ES3041034T3 - Lift arm and vehicle lift - Google Patents
Lift arm and vehicle liftInfo
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- ES3041034T3 ES3041034T3 ES22198153T ES22198153T ES3041034T3 ES 3041034 T3 ES3041034 T3 ES 3041034T3 ES 22198153 T ES22198153 T ES 22198153T ES 22198153 T ES22198153 T ES 22198153T ES 3041034 T3 ES3041034 T3 ES 3041034T3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
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Abstract
La presente invención se refiere a un brazo elevador (30) para elevadores de vehículos que comprende: un cuerpo base (31), un cuerpo distal (32) montado giratoriamente sobre el cuerpo base alrededor de un eje (Z), y un sistema de bloqueo (40) con un inserto (41) móvil entre: una posición de liberación donde el inserto permite la rotación relativa entre el cuerpo base y el cuerpo distal, y una posición de agarre donde el inserto impide la rotación relativa entre dichos cuerpos (31, 32). La presente invención también se refiere a un elevador y al proceso de elevación de vehículos que utiliza dicho elevador. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The present invention relates to a lifting arm (30) for vehicle lifts comprising: a base body (31), a distal body (32) rotatably mounted on the base body about an axis (Z), and a locking system (40) with an insert (41) movable between: a release position where the insert permits relative rotation between the base body and the distal body, and a gripping position where the insert prevents relative rotation between said bodies (31, 32). The present invention also relates to a lift and the vehicle lifting process that uses said lift.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Brazo elevador y elevador de vehículos Lifting arm and vehicle lift
Campo de la invenciónField of invention
La presente invención se refiere a un brazo elevador, así como a un elevador de vehículos y a un proceso de elevación de vehículos que usa dicho brazo. La presente invención puede usarse en el campo de la automoción para dar servicio a vehículos, p. ej., coches, camiones o vehículos agrícolas. The present invention relates to a lifting arm, a vehicle lift, and a vehicle lifting process using said arm. The present invention can be used in the automotive field to service vehicles, e.g., cars, trucks, or agricultural vehicles.
AntecedentesBackground
Los elevadores de columna comprenden una o más columnas de soporte verticales, cada una de las cuales lleva un carro provisto de varios brazos ajustables y/o extensibles, como se muestra en la Patente de Estados Unidos N.° US 4.825.977: los extremos de los brazos comprenden almohadillas ajustables en altura configuradas para recibir el vehículo que se va a elevar. El movimiento de cada carro se realiza mediante sistemas electromecánicos, p. ej., un motor eléctrico que opera en un sistema de tipo madre-tornillo, o mediante cilindros hidráulicos. Column lifts comprise one or more vertical support columns, each of which carries a carriage provided with several adjustable and/or extendable arms, as shown in U.S. Patent No. 4,825,977: the ends of the arms comprise height-adjustable pads configured to receive the vehicle to be lifted. The movement of each carriage is accomplished by electromechanical systems, e.g., an electric motor operating in a screw-type system, or by hydraulic cylinders.
La solicitud de Patente de Estados Unidos N.° US 2020/0079627 A1 describe un elevador de dos columnas que comprende, para cada columna, dos brazos elevadores telescópicos articulados a un carro que se puede mover verticalmente a lo largo de la columna respectiva. Cada brazo se extiende a lo largo de una dirección rectilínea y lleva terminalmente un adaptador configurado para entrar en contacto con un vehículo: el adaptador está articulado al brazo. La rotación entre el adaptador y el brazo puede bloquearse mediante un pasador adicional insertable a través de orificios apropiados definidos en las placas respectivas del adaptador y del brazo telescópico. El documento US 2020/0079627 A1 divulga el preámbulo de la reivindicación 1. U.S. Patent Application No. US 2020/0079627 A1 describes a two-column lift comprising, for each column, two telescopic lifting arms articulated to a carriage that can be moved vertically along the respective column. Each arm extends in a straight line and terminally carries an adapter configured to contact a vehicle; the adapter is articulated to the arm. Rotation between the adapter and the arm can be locked by an additional pin insertable through appropriate holes defined in the respective plates of the adapter and the telescopic arm. Document US 2020/0079627 A1 discloses the preamble of claim 1.
La solicitud de patente de Estados Unidos N.° US 2019/0276287 A1 también describe un elevador de dos columnas que comprende, para cada columna, un primer y un segundo brazos articulados a un carro que se puede mover verticalmente a lo largo de la columna respectiva. El primer brazo puede ser telescópico y se extiende a lo largo de una dirección rectilínea; el segundo brazo incluye un cuerpo base, directamente articulado al carro, y un cuerpo distal articulado al cuerpo base: el cuerpo distal incluye un soporte ajustable en altura configurado para entrar en contacto con un vehículo. En detalle, el cuerpo base y el cuerpo distal tienen la misma longitud y están articulados en una junta intermedia. La rotación relativa entre el cuerpo base y el cuerpo distal del segundo brazo puede bloquearse mediante una palanca llevada por el cuerpo base que se acopla a un disco dentado en el segundo brazo. U.S. Patent Application No. US 2019/0276287 A1 also describes a two-column lift comprising, for each column, a first and a second arm articulated to a carriage that can be moved vertically along the respective column. The first arm can be telescopic and extends in a straight line; the second arm includes a base body, directly articulated to the carriage, and a distal body articulated to the base body. The distal body includes a height-adjustable support configured to contact a vehicle. Specifically, the base body and the distal body are the same length and are articulated at an intermediate joint. The relative rotation between the base body and the distal body of the second arm can be locked by a lever carried by the base body that engages with a toothed disc on the second arm.
El solicitante ha observado que los elevadores del estado de la técnica no están exentos de limitaciones e inconvenientes. Dichos elevadores tienen brazos elevadores articulados que tienen un sistema de bloqueo de rotación complejo, voluminoso y difícil de implementar; tales sistemas de bloqueo no son capaces de garantizar un bloqueo rápido y seguro de la rotación del brazo articulado, una condición que afecta negativamente a la seguridad y la productividad. Aunque los elevadores conocidos se utilizan para elevar vehículos, el solicitante ha observado que tales elevadores no están desprovistos de limitaciones e inconvenientes, por lo tanto, están sujetos a mejoras desde varios puntos. The applicant has noted that prior art lifts are not without limitations and drawbacks. These lifts have articulated lifting arms with a complex, bulky, and difficult-to-implement rotation locking system. Such locking systems are not capable of ensuring a quick and secure locking of the articulated arm's rotation, a condition that negatively impacts safety and productivity. Although known lifts are used to lift vehicles, the applicant has noted that these lifts are not without limitations and drawbacks and are therefore subject to improvement in several areas.
Objeto de la invenciónObject of the invention
El objeto de la presente invención es superar al menos uno de los inconvenientes y/o limitaciones de las soluciones anteriores. The object of the present invention is to overcome at least one of the drawbacks and/or limitations of the previous solutions.
Un objeto de la presente invención es proporcionar un brazo elevador y un elevador respectivo que tenga una estructura simple y compacta, que tenga bajos costes de producción y que al mismo tiempo sea estructuralmente robusto y capaz de elevar vehículos de forma segura y rápida. Asimismo, un objeto de la presente invención es proporcionar un brazo elevador y un respectivo elevador de vehículos capaces de garantizar la elevación efectiva y rápida de una amplia gama de medios de transporte. Asimismo, otro objeto de la presente invención es proporcionar un elevador capaz de operar de manera segura y fiable, en particular capaz de elevar vehículos sin dañar dicho vehículo y/o componentes del propio elevador. An object of the present invention is to provide a lifting arm and a corresponding vehicle lift that have a simple and compact structure, low production costs, and are structurally robust and capable of lifting vehicles safely and quickly. Another object of the present invention is to provide a lifting arm and a corresponding vehicle lift capable of ensuring the effective and rapid lifting of a wide range of vehicles. Furthermore, another object of the present invention is to provide a lift capable of operating safely and reliably, in particular capable of lifting vehicles without damaging the vehicle and/or components of the lift itself.
Estos y otros objetos, que se harán más evidentes a partir de la siguiente descripción, se logran sustancialmente mediante un brazo elevador y un elevador de vehículos de acuerdo con una o más de las reivindicaciones adjuntas y/o los aspectos a continuación. These and other objects, which will become more evident from the following description, are substantially achieved by means of a lifting arm and a vehicle lift in accordance with one or more of the appended claims and/or the aspects below.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
A continuación se describirán algunas realizaciones y algunos aspectos de la invención con referencia a los dibujos adjuntos, que son meramente ilustrativos y, por lo tanto, no limitativos, en los que: The following will describe some embodiments and aspects of the invention with reference to the accompanying drawings, which are merely illustrative and therefore not limiting, in which:
- la Figura 1 es una vista en perspectiva de un elevador de acuerdo con la presente invención; - Figure 1 is a perspective view of an elevator according to the present invention;
- la Figura 2 muestra un detalle del elevador de la Figura 1; - Figure 2 shows a detail of the elevator in Figure 1;
- la Figura 3 es una vista en perspectiva de un brazo elevador de acuerdo con la presente invención; - Figure 3 is a perspective view of a lifting arm according to the present invention;
- la Figura 4 muestra un detalle de un brazo elevador de acuerdo con la presente invención; - Figure 4 shows a detail of a lifting arm according to the present invention;
- las Figuras 5 y 5A muestran detalles de un brazo elevador de acuerdo con la presente invención donde un inserto de dicho brazo elevador está en posición de agarre; - Figures 5 and 5A show details of a lifting arm according to the present invention where an insert of said lifting arm is in a gripping position;
- la Figura 6 es una vista adicional de un detalle de un brazo elevador de acuerdo con la presente invención donde un inserto de dicho brazo elevador está en posición de liberación; - Figure 6 is an additional view of a detail of a lifting arm according to the present invention where an insert of said lifting arm is in the release position;
- las Figuras 7 y 8 son vistas en sección de un brazo elevador de acuerdo con la presente invención. - Figures 7 and 8 are cross-sectional views of a lifting arm according to the present invention.
Definiciones y convencionesDefinitions and conventions
En la descripción detallada, las partes correspondientes ilustradas en las diversas figuras se indican con los mismos números de referencia. Las figuras podrían incluir representaciones que no están a escala; las partes y componentes ilustrados en las figuras pueden ser representaciones esquemáticas. In the detailed description, the corresponding parts illustrated in the various figures are indicated with the same reference numbers. The figures may include representations that are not to scale; the parts and components illustrated in the figures may be schematic representations.
Los términos"horizontal"o"vertical",utilizados en relación con los componentes del elevador, se refieren a una condición de uso del elevador durante la cual el elevador ejecuta, o es utilizable, para ejecutar la subida/bajada de un vehículo. The terms "horizontal" or "vertical", used in relation to the components of the lift, refer to a condition of use of the lift during which the lift performs, or is usable, to perform the raising/lowering of a vehicle.
Descripción detalladaDetailed description
Brazo elevador 30 Lifting arm 30
El número de referencia 30 indica un brazo elevador para un elevador de vehículos. Por ejemplo, el brazo elevador 30 puede usarse en la industria automotriz para dar servicio a vehículos, p. ej., coches, camiones, vehículos agrícolas. El brazo elevador 30 se puede utilizar en asociación con al menos una columna de un elevador de vehículos para permitir la elevación del vehículo con respecto al suelo. Reference number 30 indicates a lifting arm for a vehicle lift. For example, lifting arm 30 can be used in the automotive industry to service vehicles, e.g., cars, trucks, and agricultural vehicles. Lifting arm 30 can be used in conjunction with at least one column of a vehicle lift to allow the vehicle to be raised off the ground.
El brazo elevador 30 incluye un cuerpo base 31 que se extiende entre una primera y una segunda porciones de extremo 31a, 31b a lo largo de una trayectoria de extensión, opcionalmente rectilínea D. En detalle, el cuerpo base 31 tiene una conformación alargada; el cuerpo base 31 tiene una longitud predeterminada definida por la distancia máxima entre la primera y la segunda porciones de extremo 31a, 31b: dicha longitud del cuerpo base 31 puede ser, por ejemplo, igual a o superior a 500 mm, opcionalmente comprendida entre 500 mm y 1200 mm. The lifting arm 30 includes a base body 31 that extends between a first and a second end portion 31a, 31b along an extension path, optionally rectilinear D. In detail, the base body 31 has an elongated shape; the base body 31 has a predetermined length defined by the maximum distance between the first and the second end portions 31a, 31b: said length of the base body 31 can be, for example, equal to or greater than 500 mm, optionally between 500 mm and 1200 mm.
La longitud del cuerpo base 31 puede ser fija o ajustable. En las figuras adjuntas, el brazo elevador 30 es extensible: la distancia entre la primera y la segunda porciones de extremo 31a, 31b es ajustable, por ejemplo, por medio de un accionador 60 (Figura 8). El accionador 60 puede comprender al menos uno de: un cilindro hidráulico, un cilindro neumático, un motor eléctrico. The length of the base body 31 can be fixed or adjustable. In the accompanying figures, the lifting arm 30 is extendable: the distance between the first and second end portions 31a, 31b is adjustable, for example, by means of an actuator 60 (Figure 8). The actuator 60 can comprise at least one of: a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or an electric motor.
En particular, el cuerpo base 31 puede tener una primera sección y una segunda sección, que son móviles entre sí a lo largo de la trayectoria de extensión D del cuerpo base 31 para ajustar una longitud del cuerpo base 31. Por ejemplo, la primera sección puede extenderse desde la primera porción de extremo 31a hasta una porción de línea central del cuerpo base 31 mientras que la segunda sección puede extenderse desde la segunda porción de extremo 31b hasta la porción de línea central del cuerpo base 31. In particular, the base body 31 may have a first section and a second section, which are movable relative to each other along the extension path D of the base body 31 to adjust a length of the base body 31. For example, the first section may extend from the first end portion 31a to a centerline portion of the base body 31 while the second section may extend from the second end portion 31b to the centerline portion of the base body 31.
El accionador 60 puede acoplarse, en un lado, a la primera sección y, por el otro lado, a la segunda sección: la activación del accionador 60 permite acercarse o alejarse de las porciones de extremo primera y segunda 31a, 31b. The actuator 60 can be coupled, on one side, to the first section and, on the other side, to the second section: activation of the actuator 60 allows moving closer to or further away from the first and second end portions 31a, 31b.
Por ejemplo, el cuerpo base 31 puede ser al menos parcialmente hueco y definir internamente un compartimento de alojamiento A adecuado para recibir al menos parcialmente dicho accionador 60: en una configuración de este tipo, el accionador 60 estaría al menos parcialmente oculto dentro del cuerpo base 31. For example, the base body 31 can be at least partially hollow and internally define a housing compartment A suitable for receiving at least partially said actuator 60: in such a configuration, the actuator 60 would be at least partially hidden within the base body 31.
En particular, tanto la primera sección como la segunda sección del cuerpo base 31 pueden ser huecas y definir internamente un compartimento de alojamiento respectivo (Figura 8); la segunda sección del cuerpo base 31 puede colocarse al menos parcialmente dentro de la primera sección y puede moverse de manera deslizante al menos parcialmente dentro de dicha primera sección del mismo cuerpo base 31. El accionador 60 está dispuesto dentro de los compartimentos de alojamiento definidos por la primera y segunda secciones del cuerpo base 31: los compartimentos de alojamiento de la primera y segunda secciones del cuerpo base 31 se comunican entre sí y cooperan para definir un único compartimento de alojamiento A del cuerpo base 31 (Figura 8). Desde un punto de vista estructural, el cuerpo base 31 puede presentar una forma de caja, por ejemplo, el cuerpo base puede tener una sección transversal, en un plano ortogonal a la trayectoria de extensión D del cuerpo base 31, que tiene una forma sustancialmente cuadrada o rectangular. Tal sección transversal puede ser constante a lo largo de toda la extensión del cuerpo base o puede hacerse más pequeña moviéndose hacia la segunda porción de extremo. En particular, la primera sección del cuerpo base puede tener una sección transversal superior a la sección transversal de la segunda sección del mismo cuerpo base 31; de este modo, la primera sección puede recibir internamente la segunda sección del cuerpo base y guiar el movimiento de la segunda sección del mismo cuerpo base 31. Obviamente, no se excluye la posibilidad de un cuerpo base 31 fijo y no extensible. In particular, both the first and second sections of the base body 31 can be hollow and internally define a respective housing compartment (Figure 8). The second section of the base body 31 can be positioned at least partially within the first section and can slide at least partially within that first section of the same base body 31. The actuator 60 is arranged within the housing compartments defined by the first and second sections of the base body 31. The housing compartments of the first and second sections of the base body 31 communicate with each other and cooperate to define a single housing compartment A of the base body 31 (Figure 8). From a structural point of view, the base body 31 can be box-shaped. For example, the base body can have a cross-section, in a plane orthogonal to the extension path D of the base body 31, that is substantially square or rectangular. Such a cross-section can be constant along the entire length of the base body or can become smaller as it moves toward the second end portion. In particular, the first section of the base body may have a cross-section larger than the cross-section of the second section of the same base body 31; thus, the first section may internally receive the second section of the base body and guide the movement of the second section of the same base body 31. Obviously, the possibility of a fixed and non-extensible base body 31 is not excluded.
Como se muestra en la Figura 8, el cuerpo base 31 puede comprender al menos una porción de fijación 33 configurada para el acoplamiento del brazo elevador 30 a al menos un carro 3 de un elevador 1 (véanse Figuras 1 y 2). La porción de fijación 33 puede comprender al menos una placa adecuada para ser articulada, por ejemplo, mediante un pasador cilíndrico, a un carro 3 de un elevador, de modo que el brazo elevador pueda girar con respecto al carro alrededor de un eje Y, en particular ortogonal a la trayectoria de extensión del cuerpo base 31. As shown in Figure 8, the base body 31 may comprise at least one fixing portion 33 configured for coupling the lifting arm 30 to at least one carriage 3 of a lift 1 (see Figures 1 and 2). The fixing portion 33 may comprise at least one plate suitable for being hinged, for example, by means of a cylindrical pin, to a carriage 3 of a lift, so that the lifting arm can rotate with respect to the carriage about a Y-axis, in particular orthogonal to the extension path of the base body 31.
En la segunda porción de extremo 31b, el cuerpo base 31 comprende una porción de acoplamiento que acopla el cuerpo base 31 con un cuerpo distal 32 del mismo brazo elevador 30. En particular, la porción de acoplamiento del cuerpo base 31 comprende al menos una placa 35 (véanse Figuras 4 y 7) que tiene al menos un orificio pasante para recibir un pasador cilíndrico 39 configurado para acoplarse al cuerpo base 31 y al cuerpo distal 32. En detalle, la porción de acoplamiento del cuerpo base 31 comprende dos placas 35 separadas entre sí, cada uno de los cuales tiene al menos un orificio pasante adecuado para recibir el pasador cilíndrico 39. La placa o placas 35 definen la segunda porción de extremo 31b del cuerpo base 31 que recibe y se acopla al cuerpo distal 32. In the second end portion 31b, the base body 31 comprises a coupling portion that couples the base body 31 to a distal body 32 of the same lifting arm 30. In particular, the coupling portion of the base body 31 comprises at least one plate 35 (see Figures 4 and 7) having at least one through-hole to receive a cylindrical pin 39 configured to couple to the base body 31 and the distal body 32. In detail, the coupling portion of the base body 31 comprises two plates 35 separated from each other, each of which has at least one through-hole suitable for receiving the cylindrical pin 39. The plate or plates 35 define the second end portion 31b of the base body 31 that receives and couples to the distal body 32.
El cuerpo distal 32 se extiende entre una primera y una segunda porciones de extremo 32a, 32b, a lo largo de una trayectoria de extensión T respectiva, opcionalmente rectilínea (Figuras 6 y 8). En detalle, el cuerpo distal 32 tiene una conformación alargada; el cuerpo distal 32 tiene una longitud definida por la distancia máxima entre la primera y la segunda porciones de extremo 32a, 32b: dicha longitud del cuerpo distal puede ser igual o superior a 100 mm, y puede estar comprendida opcionalmente entre 100 mm y 500 mm. La longitud del cuerpo base 31 es superior a la longitud del cuerpo distal 32; por ejemplo, la relación entre la longitud del cuerpo base 31 y la longitud del cuerpo distal 32 puede ser superior a 3 y, opcionalmente, entre 4 y 8. The distal body 32 extends between first and second end portions 32a, 32b, along a respective extension path T, optionally rectilinear (Figures 6 and 8). In detail, the distal body 32 has an elongated shape; its length is defined by the maximum distance between the first and second end portions 32a, 32b: this length of the distal body can be equal to or greater than 100 mm, and can optionally be between 100 mm and 500 mm. The length of the base body 31 is greater than the length of the distal body 32; for example, the ratio between the length of the base body 31 and the length of the distal body 32 can be greater than 3 and, optionally, between 4 and 8.
El cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32 pueden girar relativamente al menos alrededor de un eje Z. El cuerpo distal 32 está articulado al cuerpo base 31 en la segunda porción de extremo 31b. En detalle, el cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32 están articulados en la segunda porción de extremo 31b del cuerpo base 31 y en la primera porción de extremo 32a del cuerpo distal 32. El cuerpo distal 32 es, por lo tanto, una extensión móvil del cuerpo base 31. El eje Z de rotación relativa entre el cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32 es ortogonal a la trayectoria de extensión D del cuerpo base 31, en particular, el eje Z puede ser ortogonal a ambas trayectorias de extensión D y T respectivamente del cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32. En detalle, el cuerpo base 31 está acoplado al cuerpo distal 32 mediante una bisagra plana que permite solo la rotación relativa de los cuerpos 31, 32 alrededor del único eje Z. The base body 31 and the distal body 32 can rotate relative to at least one Z-axis. The distal body 32 is hinged to the base body 31 at the second end portion 31b. Specifically, the base body 31 and the distal body 32 are hinged at the second end portion 31b of the base body 31 and at the first end portion 32a of the distal body 32. The distal body 32 is therefore a movable extension of the base body 31. The Z-axis of relative rotation between the base body 31 and the distal body 32 is orthogonal to the extension path D of the base body 31. In particular, the Z-axis can be orthogonal to both the extension paths D and T, respectively, of the base body 31 and the distal body 32. Specifically, the base body 31 is coupled to the distal body 32 by a planar hinge that allows only relative rotation of the bodies 31 and 32 about the single Z-axis.
Con más detalle, el cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32 se pueden mover al menos entre: In more detail, the base body 31 and the distal body 32 can be moved at least between:
- una posición alineada (figuras 3-5 y 8) donde las trayectorias de extensión D, T, respectivamente, del cuerpo base 31 y del cuerpo distal 32, son sustancialmente paralelas entre sí, - an aligned position (figures 3-5 and 8) where the extension trajectories D, T, respectively, of the base body 31 and the distal body 32, are substantially parallel to each other,
- una posición de desplazamiento (Figuras 2 y 6) donde las trayectorias de extensión D, T, respectivamente, del cuerpo base 31 y del cuerpo distal 32, están desplazadas angularmente entre sí. - a displacement position (Figures 2 and 6) where the extension trajectories D, T, respectively, of the base body 31 and the distal body 32, are angularly displaced from each other.
En la posición de desplazamiento, las trayectorias de extensión D, T intersecan y definen esencialmente un plano ideal; el eje Z de rotación del cuerpo base 31 con respecto al cuerpo distal 32 es ortogonal a dicho plano ideal. En la posición alineada, el cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32 definen una longitud máxima del brazo elevador 30, que, por lo tanto, está definida por la distancia máxima entre la segunda porción de extremo 32b del cuerpo distal 32 y la primera porción de extremo 31a del cuerpo base 31; esta longitud máxima puede ser igual o superior a 600 mm, opcionalmente comprendida entre 600 mm y 2000 mm. El cuerpo distal 32 comprende, en la primera porción de extremo 32a, una porción de acoplamiento respectiva acoplada con la porción de acoplamiento del cuerpo base 31. En detalle, la porción de acoplamiento del cuerpo distal 32 comprende al menos una placa 34 que se superpone al menos parcialmente a la placa 35 del cuerpo base 31. Con más detalle, la realización en la que el cuerpo base 31 tiene dos placas separadas 35, la placa 34 del cuerpo distal 32 se coloca entre dichas dos placas 35. La placa 34 del cuerpo distal 32 comprende un orificio pasante respectivo alineado con el al menos un orificio pasante de la placa 35 del cuerpo base 31. El cuerpo base 31 se acopla al cuerpo distal 32 mediante el pasador cilíndrico 39 (Figura 4) que cruza los orificios pasantes de las respectivas placas 34 y 35. In the displacement position, the extension paths D and T intersect and essentially define an ideal plane; the Z-axis of rotation of the base body 31 with respect to the distal body 32 is orthogonal to this ideal plane. In the aligned position, the base body 31 and the distal body 32 define a maximum length of the lifting arm 30, which is therefore defined by the maximum distance between the second end portion 32b of the distal body 32 and the first end portion 31a of the base body 31; this maximum length can be equal to or greater than 600 mm, optionally between 600 mm and 2000 mm. The distal body 32 comprises, in the first end portion 32a, a respective coupling portion engaged with the coupling portion of the base body 31. In detail, the coupling portion of the distal body 32 comprises at least one plate 34 that overlaps at least partially with the plate 35 of the base body 31. More specifically, in the embodiment in which the base body 31 has two separate plates 35, the plate 34 of the distal body 32 is positioned between said two plates 35. The plate 34 of the distal body 32 comprises a respective through-hole aligned with the at least one through-hole of the plate 35 of the base body 31. The base body 31 is coupled to the distal body 32 by means of the cylindrical pin 39 (Figure 4) that passes through the through-holes of the respective plates 34 and 35.
El brazo elevador 30 puede comprender además al menos un soporte 5 llevado por el cuerpo distal 32 y configurado para contactar directamente con el vehículo. En detalle, el soporte 5 está dispuesto en la segunda porción de extremo 32b del cuerpo distal 32 y sobresale del cuerpo distal a lo largo de una dirección que es transversal, opcionalmente ortogonal, a la trayectoria de extensión T del cuerpo distal (en particular, ortogonalmente al plano ideal definido por las trayectorias de extensión D y T del cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32). El soporte 5 puede moverse con respecto al cuerpo distal 32 hacia y lejos del plano ideal. Como se muestra esquemáticamente en la Figura 7, también el soporte 5 puede rotar libremente, con respecto al cuerpo distal 32 alrededor de un propio eje W; el eje W puede ser sustancialmente paralelo al eje Z de rotación del cuerpo base 31 con respecto al cuerpo distal 32. The lifting arm 30 may further comprise at least one support 5 carried by the distal body 32 and configured to contact the vehicle directly. In detail, the support 5 is arranged on the second end portion 32b of the distal body 32 and projects from the distal body along a direction that is transverse, optionally orthogonal, to the extension path T of the distal body (in particular, orthogonal to the ideal plane defined by the extension paths D and T of the base body 31 and the distal body 32). The support 5 can move relative to the distal body 32 toward and away from the ideal plane. As shown schematically in Figure 7, the support 5 can also rotate freely with respect to the distal body 32 about its own axis W; the axis W can be substantially parallel to the Z-axis of rotation of the base body 31 with respect to the distal body 32.
El brazo elevador 30 comprende además un sistema de bloqueo 40 configurado para bloquear la rotación relativa entre el cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32. El cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32 son móviles entre sí de tal manera que el cuerpo distal 32 puede orientarse para entrar en contacto correctamente con el vehículo sin causar daños a las partes del vehículo, por ejemplo, a un paquete de baterías del vehículo; después de haber orientado correctamente el cuerpo distal 32, la posición relativa entre el cuerpo distal 32 y el cuerpo base 31 puede bloquearse para proporcionar al brazo elevador una cierta estabilidad y evitar movimientos no deseados que podrían hacer que el vehículo ruede sobre el brazo elevador 30. El sistema de bloqueo 40 comprende al menos un inserto 41 que puede moverse al menos entre: The lifting arm 30 further comprises a locking system 40 configured to lock the relative rotation between the base body 31 and the distal body 32. The base body 31 and the distal body 32 are movable relative to each other such that the distal body 32 can be oriented to make proper contact with the vehicle without causing damage to vehicle parts, for example, a vehicle battery pack. After the distal body 32 has been properly oriented, the relative position between the distal body 32 and the base body 31 can be locked to provide the lifting arm with a degree of stability and prevent unwanted movements that could cause the vehicle to roll on the lifting arm 30. The locking system 40 comprises at least one insert 41 that can move at least between:
- una posición de liberación (véase, por ejemplo, Figura 6) donde el inserto 41 está configurado para permitir una rotación relativa entre el cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32, y - a release position (see, for example, Figure 6) where the insert 41 is configured to allow relative rotation between the base body 31 and the distal body 32, and
- una posición de agarre (véase, por ejemplo, Figuras 5, 5A y 7) donde el inserto 41 está configurado para bloquear la rotación relativa entre el cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32. - a gripping position (see, for example, Figures 5, 5A and 7) where the insert 41 is configured to block relative rotation between the base body 31 and the distal body 32.
El inserto 41 es llevado por al menos uno de dicho cuerpo base 31 y dicho cuerpo distal 32 y puede moverse de manera deslizante con respecto a dichos cuerpos entre la posición de agarre y la posición de liberación, y viceversa a lo largo de al menos una trayectoria sustancialmente paralela a al menos una sección de al menos una de la trayectoria de extensión D del cuerpo base 31 y la trayectoria de extensión T del cuerpo distal 32. The insert 41 is carried by at least one of said base body 31 and said distal body 32 and can slide relative to said bodies between the gripping position and the release position, and vice versa, along at least one path substantially parallel to at least one section of at least one of the extension path D of the base body 31 and the extension path T of the distal body 32.
En las figuras adjuntas, se muestra un ejemplo no limitante de un inserto 41 llevado directamente por el cuerpo base 31: el inserto 41 se puede mover de manera deslizante entre la posición de agarre y la posición de liberación, y viceversa, a lo largo de una trayectoria sustancialmente paralela a la trayectoria de extensión D del cuerpo base 31. In the accompanying figures, a non-limiting example of an insert 41 carried directly by the base body 31 is shown: the insert 41 can be slidably moved between the gripping position and the release position, and vice versa, along a path substantially parallel to the extension path D of the base body 31.
El inserto 41 tiene una forma sustancialmente paralelepípeda, opcionalmente paralelepípeda rectangular, y se extiende longitudinalmente entre una superficie superior 40b orientada hacia el cuerpo distal 32 y una superficie inferior 40a orientada hacia la primera porción de extremo 31a del mismo cuerpo base 31 que soporta el inserto 41. En tal configuración, el inserto 41 (llevado por el cuerpo base 31) tiene una porción de acoplamiento 46 que, en la posición de agarre, está configurada para restringir una porción de acoplamiento 50 del cuerpo distal 32: la porción de acoplamiento 46 del inserto 41 emerge de la superficie de cabeza 40b en la dirección del cuerpo distal 32. La porción de acoplamiento 46 del inserto 41 puede comprender al menos un diente 46a configurado para cooperar con un perfil dentado 51 de la porción de acoplamiento 50 del cuerpo distal 32; en particular, la porción de acoplamiento 46 del inserto 41 puede comprender una pluralidad de dientes 46a (Figura 6) configurados para cooperar con el perfil dentado 51 de la porción de acoplamiento 50 del cuerpo distal 32. Los dientes 46a de la porción de acoplamiento 46 pueden estar alineados a lo largo de una dirección que es transversal, opcionalmente ortogonal, a la dirección de movimiento del inserto 41, es decir, estar alineados de acuerdo con una dirección de alineación, que es ortogonal a la trayectoria de extensión D del cuerpo base 31 y paralela al plano ideal. En detalle, como se muestra en las figuras adjuntas, la superficie de cabeza 40b puede ser plana: la pluralidad de dientes 46a puede emerger de dicha superficie de cabeza plana 40b. The insert 41 has a substantially parallelepiped shape, optionally a rectangular parallelepiped, and extends longitudinally between an upper surface 40b facing the distal body 32 and a lower surface 40a facing the first end portion 31a of the same base body 31 that supports the insert 41. In this configuration, the insert 41 (carried by the base body 31) has a coupling portion 46 which, in the gripping position, is configured to constrain a coupling portion 50 of the distal body 32: the coupling portion 46 of the insert 41 emerges from the head surface 40b in the direction of the distal body 32. The coupling portion 46 of the insert 41 may comprise at least one tooth 46a configured to cooperate with a toothed profile 51 of the coupling portion 50 of the distal body 32; In particular, the coupling portion 46 of the insert 41 may comprise a plurality of teeth 46a (Figure 6) configured to cooperate with the toothed profile 51 of the coupling portion 50 of the distal body 32. The teeth 46a of the coupling portion 46 may be aligned along a direction that is transverse, optionally orthogonal, to the direction of movement of the insert 41, i.e., aligned according to an alignment direction that is orthogonal to the extension path D of the base body 31 and parallel to the ideal plane. In detail, as shown in the accompanying figures, the head surface 40b may be flat: the plurality of teeth 46a may emerge from such a flat head surface 40b.
No se excluye la posibilidad de una superficie de cabeza curvada 40b: en tal configuración, la pluralidad de dientes 46a del inserto 41 estaría alineada a lo largo de un perfil de arco de tal manera que dichos dientes 46a pueden definir esencialmente una porción de una rueda dentada adecuada para acoplarse al perfil dentado 51 del cuerpo distal 32. Por ejemplo, el inserto 41 puede tener un número de dientes 46a igual o superior a 2, opcionalmente entre 3 y 5. The possibility of a curved head surface 40b is not excluded: in such a configuration, the plurality of teeth 46a of the insert 41 would be aligned along an arc profile such that said teeth 46a can essentially define a portion of a gear suitable for mating with the toothed profile 51 of the distal body 32. For example, the insert 41 may have a number of teeth 46a equal to or greater than 2, optionally between 3 and 5.
De manera similar, el perfil dentado 51 de la porción de acoplamiento 50 del cuerpo distal 32 puede comprender, de manera no limitativa, una pluralidad de dientes alineados a lo largo de una respectiva trayectoria en forma de arco; la pluralidad de dientes de la porción de acoplamiento 50 del cuerpo distal 32, en la posición de agarre del inserto 41, está configurada para cooperar con el al menos un diente 46a de la porción de acoplamiento 46 del inserto 41 para bloquear la rotación relativa entre el cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32. La trayectoria en forma de arco de alineación de los dientes del perfil dentado 51 se encuentra en un plano sustancialmente paralelo al plano ideal. En detalle, el perfil dentado 51 está definido en la primera porción de extremo 32a y está dirigido hacia el cuerpo base 31; el perfil dentado 51 emerge sustancialmente de una superficie de extremo curvada del cuerpo distal 32 y, por lo tanto, se enfrenta directamente al diente 46a del inserto 41 (véase, por ejemplo, el detalle de las Figuras 5A y 6). Sin embargo, el uso de un perfil dentado 51 que se extiende a lo largo de una trayectoria rectilínea, es decir, que emerge hacia el cuerpo base 31 desde una superficie de extremo plana del cuerpo distal 32 (condición no ilustrada), no está excluido. Similarly, the toothed profile 51 of the coupling portion 50 of the distal body 32 may, without limitation, comprise a plurality of teeth aligned along a respective arc-shaped path. The plurality of teeth of the coupling portion 50 of the distal body 32, in the gripping position of the insert 41, is configured to cooperate with at least one tooth 46a of the coupling portion 46 of the insert 41 to block relative rotation between the base body 31 and the distal body 32. The arc-shaped alignment path of the teeth of the toothed profile 51 lies in a plane substantially parallel to the ideal plane. In detail, the toothed profile 51 is defined on the first end portion 32a and is directed toward the base body 31. The serrated profile 51 emerges substantially from a curved end surface of the distal body 32 and thus faces directly to tooth 46a of insert 41 (see, for example, the detail in Figures 5A and 6). However, the use of a serrated profile 51 that extends along a straight path, i.e., emerges into the base body 31 from a flat end surface of the distal body 32 (a condition not illustrated), is not excluded.
El inserto 41 puede colocarse en una superficie externa del cuerpo base 31 o integrarse dentro del cuerpo base 31. El inserto 41 se coloca, de manera no limitativa, dentro de un asiento 44 del cuerpo base 31 (Figuras 5-6). El asiento 44 se coloca en la segunda porción de extremo 31b y tiene una forma sustancialmente de "U", con la concavidad dirigida hacia el cuerpo distal 32: el asiento 44 del cuerpo base 31 está abierto. De hecho, el asiento 44 tiene al menos parcialmente una forma opuesta al inserto 41 de modo que el inserto se guía en su movimiento entre la posición de liberación y la posición de agarre, y viceversa. Insert 41 can be placed on an external surface of the base body 31 or integrated within the base body 31. Insert 41 is placed, but not limited to, within a seat 44 of the base body 31 (Figures 5-6). Seat 44 is placed on the second end portion 31b and is substantially U-shaped, with the concavity directed toward the distal body 32: seat 44 of the base body 31 is open. In fact, seat 44 is at least partially shaped opposite to insert 41 so that the insert is guided in its movement between the release position and the gripping position, and vice versa.
Como puede observarse, por ejemplo, a partir de la Figura 6, el inserto 41, al menos en la posición de liberación, está alojado, en su totalidad, en el asiento 44 del cuerpo base 31. En la posición de agarre, la superficie de cabeza 40b del inserto 41 se coloca cerca de un borde libre frontal de dicho asiento: el al menos un diente 46a (opcionalmente la pluralidad de dientes 46a) del inserto 41, en la posición de agarre, sobresale al menos parcialmente del asiento 44 para entrar en contacto con el perfil dentado 51 del cuerpo distal. As can be seen, for example, from Figure 6, the insert 41, at least in the release position, is housed entirely in the seat 44 of the base body 31. In the gripping position, the head surface 40b of the insert 41 is positioned close to a front free edge of said seat: the at least one tooth 46a (optionally the plurality of teeth 46a) of the insert 41, in the gripping position, protrudes at least partially from the seat 44 to make contact with the toothed profile 51 of the distal body.
El sistema de bloqueo 40 puede comprender un elemento de retorno 42 configurado para empujarse sobre el inserto 41 y obligarlo a permanecer normalmente en la posición de agarre. De hecho, el elemento de retorno 42 está configurado para mantener normalmente el inserto 41 en la posición de agarre donde el inserto 41 está restringido a la porción de acoplamiento 50 del cuerpo distal 32 para evitar de ese modo la rotación relativa entre el cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32. The locking system 40 may comprise a return element 42 configured to push against the insert 41 and force it to remain normally in the gripping position. Specifically, the return element 42 is configured to normally maintain the insert 41 in the gripping position where the insert 41 is restricted to the coupling portion 50 of the distal body 32, thereby preventing relative rotation between the base body 31 and the distal body 32.
En detalle, el elemento de retorno 42, en un lado, entra en contacto con el cuerpo base 31 y, por el otro lado, entra en contacto con el inserto 41 para mantener el inserto normalmente en la posición de agarre. Con más detalle, el elemento de retorno 42 se coloca completamente dentro del asiento 44 entre una pared inferior del asiento 44 y la pared inferior 40a del inserto: el elemento de retorno empuja la parte inferior del inserto 41 para forzar el acoplamiento del diente 46a con el perfil dentado 51 del cuerpo distal 32. El elemento de retorno 42 puede ser un elemento de retorno elástico y puede comprender al menos uno de: un resorte de torsión, un resorte de compresión, un resorte de tensión, un resorte neumático, un resorte de hoja. En las figuras adjuntas, el elemento de retorno comprende, de manera no limitativa, un resorte de compresión, en un lado, que descansa sobre la pared inferior del asiento (pared directamente orientada hacia la superficie inferior 40a del inserto 41), y, en el lado opuesto, alojado al menos parcialmente dentro de un asiento de guía en la superficie inferior 40a del inserto 41. No se excluye la posibilidad de utilizar un elemento de retorno 42 diferente, por ejemplo, un accionador que comprende al menos uno de: un accionador magnético o electromagnético, un accionador hidráulico o un accionador neumático. In detail, the return element 42, on one side, contacts the base body 31 and, on the other side, contacts the insert 41 to maintain the insert normally in the gripping position. More specifically, the return element 42 is positioned entirely within the seat 44 between a lower wall of the seat 44 and the lower wall 40a of the insert: the return element pushes the lower portion of the insert 41 to force the engagement of tooth 46a with the toothed profile 51 of the distal body 32. The return element 42 can be an elastic return element and can comprise at least one of the following: a torsion spring, a compression spring, a tension spring, a pneumatic spring, or a leaf spring. In the accompanying figures, the return element comprises, but is not limited to, a compression spring, on one side, resting on the lower wall of the seat (wall directly facing the lower surface 40a of the insert 41), and, on the opposite side, housed at least partially within a guide seat on the lower surface 40a of the insert 41. The possibility of using a different return element 42 is not excluded, for example, an actuator comprising at least one of: a magnetic or electromagnetic actuator, a hydraulic actuator, or a pneumatic actuator.
El inserto 41 puede moverse de la posición de agarre a la posición de liberación mediante una acción manual del operador o mediante un accionador, por ejemplo, que comprende al menos uno de: un accionador magnético o electromagnético, un accionador hidráulico o un accionador neumático. El brazo elevador 30 también puede comprender al menos un elemento de maniobra 43 acoplado al inserto 41 y que emerge de al menos uno del cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32; el elemento de maniobra 43 está configurado para operarse manualmente para mover el inserto 41 al menos entre la posición de agarre y la posición de liberación. En detalle, el elemento de maniobra 43 incluye una porción de empuje 43b directamente acoplada al inserto 41 y una palanca 43a que permite que un operario imponga un movimiento al inserto 41 al menos entre la posición de agarre y la posición de liberación. The insert 41 can be moved from the gripping position to the release position by manual action of the operator or by an actuator, for example, comprising at least one of: a magnetic or electromagnetic actuator, a hydraulic actuator, or a pneumatic actuator. The lifting arm 30 can also comprise at least one operating element 43 coupled to the insert 41 and extending from at least one of the base body 31 and the distal body 32; the operating element 43 is configured to be manually operated to move the insert 41 at least between the gripping position and the release position. In detail, the operating element 43 includes a push portion 43b directly coupled to the insert 41 and a lever 43a that enables an operator to impart a movement to the insert 41 at least between the gripping position and the release position.
En detalle, el inserto 41 puede comprender al menos un asiento 41a (Figura 7) dentro del cual se acopla la porción de empuje 43b del elemento de maniobra 43. El asiento 41a puede tener una forma cilíndrica, mientras que la porción de empuje 43b del elemento de maniobra 43 puede comprender un pasador cilíndrico que tiene al menos parcialmente una forma contraria al asiento 41a. La porción de empuje 43b se desplaza gracias a la intervención manual del operador, desde fuera del cuerpo base 31, en la palanca 43a: el desplazamiento de la porción de empuje 43b permite guiar el inserto deslizante desde la posición de agarre a la posición de liberación para permitir el desacoplamiento consiguiente del diente 46a del perfil dentado 51. In detail, the insert 41 may comprise at least one seat 41a (Figure 7) into which the thrust portion 43b of the operating element 43 is engaged. The seat 41a may be cylindrical, while the thrust portion 43b of the operating element 43 may comprise a cylindrical pin that is at least partially shaped opposite to the seat 41a. The thrust portion 43b is moved by the operator's manual intervention, from outside the base body 31, on the lever 43a: the displacement of the thrust portion 43b allows the sliding insert to be guided from the gripping position to the release position, thus enabling the subsequent disengagement of tooth 46a from the toothed profile 51.
La Figura 5A muestra el elemento de maniobra 43 que, además de acoplarse en el inserto, puede tener además un extremo de soporte 43c que permite que el elemento de maniobra se acople al cuerpo base 31. En detalle, el cuerpo base 31 tiene un rebaje 47 delimitado por al menos una pared de tope; el rebaje 47 se coloca en el lado del asiento 44 del mismo cuerpo base 31: el rebaje 47 y el asiento 44 del cuerpo base 31 están en comunicación entre sí y definen un único bolsillo adecuado para recibir el inserto 41 y al menos parte del elemento de maniobra 43 (véase, por ejemplo, Figura 5A). El extremo de soporte 43c del elemento de maniobra 43 opuesto a la palanca 43a y está configurado para colocarse dentro del rebaje, descansando contra la pared de tope para permitir que un operador, durante el movimiento (opcionalmente manual) del elemento de maniobra 43 de la posición de agarre a la posición de liberación, para aprovechar la pared de tope del rebaje 47. Después de la operación de la palanca 43a y el movimiento del inserto 41 desde la posición de agarre hasta la posición de liberación, el cuerpo base 31 puede girar con relativa libertad el cuerpo distal 32 con respecto al cuerpo base 31. Una vez que se ha alcanzado la orientación deseada del cuerpo distal 32 con respecto al cuerpo base 31, el operador a cargo puede liberar la palanca 43a del elemento de maniobra para que el elemento de retorno 42 pueda devolver rápidamente el inserto 41 (deslizándolo a lo largo de la trayectoria de extensión D o a lo largo de la trayectoria de extensión T) a la posición de agarre en la que el diente 46a del inserto está establemente acoplado al perfil dentado 51. Figure 5A shows the operating element 43 which, in addition to fitting into the insert, may also have a support end 43c that allows the operating element to be attached to the base body 31. In detail, the base body 31 has a recess 47 delimited by at least one stop wall; the recess 47 is positioned on the side of the seat 44 of the same base body 31: the recess 47 and the seat 44 of the base body 31 are in communication with each other and define a single pocket suitable for receiving the insert 41 and at least part of the operating element 43 (see, for example, Figure 5A). The support end 43c of the operating element 43, opposite lever 43a, is configured to lie within the recess, resting against the stop wall. This allows an operator, during the (optionally manual) movement of the operating element 43 from the gripping to the release position, to utilize the stop wall of the recess 47. After the lever 43a is operated and the insert 41 is moved from the gripping to the release position, the base body 31 can rotate the distal body 32 with relative freedom. Once the desired orientation of the distal body 32 with respect to the base body 31 has been achieved, the operator can release lever 43a of the operating element, allowing the return element 42 to quickly return the insert 41 (by sliding it along extension path D or along extension path T) to the gripping position where tooth 46a of the The insert is stably coupled to the toothed profile 51.
Como se ha mencionado anteriormente, en las figuras adjuntas, el inserto 41 puede, de manera no limitativa, transportarse directamente por el cuerpo base 31. No se excluye la posibilidad de disponer un inserto 41 llevado directamente por el cuerpo distal 32 y que pueda moverse de forma deslizante con respecto a dicho cuerpo distal a lo largo de la trayectoria de extensión T. En tal configuración, el inserto 41 estaría dispuesto cerca de la primera porción de extremo 32a del cuerpo distal 32, directamente orientado hacia una porción de acoplamiento del cuerpo base 31, que se colocaría en la segunda porción de extremo 31b del cuerpo base 31, directamente orientada hacia el inserto 41. As mentioned above, in the accompanying figures, the insert 41 can, but is not limited to, be carried directly by the base body 31. The possibility of having an insert 41 carried directly by the distal body 32 and able to slide relative to said distal body along the extension path T is not excluded. In such a configuration, the insert 41 would be positioned near the first end portion 32a of the distal body 32, directly facing a coupling portion of the base body 31, which would be placed on the second end portion 31b of the base body 31, directly facing the insert 41.
Elevador Elevator
Un aspecto de la presente invención es también un elevador de vehículos 1, por ejemplo, utilizable en la industria automotriz para dar servicio a diversos tipos de vehículos, incluyendo: coches, camiones o vehículos agrícolas. One aspect of the present invention is also a vehicle lift 1, for example, usable in the automotive industry to service various types of vehicles, including: cars, trucks or agricultural vehicles.
El elevador 1 puede comprender al menos una columna 2 que se extiende, durante el uso, a lo largo de una dirección vertical entre una porción de base 2a y una porción superior 2b (véase, por ejemplo, Figura 1). La columna 2 define el elemento de soporte vertical que puede fijarse al suelo, por ejemplo, por medio de sistemas de perno-tornillo, y configurados para soportar el vehículo sobre el suelo. La columna 2 puede comprender una placa base 20, hecha opcionalmente de metal, configurada para fijarse al suelo y de la que emerge un marco de soporte metálico 21. El marco de soporte 21 puede ser hueco para alojar internamente uno o más componentes del elevador 1. El marco de soporte 21 puede tener, a lo largo de toda su extensión, una sección transversal de perfil constante, que tiene opcionalmente un perfil en forma sustancialmente de "C" o sustancialmente de "V". En detalle, el marco de soporte 21 está hecho de una o más capas de chapa metálica. The lift 1 may comprise at least one column 2 that extends, during use, along a vertical direction between a base portion 2a and an upper portion 2b (see, for example, Figure 1). The column 2 defines the vertical support element that can be fixed to the ground, for example, by means of bolt-and-screw systems, and configured to support the vehicle above the ground. The column 2 may comprise a base plate 20, optionally made of metal, configured to be fixed to the ground and from which a metal support frame 21 extends. The support frame 21 may be hollow to internally house one or more components of the lift 1. The support frame 21 may have, along its entire length, a cross-section of constant profile, which optionally has a substantially "C" or substantially "V" profile. In detail, the support frame 21 is made of one or more layers of sheet metal.
El elevador 1 puede comprender una única columna 2 o una pluralidad de columnas 2 distintas y separadas. La Figura 1 ilustra, de manera no limitativa, un elevador 1 que comprende dos columnas 2 (una primera y una segunda columna): las columnas están separadas entre sí y se extienden, paralelas entre sí, a lo largo de una dirección vertical. Las columnas están separadas para permitir el posicionamiento de al menos un vehículo entre las columnas. The elevator 1 may comprise a single column 2 or a plurality of distinct and separate columns 2. Figure 1 illustrates, without limitation, an elevator 1 comprising two columns 2 (a first and a second column): the columns are separated from each other and extend, parallel to each other, along a vertical direction. The columns are separated to allow the positioning of at least one vehicle between them.
Como se muestra en la Figura 1, el elevador 1 comprende al menos un carro 3 acoplado con la columna 2 y que puede moverse de manera deslizante a lo largo de dicha columna. En detalle, el elevador 1 incluye un carro 3 para cada columna 2. El carro 3 lleva al menos un brazo elevador 30 adecuado para entrar en contacto con el vehículo y moverlo con respecto al suelo, por ejemplo, para permitir que un operador realice el mantenimiento del vehículo. El carro 3 puede moverse a lo largo de la columna 2 hacia y lejos de la porción de base 2a (opcionalmente de la placa 20). As shown in Figure 1, the lift 1 comprises at least one carriage 3 coupled to and slidable along the column 2. Specifically, the lift 1 includes one carriage 3 for each column 2. The carriage 3 carries at least one lifting arm 30 suitable for contacting and moving the vehicle relative to the ground, for example, to allow an operator to perform vehicle maintenance. The carriage 3 can move along the column 2 toward and away from the base portion 2a (optionally the plate 20).
El carro 3 lleva al menos un brazo elevador 30 de acuerdo con la descripción anterior y/o de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones adjuntas. El brazo elevador 30 está configurado para entrar en contacto con el vehículo para permitir la elevación y el descenso. El brazo elevador 30 se coloca transversal a, por ejemplo ortogonal a, la columna 2. El brazo elevador 30 puede orientarse, es decir, moverse con respecto al carro mediante rotación alrededor de un eje Y, paralelo a la dirección de extensión de la columna 2: el eje de rotación Y puede desarrollarse fuera del marco de soporte 21 como, por ejemplo, se ilustra en la Figura 1. En detalle, el carro 3 incluye una porción de acoplamiento configurada para apoyarse en la porción de unión 33 del brazo elevador 30 para definir una junta de tipo bisagra (opcionalmente una bisagra plana). El eje de rotación Y del brazo elevador 30 es sustancialmente paralelo al eje Z de rotación relativa entre el cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32 (véase, por ejemplo, la Figura 2). The carriage 3 carries at least one lifting arm 30 according to the preceding description and/or according to any one of the appended claims. The lifting arm 30 is configured to contact the vehicle to enable lifting and lowering. The lifting arm 30 is positioned transversely to, for example, orthogonally to, the column 2. The lifting arm 30 can be oriented, i.e., moved relative to the carriage, by rotation about a Y-axis parallel to the extension direction of the column 2: the Y-axis of rotation can be developed outside the support frame 21, as, for example, illustrated in Figure 1. In detail, the carriage 3 includes a coupling portion configured to rest on the joining portion 33 of the lifting arm 30 to define a hinge-type joint (optionally a flat hinge). The Y-axis of rotation of the lifting arm 30 is substantially parallel to the Z-axis of relative rotation between the base body 31 and the distal body 32 (see, for example, Figure 2).
El carro 3 puede acoplarse a dos brazos elevadores 30 (véase, por ejemplo, las Figuras 1 y 2), ambos configurados para entrar en contacto con un vehículo. Los brazos elevadores 30 pueden estar sustancialmente en un único plano ortogonal a la dirección de extensión de la columna 2. Al menos uno de dichos brazos elevadores 30 puede ser orientable, es decir, moverse por rotación alrededor de un respectivo eje Y paralelo a una dirección de extensión de columna. El elevador 1 de las Figuras 1 y 2 tiene, de manera no limitativa, un primer y segundo brazos elevadores, siendo ambos orientables; de manera adicional o como alternativa, al menos uno de los brazos elevadores puede ser extensible. The carriage 3 can be attached to two lifting arms 30 (see, for example, Figures 1 and 2), both configured to make contact with a vehicle. The lifting arms 30 can be substantially in a single plane orthogonal to the extension direction of the column 2. At least one of these lifting arms 30 can be swiveled, i.e., rotated about a respective Y-axis parallel to a column extension direction. The lift 1 in Figures 1 and 2 has, but is not limited to, first and second lifting arms, both of which are swiveled; additionally or alternatively, at least one of the lifting arms can be extendable.
Como se ha especificado anteriormente, el elevador 1 puede comprender una primera y una segunda columna. Si el elevador 1 comprende solo una columna, entonces el elevador 1 tiene también solo un carro 3. La Figura 1 muestra un elevador 1 de ejemplo que tiene una primera y una segunda columna, cada una de las cuales comprende un carro 3 de acuerdo con la descripción anterior. Cada carro 3 puede moverse a lo largo de la respectiva columna 2 por la acción de un sistema de movimiento de tipo conocido, por ejemplo, por medio de uno o más accionadores hidráulicos o por medio de un sistema de tornillo-tuerca operado por un motor eléctrico 7. En la Figura 1, se muestra un elevador de columna que tiene un sistema de movimiento que comprende un motor eléctrico 7 para cada columna alojado dentro de una carcasa específica 15 dispuesta en la parte superior 2b de la columna 2. As specified above, the elevator 1 may comprise a first and a second column. If the elevator 1 comprises only one column, then the elevator 1 also has only one carriage 3. Figure 1 shows an example elevator 1 having a first and a second column, each comprising a carriage 3 according to the above description. Each carriage 3 can be moved along its respective column 2 by the action of a known type of drive system, for example, by means of one or more hydraulic actuators or by means of a screw-nut system operated by an electric motor 7. In Figure 1, a column elevator is shown having a drive system comprising an electric motor 7 for each column housed within a specific housing 15 arranged at the top 2b of the column 2.
Proceso de elevación Lifting process
Un aspecto no de acuerdo con la invención reivindicada es también el proceso para elevar vehículos usando un elevador 1 de acuerdo con la descripción anterior. El proceso implica las siguientes etapas: One aspect not in accordance with the claimed invention is the process for lifting vehicles using a lift 1 as described above. The process involves the following steps:
- disponer el carro 3 cerca del suelo, por ejemplo, accionar el motor eléctrico 7 y provocar el deslizamiento del carro 3 a lo largo de la columna 2. Tal fase permite llevar el brazo elevador 30 al suelo; - position the carriage 3 close to the ground, for example, activate the electric motor 7 and cause the carriage 3 to slide along the column 2. This phase allows the lifting arm 30 to be brought to the ground;
- colocar un vehículo por encima del al menos un brazo elevador 30, - Place a vehicle above at least one lifting arm 30,
- mover el carro 3 a lo largo de la columna 2 para poner el al menos un brazo elevador 30 en contacto con el vehículo para elevar el vehículo por encima del suelo. - Move carriage 3 along column 2 to put at least one lifting arm 30 in contact with the vehicle to raise the vehicle above the ground.
Después de colocar el vehículo por encima del brazo elevador 30 y antes de poner en contacto el vehículo con el brazo 30, el proceso puede incluir una etapa de orientar el cuerpo distal 32 con respecto al cuerpo base 31 para colocar el cuerpo distal en un ángulo deseado con respecto al cuerpo base 31. La etapa de orientación permite que el brazo elevador 30 entre en contacto correctamente con el vehículo (p. ej., la carrocería del vehículo) sin causar ningún daño a los componentes del vehículo, tal como el paquete de baterías de un coche eléctrico (coche totalmente híbrido o enchufable). After positioning the vehicle over the lifting arm 30 and before bringing the vehicle into contact with the arm 30, the process may include a step of orienting the distal body 32 with respect to the base body 31 to position the distal body at a desired angle with respect to the base body 31. The orientation step allows the lifting arm 30 to make proper contact with the vehicle (e.g., the vehicle body) without causing any damage to vehicle components, such as the battery pack of an electric car (fully hybrid or plug-in hybrid car).
Esta etapa de orientación puede incluir las siguientes subetapas: This orientation stage may include the following substages:
- disponer el inserto 41 del sistema de bloqueo 40 en la posición de liberación, - Place insert 41 of the locking system 40 in the release position,
- rotar el cuerpo distal 32 con respecto al cuerpo base 31 alrededor del respectivo eje Z para disponer dicho cuerpo distal en un ángulo deseado con respecto al cuerpo base 31, - rotate the distal body 32 with respect to the base body 31 around the respective Z axis to position said distal body at a desired angle with respect to the base body 31,
- disponer el inserto 41 del sistema de bloqueo 40 en la posición de agarre para bloquear dicho cuerpo distal 32 y cuerpo base 31 en el ángulo deseado; esta etapa puede realizarse por el elemento de retorno 42 después de la liberación de la palanca 43. - Place the insert 41 of the locking system 40 in the gripping position to lock said distal body 32 and base body 31 at the desired angle; this step can be performed by the return element 42 after the release of the lever 43.
La subetapa de disponer el inserto 41 en la posición de liberación comprende las subetapas de mover manualmente la palanca 43a del elemento de maniobra 43 de manera que la porción de empuje 43b pueda actuar sobre el inserto 41 para desacoplar el al menos un diente 46a del mismo del perfil dentado 51 del cuerpo distal 32. The sub-step of arranging the insert 41 in the release position comprises the sub-steps of manually moving the lever 43a of the maneuvering element 43 so that the thrust portion 43b can act on the insert 41 to disengage at least one tooth 46a thereof from the toothed profile 51 of the distal body 32.
Después de haber orientado correctamente el cuerpo distal 32 y el cuerpo base 31, el proceso puede continuar con el elevamiento del brazo 30, por ejemplo, moviendo el carro 3 a lo largo de la columna, accionando el motor eléctrico 7: el brazo 30, después de haber entrado en contacto con el vehículo, eleva el vehículo por encima del suelo. After correctly orienting the distal body 32 and the base body 31, the process can continue with the raising of the arm 30, for example, by moving the carriage 3 along the column, actuating the electric motor 7: the arm 30, after having come into contact with the vehicle, raises the vehicle above the ground.
Proceso para dar servicio a un vehículo Vehicle servicing process
No de acuerdo con la invención reivindicada es un proceso para dar servicio a un vehículo usando un elevador 1 o un brazo elevador 30 de acuerdo con la descripción anterior. Not in accordance with the claimed invention is a process for servicing a vehicle using a lift 1 or a lifting arm 30 according to the above description.
El proceso puede realizarse en vehículos eléctricos o híbridos que tienen un paquete de baterías. En tal configuración, el proceso puede comprender las siguientes etapas: The process can be performed on electric or hybrid vehicles that have a battery pack. In such a configuration, the process may comprise the following stages:
- elevar el vehículo, por ejemplo, mediante el proceso descrito anteriormente, - lifting the vehicle, for example, using the process described above,
- retirar el paquete de baterías del vehículo, - Remove the battery pack from the vehicle,
- bajar el paquete de baterías manteniéndolo dentro de un volumen comprendido entre los brazos elevadores 30 y cada columna sin interferir con el brazo. Dicha etapa se realiza moviendo el paquete de baterías a lo largo de una trayectoria sustancialmente vertical. - Lower the battery pack, keeping it within a volume between the lifting arms 30 and each column without interfering with the arm. This step is performed by moving the battery pack along a substantially vertical path.
De hecho, gracias a los brazos elevadores orientables 30 es posible disponer el cuerpo distal 32 de cada brazo 30 de manera que los brazos 30 no interfieran con la carrocería del vehículo ni con el paquete de baterías del vehículo. En otras palabras, orientar el cuerpo distal 32 de cada brazo elevador evita que el brazo obstruya la extracción del paquete de baterías debajo del vehículo. In fact, thanks to the adjustable lifting arms 30, it is possible to position the distal body 32 of each arm 30 so that the arms 30 do not interfere with the vehicle body or the vehicle's battery pack. In other words, orienting the distal body 32 of each lifting arm prevents the arm from obstructing the removal of the battery pack from under the vehicle.
VENTAJAS ADVANTAGES
La presente invención tiene ventajas considerables sobre la solución del estado de la técnica. En particular, el uso de un inserto 41 que puede moverse a lo largo del cuerpo base 31 y/o el cuerpo distal 32 puede proporcionar un sistema de bloqueo seguro y compacto 40 que permite a un operario bloquear y desbloquear rápidamente el cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32. De hecho, a medida que el inserto se mueve a lo largo del cuerpo base 31, los elementos que sobresalen del brazo elevador se minimizan, minimizando de este modo los riesgos de activación involuntaria por parte de un operador/vehículo, durante las operaciones de elevación. The present invention has considerable advantages over the prior art solution. In particular, the use of an insert 41 that can move along the base body 31 and/or the distal body 32 provides a secure and compact locking system 40 that allows an operator to quickly lock and unlock the base body 31 and the distal body 32. In fact, as the insert moves along the base body 31, the elements protruding from the lifting arm are minimized, thereby minimizing the risk of unintentional activation by an operator/vehicle during lifting operations.
Es más, la estructura del brazo elevador 30 puede proporcionar un área de posicionamiento amplia del soporte 5 gracias a la presencia de la junta entre el cuerpo base 31 y el cuerpo distal 32, lo que, por lo tanto, evita contactos no deseados con componentes del automóvil, por ejemplo, con el paquete de baterías de los coches eléctricos que necesita moverse a lo largo de una dirección vertical hacia abajo debajo del vehículo: la estructura particular del brazo elevador, por lo tanto, puede permitir una fácil extracción de la batería de un vehículo eléctrico. Moreover, the structure of the lifting arm 30 can provide a wide positioning area for the support 5 thanks to the presence of the joint between the base body 31 and the distal body 32, which therefore avoids unwanted contact with car components, for example, with the battery pack of electric cars that needs to move along a downward vertical direction under the vehicle: the particular structure of the lifting arm can therefore allow for easy removal of the battery from an electric vehicle.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US17/509,307 US12030756B2 (en) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | Vehicle lift |
| IT202200006410 | 2022-03-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| ES3041034T3 true ES3041034T3 (en) | 2025-11-06 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES22198153T Active ES3041034T3 (en) | 2021-10-25 | 2022-09-27 | Lift arm and vehicle lift |
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| ES (1) | ES3041034T3 (en) |
Families Citing this family (1)
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Family Cites Families (3)
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