ES3043257T3 - Method for packaging articles - Google Patents

Method for packaging articles

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ES3043257T3
ES3043257T3 ES18208183T ES18208183T ES3043257T3 ES 3043257 T3 ES3043257 T3 ES 3043257T3 ES 18208183 T ES18208183 T ES 18208183T ES 18208183 T ES18208183 T ES 18208183T ES 3043257 T3 ES3043257 T3 ES 3043257T3
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packaging
packaging process
manipulator
beverage containers
horizontal conveyor
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ES18208183T
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English (en)
Inventor
Peter Dennemarck
Thomas Stadler
Herbert Spindler
Andreas Triffo
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Krones AG
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Krones AG
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Publication date
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Abstract

Se describe un dispositivo de envasado (1) para artículos como envases de bebidas o similares. El dispositivo de envasado (1) comprende al menos un dispositivo de transporte (3) para artículos y al menos un manipulador. Los artículos se pueden mover a una zona de trabajo del manipulador mediante el dispositivo de transporte. Se prevé que, como parte de un primer proceso de envasado, el manipulador pueda aplicar un embalaje exterior desde arriba sobre los artículos que se mueven a su zona de trabajo y/o, como parte del primer proceso de envasado, colocar los artículos sobre un embalaje exterior desde arriba. Además, se proporciona un segundo proceso de envasado para el dispositivo de envasado (1), que comprende la inserción lateral de los artículos en un embalaje exterior, un proceso no previsto en el primer proceso de envasado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0003] Método de embalaje de artículos
[0005] La presente invención se refiere a un método para el embalaje de artículos.
[0007] Existe una amplia variedad de tipos de embalaje para procesar, ensamblar, agrupar y envasar artículos como envases de bebidas o latas. Los envases de PET, ampliamente utilizados actualmente como envases de bebidas, tienen paredes relativamente delgadas y no son completamente estables dimensionalmente, incluso cuando están llenos. Por esta razón, y para optimizar la gestión logística, se utiliza una amplia variedad de embalajes para agrupar envases individuales. Por ejemplo, los envases pueden colocarse agrupados sobre una lámina de cartón con los bordes doblados hacia arriba. Estas láminas de cartón se denominan bandejas. Junto con sus respectivas bandejas, los envases individuales pueden formar una unidad de embalaje. Para simplificar el transporte de las unidades de embalaje individuales, a menudo se combinan las unidades de embalaje individuales para formar una unidad de embalaje más grande.
[0009] Por ejemplo, es posible colocar envases de bebidas sobre una bandeja en una caja de cartón, cerrar la caja de cartón y transportar la caja de cartón con los artículos sobre las bandejas hasta su destino. También es posible colocar los envases de bebidas directamente en dicha caja de cartón sin necesidad de colocarlos previamente sobre una bandeja. Existen tipos de embalaje en donde los envases de bebidas se extraen del embalaje desde arriba. También existen tipos de embalaje que se colocan sobre varios envases de bebidas, de modo que los envases de bebidas correspondientes se sujetan de forma ajustada por medio del embalaje y es necesario tirar del embalaje aplicado para poder extraerlos del embalaje. En resumen, existen numerosas maneras de combinar varios envases de bebidas mediante un embalaje exterior.
[0011] Para poder manipular envases de bebidas con embalaje exterior de forma que se ajuste a las necesidades del cliente, también se conocen embalajes exteriores con una apertura lateral para retirar los envases de bebidas. Para crear unidades de embalaje con dichos embalajes exteriores, se requieren dispositivos de embalaje especiales que, en caso necesario, deben adquirirse además de un dispositivo de embalaje existente. Además del desembolso económico asociado a la adquisición de estos dispositivos de embalaje, los dispositivos de embalaje adicionales requieren un espacio o área de instalación, que a menudo no está disponible en la práctica.
[0013] El documento US 5660 026 A describe un método y un aparato para proporcionar una vitrina para envases. Esta vitrina, para una o varias series de envases de bebidas, consta de una carcasa, una bandeja base y un sistema de fijación, como una película retráctil.
[0015] En el documento DE 102014201 967 A1 se describen un dispositivo y un método para extraer contenedores de una bandeja. El dispositivo comprende los siguientes elementos: un medio de transporte que permite el movimiento de una bandeja o al menos una tableta. Los contenedores se disponen en la bandeja. Se proporciona al menos un medio de fijación para sujetar los contenedores. Se produce un movimiento relativo entre los contenedores y la bandeja. Se proporciona al menos un medio para generar un movimiento relativo entre la bandeja y los contenedores fijos, en particular una unidad de transferencia.
[0017] El documento DE 102009026220 A1 describe un método y un dispositivo para agrupar y combinar artículos. Dos o más artículos se combinan en una unidad de embalaje mediante la aplicación de un primer material de embalaje, como una grapa de cartón, una grapa de plástico, una banda o piezas preformadas. Posteriormente, varias unidades de embalaje se combinan en una unidad mayor con un segundo material de embalaje adicional durante un movimiento de transporte continuo, con o sin reposicionamiento de la unidad respectiva. El segundo material de embalaje puede ser un embalaje de transporte de cartón, película retráctil o una pieza preformada.
[0018] Se conoce una máquina para embalar artículos con cajas de cartón a partir del documento US 2012/0096808 A1. Los artículos previamente embalados en un embalaje primario se envuelven posteriormente en un embalaje secundario o final. Opcionalmente, la orientación del embalaje primario puede modificarse antes o durante su inserción en el embalaje secundario o final.
[0020] Dada la escasa variabilidad de los métodos y máquinas del estado de la técnica para ciertas tareas de embalaje, un objetivo principal de la invención es proporcionar una manera de proporcionar artículos con diversos embalajes exteriores según sea necesario, de forma fácil y flexible, reduciendo costes y esfuerzo. Además, esto también debería ser posible en espacios limitados.
[0022] Estos objetivos se resuelven mediante un método que tiene las características de la reivindicación independiente 1.
[0024] De este modo, el al menos un manipulador encargado de aplicar un embalaje exterior correspondiente desde arriba sobre los artículos que se han movido a su zona de detección o de colocar artículos sobre un embalaje exterior correspondiente desde arriba en el primer proceso de embalaje puede permanecer en el dispositivo de embalaje como un componente estructuralmente integrado del dispositivo de embalaje durante una reconversión correspondiente del primer proceso de embalaje al segundo proceso de embalaje y/o durante una reconversión correspondiente para llevar a cabo el segundo proceso de embalaje.
[0026] En el primer proceso de embalaje, el al menos un manipulador, diseñado como un componente estructuralmente integrado en el dispositivo de embalaje, puede así estar preparado para colocar artículos sobre el embalaje exterior correspondiente desde arriba. Además, el al menos un manipulador, diseñado como un componente estructuralmente integrado en el dispositivo de embalaje, puede estar preparado para insertar lateralmente artículos en el embalaje exterior correspondiente durante el segundo proceso de embalaje. Durante la reconversión, la segunda herramienta de trabajo puede estar dispuesta en el al menos un manipulador o ser proporcionada por el al menos un manipulador, de modo que el al menos un manipulador pueda insertar artículos lateralmente en el embalaje exterior correspondiente mediante la segunda herramienta de trabajo durante el segundo proceso de embalaje. En posibles formas de realización, la primera herramienta de trabajo puede permanecer en el al menos un manipulador y, si es necesario, adaptarse o transformarse para la recepción temporal de artículos para el segundo proceso de embalaje. En otras formas de realización factibles, la primera herramienta de trabajo puede retirarse del manipulador durante la reconversión y sustituirse por la segunda herramienta de trabajo. La segunda herramienta de trabajo también puede disponer de elementos de sujeción o agarre para la recepción temporal de una pluralidad de artículos. También es posible que, durante la reconversión, el al menos un manipulador mueva de forma independiente la primera herramienta de trabajo a una posición de espera y/o a un área de almacenamiento y reciba la segunda herramienta de trabajo desde una posición de espera y/o desde el área de almacenamiento. Por lo tanto, es posible que el dispositivo de embalaje se reconvierta, al menos parcialmente, de forma automática.
[0028] También han resultado exitosas formas de realización en donde el al menos un dispositivo de transporte permanece en el dispositivo de embalaje como un componente estructuralmente integrado del dispositivo de embalaje durante un cambio correspondiente del primer proceso de embalaje al segundo proceso de embalaje y/o durante una reconversión respectiva para llevar a cabo el segundo proceso de embalaje.
[0030] El al menos un dispositivo de transporte puede estar diseñado de tal manera que, como componente estructuralmente integrado del dispositivo de embalaje, el al menos un dispositivo de transporte pueda mover artículos al área de trabajo del al menos un manipulador, tanto durante el primer como durante el segundo proceso de embalaje. Por consiguiente, este al menos un dispositivo de transporte específico puede estar diseñado como componente estructuralmente integrado del dispositivo de embalaje, tanto durante el primer proceso de embalaje como durante el segundo proceso de embalaje. De este modo, el al menos un dispositivo de transporte, o este al menos un dispositivo de transporte puede estar previsto en el primer proceso de embalaje y segundo proceso de embalaje para el respectivo movimiento de artículos al área de trabajo de un manipulador, previsto para el primer proceso de embalaje y segundo proceso de embalaje. Por lo tanto, es concebible que el al menos un dispositivo de transporte o este al menos un dispositivo de transporte no se vea afectado por las reconversiones en el dispositivo de embalaje.
[0032] También es concebible que el dispositivo de embalaje incluya al menos un transportador horizontal, diseñado para mover el embalaje exterior tanto durante el primer proceso de embalaje como durante el segundo proceso de embalaje, permaneciendo este al menos un transportador horizontal en el dispositivo de embalaje como componente estructuralmente integrado en el dispositivo de embalaje durante el cambio del primer proceso de embalaje al segundo proceso de embalaje y/o durante la reconversión para llevar a cabo el segundo proceso de embalaje. La dirección de transporte del al menos un dispositivo de transporte y la dirección de transporte del al menos un transportador horizontal pueden ser paralelas.
[0034] Por consiguiente, este al menos un transportador horizontal específico puede configurarse como un componente estructuralmente integrado en el dispositivo de embalaje, tanto durante el primer proceso de embalaje como durante el segundo proceso de embalaje. Así, el al menos un transportador horizontal, o este al menos un transportador horizontal, puede configurarse para mover embalajes exteriores tanto en el primer proceso de embalaje como en el segundo proceso de embalaje.
[0036] Dado que, en la práctica, los embalajes exteriores previstos para el primer proceso de embalaje y el segundo proceso de embalaje pueden diferir entre sí en cuanto a sus dimensiones, se han demostrado útiles las formas de realización en donde el al menos un transportador horizontal está diseñado preferiblemente de forma que el ancho de vía, perpendicular a su dirección de transporte, se pueda adaptar flexiblemente al embalaje exterior que se va a mover en el respectivo proceso de embalaje. Para ello, el al menos un transportador horizontal puede contar con al menos dos unidades transportadoras adyacentes, cada una accionada por un actuador y cuya distancia relativa, perpendicular a la dirección de transporte del al menos un transportador horizontal, se puede ajustar en función del respectivo proceso de embalaje. En particular, se han demostrado útiles las formas de realización en donde el al menos un transportador horizontal comprende al menos un actuador y/o en donde al al menos un transportador horizontal se le asigna al menos un actuador que puede ajustar el ancho de vía o la distancia relativa entre las al menos dos unidades transportadoras adyacentes. El actuador puede conectarse a una unidad de control. A instancias de la unidad de control y, en caso necesario, mediante una instrucción de un usuario que contenga información sobre el respectivo proceso de embalaje que se va a realizar, el actuador puede, si es necesario, ajustar de forma independiente el ancho de vía del al menos un transportador horizontal o la separación relativa de las al menos dos unidades transportadoras adyacentes entre sí.
[0038] Además, el al menos un transportador horizontal puede configurarse para recibir y mover de forma liberable varios medios de sujeción, previstos en el segundo proceso de embalaje, para mantener en posición vertical las pestañas y/o los laterales del embalaje exterior. En particular, el al menos un transportador horizontal puede configurarse de forma que los medios de sujeción, previstos para mantener en posición vertical las pestañas y/o los laterales del embalaje exterior, puedan fijarse de forma liberable al al menos un transportador horizontal en diferentes posiciones o distancias relativas.
[0040] Además, el dispositivo de embalaje puede incluir un primer almacén diseñado para alojar varios embalajes exteriores adaptados al primer proceso de embalaje o preparados para dicho proceso de embalaje. Asimismo, el dispositivo de embalaje puede incluir un segundo almacén diseñado para alojar varios embalajes exteriores adicionales adaptados al segundo proceso de embalaje o preparados para el segundo proceso de embalaje. El dispositivo de embalaje también puede incluir al menos un dispositivo de manipulación integrado que permanece en el dispositivo de embalaje como componente estructuralmente integrado en el dispositivo de embalaje durante el cambio del primer proceso de embalaje al segundo proceso de embalaje y/o durante la reconversión para llevar a cabo el segundo proceso de embalaje.
[0042] Es posible que el al menos un dispositivo de manipulación integrado estructuralmente en el dispositivo de embalaje como un componente fijo esté diseñado para montar la pluralidad de embalajes exteriores adaptados al primer proceso de embalaje o preparados para el primer proceso de embalaje y para montar la pluralidad de embalajes exteriores adaptados al segundo proceso de embalaje o preparados para el segundo proceso de embalaje y/o pueda convertirse para montar la pluralidad de embalajes exteriores adaptados al primer proceso de embalaje o preparados para el primer proceso de embalaje y para montar la pluralidad de embalajes exteriores adaptados al segundo proceso de embalaje o preparados para el segundo proceso de embalaje.
[0043] El dispositivo de embalaje también puede incluir un sistema de transporte sin conductor, que proporciona automáticamente al al menos un dispositivo de manipulación integrado como componente estructural en el dispositivo de embalaje un primer o un segundo almacén que contiene la pluralidad de embalajes exteriores adaptados al proceso de embalaje respectivo o preparados para el proceso de embalaje correspondiente, dependiendo del primer proceso de embalaje o segundo proceso de embalaje que se va a realizar. El sistema de transporte sin conductor puede diseñarse de tal manera que el sistema de transporte sin conductor sustituya el primer almacén correspondiente o segundo almacén correspondiente por un primer almacén correspondiente nuevo o un segundo almacén correspondiente nuevo cuando se agote el número de embalajes exteriores que dicho almacén contiene.
[0045] Además, el dispositivo de embalaje puede incluir una unidad de agarre diseñada para plegar las solapas superiores de varios embalajes exteriores y depositar los embalajes exteriores junto con los artículos introducidos o insertados en otro embalaje exterior. La unidad de agarre puede estar diseñada de modo que la unidad de agarre quede dispuesta en un manipulador integrado como parte integral del dispositivo de embalaje en el marco de la reconversión. También es posible que el dispositivo de embalaje esté diseñado de modo que el dispositivo de embalaje puede complementarse con un manipulador con una unidad de agarre para realizar el segundo proceso de embalaje, estando la unidad de agarre diseñada para plegar las solapas superiores de varios embalajes exteriores y depositar los embalajes exteriores junto con los artículos introducidos o insertados en otro embalaje exterior.
[0047] También es posible que el dispositivo de embalaje esté diseñado de manera que el dispositivo de embalaje se complemente con varios rieles de plegado para plegar y/o sujetar pestañas, o bien, que disponga de posiciones de fijación para varios rieles de plegado previstos para plegar y/o sujetar pestañas. En particular, estos rieles de plegado para plegar y/o sujetar pestañas pueden colocarse a lo largo del al menos un transportador horizontal descrito anteriormente. Este al menos un transportador horizontal puede estar previsto o configurado para mover el embalaje exterior correspondiente tanto en el primer proceso de embalaje como en el segundo proceso de embalaje.
[0049] Además, el dispositivo de embalaje puede configurarse de tal manera que, durante la reconversión para el segundo proceso de embalaje, el dispositivo de embalaje se complemente con una mesa de transferencia sobre la que se colocan los artículos para su inserción lateral en el embalaje exterior correspondiente. En particular, el dispositivo de embalaje puede proporcionar una posición de trabajo para disponer o complementar la mesa de transferencia, dispuesta lateralmente junto al al menos un transportador horizontal. Un plano de colocación de artículos, formado por la mesa de transferencia, y un plano de transporte para el embalaje exterior, proporcionado por el al menos un transportador horizontal, pueden estar ubicados prácticamente a la misma altura vertical.
[0050] La invención se refiere a un método para envasar artículos como envases de bebidas o similares. Las características ya descritas para diversas formas de realización del dispositivo de embalaje también pueden incluirse en el método que se describe a continuación y no se repetirán.
[0052] En el método según la invención se lleva a cabo un primer proceso de embalaje en o mediante un dispositivo de embalaje, en cuyo primer proceso de embalaje se aplica un embalaje exterior respectivo a los artículos desde arriba y/o se colocan los artículos sobre un embalaje exterior respectivo desde arriba.
[0054] Según la invención, en este dispositivo de embalaje se lleva a cabo, a continuación del primer proceso de embalaje, un segundo proceso de embalaje, previendo el segundo proceso de embalaje una inserción lateral de artículos en un embalaje exterior que no está previsto en el primer proceso de embalaje.
[0056] En particular, puede darse el caso de que el dispositivo de embalaje reciba la instrucción de cambiar del primer proceso de embalaje al segundo proceso de embalaje para llevar a cabo el segundo proceso de embalaje. Para llevar a cabo el segundo proceso de embalaje, se prevé que se realice una conversión en el dispositivo de embalaje adaptada al segundo proceso de embalaje. En diversas formas de realización, puede ser que el primer proceso de embalaje se complete primero, luego se realice la reconversión adaptada al segundo proceso de embalaje en el dispositivo de embalaje de manera oportuna, y una vez completada la reconversión, el dispositivo de embalaje realice el segundo proceso de embalaje.
[0058] Es concebible que un dispositivo de manipulación realice de forma independiente la reconversión del dispositivo de embalaje, adaptada al segundo proceso de embalaje. En particular, el dispositivo de manipulación puede realizar de forma independiente la reconversión adaptada al segundo proceso de embalaje, siguiendo unas instrucciones de un usuario.
[0060] También puede darse el caso de que se disponga al menos un dispositivo de transporte, permaneciendo el al menos un dispositivo de transporte en el dispositivo de embalaje durante una reconversión correspondiente del primer proceso de embalaje al segundo proceso de embalaje y/o durante el trabajo de reconversión respectivo para llevar a cabo el segundo proceso de embalaje y proporciona artículos para embalaje tanto en el primer proceso de embalaje como en el segundo proceso de embalaje.
[0062] Se prevé que, en el primer proceso de embalaje, se aplique el embalaje exterior correspondiente al artículo desde arriba mediante al menos un manipulador, o que los artículos se coloquen sobre el embalaje exterior correspondiente desde arriba mediante al menos un manipulador. En este caso, dicho al menos un manipulador puede insertar los artículos lateralmente en el embalaje exterior durante el segundo proceso de embalaje. Por lo tanto, dicho al menos un manipulador puede permanecer en el dispositivo de embalaje durante la reconversión o al pasar del primer proceso de embalaje al segundo proceso de embalaje.
[0064] Se prevé además que, en el primer proceso de embalaje, el embalaje exterior se aplique a los artículos desde arriba mediante al menos una primera herramienta de trabajo del al menos un manipulador, y/o que los artículos se coloquen sobre el embalaje exterior correspondiente desde arriba mediante la al menos una primera herramienta de trabajo del al menos un manipulador. Tras el primer proceso de embalaje, se instala una segunda herramienta de trabajo en el al menos un manipulador, o viene proporcionada por el al menos un manipulador, y en el segundo proceso de embalaje, el al menos un manipulador inserta los artículos lateralmente en el embalaje exterior mediante dicha segunda herramienta de trabajo. Este al menos un manipulador puede permanecer en el dispositivo de embalaje durante la reconversión o permanecer en el dispositivo de embalaje durante el cambio del primer proceso de embalaje al segundo proceso de embalaje.
[0065] En el primer proceso de embalaje y segundo proceso de embalaje, los embalajes exteriores también pueden desplazarse mediante el mismo al menos un transportador horizontal. En este caso, el ancho de vía del o de este al menos un transportador horizontal formado en el primer proceso de embalaje puede adaptarse preferiblemente a los embalajes exteriores que se desplazarán en el segundo proceso de embalaje. En particular, es posible que, durante la reconversión, se dispongan varios medios de sujeción en el al menos un transportador horizontal, manteniendo los varios medios de sujeción los lados delantero y trasero y/o las solapas delantera y trasera de los embalajes exteriores en posición vertical durante el desplazamiento de dichos embalajes exteriores mediante el al menos un transportador horizontal en el segundo proceso de embalaje. También pueden disponerse medios de sujeción en el al menos un transportador horizontal durante el primer proceso de embalaje. En este caso, los medios de sujeción pueden fijarse en posiciones o distancias relativas diferentes en el al menos un transportador horizontal durante el segundo proceso de embalaje, en comparación con el primer proceso de embalaje.
[0067] Es posible que, a continuación del primer proceso de embalaje y antes del segundo proceso de embalaje, se ajuste el ancho de vía del al menos un transportador horizontal para adaptarse al embalaje exterior que se va a mover durante el segundo proceso de embalaje.
[0068] En diversas formas de realización, se puede proporcionar al dispositivo de embalaje un embalaje exterior adaptado al primer proceso de embalaje y un embalaje exterior adaptado al segundo proceso de embalaje según sea necesario a través de un sistema de transporte sin conductor.
[0070] También es posible que el dispositivo de embalaje reciba una instrucción para cambiar del primer proceso de embalaje al segundo proceso de embalaje durante el primer proceso de embalaje y que el dispositivo de embalaje cambie del primer proceso de embalaje al segundo proceso de embalaje durante una operación de embalaje continua.
[0072] A continuación, se presentan ejemplos de realización que explicarán la invención y sus ventajas con más detalle, haciendo referencia a las figuras adjuntas. Las relaciones de tamaño de los elementos individuales en las figuras no siempre corresponden a las relaciones de tamaño reales, ya que algunas formas se simplifican y otras se amplían con respecto a otros elementos para una mejor ilustración.
[0074] La Fig. 1 muestra una vista esquemática de un dispositivo de embalaje, que en sí mismo no constituye un objeto protegido por la patente y que realiza un primer proceso de embalaje.
[0075] La Fig. 2 muestra el dispositivo de embalaje de la Fig. 1, que realiza un primer proceso de embalaje adicional.
[0076] La Fig. 3 muestra el dispositivo de embalaje de las Figuras 1 y 2, que realiza un primer proceso de embalaje adicional.
[0077] La Fig. 4 muestra el dispositivo de embalaje de las Figuras 1 a 3, que realiza un primer proceso de embalaje adicional.
[0078] La Fig. 5 muestra el dispositivo de embalaje de las Figuras 1 a 4, que ya ha sido reconvertido para realizar un segundo proceso de embalaje.
[0079] La Fig. 6 muestra el dispositivo de embalaje de las Figuras 1 a 5, que realiza un segundo proceso de embalaje.
[0080] Las Figuras 7 muestran vistas desde lados opuestos del dispositivo de embalaje de las Figuras 1 a 6, llevando el dispositivo de embalaje a cabo el segundo proceso de embalaje de la Fig. 6.
[0081] Las Figuras 8 a 10 muestran cada una de ellas componentes individuales y pasos individuales de un dispositivo de embalaje que, después de un trabajo de reconversión adecuado, lleva a cabo un segundo proceso de embalaje.
[0082] La Fig. 11 muestra un diagrama de flujo de los pasos individuales tal como pueden proporcionarse en una forma de realización del método según la invención.
[0084] Se utilizan los mismos signos de referencia para elementos de la invención con funcionamiento idéntico o equivalente. Además, para mayor claridad, en las figuras individuales solo se muestran los signos de referencia necesarios para la descripción de cada figura. Las formas de realización ilustradas son solo ejemplos de cómo se puede configurar la invención y no constituyen una limitación concluyente.
[0086] La Fig. 1 muestra una vista esquemática de una forma de realización de un dispositivo 1 de embalaje, que en la Fig. 1 realiza un primer proceso de embalaje o está preparado para realizar un primer proceso de embalaje. Mediante el dispositivo 1 de embalaje del ejemplo de realización de la Fig. 1, se pueden envasar envases 8 de bebidas (véanse las Figuras 8 a 10), que pueden estar formados, por ejemplo, por botellas de PET o de vidrio. Para ello, el dispositivo 1 de embalaje incluye un dispositivo 3 de transporte que desplaza los envases de bebidas a lo largo de una dirección TR de transporte horizontal. Los envases de bebidas se colocan sobre el dispositivo 3 de transporte o se transportan en posición vertical. En diversas formas de realización, los envases 8 de bebidas pueden disponerse uno junto al otro en el dispositivo 3 de transporte en grupos de envases 8 de bebidas, estando los grupos separados entre sí en la dirección TR de transporte y moviéndose en la dirección TR de transporte horizontal, contando cada grupo de envases 8 de bebidas cuenta con su respectivo embalaje 9 exterior (véanse las Figuras 8 a 10), como se describe a continuación.
[0088] La vista esquemática en planta de la Fig. 1 muestra también un transportador 5 horizontal, integrado en el dispositivo 1 de embalaje, y un primer almacén 11. En el primer almacén 11 se dispone una pluralidad de embalajes exteriores, destinados al embalaje de envases de bebidas en el primer proceso de embalaje. Mediante un dispositivo de manipulación (no mostrado), determinados embalajes exteriores, destinados al embalaje de envases 8 de bebidas en el primer proceso de embalaje, se extraen del almacén 11 plegados, se montan o se despliegan y se colocan en el transportador 5 horizontal, de modo que el transportador 5 horizontal pueda mover los embalajes exteriores montados, destinados al primer proceso de embalaje, en la dirección FR de transporte indicada por la flecha.
[0090] La Fig. 1 muestra que la dirección FR de transporte, a lo largo de la cual se mueven los embalajes exteriores que se han montado y está predeterminado para el primer proceso de embalaje, y la dirección TR de transporte, a lo largo de la cual el dispositivo 3 de transporte mueve los envases de bebidas, discurren en direcciones opuestas una de otra y están orientadas paralelas o sustancialmente paralelas entre sí.
[0091] Los embalajes exteriores montados, destinados al primer proceso de embalaje, se desplazan mediante el transportador 5 horizontal hacia un almacén 12 adicional. En este almacén 12 adicional se almacenan insertos que pueden insertarse en los embalajes exteriores montados, destinados al primer proceso de embalaje y, de esta manera, formar varias cámaras en el embalaje exterior correspondiente, de las cuales una cámara está diseñada o provista para alojar el envase de bebidas correspondiente. Estos insertos, utilizados en el primer proceso de embalaje según la Fig. 1 o insertados en embalajes exteriores, se denominan compartimentos. En correspondencia con la gran cantidad de embalajes exteriores dispuestos plegados en el primer almacén 11, los insertos o compartimentos del almacén 12 adicional también pueden plegarse y montarse durante o después de la extracción del almacén 12 adicional. Para extraer el inserto o compartimento correspondiente y para insertar el inserto o compartimento en un embalaje exterior correspondiente, se puede proporcionar un dispositivo de manipulación (no mostrado en las figuras de la presente solicitud de patente), cuya área de trabajo puede extenderse por encima del almacén 12 adicional.
[0093] Los signos de referencia 16 en la Fig. 1 se refieren a un medio integrado en el dispositivo 1 de embalaje, permitiendo el medio 16 aplicar una aplicación de adhesivo y/o agente de pegado a una solapa de un embalaje exterior predeterminado para el primer proceso de embalaje. De este modo, antes de colocar el embalaje exterior en el transportador 5 horizontal, se puede realizar una aplicación de adhesivo y/o agente de pegado o varias aplicaciones de adhesivo y/o agente de pegado a una solapa o varias solapas, plegándose y manteniéndose plegadas estas solapas posteriormente mediante el adhesivo y/o agente de pegado aplicados. Dado que el embalaje exterior colocado en el transportador 5 horizontal se mueve en la dirección FR de transporte antes de la inserción de los envases de bebidas, la aplicación de adhesivo y/o agente de pegado se puede secar o endurecer al menos parcialmente, minimizando así el riesgo de desprendimiento accidental durante o después de la inserción de los envases de bebidas en el embalaje exterior.
[0095] En la zona del almacén 12 adicional también se encuentra un medio 16 para aplicar un adhesivo y/o agente de pegado al embalaje exterior correspondiente y/o a un inserto correspondiente o compartimento correspondiente. El adhesivo y/o agente de pegado aplicado por el medio 16, ubicado en la zona del almacén 12 adicional, fija el inserto correspondiente o compartimento correspondiente en el embalaje exterior correspondiente por unión de materiales.
[0097] Entre el transportador 5 horizontal y el dispositivo 3 de transporte se dispone dispositivo 7 de transporte adicional, integrado en el dispositivo 1 de embalaje. Tras insertar el inserto correspondiente o compartimento correspondiente en el embalaje exterior correspondiente, el embalaje exterior correspondiente se transfiere junto con el inserto o compartimento insertado al dispositivo 7 de transporte. Para ello, se puede instalar un manipulador que transfiere el embalaje exterior correspondiente junto con el inserto o compartimento correspondiente ya insertado al dispositivo 7 de transporte.
[0099] Tras transferir el embalaje exterior correspondiente con el inserto o el compartimento que contiene, el embalaje exterior correspondiente con el inserto o el compartimento que contiene se transporta mediante el dispositivo 7 de transporte adicional en la dirección BR de movimiento indicada por la flecha. La dirección BR de movimiento del dispositivo 7 de transporte adicional y la dirección TR de transporte del dispositivo 3 de transporte son paralelas y discurren en la misma dirección. La dirección BR de movimiento del dispositivo 7 de transporte adicional y la dirección FR de transporte del transportador 5 horizontal son paralelas y discurren en direcciones opuestas.
[0101] El signo de referencia 18 se refiere a una herramienta de trabajo diseñada como componente de un manipulador que no se muestra. Los envases de bebidas se reciben desde el dispositivo 3 de transporte a través de la herramienta 18 de trabajo. La herramienta 18 de trabajo puede incluir varios elementos de sujeción o agarre para recibir simultáneamente varios envases de bebidas, destinados a ser insertados en el embalaje exterior correspondiente desde el dispositivo 3 de transporte. Tras la recepción, la herramienta 18 de trabajo se mueve a la posición mostrada en la Fig. 1 y deposita los envases de bebidas recibidos desde el dispositivo 3 de transporte en el embalaje exterior correspondiente desde arriba. En este caso, el envase de bebidas se inserta desde arriba en la cámara correspondiente formada por un inserto o un compartimento. La herramienta 18 de trabajo puede contar con dispositivos de centrado para insertar los envases de bebidas con precisión en la cámara formada por el inserto correspondiente o el compartimento correspondiente en el embalaje exterior correspondiente.
[0103] A continuación, se puede utilizar un medio 16 para aplicar un adhesivo y/o agente de pegado a la solapa superior del embalaje exterior correspondiente, en donde ya se han insertado los envases de bebidas. Poco después de insertar los envases de bebidas, esta solapa superior se pliega, y el adhesivo y/o agente de pegado aplicado mantiene esta solapa superior plegada en su posición. A continuación, se cierra el embalaje exterior. El embalaje exterior, con su respectivo inserto o compartimento, así como los envases de bebidas insertados, forma una unidad de embalaje completa y terminada, que es desplazada por el dispositivo 7 de transporte adicional en la dirección BR de movimiento para su posterior manipulación o paletización.
[0104] La representación esquemática de la Fig. 2 muestra el dispositivo 1 de embalaje de la Fig. 1, que realiza otro primer proceso de embalaje. Este primer proceso de embalaje, realizado por el dispositivo 1 de embalaje de la Fig. 2, se diferencia en el diseño de los insertos, que se insertan en los respectivos embalajes exteriores, previamente montados y colocados en el transportador 5 horizontal.
[0106] En la Fig. 1, el dispositivo 1 de embalaje cuenta con un almacén 12 adicional, que comprende varios insertos o compartimentos que forman varias cámaras para insertar envases de bebidas en un respectivo embalaje exterior. Por el contrario, el dispositivo 1 de embalaje de la Fig. 2 cuenta con un almacén 13 adicional, que comprende varios insertos que permiten combinar varios, en particular seis, envases de bebidas, formando cada inserto un asa para transportar los envases de bebidas combinados mediante el inserto correspondiente. Este inserto, alojado por el almacén 13 en la Fig. 2, se denomina en la práctica portacestas.
[0108] El dispositivo 1 de embalaje según la Fig. 1 y el dispositivo 1 de embalaje según la Fig. 2 pueden incluir un sistema de transporte sin conductor o estar conectados a un sistema de transporte sin conductor. Si se agotan los embalajes exteriores o los insertos de un almacén 11, 12 o 13, el dispositivo 1 de embalaje puede recibir un nuevo almacén 11, 12 o 13 y el embalaje exterior o los insertos correspondientes a través del sistema de transporte sin conductor.
[0110] Tanto en la Fig. 1 como en la Fig. 2, los envases de bebidas se insertan en su respectivo embalaje exterior desde arriba o se colocan sobre el respectivo embalaje exterior desde arriba. Una manipulación en el proceso de embalaje descrito en las Figuras 1 y 2, en donde los envases de bebidas se insertan en su respectivo embalaje exterior desde arriba, se denomina en la práctica "carga superior". La inserción lateral de los envases de bebidas en el embalaje exterior correspondiente no está prevista en el primer proceso de embalaje. Sin embargo, el dispositivo 1 de embalaje puede realizar un segundo proceso, como se describe en las Figuras 5 a 11, en donde los envases de bebidas se insertan lateralmente en el embalaje exterior.
[0112] La representación esquemática de la Fig. 3 muestra el dispositivo 1 de embalaje de las Figuras 1 y 2, que realiza un primer proceso de embalaje adicional. En el primer proceso de embalaje, según la Fig. 3, los envases de bebidas también se colocan sobre el embalaje exterior solo desde arriba. En el primer proceso de embalaje, según la Fig. 3, no se prevé la inserción lateral de los envases de bebidas en el embalaje exterior correspondiente. En cambio, la inserción lateral se realiza en un segundo proceso de embalaje mediante el dispositivo 1 de embalaje, como se describe en las Figuras 5 a 11.
[0114] Una comparación de la Fig. 3 con las otras Figuras 1 y 2 muestra claramente que el almacén 12 o 13 adicional, previsto en las Figuras 1 y 2 para el dispositivo 1 de embalaje, no se encuentra en la Fig. 3. Los embalajes exteriores recibidos por el primer almacén 11 durante el primer proceso de embalaje según la Fig. 3, pueden corresponderse con los embalajes exteriores recibidos por el primer almacén 11 durante el primer proceso de embalaje, según las Figuras 1 y 2. Por lo tanto, los embalajes exteriores pueden estar formados por cajas de cartón con una solapa superior que se cierra tras la inserción de los respectivos artículos o envases de bebidas.
[0115] Dado que el almacén 11 o 12 adicional previsto en el primer proceso de embalaje según las Figuras 1 y 2 no se incluye en la Fig. 3, en dicho proceso de embalaje según la Fig. 3 no se proporcionan insertos, compartimentos ni portacestas que se introducen en el embalaje exterior correspondiente antes de que el embalaje exterior correspondiente se transfiera al dispositivo 7 de transporte. Como se describe para el primer proceso de embalaje realizado por el dispositivo 1 de embalaje en la Fig. 1 y la Fig. 2, los envases de bebidas se insertan en el embalaje exterior ya dispuesto en el dispositivo 7 de transporte mediante la herramienta 18 de trabajo. En comparación con el primer proceso de embalaje de las Figuras 1 y 2, no se forman cámaras en el embalaje exterior ni se dispone ningún inserto en el mismo, de modo que los envases de bebidas se insertan en un embalaje exterior o caja de cartón sin subdivisiones. Según el primer proceso de embalaje mostrado en las Figuras 1 y 2, tras insertar los envases de bebidas en el embalaje exterior correspondiente, sin subdivisión en la Fig. 3, se aplica un adhesivo y/o agente de pegado a una solapa superior mediante el medio 16, plegándose a continuación la solapa superior y sellándose el embalaje exterior, sin subdivisión. El embalaje exterior cerrado y sin subdivisión forma una unidad de embalaje con los envases de bebidas insertados, que puede desplazarse mediante el dispositivo 7 de transporte adicional para su posterior manipulación o paletización.
[0117] En el primer proceso de embalaje, según la Fig. 3, los envases de bebidas también se introducen en el embalaje exterior correspondiente desde arriba, o se colocan sobre el embalaje exterior correspondiente desde arriba, según el primer proceso de embalaje, según las Figuras 1 y 2. El procedimiento de manipulación descrito en el primer proceso de embalaje, según las Figuras 1 a 3, en donde los envases de bebidas se introducen en el embalaje exterior correspondiente desde arriba, se denomina, como ya se ha mencionado, en la práctica "carga superior".
[0119] La representación esquemática de la Fig. 4 muestra el dispositivo 1 de embalaje de las Figuras 1 a 3, que realiza otro primer proceso de embalaje. El transportador 5 horizontal, previsto para el primer proceso de embalaje según las Figuras 1 a 3, sobre el que se deposita el embalaje exterior extraído del primer almacén 11, no se incluye en el primer proceso de embalaje según la Fig. 4 o no forma parte del dispositivo 1 de embalaje. En el primer proceso de embalaje según la Fig. 4, se dispone una pluralidad de bandejas en el primer almacén 11. En el almacén 14 adicional se dispone una pluralidad de embalajes exteriores, que pueden alojar varios envases de bebidas, estando estos embalajes exteriores cerrados por todos lados en su totalidad o prácticamente en su totalidad. En la parte superior, los embalajes exteriores dispuestos en el almacén 14 adicional pueden formar un asa o zona de asa, permitiendo dicha asa o zona de asa transportar el embalaje exterior correspondiente junto con los envases de bebidas alojados.
[0121] En el primer proceso de embalaje, según la Fig. 4, el embalaje exterior dispuesto en el almacén 14 adicional se retira del almacén 14 adicional, se monta y se coloca en el dispositivo 7 de transporte adicional. La herramienta 18 de trabajo del manipulador, que no se muestra, recibe simultáneamente varios envases de bebidas del dispositivo 3 de transporte y los coloca, desde arriba, sobre el embalaje exterior del almacén 14 adicional, ya dispuesto en el dispositivo 7 de transporte adicional. Los envases de bebidas colocados sobre el embalaje exterior se transportan junto con el embalaje exterior a través del dispositivo 7 de transporte adicional en la dirección BR de movimiento. También se extrae un embalaje exterior o bandeja del primer almacén 11 y se coloca en el dispositivo 7 de transporte adicional. Los envases de bebidas colocados sobre el embalaje exterior del almacén 14 adicional se elevan a la bandeja junto con el embalaje exterior, desde arriba, y varias unidades de embalaje formadas por un embalaje exterior correspondiente de los envases de bebidas combinados del almacén 14 adicional sobre una bandeja correspondiente se combinan en una bandeja correspondiente para formar una unidad de embalaje mayor.
[0123] En comparación con el primer proceso de embalaje de las Figuras 1 a 3, el proceso de embalaje de la Fig. 4 se puede implementar mediante un dispositivo de embalaje que tiene una estructura compacta en comparación con el primer proceso de embalaje de las Figuras 1 a 3.
[0125] En el primer proceso de embalaje, según la Fig. 4, los envases de bebidas también se insertan en el embalaje exterior correspondiente desde arriba o se colocan sobre el embalaje exterior correspondiente desde arriba, según el primer proceso de embalaje descrito en las Figuras 1 a 3. La manipulación descrita en el primer proceso de embalaje, según las Figuras 1 a 4, en donde los envases de bebidas se insertan en el embalaje exterior correspondiente desde arriba o se colocan sobre el embalaje exterior correspondiente desde arriba, en la práctica se denomina, como ya se ha mencionado, "carga superior". La inserción lateral de los envases de bebidas en el embalaje exterior tampoco está prevista en el primer proceso de embalaje descrito en la Fig. 4.
[0126] La representación esquemática de la Fig. 5 muestra el dispositivo 1 de embalaje de las Figuras 1 a 4, ya adaptado para un segundo proceso de embalaje. Como se muestra en la Fig. 5, el dispositivo 3 de transporte sigue formando parte del dispositivo 1 de embalaje y no se retiró durante la reconversión del dispositivo 1 de embalaje. Los artículos o envases de bebidas que se van a envasar continúan moviéndose en la dirección TR de transporte a través del dispositivo 3 de transporte. El dispositivo 7 de transporte adicional tampoco se retiró del dispositivo 1 de embalaje durante la reconversión y, por lo tanto, sigue formando parte del dispositivo 1 de embalaje una vez finalizada la reconversión. El transportador 5 horizontal, ya diseñado como componente del dispositivo 1 de embalaje en el primer proceso de embalaje, según las Figuras 1 a 4, tampoco se retiró del dispositivo 1 de embalaje durante la reconversión y se utiliza en el segundo proceso de embalaje.
[0128] Una comparación de las Figuras 1 a 4 con la Fig. 5 muestra que se añadió una mesa 20 de transferencia al dispositivo 1 de embalaje durante la reconversión o las reconversiones. En comparación con el primer proceso de embalaje mostrado en las Figuras 1 a 4, la dirección TR de transporte del dispositivo 3 de transporte, la dirección B<r>de movimiento del dispositivo 7 de transporte adicional y la dirección FR de transporte del transportador 5 horizontal discurren paralelas y en direcciones idénticas.
[0130] Los almacenes 12, 13 y 14 adicionales, retirados para el primer proceso de embalaje en las Figuras 1, 2 y 4, ya no están destinados al segundo proceso de embalaje. Sin embargo, como parte de la reconversión, se añadió un segundo almacén 15 al dispositivo 1 de embalaje, en donde se disponen varios embalajes exteriores, estando estos embalajes exteriores adaptados al segundo proceso de embalaje. Los embalajes exteriores dispuestos en el segundo almacén 15 o recibidos por el segundo almacén 15 tienen una apertura lateral de acceso a través de la cual se pueden insertar lateralmente varios artículos o varios envases de bebidas en su respectivo embalaje exterior.
[0132] Durante el segundo proceso de embalaje, el embalaje exterior dispuesto en el segundo almacén 15 o almacén adicional se extrae del segundo almacén 15, se monta y se coloca sobre el transportador 5 horizontal. Este transportador 5 horizontal mueve el embalaje exterior extraído del segundo almacén 15 y colocado en la dirección FR, alcanzando así el embalaje exterior retirado del segundo almacén 15 y colocado sobre el transportador 5 horizontal una posición en la que el embalaje exterior retirado del segundo almacén 15 y colocado sobre el transportador 5 horizontal queda dispuesto lateralmente adyacente a la mesa 20 de transferencia.
[0133] Un manipulador, que no se muestra, recibe simultáneamente varios artículos o envases de bebidas desde el dispositivo 3 de transporte mediante una herramienta de trabajo, que puede diseñarse de forma similar a la herramienta 18 de trabajo, mostrada y descrita en las Figuras 1 a 4, y coloca dichos artículos o envases de bebidas en la mesa 20 de transferencia. El manipulador, ya disponible en el primer proceso de embalaje, diseñado para colocar los envases de bebidas desde arriba sobre el embalaje exterior correspondiente en el primer proceso de embalaje, también puede utilizarse en el segundo proceso de embalaje. Además, este manipulador, disponible en el primer proceso de embalaje, puede rediseñarse funcionalmente para realizar el segundo proceso de embalaje, de modo que este manipulador coloque los envases de bebidas en la mesa 20 de transferencia en lugar de colocar los envases de bebidas desde arriba sobre el embalaje exterior correspondiente.
[0135] Mediante una herramienta 19 de transferencia (véanse las Figuras 8 a 10), que puede instalarse durante la reconversión, si es necesario, en el manipulador diseñado durante el primer proceso de embalaje para colocar envases de bebidas sobre el embalaje exterior o en otro manipulador, los artículos o envases de bebidas colocados en la mesa 20 de transferencia se mueven perpendicularmente a la dirección FR de transporte del transportador 5 horizontal. De este modo, estos envases de bebidas, desplazados perpendicularmente a la dirección FR de transporte del transportador 5 horizontal, se introducen lateralmente en el embalaje exterior correspondiente que aún se encuentra sobre el transportador 5 horizontal. Esta introducción lateral no está prevista en el primer proceso de embalaje, ya descrito en las Figuras 1 a 4, y solo se realiza a través del dispositivo 1 de embalaje en el segundo proceso de embalaje.
[0137] Tras insertar lateralmente los artículos o envases de bebidas en el embalaje exterior correspondiente, se pliega una solapa 43 lateral (véase la Fig. 7), que no se había cerrado previamente para la inserción de los artículos o envases de bebidas, y se aplica un adhesivo y/o agente de pegado a la solapa 45 inferior (véase la Fig. 7). Esta solapa inferior se pliega hacia arriba y, mediante la aplicación del adhesivo y/o agente de pegado, mantiene las solapas laterales en su posición plegada. También se puede aplicar el adhesivo y/o agente de pegado utilizando los medios 16 ya previstos para el primer proceso de embalaje.
[0139] El primer almacén 11 contiene embalajes exteriores diseñados como bandejas, en donde varias unidades de embalaje, ya formadas al insertarse lateralmente en un embalaje exterior respectivo, se pueden combinar para formar una unidad de embalaje más grande. Las formas de realización en donde las unidades de embalaje se combinan para formar una unidad de embalaje más grande mediante un embalaje exterior adicional han demostrado ser eficaces en la práctica para mejorar aún más la gestión logística.
[0141] El embalaje exterior dispuesto en el primer almacén 11 y configurado como bandejas se retira del primer almacén 11 y se coloca en el dispositivo 7 de transporte adicional. A continuación, el dispositivo 7 de transporte adicional mueve el embalaje exterior colocado en la dirección BR de movimiento.
[0143] Para colocar los artículos o envases de bebidas, ya insertados en el embalaje exterior del segundo almacén 15, sobre las bandejas que el dispositivo 7 de transporte adicional desplaza en la dirección BR de movimiento, se dispone de un manipulador, que no se muestra en la Fig. 5. El manipulador cuenta con una unidad 30 de agarre, visible en las Figuras 6 y 7. Mediante la unidad 30 de agarre mostrada en las Figuras 6 y 7, el manipulador recibe los envases de bebidas junto con su embalaje exterior y, al recibirlos, pliega una solapa superior del embalaje exterior correspondiente, de modo que el embalaje exterior correspondiente quede al menos prácticamente cerrado por completo. La solapa superior se mantiene en su posición plegada mediante un adhesivo y/o agente de pegado aplicado previamente sobre la solapa superior.
[0145] La dirección del movimiento de transferencia del manipulador o de la unidad 30 de agarre, mostrada en las Figuras 6 y 7, es oblicua y, en particular, perpendicular a la dirección FR de transporte del transportador 5 horizontal y a la dirección de movimiento del dispositivo 7 de transporte adicional. Una vez que la unidad 30 de agarre, junto con el embalaje exterior recibido y los envases de bebidas dispuestos en él, alcanza una posición en donde la unidad 30 de agarre y el embalaje exterior con los envases de bebidas en él dispuestos transportado por la unidad 30 de agarre se encuentran sobre una bandeja dispuesta en el dispositivo 7 de transporte adicional, la unidad 30 de agarre desciende y coloca el embalaje exterior recibido con los envases de bebidas dispuestos en él sobre la bandeja. A continuación, la unidad 30 de agarre libera el embalaje exterior con los respectivos envases de bebida dispuestos en el mismo, con lo cual la bandeja, así como el embalaje exterior que se encuentra sobre o colocado sobre la bandeja con los envases de bebida dispuestos en el mismo son transportados por medio del dispositivo 7 de transporte adicional en la dirección BR de movimiento para su posterior manipulación y/o paletización.
[0147] La representación esquemática de la Fig. 6 muestra el dispositivo 1 de embalaje de las Figuras 1 a 5 realizando un segundo proceso de embalaje. Esta vista superior muestra el dispositivo 1 de embalaje de las Figuras 1 a 5, ya reconvertido para el segundo proceso de embalaje.
[0149] La Fig. 6 muestra los embalajes 9 exteriores colocados sobre el transportador 5 horizontal, cada uno con dos solapas 42 superiores dispuestas en lados opuestos y que no se pliegan hasta la recepción por parte de la unidad 30 de agarre. Las solapas delantera y trasera de cada embalaje 9 exterior se colocan en posición vertical en cuanto el embalaje exterior se desplaza desde el segundo almacén 15 (véase la Fig. 5) hacia el transportador 7 horizontal y, tras colocar el embalaje 9 exterior correspondiente en el transportador 7 horizontal, se mantienen en posición vertical mediante el mecanismo 36 de sujeción durante un movimiento continuo en la dirección FR de transporte.
[0151] El embalaje 9 exterior colocado en el transportador 5 horizontal para el primer proceso de embalaje, según las Figuras 1 a 4, carece de las solapas frontal y posterior, que deben mantenerse en posición vertical durante el movimiento del embalaje 9 exterior correspondiente en la dirección FR de transporte, de modo que los medios 36 de sujeción se añaden como parte de la reconversión del transportador 7 horizontal o del dispositivo 1 de embalaje para el segundo proceso de embalaje. El manipulador, que puede utilizarse para colocar el embalaje exterior en el transportador 5 horizontal durante el primer proceso de embalaje, también se ha adaptado para el segundo proceso de embalaje, de modo que el manipulador pueda levantar las solapas frontal y posterior del embalaje exterior correspondiente para su colocación en el transportador 5 horizontal durante el segundo proceso de embalaje.
[0153] La representación esquemática de la Fig. 6 también ilustra que varios envases de bebidas pueden insertarse simultáneamente desde la mesa 20 de transferencia en varios embalajes 9 exteriores perpendicularmente a la dirección FR de transporte del transportador 5 horizontal. Las solapas delantera y trasera de un embalaje exterior respectivo, que ya están en posición vertical, se mantienen en posición vertical mediante el medio 36 de sujeción durante la inserción de los envases de bebidas en el embalaje 9 exterior respectivo.
[0155] También se pueden concebir formas de realización en donde los embalajes 9 exteriores no tengan las solapas delantera y trasera descritas. En estos embalajes 9 exteriores, el medio 36 de sujeción puede, no obstante, incorporarse durante el segundo proceso de embalaje para sujetar los lados delantero y trasero o las paredes laterales de los respectivos embalajes 9 exteriores, que se desplazan mediante el transportador 5 horizontal durante el movimiento, o para mantenerlos en posición vertical.
[0157] La Fig. 6 también ilustra que la unidad 30 de agarre, que recoge los embalajes 9 exteriores con los envases de bebidas insertados en ellos desde el transportador 5 horizontal y los coloca en una bandeja ubicada en el dispositivo 7 de transporte adicional o en otro embalaje 9 exterior también ubicado en dicho dispositivo 7 de transporte adicional, está diseñada de forma que la unidad 30 de agarre pueda plegar las solapas 42 superiores de dicho embalaje 9 exterior. La unidad 30 de agarre puede instalarse en un manipulador ya incluido en el primer proceso de embalaje, como parte de la reconversión del dispositivo 1 de embalaje para el segundo proceso de embalaje. También es posible añadir un manipulador al dispositivo 1 de embalaje durante la reconversión, que comprende la unidad 30 de agarre (mostrada en la Fig. 6) para recibir el embalaje 9 exterior con los artículos en él insertados y plegar las solapas 42 superiores correspondientes del embalaje 9 exterior.
[0158] Las Figuras 7A y 7B muestran vistas desde lados opuestos del dispositivo 1 de embalaje de las Figuras 1 a 6, llevando a cabo el dispositivo 1 de embalaje el segundo proceso de embalaje de las Figuras 5 y 6. Como parte de la reconversión, se añadieron al dispositivo 1 de embalaje un primer riel 32 de plegado, un segundo riel 32' de plegado, un tercer riel 33 de plegado y un cuarto riel 33' de plegado. El primer riel 32 de plegado y el segundo riel 32' de plegado discurren a lo largo del transportador 5 horizontal y están dispuestos en un primer lado del transportador 5 horizontal. El tercer riel 33 de plegado y el cuarto riel 33' de plegado también discurren a lo largo del transportador 5 horizontal y están dispuestos en un lado opuesto del transportador 5 horizontal.
[0159] Al colocar un embalaje 9 exterior correspondiente en el transportador 5 horizontal, las solapas 43 y 44 laterales de cada embalaje 9 exterior correspondiente ya están plegadas y se mantienen plegadas gracias al primer riel 32 de plegado durante el movimiento continuo del transportador 5 horizontal en la dirección FR de transporte. Las solapas 45 inferiores y las solapas 42 superiores de cada embalaje 9 exterior correspondiente aún no están plegadas ni se han plegado inmediatamente después de colocar el embalaje 9 exterior correspondiente en el transportador 5 horizontal. El número 20 también se refiere a la mesa de transferencia mencionada anteriormente. En la zona de la mesa 20 de transferencia, se introducen varios envases 8 de bebidas (véanse las Figuras 8 a 10) en cada embalaje 9 exterior.
[0161] La Fig. 7B muestra que, tras insertar cada envase 8 de bebidas en su respectivo embalaje 9 exterior, se cierran o pliegan las solapas laterales de dicho embalaje 9 exterior, designándose esta solapas laterales con los números 43' y 44' en la Fig. 7B. Para que estas solapas43y44laterales mantengan su orientación plegada, las solapas43 y 44laterales entran en contacto con el tercer riel 33 de plegado, que mantiene las solapas43 y 44laterales plegadas. Durante un movimiento posterior del embalaje 9 exterior correspondiente, junto con los envases 8 de bebidas ya insertados, en la dirección FR de transporte, se levantan sucesivamente las solapas 45 inferiores de los embalajes 9 exteriores correspondientes. El segundo riel 32' de plegado, situado en el primer lado del transportador 5 horizontal, se encarga de este fin y está dispuesto en ángulo con respecto a la horizontal. En el lado opuesto del transportador 5 horizontal, el cuarto riel 33' de plegado se encarga de levantar las solapas 45 inferiores, que también están dispuestas en ángulo con respecto a la horizontal. Las solapas 45 inferiores se alinean verticalmente mediante la acción de levantamiento lograda por el riel 32' o 33' de plegado respectivo y permanecen unidas a las solapas43y44laterales, aún plegadas, mediante un adhesivo y/o agente de pegado previamente aplicado a las solapas inferiores.
[0163] Incluso después de que las solapas 45 inferiores estén completamente plegadas, las solapas 42 superiores de cada embalaje 9 exterior aún no se han plegado. El plegado de las solapas 42 superiores lo realiza la unidad 30 de agarre, que recibe varios embalajes 9 exteriores junto con las solapas completamente plegadas desde el transportador 5 horizontal y deposita dichos varios embalajes 9 exteriores simultáneamente sobre un embalaje exterior adicional común o sobre una bandeja común.
[0165] Una vista combinada de las Figuras 1 a 4, donde el dispositivo 1 de embalaje realiza el primer proceso de embalaje descrito, y las Figuras 5 a 7, donde el dispositivo 1 de embalaje realiza el segundo proceso de embalaje descrito, ilustra claramente el trabajo de reconversión realizado en el dispositivo 1 de embalaje. Por lo tanto, la reconversión de la máquina 1 de embalaje incluye los siguientes pasos o aspectos, que son meramente ilustrativos y no exhaustivos:
[0167] - equipar un manipulador con una unidad 30 de agarre que está diseñada para plegar las solapas superiores de una pluralidad de embalajes 9 exteriores y puede depositar los embalajes 9 exteriores junto con los envases de bebidas introducidos o insertados sobre un embalaje exterior adicional y/o proporcionar un manipulador con una unidad 30 de agarre que está diseñada para plegar las solapas 42 superiores de una pluralidad de embalajes 9 exteriores y puede depositar los embalajes 9 exteriores junto con los envases de bebidas introducidos o insertados sobre un embalaje 9 exterior adicional;
[0168] - fijar una pluralidad de rieles 32, 32', 33 y 33' de plegado previstos para plegar y/o sujetar pestañas en lados opuestos de un transportador 5 horizontal, en cuyo caso el transportador horizontal está ya previsto para transportar los embalajes 9 exteriores en el primer proceso de embalaje y también desplaza los embalajes exteriores en el segundo proceso de embalaje;
[0170] - disponer una mesa 20 de transferencia al lado del transportador 5 horizontal, mesa 20 de transferencia desde la que se insertan los envases de bebidas en los embalajes 9 exteriores;
[0172] - fijar una pluralidad de medios 36 de sujeción al transportador 5 horizontal, permitiendo la pluralidad de medios 36 de sujeción mantener en una orientación vertical los lados delantero y trasero y/o las solapas delantera y trasera de un respectivo embalaje 9 exterior;
[0174] - ajustar el ancho de vía del transportador 5 horizontal para transportar los embalajes 9 exteriores destinados al segundo proceso de embalaje;
[0176] - disponer un segundo almacén 15 para el dispositivo 1 de embalaje, alojando el segundo almacén 15 embalajes 9 exteriores que presentan una apertura lateral para la inserción de una pluralidad de envases de bebidas.
[0178] Las Figuras 8A, 8B, 9 y 10 muestran los componentes individuales y pasos individuales de un dispositivo 1 de embalaje que, tras la reconversión correspondiente, realiza un segundo proceso de embalaje. Por ejemplo, la Fig. 8A muestra una segunda herramienta 31 de trabajo, proporcionada por el manipulador que, en el primer proceso de embalaje, coloca los artículos desde arriba sobre el embalaje 9 exterior, o bien, está dispuesta sobre el manipulador que, en el primer proceso de embalaje, coloca los artículos desde arriba sobre el embalaje 9 exterior para insertar los envases 8 de bebidas en embalajes 9 exteriores, como se muestra en las Figuras 8A y 8B conjuntamente. La segunda herramienta 31 de trabajo está diseñada como una barra o herramienta 19 de transferencia, que se pone en contacto superficial con los envases 8 de bebidas para insertar los envases 8 de bebidas en el embalaje 9 exterior y, a continuación, empuja los envases 8 de bebidas perpendicularmente a la dirección FR de transporte, indicada por las flechas en las Figuras 6 y 7. Una dirección longitudinal de la segunda herramienta 31 de trabajo o de la herramienta 19 de transferencia se extiende paralela a la dirección FR de transporte del transportador 5 horizontal (véanse las Figuras 5 a 7).
[0180] Una vista combinada de las Figuras 8A y 8B ilustra el contacto superficial entre la segunda herramienta 31 de trabajo y los envases 8 de bebidas, así como la inserción de los envases 8 de bebidas correspondientes en el embalaje 9 exterior, que permanece de pie sobre el transportador 5 horizontal. Las Figuras 8A y 8B también muestran que el embalaje 9 exterior correspondiente está en contacto con el medio 36 de soporte durante la inserción de los envases 8 de bebidas. Además, los envases 8 de bebidas se mueven entre los elementos 22 de guiado durante la inserción para evitar la desorientación de los envases 8 de bebidas. Los elementos 22 de guiado pueden ser transportados por el manipulador o colocados sobre él.
[0182] La Fig. 9 muestra de nuevo la posibilidad de insertar envases 8 de bebidas en el embalaje 9 exterior durante el segundo proceso de embalaje. En la Fig. 9, la cara frontal de cada embalaje 9 exterior se apoya contra la cara posterior de un embalaje 9 exterior inmediatamente adyacente. El número de medios 36 de sujeción necesarios para mantener la posición vertical se reduce en la Fig. 9 en comparación con la Fig. 8. Se puede implementar una disposición correspondiente de los medios 36 de sujeción, según las Figuras 8 o Fig. 9, como parte de la reconversión del dispositivo 1 de embalaje para la adaptación al segundo proceso de embalaje que se vaya a realizar.
[0184] La inserción de la Fig. 10 corresponde esencialmente a la inserción de las Figuras 8 y se diferencia de la inserción de las Figuras 8 en la respectiva disposición relativa que tienen los envases 8 de bebidas entre sí durante y después de la inserción.
[0186] La Fig. 11 muestra un diagrama de flujo de los pasos individuales que pueden proporcionarse en una forma de realización del método 10 según la invención. Así, en un primer paso S1, se lleva a cabo un primer proceso de embalaje en un dispositivo de embalaje. Este primer proceso de embalaje, o primer paso S1, consiste en colocar los artículos sobre un embalaje exterior correspondiente desde arriba.
[0188] Una vez completado el primer proceso de embalaje (paso S1), en un segundo paso S2 se lleva a cabo un trabajo de reconversión en este dispositivo de embalaje o máquina de embalaje, adaptándose el trabajo de reconversión a un segundo proceso de embalaje.
[0190] Una vez finalizado el trabajo de reconversión, en un tercer paso S3 se lleva a cabo un segundo proceso de embalaje en este dispositivo de embalaje o máquina de embalaje reconvertidos, previendo el segundo proceso de embalaje una inserción lateral de artículos en un embalaje exterior que no está prevista en el primer proceso de embalaje.
[0192] Lista de signos de referencia
[0194] I dispositivo de embalaje
[0195] 3 dispositivo de transporte
[0196] 5 transportador horizontal
[0197] 7 transportador adicional
[0198] 8 envase de bebidas
[0199] 9 embalaje exterior
[0200] 10 proceso
[0201] I I primer almacén
[0202] 12 almacén adicional
[0203] 13 almacén adicional
[0204] 14 almacén adicional
[0205] 15 segundo almacén
[0206] 16 medios para la aplicación de adhesivo y/o agente de plegado
[0207] 18 herramienta de trabajo
[0208] 19 herramienta de transferencia
[0209] 20 mesa de transferencia
[0210] 22 elemento guía
[0211] 30 unidad de agarre
[0212] 31 segunda herramienta de trabajo
[0213] 32 primer riel de plegado
[0214] 32' segundo riel de plegado
[0215] 33 tercer riel de plegado
[0216] 33' cuarto riel de plegado
[0217] 35 dispositivos de sujeción
[0218] 36 dispositivos de sujeción
[0219] 42 solapa superior
[0220] 43 solapa lateral
[0221] 43' Solapa lateral
[0222] 44 solapa lateral
[0223] 44' Solapa lateral
[0224] 45 solapa inferior
[0225] BR Dirección de movimiento
[0226] FR Dirección de transporte
[0227] TR Dirección de transporte
[0229] 51 primer paso, primer proceso de embalaje, primer paso del proceso
[0230] 52 segundo paso, trabajo de reconversión, segundo paso del proceso
[0231] 53 tercer paso, segundo proceso de embalaje, tercer paso del proceso

Claims (8)

1. REIVINDICACIONES
1. Método (10) para el embalaje de artículos, tales como envases (8) de bebidas o similares, que comprende los siguientes pasos:
- realizar un primer proceso de embalaje en un dispositivo (1) de embalaje, aplicándose en el primer proceso de embalaje un embalaje exterior correspondiente sobre los artículos desde arriba a través de al menos una primera herramienta (18) de trabajo de al menos un manipulador, y/o aplicándose los artículos sobre un embalaje (9) exterior correspondiente desde arriba a través de al menos una primera herramienta (19) de trabajo del al menos un manipulador,
- llevándose a cabo, después del primer proceso de embalaje, un segundo proceso de embalaje en este dispositivo (1) de embalaje, proporcionándose en este segundo proceso de embalaje una inserción lateral de artículos en embalajes (9) exteriores que no se proporciona en el primer proceso de embalaje,caracterizándoseel método (10)por que
para realizar el segundo proceso de embalaje se realizan reconversiones en el dispositivo de embalaje, que están adaptadas al segundo proceso de embalaje,
disponiéndose, después del primer proceso de embalaje, una segunda herramienta (31) de trabajo en el al menos un manipulador o siendo esta suministrada por el al menos un manipulador, insertando en el segundo proceso de embalaje el mismo al menos un manipulador artículos lateralmente en embalajes exteriores a través de la segunda herramienta (31) de trabajo, y previendo el método que
el al menos un manipulador en el contexto de la reconversión mueva de manera autónoma la al menos una primera herramienta (18) de trabajo a un almacén y retire la al menos una segunda herramienta (31) de trabajo de una posición de espera y/o de un almacén.
2. Método según la reivindicación 1, en el que se proporciona al menos un dispositivo de (3) transporte, permaneciendo al menos un dispositivo de (3) transporte en el dispositivo de embalaje durante determinadas reconversiones para realizar el segundo proceso de embalaje y suministrando, tanto en el primer proceso de embalaje como en el segundo proceso de embalaje, artículos para su embalaje.
3. Método según la reivindicación 1 o 2, en el que los embalajes (9) exteriores se mueven a lo largo del mismo al menos un transportador (5) horizontal en el primer proceso de embalaje y en el segundo proceso de embalaje, y en el que un ancho de vía del al menos un transportador horizontal formado o ajustado en el primer proceso de embalaje está adaptado preferiblemente de acuerdo con o en correspondencia con los embalajes (9) exteriores que se van a mover en el segundo proceso de embalaje.
4. Método según la reivindicación 3, en el que en el marco de las reconversiones se disponen sobre el al menos un transportador (5) horizontal varios medios de sujeción, sujetando los medios de sujeción los lados delantero y trasero y/o las solapas delantera y trasera de estos embalajes (9) exteriores en una orientación vertical durante un movimiento de los embalajes (9) exteriores provocado por el al menos un transportador (5) horizontal en el segundo proceso de embalaje.
5. Método según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que los embalajes (9) exteriores adaptados al primer proceso de embalaje y los embalajes (9) exteriores adaptados al segundo proceso de embalaje se suministran al dispositivo (1) de embalaje a través de un sistema de transporte sin conductor, según sea necesario.
6. Método según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que se especifica una instrucción al dispositivo (1) de embalaje temporalmente durante el primer proceso de embalaje para cambiar del primer proceso de embalaje al segundo proceso de embalaje, y en el que el dispositivo (1) de embalaje cambia del primer proceso de embalaje al segundo proceso de embalaje durante una operación de embalaje continua.
7. Método según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el al menos un manipulador es un robot multieje y/o un sistema de pórtico y/o un robot cinemático delta.
8. Método según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que durante las reconversiones permanece en el dispositivo (1) de embalaje el mismo al menos un manipulador que aplica un embalaje (9) exterior correspondiente desde arriba sobre los artículos y/o que coloca artículos sobre un embalaje (9) exterior correspondiente desde arriba en el primer proceso de embalaje, y que inserta artículos lateralmente en embalajes (9) exteriores en el segundo proceso de embalaje.
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