ES3040792T3

ES3040792T3 - Pipe flaring device

Info

Publication number: ES3040792T3
Application number: ES21890535T
Authority: ES
Inventors: Huijian Cao; Xiyong Lin; Zhenbin Diao; Wangzhi He
Original assignee: Rifeng Enterprise Foshan Co Ltd; Rifeng Enterprise Group Co Ltd; Rifeng Technology Co Ltd
Current assignee: Rifeng Enterprise Foshan Co Ltd; Rifeng Enterprise Group Co Ltd; Rifeng Technology Co Ltd
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2021-04-19
Publication date: 2025-11-05
Anticipated expiration: 2041-04-19
Also published as: CN214211962U; GB202209874D0; EP4063038A4; NZ789687A; AU2021379629A1; WO2022100000A1; EP4063038B1; AU2021379629B2; GB202209317D0; EP4063038C0; EP4063038A1; GB2618164A; ZA202207116B; GB2618164B

Abstract

Dispositivo para abocardar tuberías. El dispositivo comprende: una carcasa de montaje (100), un mecanismo de transmisión (200), un anillo convexo de abocardado (300) y un mecanismo guía (400). La carcasa de montaje cuenta con una cavidad de abocardado (110) para la inserción de la tubería. El mecanismo guía se ubica dentro de la cavidad de abocardado. El anillo convexo de abocardado se dispone externamente al mecanismo guía, a modo de manguito. El mecanismo guía está conectado al mecanismo de transmisión, el cual impulsa el mecanismo guía dentro de la cavidad de abocardado. El mecanismo guía se extiende dentro de la tubería. El anillo convexo de abocardado se utiliza para realizar un contacto circunferencial uniforme contra la abertura de la tubería. De esta manera, el anillo convexo de abocardado logra un contacto circunferencial uniforme contra la abertura de la tubería, garantizando así la uniformidad de la tensión durante el abocardado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de abocardamiento de tubería

Campo técnico

[0001] La presente solicitud se refiere al campo técnico de las tuberías de procesamiento y, en particular, a un dispositivo de abocardamiento de tubería.

Antecedentes de la técnica

[0002] En el proceso de conexión de tuberías, puede ser necesario realizar una operación de abocardamiento en la tubería. En la actualidad, la herramienta de abocardamiento utilizada es una herramienta de abocardamiento dividida. Cuando la herramienta de abocardamiento de separación se utiliza para abocardar el puerto de la tubería, cada pieza de abocardamiento en la herramienta de abocardamiento de separación se apoyará contra la pared interior de la tubería, para realizar el abocardamiento de la tubería. Sin embargo, cuando la herramienta de abocardamiento de separación se está abocardando, hay un espacio entre dos piezas de abocardamiento adyacentes, de modo que la fuerza que actúa sobre la pared interior de la tubería es desigual durante el abocardamiento, lo que resulta en una fuerza desigual en la pared interior de la tubería, lo que hace que la redondez del orificio interior de la tubería después del abocardamiento no sea suficiente, y se producen muchas hendiduras. Se describen ejemplos de herramientas de abocardamiento en los siguientes documentos: DE 102013105481 A1, US 2017/056954 A1, que forma la base para el preámbulo de la reivindicación 1, US 2019/001393 A1, US 2019/283106 A1, CN 204977432 U.

Resumen

[0003] En base a esto, es necesario proporcionar un dispositivo de abocardamiento de tubería, en cuanto al problema de la fuerza desigual en la pared interior de la tubería durante el abocardamiento.

[0004] Se proporciona un dispositivo de abocardamiento de tubería. El dispositivo de abocardamiento de tubería comprende: un carcasa de instalación, un mecanismo de transmisión, un anillo de protuberancia de abocardamiento y un mecanismo de introducción, donde la carcasa de instalación está provista de una cavidad de abocardamiento que permite insertar una tubería, el mecanismo de introducción está ubicado en la cavidad de abocardamiento, el anillo de protuberancia de abocardamiento está envuelto sobre el mecanismo de introducción, el mecanismo de introducción está conectado con el mecanismo de transmisión, el mecanismo de transmisión está configurado para accionar el mecanismo de introducción para que se mueva en la cavidad de abocardamiento, el mecanismo de introducción está configurado para extenderse dentro de la tubería, y el anillo de protuberancia de abocardamiento está configurado para apoyarse circunferencialmente contra un puerto de la tubería.

[0005] Según la invención, el mecanismo de transmisión comprende un asiento de soporte, una varilla de transmisión, un conjunto de aplicación de fuerza y un conjunto de conexión, donde el asiento de soporte está provisto de un manguito de guía, el manguito de guía está instalado en la cavidad de abocardamiento, el asiento de soporte y la carcasa de instalación están instalados y cooperan entre sí, y la varilla de transmisión tiene un extremo que está conectado con el conjunto de aplicación de fuerza a través del conjunto de conexión y el otro extremo que pasa a través del manguito de guía para conectarse con el mecanismo de introducción.

[0006] Según la invención, el mecanismo de introducción comprende una cubierta de protección, un manguito de sujeción de tubería y un primer miembro de tope elástico, donde el manguito de sujeción de tubos está conectado con el manguito de guía, el primer miembro de tope elástico está conectado de manera móvil con el manguito de sujeción de tubos, una pluralidad de ranuras de diente de fijación están provistas en una pared lateral del manguito de sujeción de tubos a lo largo de una dirección circunferencial del manguito de sujeción de tubos, los dientes de fijación correspondientes a las ranuras de diente de fijación están provistos en el primer miembro de tope elástico a lo largo de una dirección circunferencial del primer miembro de tope elástico, el primer miembro de tope elástico está configurado para apoyarse elásticamente contra la varilla de transmisión, y la cubierta de protección está encamisada sobre el primer miembro de tope elástico.

[0007] En una de las realizaciones, el mecanismo de introducción comprende además un primer asiento de abocardamiento, el mecanismo de transmisión comprende además un primer sujetador, el anillo de protuberancia de abocardamiento está montado en el primer asiento de abocardamiento, el primer asiento de abocardamiento está envuelto de forma móvil sobre el manguito de guía, se proporciona una abertura en forma de tira en el manguito de guía en una dirección axial del manguito de guía, un primer orificio de fijación que está cooperado de forma fija con el primer sujetador está provisto en el primer asiento de abocardamiento, la varilla de transmisión está provista de un segundo orificio de fijación que está cooperado de forma fija con el primer sujetador, el segundo orificio de fijación está posicionalmente correspondiente a la abertura en forma de tira, y el primer asiento de abocardamiento está cooperado de forma fija con la varilla de transmisión por medio del primer sujetador.

[0008] En una de las realizaciones, el mecanismo de introducción comprende además un segundo asiento de abocardamiento, una pluralidad de miembros de fijación están dispuestos en el segundo asiento de abocardamiento a intervalos a lo largo de una dirección circunferencial del segundo asiento de abocardamiento, el asiento de soporte está provisto de un orificio de montaje que permite que el miembro de fijación pase a través, el anillo de protuberancia de abocardamiento está montado en el segundo asiento de abocardamiento, el segundo asiento de abocardamiento está encamisado de forma móvil sobre el manguito de guía, y el miembro de fijación está cooperado de forma fija con el conjunto de conexión.

[0009] En una de las realizaciones, el mecanismo de introducción comprende un manguito de amortiguación, un segundo miembro de tope elástico y un anillo de amortiguación, donde el segundo miembro de tope elástico está conectado de manera móvil con el manguito de guía, el segundo miembro de tope elástico está configurado para apoyarse elásticamente contra la varilla de transmisión, el manguito de amortiguación y el anillo de amortiguación están ambos enfundados en el segundo miembro de tope elástico, y tanto el manguito de amortiguación como el anillo de amortiguación están configurados para apoyarse contra una pared de tubería de la tubería.

[0010] En una de las realizaciones, el dispositivo de abocardamiento de tubería comprende además un primer asiento de posicionamiento, donde el primer asiento de posicionamiento está instalado dentro de la carcasa de instalación, una superficie de extremo del primer asiento de posicionamiento está configurada para colindar contra un puerto de la tubería, el primer asiento de posicionamiento está provisto de un primer puerto de adaptación que permite que el mecanismo de introducción pase a través del mismo, un extremo del primer asiento de posicionamiento está provisto de una primera porción de tope, la carcasa de instalación está provista de una segunda porción de tope que colinda y coopera con la primera porción de tope, donde después de que el asiento de soporte y la carcasa de instalación se fijan mediante manguito, una superficie de la primera porción de tope y el asiento de soporte se apoyan uno contra el otro, y la otra superficie de la primera porción de tope y la segunda porción de tope colindan entre sí.

[0011] En una de las realizaciones, el dispositivo de abocardamiento de tubería comprende además un segundo asiento de posicionamiento, donde el segundo asiento de posicionamiento se instala dentro de la carcasa de instalación, una superficie de extremo del segundo asiento de posicionamiento se configura para apoyarse contra un puerto de la tubería, el segundo asiento de posicionamiento se proporciona con un segundo puerto de adaptación que permite que el mecanismo de introducción pase a través del mismo, el segundo asiento de posicionamiento se proporciona con un miembro de limitación, una primera rosca se proporciona a lo largo de una dirección circunferencial de la carcasa de instalación, una segunda rosca se proporciona a lo largo de una dirección circunferencial del segundo asiento de posicionamiento, el asiento de soporte se proporciona con una abertura de limitación adaptada al miembro de limitación, el miembro de limitación pasa a través de la abertura de limitación a lo largo de una dirección axial de la carcasa de instalación y se conecta con el conjunto de conexión, y la primera rosca se acopla de forma roscada con la segunda rosca.

[0012] En una de las realizaciones, se proporciona un orificio de marca de escala para medir una posición de profundidad del segundo asiento de posicionamiento en la carcasa de instalación a lo largo de una dirección axial de la carcasa de instalación.

[0013] En una de las realizaciones, el conjunto de aplicación de fuerza comprende un primer brazo de aplicación de fuerza, un segundo brazo de aplicación de fuerza, un miembro giratorio y un miembro de transmisión de fuerza, donde el primer brazo de aplicación de fuerza y el segundo brazo de aplicación de fuerza cooperan de forma giratoria entre sí por medio del miembro giratorio, el primer brazo de aplicación de fuerza coopera de forma fija con el asiento de soporte, el primer brazo de aplicación de fuerza está provisto de un orificio de montaje, y el miembro de transmisión de fuerza tiene un extremo conectado con el segundo brazo de aplicación de fuerza, y el otro extremo que está conectado con el conjunto de conexión a través del orificio de montaje.

[0014] Mientras tanto, cuando se utiliza el dispositivo de abocardamiento de tubería mencionado anteriormente, el diámetro del extremo del mecanismo de introducción se determina según el diámetro del extremo de la tubería, es decir, garantiza que el mecanismo de introducción pueda insertarse suavemente en la tubería. A continuación, según el requisito de abocardamiento, se determina el diámetro sobresaliente del anillo de protuberancia de abocardamiento en el mecanismo de introducción, es decir, después de que el anillo de protuberancia de abocardamiento se apoya contra el puerto de la tubería, el tamaño del puerto de la tubería puede expandirse directamente al tamaño de puerto preestablecido. Además, al ajustar el mecanismo de transmisión, el mecanismo de introducción y el anillo de protuberancia de abocardamiento se moverán hacia la dirección de inserción en la tubería, y el mecanismo de introducción se insertará en la tubería antes del anillo de protuberancia de abocardamiento. El mecanismo de introducción continúa moviéndose después de ser insertado en la tubería, hasta que el anillo de protuberancia de abocardamiento se apoya circunferencialmente contra el puerto de la tubería. En este momento, el mecanismo de introducción se mueve en la tubería, lo que puede evitar las dislocaciones del anillo de protuberancia de abocardamiento y el puerto de la tubería. Además, en comparación con la herramienta de abocardamiento dividida tradicional, el dispositivo de abocardamiento de tubería mencionado anteriormente utiliza el anillo de protuberancia de abocardamiento para lograr un tope circunferencial uniforme contra el puerto de la tubería, y es decir, asegura que la tubería esté sometida a una fuerza uniforme durante el abocardamiento.

Breve descripción de los dibujos

[0015]

La FIG. 1 es un diagrama esquemático de una estructura en despiece ordenado del dispositivo de abocardamiento de tubería según una realización.

La FIG. 2 es un diagrama esquemático de una estructura despiezada del dispositivo de abocardamiento de tubería según otra realización.

La FIG. 3 es una vista en sección del dispositivo de abocardamiento de tubería según una realización.

La FIG. 4 es una vista en sección del dispositivo de abocardamiento de tubería según otra realización.

La FIG. 5 es un diagrama estructural esquemático del dispositivo de abocardamiento de tubería según una realización antes de aplicar fuerza; y

la FIG. 6 es un diagrama estructural esquemático del dispositivo de abocardamiento de tubería según una realización cuando se está aplicando fuerza.

[0016] 100, carcasa de instalación; 110, cavidad de abocardamiento; 120, segunda porción de tope; 130, orificio de marca de escala; 200, mecanismo de transmisión; 210, asiento de soporte; 211, manguito de guía; 212, abertura en forma de tira; 213, orificio de montaje; 214, abertura de limitación; 215, anillo de goma; 220, varilla de transmisión; 221, asiento de adaptación; 230, conjunto de aplicación de fuerza; 231, primer brazo de aplicación de fuerza; 232, segundo brazo de aplicación de fuerza; 233, miembro giratorio; 234, miembro de transmisión de fuerza; 240, conjunto de conexión; 241, primer asiento de conexión; 242, segundo asiento de conexión; 243, tercer asiento de conexión; 2431, ranura de montaje; 244, primer clip; 245, segundo clip; 246, primer resorte; 247, segundo resorte; 248, segundo sujetador; 249, tercer sujetador; 250, primer sujetador; 300, anillo de protuberancia de abocardamiento; 400, mecanismo de introducción; 410, cubierta de protección; 420, manguito de sujeción de tubería; 421, ranura de diente de fijación; 430, primer miembro de tope elástico; 431, diente de fijación; 440, primer asiento de abocardamiento; 441, anillo de fijación; 450, segundo asiento de abocardamiento; 451, miembro de fijación; 460, manguito de amortiguación; 470, segundo miembro de tope elástico; 480, anillo de amortiguación; 500, primer asiento de posicionamiento; 510, primer puerto de adaptación; 520, primera porción de tope; 600, segundo asiento de posicionamiento; 610, segundo puerto de adaptación; y 620, miembro de limitación.

Descripción detallada de las realizaciones

[0017] Con el fin de hacer más comprensibles los objetos, características y ventajas anteriores de la presente solicitud, las realizaciones de la presente solicitud se describirán en detalle a continuación con referencia a los dibujos. En la siguiente descripción, se exponen numerosos detalles específicos para proporcionar una comprensión completa de la presente solicitud. Sin embargo, la presente solicitud puede implementarse de muchas otras maneras que las descritas en esta invención, y los expertos en la materia deben entender que las soluciones técnicas descritas en las realizaciones anteriores pueden modificarse.

[0018] Con referencia a la FIG. 1 y la FIG. 2, en una realización, el dispositivo de abocardamiento de tubería comprende: una carcasa de instalación 100, un mecanismo de transmisión 200, el anillo de protuberancia de abocardamiento 300 y el mecanismo de introducción 400. La carcasa de instalación 100 está provista de una cavidad de abocardamiento 110 que permite insertar la tubería. El mecanismo de introducción 400 se ubica en la cavidad de abocardamiento 110, el anillo de protuberancia de abocardamiento 300 se envuelve sobre (fuera de) el mecanismo de introducción 400. El mecanismo de introducción 400 está conectado con el mecanismo de transmisión 200, y el mecanismo de transmisión 200 está configurado para accionar el mecanismo de introducción 400 para que se mueva en la cavidad de abocardamiento 110, el mecanismo de introducción 400 está configurado para extenderse dentro de la tubería, y el anillo de protuberancia de abocardamiento 300 está configurado para apoyarse circunferencialmente contra el puerto de la tubería.

[0019] Al mismo tiempo, cuando se utiliza el dispositivo de abocardamiento de tubería mencionado anteriormente, el tamaño final del mecanismo de introducción 400 se determina según el diámetro del extremo de la tubería, es decir, asegura que el mecanismo de introducción 400 se pueda insertar suavemente en la tubería. A continuación, según los requisitos de abocardamiento, se determina el diámetro sobresaliente del anillo de protuberancia de abocardamiento 300 en el mecanismo de introducción 400, de modo que después de que el anillo de protuberancia de abocardamiento 300 se apoya contra el puerto de la tubería, el tamaño del puerto de la tubería puede expandirse directamente al tamaño de puerto preestablecido. Además, al ajustar el mecanismo de transmisión 200, el mecanismo de introducción 400 y el anillo de protuberancia de abocardamiento 300 se moverán hacia la dirección de inserción en la tubería, y el mecanismo de introducción 400 se insertará en la tubería antes que el anillo de protuberancia de abocardamiento 300. Después de que el mecanismo de introducción 400 se inserta en la tubería, el mecanismo de introducción 400 continuará moviéndose hasta que el anillo de protuberancia de abocardamiento 300 se apoye circunferencialmente contra el puerto de la tubería, y en este momento, el mecanismo de introducción 400 se mueve en la tubería, lo que puede evitar la desalineación del anillo de protuberancia de abocardamiento 300 y el puerto de la tubería. Además, en comparación con la herramienta de abocardamiento dividida tradicional, el dispositivo de abocardamiento de tubería mencionado anteriormente utiliza el anillo de protuberancia de abocardamiento 300 para realizar la unión circunferencial uniforme contra el puerto de la tubería, y es decir, asegura una fuerza uniforme que actúa sobre la tubería durante el abocardamiento.

[0020] Con referencia a la FIG. 1 y la FIG. 2, en una realización, el mecanismo de transmisión 200 comprende un asiento de soporte 210, una varilla de transmisión 220, un conjunto de aplicación de fuerza 230 y el conjunto de conexión 240. El asiento de soporte 210 está provisto de un manguito de guía 211, y el manguito de guía 211 está instalado en la cavidad de abocardamiento 110, y el asiento de soporte 210 y la carcasa de instalación 100 están instalados y cooperan entre sí. La varilla de transmisión 220 tiene un extremo que está conectado con el conjunto de aplicación de fuerza 230 a través del conjunto de conexión 240, y el otro extremo pasa a través del manguito de guía 211 para conectarse con el mecanismo de introducción 400. Con referencia a la FIG. 5 y la FIG. 6, el conjunto de aplicación de fuerza 230 comprende un primer brazo de aplicación de fuerza 231, un segundo brazo de aplicación de fuerza 232, un miembro giratorio 233 y el miembro de transmisión de fuerza 234, donde el primer brazo de aplicación de fuerza 231 y el segundo brazo de aplicación de fuerza 232 cooperan de forma giratoria a través del miembro giratorio 233, el primer brazo de aplicación de fuerza 231 y el asiento de soporte 210 cooperan de forma fija. El primer brazo de aplicación de fuerza 231 está provisto de un orificio de montaje. Un extremo del miembro de transmisión de fuerza 234 está conectado con el segundo brazo de aplicación de fuerza 232, y el otro extremo del miembro de transmisión de fuerza 234 está conectado con el componente de conexión 240 a través del orificio de montaje.

[0021] Específicamente, el miembro giratorio 233 comprende una varilla de conexión y un eje giratorio, es decir, ambos extremos de la varilla de conexión realizan la cooperación giratoria entre el miembro giratorio 233 y el primer brazo de aplicación de fuerza 231 y la cooperación giratoria entre el miembro giratorio 233 y el segundo brazo de aplicación de fuerza 232, a través del eje giratorio. El miembro de transmisión de fuerza 234 es un poste de transmisión de fuerza o varilla de transmisión de fuerza. El manguito de guía 211 está instalado en una de las superficies de extremo del asiento de soporte 210, y el asiento de soporte 210 y la carcasa de instalación 100 se pueden conectar y fijar usando pernos o tornillos, y el asiento de soporte 210 y la carcasa de instalación 100 también se pueden fijar a través de un ajuste a presión y una ranura de ajuste a presión, o el asiento de soporte 210 y la carcasa de instalación 100 cooperan de forma móvil entre sí.

[0022] Además, el conjunto de conexión 240 puede comprender un primer asiento de conexión 241, y el primer asiento de conexión 241 está conectado con la varilla de transmisión 220. Con el fin de garantizar la estabilidad de la instalación del asiento de conexión y la varilla de transmisión 220, se puede proporcionar adicionalmente un asiento de adaptación 221 en la varilla de transmisión 220, es decir, el primer asiento de conexión 241 está envuelto en el asiento de adaptación 221, y al mismo tiempo, se puede fijar por medio de un segundo sujetador 248 (perno o tornillo). El primer asiento de conexión 241 está provisto de una ranura de ajuste a presión, y el extremo del miembro de transmisión de fuerza 234 está provisto de un anillo de ajuste a presión o un ajuste a presión que se adapta a la ranura de ajuste a presión. En este momento, el primer brazo de aplicación de fuerza 231 y el asiento de soporte 210 se fijan de forma roscada. Al cambiar el ángulo de apertura y cierre del primer brazo de aplicación de fuerza 231 y el segundo brazo de aplicación de fuerza 232, se logra que la varilla de transmisión 220 se mueva dentro del manguito de guía 211. Este es simplemente un ejemplo, por ejemplo, el conjunto de conexión 240 puede comprender un tercer sujetador 249, un segundo asiento de conexión 242, un tercer asiento de conexión 243, un primer clip 244, un segundo clip 245, el primer resorte 246 y el segundo resorte 247, donde el tercer sujetador 249 es un perno o tornillo. El extremo de la varilla de transmisión 220 está provisto de una primera rosca de conexión, y una segunda rosca de conexión coincidente con la primera rosca de conexión está provista en el segundo asiento de conexión 242. La varilla de transmisión 220 coopera de forma fija con el segundo asiento de conexión 242, y el tercer asiento de conexión 243 y el segundo asiento de conexión 242 se fijan a través de un tercer sujetador 249. El tercer asiento de conexión 243 está provisto de una ranura de montaje 2431, y tanto el primer clip 244 como el segundo clip 245 se pueden instalar en la ranura de montaje 2431. Después de instalar y fijar el tercer asiento de conexión 243 y el segundo asiento de conexión 242, el segundo asiento de conexión 242 bloqueará las aberturas de dos extremos de la ranura de montaje 2431. En este momento, el primer clip 244 se apoya contra uno de los puertos de la ranura de montaje 2431 a través del primer resorte 246. El segundo clip 245 se apoya contra otro puerto de la ranura de montaje 2431 a través del segundo resorte 247. El tercer asiento de conexión 243 está provisto de una abertura de montaje que permite insertar el miembro de transmisión de fuerza 234. Después de que el miembro de transmisión de fuerza 234 se inserta en el tercer asiento de conexión 243 a través de la abertura de montaje, el primer clip 244 y el segundo clip 245 se apoyarán elásticamente contra el miembro de transmisión de fuerza 234, realizando así la conexión y fijación entre el conjunto de conexión 240 y el conjunto de aplicación de fuerza 230.

[0023] Con referencia a la FIG. 1 y la FIG. 3, en una realización, el mecanismo de introducción 400 comprende una cubierta de protección 410, un manguito de agarre de tubería 420 y un primer miembro de tope elástico 430. El manguito de agarre de tubería 420 está conectado con el manguito de guía 211, y el primer miembro de tope elástico 430 está conectado de manera móvil con el manguito de agarre de tubería 420. Una pluralidad de ranuras de diente de fijación 421 están dispuestas en la pared lateral del manguito de agarre de tubería 420 a lo largo de la dirección circunferencial del manguito de agarre de tubería 420, y los dientes de fijación 431 correspondientes a las ranuras de diente de fijación 421 se proporcionan en el primer miembro de tope elástico 430 a lo largo de la dirección circunferencial del primer miembro de tope elástico 430. El primer miembro de tope elástico 430 se utiliza para apoyarse elásticamente contra la varilla de transmisión 220, y la cubierta de protección 410 está enfundada sobre el primer miembro de tope elástico 430. Específicamente, la cubierta de protección 410 es una cubierta rígida. El primer miembro de tope elástico 430 es una cubierta elástica, o el primer miembro de tope elástico 430 comprende una pluralidad de láminas elásticas. En esta realización, las múltiples láminas elásticas se empalman alrededor de la dirección circunferencial del manguito de agarre de tubería 420, y un extremo de las múltiples láminas elásticas se fija, y los otros extremos de las múltiples láminas elásticas se insertan en el manguito de agarre de tubería 420 y se conectan de forma móvil con el manguito de agarre de tubería 420. Cuando se abocarda la tubería, la varilla de transmisión 220 se inserta en el primer miembro de tope elástico 430 a través del manguito de agarre de tubería 420, y en este momento, la pluralidad de láminas elásticas se expandirá elásticamente. La cubierta de protección rígida 410 se encamisa sobre el primer miembro de tope elástico 430 y, a continuación, la cubierta de protección 410 puede desempeñar el papel de proteger el primer miembro de tope elástico 430. En la realización mencionada anteriormente, las láminas elásticas pueden ser accionadas por la varilla de transmisión 220 para expandirse elásticamente, al darse cuenta de que los dientes de fijación 431 pueden sobresalir de las ranuras de fijación 421, es decir, realiza el tope circunferencial entre los dientes de fijación 431 y la pared interna de la tubería, y asegura que la tubería no se mueva cuando el anillo de protuberancia de abocardamiento 300 entra en el puerto de la tubería.

[0024] Con referencia a la FIG. 1 y la FIG. 3, en una realización, el mecanismo de introducción 400 comprende además un primer asiento de abocardamiento 440, el mecanismo de transmisión 200 comprende además un primer sujetador 250, el anillo de protuberancia de abocardamiento 300 está montado en el primer asiento de abocardamiento 440, y el primer asiento de abocardamiento 440 está envuelto de forma móvil sobre el manguito de guía 211. La abertura en forma de tira 212 se proporciona en el manguito de guía 211 a lo largo de la dirección axial del manguito de guía 211. El primer asiento de abocardamiento 440 está provisto de un primer orificio de fijación cooperado de forma fija con el primer sujetador 250. La varilla de transmisión 220 está provista de un segundo orificio de fijación cooperado de forma fija con el primer sujetador 250, y el segundo orificio de fijación corresponde a la abertura en forma de tira 212 en posición. El primer asiento de abocardamiento 440 coopera de forma fija con la varilla de transmisión 220 a través del primer sujetador 250. Específicamente, el primer sujetador 250 es un pestillo. Después de que el primer asiento de abocardamiento 440 se envuelve en el manguito de guía 211, el primer asiento de abocardamiento 440 coopera de manera fija con la varilla de transmisión 220 a través del primer sujetador 250, y al mismo tiempo, el anillo de fijación 441 se puede envolver sobre un primer asiento de abocardamiento 440, y el anillo de fijación 441 cubre el primer sujetador 250, para evitar que el primer sujetador 250 se caiga del primer asiento de abocardamiento 440. La dirección del lado largo de la abertura en forma de tira 212 es consistente con la dirección de movimiento de la varilla de transmisión 220. Es decir, cuando la varilla de transmisión 220 se mueve, la varilla de transmisión 220 puede accionar el primer asiento de abocardamiento 440 para que se mueva dentro del intervalo de apertura de la abertura en forma de tira 212, y finalmente se inserta en la tubería a través del primer asiento de abocardamiento 440, y el primer asiento de abocardamiento 440 abocarda el puerto de la tubería a través del anillo de protuberancia de abocardamiento 300. La realización mencionada anteriormente puede garantizar que el primer asiento de abocardamiento 440 se mueva en la dirección preestablecida, de modo que el primer asiento de abocardamiento 440 pueda entrar en la tubería más suavemente. Además, la cubierta de protección 410 se apoya en primer lugar contra la pared lateral de la tubería, y a continuación el primer asiento de abocardamiento 440 se inserta en la tubería para el abocardamiento. Esta realización descrita anteriormente aumenta el área de contacto entre el mecanismo de introducción 400 y la tubería, de modo que la tubería se somete a una fuerza más uniforme durante el abocardamiento.

[0025] Con referencia a la FIG. 2 y la FIG. 4, en una realización, el mecanismo de introducción 400 comprende además un segundo asiento de abocardamiento 450. Se proporciona una pluralidad de miembros de fijación 451 en el segundo asiento de abocardamiento 450 a intervalos a lo largo de la dirección circunferencial del segundo asiento de abocardamiento 450. El asiento de soporte 210 está provisto de un orificio de montaje 213 que permite que el miembro de fijación 451 pase a través. El anillo de protuberancia de abocardamiento 300 está montado en el segundo asiento de abocardamiento 450. El segundo asiento de abocardamiento 450 está envuelto de forma móvil sobre el manguito de guía 211. El miembro de fijación 451 coopera de forma fija con el conjunto de conexión 240. Específicamente, el miembro de fijación 451 es una tira sobresaliente o un cuerpo de varilla. En primer lugar, el segundo asiento de abocardamiento 450 se encamisa sobre el manguito de guía 211, y a continuación formando en el asiento de soporte 210 el orificio de montaje 213 que permite que el miembro de fijación 451 pase a través, se da cuenta de que el segundo asiento de abocardamiento 450 puede pasar a través del asiento de soporte 210 para conectarse con el mecanismo de transmisión de fuerza, es decir, se da cuenta de la cooperación móvil entre el segundo asiento de abocardamiento 450 y el manguito de guía 211. El segundo asiento de abocardamiento 450 se inserta en la tubería, y el segundo asiento de abocardamiento 450 utiliza el anillo de protuberancia de abocardamiento 300 para abocardar el puerto de la tubería. La realización mencionada anteriormente puede garantizar que el segundo asiento de abocardamiento 450 se mueva en una dirección preestablecida, de modo que el segundo asiento de abocardamiento 450 pueda entrar en la tubería más suavemente.

[0026] Con referencia a la FIG. 2 y la FIG. 4, en una realización, el mecanismo de introducción 400 incluye un manguito de amortiguación 460, un segundo miembro de tope elástico 470 y un anillo de amortiguación 480. El segundo miembro de tope elástico 470 está conectado de forma móvil con el manguito de guía 211. El segundo miembro de tope elástico 470 se usa para apoyarse elásticamente contra la varilla de transmisión 220. El manguito de amortiguación 460 y el anillo de amortiguación 480 están ambos enfundados en el segundo miembro de tope elástico 470, y el manguito de amortiguación 460 y el anillo de amortiguación 480 se utilizan ambos para apoyarse contra la pared de la tubería de la tubería. Específicamente, el manguito de amortiguación 460 y el anillo de amortiguación 480 son de resina o caucho flexible. El segundo miembro de tope elástico 470 es una cubierta elástica, o el segundo miembro de tope elástico 470 incluye una pluralidad de láminas elásticas. En esta realización, la pluralidad de láminas elásticas, que están alrededor del manguito de guía 211, están empalmadas a lo largo de la dirección circunferencial del mismo. Un extremo de la pluralidad de láminas elásticas está fijado, y los otros extremos de la pluralidad de láminas elásticas están insertados en el manguito de guía 211 y conectados de forma móvil con el manguito de guía 211. Cuando la tubería se abocarda, la varilla de transmisión 220 se inserta en el segundo miembro de tope elástico 470 a través del manguito de guía 211, y en este momento, la pluralidad de láminas elásticas se expandirá elásticamente. El manguito de amortiguación 460 y el anillo de amortiguación 480 están dispuestos fuera del segundo miembro de tope elástico 470, es decir, el manguito de amortiguación puede expandirse elásticamente junto con el segundo miembro de tope elástico 470. La realización mencionada anteriormente puede evitar que la pluralidad de láminas elásticas entre en contacto directo con la pared de la tubería, para evitar la formación de una pluralidad de nervaduras en la pared interior de la tubería cuando la tubería está abocinada (la existencia de las nervaduras puede conducir fácilmente al agrietamiento de la tubería). El manguito de amortiguación 460 y el anillo de amortiguación 480 mencionados anteriormente pueden desempeñar un efecto protector sobre el segundo miembro de tope elástico. Además, tanto el manguito amortiguador 460 como el segundo miembro de tope 470 pueden estar formados integralmente con el manguito de guía 211. Es decir, cuando la varilla de transmisión 220 se mueve hacia el segundo miembro de tope 470 dentro del manguito de guía 211, el segundo miembro de tope 470 puede expandirse en la dirección circunferencial bajo el empuje de la varilla de transmisión 220, para realizar el tope circunferencial entre el segundo miembro de tope 470 y la pared interna de la tubería.

[0027] Con referencia a la FIG. 1 y la FIG. 3, en una realización, el dispositivo de abocardamiento de tubería incluye además un primer asiento de posicionamiento 500. El primer asiento de posicionamiento 500 está instalado dentro de la carcasa de instalación 100. La superficie de extremo del primer asiento de posicionamiento 500 se utiliza para apoyarse contra el puerto de la tubería. El primer asiento de posicionamiento 500 está provisto de un primer puerto de adaptación 510 que permite que el mecanismo de introducción 400 pase a través del mismo. El extremo del primer asiento de posicionamiento 500 está provisto de una primera porción de tope 520. La carcasa de instalación 100 está provista de una segunda porción de tope 120 que se apoya y coopera con la primera porción de tope 520. Después de que el asiento de soporte 210 y la carcasa de instalación 100 se envuelven y fijan, una de las superficies de la primera porción de tope 520 se apoya contra el asiento de soporte 210, y la otra superficie de la primera porción de tope 520 y la segunda porción de tope 120 se apoyan entre sí. Específicamente, la primera porción de tope 520 en el primer asiento de posicionamiento 500 es una placa de tope o un anillo convexo anular. La segunda porción de tope 120 de la carcasa de instalación 100 puede ser una ranura escalonada formada directamente en la carcasa de instalación 100, o una ranura escalonada formada al hacer una placa anular insertada dentro de la carcasa de instalación 100. Además, el primer asiento de posicionamiento 500 está instalado dentro de la carcasa de instalación 100. Después de que la carcasa de instalación 100 y el asiento de soporte 210 se conectan y fijan entre sí, una de las superficies de la primera porción de tope 520 se apoya contra el asiento de soporte 210, y otra superficie de la primera porción de tope 520 se apoya contra la segunda porción de tope 120, comprendiendo así que el primer asiento de posicionamiento 500 se fija dentro de la carcasa de instalación 100. En este momento, después de que la tubería se inserta en la cavidad de abocardamiento 110, la tubería se apoyará contra la superficie de extremo del primer asiento de posicionamiento 500, de modo que se compruebe que la profundidad de inserción de la tubería en la cavidad de abocardamiento 110 es fija.

[0028] Con referencia a la FIG. 2 y la FIG. 4, en una realización, el dispositivo de abocardamiento de tubería incluye además un segundo asiento de posicionamiento 600. El segundo asiento de posicionamiento 600 está instalado dentro de la carcasa de instalación 100. La superficie de extremo del segundo asiento de posicionamiento 600 se utiliza para apoyarse contra el puerto de la tubería. El segundo asiento de posicionamiento 600 está provisto de un segundo puerto de adaptación 610 que permite que el mecanismo de introducción 400 pase a través del mismo. El segundo asiento de posicionamiento 600 está provisto de un miembro de limitación 620. Se proporciona una primera rosca a lo largo de la dirección circunferencial de la carcasa de instalación 100, y se proporciona una segunda rosca a lo largo de la dirección circunferencial del segundo asiento de posicionamiento 600. El asiento de soporte 210 está provisto de una abertura de limitación 214 adaptada al miembro de limitación 620. El miembro de limitación 620 pasa a través de la abertura de limitación 214 a lo largo de la dirección axial de la carcasa de instalación 100 y está conectado al conjunto de conexión 240, y la primera rosca está roscada con la segunda rosca. Se proporciona un orificio de marca de escala 130 para medir la posición de profundidad del segundo asiento de posicionamiento 600 en la carcasa de instalación a lo largo de la dirección axial de la carcasa de instalación 100. Específicamente, la carcasa de instalación 100 y el asiento de soporte 210 pueden girar entre sí. Por ejemplo, se proporciona un conducto de deslizamiento en la pared interna de la carcasa de instalación, a lo largo de la dirección circunferencial de la pared interna de la carcasa de instalación 100, y al mismo tiempo, se proporciona un orificio roscado correspondiente al conducto de deslizamiento en el asiento de soporte 210. A continuación, se utiliza un tornillo o perno para pasar a través de la rampa deslizante y se inserta en el orificio roscado, y en este momento, se puede realizar la rotación relativa de la carcasa de instalación 100 y el asiento de soporte 210. El miembro de limitación 620 es una placa de limitación o una varilla de limitación. Después de que el miembro de limitación 620 se inserta en la abertura de limitación 214, el asiento de soporte 210 puede limitar la rotación del segundo asiento de posicionamiento 600 dentro de la carcasa de instalación 100. Mientras tanto, el miembro de limitación 620 puede cambiar la profundidad del miembro de limitación 620 insertado en la abertura de limitación 214 a lo largo de la dirección axial de la carcasa de instalación 100. En este momento, la carcasa de instalación 100 puede cooperar de forma giratoria con el asiento de soporte 210 (por ejemplo, la carcasa de instalación 100 se envuelve directamente fuera del asiento de soporte 210, y mientras tanto la carcasa de instalación 100 puede girar con respecto al asiento de soporte 210, y al mismo tiempo, también es posible que un anillo de goma 215 se instale adicionalmente entre la carcasa de instalación 100 y el asiento de soporte 210, para reducir la fricción entre la carcasa de instalación y el asiento de soporte 210). Con la rotación de la carcasa de instalación 100, el segundo asiento de posicionamiento 600 se moverá con respecto a la carcasa de instalación 100 bajo la cooperación de la primera rosca y la segunda rosca, cambiando así la distancia entre el segundo asiento de posicionamiento 600 y el extremo de la carcasa de instalación 100. Es decir, se puede cambiar la profundidad de la tubería insertada en la cavidad de abocardamiento 110. Al mismo tiempo, al agregar un orificio de marca de escala 130 en la carcasa de instalación 100, es posible aprender de manera efectiva la profundidad específica de la tubería insertada en la cavidad de abocardamiento 110. Es decir, la realización mencionada anteriormente puede mejorar la utilidad del dispositivo de abocardamiento de tubería.

[0029] En la descripción de la presente solicitud, debe entenderse que la relación de orientación o posición, indicada por los términos "centro", "longitudinal", "lateral", "longitud", "ancho", "espesor", "superior", "inferior", "frontal", "posterior", "izquierda", "derecha", "vertical", "horizontal", "parte superior", "parte inferior", "interior", "exterior", "en sentido horario", "en sentido antihorario", "axial", "radial", "dirección circunferencial" y similares, se basan en la relación de orientación o posición mostrada en los dibujos, y solo por conveniencia de describir la presente solicitud y simplificar la descripción, en lugar de indicar o implicar que el dispositivo o elemento al que se hace referencia debe estar en la orientación particular, o construido y operado en la orientación particular, y por lo tanto no debe interpretarse como limitaciones en la presente solicitud.

[0030] Además, los términos "primero" y "segundo" solo se utilizan con fines descriptivos, y no deben interpretarse como indicativos o implicantes de la importancia de la relatividad o implicantes del número de características técnicas indicadas. Por lo tanto, si una característica definida por "primera" o "segunda", esto puede incluir explícita o implícitamente al menos una de dichas características. En la descripción de la presente solicitud, "pluralidad" significa al menos dos, tal como, dos, tres, etc., a menos que se defina expresa y específicamente de otra manera. En esta solicitud, a menos que se especifique y limite expresamente lo contrario, los términos "instalar", "vincular", "conectar", "arreglar" y similares, deben entenderse en un sentido amplio. Por ejemplo, puede estar conectado de manera fija, conectado de manera desmontable o formado integralmente. Puede estar conectado mecánicamente, o puede estar conectado eléctricamente. Puede estar conectado directamente o indirectamente a través de un medio intermedio o puede comunicarse internamente entre dos elementos o puede ser de relación de interacción entre dos elementos, a menos que se defina claramente lo contrario. Para los expertos en la materia, el significado específico de los términos anteriores en la presente solicitud puede entenderse según la situación específica.

[0031] En esta solicitud, a menos que se indique y defina expresamente de otra manera, cuando una primera característica está "sobre" o "bajo" una segunda característica, la primera y segunda características pueden ponerse en contacto directamente entre sí, o la primera y segunda características se ponen en contacto indirectamente entre sí a través de un medio intermedio. Además, cuando la primera característica está "por encima de", "sobre" y "arriba de" la segunda característica, puede significar que la primera característica está directamente por encima o de forma oblicua por encima de la segunda característica, o simplemente significa que la primera característica está en el nivel más alto que el de la segunda característica. Cuando la primera característica está "debajo de", "abajo de" y "por debajo de" la segunda característica, puede significar que la primera característica está directamente debajo o de forma oblicua debajo de la segunda característica, o simplemente significa que la primera característica está en el nivel más bajo que el de la segunda característica.

[0032] Debe observarse que cuando se hace referencia a un elemento como "fijo en" o "proporcionado en" otro elemento, puede estar directamente ubicado en otro elemento, o puede haber uno o más elementos entre ellos. Cuando se hace referencia a un elemento como "conectado" a otro elemento, puede estar directamente conectado a otro elemento, o puede haber uno o más elementos entre ellos. Los términos "vertical", "horizontal", "superior", "inferior", "izquierda", "derecha" y expresiones similares utilizadas en esta invención, son solo con fines ilustrativos, y no se representa que la realización donde se define sea única.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de abocardamiento de tubería comprendiendo una carcasa de instalación (100), un mecanismo de transmisión (200), un anillo de protuberancia de abocardamiento (300) y un mecanismo de introducción (400), donde la carcasa de instalación (100) está provista de una cavidad de abocardamiento (110) que permite insertar una tubería, el mecanismo de introducción (400) está ubicado en la cavidad de abocardamiento (110), el mecanismo de introducción (400) está conectado con el mecanismo de transmisión (200), el mecanismo de transmisión (200) está configurado para accionar el mecanismo de introducción (400) para que se mueva en la cavidad de abocardamiento (110), el mecanismo de introducción (400) está configurado para extenderse dentro de la tubería, y el anillo de protuberancia de abocardamiento (300) está configurado para apoyarse circunferencialmente contra un puerto de la tubería, donde el mecanismo de transmisión (200) comprende un asiento de soporte (210), una varilla de transmisión (220), un conjunto de aplicación de fuerza (230) y un conjunto de conexión (240), donde el asiento de soporte (210) está provisto de un manguito de guía (211), el manguito de guía (211) está instalado en la cavidad de abocardamiento (110), el asiento de soporte (210) y la carcasa de instalación (100) están instalados y cooperan con cada otro, y la varilla de transmisión (220) tiene un extremo que está conectado con el conjunto de aplicación de fuerza (230) a través del conjunto de conexión (240), y el otro extremo que pasa a través del manguito de guía (211) para conectarse con el mecanismo de introducción (400), caracterizado porque el anillo de protuberancia de abocardamiento (300) está encamisado sobre el mecanismo de introducción (400), y porque el mecanismo de introducción (400) comprende una cubierta de protección (410), un manguito de agarre de tubería y un primer miembro de tope elástico (430), donde el manguito de agarre de tubería (420) está conectado con el manguito de guía (211), el primer miembro de tope elástico (430) está conectado de forma móvil con el manguito de agarre de tubería (420), se proporciona una pluralidad de ranuras de diente de fijación (421) en una pared lateral del manguito de agarre de tubería a lo largo de una dirección circunferencial del manguito de agarre de tubería (420), se proporcionan dientes de fijación (431) correspondientes a las ranuras de diente de fijación (421) en el primer miembro de tope elástico (430) a lo largo de una dirección circunferencial del primer miembro de tope elástico (430), el primer miembro de tope elástico (430) está configurado para apoyarse elásticamente contra la varilla de transmisión (220), y la cubierta de protección (410) está encamisada sobre el primer miembro de tope elástico (430).

2. El dispositivo de abocardamiento de tubería según la reivindicación 1, donde el mecanismo de introducción (400) comprende además un primer asiento de abocardamiento (440), el mecanismo de transmisión (200) comprende además un primer sujetador (250), el anillo de protuberancia de abocardamiento (300) está montado en el primer asiento de abocardamiento (440), el primer asiento de abocardamiento (440) está envuelto de manera móvil sobre el manguito de guía (211), una abertura en forma de tira (212) está provista en el manguito de guía (211) en una dirección axial del manguito de guía (211), un primer orificio de fijación que está cooperado de forma fija con el primer sujetador (250) está provisto en el primer asiento de abocardamiento (440), la varilla de transmisión (220) está provista de un segundo orificio de fijación que está cooperado de forma fija con el primer sujetador (250), el segundo orificio de fijación corresponde a la abertura en forma de tira (212) en posición, y el primer asiento de abocardamiento (440) está cooperado de forma fija con la varilla de transmisión (220) a través del primer sujetador (250).

3. El dispositivo de abocardamiento de tubería según la reivindicación 1, donde el mecanismo de introducción (400) comprende además un segundo asiento de abocardamiento (450), una pluralidad de miembros de fijación (451) están dispuestos en el segundo asiento de abocardamiento (450) a intervalos a lo largo de una dirección circunferencial del segundo asiento de abocardamiento (450), el asiento de soporte (210) está provisto de un orificio de montaje que permite que el miembro de fijación (451) pase a través, el anillo de protuberancia de abocardamiento (300) está montado en el segundo asiento de abocardamiento (450), el segundo asiento de abocardamiento (450) está envuelto de forma móvil sobre el manguito de guía (211), y el miembro de fijación (451) está cooperado de forma fija con el conjunto de conexión (240).

4. El dispositivo de abocardamiento de tubería según la reivindicación 1, donde el mecanismo de introducción (400) comprende un manguito de amortiguación (460), un segundo miembro de tope elástico (470) y un anillo de amortiguación (480), donde el segundo miembro de tope elástico (470) está conectado de manera móvil con el manguito de guía (211), el segundo miembro de tope elástico (470) está configurado para apoyarse elásticamente contra la varilla de transmisión (220), el manguito de amortiguación (460) y el anillo de amortiguación (480) están ambos envueltos en el segundo miembro de tope elástico (470), y tanto el manguito de amortiguación (460) como el anillo de amortiguación (480) están configurados para apoyarse contra una pared de tubería de la tubería.

5. El dispositivo de abocardamiento de tubería según la reivindicación 1, donde el dispositivo de abocardamiento de tubería comprende además un primer asiento de posicionamiento (500), donde el primer asiento de posicionamiento (500) está instalado dentro de la carcasa de instalación (100), una superficie de extremo del primer asiento de posicionamiento (500) está configurada para colindar contra un puerto de la tubería, el primer asiento de posicionamiento (500) está provisto de un primer puerto de adaptación (510) que permite que el mecanismo de introducción (400) pase a través del mismo, un extremo del primer asiento de posicionamiento (500) está provisto de una primera porción de tope (520), la carcasa de instalación (100) está provista de una segunda porción de tope (120) que colinda y coopera con la primera porción de tope (520), donde después de que el asiento de soporte (210) y la carcasa de instalación (100) se fijan mediante un manguito, una superficie de la primera porción de tope (520) y el asiento de soporte (210) colindan entre sí, y la otra superficie de la primera porción de tope (520) y la segunda porción de tope (120) colindan entre sí.

6. El dispositivo de abocardamiento de tubería según la reivindicación 1, donde el dispositivo de abocardamiento de tubería comprende además un segundo asiento de posicionamiento (600), donde el segundo asiento de posicionamiento (600) está instalado dentro de la carcasa de instalación (100), una superficie de extremo del segundo asiento de posicionamiento (600) está configurada para apoyarse contra un puerto de la tubería, el segundo asiento de posicionamiento (600) está provisto de un segundo puerto de adaptación (610) que permite que el mecanismo de introducción (400) pase a través del mismo, el segundo asiento de posicionamiento (600) está provisto de un miembro de limitación (620), una primera rosca está provista a lo largo de una dirección circunferencial de la carcasa de instalación (100), una segunda rosca está provista a lo largo de una dirección circunferencial del segundo asiento de posicionamiento (600), el asiento de soporte (210) está provisto de una abertura de limitación (214) adaptada al miembro de limitación (620), el miembro de limitación (620) pasa a través de la abertura de limitación (214) a lo largo de una dirección axial de la carcasa de instalación (100) y está conectado con el conjunto de conexión, y la primera rosca está acoplada de manera roscada con la segunda rosca.

7. El dispositivo de abocardamiento de tubería según la reivindicación 6, donde se proporciona un orificio de marca de escala (130) para medir una posición de profundidad del segundo asiento de posicionamiento (600) en la carcasa de instalación (100) a lo largo de una dirección axial de la carcasa de instalación (100).

8. El dispositivo de abocardamiento de tubería según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde el conjunto de aplicación de fuerza (230) comprende un primer brazo de aplicación de fuerza (231), un segundo brazo de aplicación de fuerza (232), un miembro giratorio (233) y un miembro de transmisión de fuerza (234), donde el primer brazo de aplicación de fuerza (231) y el segundo brazo de aplicación de fuerza (232) cooperan de manera giratoria entre sí a través del miembro giratorio (233), el primer brazo de aplicación de fuerza (231) coopera de manera fija con el asiento de soporte (210), el primer brazo de aplicación de fuerza (231) está provisto de un orificio de ensamblaje (213), y el miembro de transmisión de fuerza (234) tiene un extremo conectado con el segundo brazo de aplicación de fuerza (232), y el otro extremo que está conectado con el conjunto de conexión (240) a través del orificio de ensamblaje (213).