ES3038743T3 - System for cleaning a flow of harvested crop - Google Patents
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- A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
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Abstract
La invención se refiere a un sistema para limpiar un flujo de cosecha. Dicho sistema comprende un transportador (9) dispuesto para transportar dicho flujo aguas abajo del transportador hacia una zona de limpieza (Z) donde se pretende descargar dicho flujo, y una unidad de limpieza por succión (10) ubicada sobre dicha zona de limpieza y operable para generar un flujo de aire ascendente a través de dicha zona para extraer los residuos (L) contenidos en dicho flujo descargado. Dicho sistema comprende además al menos dos rodillos transportadores (11a, 11b) que están dispuestos detrás del extremo aguas abajo del transportador (9) en una parte aguas arriba (Za) de la zona de limpieza para ser alimentados con el flujo de cosecha descargado del transportador (9). Dichos rodillos transportadores están dispuestos para transportar dicho flujo de cosecha y descargarlo en una parte aguas abajo (Zb) de la zona de limpieza (Z), donde se forman pasajes (P) entre o a través de dichos rodillos, los cuales están dispuestos para permitir un flujo de aire ascendente (A) a través de ellos para extraer los residuos (L) del cultivo presente en el transportador. rollos (11a, 11b). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema para limpiar un flujo de cultivo cosechado
La invención se refiere a un sistema para limpiar un flujo de cultivo cosechado, a un ensamblaje para procesar un flujo de cultivo cosechado que comprende dicho sistema, y a una máquina cosechadora que comprende una unidad cosechadora y dicho sistema, en particular incluido en dicho ensamblaje de procesamiento.
La invención se aplica al campo de la cosecha mecanizada de frutos que crecen en árboles o arbustos, especialmente bayas tales como uvas, frambuesas, grosellas rojas, blancas o negras y otros frutos que crecen en racimos.
Las frutos se cosechan convencionalmente mediante una máquina cosechadora que comprende una estructura de soporte motorizada que se puede mover a lo largo de hileras de plantas, estando montada una unidad cosechadora en dicha estructura para montarse a horcajadas sobre al menos una de dichas hileras de plantas y cosechar frutos de dicha hilera, en particular por medio de un sistema de sacudidores implementado en dicha unidad cosechadora. A continuación, el cultivo cosechado es transportado al interior de la máquina para ser almacenado en al menos una tolva dispuesta a tal efecto en la máquina o en un remolque acoplado o que se desplaza junto a la máquina cosechadora.
Sin embargo, debido a la acción del sistema sacudidor, el cultivo cosechado incluye, además de fruto desprendida, material distinto a la fruto, comprendiendo entre otras cosas, zumo, hojas, partículas de madera, racimos de frutos de diversos tamaños.
Para eliminar materiales distintos del fruto, en particular residuos tales como hojas y partículas de madera, las máquinas cosechadoras incluyen además una unidad de limpieza por succión que está dispuesta para generar un flujo de aire para extraer dichos residuos del cultivo cosechado antes de su almacenamiento.
En particular, se conocen sistemas que comprenden un transportador dispuesto para transportar un flujo de cultivo cosechado a ser limpiado corriente abajo de dicho transportador hacia una zona de limpieza en donde se pretende descargar dicho flujo, estando situada una unidad de limpieza por succión como la descrita anteriormente en el presente documento por encima de dicha zona de limpieza y operable para generar un flujo de aire a través de dicha zona de limpieza para extraer los residuos contenidos en dicho flujo descargado. Sistemas de este tipo se conocen, por ejemplo, por los documentos WO 2012/ 150354 A1, FR 2448280 A1, y WO 2017/027912 A1.
Sin embargo, dichos sistemas pueden encontrar algunos problemas cuando la máquina cosechadora está trabajando en condiciones de alto rendimiento. De hecho, el transportador puede entonces tener que transportar un flujo de cultivo cosechado con una altura y densidad considerables, en donde diferentes materiales se apilan en particular, uno sobre otro, y el material que se debe extraer por succión, por ejemplo, hojas que se atascan bajo bayas y/o racimos desprendidos.
Así, en el extremo corriente abajo del transportador, es decir al entrar en la zona de limpieza, un flujo de cultivo cosechado con tal altura y densidad puede ser descargado incorrectamente por dicho transportador, en particular en pilas irregulares y muy compactas de materiales en donde el material a extraer por succión puede quedar atascado como se ha explicado anteriormente en el presente documento, lo que puede afectar a la calidad de la limpieza realizada por la unidad de limpieza por succión, y por ende a la calidad general del cultivo cosechado.
La invención tiene como objetivo mejorar la técnica anterior proponiendo un sistema para limpiar un flujo de cultivo cosechado que está dispuesto para mejorar la capacidad de extracción de material residual de dicho flujo de cultivo mediante la unidad de limpieza por succión.
A tal efecto, y de acuerdo con un primer aspecto, la invención se refiere a un sistema para limpiar un flujo de cultivo cosechado tal como se define en las reivindicaciones.
De acuerdo con otro aspecto, la invención se refiere a una máquina cosechadora que comprende una unidad cosechadora, así como un sistema de este tipo para limpiar un flujo de cultivo cosechado proporcionado por dicha unidad cosechadora, pudiendo estar incluido dicho sistema de limpieza en un ensamblaje de procesamiento de este tipo.
Otros aspectos y ventajas de la invención se harán evidentes en la siguiente descripción realizada con referencia a las figuras adjuntas, en donde:
- la figura 1 representa una vista lateral de una máquina cosechadora de acuerdo con la invención;
- las figuras 2a, 2b y 2c representan esquemáticamente un ensamblaje de procesamiento que comprende un sistema para limpiar cultivos de acuerdo con una realización de la invención, respectivamente en una vista superior sin (figura 2a) y parcialmente con la unidad de limpieza por succión (figura 2b), y en una vista lateral (figura 2c);
- la figura 3 representa esquemáticamente en perspectiva un ensamblaje de procesamiento como se muestra en las figuras 2a, 2b y 2c, junto con otros elementos implementados en una máquina cosechadora.
Con referencia a estas figuras, describimos a continuación un sistema para limpiar un flujo de cultivo cosechado, un ensamblaje para procesar un flujo de cultivo cosechado que comprende tal sistema de limpieza, y una máquina cosechadora que comprende una unidad 4 cosechadora y dicho sistema de limpieza, posiblemente incluido en dicho ensamblaje de procesamiento.
La máquina cosechadora es en particular operable para la cosecha selectiva y mecánica de frutos que crecen en plantas, tales como árboles o arbustos, que están dispuestos en hileras, y más particularmente de bayas, tales como uvas, frambuesas, grosellas rojas, blancas o negras y otros frutos que crecen en racimos.
Para ello, la máquina cosechadora comprende una estructura 1 de soporte motorizada, que está equipada con una estación 2 de accionamiento y que es móvil a lo largo de hileras de plantas 3, estando montada en el interior de dicha estructura una unidad 4 cosechadora para montarse a horcajadas sobre al menos una de dichas hileras de plantas y desprender los frutos F de dichas plantas.
En particular, la unidad 4 cosechadora puede ser montada sobre la estructura 1 de soporte de manera permanente o desmontable, de modo que sea reemplazable por otros equipos y accesorios, por ejemplo, equipos de pulverización, equipos de poda o equipos para trabajar el suelo.
La unidad 4 cosechadora incluye un chasis a horcajadas que delimita un túnel cosechador en el que se introducen sucesivamente las plantas 3 para moverse a través de dicho túnel entre respectivas aberturas situadas en la parte delantera y la parte trasera de dicho túnel. Además, la unidad 4 cosechadora incluye un sistema sacudidor que incluye dos dispositivos 5 sacudidores, estando dichos dispositivos sacudidores dispuestos en lados respectivos del túnel cosechador para delimitar dicho túnel transversalmente.
La máquina cosechadora incluye también una unidad 6 de recuperación continua del cultivo desprendido por la unidad 4 cosechadora, que comprende en particular, además del fruto desprendido, tallos, zumo, hojas L, trozos de madera, racimos de tamaños variados. En una realización, la unidad 6 de recuperación comprende al menos un transportador 7 de cangilones adaptado para recuperar el cultivo cosechado debajo de la unidad 4 de cosecha y para transportar dicho cultivo a una porción superior de la máquina, en particular para el almacenamiento de dicho cultivo en al menos una tolva 8 proporcionada para tal fin.
Para garantizar la mejor calidad del cultivo, especialmente en el contexto de la vinificación de la uva, es deseable extraer los residuos contenidos en el flujo de cultivo cosechado, en particular los residuos verdes como tallos, hojas L, ramas y trozos de madera.
Para ello, la máquina cosechadora comprende un sistema empotrado en la porción superior de la estructura 1 de soporte para limpiar un flujo de cultivo cosechado procedente directamente de la unidad 6 de recuperación, comprendiendo dicho sistema un transportador 9 dispuesto para transportar dicho flujo corriente abajo de dicho transportador hacia una zona de limpieza Z en la que se pretende descargar dicho flujo, y una unidad 10 de limpieza por succión situada encima de dicha zona de limpieza y operable para generar un flujo de aire corriente arriba a través de dicha zona de limpieza para extraer dichos residuos contenidos en el flujo descargado, antes del almacenamiento de dicho flujo en la tolva 8 o en un remolque auxiliar.
Como se representa en particular en la figura 3, la unidad 10 de limpieza por succión típicamente comprende un ventilador 21 y una campana 22 que tiene una salida 22a que registra dicho ventilador. Además, la campana 22 tiene una entrada 22b dirigida hacia abajo, que define la extensión de la zona de limpieza Z debajo.
Cuando la máquina cosechadora trabaja en condiciones de alto rendimiento, el transportador 9 puede tener que transportar un flujo de cultivo de cosecha con una altura y densidad sustanciales, en donde diferentes materiales se apilan en particular unos sobre otros, materiales que se deben extraer por succión, por ejemplo, hojas L, que quedan atascados debajo de frutos desprendidos F y/o racimos.
Así, con un flujo de cultivo cosechado con una altura y densidad tan importantes, el transportador 9 puede realizar una descarga incorrecta en su extremo corriente abajo, en particular en pilas de materiales irregulares y muy compactas en las que los materiales a extraer por succión pueden quedar atascados como se ha explicado anteriormente en el presente documento, lo que puede afectar a la calidad del proceso de limpieza realizado por la unidad 10 de limpieza por succión, y por ende a la calidad general del cultivo.
Para evitar estos inconvenientes, el sistema de limpieza comprende además al menos dos rodillos 11a, 11b de transporte, que están dispuestos detrás del extremo corriente abajo del transportador en una parte corriente arriba Za de la zona de limpieza Z, con el fin de ser alimentados con el flujo de cultivo cosechado descargado del transportador 9, estando dichos rodillos de transporte dispuestos para transportar dicho flujo de cultivo y para descargarlo en una parte corriente abajo Zb de la zona de limpieza. En particular, se forman conductos P entre o a través de los rodillos 11a, 11b, lo que permite el paso de un flujo de aire A ascendente a través de estos conductos P, en particular hacia la parte corriente arriba Za de la zona de limpieza Z, para extraer residuos L del cultivo presentes en los rodillos 11a, 11b transportadores. La disposición de los conductos P genera además turbulencias dentro del flujo de aire A que pasa a través de ellos, mejorando así la capacidad de extracción de hojas L y otros residuos por dicho flujo de aire.
Más precisamente, cuando se descarga mediante el 9 transportador sobre los rodillos 11a, 11b, el flujo de cultivo cosechado es enganchado por el flujo de aire A que pasa a través de dichos rodillos, y más particularmente por las turbulencias de dicho flujo de aire, lo que permite separar los materiales dentro del flujo de cultivo cosechado entre sí, y especialmente para aflojar los residuos ligeros, tales como las hojas L, para facilitar su extracción mediante la unidad 10 de limpieza por succión.
La disposición de los rodillos 11a y 11b directamente debajo de la unidad 10 de limpieza por succión reduce la cantidad de hojas L que aún deben ser extraídas durante su paso a través de la parte corriente abajo Zb de la zona de limpieza Z. Esto permite reducir la trayectoria balística T necesaria para el correcto lanzamiento y limpieza del flujo de cultivo dentro de la zona de limpieza Z y, por lo tanto, reducir la velocidad del transportador 9. Además, en la realización mostrada en las figuras 2a, 2b, 2c y 3, los rodillos 11a, 11b están dispuestos en la continuidad del transportador 9 y están dispuestos para transportar el flujo de cultivo cosechado a lo largo de una dirección que es sustancialmente la misma que la dirección L1 del transportador 9, lo que permite mantener la implementación convencional del transportador 9 y/o de un posible segundo transportador 17 para ser alimentado con el flujo de cultivo cosechado descargado por el transportador 9.
En la realización mostrada en las figuras 2a, 2b, 2c y 3, los rodillos de11a, 11b transporte comprenden un rodillo 11a de transporte corriente arriba y un rodillo 11b de transporte corriente abajo, estando dispuesto el rodillo 11a de transporte corriente arriba en la continuidad del 9 transportador mientras se forman conductos P' entre el 9 transportador y el rodillo 11a corriente arriba, estando dispuestos también dichos conductos para permitir el paso de un flujo de aire A ascendente a través de los mismos para extraer residuos L del cultivo que se mueven desde dicho transportador a dicho rodillo corriente arriba. En particular, los conductos están dispuestos para permitir la generación de un flujo de aire A turbulento a través del mismo, con el fin de mejorar la capacidad de extracción de residuos L por dicho flujo de aire.
Para formar los conductos de aire P, P', el rodillo 11a de transporte corriente arriba está dispuesto en una relación espaciada axialmente tanto con el rodillo 11b de transporte corriente abajo como con el transportador 9, con el fin de proporcionar entre ellos holguras 12a, 12b axiales que son parte de los respectivos conductos de aire P', P.
Además, al menos uno de los rodillos 11a, 11b de transportes puede tener rebajes 13a, 13b que también forman parte de los conductos de aire P, P' entre los rodillos 11a, 11b de transporte y/o entre el rodillo 11a de transporte corriente arriba y el transportador 9.
Con este fin, el al menos un rodillo 11a, 11b de transporte puede comprender un árbol 14a, 14b en el cual están montados una pluralidad de discos 15a, 15b en relación espaciada axialmente para formar los rebajes 13a, 13b entre ellos.
En particular, dos rodillos 11a, 11b de transporte adyacentes, es decir, tanto los rodillos 11a de corriente arriba como el de corriente abajo 11b en la realización mostrada, comprenden una pluralidad de discos 15a, 15b que forman rebajes 13a, 13b entre ellos, estando dichos rodillos de transporte adyacentes dispuestos uno respecto del otro de manera que se forman conductos de aire P, P' a través de dichos rebajes.
Con este fin, como se muestra en las figuras 2a, 2b y 2c, los rodillos 11a de transporte corriente arriba y corriente abajo 11b están dispuestos de manera que los discos 15a, 15b de un rodillo 11a, 11b de transporte están dispuestos con holgura 12b axialmente opuesto a los rebajes 13a, 13b del otro rodillo 11b, 11a de transporte con el fin de formar conductos de aire P entre ellos.
En la realización mostrada, la periferia exterior de al menos un rodillo 11a, 11b de transporte, y en particular ambos rodillos 11a, 11b de transporte, presenta generalmente una geometría de revolución alrededor de su propio eje de rotación. Además, la periferia de cada rodillo 11a, 11b de transporte presenta ranuras 16a, 16b axiales o espirales para mejorar el transporte del flujo de cultivo cosechado por dichos rodillos de transporte.
De acuerdo con otra realización (no mostrada), la periferia de al menos un rodillo 11a, 11b de transporte puede comprender medios para interactuar con el flujo de cultivo cosechado con el fin de lograr la agitación de dicho flujo de cultivo por dicho rodillo. Con este fin, los medios de interacción pueden comprender, por ejemplo, protuberancias formadas en la periferia de al menos un rodillo 11a, 11b de transporte.
Los rodillos 11a, 11b de transporte pueden ser accionados cada uno en rotación, en particular a la misma velocidad de rotación, y especialmente a una velocidad tangencial que es mayor que la velocidad de transporte del transportador 9, lo que proporciona la aceleración del flujo de cultivo cosechado en su transición desde dicho transportador a dichos rodillos.
Además, como se representa en las figuras 2a, 2b y 2c, el rodillo 11a de transporte corriente arriba presenta un diámetro nominal que es mayor que el diámetro nominal del rodillo 11b de transporte corriente abajo, de modo que, cuando los rodillos 11a, 11b de transporte son accionados a la misma velocidad de rotación, el rodillo 11b de transporte corriente abajo presenta una velocidad tangencial que es menor que la velocidad tangencial del rodillo 11a de transporte corriente arriba, lo que desacelera el flujo de cultivo cosechado en dicho rodillo de transporte corriente abajo, y luego acorta la trayectoria balística T de dicho flujo de cultivo cuando es lanzado por dicho rodillo de transporte corriente abajo.
Quedará claro que la trayectoria T del flujo de cultivo se puede modificar variando la velocidad de rotación de uno o de dos de los rodillos 11a y 11b de transporte. Dicha modificación también se puede realizar instalando rodillos de transporte de diferentes diámetros nominales.
Es posible que sea necesario realizar cambios en la trayectoria para adaptarse a las condiciones cambiantes de la cosecha, que incluyen, entre otras, el tipo de uva o baya, la humedad y la temperatura durante la cosecha y la abundancia de hojas sueltas y otros MOG.
Con referencia a las figuras 2a, 2b, 2c y 3, el sistema de limpieza está incluido en un ensamblaje empotrado en la porción superior de la estructura 1 de soporte para procesar un flujo de cultivo cosechado antes de su almacenamiento, en particular para retirar de dicho flujo material distinto del fruto F que no fue extraído por succión, y de esta manera mejorar aún más la calidad general del cultivo.
El ensamblaje de procesamiento comprende además un segundo transportador 17 dispuesto debajo de la zona de limpieza Z y que está dispuesto para transportar el flujo de cultivo que fue limpiado justo antes por la unidad 10 de limpieza por succión a lo largo de una dirección L2 diferente de las direcciones de transporte L1 del transportador 9.
En particular, el flujo de cultivo cosechado se transfiere desde los rodillos 11a, 11b de transporte al segundo transportador 17 por efecto balístico. Para este fin, el segundo transportador 17 está dispuesto debajo de la zona de descarga del rodillo 11b de transporte corriente abajo y recibe el flujo de cultivo cosechado alimentado al mismo a lo largo de una trayectoria balística T impartida por el rodillo 11b corriente abajo.
Para la cosecha de frutos F que crecen en racimos, especialmente en el contexto de la vinificación, el ensamblaje de procesamiento comprende una unidad 18 de despalillado, que está dispuesta corriente abajo de la unidad 10 de limpieza por succión para despalillar los racimos contenidos en el flujo limpio del cultivo cosechado, es decir, para eliminar los tallos por los cuales las bayas del fruto F estaban unidas a los racimos y para almacenar solo dichas bayas y el zumo.
Para este fin, la unidad 18 despalilladora puede comprender miembros rotativos motorizados (no mostrados), incluyendo cada uno de dichos miembros rotativos paletas que están adaptadas, por rotación de dichos miembros rotativos, para interactuar con el flujo de cultivo cosechado con el fin de separar las bayas del fruto F unidas a los racimos.
Además, el segundo transportador 17 forma parte de la unidad 18 de despalillado, y comprende en particular una malla de la unidad 18 de despalillado, de manera que permite el procesamiento directo por dicha unidad de despalillado del flujo de cultivo cosechado que ha sido procesado justo antes por la unidad 10 de limpieza por succión.
En relación con las figuras 2a, 2b, 2c y 3, el primer transportador 9 comprende una cinta transportadora impermeable, que permite conservar la integralidad del flujo de cultivo cosechado y evitar pérdidas de material valioso en dicho flujo, especialmente el zumo y/o los frutos desprendidos F con tamaños más pequeños, durante el transporte de dicho flujo de cultivo a lo largo de dicho primer transportador. Además, como se representa en particular en las figuras 1, 2a, 2b y 3, se proporciona una tolva 8 de almacenamiento debajo de la zona que se extiende entre el extremo corriente abajo del primer transportador 9 y los rodillos 11a, 11b de transporte para recuperar en particular el zumo y las pequeñas bayas sueltas que pueden pasar a través de los conductos P, P' durante la descarga del flujo de cultivo cosechado dentro de la zona de limpieza Z.
Además, el primer transportador 9 está dispuesto para transportar el flujo de cultivo cosechado a lo largo de una pendiente ascendente, y comprende nervaduras 19 curvas que se extienden sustancialmente de manera perpendicular a su dirección de transporte L1 para retener los materiales del flujo, y en particular el zumo, en dicho transportador durante el desplazamiento de transporte de dicho flujo a lo largo de dicho transportador.
El segundo transportador 17 actúa como un tamiz y comprende mallas o aberturas 20 que están adaptadas para permitir que el zumo y/o las bayas desprendidas del fruto F pasen a través de ellas, en particular para ser recuperados dentro de una tolva 8 de almacenamiento provista debajo de dicho segundo transportador, mientras que mantiene solo las porciones de cultivo más grandes, tales como los racimos, en el flujo de cultivo cosechado, para evitar el reprocesamiento de las bayas ya desprendidas por las paletas de la unidad 18 despalilladora.
La dirección de transporte L2 del segundo transportador 17 puede ser en particular sustancialmente perpendicular a la dirección de transporte de los rodillos 11a, 11b de transporte, y luego a la dirección de transporte L1 del transportador 9 en el presente caso.
A tal efecto, en la realización mostrada en las figuras, los rodillos 11a, 11b de transporte y el transportador 9 transportan el cultivo a lo largo de una dirección común L1 que es perpendicular a la dirección de desplazamiento M de la máquina cosechadora, en particular al estar dispuesta en un plano de sección transversal de dicha máquina cosechadora, y el segundo transportador 17 transporta el cultivo a lo largo de una segunda dirección L2 que es paralela a dicha dirección de desplazamiento, en particular al estar dispuesta en un plano de sección longitudinal de dicha máquina cosechadora que también comprende dicha dirección de desplazamiento.
Claims (13)
1. Sistema para limpiar un flujo de cultivo cosechado, dicho sistema que comprende un transportador (9) y un segundo transportador (17), el transportador (9) comprende una cinta transportadora impermeable y estando dispuesto para transportar dicho flujo corriente abajo de dicho transportador sobre el segundo transportador (17) debajo de una zona de limpieza (Z) en la que se pretende descargar dicho flujo, y una unidad (10) de limpieza por succión situada encima de dicha zona de limpieza y operable para generar un flujo de aire A ascendente través de dicha zona de limpieza para extraer residuos (L) contenidos en dicho flujo descargado, dicho sistema comprende además al menos un rodillo (11a) de transporte corriente arriba y un rodillo (11b) de transporte corriente abajo que están dispuestos detrás de un extremo corriente abajo del transportador (9) en una parte corriente arriba (Za) de la zona de limpieza (Z) para ser alimentados con el flujo de cultivo cosechado descargado del transportador (9), dichos rodillos (11a, 11b) de transporte estando dispuestos para transportar dicho flujo de cultivo y descargarlo en una parte corriente abajo (Zb) de la zona de limpieza (Z), estando dispuesto el rodillo (11a) de transporte corriente arriba en la continuidad del transportador (9) mientras se forman conductos (P') entre el transportador (9) y el rodillo (11a) corriente arriba, estando dispuestos dichos conductos para permitir un flujo de aire ascendente (A) a través de los mismos para extraer residuos (L) del cultivo que se mueve desde el transportador (9) al rodillo (11a) corriente arriba, estando dispuesto el segundo transportador (17) debajo de una zona de descarga del rodillo (11b) de transporte corriente abajo para recibir el flujo de cultivo cosechado que se alimenta al mismo a lo largo de una trayectoria balística (T) impartida por el rodillo (11b) de transporte corriente abajo, estando dispuesto además el segundo transportador (17) para transportar un flujo de cultivo limpio a lo largo de una dirección (L2) diferente de una dirección de transporte (L1) del transportador (9), en donde se forman los conductos (P) entre o a través de dichos rodillos (11a, 11b) de transporte, estando dispuestos dichos conductos para permitir un flujo de aire ascendente (A) a través de ellos para extraer residuos (L) del cultivo presente en el rodillos (11a, 11b) de transporte, siendo el sistema caracterizado porque el rodillo (11a) de transporte corriente arriba presenta un diámetro nominal que es mayor que el diámetro nominal del rodillo (11b) de transporte corriente abajo.
2. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los conductos (P) están dispuestos para generar turbulencias dentro del flujo de aire ascendente (A) que pasa a través de ellos con el fin de mejorar la capacidad de extracción de residuos (L) por dicho flujo de aire.
3. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los rodillos (11a, 11b) de transporte están dispuestos en una relación espaciada axialmente con el fin de proporcionar una holgura (12b) axial entre ellos que es parte de los conductos de aire (P).
4. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el rodillo (11a) de transporte corriente arriba está dispuesto en una relación espaciada axialmente con el transportador (9) con el fin de proporcionar entre ellos una holgura (12a) axial que es parte de los conductos de aire (P').
5. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al menos uno de los rodillos (11a, 11b) de transporte presenta rebajes (13a, 13b) que forman parte de los conductos de aire (P) entre los rodillos (11a, 11b) de transporte.
6. Sistema de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque los rebajes (13a, 13) forman parte de los conductos de aire (P') entre el rodillo (11a) de transporte corriente arriba y el transportador (9).
7. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado porque al menos uno de los rodillos (11a, 11b) de transporte comprende un árbol (14a, 14b) sobre el que están montados una pluralidad de discos (15a, 15b) en relación espaciada axialmente para formar los rebajes (13a, 13b) entre ellos.
8. Sistema de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el rodillo (11a) de transporte corriente arriba y el rodillo (11b) de transporte corriente abajo son adyacentes y cada uno comprenden una pluralidad de discos (15a, 15b) que forman rebajes (13a, 13b) entre ellos, estando dichos rodillos (11a, 11b) de transporte adyacentes dispuestos entre sí de manera que se forman conductos de aire (P) a través de dichos rebajes.
9. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque al menos uno de los rodillos (11a, 11b) de transporte presenta una geometría que es sustancialmente una geometría de revolución alrededor del eje de rotación de dicho al menos un rodillo de transporte.
10. Sistema de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque la geometría de revolución presenta ranuras (16a, 16b) para mejorar el transporte del flujo de cultivo cosechado por los rodillos (11a, 11b) de transporte.
11. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la periferia de al menos uno de los rodillos (11a, 11b) de transporte comprende medios para interactuar con y agitar el flujo de cultivo cosechado.
12. Sistema de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque los medios de interacción comprenden protuberancias formadas en la periferia del al menos un rodillo (11a, 11b) de transporte.
13. Máquina cosechadora que comprende una unidad (4) cosechadora, así como un sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12 para limpiar un flujo de cultivo cosechado proporcionado por dicha unidad cosechadora.
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