ES3038452T3 - Actuator - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un actuador (1) que comprende un eje de transmisión manual (2) y un elemento de operación manual (3). Este elemento (3) se puede conectar de forma desmontable a una carcasa (4) del actuador (1). Al conectarse a la carcasa (4), este fuerza el acoplamiento del eje de transmisión manual (2) a un mecanismo de engranaje (5) del actuador (1). La invención también se refiere a un actuador (20) que comprende una estructura apilada (15) dispuesta en una carcasa (4) y un elemento de conexión (21) para conectar la estructura apilada (15) a la carcasa (4), presentando la conexión un grado de libertad axial entre la carcasa (4) y la estructura apilada (15). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Actuador de regulación

La invención se refiere a un actuador, en particular a un actuador con un eje de accionamiento manual acoplable para el accionamiento manual, y a un actuador que comprende una estructura apilada dispuesta en una carcasa.

Los actuadores se utilizan, entre otras cosas, para accionar griferías y/o válvulas. En este tipo de actuadores, puede ser necesario recurrir a la posibilidad de un accionamiento manual del actuador in situ, especialmente para el accionamiento de emergencia del actuador en caso de fallo de una unidad de accionamiento del actuador, por ejemplo, de un motor eléctrico.

En los actuadores conocidos del tipo inicialmente mencionado, se forma, por ejemplo, un volante en un eje para el accionamiento manual, que puede conectarse al flujo de fuerza o al flujo de par al eje de accionamiento mediante un dispositivo de acoplamiento. Sin embargo, estos dispositivos de acoplamiento suelen tener una estructura complicada y/o propensa a fallos.

Además, los actuadores de regulación del tipo mencionado al principio suelen incluir estructuras apiladas dentro de la carcasa del actuador. Las estructuras apiladas pueden incluir elementos funcionales del actuador, como motores para el accionamiento o medios de acoplamiento para el accionamiento manual del actuador. Es necesaria una conexión segura de la estructura apilada con la carcasa, especialmente para evitar movimientos (vibraciones) dañinos o perturbadores de la estructura apilada con respecto a la carcasa. Sin embargo, las conexiones conocidas deben fabricarse de forma complicada y dentro de límites de tolerancia rígidos, que son incompatibles con los cambios en la estructura apilable durante el proceso de fabricación y/o durante el uso del actuador. Esto puede complicar el proceso de fabricación y provocar fallos o daños durante el uso del actuador.

El documento DE 10322832 A1 describe un dispositivo para el accionamiento manual de emergencia de una válvula con un dispositivo de cierre y con un dispositivo de accionamiento dispuesto en una carcasa, fijándose el dispositivo de accionamiento con el dispositivo de cierre de forma desmontable y previéndose al menos un engranaje para transmitir la energía de accionamiento al dispositivo de cierre. El dispositivo presenta una herramienta especial y el engranaje se puede accionar desde el exterior con ayuda de dicha herramienta especial.

El documento US 6084370 A describe un dispositivo de conmutación para el accionamiento manual de un actuador electromotor para el control de válvulas. Para conectar el accionamiento manual con pocos componentes y garantizar así una estructura sencilla, manteniendo la conexión efectiva entre el motor de accionamiento y la salida secundaria durante el accionamiento manual, el extremo del eje de accionamiento fijo axialmente está provisto de un pasador de acoplamiento radial. El eje del volante se puede desplazar axialmente y está alineado con el eje de accionamiento. El extremo del eje del volante opuesto al volante está provisto de un manguito de acoplamiento que se puede desplazar axialmente en contra de la fuerza de un resorte de presión. El extremo del manguito de acoplamiento orientado hacia el eje de accionamiento tiene una ranura cuya entrada está ensanchada en ambos lados por biseles de acceso. El accionamiento manual dispone de medios para el accionamiento de un interruptor eléctrico dispuesto en el circuito eléctrico del motor de accionamiento, que está cerrado cuando el accionamiento manual está en reposo y se abre cuando se conecta el eje del volante.

El documento WO 2011/063904 A1 describe un dispositivo de accionamiento para válvulas con o sin carcasa; en particular, para válvulas de tuberías destinadas al transporte de medios líquidos o gaseosos, preferiblemente para tuberías a partir de un diámetro nominal de DN 100 o zanjas, con un motor de accionamiento, un engranaje y un accionamiento de emergencia, mediante el cual se puede accionar el engranaje independientemente del motor de accionamiento, estando previsto como motor de accionamiento un servomotor que presenta un dispositivo de medición que determina la posición actual del servomotor con respecto a su posición inicial y que emite los valores de medición correspondientes, estando prevista una memoria de trabajo en la que se registran los valores de medición del dispositivo de medición del servomotor, previéndose además una unidad de control electrónica que lee los valores de medición del dispositivo de medición del servomotor y realiza un control de la posición del servomotor y, con ello, del dispositivo de accionamiento, basándose en los valores de medición del dispositivo de medición del servomotor.

El documento US 4 759 386 A describe un accionamiento lineal electroquímico para el control automático de una válvula de suministro de gas lineal, que está dotado, por ejemplo, de una opción de control manual de fácil acceso y manejo y que, al mismo tiempo, ofrece una indicación precisa de la posición de la válvula de movimiento lineal controlada, tanto en funcionamiento automático como manual.

La patente US 5295907 A describe un dispositivo para limitar el par transmitido desde un eje de accionamiento a un eje accionado, con un primer cuerpo que presenta una sección cilíndrica y que es adecuado para girar con un eje, y un segundo cuerpo que presenta una sección cilíndrica y que es adecuado para girar con el otro eje. La parte cilíndrica de uno de los cuerpos está montada dentro de la parte cilíndrica del otro cuerpo para girar con respecto a éste, alrededor de un eje que es excéntrico con respecto al eje de rotación del primer cuerpo. Un pasador, que es soportado por la parte cilíndrica del otro cuerpo para un movimiento radial con respecto a éste, presenta un extremo interior y un extremo exterior, manteniendo un anillo en C en engranaje entre el extremo interior y la parte cilíndrica de uno de los cuerpos, de modo que el eje de transmisión pueda girar el eje accionado hasta que el par transmitido entre ellos supere al anillo en C, con lo que las partes cilíndricas de los cuerpos pueden girar las unas con respecto a las otras.

El documento US 4647007 A describe un accionamiento automático de válvulas que permite un control manual para el ajuste selectivo manual y motorizado de una válvula. El accionamiento de válvula comprende un motor de accionamiento, un conjunto de engranajes y un eje de acoplamiento axialmente desplazable para acoplarse o desacoplarse selectivamente del conjunto de engranajes. Como consecuencia del desplazamiento del eje de acoplamiento, se accionan interruptores eléctricos que desconectan del suministro eléctrico el motor de accionamiento de la válvula de forma prácticamente simultánea. El eje de acoplamiento permanece conectado a la válvula durante el desplazamiento axial, lo que permite el desplazamiento manual de la válvula independientemente de la transmisión y del motor. También se describen manguitos de accionamiento de interruptores de fin de carrera ajustables y un conjunto de conexión eléctrica reversible.

Por lo tanto, el objetivo de la invención es el de proporcionar un actuador mejorado, en particular un actuador cuya fabricación y manejo resulten más sencillos.

En el actuador del tipo inicialmente mencionado, la solución de esta tarea consiste especialmente en que el actuador comprende un elemento de accionamiento manual con un eje acoplable para el funcionamiento manual, en que el elemento de accionamiento manual se puede conectar de forma desmontable a una carcasa del actuador, y en que el elemento de accionamiento manual, en una posición conectada a la carcasa, fuerza el acoplamiento del eje de accionamiento manual a un engranaje del actuador, en particular en que el elemento de accionamiento manual, en la posición conectada a la carcasa, está acoplado directa o indirectamente al eje de accionamiento manual.

La transmisión del actuador es, por ejemplo, una transmisión (principal) que puede ser accionada por un motor, en especial por un motor eléctrico del actuador. El actuador descrito ofrece la posibilidad de accionar manualmente el actuador, que presenta una estructura mecánica muy sencilla para acoplar opcionalmente el eje de accionamiento manual. En otras palabras: se puede prescindir de costosas estructuras adicionales. De este modo, se aumenta la robustez del actuador y se simplifican el manejo y el proceso de fabricación.

Según la invención, se prevé que el elemento de accionamiento manual, en la posición conectada a la carcasa, empuje el eje de accionamiento manual a una posición acoplada, preferiblemente en contra de una fuerza de retorno, a lo largo de un eje longitudinal del eje de accionamiento manual.

En particular, el elemento de accionamiento manual puede forzar el eje de accionamiento manual, en la posición conectada a la carcasa, desde una posición desacoplada a una posición acoplada, en la que el eje de accionamiento manual está acoplado al engranaje del actuador. Esto representa una variante especialmente sencilla y robusta del acoplamiento opcional del eje de accionamiento manual.

En una variante de realización, se prevé que un elemento de acoplamiento del eje de accionamiento manual esté conectado, en una o en la posición acoplada del eje de accionamiento manual, a un elemento de acoplamiento de la transmisión, preferiblemente de forma directa, en arrastre de fuerza y/o de forma.

El elemento o los elementos de acoplamiento pueden ser, por ejemplo, medios de engranaje, como ruedas dentadas y/o ruedas de fricción, que se engranan preferiblemente entre sí. De este modo, se simplifica aún más la estructura del actuador.

De acuerdo con la invención, se prevé que el elemento de accionamiento manual esté dispuesto de forma giratoria en un elemento de alojamiento que se puede conectar a la carcasa mediante un cierre de bayoneta y/o que el elemento de accionamiento manual presente uno o el elemento de alojamiento, que encaje de forma giratoria en la carcasa.

Esto permite un montaje sencillo del elemento de accionamiento manual en la carcasa. De esta manera, se simplifican aún más el acoplamiento del eje de accionamiento manual y el manejo del actuador.

En una forma de realización, se prevé que entre un punto de acoplamiento de la carcasa para el elemento de accionamiento manual y el engranaje se forme un acoplamiento deslizante, en particular un casquillo de tolerancia.

De este modo, se puede evitar una sobrecarga del accionamiento manual incluso con un diseño de fuerza reducido por medio del accionamiento manual.

En una variante de realización, se prevé que el actuador comprenda además un elemento de acoplamiento que incluya uno o varios acoplamientos deslizantes, en particular uno o varios casquillos de tolerancia, para el acoplamiento del elemento de accionamiento manual al eje de accionamiento manual.

De este modo, se puede evitar una sobrecarga del accionamiento manual incluso con un diseño de fuerza reducido por el funcionamiento manual, sin aumentar el número de componentes del actuador. Así, se simplifica aún más la estructura del actuador.

En otra forma de realización, se prevé que el eje de accionamiento manual o un elemento de acoplamiento móvil para el acoplamiento del eje de accionamiento manual con el engranaje presente un elemento detectable que interactúe con un sensor para distinguir la posición acoplada o una posición acoplada de una posición desacoplada del eje de accionamiento manual.

El elemento detectable puede ser, por ejemplo, un imán permanente controlado por un sensor de campo magnético dispuesto de forma fija, por ejemplo, en la carcasa o en un sistema electrónico de control integrado del actuador. De este modo, la posición acoplada del eje de accionamiento manual puede detectarse de forma especialmente sencilla. Además, se puede detectar la posición acoplada y, a continuación, desactivar otra unidad de accionamiento para el accionamiento del engranaje, por ejemplo, un o el motor (eléctrico) del actuador. Así, se simplifican aún más el acoplamiento del accionamiento manual y el manejo del actuador. Además, se pueden evitar sobrecargas o cargas excesivas o incorrectas causadas por el accionamiento manual y, en última instancia, daños en la unidad de accionamiento adicional y/o en el actuador.

En una forma de realización, se prevé que el elemento de mando manual, en particular una manivela de accionamiento manual, se pueda fijar en la carcasa del actuador.

De esta manera se consigue un diseño especialmente compacto del actuador.

En una variante de realización, se prevé que el actuador comprenda además: un anillo de sellado, que se inserta entre dos partes de la carcasa del actuador; y/o una banda, en particular una banda tensora, dispuesta al menos parcialmente alrededor de la carcasa o de una parte de la carcasa del actuador; presentando la carcasa del actuador y/o la banda un alojamiento preferiblemente moldeado, en particular un alojamiento de enclavamiento y/o un alojamiento magnético, para el elemento de mando manual.

El alojamiento de enclavamiento es, por ejemplo, una unión de enclavamiento y puede estar diseñado, especialmente, a modo de protuberancia en forma de dedo. La banda o banda tensora proporciona, por ejemplo, pasacables para el actuador. En otras palabras: los pasacables de la banda o la banda tensora se pueden disponer en el actuador de manera que se solapen con una abertura en la carcasa del actuador. En particular, se puede prever que la forma del elemento de mando manual dispuesto en o junto al alojamiento siga la forma de la carcasa o de una parte de la carcasa. De esta manera se mejora aún más la compacidad del diseño del actuador.

En una forma de realización, se prevé que el actuador comprenda, además: una cubierta para uno o varios puntos de acoplamiento de la carcasa para el elemento de mando manual.

En el punto de acoplamiento de la carcasa, el elemento de mando manual se puede conectar de forma desmontable a la carcasa o a una parte de la carcasa del actuador. La cubierta se puede colocar sobre el punto de acoplamiento cuando se retira el elemento de mando manual para evitar que se ensucie el punto de acoplamiento. De este modo, se mejoran aún más la robustez y la durabilidad del actuador.

Como otro aspecto posiblemente independiente, la solución de la tarea inicialmente mencionada en un actuador del tipo señalado al principio, que comprende una estructura apilada dispuesta en una carcasa, consiste especialmente en el hecho de que el actuador comprende además: un elemento de conexión para conectar la estructura apilada con la carcasa, presentando la conexión entre la carcasa y la estructura apilada un grado de libertad axial.

En otras palabras: el elemento de conexión permite una conexión entre la carcasa y la estructura apilada que presenta un grado de libertad axial. El grado de libertad axial permite un desplazamiento de la estructura apilada con respecto a la carcasa en una dirección axial, por ejemplo, en una dirección longitudinal de la estructura apilada y/o de la carcasa. Expresado de nuevo en otras palabras: el elemento de unión permite una expansión de la estructura apilada en una dirección axial, en particular en una dirección longitudinal de la estructura apilada.

La estructura apilada puede presentar varias unidades funcionales apiladas del actuador. La estructura apilada o las unidades funcionales individuales o los elementos intermedios, como los elementos o medios de fijación, que están dispuestos entre las distintas unidades funcionales, pueden tener diferentes alturas durante el proceso de fabricación y/o durante el uso de la estructura apilada o de las unidades funcionales (temporalmente, por ejemplo, por efecto del calor). En otras palabras: la estructura apilada puede presentar una tolerancia en su altura. Dichas unidades o elementos funcionales pueden comprender, por ejemplo, un motor de accionamiento y/o un engranaje.

El actuador descrito proporciona una conexión entre la carcasa y la estructura apilable que tiene un grado de libertad de desplazamiento axial. De este modo, se puede crear una protección, en particular contra torsiones y desviaciones radiales de la estructura apilable, que, sin embargo, puede absorber las tolerancias de la estructura apilable en cuanto a su altura. En consecuencia, se mejora la seguridad de la estructura apilable dentro de la carcasa.

En una forma de realización, se prevé que el elemento de conexión conecte lateralmente la estructura apilable con la carcasa, preferiblemente apoyando lateralmente y/o sujetando la estructura apilable en la carcasa.

De este modo, se puede lograr una unión estable de la estructura apilada con la carcasa, garantizando al mismo tiempo el grado de libertad axial de la unión, por ejemplo, en la dirección longitudinal de la estructura apilada y/o de la carcasa. La conexión lateral es, por ejemplo, una unión en dirección a un eje transversal, en particular un eje transversal perpendicular al eje longitudinal, de la carcasa y/o de la estructura apilada. Así, se pueden evitar, reducir o atenuar los movimientos (vibraciones) de la estructura apilada con respecto a la carcasa.

En una variante de realización, se prevé que el elemento de conexión se extienda desde la estructura apilable a lo largo del grado de libertad axial, especialmente a lo largo de un eje longitudinal de la estructura apilable, y/o que el elemento de conexión entre en contacto con la estructura apilable a lo largo de un eje transversal al grado de libertad axial, especialmente a lo largo de un eje transversal de la estructura apilable.

De este modo, la conexión ofrece una cierta tolerancia con respecto a la expansión de la estructura apilada en dirección longitudinal, sin permitir una expansión o desplazamiento indeseado de la estructura apilada en dirección longitudinal.

En una forma de realización, se prevé que el actuador comprenda además: al menos dos piezas de carcasa, estando el elemento de conexión dispuesto entre las dos piezas de carcasa, en particular siendo el elemento de conexión un elemento de sellado dispuesto entre las dos piezas de carcasa.

De esta manera se consigue una estructura especialmente sencilla del actuador y se reduce el número de componentes del mismo. Así se obtiene un actuador especialmente compacto y robusto.

A continuación, la invención se describe más detalladamente a la vista de varios ejemplos de realización preferidos. Éstos muestran en la:

Fig. 1 un primer actuador en una vista seccionada lateralmente con un eje de accionamiento manual en posición desacoplada;

Fig. 2 el primer actuador en una vista seccionada lateralmente con el eje de accionamiento manual en posición acoplada;

Fig. 3 un elemento de alojamiento de una carcasa del actuador en una vista tridimensional;

Fig. 4 un elemento de accionamiento manual del actuador en una vista tridimensional;

Fig. 5 el actuador en una vista tridimensional;

Fig. 6 un detalle de una sección transversal de un segundo actuador similar al primer actuador.

La figura 1 muestra un primer actuador 1 en una vista lateral seccionada. El actuador 1 comprende un eje de accionamiento manual acoplable 2 para el accionamiento manual del actuador 1. El eje de accionamiento manual 2 se puede acoplar o conectar directa o indirectamente a un engranaje del actuador. En el ejemplo mostrado, el engranaje 5 comprende un engranaje planetario superior 5A y un engranaje planetario inferior 5B y sirve, por ejemplo, para la regulación de una válvula. La figura 1 muestra el eje de accionamiento manual 2 en una posición desacoplada, es decir, en una posición en la que el eje de accionamiento manual 2 no está acoplado al engranaje 5.

El actuador 1 comprende una carcasa 4. La carcasa 4 comprende una primera pieza de carcasa en forma de recipiente 4A y una segunda pieza de carcasa o tapa de carcasa 4B. Entre la primera y la segunda pieza de la carcasa 4A, 4B se ha dispuesto un elemento de sellado 11 o un anillo de sellado 11. El elemento de sellado 11 es, por ejemplo, un soporte de uno o varios anillos de sellado, como juntas tóricas.

La carcasa 4 comprende además un punto de acoplamiento 10 para un elemento de mando manual 3 para la conexión desmontable del elemento de mando manual 3 con la carcasa 4, especialmente con la tapa de la carcasa 4B. El punto de acoplamiento 10 puede estar adaptado al elemento de mando manual 3 o constituir una contrapieza del elemento de mando manual 3. Alternativamente, el punto de acoplamiento 10 puede ser adecuado para la conexión desmontable de elementos de mando manuales convencionales, como llaves hexagonales, a la carcasa 4. El punto de acoplamiento 10 comprende un elemento de acoplamiento 7. El elemento de acoplamiento 7 presenta un primer alojamiento 7A orientado hacia el exterior, es decir, hacia el entorno del actuador 1. El primer alojamiento 7A está diseñado para el alojamiento del elemento de accionamiento manual 3 o de una parte o de un extremo (de acoplamiento) del elemento de accionamiento manual, con el fin de conectar el elemento de accionamiento manual 3 con la carcasa 4, en particular, en arrastre de fuerza y/o de forma.

El elemento de acoplamiento 7 presenta además un segundo alojamiento 7B. El segundo alojamiento 7B está orientado hacia el interior, es decir, hacia el interior del actuador 1 o de la carcasa 4. El segundo alojamiento 7B está diseñado, por ejemplo, a modo de acoplamiento deslizante o de casquillo de tolerancia. El segundo alojamiento 7B está diseñado para el alojamiento del eje de accionamiento manual 2 o de un primer extremo del eje de accionamiento manual 2. A través del elemento de acoplamiento 7, el elemento de accionamiento manual 3 se puede conectar o acoplar al eje de accionamiento manual 2.

La figura 2 muestra el actuador 1 de la figura 1 en una vista lateral seccionada. Las características iguales o similares se identifican con los mismos números de referencia. La figura 2 muestra el eje de accionamiento manual 2 en una posición acoplada o engranada, es decir, en una posición en la que el eje de accionamiento manual 2 está acoplado al engranaje 5. El eje de accionamiento manual 2 presenta un elemento de acoplamiento 8. En la posición acoplada, el elemento de acoplamiento 8 del eje de accionamiento manual 2 está acoplado o conectado en arrastre de fuerza y/o de forma a un elemento de acoplamiento 9 de la transmisión 5. Los elementos de acoplamiento 8 y 9 son, por ejemplo, elementos de engranaje entrelazados, como ruedas dentadas. El elemento de acoplamiento 9 está alojado en el engranaje planetario superior 5A. El engranaje planetario superior 5A transmite una fuerza introducida a través del elemento de acoplamiento 9 al engranaje planetario inferior 5B.

Mediante un movimiento de traslación del eje de accionamiento manual 2 a lo largo de un eje longitudinal del eje de accionamiento manual 2, el eje de accionamiento manual 2 se puede mover, colocar o empujar a la fuerza desde la posición desacoplada (como se muestra en la figura 1) a la posición acoplada (como se muestra en la figura 2). Como se puede apreciar en la figura 2, la conexión del elemento de accionamiento manual 3 con la carcasa 4 provoca o fuerza el movimiento de traslación del eje de accionamiento manual 2 desde la posición desacoplada a la posición acoplada. En otras palabras: al introducir un extremo de acoplamiento 3A del elemento de accionamiento manual 3 en el primer alojamiento 7A y mover el elemento de accionamiento manual 3 a lo largo del eje longitudinal del eje de accionamiento manual 2 hasta una posición de enclavamiento o final del elemento de accionamiento manual 3 en la parte de la carcasa 4, se fuerza el movimiento de traslación del eje de accionamiento manual 2 desde la posición desacoplada a la posición acoplada.

Al retirar el elemento de accionamiento manual 3 de la primera abertura 7A, un resorte de retorno 2A fuerza el movimiento del eje de accionamiento manual 2 desde la posición acoplada a la posición desacoplada. En otras palabras: cuando el elemento de accionamiento manual 3 no está conectado a la carcasa 4, el eje de accionamiento manual 2 se encuentra en la posición desacoplada. Dicho de otro modo: al separar o retirar el elemento de accionamiento manual 3 de la carcasa 4, se fuerza el desacoplamiento del eje de accionamiento manual 2 del engranaje 5. Esto se produce, por ejemplo, mediante una fuerza de retorno que mueve el eje de accionamiento manual 2 desde la posición desacoplada a la posición acoplada. De forma complementaria o alternativa, esto ocurre como consecuencia de la unión en arrastre de fuerza o por fricción entre el extremo de acoplamiento 3A del elemento de accionamiento manual 3 y el primer alojamiento 7A.

El elemento de accionamiento manual 3 comprende, como se muestra en las figuras 1 y 2, un elemento de alojamiento 6 para la unión en arrastre de forma y/o de fuerza del elemento de accionamiento manual 3 con la carcasa 4, más concretamente con un elemento de alojamiento 16 de la carcasa 4 diseñado en sentido contrario. El elemento de mando manual 3 está dispuesto de forma giratoria en el elemento de alojamiento 6 del elemento de mando manual 3. El elemento de alojamiento 6 rodea el extremo de acoplamiento 3A del elemento de mando manual 3. El elemento de mando manual 3 se puede conectar a la carcasa 4 a través de los elementos de alojamiento 6 y 16 por medio de un cierre de bayoneta. En otras palabras: el elemento de alojamiento 6 del elemento de accionamiento manual 3 se puede encajar de forma giratoria en el elemento de alojamiento 16 de la carcasa 4.

El actuador 1 comprende además un sensor y un elemento 2B detectable por el sensor para distinguir la posición encajada o acoplada del eje de accionamiento manual 2 de la posición desencajada o desacoplada del eje de accionamiento manual 2. Para ello, un elemento o medio de acoplamiento móvil para el acoplamiento del eje de accionamiento manual 2 con el engranaje 5 puede presentar el elemento detectable 2B. El elemento de acoplamiento móvil con el elemento detectable 2B puede ser, por ejemplo, o alternativamente, el elemento de acoplamiento 7, el propio eje de accionamiento manual 2 o al menos uno de los medios de acoplamiento 8 o 9. El sensor detecta, por ejemplo, un movimiento de traslación del elemento detectable 2B a lo largo del eje longitudinal del eje de accionamiento manual 2. El elemento detectable 2B puede ser, por ejemplo, un imán permanente colocado junto a o cerca de un sensor de campo magnético estacionario, preferiblemente rodeado por la carcasa 4 o un sistema electrónico de control 2C. De forma alternativa o complementaria, el actuador puede presentar otro tipo de elemento detectable 2B y/o sensor para diferenciar la posición acoplada de la posición desacoplada.

El elemento de alojamiento 16 se muestra por separado en la figura 3 en una vista tridimensional. El elemento de mando manual 3 se muestra por separado en la figura 4 en una vista tridimensional. Las características iguales o similares se identifican con los mismos números de referencia.

La figura 5 muestra una vista tridimensional del actuador 1 de las figuras 1 y 2. Las características iguales o similares se identifican con los mismos números de referencia. Como se puede ver claramente en las figuras 4 y 5, el elemento de accionamiento manual 3 tiene forma de manivela. El elemento de accionamiento manual 3 se puede fijar a la carcasa 4 en una pared exterior, en este caso la superficie envolvente de la carcasa 4. En la posición fijada del elemento de accionamiento manual 3 en la pared exterior de la carcasa, el elemento de accionamiento manual 3 no está conectado a la carcasa 4 para el acoplamiento del eje de accionamiento manual 2 con el engranaje 5. En otras palabras: la posición fijada del elemento de accionamiento manual 3 difiere de la posición conectada del elemento de accionamiento manual 3 descrita anteriormente. Por ejemplo, el anillo de sellado 11, que está dispuesto entre las dos partes 4A y 4B de la carcasa, incluye un alojamiento 13 para el elemento de accionamiento manual 3 para la fijación o el alojamiento del elemento de accionamiento manual 3 en la carcasa 4.

De forma alternativa o complementaria, el actuador 1 puede presentar una banda tensora 12, como se muestra en la figura 5. En el ejemplo ilustrado, la banda tensora 12 incluye pasacables 17 para pasar los cables de conexión al interior de la carcasa 4. Para ello, la carcasa 4 puede estar provista de una abertura que se solapa, al menos parcialmente, con las aberturas de los pasacables 17. Al igual que la junta tórica, la banda tensora 12 puede presentar un alojamiento 13 para el elemento de mando manual 3.

El elemento de mando manual 3 presenta elementos de enclavamiento 18 (véase la figura 4) que pueden encajar en el alojamiento 13 o ser acogidos por éste. De este modo, el elemento de mando manual 13 puede colocarse en la carcasa 4 o fijarse en ella para ahorrar espacio cuando el elemento de mando manual 3 no se utiliza para el accionamiento manual del actuador 1. Los elementos de enclavamiento 18 rodean una abertura. El elemento de mando manual 3 se puede fijar en la abertura para su almacenamiento, por ejemplo, en un llavero.

De forma complementaria o alternativa, el elemento de mando manual 3 puede comprender un primer elemento magnético y/o ferromagnético que interactúa con un segundo elemento magnético y/o ferromagnético en la carcasa 4, el anillo de sellado 11 y/o la banda tensora 12 para fijar el elemento de mando manual 3 en la carcasa 4.

En el estado descrito, en el que el elemento de mando manual 13 no está conectado a la carcasa 4, una cubierta 14, fijada preferiblemente a la carcasa 4, puede cubrir el punto de acoplamiento 10, en particular el elemento de alojamiento 16, de la carcasa 4 para el elemento de mando manual 3.

Como se representa en las figuras 1 y 2, el actuador 1 comprende una estructura apilable 15. La estructura apilable 15 comprende una o varias unidades funcionales del actuador 1. Las unidades funcionales comprenden, por ejemplo, un motor de accionamiento y/o uno o varios engranajes del actuador 1. Para una disposición segura y firme de la estructura apilada 15 dentro de la carcasa 4 o para la conexión de la estructura apilada con la carcasa 4, el actuador 1 incluye un elemento de conexión. El elemento de conexión es, por ejemplo, el elemento de sellado 11 descrito anteriormente y/o está comprendido por éste.

La figura 6 muestra un detalle de una sección transversal de un segundo actuador 20 similar al primer actuador 1 ilustrado en las figuras 1 y 2. Las características iguales o similares se identifican con los mismos números de referencia. La figura 6 muestra además un elemento de apilamiento 19 como parte de una estructura apilable 15 dispuesta en el actuador representado. El elemento de apilamiento 19 actúa junto con un elemento de conexión 21, que puede comprender el elemento de sellado 11 o estar comprendido por éste, para la conexión de la estructura apilable 15 con la carcasa 4. El elemento de conexión 21 puede corresponder al elemento de sellado 11 o ser un segundo elemento de sellado. Como se muestra, el elemento de conexión 21 y el elemento de apilamiento 19 están unidos lateralmente, es decir, en una dirección transversal al apilamiento y/o a la carcasa 4, en particular mediante unión por arrastre de fuerza o por fricción.

Como se puede apreciar en la figura 6, la estructura apilable 15 o el elemento de estructura apilable 19 están separados del elemento de conexión 21 en la dirección longitudinal de la estructura apilable 15, mientras que el elemento de estructura apilable 19 y el elemento de conexión 21 están unidos o en contacto en la dirección transversal de la estructura apilable 15. En otras palabras: la unión de la estructura apilable 15 con la carcasa 4 presenta un grado de libertad axial, en este caso en dirección longitudinal de la estructura apilable 15. Dicho de otro modo: el elemento de conexión 21 está diseñado para unir la carcasa 4 con una estructura apilable 15 de altura variable. De esta manera, se pueden tolerar o considerar las desviaciones de la extensión de la estructura apilable 15 en la dirección del grado de libertad axial, es decir, en este caso en la dirección longitudinal de la estructura apilable 15, que se pueden producir durante la fabricación y/o el funcionamiento de la estructura apilable.

Lista de referencias

1 Primer actuador

2 Eje de accionamiento manual

2A Muelle de retorno

2B Elemento detectable

2C Sistema electrónico de control

3 Elemento de mando manual

3A Extremo de acoplamiento del elemento de mando manual

4 Carcasa

4A Primera pieza de la carcasa

4B Segunda pieza de la carcasa

5 Engranaje del primer actuador

5A Engranaje planetario superior

5B Engranaje planetario inferior

6 Elemento de alojamiento del elemento de accionamiento manual

7 Elemento de acoplamiento

7A Primer alojamiento del elemento de acoplamiento

7B Segundo alojamiento del elemento de acoplamiento

8 Elemento de acoplamiento del eje de accionamiento manual

9 Elemento de acoplamiento del engranaje

10 Punto de acoplamiento de la carcasa

11 Elemento de sellado

Banda tensora

Alojamiento de la banda de sujeción

Cubierta

Estructura apilable

Elemento de alojamiento de la carcasa

Pasacables de la banda tensora

Elemento de enclavamiento del elemento de accionamiento manual Elemento de estructura apilable

Segundo actuador

Elemento de conexión o segundo elemento de sellado

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Actuador de regulación (1) que comprende una carcasa (4), un engranaje (5), un eje de accionamiento manual acoplable (2) para el accionamiento manual y un elemento de accionamiento manual (3), pudiéndose conectar el elemento de accionamiento manual (3) de forma desmontable a la carcasa (4) y forzando el elemento de accionamiento manual (3), en una posición conectada a la carcasa (4), un acoplamiento directo o indirecto del eje de accionamiento manual (2) al engranaje (5), empujando el elemento de accionamiento manual (3), en la posición conectada a la carcasa (4), el eje de accionamiento manual (2), en contra de una fuerza de retorno, a una posición acoplada a lo largo de un eje longitudinal del eje de accionamiento manual (2), estando el elemento de accionamiento manual (3) dispuesto de forma giratoria en un elemento de alojamiento (6), pudiéndose conectar el elemento de alojamiento (6) a la carcasa (4) mediante un cierre de bayoneta y presentando el elemento de accionamiento manual (3) el elemento de alojamiento (6), que encaja de forma giratoria en la carcasa (4).

2. Actuador (1) según la reivindicación 1, acoplándose el elemento de accionamiento manual (3) directa o indirectamente al eje de accionamiento manual (2) en la posición conectada a la carcasa (4).

3. Actuador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, conectándose un elemento de acoplamiento (8) del eje de accionamiento manual (2), en una o en la posición acoplada del eje de accionamiento manual (2), a un elemento de acoplamiento (9) del engranaje (5), preferiblemente de forma directa, en arrastre de fuerza y/o en arrastre de forma.

4. Actuador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, formándose entre un punto de acoplamiento (10) de la carcasa (4) para el elemento de accionamiento manual (3) y el engranaje (5) un acoplamiento deslizante (7B), en particular un casquillo de tolerancia.

5. Actuador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un elemento de acoplamiento (7) que incluye uno o varios acoplamientos deslizantes (7B), en particular uno o varios casquillos de tolerancia, para el acoplamiento del elemento de accionamiento manual (3) al eje de accionamiento manual (2).

6. Actuador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, presentando el eje de accionamiento manual (2) o un elemento de acoplamiento móvil para el acoplamiento del eje de accionamiento manual (2) con el engranaje (5) un elemento detectable que interactúa con un sensor para distinguir la posición acoplada o una posición acoplada de una posición desacoplada del eje de accionamiento manual (2).

7. Actuador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, pudiéndose fijar el elemento de accionamiento manual (3), en particular una manivela de accionamiento manual, en la carcasa del actuador (4).

8. Actuador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además:

un anillo de sellado (11) que se inserta entre dos piezas de carcasa (4A, 4B) de la carcasa del actuador (4); y/o una banda (12), en particular una banda tensora, que está dispuesta al menos parcialmente alrededor de la carcasa (4) o de una pieza de la carcasa (4A, 4B) del actuador (1); presentando la carcasa del actuador (4) y/o la banda (12) un alojamiento (13) preferiblemente moldeado, en particular un alojamiento de enclavamiento y/o un alojamiento magnético, para el elemento de mando manual (3).

9. Actuador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una tapa (14) para un punto o para el punto de acoplamiento (10) de la carcasa (4) para el elemento de mando manual (3).

10. Actuador (20) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende una estructura de apilado (15) dispuesta en la carcasa (4) y un elemento de conexión (21) para la conexión de la estructura de apilado (15) a la carcasa (4), presentando la conexión entre la carcasa (4) y la estructura de apilado (15) un grado de libertad axial.

11. Actuador (20) según la reivindicación 10, conectando el elemento de conexión (21) la estructura apilable (15) a la carcasa (4) a lo largo de un eje transversal perpendicular al eje longitudinal de la carcasa y/o la estructura apilable, apoyando y/o sujetando la estructura apilable (15) en la carcasa (4) preferiblemente a lo largo del eje transversal.

12. Actuador (20) según la reivindicación 10 u 11, estando el elemento de conexión (21) distanciado de la estructura apilable (15) a lo largo del grado de libertad axial, en particular a lo largo de un eje longitudinal de la estructura apilable (15).

13. Actuador (20) según una de las reivindicaciones 10 a 12, que comprende además al menos dos piezas de carcasa (4A, 4B), disponiéndose el elemento de conexión (21) entre las dos piezas de carcasa (4A, 4B), siendo el elemento de conexión (21) especialmente un elemento de sellado (11) dispuesto entre las dos piezas de carcasa (4A, 4B).