ES3039127T3

ES3039127T3 - Conveyor apparatus

Info

Publication number: ES3039127T3
Application number: ES17753121T
Authority: ES
Inventors: Yoshihiko Fujio
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2017-02-13
Publication date: 2025-10-17
Anticipated expiration: 2037-02-13
Also published as: TW201730071A; US10294033B2; RU2018133031A; JP6451660B2; TW202122325A; EP3418224B1; JP2017145123A; CA3014405A1; RU2732663C2; CN108698763A; RU2018133031A3; FI3418224T3; AU2017221545A1; CN108698763B; CA3014405C; EP3418224A4; DK3418224T3; NZ744943A; EP3418224A1; US20190055089A1

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo transportador que transporta artículos, apoyándolos en múltiples cuerpos de soporte dispuestos uno junto al otro, y que cuenta con elementos de relleno entre dichos cuerpos. En esta invención, la curvatura ascendente de la pieza de contacto con la placa (16a) de un elemento de relleno que contacta con un cuerpo de soporte es mayor que la curvatura ascendente de la pieza de contacto con la bandeja (14a) del cuerpo de soporte correspondiente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCION

Aparato de transporte

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aparato de transporte para transportar artículos, y en particular se relaciona con un aparato de transporte para transportar artículos colocados sobre soportes de artículos tales como una bandeja.

Técnica anterior

Los aparatos de transporte se utilizan en algunas instalaciones en las que es necesario transportar varios artículos desde un origen hasta destinos, por ejemplo, en el caso de un aeropuerto, donde el equipaje de los pasajeros se transporta desde la zona de facturación del aeropuerto hasta la zona de carga del equipaje en el avión en el que van a embarcar los pasajeros. Dicho aparato de transporte transporta artículos en bandejas (soportes de artículos) que se desplazan por una trayectoria de transporte e inclina las bandejas en posiciones para los artículos colocados (inclina las bandejas lateralmente con respecto a la dirección de transporte), de modo que los artículos se descargan en conductos dispuestos a lo largo de la trayectoria de transporte y conectados a los destinos.

En dicho aparato de transporte, se deja una holgura entre los soportes de artículos adyacentes, es decir, entre las bandejas, de modo que una parte (por ejemplo, la correa de hombro de una bolsa) del equipaje (artículo) pueda caerse o quedar atrapada en la holgura. Para resolver el problema, tal y como se describe en la literatura de patentes 1, se puede preparar un elemento de cubierta para cubrir una holgura (espacio).

El elemento de cubierta descrito en la literatura de patentes 1 está conectado directamente a la parte inferior de un elemento de soporte de artículos (bandeja) mediante un pivote o un pasador, por lo que el elemento de cubierta queda inclinado con el elemento de soporte de artículos inclinado.

Lista de citas

Literatura de patentes

Literatura de patentes 1: WO00/02802

Resumen de la invención

Problema técnico

En esta configuración, el elemento de cubierta descrito en la literatura de patentes 1 está conectado directamente al elemento de soporte de artículos en el centro del elemento de cubierta en la dirección de la anchura (una dirección que cruza la dirección de transporte). Por lo tanto, el peso del elemento de cubierta se soporta solo en el centro del elemento de cubierta en la dirección de la anchura. Así, el peso de un extremo del elemento de cubierta en la dirección de la anchura no se soporta y, por lo tanto, tras un periodo prolongado de uso en este estado, un extremo del elemento de cubierta puede curvarse hacia abajo debido al peso del elemento de cubierta. Esto deja una holgura vertical entre el extremo del elemento de cubierta en la dirección de la anchura y el elemento de soporte del artículo, de modo que el equipaje puede caerse parcialmente o quedar atrapado en la holgura. Además, cuando el elemento de soporte de artículos se inclina, un extremo del elemento de cubierta en la dirección de la anchura es presionado por el elemento de soporte de artículos. Esta presión también puede curvar hacia abajo un extremo del elemento de cubierta en la dirección de la anchura.

La literatura de patentes 1 también describe un método de soporte del elemento de cubierta por medio de un elemento de soporte reforzado con una nervadura, como método de soporte del elemento de cubierta. Sin embargo, este método también requiere el elemento de soporte además del elemento de cubierta, como estructura para rellenar una holgura entre los elementos de soporte de artículos. Esto aumenta el número de componentes y el coste de construcción del equipo transportador. Si se monta adicionalmente una nervadura en el elemento de cubierta mediante soldadura en ausencia del elemento de soporte, el calor de la soldadura puede deformar el elemento de cubierta hacia la superficie de montaje de la nervadura, es decir, la parte inferior del elemento de cubierta, provocando una diferencia de forma entre el elemento de cubierta y el elemento de soporte de los artículos. Esto deja una holgura entre el elemento de cubierta y el elemento de soporte de los artículos.

La patente US6,152,280 describe las características del preámbulo de la reivindicación 1.

La patente WO2015176728A1 también divulga un aparato transportador para transportar artículos con una pluralidad de unidades de desplazamiento del mismo tipo.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato transportador que prevenga que quede un espacio libre vertical entre un soporte de artículos y un extremo de un elemento de relleno en la dirección de la anchura, al tiempo que se suprime el coste de construcción del equipo transportador sin necesidad de un elemento de soporte, el elemento de relleno rellenando un espacio entre los soportes de artículos dispuestos en una trayectoria de transporte.

Solución del problema

Con el fin de resolver el problema, se propone un aparato de transporte según la reivindicación 1. El aparato de transporte para transportar artículos incluye: una pluralidad de unidades de desplazamiento que se desplazan en serie a lo largo de una trayectoria de transporte para los artículos; y una pluralidad de soportes de artículos que tienen superficies de soporte de artículos para soportar los artículos y que son desplazados por las respectivas unidades de desplazamiento a lo largo de la trayectoria de transporte, el aparato de transporte incluye además elementos de relleno previstos para los respectivos soportes de artículos, el elemento de relleno rellena una holgura entre los soportes de artículos longitudinalmente adyacentes entre sí en la trayectoria de transporte, en el que el soporte de artículos tiene una parte de contacto de soporte en el extremo trasero a lo largo de la trayectoria de transporte, el elemento de relleno tiene una parte de contacto de relleno en el extremo delantero a lo largo de la trayectoria de transporte, la parte de contacto de relleno está en contacto con la parte de contacto de soporte, y la parte de contacto de relleno tiene una curvatura mayor que la parte de contacto de soporte.

De acuerdo con la invención, con esta configuración, una diferencia en la curvatura entre la parte de contacto de relleno y la parte de contacto de soporte permite que la parte de contacto de relleno del miembro de relleno entre en contacto de forma segura con la parte de contacto de soporte del soporte del artículo, sin dejar holgura verticalmente en un extremo del miembro de relleno en la dirección de la anchura. Por otra parte, incluso si un extremo del miembro de relleno en la dirección de la anchura se curva hacia abajo (la curvatura disminuye), la curvatura de la parte de contacto de relleno se aproxima a la de la parte de contacto de soporte. Así, la parte de contacto de relleno entra en contacto de forma más segura con la parte de contacto de soporte, sin dejar holgura vertical. De manera similar, incluso si se fija adicionalmente una nervadura a la parte de contacto de relleno del miembro de relleno mediante soldadura y, así, la parte de contacto de relleno se deforma ligeramente hacia abajo (la curvatura disminuye), la curvatura de la parte de contacto de relleno se aproxima a la de la parte de contacto de soporte, sin dejar holgura en sentido vertical.

Además, de acuerdo con la invención, el aparato de transporte según la presente invención puede incluir además un miembro de empuje que empuja la parte de contacto de relleno del miembro de relleno hacia la parte de contacto de soporte del soporte de artículos, en el que la parte de contacto de relleno está hecha de un material flexible, y la parte de contacto de relleno puede ser empujada hacia la parte de contacto de soporte por el miembro de empuje de manera que entre en contacto con la parte de contacto de soporte mientras se dobla a lo largo de la forma de la parte de contacto de soporte.

De acuerdo con la invención, con esta configuración, incluso si la parte de contacto de relleno y la parte de contacto de soporte tienen formas diferentes debido a una diferencia en la curvatura entre la parte de contacto de relleno y la parte de contacto de soporte, el miembro de empuje empuja la parte de contacto de relleno hacia la parte de contacto de soporte para dar forma a la parte de contacto de relleno a lo largo de la parte de contacto de soporte, llenando así completamente una holgura entre la parte de contacto de relleno y la parte de contacto de soporte.

Además de la configuración, en el aparato de transporte según la realización de la presente invención, el miembro de relleno puede estar formado de tal manera que la curvatura de la parte de contacto de relleno del miembro de relleno aumenta hacia un extremo del miembro de relleno.

Con esta configuración, la curvatura de la parte de contacto de relleno aumenta hacia la proximidad de un extremo del miembro de relleno que es probable que se curve hacia abajo. Así, incluso si una parte alrededor del centro de la parte de contacto de relleno no se curva considerablemente hacia abajo mientras que la proximidad de un extremo de la parte de contacto de relleno se curva hacia abajo en un grado algo elevado, se mantiene cerrada una holgura entre la parte de contacto de relleno y la parte de contacto de soporte. Por otra parte, por ejemplo, cuando el soporte de artículos se desplaza por una curva en la trayectoria de transporte, un extremo de la parte de contacto de relleno puede recibir una carga mayor que una parte alrededor del centro. También en este caso, la curvatura en un extremo es mayor que la de una parte alrededor del centro, manteniendo así la parte de contacto de relleno y la parte de contacto de soporte en estrecho contacto entre sí.

Efectos ventajosos de la invención

De acuerdo con el aparato de transporte de la presente invención, una holgura entre los soportes de artículos se rellena con el miembro de relleno y se previene que quede una holgura entre el miembro de relleno y el soporte de artículos, incluso si ambos extremos del miembro de relleno en la dirección de la anchura se curvan hacia abajo por el peso del miembro de relleno después de un período prolongado de uso del miembro de relleno. Esto elimina la necesidad de cambiar los miembros de relleno durante un período prolongado. Así, se puede reducir el número de elementos de relleno de repuesto, suprimiendo de este modo el coste de adquisición de recursos para el funcionamiento del aparato de transporte. Por otra parte, se puede eliminar la necesidad de un elemento de soporte, a diferencia de la técnica relacionada, construyendo así de forma económica el aparato de transporte.

Breve descripción de los dibujos

[FIG. 1] La FIG. 1 es una vista en perspectiva que muestra una parte de un aparato de transporte como ejemplo de una realización de la presente invención.

[FIG. 2] La FIG. 2 es una vista lateral que muestra el aparato de transporte de acuerdo con la realización.

[FIG. 3] La FIG. 3 es una vista en planta que muestra una parte de soporte de placa para el aparato de transporte de acuerdo con la realización.

[FIG. 4A] La FIG. 4A es una vista en sección transversal que muestra un estado inmediatamente antes de que una placa de relleno sea empujada por resortes, tomada a lo largo de la línea A-A de la FIG. 2.

[FIG. 4B] La FIG. 4B es una vista en sección transversal que muestra un estado después de que la placa de relleno es empujada por los resortes, tomada a lo largo de la línea A-A de la FIG. 2.

[FIG. 5] La FIG. 5 es una vista inferior en perspectiva que muestra un estado alrededor de una unidad de desplazamiento para el aparato de transporte de acuerdo con la realización.

Descripción de las realizaciones

[Estructura esquemática de un aparato de transporte]

La FIG. 1 muestra una parte de un aparato de transporte 10 como ejemplo de una realización de la presente invención. En el aparato de transporte 10, un artículo 12 que se va a transportar se coloca en una bandeja 14 que sirve como soporte del artículo y se transporta en una dirección de transporte W. En esta configuración, una dirección a lo largo de la dirección de transporte W se denomina dirección longitudinal y una dirección que cruza la dirección de transporte W se denomina dirección lateral o dirección de anchura. Las direcciones longitudinal y lateral se determinan como se indica con las flechas en la figura 1. Como se muestra en la figura 1, las bandejas 14 están dispuestas en serie a lo largo de la dirección de transporte W. Cada una de las bandejas 14 puede soportar el artículo 12 en una superficie de soporte de artículos 14a. Como se muestra en la figura 4A, la superficie superior de la bandeja 14 está ligeramente curvada hacia arriba. Así, cuando el artículo 12 se coloca sobre la superficie superior de la bandeja 14, el artículo 12 se desplaza por su propio peso hacia el centro de la bandeja 14 en la dirección de la anchura, siguiendo la curva de la superficie superior de la bandeja 14. Esto previene que el artículo 12 caiga lateralmente en la dirección de la anchura de la bandeja 14, soportando así de forma estable el artículo 12 en el centro de la bandeja 14 en la dirección de la anchura.

Como se indica mediante una línea virtual en la FIG. 1, la bandeja 14 puede inclinarse lateralmente con respecto a la dirección de transporte W (la FIG. 1 solo muestra una bandeja 14 inclinada hacia la izquierda). Así, la superficie de soporte de artículos 14a de la bandeja 14 puede inclinarse desde un plano horizontal para descargar el artículo 12 en uno de una pluralidad de conductos 18 colocados a lo largo de la dirección de transporte W. Los conductos 18 están conectados a los respectivos destinos. El funcionamiento del aparato de transporte 10 se controla de manera que se descargue el artículo 12 de la bandeja 14 en la rampa 18 conectada al destino del artículo 12.

Por otra parte, se proporciona una placa de relleno 16 que sirve como miembro de relleno para cada una de las bandejas 14, de modo que se rellene una holgura entre las dos bandejas 14 dispuestas longitudinalmente (adyacentes entre sí) a lo largo de la dirección de transporte W. Esta configuración previene que una parte o la totalidad del artículo 12 caiga en una holgura entre las bandejas 14. La placa de relleno 16 está inclinada con la bandeja 14 correspondiente cuando la bandeja 14 está inclinada.

[Unidad móvil]

La FIG. 2 es una vista lateral del aparato de transporte 10. Como se muestra en la FIG. 2, la bandeja 14 está soportada por una unidad móvil 20. La unidad móvil 20 se desplaza a lo largo de un raíl (no mostrado en la FIG. 2) dispuesto a lo largo de una trayectoria de transporte.

Toda la unidad móvil 20 tiene sustancialmente la forma de una placa rectangular extendida longitudinalmente a lo largo de la dirección de transporte W. Las unidades móviles 20 dispuestas longitudinalmente (adyacentes entre sí) a lo largo de la dirección de transporte W están conectadas entre sí mediante un emparejador 22. El emparejador 22 no se ilustra específicamente. Los cuerpos de las unidades móviles conectadas 20 pueden pivotar vertical y horizontalmente alrededor del emparejador 22. Así, incluso si las unidades móviles 20 se desplazan a lo largo de curvas o subidas y bajadas en la trayectoria de transporte, la línea de unidades móviles 20 puede desplazarse a lo largo de la forma de la trayectoria de transporte.

Por otra parte, la unidad móvil 20 soporta la bandeja 14 a través de una parte inclinada 24. La parte inclinada 24 gira un miembro de soporte de bandeja 25, que se extiende verticalmente para soportar la bandeja 14, mediante una fuerza motriz de un motor 26 y similares alrededor de un eje de inclinación P paralelo a la dirección de transporte W, inclinando así la bandeja 14 para inclinar la superficie de soporte de artículos 14a de la bandeja 14 desde el plano horizontal.

[Parte de soporte de la placa]

Por otra parte, se proporciona una parte de soporte de la placa 30 que soporta la placa de relleno 16 en la parte delantera de la unidad móvil 20 con respecto a la dirección de transporte W. La parte de soporte de la placa 30 incluye un árbol de inclinación de la placa 32 (eje de inclinación del miembro de relleno) soportado por la unidad móvil 20 y un soporte de la placa 34 conectado al árbol de inclinación de la placa 32.

El árbol de inclinación de placa 32 es un miembro largo que se extiende axialmente a lo largo de la dirección de transporte W. El árbol de inclinación de placa 32 se extiende coaxialmente con el eje de inclinación P de la bandeja 14. Por otra parte, el árbol de inclinación de placa 32 puede girar alrededor de la dirección axial. Si la placa de relleno 16 está inclinada, el soporte de placa 34 y el árbol de inclinación de placa 32 giran ambos a lo largo de la dirección axial del árbol de inclinación de placa 32 según la inclinación.

El soporte de placa 34 incluye una parte vertical 34a que está conectada al árbol de inclinación de placa 32 y se extiende verticalmente hacia arriba, y partes de extensión delantera 34b que se extienden hacia delante desde la parte vertical 34a en la dirección de transporte W. Por otra parte, una barra oscilante 38 está soportada en el extremo superior de la parte vertical 34a y en los extremos traseros de las partes que se extienden hacia delante 34b, de modo que se forma un eje oscilante que se extiende lateralmente con respecto a la dirección de transporte W. Por otra parte, los resortes 36 que se extienden verticalmente hacia arriba están soportados respectivamente en los lados frontales de las partes que se extienden hacia delante 34b. La placa de relleno 16 está soportada desde abajo por la barra oscilante 38 y los resortes 36.

[Placa de relleno]

La placa de relleno 16 puede estar hecha, por ejemplo, de resina sintética moldeada por inyección. Como se indica mediante líneas discontinuas en la vista en planta de la figura 3, la placa de relleno 16 soportada por la parte de soporte de placa 30 es tan grande como la bandeja 14 en la dirección de la anchura (una dirección que cruza la dirección de transporte W) y es más larga que una holgura entre las bandejas 14 en la dirección longitudinal a lo largo de la dirección de transporte W. La placa de relleno 16 es más larga que la holgura en la dirección longitudinal y, así, se extiende desde el extremo delantero de la bandeja trasera 14 (la bandeja 14 indicada por una línea continua en el lado derecho de la FIG.

3) hasta la parte inferior de la parte trasera de la bandeja delantera 14 (la bandeja 14 indicada por una línea virtual en el lado izquierdo de la FIG. 3), llenando así completamente la holgura en la dirección longitudinal. Como se explicará más adelante, una parte de la placa de relleno 16 está dispuesta debajo de la parte trasera de la bandeja delantera 14 (una parte que se superpone a la bandeja 14 en vista en planta) y dicha parte se denominará parte de contacto con la placa 16a (parte de contacto de relleno). Por otra parte, una parte de la bandeja 14 se superpone a la parte de contacto con la placa 16a (el extremo trasero extendido a lo largo de la trayectoria de transporte o la dirección de transporte W) y dicha parte se denominará parte de contacto con la bandeja 14b (parte de contacto de soporte).

Cuando las bandejas 14 se desplazan en una curva, las direcciones de desplazamiento de la bandeja 14 y la placa de relleno 16 se cruzan entre sí, como se indica en el extremo derecho de la figura 3, de modo que el área superpuesta verticalmente de la bandeja 14 y la placa de relleno 16 es pequeña en uno de los lados derecho e izquierdo (el lado derecho en la FIG. 3) y es grande en el otro lado (el lado izquierdo en la FIG. 3), a diferencia de cuando se desplazan en una parte lineal. También en este caso, para cerrar completamente la holgura, las partes derecha e izquierda de la placa de relleno 16 en la dirección de la anchura tienen dimensiones longitudinales mayores que el centro de la placa de relleno 16 en la dirección de la anchura.

Como se muestra en una vista en perspectiva en la FIG. 5, la parte inferior del lado delantero (parte de contacto con la placa 16a) de la placa de relleno 16 está soportada desde abajo por los resortes 36. Por otra parte, debajo de la parte trasera de la placa de relleno 16 (en esta configuración, la parte de ajuste de la barra 38a es un orificio) se proporciona una parte de ajuste de la barra 38a, por ejemplo, una ranura o un orificio dimensionado para encajar en la barra oscilante 38. Como se ha comentado, la barra oscilante 38 que encaja en la parte de ajuste de la barra 38a está soportada por la parte de soporte de la placa 30. La placa de relleno 16 puede oscilar verticalmente alrededor del eje de la barra oscilante 38.

Como se muestra en la figura 4A, cuando se observa la placa de relleno 16 en una dirección a lo largo de la línea A-A de la figura 2 (el lado delantero a lo largo de la dirección de transporte W), la parte de contacto con la placa 16a situada en la parte delantera de la placa de relleno 16 tiene un mayor grado de curvatura hacia arriba (curvatura) que la parte de contacto con la bandeja 14b situada en la parte trasera de la bandeja 14. En otras palabras, la superficie superior de la parte de contacto con la placa 16a tiene un radio de curvatura menor que la parte inferior de la parte de contacto con la bandeja 14b. Así, en ausencia de empuje por parte de los resortes 36, los extremos (derecho e izquierdo) de la superficie superior de la parte de contacto con la placa 16a en la dirección de la anchura están en contacto con la parte inferior de la parte de contacto con la bandeja 14b, como se muestra en la figura 4A; mientras que el centro de la parte de contacto con la placa 16a en la dirección de la anchura no está en contacto con la parte de contacto con la bandeja 14b. Como se explicará más adelante, tal y como se muestra en la figura 4B, la parte de contacto de la placa 16a en la dirección de la anchura entra en contacto completo con la parte de contacto de la bandeja 14b al ser empujada por los resortes 36.

[Resorte]

Como se muestra en las figuras 3 y 5, las partes frontales extendidas 34b del soporte de placa 34 son ramificaciones que se extienden hacia delante, a la derecha y a la izquierda. Las dos partes frontales extendidas ramificadas 34b soportan los respectivos resortes 36 en los extremos frontales. Así, los dos resortes 36 están dispuestos respectivamente en dos puntos separados en la dirección de la anchura bajo la parte de contacto con la placa 16a y soportan la parte de contacto con la placa 16a.

Cuando el resorte 36 que actúa como miembro de empuje se extiende o se comprime (se desplaza) desde una longitud en estado de equilibrio (sin aplicación de fuerza externa), el resorte 36 genera una fuerza para volver al estado de equilibrio, es decir, una fuerza de restauración por la elasticidad del resorte 36. El resorte 36 en estado de equilibrio está diseñado para ser más largo que la distancia desde una posición en la que la parte de soporte de la placa 30 en las figuras 2 y 4A soporta el resorte 36 (concretamente, la superficie superior de la parte que se extiende hacia delante 34b del soporte de la placa 34) hasta la parte inferior de la parte de contacto con la bandeja 14b. Así, como se muestra en la figura 4A, los resortes 36 se comprimen desde un estado de equilibrio en el que el centro de la parte de contacto con la placa 16a en la dirección de la anchura está separado de la parte de contacto con la bandeja 14b y los extremos superiores de los resortes 36 están en contacto con la parte inferior de la parte central de la parte de contacto con la placa 16a en la dirección de la anchura. Así, es probable que la parte de contacto de la placa 16a se extienda hacia arriba hasta la parte de contacto de la bandeja 14b. Los resortes 36 que se extienden hacia arriba presionan hacia arriba la parte central de la parte de contacto de la placa 16a en la dirección de la anchura, mientras que los extremos superiores de los resortes 36 están en contacto con la parte de contacto de la placa 16a. En este punto, si la placa de relleno 16 está hecha de un material flexible (por ejemplo, resina sintética moldeada por inyección), cuando la parte de contacto de la placa 16a de la placa de relleno 16 es presionada contra la parte de contacto de la bandeja 14b por los resortes 36, la parte de contacto con la placa 16a se dobla siguiendo la forma de la parte inferior de la parte de contacto con la bandeja 14b gracias a la flexibilidad de la parte de contacto con la placa 16a. Finalmente, como se muestra en la figura 4B, la superficie superior de la parte de contacto de la placa 16a está en contacto con la parte inferior de la parte de contacto de la bandeja 14b, de modo que la parte de contacto de la placa 16a y la parte de contacto de la bandeja 14b están en contacto entre sí en la dirección de la anchura.

Como se ha comentado, la parte de contacto de la placa 16a de la placa de relleno 16 está en contacto con la parte de contacto de la bandeja 14b de la bandeja 14, lo que permite que la placa de relleno 16 siga el movimiento de la bandeja 14. Por ejemplo, cuando la bandeja 14 se inclina lateralmente, la placa de relleno 16 se inclina con la bandeja 14 mientras se mantiene en contacto con la bandeja 14.

En el aparato de transporte 10 de la presente realización, la parte de contacto con la placa 16a que sirve como parte de contacto de relleno tiene una curvatura mayor que la parte de contacto con la bandeja 14b que sirve como parte de contacto de soporte (la placa de relleno 16 tiene un radio de curvatura menor que la bandeja 14). Así, los extremos de la parte de contacto de la placa 16a en la dirección de la anchura entran en contacto con la parte inferior de la parte de contacto de la bandeja 14b, sin dejar verticalmente ninguna holgura en los extremos en la dirección de la anchura.

Por otra parte, la parte de contacto con la bandeja 14b es empujada hacia la parte de contacto con la placa 16a por los resortes 36 y la parte de contacto con la bandeja 14b está en contacto con la parte de contacto con la placa 16a mientras se dobla a lo largo de la forma de la parte de contacto con la placa 16a. Así, la parte de contacto con la placa 16a se pone<en contacto estrecho con la parte de contacto con la placa>16<a en el centro de la parte de contacto con la placa 16a en la>dirección de la anchura, así como en los extremos de la parte de contacto con la placa 16a en la dirección de la anchura, sin dejar holgura vertical en la dirección de la anchura.

Por otra parte, antes de que la parte de contacto se doble por empuje, la curvatura hacia arriba de la parte de contacto de la placa 16a es mayor que la de la parte de contacto de la bandeja 14b (la parte de contacto de la placa 16a tiene un radio de curvatura menor que la parte de contacto de la bandeja 14b). Así, incluso si los extremos de la placa de relleno 16 en la dirección de la anchura se curvan ligeramente hacia abajo por el peso de la placa de relleno 16 como resultado del uso de la placa de relleno 16 durante un período prolongado, la curvatura afecta a la forma de la parte de contacto de la placa 16a de manera que se reduce ligeramente la curvatura hacia arriba (aumenta el radio de curvatura), acercando así la curvatura de la parte de contacto con la placa 16a a la de la parte de contacto con la bandeja 14b. En otras palabras, incluso si los extremos en la dirección de la anchura están curvados hacia abajo, la curvatura no separa la parte de contacto con la placa 16a de la parte de contacto con la bandeja 14b, sino que acerca la forma de la parte de contacto con la placa 16a a la de la parte de contacto con la bandeja 14b. Así, incluso si los extremos de la parte de contacto de la placa 16a en la dirección de la anchura están ligeramente curvados hacia abajo, no queda holgura entre la parte de contacto de la placa 16a y la parte de contacto de la bandeja 14b. Del mismo modo, incluso si los extremos de la parte de contacto con la placa 16a en la dirección de la anchura están ligeramente curvados hacia abajo como resultado de inclinar lateralmente la bandeja 14 muchas veces para presionar hacia abajo los extremos de la parte de contacto con la placa 16a en la dirección lateral (dirección de la anchura) muchas veces, no queda una holgura entre la parte de contacto con la placa 16a y la parte de contacto con la bandeja 14b. Así, incluso si la placa de relleno 16 está hecha de un material, por ejemplo, resina, que es susceptible de deformarse tras un uso prolongado, no queda holgura entre la placa de relleno 16 y la bandeja 14 debido a alguna deformación, lo que permite mantener las funciones normales durante mucho tiempo.

La placa de relleno 16 puede curvarse hacia abajo hacia delante en la dirección de desplazamiento (hacia el extremo delantero a lo largo de la trayectoria de transporte), así como hacia la derecha y hacia la izquierda en la dirección de la anchura. Con el fin de prevenir que quede una holgura vertical entre la bandeja 14 y la placa de relleno 16, incluso si la placa de relleno 16 se curva hacia abajo hacia delante, como se ilustra esquemáticamente en el globo de la figura 2, la curvatura del lado delantero de la parte de contacto de la placa 16a es preferiblemente algo mayor que la de la parte de contacto de la bandeja 14b (Para facilitar la comprensión, la curvatura de la parte de contacto de la placa 16a es mayor que la curvatura real en el globo de la figura 2). En otras palabras, la curvatura de la parte de contacto con la placa 16a es deseablemente mayor que la de la parte de contacto con la bandeja 14b cuando se observa no solo en la dirección de desplazamiento (línea A-A de la FIG. 2) como se muestra en la FIG. 4A, sino también desde el lado (en una dirección que cruza la dirección de desplazamiento) como se indica en el globo de la FIG. 2. Si la placa de relleno 16 está hecha de resina moldeada por inyección, la placa de relleno 16 puede formarse con curvaturas en la dirección de la anchura y en la dirección longitudinal (doblada en varias direcciones) debido a su alto grado de flexibilidad en la forma.

Como se muestra en las FIGS. 4A, 4B y 5, se pueden proporcionar nervaduras 17 en la parte inferior de la placa de relleno 16 para aumentar la resistencia de la placa de relleno 16. Si las nervaduras 17 se añaden después de fabricar la placa de relleno 16 sin ellas, por ejemplo, las nervaduras 17 formadas como elementos de placa separados para la placa de relleno 16 se fijan a la parte inferior de la placa de relleno 16 mediante soldadura. Cuando las nervaduras 17 se sueldan a la parte inferior de la placa de relleno 16, la placa de relleno 16 se deforma ligeramente hacia abajo por el calor de la soldadura, y la deformación hacia abajo afecta a la parte de contacto de la placa 16a, reduciendo ligeramente la curvatura hacia arriba. Así, la deformación no separa la parte de contacto con la placa 16a de la parte de contacto con la bandeja 14b, sino que aproxima la forma de la parte de contacto con la placa 16a a la forma de la parte de contacto con la bandeja 14b. Así, incluso si la parte de contacto de la placa 16a se deforma ligeramente al soldar las nervaduras 17, no queda holgura entre la parte de contacto de la placa 16a y la parte de contacto de la bandeja 14b.

Como se ha comentado, según el aparato de transporte 10 de la presente realización, la holgura entre las bandejas 14 se rellena con la placa de relleno 16 y se previene que quede una holgura entre la placa de relleno 16 y la bandeja 14, incluso si ambos extremos de la placa de relleno 16 en la dirección de la anchura se curvan hacia abajo como resultado de utilizar la placa de relleno 16 durante un periodo prolongado o de inclinar repetidamente la bandeja 14 en la dirección lateral. Esto elimina la necesidad de cambiar la placa de relleno 16 cada vez que se deforma, lo que reduce el coste de adquisición de recursos para el funcionamiento del aparato de transporte 10. Por otra parte, incluso si las nervaduras 17 se sueldan posteriormente a la placa de relleno 16, no queda holgura entre la placa de relleno 16 y la bandeja 14 debido a la deformación de la placa de relleno 16, lo que aumenta la resistencia de la placa de relleno 16 posteriormente. Por ejemplo, se puede utilizar otro método como el siguiente: primero se comprueba la carga sobre la placa de relleno 16 mediante una prueba de funcionamiento en el aparato de transporte 10 con la placa de relleno 16 sin las nervaduras 17, y luego se sueldan las nervaduras 17 más tarde según la resistencia deseada.

En la presente realización, la placa de relleno 16 está hecha de un material flexible, por ejemplo, resina sintética, y la parte de contacto con la placa 16a de la placa de relleno 16 es empujada por los resortes 36, como se muestra en la figura 4B, de modo que la parte de contacto con la placa 16a se dobla a lo largo de la forma de la parte de contacto con la bandeja 14b. La parte de contacto con la placa 16a puede estar hecha de un material que no sea tan flexible, como la madera, de modo que la parte de contacto con la placa 16a no se doble siguiendo la forma de la parte de contacto con la bandeja 14b. En este caso, la parte de contacto de la placa 16a no se dobla y, así, como se muestra en la figura 4A, el centro de la parte de contacto de la placa 16a en la dirección de la anchura queda separado de la parte de contacto de la bandeja 14b. Si la parte de contacto con la placa 16a de la placa de relleno 16 tiene una forma diferente de la otra parte (parte trasera) de la placa de relleno 16, se previene que el artículo 12 caiga parcialmente entre la parte de contacto con la bandeja 14b y el centro de la parte de contacto con la placa 16a en la dirección de la anchura. Por ejemplo, si se proporciona un escalón entre la parte de contacto con la placa 16a de la placa de relleno 16 y la otra parte trasera de la placa de relleno 16 y el extremo trasero de la bandeja 14 entra en contacto con la cara perpendicular del escalón, no queda holgura entre el extremo trasero de la bandeja 14 y la placa de relleno 16. Así, el artículo 12 no cae parcialmente en una holgura entre la parte de contacto de la bandeja 14b y el centro de la parte de contacto de la placa 16a en la dirección de la anchura. Huelga decir que, si la placa de relleno 16 está hecha de un material flexible, no es necesario un escalón entre la parte de contacto de la placa 16a y la otra parte y, así, la superficie superior de la placa de relleno 16 puede ser completamente lisa.

En la presente realización, se supone que toda la placa de relleno 16 está hecha de un material flexible (por ejemplo, resina sintética moldeada por inyección). Solo la parte de contacto con la placa 16a de la placa de relleno 16 puede ser flexible. Por ejemplo, si la placa de relleno 16 está hecha de resina sintética, la parte de contacto con la placa 16a puede tener un grosor pequeño y la otra parte puede tener un grosor grande, de modo que la parte de contacto con la placa 16a sea susceptible de doblarse, mientras que la otra parte no se doble fácilmente.

En la presente realización, como se muestra en la figura 3, los dos resortes 36 están dispuestos en la dirección de la anchura. Se pueden proporcionar tres o más resortes según los tamaños y las formas de la bandeja 14 y la placa de relleno 16. Si la bandeja 14 y la placa de relleno 16 son de tamaño extremadamente grande, se puede aplicar una carga de manera desigual a toda la placa de relleno 16 debido a la fuerza elástica de los dos resortes 36. La carga se puede aplicar de manera uniforme a toda la placa de relleno 16 aumentando el número de resortes 36. Si la bandeja 14 y la placa de relleno 16 son de tamaño pequeño, la carga aplicada a toda la placa de relleno 16 no es tan desigual, incluso en el caso de un solo resorte 36. Así, se puede reducir el número de componentes colocando el resorte único 36, por ejemplo, debajo del centro de la parte de contacto de la placa 16a de la placa de relleno 16 en la dirección de la anchura.

Por otra parte, en la presente realización, los resortes 36 mostrados en la figura 5 se utilizan como miembros de empuje para empujar la parte de contacto de la placa 16a hacia la parte de contacto de la bandeja 14b. Se puede utilizar cualquier miembro siempre que la parte de contacto de la placa 16a esté siempre presionada contra la parte de contacto de la bandeja 14b. Por ejemplo, el resorte 36 puede sustituirse por un miembro de fuerza de restauración, como un cilindro de goma o un cilindro de aire. El miembro de fuerza de restauración genera una fuerza de restauración para volver a un estado de equilibrio según el desplazamiento desde un estado en el que no se aplica una fuerza externa (un estado de equilibrio). Incluso si se utiliza un miembro de fuerza de restauración distinto de los resortes 36, el miembro de fuerza de restauración puede disponerse de manera que aplique una fuerza de restauración en una dirección que presione la parte de contacto de la placa 16a contra la parte de contacto de la bandeja 14b, de modo que la placa de relleno 16 se mueva según un movimiento de la bandeja 14 y la parte de contacto de la placa 16a se doble a lo largo de la forma de la parte de contacto de la bandeja 14b.

En la presente realización, como se muestra en la figura 5, los resortes 36 están dispuestos debajo de la parte de contacto de la placa 16a de manera que empujan la parte de contacto de la placa 16a hacia la parte de contacto de la bandeja 14b. Los resortes 36 pueden sustituirse por la placa de relleno 16 (en particular, la parte de contacto de la placa 16a) fabricada con un material elástico, por ejemplo, caucho, de modo que la parte de contacto de la placa 16a sea empujada hacia la parte de contacto de la bandeja 14b por la elasticidad de la parte de contacto de la placa 16a y entre en contacto con la parte de contacto de la bandeja 14b mientras se dobla siguiendo la forma de la parte de contacto de la bandeja 14b. Con esta configuración, la parte de contacto de la placa 16a puede ser empujada hacia la parte de contacto de la bandeja 14b sin los resortes 36. Esto elimina la necesidad de preparar los resortes 36 y reduce el número de tipos de componentes que constituyen el aparato de transporte 10. Así, se puede reducir el coste de adquisición de los componentes y el número de piezas de repuesto que se deben mantener para el mantenimiento. Por otra parte, no es necesario disponer los resortes 36 y, así, se puede simplificar el proceso de ensamblaje del aparato de transporte 10. Esto puede reducir el coste inicial de construcción del aparato de transporte 10 y el coste de mantenimiento.

En la presente realización, como se muestra en la figura 4A, la curvatura de la parte de contacto de la placa 16a es sustancialmente constante en la dirección de la anchura. En realidad, un punto cercano a un extremo de la parte de contacto de la placa 16a en la dirección de la anchura es más propenso a curvarse hacia abajo que un punto cercano al centro de la parte de contacto de la placa 16a en la dirección de la anchura. Así, es deseable formar la placa de relleno 16 de manera que aumente gradual y continuamente la curvatura hacia los extremos de la parte de contacto de la placa 16a (reduciendo gradualmente el radio de curvatura). Por otra parte, es deseable formar la placa de relleno 16 de manera que la curvatura aumente gradual y continuamente hacia el extremo delantero a lo largo de la trayectoria de transporte, así como en la dirección de la anchura.

Lista de signos de referencia

10 aparato de transporte

14 bandeja

16 placa de relleno

20 unidad móvil

22 emparejador

24 parte inclinada

36 resorte

38 barra oscilante

Claims

REIVINDICACIONES

1. Aparato de transporte (10) para transportar artículos (12), que comprende: una pluralidad de unidades móviles (20) que se desplazan en serie a lo largo de una trayectoria de transporte para los artículos (12); y una pluralidad de soportes de artículos (14) que tienen superficies de soporte de artículos (14a) para soportar los artículos (12) y que son desplazados por las respectivas unidades móviles (20) a lo largo de la trayectoria de transporte,

el aparato de transporte (10) comprende además miembros de relleno (16) previstos para los respectivos soportes de artículos (14), el miembro de relleno (16) rellenando una holgura entre los soportes de artículos (14) longitudinalmente adyacentes entre sí en la trayectoria de transporte,

el soporte de artículos (14) incluyendo una parte de contacto de soporte (14b) en un extremo trasero del soporte de artículos (14) a lo largo de la trayectoria de transporte,

el elemento de relleno (16) incluye una parte de contacto de relleno (16a) en un extremo delantero del elemento de relleno (16) a lo largo de la trayectoria de transporte, la parte de contacto de relleno (16a) está en contacto con la parte de contacto de soporte (14b),

caracterizado porque

la parte de contacto de relleno (16a) tiene una curvatura mayor que la parte de contacto de soporte (14b), de modo que los extremos de la parte de contacto de placa (16a) en la dirección de la anchura entran en contacto con la parte inferior de la parte de contacto de soporte (14b), sin dejar holgura verticalmente en los extremos en la dirección de la anchura, y

el aparato de transporte (10) comprende un miembro de resorte (36) que empuja la parte de contacto de relleno (16a) del miembro de relleno (16) hacia la parte de contacto de soporte (14b) del soporte de artículos (14), en el que

la parte de contacto de relleno (16a) está hecha de un material flexible, y

la parte de contacto de relleno (16a) es empujada hacia la parte de contacto de soporte (14b) por el miembro de resorte (36) de manera que entre en contacto con la parte de contacto de soporte (14b) mientras se dobla a lo largo de la forma de la parte de contacto de soporte (14b), de modo que, incluso si la parte de contacto de relleno (16a) y la parte de contacto de soporte (14b) tienen formas diferentes debido a la diferencia de curvatura entre la parte de contacto de relleno (16a) y la parte de contacto de soporte (14b), el miembro de resorte (36) empuja la parte de contacto de relleno (16a) hacia la parte de contacto de soporte (14b) para dar forma a la parte de contacto de relleno (16a) a lo largo de la parte de contacto de soporte (14b), llenando así completamente una holgura entre la parte de contacto de relleno y la parte de contacto de soporte.

2. El aparato de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el miembro de relleno (16) está formado de tal manera que la curvatura de la parte de contacto de relleno (16a) del miembro de relleno (16) aumenta hacia un extremo del miembro de relleno (16).