la Fig. 4 (a) ha demostrado ser ventajosa en comparación con la de la Fig. 4 (b).

[0101] Comparado con el proceso de atado del anudador de cordel 1 de la Fig. 4 (a) descrito anteriormente, la producción de los dos nudos 3 en el anudador de cordel 1' de la Fia. 4 (b) comprende los siguientes pasos:

a. Inserción de los cordeles de atado 4.1, 4.2 en el primer rebaje 15.1 del primer par 16.1 de rebajes 15.1, 15.2 en el disco de sujeción de cordel 7 en el movimiento ascendente de la aguja inferior 36;

b. Rotación del disco de sujeción de cordel 7 y sujeción de los cordeles de atado 4.1, 4.2;

c. Durante la rotación del disco de sujeción de cordel 7, rotación del gancho anudador 5, por lo que el ala de sujeción pivotante 19 pivota una vez desde el estado no abierto al abierto y viceversa para colocar los cordeles de atado 4.1, 4.2 entre las alas de sujeción fija y pivotante 18, 19;

d. Rotación adicional del disco de sujeción de cordel 7, mediante la cual los cordeles de atado 4.1, 4.2 pasan por la cuchilla 12 y se cortan en el proceso;

e. Giro de la palanca retiradora 11 para desprender el primer nudo 3 del gancho anudador 5;

f. Detención del disco de sujeción de cordel 7;

g. Introducción de los cordeles de atado 4.1, 4.2 en el segundo rebaje 15.2 de los dos rebajes 15.1, 15.2 del par 16.1 durante el movimiento descendente de la aguja inferior 36;

h. Rotación adicional del disco de sujeción de cordel 7;

i. Rotación del gancho anudador 5 análoga a (c);

j. Extracción de los extremos de los cordeles de atado 4.3 del dispositivo de sujeción con el extractor 13 de la palanca retiradora 11 y extracción del segundo nudo 3 del gancho anudador 5;

k. Extracción del nudo 3 del anudador de cordel 1 tirando del nudo 3 en dirección contraria a la segunda dirección 21, en particular debido al avance de la paca de material cosechado 2.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Anudador doble (1) para una empacadora (25) para formar dos nudos consecutivos (3) para mantener unido un medio de atado (4.1, 4.2) que rodea una paca de material cosechado (2),

- con un gancho anudador (5) para anudar los extremos del medio de atado (4.1, 4.2), que está montado de forma giratoria en un bastidor anudador (6),

- con un dispositivo de sujeción que comprende un disco de sujeción de cordel (7), estando el disco de sujeción de cordel (7) montado de forma giratoria en el bastidor del anudador (6) y provisto para transportar temporalmente dos cordeles de atado (4.1, 4.2) del medio de atado,

- con un disco anudador (8) accionable por rotación, en el que están dispuestos unos primeros medios de accionamiento (9.1, 9.2) para accionar el gancho anudador (5) para cada uno de los nudos (3), y en el que está dispuesto al menos un segundo medio de accionamiento (10.1) para accionar el disco de sujeción de cordel (7), - con una palanca retiradora (11) para retirar los nudos (3) del gancho anudador (5), y

- con una cuchilla (12) para seccionar los cordeles de atado (4.1, 4.2), que se mantiene en el anudador de cordeles (1),

caracterizado por que el disco de sujeción de cordel (7) es guiado durante la rotación o por rotación a lo largo de la cuchilla (12) dispuesta sustancialmente fija en el anudador doble (1), de modo que los cordeles de atado (4.1, 4.2) son seccionados o cortados al pasar por la cuchilla (12), en el que el al menos un segundo medio de accionamiento (10.1) está diseñado de tal manera que el disco de sujeción de cordel (7) se detiene antes de que se complete el segundo nudo (3), antes de que los cordeles de atado (4.1,4.2) pasen por la cuchilla (12), de manera que el proceso de atado tiene lugar de tal manera que sólo se produce un único corte de los cordeles de atado (4.1, 4.2) entre la producción del primer y segundo nudo (3).

2. Anudador doble (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el disco de sujeción de cordel se detiene antes de que se realice un segundo corte poco antes de la finalización del segundo nudo.

3. Anudador doble (1) según reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que en la palanca retiradora (11) está previsto un extractor (13) para extraer el medio de atado (4.1,4.2).

4. Anudador doble (1) según al menos una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la disposición de sujeción comprende una palanca de sujeción de cordel (14), en la que la palanca de sujeción de cordel (14) coopera con el disco de sujeción de cordel (7) para sujetar firmemente los cordeles de atado (4.1, 4.2) en un rebaje (15.1, 15.2) del disco de sujeción de cordel (7).

5. Anudador doble (1) según la reivindicación 4, caracterizado por que la cuchilla (12) está fijada a la palanca de sujeción de cordel (14).

6. Anudador doble (1) según al menos una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la cuchilla (12) está fijada al bastidor del anudador (6).

7. Anudador doble (1) según al menos una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el disco de sujeción de cordel (7) presenta un primer par (16.1) de al menos dos rebajes (15.1, 15.2) en su contorno exterior, rebajes que están dispuestos girados entre sí con un ángulo de desfase (a) superior a 90° en el sentido contrario a las agujas del reloj con respecto a un movimiento de rotación del disco de sujeción de cordel (7) en el sentido de rotación (41) alrededor de un eje del disco de sujeción de cordel (42).

8. Anudador doble (1) según al menos una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que dos pares (16.1, 16.2) de rebajes (15.1, 15.2) están fijados al disco de sujeción de cordel (7).

9. Anudador doble (1) según la reivindicación 8, caracterizado por que los pares (16.1, 16.2) de rebajes (15.1, 15.2) en el disco de sujeción de cordel (7) están dispuestos girados 180° uno respecto del otro.

10. Anudador doble (1) según al menos una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que para el accionamiento del disco de sujeción de cordel (7) están previstos dos segundos medios de accionamiento (10.2, 10.3), que están diseñados como segmentos dentados (10.2, 10.3) fijados al disco anudador (8).

11. Anudadora doble (1) según al menos una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por que el gancho anudador (5) tiene un hueco (17).

12. Empacadora con una pluralidad de anudadores dobles (1) según al menos una de las reivindicaciones 1 a 11.

13. Método para formar dos nudos sucesivos (3) para mantener unido un medio de atado (4.1, 4.2) que rodea una paca de material cosechado (2), con un anudador doble según una de las reivindicaciones 1 a 11, en el que los cordeles de atado (4.1, 4.2) se cortan entre el primer y el segundo nudo (3), caracterizado por que el al menos un segundo medio de accionamiento (10.1) está diseñado de tal manera que el disco de sujeción de cordel (7) se detiene antes de que se complete el segundo nudo (3), antes de que los cordeles de atado (4.1, 4.2) pasen por la cuchilla (12).