ES3040032T3 - Amusement ride - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a una atracción de feria (1) que tiene un marco (10) que puede girar alrededor de un eje vertical (Z) y que comprende al menos un primer conjunto de fila de asientos (20) con un varillaje (30), al menos una fila de asientos (40) con al menos un asiento respectivo (41) para un pasajero, y un dispositivo de elevación (50), en donde la al menos una fila de asientos (40) está conectada al varillaje (30) a través de una junta (45), el varillaje (30) conecta la junta (45) al marco (10), y el dispositivo de elevación (50) puede levantar la fila de asientos (40) en la dirección del eje vertical (Z). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Atracción
La presente invención se refiere a una atracción con las características de la reivindicación 1.
Se conocen ya por el estado de la técnica atracciones en diversas configuraciones y se trata de dispositivos estacionarios o semiestacionarios utilizados en parques de atracciones o ferias para entretener a un gran número de pasajeros.
En el pasado, las atracciones han demostrado su valor a la hora de presentar una experiencia, en particular una experiencia multimedia, en donde se abordan todos los sentidos del pasajero mediante una combinación de movimientos, imágenes, sonido ambiente y efectos especiales. En el estado de la técnica, este tipo de atracciones se denominan, por ejemplo, "cine volador" o "flying theatre". El "cine volador" también se define como una instalación recreativa multimedia, multisensorial y basada en los medios de comunicación. La proyección cinematográfica o la experiencia se reproduce en una cúpula de cine.
Una atracción de este tipo suele tener una fila de asientos con una pluralidad de plazas, estando las filas de asientos dispuestas sobre un bastidor mediante un hexápodo o plataforma Gough-Stewart, que presenta seis actuadores dispuestos prismáticamente. Los actuadores se fijan por parejas en tres posiciones a un bastidor y a la fila de asientos. El hexápodo permite mover la fila de asientos en seis grados de libertad, es decir, en tres direcciones lineales de movimiento y tres rotaciones, a saber, cabeceo, balanceo y guiñada.
Para garantizar una visión clara de las pantallas de cine en la cúpula de proyección, las filas de asientos suelen moverse hacia delante desde una posición de entrada y salida hacia la cúpula de proyección mediante el hexápodo y permanecen allí durante la experiencia. Para permitir que los pasajeros suban y bajen, las filas de asientos se mueven de nuevo a una posición reclinada hacia atrás hasta que se pueda acceder a un área de carga delante de las filas de asientos para subir y bajar. Una atracción de este tipo es conocida, por ejemplo, por el documento US 9311 599 B1.
Otro estado de la técnica lo constituyen las publicaciones WO 2014 096211 A1, DE 102013203 934 A1 y US 2008 014 567 A1.
Estas atracciones genéricas han demostrado su eficacia en el estado de la técnica, pero ha resultado ser una desventaja que el funcionamiento con un hexápodo o una plataforma Gough-Stewart sea complejo, costoso y requiera mucha mano de obra. También ha resultado ser una desventaja que la capacidad máxima de la atracción sea limitada y que la subida y bajada segura de los pasajeros solo pueda lograrse con un esfuerzo considerable para evitar que los pasajeros caigan hacia la cúpula de cine.
También ha resultado ser una desventaja en el pasado que las atracciones conocidas por el estado de la técnica requieran un espacio de instalación considerable para el diseño de la plataforma Gough-Stewart y que la rentabilidad de las atracciones se resienta debido al complejo diseño de los hexápodos y al bajo rendimiento.
El objetivo de la presente invención es proponer una atracción mejorada que elimine convenientemente las desventajas de las atracciones conocidas por el estado de la técnica. Además, el objetivo de la presente invención es proponer una atracción que presente un equipo de movimiento simplificado y robusto mediante el cual la al menos una fila de asientos de la atracción pueda moverse en varios grados de libertad, esté diseñado para ahorrar espacio y permita una alta dinámica en el movimiento. La atracción de acuerdo con la invención también debe permitir un alto rendimiento de pasajeros y un funcionamiento seguro con reducida necesidad de personal.
Estos objetivos se logran mediante una atracción con las características de la reivindicación 1.
Otras configuraciones ventajosas de la presente invención se indican en las reivindicaciones dependientes.
La atracción de acuerdo con la invención con las características de la reivindicación 1 presenta una zona de entrada y/o salida y una zona de experiencia, así como un bastidor con al menos una disposición de filas de asientos, en donde la disposición de filas de asientos comprende un varillaje, al menos una fila de asientos con al menos un asiento para un pasajero y un equipo elevador. La al menos una fila de asientos está conectada al varillaje a través de una articulación, en donde el varillaje conecta la articulación al bastidor, y en donde el equipo elevador puede mover o elevar o descender la al menos una fila de asientos de la al menos una disposición de filas de asientos en la orientación del eje vertical, y en donde la al menos una fila de asientos puede moverse hacia la zona de entrada y/o salida y hacia la zona de experiencia.
La presente invención se basa en la idea de que la al menos una fila de asientos está conectada al bastidor a través de una articulación y un varillaje, en donde el varillaje sobresale del bastidor a modo de brazo en voladizo y se sujeta al bastidor para poder pivotar alrededor de un único eje de pivotado. El equipo elevador puede hacer pivotar el varillaje alrededor del eje de pivotado, lo que permite elevar y descender la al menos una fila de asientos en un primer grado de libertad. El movimiento de la al menos una fila de asientos en otros grados de libertad tiene lugar alrededor de la articulación entre el varillaje y la al menos una fila de asientos.
La zona de experiencia puede comprender una sala con una superficie de proyección, en donde la superficie de proyección puede tener forma de cúpula o esférica. La zona de entrada y/o salida puede tener varios niveles, en donde el número de niveles puede corresponder al número de filas de asientos en una disposición de filas de asientos. En el nivel respectivo puede estar prevista una plataforma, por encima de la cual puede situarse la fila de asientos respectiva para que los pasajeros suban y bajen. Para ello, cuando el bastidor gira alrededor del eje vertical, la al menos una fila de asientos se eleva en consecuencia mediante el equipo elevador.
Además, la invención se basa en la idea de que moviendo la al menos una fila de asientos de la al menos una disposición de filas de asientos, la al menos una fila de asientos puede moverse de un lado a otro entre la zona de entrada y/o salida separada espacialmente y la zona de experiencia. Los pasajeros que se encuentran en la zona de entrada y/o salida, por ejemplo, preferentemente no pueden percibir la experiencia en la zona de experiencia, y los demás pasajeros no pueden percibir el proceso de subida y/o bajada mientras disfrutan de la experiencia en la zona de experiencia y, por lo tanto, no son molestados ni distraídos. Tanto el valor de la experiencia como el rendimiento de una atracción diseñada de este modo pueden aumentar considerablemente. Otra configuración ventajosa de la presente invención prevé que el bastidor pueda rotar alrededor del eje vertical entre la zona de entrada y/o salida y la zona de experiencia. Por lo tanto, el bastidor puede rotar alrededor del eje vertical, estando la zona de entrada y/o salida y la zona de experiencia dispuestas en diferentes ángulos circunferenciales con respecto al eje vertical. La zona de entrada, la zona de experiencia y la zona de salida pueden disponerse por separado, estando la zona de entrada prevista exclusivamente para que los pasajeros entren y la zona de salida para que los pasajeros salgan del al menos un asiento de la al menos una fila de asientos. En una configuración de este tipo, los pasajeros son transportados desde la zona de entrada, pasando por la zona de experiencia, hasta la zona de salida, lo que facilita especialmente el control del flujo de pasajeros en la atracción. Alternativamente, la zona de entrada y/o salida puede ser una zona común por donde los pasajeros entran y salen.
De acuerdo con la invención, está previsto que la al menos una fila de asientos en la zona de entrada y/o salida y en la zona de experiencia pueda desplazarse elevándose o descendiendo a lo largo del eje vertical. La zona de entrada y/o salida y la zona de experiencia pueden estar dispuestas a diferentes niveles en relación con el eje vertical.
Además, un perfeccionamiento de la invención prevé que la al menos una fila de asientos pueda moverse hacia la zona de entrada y/o salida y hacia la zona de experiencia mediante un movimiento a lo largo de un eje transversal al eje vertical.
De acuerdo con otro diseño ventajoso de la presente invención, está previsto que la articulación permita el movimiento alrededor de al menos dos grados de libertad, preferiblemente tres grados de libertad. Los al menos dos grados de libertad comprenden preferiblemente al menos dos de las tres direcciones de rotación, cabeceo, balanceo y/o guiñada, permitiendo la articulación preferentemente cabeceo, balanceo y un movimiento superpuesto de cabeceo-balanceo. En un diseño preferido, la articulación está dispuesta aproximadamente en un centro de masa a lo largo de un eje longitudinal de la fila de asientos.
De acuerdo con otra configuración ventajosa de la presente invención, está previsto que la articulación entre la fila de asientos y el varillaje sea una articulación esférica, una articulación universal y/o una articulación cardán. Preferentemente, la articulación esférica, la articulación universal y/o la articulación cardán tienen un punto de rotación.
Además, según establece un perfeccionamiento de la invención, puede estar previsto que esté provisto al menos un actuador mediante el cual se pueda generar un movimiento de balanceo, cabeceo y/o guiñada de la al menos una fila de asientos. El al menos un actuador puede mover preferentemente una sola fila de asientos, o alternativamente, varias filas de asientos pueden ser desviadas o movidas por el al menos un actuador utilizando medios de acoplamiento correspondientes. El al menos un actuador se apoya por un extremo en el varillaje y por el otro extremo en la fila de asientos y, más preferentemente, puede ser accionado eléctrica, neumática y/o hidráulicamente. Al menos un actuador debe tener un tiempo de reacción corto y una dinámica elevada para poder generar un movimiento dinámico de la fila de asientos que se adapte a la experiencia.
Un perfeccionamiento de la presente invención prevé que estén previstos al menos dos actuadores que puedan generar conjuntamente el movimiento de balanceo, cabeceo y/o guiñada. Los dos actuadores pueden accionarse independientemente el uno del otro, con un comportamiento de avance coordinado que genera el movimiento de balanceo, cabeceo y/o guiñada, teniendo lugar preferentemente los movimientos de rotación alrededor de un punto de rotación común, a saber, el punto de rotación de la articulación.
Además, se ha demostrado que es ventajoso si el al menos un actuador comprende un mecanismo de manivela o un accionamiento giratorio. El mecanismo de manivela puede comprender una biela apoyada excéntricamente en una manivela accionada y acoplada a la respectiva fila de asientos y que desvía la fila de asientos alrededor de la articulación en función de la posición de la manivela accionada. En un perfeccionamiento de la atracción, el accionamiento giratorio también puede ser eléctrico, hidráulico o neumático, siendo especialmente preferibles los accionamientos giratorios hidráulicos.
Según establece otra configuración de la presente invención, el varillaje puede ser un varillaje en paralelogramo con al menos dos brazos longitudinales y al menos un brazo lateral. Por un lado, los al menos dos brazos longitudinales están dispuestos en el bastidor de manera giratoria en cada caso a lo largo de un eje de pivotado y también están conectados al al menos un brazo lateral. Debido a los brazos longitudinales, el al menos un brazo lateral está dispuesto a cierta distancia del bastidor. El varillaje en paralelogramo permite predeterminar la orientación del brazo lateral con respecto al bastidor, estando preferentemente el al menos un brazo lateral del varillaje en paralelogramo dispuesta en paralelo al eje vertical, o verticalmente. Por lo tanto, la al menos una fila de asientos puede elevarse y descenderse con un ángulo de cabeceo constante sin necesidad de accionar por separado el al menos un actuador. En el brazo lateral puede estar previsto un alojamiento para la articulación y el al menos un actuador. Además, puede preverse una pantalla para impedir que el pasajero vea el bastidor, el varillaje, la tecnología de reproducción o las filas de asientos vecinas.
Otra configuración de la presente invención prevé que el al menos un brazo lateral esté acoplado al equipo elevador. El al menos un brazo lateral puede conectar los brazos longitudinales y, como componente puramente sometido a presión, puede tener una forma de sección transversal adaptada a la carga. Seleccionando la posición del punto de aplicación de la fuerza del equipo elevador, se puede crear una especie de engranaje acoplado y se puede aumentar o reducir la relación de transmisión del movimiento de avance del equipo elevador.
Otra configuración ventajosa de la presente invención prevé que el equipo elevador sea un émbolo telescópico, en particular un cilindro de presión hidráulico. Tales dispositivos de elevación pueden generar grandes fuerzas con suficiente dinámica, por lo que preferentemente solo se utiliza un único cilindro de presión hidráulico para elevar y/o descender la al menos una fila de asientos en la dirección del eje vertical.
Un perfeccionamiento de la presente invención prevé que la al menos una disposición de filas de asientos presente al menos dos filas de asientos. Las al menos dos filas de asientos están dispuestas a cierta distancia entre sí. Es particularmente preferible si las al menos dos filas de asientos de la respectiva disposición de filas de asientos están dispuestas una encima de la otra, es decir, están dispuestas a una distancia una de la otra en la orientación del eje vertical. En particular, es preferible que las al menos dos filas de asientos estén conectadas al bastidor en cada caso por medio de un varillaje en paralelogramo. Los varillajes de las al menos dos filas de asientos pueden estar conectados entre sí mediante otro brazo lateral o una varilla de sincronización, que se acopla, preferentemente de forma directa, al equipo elevador. Esto significa que los movimientos de elevación del equipo elevador pueden transmitirse a las al menos dos filas de asientos de forma sincronizada y que la distancia entre las al menos dos filas de asientos es fija. De este modo, un único equipo elevador eleva y desciende las al menos dos filas de asientos dispuestas una encima de la otra de forma sincrónica, por lo que pueden descartarse colisiones y no se requieren otros medios para sincronizar la posición de elevación de las al menos dos filas de asientos. Esto puede mejorar el aprovechamiento de la potencia del equipo elevador y la estructura de costes.
De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención, puede disponerse en el bastidor, entre dos filas de asientos dispuestas una encima de la otra, una tecnología de reproducción, en particular un proyector, que está configurado para proyectar una película sobre una pantalla, en particular sobre una pantalla en forma de cúpula.
Otra configuración ventajosa de la presente invención prevé que la al menos una fila de asientos presente una pluralidad de asientos dispuestos uno al lado del otro. Los asientos de una fila de asientos pueden estar dispuestos a lo largo de una línea recta o, en una configuración preferida, a lo largo de una línea curva y, por lo tanto, tienen una forma cóncava que apunta hacia fuera en relación con una dirección radial del eje vertical. Al disponer los asientos de cada fila de esta manera, se puede mejorar la perspectiva del pasajero individual sobre la experiencia, pero se puede aumentar el número de asientos de una fila manteniendo la misma cantidad de espacio.
Además, la presente invención prevé que esté prevista al menos una disposición de filas de asientos adicional, y que la disposición de filas de asientos adicional esté dispuesta en el bastidor a una distancia de la primera disposición de filas de asientos.
En una configuración preferida, la primera disposición de filas de asientos y la al menos una disposición de filas de asientos adicional pueden disponerse desplazadas con respecto al eje vertical, por ejemplo, disponerse en lados opuestos del eje vertical, es decir, desplazadas 180° en una dirección circunferencial. Para aumentar aún más la capacidad de la atracción, es posible prever más de dos disposiciones de filas de asientos. Por ejemplo, tres, cuatro o más disposiciones de filas de asientos pueden disponerse distribuidas uniformemente alrededor del eje vertical. El equipo elevador y el al menos un actuador de la primera disposición de filas de asientos y de la al menos una disposición de filas de asientos adicional pueden controlarse independientemente el uno del otro, por lo que una de las disposiciones de filas de asientos puede conducirse en modo de experiencia y la otra disposición de filas de asientos se encuentra en estado de reposo para la entrada y/o salida de pasajeros. Esta disposición de las dos disposiciones de filas de asientos permite aumentar aún más la duración de ciclo, es decir, la capacidad de la atracción, en comparación con las atracciones convencionales, y reducir los tiempos de espera. El número de filas de asientos de las disposiciones de filas de asientos debe ser el mismo y la disposición de las filas de asientos o de los varillajes en el bastidor de las disposiciones de filas de asientos debe ser linealmente simétrica en el eje vertical.
Alternativamente, las al menos dos disposiciones de filas de asientos pueden disponerse desplazadas lateral o verticalmente en el bastidor. Por ejemplo, las al menos dos filas de asientos pueden disponerse desplazadas, en donde o bien la disposición de filas de asientos en el bastidor o bien el bastidor con las disposiciones de filas de asientos mueven las respectivas filas de asientos de la respectiva disposición de filas de asientos entre la zona de entrada y/o salida y la zona de experiencia mediante un movimiento a lo largo de un eje perpendicular al eje vertical.
En el caso de que las disposiciones de filas de asientos estén desplazadas en altura, las filas de asientos de la respectiva disposición de filas de asientos pueden disponerse de manera alterna o en cualquier orden a lo largo de un eje paralelo al eje vertical. Mientras las filas de asientos de una disposición de filas de asientos están dispuestas en la zona de experiencia, las otras filas de asientos de la otra disposición de filas de asientos pueden estar situadas en una zona de entrada y/o salida.
De acuerdo con una configuración preferida, la atracción presenta al menos una zona de entrada y/o salida y al menos una zona de experiencia, en donde las disposiciones de filas de asientos pueden moverse de manera alterna hacia la zona de entrada y/o salida o hacia la zona de experiencia girando alrededor del eje vertical, elevándose o descendiendo a lo largo del eje vertical o moviéndose a lo largo de un eje transversal al eje vertical. Para ello, el bastidor puede desplazarse alrededor del eje vertical mediante un accionamiento correspondiente. Este movimiento giratorio puede formar ya parte de la experiencia o del espectáculo.
Además, se ha demostrado que es ventajoso si está prevista una pared opaca y/o insonorizante entre la primera disposición de filas de asientos y la segunda disposición de filas de asientos. La pared opaca y/o insonorizante evitará que los pasajeros de la zona de entrada y/o salida tengan ya la oportunidad de prepararse para la experiencia que se avecina observando lo que ocurre, por lo que puede aumentarse el efecto sorpresa y el valor de la experiencia. La pared opaca y/o insonorizante también impide que la experiencia en la zona de experiencia de los pasajeros de la otra disposición de filas de asientos se vea perturbada por la entrada o salida de pasajeros.
A continuación, con referencia a los dibujos adjuntos, se describen en detalle dos ejemplos de realización de acuerdo con la invención de una atracción de acuerdo con la invención. Muestran:
La Figura 1 una vista esquemática muy simplificada desde arriba de una atracción con un bastidor que puede moverse de manera giratoria alrededor de un eje vertical y dos disposiciones de filas de asientos dispuestas una frente a la otra, cada una con una fila de asientos que se apoyan de forma móvil en el bastidor mediante un varillaje, y
la Figura 2 una vista lateral muy simplificada y esquemática de la atracción de acuerdo con la figura 1,
la Figura 3 una representación ampliada del detalle A de acuerdo con la figura 2,
la Figura 4 una vista en planta muy simplificada y esquemática de la atracción de acuerdo con la figura 1, la Figura 5 una representación ampliada del detalle B de acuerdo con la figura 4,
la Figura 6a un segundo ejemplo de realización de la atracción, en donde la articulación está configurada como articulación cardán, y
la Figura 6b una representación en sección de la articulación cardán conforme a la línea de corte A-A de acuerdo con la figura 6a.
En los sucesivo, componentes idénticos o funcionalmente idénticos en el ejemplo de realización se designan con las mismas referencias. En aras de la claridad, no todas las partes idénticas o funcionalmente idénticas llevan referencia en las figuras individuales.
La figura 1 muestra una atracción 1 que presenta un bastidor 10 que puede girar alrededor de un eje vertical Z y está dispuesto coaxialmente al eje vertical Z. El eje vertical Z o el bastidor 10 está orientado verticalmente.
Además, la atracción 1 presenta dos disposiciones de filas de asientos 20, 21, que están dispuestas en el bastidor 10 en lados opuestos del eje vertical Z. Como puede verse en particular en las figuras 2 y 4, cada disposición de filas de asientos 20, 21 presenta tres filas de asientos 40 con una pluralidad de asientos 41 o alojamientos para pasajeros en los que los pasajeros 2 (no representados) pueden sentarse según lo previsto. Los asientos 41 de las filas de asientos 40 están dispuestos en cada caso a lo largo de un eje longitudinal X de las respectivas filas de asientos 40, en donde el respectivo eje longitudinal X está dispuesto en un estado inicial transversalmente a un eje transversal Y, que sobresale perpendicularmente en dirección radial desde el eje vertical Z. La orientación de los asientos 41 en la respectiva fila de asientos 40 es preferiblemente paralela al eje transversal Y en dirección opuesta al eje vertical Z. El número de filas de asientos 40 en las disposiciones de filas de asientos 20, 21 es el mismo.
El respectivo asiento 41 puede presentar un equipo de retención 42, mediante el cual el respectivo pasajero puede ser sujetado en arrastre de forma en el asiento 41. El equipo de retención 42 puede ser una barra o un cinturón de seguridad, por ejemplo, como se muestra en la figura 6a.
La respectiva fila de asientos 40 está conectada al bastidor 10 a través de un varillaje 30, en donde entre el varillaje 30 y la fila de asientos 40 está dispuesta una articulación 45, mediante la cual la fila de asientos 40 puede girar con un ángulo de cabeceo $ y un ángulo de balanceo 0. A modo de ejemplo, a la izquierda de la figura 2 se muestra una rotación con un ángulo de cabeceo $ de ± 15°. La respectiva fila de asientos 40, independientemente del ángulo de cabeceo, también puede girar alrededor de la articulación 45 en el ángulo de balanceo 0, en donde el ángulo de balanceo 0 puede ser de aproximadamente ± 10°, como se muestra en la figura 4. Por consiguiente, la articulación 45 permite un movimiento de rotación en al menos dos grados de libertad. La articulación 45 está dispuesta a lo largo del eje transversal Y.
Como se muestra en las figuras 3 y 5, la articulación 45 puede estar configurada como una articulación esférica, en donde la articulación esférica soporta la respectiva fila de asientos 40 en el centro del eje longitudinal X respectivo, es decir, en un plano del centro de masa.
El varillaje 30 está diseñado como un varillaje en paralelogramo, en donde la respectiva fila de asientos 40 está conectada al bastidor 10 a través de un varillaje en paralelogramo. El varillaje en paralelogramo presenta varios brazos transversales 32 y brazos verticales 34 que forman un trapecio. Los brazos transversales 32 se apoyan por un extremo en el bastidor 10 mediante una articulación giratoria 12 de manera giratoria alrededor de un eje de rotación y sobresalen del bastidor 10 a modo de brazo en voladizo. En el otro extremo, los brazos transversales 32 en el lado opuesto al bastidor 10 están conectados a través del brazo vertical 34 mediante otras articulaciones giratorias 12. En el lado del brazo vertical 34 orientado en sentido opuesto al bastidor 10, está previsto un alojamiento 36 en el que está dispuesta la articulación 45 que soporta las filas de asientos 40. Una pantalla 38 también puede estar prevista para bloquear la vista del pasajero de la tecnología de la atracción 1.
Las filas de asientos 40 de la respectiva disposición de filas de asientos 20, 21 están dispuestas a una distancia entre sí a lo largo del eje vertical Z, por lo que hay suficiente distancia entre las filas de asientos 40 para evitar colisiones, por ejemplo. Preferentemente, las filas de asientos 40 o los varillajes 30 de las filas de asientos 40 de las dos disposiciones de filas de asientos 20, 21 están dispuestos simétricamente alrededor del eje vertical Z.
Además, en el alojamiento 36 está previsto un primer actuador 51 y un segundo actuador 52. El primer actuador 51 y el segundo actuador 52 pueden estar configurados como un mecanismo de manivela 55 y pueden presentar en cada caso una manivela 58 y una biela 57, estando la biela 57 acoplada a la respectiva fila de asientos 40. La respectiva biela 57 se apoya en el actuador 51, 52 sobre una manivela 58, de modo que, en función de la posición de la manivela o del sentido de giro del actuador 51, 52, la biela 57 aplica una fuerza o par correspondiente a las filas de asientos 40. El par originado por la fuerza obliga a un movimiento de rotación alrededor de un punto de rotación de la articulación 45 y la correspondiente fila de asientos 40 se desvía. El primer actuador 51 y el segundo actuador 52 están dispuestos a una distancia de la articulación 45 a lo largo del respectivo eje longitudinal X. El primer actuador 51 y el segundo actuador 52 están dispuestos a una distancia a lo largo del eje transversal Y.
El primer actuador 51 y el segundo actuador 52 están sincronizados durante el funcionamiento de la atracción 1. Por ejemplo, un movimiento de rotación síncrono en cada caso en sentidos opuestos de los dos actuadores 51, 52 de acuerdo con la figura 3 puede generar un movimiento de balanceo de acuerdo con la figura 4 y una rotación síncrona en el mismo sentido de rotación de los actuadores 51, 52 puede generar un movimiento de cabeceo de acuerdo con la figura 2.
Además, está previsto un equipo elevador 50 que, de acuerdo con el ejemplo de realización ilustrativo, está formado por un cilindro hidráulico. Cada una de las disposiciones de filas de asientos 20, 21 tiene su propio equipo elevador 50, que está diseñado para elevar o descender todas las filas de asientos 40 de la respectiva disposición de filas de asientos 20, 21. El equipo elevador 50 puede apoyarse por un extremo en el bastidor 10 o en una plataforma giratoria, de la que el bastidor 10 puede sobresalir a lo largo del eje vertical Z. Por el otro extremo, el equipo elevador 50 puede conectarse al varillaje 30, por lo que un movimiento de avance del equipo elevador 50 puede convertirse en un movimiento de las filas de asientos 40 aproximadamente en paralelo al eje vertical Z. Como se muestra en las figuras 1 y 3, el equipo elevador 50 puede conectarse al respectivo varillaje 30 o varillaje en paralelogramo de las filas de asientos 40 de la respectiva disposición de filas de asientos 20, 21 a través de un brazo vertical 34 adicional, en donde el brazo vertical 34 adicional actúa como varilla de sincronización mediante la cual todas las filas de asientos 40 de la respectiva disposición de filas de asientos 20, 21 pueden elevarse y descenderse sincrónicamente.
El alojamiento 36 está sujeto por el varillaje 30 configurado como varillaje en paralelogramo de tal manera que la orientación del alojamiento 36 en las direcciones espaciales o ángulos de Euler (ángulos de balanceo, cabeceo y guiñada $, 0, y ) permanece invariable durante la elevación o el descenso.
Durante el funcionamiento de la atracción 1, los equipos elevadores 50 de las diferentes disposiciones de filas de asientos 20, 21 pueden controlarse independientemente unos de otros y los respectivos actuadores 51, 52 dentro de una disposición de filas de asientos 20, 21, así como las dos disposiciones de filas de asientos 20, 21 pueden controlarse independientemente, en donde el movimiento de las filas de asientos 40 de una disposición de filas de asientos 20, 21 está preferentemente sincronizado entre sí.
La atracción 1 también puede presentar una zona de entrada y/o salida 8 y una zona de experiencia 9, en donde el bastidor 10 puede estar dispuesto aproximadamente en el centro entre la zona de entrada y/o salida 8 y la zona de experiencia 9.
Como se explicará en detalle más adelante, la zona de entrada y/o salida 8 puede tener varios niveles a los que se puede acceder por escaleras, a través de los cuales los pasajeros pueden acceder a la atracción 1 para vivir una experiencia y volver a salir de la atracción 1 después de viajar en la atracción 1. Para garantizar un proceso fluido y optimizado en cuanto al rendimiento, los pasajeros se dirigen a la atracción 1 a través de una entrada físicamente separada de la salida.
La zona de experiencia 9 puede comprender una sala con una superficie de proyección, en donde la superficie de proyección en el presente ejemplo de realización está configurada como una cúpula de imagen 6 en la que se pueden mostrar imágenes. Además, en la zona de experiencia 9 pueden estar previstos medios adecuados para reproducir un sonido ambiente o efectos especiales, a través de los cuales puede presentarse al pasajero una experiencia multimedia, multisensorial, basada en los medios de comunicación.
Volviendo a la figura 1, puede verse que una de las disposiciones de filas de asientos 20 está dispuesta en la zona de entrada y salida 8, mientras que la segunda disposición de filas de asientos 21 está dispuesta en la zona de experiencia 9. Los pasajeros que se encuentran en uno de los asientos 41 de la fila de asientos 40 de la segunda disposición de filas de asientos 21 pueden vivir la experiencia multimedia, multisensorial, basada en los medios de comunicación, mientras que otros pasajeros pueden entrar o salir en la zona de entrada y/o salida 8. Una vez finalizada la experiencia, el bastidor 10 de la atracción puede rotar alrededor del eje vertical Z y las dos disposiciones de filas de asientos 20, 21 cambian entre la zona de experiencia 9 y la zona de entrada y/o salida 8.
Para que los pasajeros en la zona de experiencia 9 puedan percibir la experiencia sin ser molestados, el bastidor 10 presenta entre la primera disposición de filas de asientos 20 y la segunda disposición de filas de asientos 21 una pared 24 que es lo más insonorizada y opaca posible y que, junto con una pared de la zona de experiencia 9, aísla ambas zonas óptica y acústicamente.
Durante la experiencia, la imagen puede ser reproducida por al menos un proyector 5, que está dispuesto en el bastidor por encima o por debajo de una de las filas de asientos. En función de la reproducción de la imagen, se pueden accionar tanto el equipo elevador 50 de la disposición de filas de asientos 20, 21 dispuesta en la zona de experiencia 9 como el primer actuador 51 y/o el segundo actuador 52.
Las figuras 6a y 6b muestran un segundo ejemplo de realización de la atracción 1, que difiere del ejemplo de realización ya descrito en el diseño de la articulación 45.
La articulación 45 está configurada como una articulación universal, que en el ejemplo de realización ilustrado permite un movimiento alrededor de tres ángulos sólidos o ángulos de Euler. La articulación universal permite ajustar o pivotar la respectiva fila de asientos 40 en un movimiento de balanceo, cabeceo y guiñada o un movimiento superpuesto en estos ángulos espaciales.
La articulación 45 tiene un primer árbol de transmisión 61 y un segundo árbol de transmisión 62, que están conectados por una pieza intermedia 65. El primer árbol de transmisión 61 está dispuesto en paralelo al varillaje 30 y está conectado de manera giratoria al varillaje 30 o al alojamiento 36. De este modo, una rotación del primer árbol de transmisión 61 da lugar a un movimiento de balanceo con el ángulo de balanceo $. El segundo árbol de transmisión 62 está dispuesto en paralelo o en la parte trasera de la fila de asientos 40 y puede conectarse de manera giratoria a la fila de asientos 40 a través de un medio de conexión 43. Una rotación del segundo árbol de transmisión 62 produce un movimiento de cabeceo con el ángulo de cabeceo 0.
El segundo árbol de transmisión 62 abraza al primer árbol de transmisión 61 en una sección de armazón 64, estando el primer árbol de transmisión 61 y el segundo árbol de transmisión 62 dispuestos preferentemente de forma que sus ejes centrales teóricos (indicados como líneas discontinuas) se crucen. La sección de armazón 64 puede ser paralelepipédica y estar provista de una abertura que puede dimensionarse de manera que el segundo árbol de transmisión 62 pueda pivotar ± 30° en un plano común, que está formado por los dos ejes centrales, con un ángulo denominado de guiñada<y>, preferentemente ± 15°.
El segundo árbol de transmisión 62 está conectado al primer árbol de transmisión 61 a través de la pieza intermedia 65, que presenta un tercer árbol de transmisión 63, en donde el tercer árbol de transmisión 63 está dispuesto perpendicularmente al segundo árbol de transmisión 62 y, a partir de la sección de armazón 64, está dispuesto de tal manera que los ejes centrales del primer árbol de transmisión 61, el segundo árbol de transmisión 62 y el tercer árbol de transmisión 63 se cruzan en un punto. El tercer árbol de transmisión 63 se apoya de manera giratoria en el segundo árbol de transmisión 62 o en su sección de armazón 64 y está conectado al primer árbol de transmisión 61 de manera resistente al giro.
Un actuador 51, 52, 53 está asociado a cada uno de los árboles de transmisión 61, 62, 63, en donde el primer actuador 51 acciona el primer árbol de transmisión 61, el segundo actuador 52 acciona el segundo árbol de transmisión 62 y un tercer actuador 53 acciona el tercer árbol de transmisión 63.
Los actuadores 51, 52, 53 pueden ser cualesquiera actuadores giratorios, siendo los actuadores 51, 52, 53 preferentemente actuadores giratorios hidráulicos. El primer actuador 51 está apoyado en el varillaje 30 o en el alojamiento 36, el segundo actuador 52 está apoyado en la fila de asientos 40 y el tercer actuador 53 puede estar dispuesto o bien en el primer árbol de transmisión 61 o bien en el segundo árbol de transmisión 62 y puede estar configurado para rotar el tercer árbol de transmisión 63 con respecto al segundo árbol de transmisión 62 con el fin de generar el movimiento de guiñada con el ángulo de guiñada ^.
Así, de acuerdo con la invención, se proporciona una atracción 1 que puede funcionar de forma optimizada para un alto rendimiento de pasajeros y que tiene un mejor aprovechamiento de la potencia en comparación con las atracciones 1 conocidas. El novedoso diseño de la atracción 1 reduce el riesgo de lesiones y puede conseguirse un funcionamiento seguro al tiempo que se reduce el número de operarios en la atracción 1.
Lista de referencias
1 Atracción
2 pasajero
5 proyector
6 cúpula de imagen
7 pared
8 zona de salida
9 zona de experiencia
10 bastidor
12 articulación giratoria
20 primera disposición de filas de asientos
21 segunda disposición de filas de asientos
24 pared
30 varillaje
32 brazo transversal
34 brazo vertical
36 alojamiento
40 fila de asientos
41 asiento
43 medio de conexión
45 articulación
50 equipo elevador
51 primer actuador
52 segundo actuador
53 tercer actuador
55 mecanismo de manivela
57 biela
58 manivela
61 primer árbol de transmisión
62 segundo árbol de transmisión
63 tercer árbol de transmisión
64 sección de armazón
65 sección de conexión
X eje longitudinal
Y eje transversal
Z eje vertical
0 ángulo de cabeceo
$ ángulo de balanceo
Y ángulo de guiñada
Claims (15)
1. Atracción (1), que presenta:
- una zona de entrada y/o salida (8) y una zona de experiencia (9),
- un bastidor (10) con al menos una primera disposición de filas de asientos (20),
- en donde la al menos una primera disposición de filas de asientos (20) comprende un varillaje (30) con al menos una fila de asientos (40) con al menos un asiento (41) para un pasajero y un equipo elevador (50),
- en donde la al menos una fila de asientos (40) está conectada al varillaje (30) a través de una articulación (45), - en donde el varillaje (30) conecta la articulación (45) y el bastidor (10),
- en donde el equipo elevador (50) puede elevar la al menos una fila de asientos (40) de la al menos una primera disposición de filas de asientos (20) en la orientación de un eje vertical (Z), y
- en donde la al menos una fila de asientos (40) puede situarse en la zona de entrada y/o salida (8) y en la zona de experiencia (9),
caracterizada por que el bastidor puede girar alrededor del eje vertical (Z) entre la zona de entrada y/o salida (8) y la zona de experiencia (9).
2. Atracción (1) según el preámbulo de la reivindicación 1,
caracterizada por que
está prevista al menos una disposición de filas de asientos (21) adicional, y por que la al menos una disposición de filas de asientos (21) adicional está dispuesta en el bastidor (10) a una distancia de la primera disposición de filas de asientos (20), y por que las dos disposiciones de filas de asientos (20, 21) pueden moverse en rotación alrededor del eje vertical (Z).
3. Atracción (1) según una de las reivindicaciones 1 a 2,
caracterizada por que
la articulación (45) tiene al menos dos grados de libertad.
4. Atracción (1) según una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas,
caracterizada por que
la articulación (45) es una articulación esférica, una articulación cardán o una articulación universal.
5. Atracción (1) según una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas,
caracterizada por que
está previsto al menos un actuador (51, 52, 53), y por que el al menos un actuador (51, 52, 53) está configurado para impartir un movimiento de balanceo, un movimiento de cabeceo y/o un movimiento de guiñada alrededor de la articulación (45) a la al menos una fila de asientos (40).
6. Atracción (1) según la reivindicación 5,
caracterizada por que
el al menos un actuador (51, 52, 53) comprende un mecanismo de manivela (55) y/o un accionamiento giratorio.
7. Atracción (1) según una de las reivindicaciones 5 o 6,
caracterizada por que
están previstos dos actuadores (51, 52, 53) que pueden generar conjuntamente el movimiento de balanceo y/o el movimiento de cabeceo de la al menos una fila de asientos (40).
8. Atracción (1) según una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas,
caracterizada por que
el varillaje (30) es un varillaje en paralelogramo con al menos dos brazos transversales (32) y al menos un brazo vertical (34).
9. Atracción (1) según la reivindicación 8,
caracterizada por que
el al menos un brazo vertical (34) está dispuesto en paralelo al eje vertical (Z).
10. Atracción (1) según la reivindicación 8 o 9,
caracterizada por que
el al menos un brazo vertical (34) está acoplada por un extremo al equipo elevador (50).
11. Atracción (1) según una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas,
caracterizada por que
el equipo elevador (50) es un émbolo telescópico, preferiblemente un cilindro de presión hidráulico.
12. Atracción (1) según una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas,
caracterizada por que
la al menos una fila de asientos (40) presenta una pluralidad de asientos (41) dispuestos uno al lado del otro, y/o por que la fila de asientos (40) presenta una forma cóncava.
13. Atracción (1) según una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas,
caracterizada por que
la al menos una primera disposición de filas de asientos (20) presenta al menos dos filas de asientos (40) dispuestas a una distancia entre sí.
14. Atracción (1) según una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas,
caracterizada por que
la primera disposición de filas de asientos (20) y la al menos una disposición de filas de asientos (21) adicional están dispuestas en lados opuestos del eje vertical (Z).
15. Atracción (1) según una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas,
caracterizada por que
entre la primera disposición de filas de asientos (20) y la segunda disposición de filas de asientos (21) está prevista una pared (24) opaca y/o insonorizante.
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