ES3038249T3 - Handling apparatus for packages of pasta, granular products and the like, with adjustable retaining elements - Google Patents

Handling apparatus for packages of pasta, granular products and the like, with adjustable retaining elements

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ES3038249T3 ES23193239T ES23193239T ES3038249T3 ES 3038249 T3 ES3038249 T3 ES 3038249T3 ES 23193239 T ES23193239 T ES 23193239T ES 23193239 T ES23193239 T ES 23193239T ES 3038249 T3 ES3038249 T3 ES 3038249T3
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Abstract

Se describe un aparato de manipulación (1) para una serie de paquetes de pasta, productos granulados y similares, para una máquina envasadora. Este aparato comprende un bastidor de soporte (100) que soporta al menos una primera cadena (2) y varios elementos de retención (9) fijados de forma extraíble a la primera cadena (2). Cada elemento de retención (9) comprende una carcasa (10) apta para alojar un solo paquete y un elemento de soporte (13) apto para conectar la carcasa (10) a la primera cadena (2). La carcasa (10) tiene una sección sustancialmente en forma de "C" y está formada por una pared trasera (11), una pared lateral fija (12) y una pared lateral móvil (14). El aparato de manipulación (1) también comprende al menos una segunda cadena (3) apta para definir simultáneamente la anchura de las carcasas (10) de todos los elementos de retención (9). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de manipulación de envases de pasta, productos granulares y similares, con elementos de retención ajustables
La presente invención se refiere a un aparato de manipulación de envases de pasta, productos granulares y similares, con elementos de retención ajustables.
Se conocen máquinas envasadoras, en particular para usar en la industria alimentaria, previstas para encerrar en el interior de un envase varios productos de pequeño tamaño, tales como, por ejemplo, pasta corta.
Dichas máquinas envasadoras comprenden un aparato de manipulación adecuado para transportar los envases a lo largo de la máquina envasadora a través de una pluralidad de unidades de procesamiento dispuestas en secuencia. Convencionalmente, el aparato de manipulación soporta una sucesión de elementos de retención adecuados para definir una pluralidad de alojamientos, cada uno de los cuales recibe al menos un envase. Cada uno de dichos elementos de retención comprende dos paredes laterales, uno aguas arriba y otro aguas abajo con respecto a la dirección de alimentación del elemento de retención. El envase descansa en la parte inferior sobre un plano del aparato de manipulación, siendo dichas paredes ortogonales a dicho plano base.
Los inconvenientes de usar tales aparatos de manipulación son, por un lado, no poder garantizar un posicionamiento estable del envase en el interior del respectivo alojamiento, y por otro, la imposibilidad de procesar varios tipos de envases diferentes.
Se conocen aparatos de manipulación que comprenden elementos de retención adecuados para definir alojamientos de volumen variable.
Por ejemplo, el documento US-2005/0235612 describe un aparato de manipulación con un elemento de retención que tiene un alojamiento con una sección en forma de "C", en el que las paredes laterales están a una distancia variable; una de las dos paredes es móvil con respecto a la otra mediante un engranaje controlado por un mecanismo de leva.
El documento US-2016/01776658 muestra un transportador con elementos de retención que tienen alojamientos con paredes laterales móviles controladas por motores lineales con imanes permanentes.
El documento US-6629403 describe un aparato de manipulación con brazos de retención con distancia variable mediante un mecanismo de levas.
El documento GB 2260743 A desvela un aparato de manipulación según el preámbulo de la reivindicación 1.
De manera desventajosa, las soluciones propuestas para variar el alojamiento del elemento de retención proporcionan complicados mecanismos de leva que aumentan el volumen total del aparato de manipulación, dificultan el mantenimiento y no permiten una adaptación rápida a envases de distintas medidas.
Es objeto de la presente invención fabricar un aparato de manipulación para una máquina envasadora de pasta, productos granulares y similares, que comprende elementos de retención ajustables.
Otro objeto de la presente invención es que los elementos de retención tienen paredes laterales a una distancia variable, en el que dicha distancia puede variar simultáneamente para todos los elementos de retención.
De nuevo, otro objeto de la presente invención es que el aparato de manipulación siga siendo compacto, con un volumen total limitado, y en el que el mecanismo de movimiento sea fácilmente accesible para su mantenimiento.
Según la invención, dichos y otros objetos se consiguen mediante un aparato de manipulación para una sucesión de paquetes de pasta, productos granulares y similares, para una máquina envasadora, que comprende:
un bastidor de cojinetes que soporta al menos una primera cadena engranada entre una primera corona motriz y una primera corona de ralentí, definiendo así una primera trayectoria cerrada que comprende dos porciones rectas y dos porciones curvas, respectivamente la una frente a la otra, la primera corona motriz movida por un primer motor sin escobillas,
una pluralidad de elementos de retención fijados de forma amovible a la primera cadena,
en el que cada elemento de soporte comprende un alojamiento adecuado para alojar un solo envase, y un elemento de soporte adecuado para conectar el alojamiento a la primera cadena enganchada al elemento de soporte en un primer asiento del elemento de soporte, en el que la primera cadena es adecuada para desplazar simultáneamente los elementos de retención a lo largo de la trayectoria cerrada definida por la misma primera cadena, en el que el alojamiento tiene una sección sustancialmente en forma de "C" y está formado por una pared trasera, una pared lateral fija y una pared lateral móvil, la pared lateral móvil siendo adecuada para desplazarse hacia la pared lateral fija o alejarse de la pared lateral fija, variando así la distancia entre las paredes laterales y por consiguiente, la anchura del alojamiento,
en el que la pared lateral móvil se fija de forma deslizante al elemento de soporte mediante un elemento de conexión,
en donde
el aparato de manipulación comprende también al menos una segunda cadena adecuada para definir simultáneamente la anchura de los alojamientos de todos los elementos de retención,
en la que la segunda cadena está engranada entre una segunda corona motriz y una segunda corona de ralentí, definiendo así una segunda trayectoria cerrada sustancialmente paralela a la primera trayectoria cerrada y comprendiendo igualmente dos porciones rectas y dos porciones curvas, respectivamente la una frente a la otra, la segunda corona motriz es movida por un segundo motor sin escobillas que es independiente con respecto al primer motor sin escobillas,
en el que el elemento de soporte comprende un segundo asiento en el que se engancha la segunda cadena, en el que la segunda cadena es adecuada para ser enganchada mediante un elemento de enganche integrado en el elemento de conexión y deslizable en el segundo asiento en la dirección de acercamiento/desplazamiento de la pared lateral móvil con respecto a la pared lateral fija.
Ventajosamente, el aparato de manipulación es compacto con un aumento limitado del volumen total con respecto a las soluciones con solo la primera cadena adecuada para mover los elementos de retención porque las segundas coronas adecuadas para mover la segunda cadena casi se solapan con las primeras cadenas adecuadas para mover la primera cadena.
Los medios adecuados para controlar el movimiento de las paredes laterales móviles están sustancialmente integrados en el elemento de soporte ya presente en los aparatos de manipulación conocidos.
El recorrido del elemento de enganche en el segundo asiento permite una flexibilidad de uso, es decir, una fácil adaptación a envases que tienen distintos tamaños.
El control que varía la distancia entre las paredes laterales es sencillo, rápido y sincronizado para todos los elementos de retención.
Una unidad informatizada permite, por ejemplo, controlar el paso de una primera posición a una segunda posición de las paredes laterales móviles con respecto a las paredes laterales fijas.
Estas y otras características de la presente invención se volverán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de realizaciones prácticas de la misma, mostradas a modo de ejemplos no limitativos en los dibujos que la acompañan, en los que:
la figura 1 muestra una vista en planta superior de un aparato de manipulación según la presente invención; la figura 2 muestra una vista lateral del aparato;
la figura 3 muestra una vista en sección tomada a lo largo de la línea MI-MI en la figura 1;
la figura 4 muestra el contenido ampliado del círculo en la figura 3;
la figura 5 muestra el contenido ampliado del círculo en la figura 3;
la figura 6 muestra el contenido ampliado del círculo en la figura 1;
la figura 7 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea VII-VII de la Figura 1;
la figura 8 muestra una primera vista en perspectiva de un elemento de retención del aparato;
la figura 9 muestra una segunda vista en perspectiva del elemento de retención.
Las Figuras 1 a 3 muestran un aparato de manipulación 1 de una sucesión medida de envases (no mostradas en los dibujos) que contienen pequeños trozos de alimentos, tales como, por ejemplo, pasta (corta), productos granulares y similares.
El aparato de manipulación 1 comprende una máquina envasadora utilizada en particular en la industria alimentaria para encerrar dichos pequeños trozos de alimentos, en particular la pasta, dentro de cada envase.
Por ejemplo, una máquina envasadora comprende, en cascada, un conjunto de formación y llenado de envases, un conjunto formador de la cabeza del envase, un conjunto de sellado y corte del cabezal del envase para formar una solapa superior, un conjunto plegable de una solapa superior, una barra plegable de solapa para girar la solapa 90° y un conjunto de etiquetado para fijar la solapa superior al envase.
El envase puede ser una bolsa de material plástico con un formato variable, o una caja de cartón, o igualmente una caja de cartón con una bolsa de material plástico en su interior.
El aparato de manipulación 1 según la presente invención (figuras 1 a 3) comprende un bastidor de rodamiento 100 que soporta al menos una primera cadena 2 y una segunda cadena 3.
Cada cadena 2, 3 está engranada entre una corona motriz 21, 31 y una corona de ralentí 22, 32, definiendo así una trayectoria cerrada que comprende dos porciones rectas y dos porciones curvas, respectivamente la una frente a la otra. Al menos una de las dos porciones rectas define en particular una dirección de desplazamiento de los envases. Los ejes de rotación de las coronas 21, 22, 31, 32 son paralelos entre sí y además verticales y perpendiculares con respecto a la dirección de desplazamiento de los envases. Las coronas motrices 21, 31 son movidas por respectivos motores sin escobillas independientes entre sí 23, 33.
En realizaciones que no forman parte de la presente invención, en lugar de las cadenas 2, 3, pueden preverse correas o medios de transmisión similares previstos para realizar la misma función.
El aparato de manipulación 1 comprende una pluralidad de elementos de retención 9 fijados de manera amovible a las cadenas 2, 3.
Cada elemento de retención 9 (figuras 8, 9) comprende un alojamiento 10 adecuado para alojar un solo envase y un elemento de soporte 13 adecuado para conectar el alojamiento 10 a las cadenas 2, 3.
El alojamiento 10 tiene una sección sustancialmente en forma de "C" y está formada por una pared trasera 11, una pared lateral fija 12 y una pared lateral móvil 14.
La pared lateral fija 12 está integrada en la pared trasera 11, mientras que la pared lateral móvil 14 es adecuada para moverse hacia la pared lateral fija 12 o alejarse de la pared lateral fija 12, variando así la distancia entre las paredes laterales 12, 14 y en consecuencia, la anchura del alojamiento 10.
La pared lateral móvil 14 se fija de forma deslizante al elemento de soporte 13 mediante un elemento de conexión 15. El elemento de conexión 15 comprende una placa 16 provista de porciones rectas y porciones curvas, y un bloque 17. La placa 16 comprende una porción recta 161 provista de orificios pasantes 162 adecuados para acoplarse con el bloque 17, que a su vez proporciona orificios pasantes 171; un par de tornillos 18 fijan la placa 16 al bloque 17. El elemento de soporte 13 comprende un bloque externo 131 adecuado para enganchar las cadenas 2, 3, y un bloque interno 132 en el que hay dos barras 133 adecuadas para deslizarse, en cuyos extremos se fija el bloque 17 del elemento de conexión 15.
El bloque externo 131 está fijado al bloque interno 132 al que está fijada la pared trasera 11 del alojamiento 10. El bloque externo 131 comprende un primer asiento 134 en el que se engancha la primera cadena 2, a un segundo asiento 135 en el que se engancha la segunda cadena 3.
La primera cadena 2 se engancha con medios de enganche comunes tales como tornillos, mientras que la segunda cadena 3 se engancha mediante un elemento de enganche 136 que se desliza en el segundo asiento 135 y que forma parte integrante de las barras 133.
El elemento de enganche 136 es adecuado para deslizarse en la dirección de acercamiento/alejamiento de la pared lateral móvil 14 con respecto a la pared lateral fija 12.
La figura 8 muestra que el elemento de enganche 136 tiene preferentemente una parte hueca en la que alojar la segunda cadena 3, mientras que la figura 7 muestra que la conexión entre el elemento de enganche 136 y las barras 133 se produce mediante un bloque 137 y pasadores 138.
El elemento de enganche 136, las barras 133, el bloque 137 y los pasadores 138 definen medios de enganche que permiten hacer que la segunda cadena 3 se integre con el bloque 17 y, por tanto, con el elemento de conexión 15 y, en consecuencia, la pared lateral móvil 14, que es el componente que hay que mover para variar la anchura del alojamiento 10.
Dichos medios de enganche de la segunda cadena 3 pueden tener una forma diferente, con diferentes componentes, pero necesariamente debe hacer que la segunda cadena 3 se integre con la pared lateral móvil 14 para que adopten al menos dos posiciones con respecto a la pared lateral fija 12. Por ejemplo, a diferencia de la realización mostrada, puede proporcionarse una sola barra 133.
En la figura 2 se aprecia que el alojamiento 10 de los elementos de retención 9 en los extremos del aparato de manipulación 1 se ha retirado para facilitar la comprensión del montaje de las cadenas 2, 3.
De manera funcional, la primera cadena 2 es adecuada para desplazar simultáneamente los elementos de retención 9 a lo largo de la trayectoria cerrada definida por la misma primera cadena 2.
La segunda cadena 3 desempeña una función diferente, es decir, es adecuada para definir la anchura del alojamiento 10 de los elementos de retención 9.
La segunda cadena 3, controlada por el respectivo motor sin escobillas 33, controla simultáneamente el movimiento de todas las paredes laterales móviles 14 por medio de las respectivas barras 133.
El elemento de enganche 136 es adecuado para deslizarse en una carrera definida en el segundo asiento 135 que permite definir una pluralidad de anchuras de alojamiento 10 en función de la forma de los envases.
El accionamiento de las paredes laterales móviles 14 es independiente del accionamiento de los elementos de retención 9, ya que se dispone de otro motor sin escobillas 23 que controla la primera cadena 2.
Ventajosamente, el aparato de manipulación 1 es compacto con un aumento limitado del volumen total con respecto a las soluciones con solo la cadena 2 adecuada para mover los elementos de retención 9 porque las segundas coronas 31, 32 adecuadas para mover la segunda cadena 3 casi se solapan con las primeras cadenas 21,22 adecuadas para mover la primera cadena 2.
Los medios adecuados para controlar el movimiento de las paredes laterales móviles 14 están sustancialmente integrados en el elemento de soporte 13 ya presente en los aparatos de manipulación conocidos.
La carrera del elemento de enganche 136 en el segundo asiento 135 permite una flexibilidad de uso, es decir, una fácil adaptación a envases que tienen diferentes tamaños.
El control variando la distancia entre las paredes laterales 12, 14 es simple, rápido y sincronizado para todos los elementos de retención 9.
Una unidad informatizada permite, por ejemplo, controlar el paso de una primera posición a una segunda posición de las paredes laterales móviles 14 con respecto a las paredes laterales fijas 12.
Las posiciones son programables con software conocido que ayuda a manejar aparatos 1 de este tipo.

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de manipulación (1) para una sucesión de paquetes de pasta, productos granulares y similares, para una máquina envasadora, que comprende
un bastidor de cojinetes (100) que soporta al menos una primera cadena (2) engranada entre una primera corona motriz (21) y una primera corona de ralentí (22), definiendo así una primera trayectoria cerrada que incluye dos porciones rectas y dos porciones curvas, respectivamente la una frente a la otra, la primera corona motriz (21) movida por un primer motor sin escobillas (23),
una pluralidad de elementos de retención (9) fijados de forma amovible a la primera cadena (2),
en donde cada elemento de soporte (9) comprende un alojamiento (10) adecuado para alojar un solo envase, y un elemento de soporte (13) adecuado para conectar el alojamiento (10) a la primera cadena (2) enganchada al elemento de soporte (13) en un primer asiento (234) del elemento de soporte (13), en donde la primera cadena (2) es adecuada para desplazar simultáneamente los elementos de retención (9) a lo largo de la trayectoria cerrada definida por la misma primera cadena (2),
en donde el alojamiento (10) tiene una sección sustancialmente en forma de "C" y está formada por una pared trasera (11), una pared lateral fija (12) y una pared lateral móvil (14), siendo la pared lateral móvil (14) adecuada para desplazarse hacia la pared lateral fija (12) o para alejarse de la pared lateral fija (12), variando así la distancia entre las paredes laterales (12, 14) y por consiguiente la anchura del alojamiento (10),
en donde la pared lateral móvil (14) se fija de forma deslizante al elemento de soporte (13) mediante un elemento de conexión (15),
en donde
el aparato de manipulación (1) comprende también al menos una segunda cadena (3) engranada entre una segunda corona de arrastre (31) y una segunda corona de ralentí (32), definiendo así una segunda trayectoria cerrada sustancialmente paralela a la primera trayectoria cerrada y que comprende igualmente dos porciones rectas y dos porciones curvas, respectivamente la una frente a la otra,caracterizado por quela segunda cadena (3) es adecuada para definir simultáneamente la anchura de los alojamientos (10) de todos los elementos de retención (9), en donde la segunda corona motriz (31) es movida por un segundo motor sin escobillas (33) independiente con respecto al primer motor sin escobillas (23),
en donde el elemento de soporte (13) incluye un segundo asiento (135) en el que se engancha la segunda cadena (3),
en donde la segunda cadena (3) es adecuada para ser enganchada mediante un elemento de enganche (136) integrado en el elemento de conexión (15) y deslizarse en el segundo asiento (135) en la dirección de acercamiento/alejamiento de la pared lateral móvil (14) con respecto a la pared lateral fija (12).
2. El aparato de manipulación (1) según la reivindicación 1,caracterizado por queel elemento de soporte (13) comprende un bloque externo (131) que incluye dichos asientos (134, 135), y un bloque interno (132) fijado al bloque externo (131) y en el que los medios de enganche (133, 137, 138) a la segunda cadena (3) son adecuados para el deslizamiento.
3. El aparato de manipulación (1) según la reivindicación 2,caracterizado por queen el bloque interno (132) dos barras (133) son adecuadas para el deslizamiento, en cuyos extremos se fija el elemento de conexión (15) y por consiguiente la pared lateral móvil (14).
4. El aparato de manipulación (1) según la reivindicación 3,caracterizado por queel elemento de conexión (15) comprende una placa (16) provista de porciones rectas y de porciones curvas, y un bloque (17),
en donde la placa (16) comprende una porción recta (161) provista de orificios pasantes (162) adecuados para acoplarse con el bloque (17) que a su vez proporciona orificios pasantes (171), un par de tornillos (18) que fijan la placa (16) al bloque (17).
5. El aparato según las reivindicaciones 3 o 4,caracterizado por queel elemento de enganche (136) proporciona una porción hueca en la que alojar la segunda cadena (3), la conexión entre el elemento de enganche (136) y las barras (133) se realiza mediante un bloque (137) y pasadores (138).
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