ES3044208T3 - System for active irrigation of an ophthalmic surgical site - Google Patents

Abstract

Un sistema de irrigación activa para controlar el suministro de fluido de irrigación a una zona quirúrgica comprende una cámara (10) con al menos un puerto de fluido (72) para introducir fluido de irrigación (F) desde una fuente de fluido (210) en la cámara (10) y suministrarlo a la zona quirúrgica. Una fuente de presión variable (20) está en comunicación fluida con la cámara (10) y está configurada para presurizarla. Un sensor de presión (30), también en comunicación fluida con la cámara (10), monitoriza la presión dentro de la cámara y un controlador (40) ajusta la fuente de presión variable (20) para mantener la presión de irrigación deseada dentro de la cámara (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Sistema de irrigación activa de un sitio quirúrgico oftálmico

[0003] Campo de la invención

[0004] La presente invención se refiere a un aparato para la irrigación de un sitio quirúrgico oftálmico. En particular, la presente invención se refiere a un sistema de irrigación activa en el que se puede controlar con precisión la presión de irrigación.

[0005] Estado de la técnica

[0006] Durante la cirugía oftálmica, generalmente se infunde fluido en el ojo y se aspira desde allí. Para evitar daños al tejido ocular o el colapso del sitio quirúrgico, los sistemas de aspiración e irrigación buscan mantener una presión estable dentro del ojo.

[0007] La publicación de patente de EE. UU. US2008/125697 describe un sistema quirúrgico oftálmico que comprende una línea de irrigación a través de la cual se suministra un fluido de irrigación al sitio quirúrgico. El sistema también comprende una línea de aspiración, a través de la cual se puede evacuar el fluido y el tejido aspirados del sitio quirúrgico. El flujo del fluido de irrigación de la botella/bolsa de infusión se controla mediante el vacío producido en el sitio quirúrgico por el aparato de aspiración y/o la presurización de una fuente de fluido de irrigación, por ejemplo, apretando una bolsa o botella que contiene fluido de irrigación.

[0008] La publicación de patente de EE. UU. US2007/083150 divulga un método para controlar la presión intraocular usando el caudal medido en una línea de fluido y una cámara de infusión doble, con el fin de evitar una presión demasiado alta en el ojo de un paciente. A partir del caudal medido, se calcula una presión intraocular prevista y, dependiendo la presión deseada introducida por el operador, se ajusta la infusión. Se proporciona una cámara de infusión doble para permitir el flujo continuo de fluido si una de las cámaras de infusión está (casi) vacía.

[0009] Sumario de la invención

[0010] La presente invención busca proporcionar un sistema de irrigación quirúrgico mejorado, que permite la irrigación activa del sitio quirúrgico controlando la presión de irrigación.

[0011] Según la invención, se proporciona un sistema de irrigación activa para controlar el suministro de fluido de irrigación a un sitio quirúrgico, donde el sistema de irrigación comprende: una cámara que tiene al menos un puerto de fluido para introducir un fluido de irrigación desde una fuente de fluido hasta la cámara y suministrar el fluido de irrigación a un sitio quirúrgico; una bomba de irrigación configurada para suministrar fluido de irrigación desde la fuente de fluido hasta la cámara; una fuente de presión variable en comunicación fluida con la cámara y configurada para presurizar la cámara; un sensor de presión en comunicación fluida con la cámara y configurado para supervisar la presión en la cámara; un controlador configurado para ajustar la presión aplicada por la fuente de presión variable para mantener una presión de irrigación deseada dentro de la cámara, donde el controlador está conectado operativamente al sensor de presión, donde la cámara comprende un primer compartimento y un segundo compartimento separados por una pared interna, donde el primer compartimento comprende el al menos un puerto de fluido y el segundo compartimento comprende un indicador de nivel de fluido, y donde la pared interna comprende al menos una abertura en su interior para permitir que el nivel de fluido en el primer compartimento y el segundo compartimento se iguale.

[0012] Con fines meramente ilustrativos y sin formar parte de la invención reivindicada, se proporciona un método para controlar activamente la presión de irrigación dentro de un sistema de irrigación quirúrgico, donde el método comprende: mover un fluido de irrigación desde una fuente de fluido a través de un puerto de fluido hasta una cámara usando una bomba de irrigación; presurizar la cámara usando una fuente de presión variable en comunicación fluida con la cámara a través de un puerto de presión aplicando una presión predeterminada para mover el fluido desde la cámara, a través del puerto de fluido (o un puerto de salida específico); medir la presión dentro de la cámara con un sensor de presión en comunicación fluida con la cámara; y ajustar la presión aplicada por la fuente de presión variable en respuesta a la retroalimentación del sensor de presión para mantener una presión de irrigación predeterminada dentro de la cámara.

[0013] Al controlar activamente la presión de irrigación en la cámara con una fuente de presión variable, es posible un control preciso de la presión dentro del ojo, lo que puede mejorarse aún más teniendo en cuenta otros parámetros del sistema (neumático), como diámetros del tubo y la aguja. Esto reduce el riesgo de daño al tejido ocular delicado debido a la presión excesiva en el ojo y minimiza la posibilidad de colapso ocular por falta de fluido en el sitio quirúrgico.

[0014] Se describen normas de realización adicionales en las reivindicaciones adjuntas.

[0015] Breve descripción de los dibujos

[0016] La presente invención se analizará con más detalle a continuación, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

[0017] Fig. 1 muestra un sistema de irrigación para irrigar el ojo durante un procedimiento quirúrgico oftálmico; Fig. 2 muestra un esquema del controlador empleado en el sistema de la Fig. 1;

[0018] Fig. 3 muestra un sistema de irrigación según otra forma de realización de la presente invención;

[0019] Fig. 4 muestra un indicador de nivel de fluido de tipo flotador para indicar el nivel de fluido dentro de una cámara de un sistema de irrigación según la presente invención;

[0020] Figs. 5A y 5B muestran una fuente de presión variable para su uso con un sistema de irrigación según la presente invención.

[0021] Descripción de las formas de realización

[0022] A continuación se describirán en detalle formas de realización ejemplares de la presente invención. El experto en la materia comprenderá que los dispositivos descritos en este documento son formas de realización ejemplares no limitativas y que el alcance de la protección se define en las reivindicaciones. Por ejemplo, aunque la presente invención se describe con respecto a procedimientos de aspiración e irrigación oftálmica, el experto en la materia comprenderá que se puede usar la presente invención en otras aplicaciones, por ejemplo, en otros sistemas de aspiración y/o irrigación, por ejemplo, procedimientos de aspiración con aguja fina. El experto en la materia también comprenderá que las características ilustradas o descritas en relación con una forma de realización ejemplar pueden combinarse con las características descritas en otras formas de realización ejemplares. Dichas modificaciones y variaciones están incluidas dentro del alcance de la presente divulgación.

[0023] A continuación, se describirá un sistema de irrigación activa según la presente invención con referencia a la Fig. 1. Como se muestra en la Fig. 1, un sistema de irrigación 200 comprende un casete 8, a veces denominado casete quirúrgico, que tiene una cámara 10. La cámara 10 está configurada para almacenar un fluido F en una parte inferior 10b de la cámara 10 y aire A en una parte superior 10a de la cámara 10, donde la parte superior 10a es el espacio restante en la parte superior de la cámara 10. La cámara 10 comprende al menos un puerto de fluido 72; 74 para introducir un fluido de irrigación F en la cámara 10 desde una fuente de fluido, por ejemplo, una botella de infusión 210 en la cámara 10, y para suministrar fluido de irrigación F desde la cámara 10 hasta una punta de irrigación (no mostrada) a través de una línea de irrigación 214. La punta de irrigación quirúrgica se puede usar para suministrar fluido de irrigación a un sitio quirúrgico, por ejemplo, el ojo 1.

[0024] En algunas formas de realización, el puerto de entrada de fluido 72 y el puerto de salida de fluido 74 se combinan como un solo puerto de fluido conectado directamente a la cámara 10. El puerto de fluido 72; 74 se divide en una conexión de entrada a un primer conducto (como el conducto de infusión 218 en la forma de realización de la Fig. 1), y una conexión de salida a un segundo conducto (el conducto de irrigación 214 en la forma de realización de la Fig. 2). Esto es posible porque la cámara 10 controla el flujo de fluido que entra o sale del puerto de fluido 72; 74 mediante control de presión. En otras formas de realización, la cámara 8 está provista de un puerto de entrada de fluido 72 específico y un puerto de salida de fluido 74 específico.

[0025] En otras palabras, la cámara puede estar configurada de dos maneras: en algunas formas de realización, el al menos un puerto de fluido comprende un único puerto de fluido configurado para introducir fluido en la cámara desde una fuente de fluido y suministrar el fluido desde la cámara hasta un sitio quirúrgico. En formas de realización alternativas, el al menos un puerto de fluido comprende un primer puerto de fluido 72 configurado para introducir fluido en la cámara 10 y un segundo puerto de fluido 74 configurado para suministrar fluido F desde la cámara 10 hasta el sitio quirúrgico. De cualquier manera, el sistema de control de presión controla el flujo de fluido que entra y sale de la cámara 8 a través del/de los puerto(s) de fluido.

[0026] Una bomba de fluido de irrigación 212 (por ejemplo, una bomba peristáltica) está configurada para mover el fluido F desde la fuente de fluido (de infusión) 210 hasta la cámara 10. La bomba de irrigación 212 puede proporcionarse entre la fuente de fluido 210 y la cámara 10, a lo largo de la línea de infusión 218. Una fuente de presión variable 20 se proporciona en comunicación fluida con la cámara 10 y está configurada para presurizar la cámara 10. Un sensor de presión 30 se proporciona en comunicación fluida con la cámara 10 y está configurada para medir la presión dentro de la cámara 10. El sensor de presión 30 puede configurarse para medir la presión de aire o líquido, y puede seleccionarse como cualquier sensor de presión adecuado, como un sensor de presión de diafragma, piezorresistivo o basado en MEMS.

[0027] Un controlador 40 está conectado operativamente al sensor de presión 30 y la fuente de presión variable 20 y está configurado para ajustar la presión proporcionada por la fuente de presión variable 20 para mantener la presión dentro de la cámara 10 a un nivel deseado.

[0028] El control activo de la presión de irrigación dentro del sistema de irrigación quirúrgico 200 se logra de la siguiente manera. Antes o durante un procedimiento de irrigación, un profesional de la salud determina una presión de irrigación adecuada y proporciona uno o más punto(s) de ajuste de presión al sistema 200 usando una interfaz de usuario adecuada (no mostrada). La interfaz puede ser una interfaz digital, como una GUI, o puede ser un pedal o dial. La interfaz de usuario no es fundamental para la presente invención.

[0029] Debajo de la dirección del controlador 40, la bomba de irrigación 212 mueve el fluido F desde la fuente de fluido (de infusión) 210 a través del puerto de fluido 72 hasta la cámara 10 llenando parcialmente la cámara 10 con fluido F. La parte inferior de la cámara 10 se llena con fluido de irrigación F y el espacio restante en la parte superior de la cámara 10 se llena con aire A. La fuente de presión variable 20 mueve el fluido (F) desde la cámara 10 hasta el puerto de fluido 72 (o hasta un puerto de salida 74 específico), y finalmente hasta un sitio quirúrgico, aplicando una presión positiva para presurizar la cámara 10 a través del puerto de presión 71. El flujo de fluido a través del sistema 200 se indica con la flecha F2.

[0030] El sensor de presión 30 mide la presión dentro de la cámara 10 y proporciona información con respecto a la presión real dentro de la cámara 10 al controlador 40. Se apreciará que la presión real dentro de la cámara 10 varía incluso cuando la presión fuente 20 suministra una presión constante debido a variables que están fuera del control del profesional de la salud (por ejemplo, oclusiones temporales en las líneas de irrigación y aspiración usadas en un procedimiento quirúrgico y la caída repentina resultante de la presión que sigue a la eliminación de dicha oclusión).

[0031] Para compensar estas variaciones, la presión dentro de la cámara 10 se ajusta ajustando la presión aplicada por la fuente de presión variable 20 en respuesta a la retroalimentación del sensor de presión 30 para mantener una presión de irrigación predeterminada dentro de la cámara 10. El punto de ajuste para la presión dentro de la cámara 10 puede ser una presión de irrigación constante o puede ser un perfil de presión variable. La fuente de presión variable 20 aplica selectivamente una presión positiva o negativa a través del puerto de presión 71 para corregir una sobrepresión o subpresión de la cámara 10 en comparación con el punto de ajuste predeterminado. Por ejemplo, si la presión dentro de la cámara 10 (medida por el sensor de presión 30) es demasiado alta, la fuente de presión 20 se puede configurar para aplicar una presión reducida (o negativa) para que la presión dentro de la cámara 10 vuelva a estar dentro del rango.

[0032] Al presurizar la cámara 10, el fluido de irrigación F puede suministrarse al ojo 1 a una presión determinada por un profesional médico, independiente de las condiciones en el sitio quirúrgico. Esto permite que el sistema 200 compense las fluctuaciones en la presión y/o el flujo de irrigación debido a la oclusión temporal de las líneas de aspiración o irrigación y la posterior eliminación de dichas oclusiones. Esto permite una mayor estabilidad dentro del sitio quirúrgico (por ejemplo, el ojo 1). La disposición mostrada en la Fig. 1 también proporciona una ventaja sobre los sistemas en los que la fuente de fluido de infusión está presurizada directamente (por ejemplo, cuando se aprieta la botella de infusión), ya que la presión a través de las diversas líneas de infusión e irrigación y las cámaras intermedias en dichos sistemas es difícil de controlar.

[0033] La fuente de presión variable 20 es al menos capaz de aplicar una presión positiva variable a la cámara 10 para suministrar fluido desde la cámara 10 hasta el ojo 1 a través de una línea de irrigación 214. Sin embargo, la fuente de presión variable 20 se puede configurar para aplicar selectivamente una presión positiva y una presión negativa a la cámara 10. Dicha configuración es ventajosamente versátil y se puede usar para corregir rápidamente presiones excesivamente altas y/o bajas dentro de la cámara 10. Una fuente de presión variable 20 adecuada para su uso en relación con la presente invención se describe con referencia a las Figs. 5A y 5B. Sin embargo, el experto en la materia apreciará que se pueden emplear otras fuentes de presión variable.

[0034] El sistema de irrigación 200 mostrado en la Fig. 1 también puede comprender un indicador de nivel de fluido 50 dispuesto para medir el nivel de fluido dentro de la cámara 10 durante su funcionamiento. El indicador de nivel de fluido 50 se puede disponer dentro del casete 8 en el que se proporciona la cámara 10. El indicador de nivel de fluido 50 se puede configurar para medir el nivel de fluido a distancia desde la interfaz fluido/aire W dentro de la cámara 10. En una forma de realización ejemplar, el indicador de nivel de fluido 50 puede ser un indicador de nivel de fluido de tipo flotador, como se describe con más detalle en la Fig. 4. Sin embargo, el experto en la materia apreciará que son posibles otras disposiciones que indican el nivel de fluido.

[0035] El controlador 40 se describirá ahora con más detalle con referencia a la Fig. 2, que muestra un esquema de un controlador 40 adecuado para su uso en el sistema de irrigación 200 de la Fig. 1. El controlador 40 comprende un controlador de presión 42 para mantener una presión deseada dentro de la cámara 10 y un controlador de nivel de fluido 43 para controlar el nivel de fluido dentro de la cámara 10, por ejemplo manteniendo el nivel de fluido dentro de un rango predeterminado.

[0036] [0025] El controlador de presión 42 recibe información de presión del sensor de presión 30 y ajusta la presión suministrada por la fuente de presión variable 20 para mantener la presión dentro de la cámara 10 al nivel deseado, como se ha descrito anteriormente con referencia a la Fig. 1. El controlador de presión 42 se puede programar para proporcionar un perfil de presión variable o para mantener la presión dentro de la cámara 10 dentro de un rango predefinido. Como ejemplo, si la presión dentro de la cámara 10 desciende por debajo de un umbral predeterminado (por ejemplo, como resultado de un pico en el flujo de aspiración fuera del sitio quirúrgico), el controlador de presión 42 ajusta el punto de ajuste para la fuente de presión variable 20 para aumentar la presión dentro de la cámara 10, lo que aumenta el flujo de fluido de irrigación para compensar la caída repentina de presión. Por el contrario, si el controlador de presión 42 determina a través del sensor de presión 30 que la presión dentro de la cámara 10 es demasiado alta (por ejemplo, como resultado de la oclusión de la línea de aspiración), el controlador de presión 42 ordena a la fuente de presión variable 20 que suministre una presión reducida (o una presión negativa) para corregir la sobrepresurización de la cámara 10.

[0038] El controlador 40 también comprende un controlador de nivel de fluido 43 para controlar el nivel de fluido dentro de la cámara 10, como se muestra esquemáticamente en la Fig. 2. El controlador de nivel de fluido 43 está configurado para mantener el nivel de fluido W dentro de la cámara 10 dentro de un rango predefinido ajustando la tasa a la que la bomba de irrigación 212 mueve el fluido desde la fuente de fluido 210 hasta la cámara 10 según la retroalimentación del indicador de nivel de fluido 50. El controlador de nivel de fluido 43 proporciona un punto de ajuste a un controlador de velocidad 220, que controla la tasa a la que la bomba de irrigación 212 suministra fluido de irrigación F a la cámara 10 desde la botella de infusión 210. Como ejemplo, si, en función de la retroalimentación del indicador de nivel de fluido 50, el controlador 40 determina que el nivel de fluido dentro de la cámara 10 es demasiado bajo, el controlador 40 ajusta el punto de ajuste del controlador de velocidad 220 para aumentar la tasa/velocidad a la que la bomba de irrigación 212 suministra fluido de irrigación desde la botella de infusión 210 hasta la cámara 10. Por el contrario, si el controlador 40 determina que el nivel de fluido dentro de la cámara 10 es demasiado alto, el controlador ajusta el punto de ajuste del controlador de velocidad 220 para reducir la tasa/velocidad a la que la bomba de irrigación 212 suministra fluido desde la botella de infusión 210 hasta la cámara 10.

[0040] Ventajosamente, el controlador 40 mostrado en la Fig. 2 también puede permitir calcular el caudal hacia el ojo 1 sin necesidad de un sensor de flujo dentro de la línea de irrigación 214. El controlador está configurado para calcular el flujo de irrigación a través de la punta de irrigación en función del nivel de fluido medido por el indicador de nivel de fluido 50 y/o la tasa de infusión determinada por el controlador de velocidad 220. Dado que se conocen las dimensiones del puerto de fluido (s) 72; 74, la línea de irrigación 214 y la punta de irrigación (no mostrada), y que la presión dentro de la cámara 10 es detectada por el sensor de presión 30, la presión de irrigación y el caudal de irrigación en la punta de irrigación se pueden calcular sin realizar mediciones directas en el sitio quirúrgico. Esto es ventajoso porque los sistemas quirúrgicos oftálmicos a menudo tienen caudales bajos (ya que comprenden líneas de irrigación de calibre estrecho), por lo que la detección precisa del flujo puede ser difícil. Se observa que incluso sin información del nivel de fluido, es posible usar únicamente la tasa de infusión determinada por el controlador de velocidad 220 (es decir, la velocidad real de una bomba (peristáltica) 212.

[0042] La descripción anterior de la Fig. 2 se refiere a un modo de presión de operación, donde un usuario puede introducir un punto de ajuste para la presión deseada en el controlador de presión 42. Esto se puede aplicar tanto cuando las formas de realización de la presente invención se usan para controlar la irrigación ocular como para controlar la aspiración desde el ojo. En otra forma de realización, especialmente adecuada para fines de aspiración, las formas de realización de la presente invención funcionan en modo de control de flujo. En el modo de control de flujo, se introduce un punto de ajuste para el flujo de aspiración deseado en el controlador de velocidad 220 para controlar la velocidad de la bomba de drenaje 212. El controlador de nivel de fluido 43 usa la entrada del indicador de nivel de fluido 50 para proporcionar un punto de ajuste de presión al controlador de presión 42, que posteriormente controla la fuente de presión variable 20 para garantizar que el nivel de fluido se controle a un punto de ajuste definido interno.

[0044] El controlador 40 de la Fig. 2 también puede emplearse para alertar al usuario de una botella vacía (por ejemplo, cuando la botella de infusión está vacía/tiene poco fluido). Esto minimiza el riesgo de que entre aire en la línea de irrigación 214, lo que puede ser peligroso.

[0046] Un sistema de advertencia de botella vacía puede emitir una señal de advertencia o alarma cuando el controlador de velocidad 220 ha suministrado un volumen predeterminado de fluido de irrigación. El volumen extraído se puede calcular en función de la cantidad inicial de fluido de irrigación en la botella de infusión 210 y la cantidad del fluido suministrada a la cámara 10 por el controlador de velocidad 220. Se puede emitir una advertencia cuando el volumen de fluido suministrado se acerca al volumen inicial total de la botella de infusión 210.

[0048] Sin embargo, el sistema de irrigación activa 200 descrito anteriormente también permite un sistema de advertencia de botella vacía que no requiere un conocimiento preciso del volumen de fluido inicial contenido dentro de la botella de infusión 210. En cambio, el controlador 40 se puede configurar para supervisar el nivel de fluido dentro de la cámara 10 durante su funcionamiento y emitir una señal de advertencia si el nivel de fluido sale del rango predefinido, por ejemplo, si disminuye por debajo del umbral predefinido.

[0050] [0032] Como se ha descrito anteriormente, el controlador de nivel de fluido 43 supervisa el nivel de fluido dentro de cámara 10 y ajusta el punto de ajuste del controlador de velocidad 220 para mantener el nivel de fluido con la cámara 10 dentro del rango deseado. En una condición de botella vacía, el aire se transportará a la cámara 10. Esto provocará que el nivel de fluido dentro de la cámara 10 disminuya, incluso si el controlador de velocidad 220 aumenta la tasa a la que la bomba 212 suministra fluido a la cámara 10. Esto, a su vez, provoca que el nivel de fluido en la cámara 10 salga del rango, lo que puede activar una señal de advertencia o alarma, que indica al usuario que debe reemplazar la botella de infusión 210. Este sistema es ventajoso porque no requiere conocimiento previo del volumen de fluido de irrigación en la botella 210 ni la tasa de flujo de fluido en la cámara 10. Además, al supervisar el nivel de fluido en la cámara 10, se puede generar una señal de advertencia antes de que la cámara 10 se vacíe, lo que minimiza el riesgo de que entre aire en el ojo a través de la línea de irrigación 214.

[0052] Haciendo referencia ahora a la Fig. 3, en al menos una forma de realización, el sistema de irrigación 200 descrito con referencia a la Fig. 1 se puede modificar para incluir una cámara 60 configurada para la eliminación de aire (por ejemplo, minimizando el riesgo de que las burbujas de aire de la línea de infusión 218 puedan entrar en la línea de irrigación 214).

[0054] Como se muestra en la Fig. 3, el sistema de irrigación 300 es similar en general al sistema de irrigación 200 descrito con referencia a la Fig. 1 y comprende una botella de infusión 210 y una bomba de irrigación 212 para suministrar fluido desde la botella de infusión 210 hasta una cámara 60 comprendida en un casete quirúrgico 8 a través de una línea de irrigación 214. Un controlador de velocidad 220, como se muestra esquemáticamente en la Fig. 3, controla el caudal del fluido F desde la botella de infusión 210 hasta la cámara 60. Una fuente de presión variable 20 y un sensor de presión 30 están en comunicación fluida con la cámara 60 a través del puerto de presión 71. Un controlador de presión 42 supervisa la presión dentro de cámara 60 y controla la fuente de presión variable 20, como se ha descrito anteriormente, para mantener una presión de irrigación deseada dentro de la cámara 60. El casete quirúrgico 8 comprende un indicador de nivel de fluido 50 para supervisar el nivel de fluido con cámara 60.

[0056] Mientras que la cámara 10 descrita anteriormente con referencia a la Fig. 1 comprende un puerto (de entrada) de fluido 72 (conectado a la línea de infusión 218) en la parte inferior de la cámara 10 (es decir, por debajo de la superficie de fluido durante el funcionamiento normal), la cámara 60 mostrada en la Fig. 3 comprende un puerto de fluido que comprende un puerto de entrada de fluido 72, que se proporciona en una porción superior de la cámara 60, de manera que la entrada de fluido se proporciona por encima de la superficie W del fluido dentro de la cámara 60 durante su funcionamiento. Al proporcionar un puerto de entrada de fluido 72 por encima de la superficie W del fluido F, las burbujas de aire de la fuente de fluido (de infusión) 210 y la línea de infusión 218 no se introducen por debajo de la superficie de fluido W. Esto minimiza el riesgo de que se introduzcan burbujas en la línea de irrigación 214 y se formen burbujas debajo de la superficie sobre el indicador de nivel de fluido de tipo flotador 50, lo que podría afectar negativamente a la medición de nivel de fluido. Dado que el nivel de fluido puede realmente cambiar durante el uso, el puerto de entrada de fluido 72 está ubicado en la mitad superior de la cámara 60, por ejemplo, en el tercio superior de la cámara 60. Por otro lado, la entrada de fluido 72 también está ubicada o dispuesta para permitir una entrada no turbulenta del fluido en la cámara 60 para evitar, por ejemplo, la formación de burbujas en el fluido.

[0058] En cualquier caso, el puerto de entrada de fluido 72 está configurado de tal manera que, cuando el nivel de fluido se encuentra dentro del rango deseado, el puerto de entrada de fluido 72 se encuentra por encima de la superficie de fluido (es decir, la interfaz aire/líquido), cuando el nivel de fluido se encuentra dentro del rango de funcionamiento normal. Esta configuración garantiza que cualquiera de las burbujas de aire introducidas en la línea de infusión 218 no se introduzca por debajo de la superficie W del fluido F dentro de la cámara 60, lo que podría provocar burbujas que se introduzcan en la línea de irrigación 214 o alteraciones en la interfaz fluido/aire W que podrían afectar negativamente a la medición del nivel de fluido.

[0060] Para evitar que las gotas que caen impacten en el indicador de nivel de fluido 50, la cámara 60 comprende un primer compartimento 62 y un segundo compartimento 64 separados por una pared interna 66. El primer compartimento 62 comprende el puerto de fluido 72; 74 y el segundo compartimento 64 comprende el indicador de nivel de fluido 50. La pared interna 66 comprende al menos una abertura 68 en su interior para permitir que el nivel de fluido en el primer compartimento 62 y el segundo compartimento 64 se iguale. Al proporcionar compartimentos separados para el puerto de fluido 72; 74 y el indicador de nivel de fluido 50, las ondulaciones superficiales formadas por las gotas de fluido que impactan en la superficie de fluido W dentro del primer compartimento 62 no se pueden propagar al segundo compartimento 64 debido a la pared interna 66. Esto garantiza una mínima alteración de la superficie de fluido en el segundo compartimento 64, donde se realizan mediciones del nivel de fluido. Esto puede permitir una medición más precisa del nivel de fluido.

[0062] Además, la pared interna 66 también evitará que el fluido procedente de la entrada 72 salpique la superficie exterior del flotador, que forma parte del indicador de nivel de fluido 50, como se muestra en la forma de realización de la Fig. 3. Esto evitará la posibilidad de que el flotador se atasque en el interior del segundo compartimento 64, lo que también podría afectar al correcto funcionamiento del indicador de nivel de fluido 50.

[0063] En cualquier caso, la primera abertura 68 debería ubicarse de manera que se encuentre por debajo de la superficie de fluido cuando el nivel de fluido se encuentre dentro del rango de funcionamiento normal. La ubicación específica de la primera abertura 68 puede ser determinada por un experto en la materia basándose en los parámetros de funcionamiento del sistema. Por ejemplo, la primera abertura 68 se ubica por debajo del puerto de fluido 72, lo que evitaría que se formaran posibles burbujas que alcancen el flotador del indicador de nivel de fluido 50. En una forma de realización adicional, la primera abertura 68 puede estar incluso en el lado del fondo de la cámara 60, y (como en las otras posiciones descritas anteriormente), actuaría también como elemento amortiguador para el nivel de fluido en el segundo compartimento 64.

[0064] En algunas formas de realización, la pared interna 66 comprende una segunda abertura 70 en la parte superior de la cámara 60 para permitir que la presión de aire en el primer compartimento 62 y el segundo compartimento 64 se iguale. La segunda abertura 70 se puede formar como un orificio a través de una pared interna 66 que se extiende hasta la parte superior de la cámara 60. Alternativamente, la pared interna puede terminar antes de la pared superior de la cámara 60, lo que proporciona una abertura 70 en el extremo superior de la cámara 60.

[0065] En cualquier caso, la segunda abertura 70 debería ubicarse de manera que quede por encima de la superficie de fluido cuando el nivel de fluido esté dentro del rango. La ubicación específica de la primera abertura 68 puede ser determinada por el experto en la materia basándose en los parámetros de funcionamiento del sistema. La ubicación específica de la segunda abertura 70 también puede ser determinada por el experto en la materia basándose en los parámetros de funcionamiento del sistema.

[0066] Como se muestra en la Fig. 3, en algunas formas de realización se puede proporcionar un puerto de salida de fluido 74 específico en el segundo compartimento 64. Esto reduce aún más el riesgo de alteraciones/burbujas producidas por las gotas de fluido que entran en la cámara 60 al entrar en la línea de irrigación 214. Sin embargo, el experto en la materia reconocerá que el puerto de salida de fluido 74 se puede proporcionar en el primer compartimento 62 (o posiblemente combinado en un solo puerto con la entrada de fluido, como se ha descrito anteriormente) y deja el sensor de nivel de fluido 50 con un compartimento 64 específico. Dado que el fluido en la cámara 60 con la aplicación a la irrigación únicamente, provendrá solo de la fuente de fluido, prácticamente no habrá residuos presentes en el fluido de la cámara 60 durante su uso, por lo que el puerto de salida de fluido 74 puede ubicarse en la parte inferior de la cámara 60, posiblemente incluso en el fondo.

[0067] Además, al seleccionar una posición del puerto de salida de fluido 74 y/o la primera abertura 68 alejada del flotador del indicador de nivel de fluido 50, se evita cualquier posible flujo lateral del fluido cerca del flotador, lo que mejorará la precisión y el correcto funcionamiento del indicador de nivel de fluido 50.

[0068] El indicador de nivel de fluido 50 mostrado en la Fig. 3 (y descrito con más detalle con respecto a la Fig. 4) es un sensor de nivel de fluido de tipo flotador. Sin embargo, el experto en la materia apreciará que las ventajas de una cámara dividida también pueden realizarse con medios alternativos de detección del nivel de fluido. Por ejemplo, minimizar las alteraciones en la superficie de fluido también puede ser ventajoso en sistemas de medición directa del nivel de fluido, por ejemplo, sistemas en los que sensores ópticos o eléctricos detectan la posición de la interfaz aire/fluido.

[0069] Opcionalmente, para minimizar aún más las alteraciones de presión en la cámara 60 causadas por la caída de gotas, el puerto de entrada de fluido 72 puede abrirse sobre una superficie inclinada 76 por la que las gotas del puerto de entrada de fluido 72 pueden deslizarse hacia el fluido F. Esto también minimizará la posibilidad de que se formen burbujas en el fluido F por la caída de gotas desde el puerto de entrada de fluido 72.

[0070] Aunque el sistema de irrigación ejemplar descrito con referencia a la Fig. 3 es ventajoso, el experto en la materia apreciará que la cámara de varios niveles 60 anteriormente descrita con referencia a la Fig. 3 también puede emplearse en un sistema de irrigación en el que el puerto de entrada de fluido 72 se proporciona hacia el fondo de la cámara 60, es decir, por debajo de la superficie de fluido. La pared interna 66 puede limitar el paso de las burbujas de aire introducidas en el puerto de entrada de fluido 72 desde el primer compartimento 62 hasta el segundo compartimento 64, lo que minimiza el riesgo de formación de burbujas alrededor del indicador de nivel de fluido 50 (lo que podría provocar que el flotador se adhiera a los lados de la cámara 60). La disposición de dos cámaras también puede limitar la formación de burbujas en la superficie de fluido, lo que puede afectar negativamente a la precisión de la medición del nivel de fluido.

[0071] En algunas formas de realización ejemplares del sistema de irrigación 200, 300, el indicador de nivel de fluido 50 es un indicador de nivel de fluido de tipo flotador. Haciendo referencia ahora a la Fig. 4, el indicador de nivel de fluido de tipo flotador 50 comprende al menos un flotador 160 configurado para subir y bajar con el nivel de fluido W dentro la cámara 10. Como se muestra en la Fig. 4, el casete 8 comprende una cámara 10 que tiene un canal 140 que se extiende desde ella.

[0072] El flotador 160 comprende un cuerpo de flotador 162, que está dispuesto dentro de la cámara 10, y un vástago de flotador 164, que está dispuesto al menos parcialmente dentro del canal 140. El cuerpo de flotador 162 y el vástago de flotador 164 están dispuestos de manera que son libres de moverse dentro de la cámara 10 y el canal 140 respectivamente, a medida que el nivel de fluido W sube y baja. El casete 8 está configurado para que la posición del vástago de flotador 164 dentro del canal 140 se pueda medir mediante un sistema de detección que detecta la posición del vástago de flotador 164 dentro del canal 140. Por lo tanto, el nivel de fluido W dentro de la cámara se puede determinar midiendo la posición del vástago de flotador 164 dentro del canal 140. La posición del vástago de flotador 164 dentro del canal 140 se puede detectar con medios conocidos por el experto en la materia, por ejemplo, de manera óptica, acústica, electrónica, etc.

[0074] Al medir la posición del vástago de flotador 164 dentro del canal 140, se puede determinar el nivel del fluido F dentro de la cámara 10 de forma indirecta, es decir, a distancia de la interfaz aire/líquido W dentro de la cámara 10. Esto es ventajoso porque dicha medición es generalmente insensible a los cambios en las propiedades del líquido dentro de la cámara que puedan afectar a la superficie del líquido, por ejemplo, alteraciones en la superficie del fluido debido a la entrada de fluido desde la botella de infusión 210. También permite una detección rápida y fiable del nivel de fluido, lo que permite un control preciso del nivel de fluido dentro de la cámara 10 mediante el controlador 40, como se ha descrito anteriormente con referencia a la Fig. 3.

[0076] El sensor de nivel de fluido de tipo flotador 50 se describió anteriormente con referencia a una cámara 10 que tiene un solo compartimento. Sin embargo, el experto en la materia apreciará que el indicador de nivel de fluido de tipo flotador descrito con referencia a la Fig. 4 también se puede emplear en una cámara de múltiples compartimentos, como la cámara 60.

[0078] Una fuente de presión variable 20 adecuada para su uso en el sistema de irrigación activa según la presente invención se describirá ahora con referencia a las Figs. 5A y 5B.

[0080] Cada una de las Figs. 5A y 5B representa una forma de realización de una fuente de presión variable 20 que comprende una unidad de bomba 21 que tiene una fuente de presión negativa 22 (por ejemplo, una fuente de vacío) y una fuente de presión positiva 24 (por ejemplo, un compresor). En una forma de realización, la fuente de presión negativa o positiva 22, 24 puede ser una bomba de membrana, por ejemplo, aunque el experto en la materia apreciará que se podrían emplear otras fuentes de presión positiva y/o negativa. Los términos presión negativa y positiva se utilizan en este caso con respecto a una presión ambiental. Como implementación alternativa, una de las fuentes de presión 22, 24 podría estar realmente a la presión ambiente.

[0082] La unidad de bomba 21 también está provista de una disposición de válvulas ajustables 25, donde la disposición de válvulas 25 comprende un puerto de vacío 25a conectado a la fuente de presión negativa 25 y un puerto de presión 25b conectado a la fuente de presión positiva (24). La disposición de válvulas ajustables 25 también comprende un puerto principal 25c en comunicación fluida con el puerto de vacío 25a y/o el puerto de presión 25b. El puerto principal 25c está configurado para conectarse a una parte superior 10a de una cámara 10 para almacenar aire A e intercambiar el aire A con la unidad de bomba 21. La cámara 10 comprende una parte inferior 10b para almacenar un fluido quirúrgico F que se va a irrigar o aspirar.

[0084] La disposición de válvulas ajustables 25 está adaptada para controlar el flujo de aire hacia/desde la cámara 10 a través del puerto principal 25c correspondiente a la intensidad a la que la fuente al vacío 22 y/o la fuente de presión 24 está(n) activa(s). Dado que la disposición de válvulas 25 mostrada en las Figs. 5A y 5B acopla la cámara 10 a una fuente de presión negativa 22, así como a una fuente de presión positiva 24, la unidad de bomba 21 es capaz de proporcionar un control de presión rápido y dinámico dentro de la cámara 10 con una precisión notable, en lugar de depender únicamente de una fuente de vacío para variar la presión dentro de la cámara 10. Por lo tanto, la disposición de válvulas 25 de la presente invención está configurada para proporcionar prácticamente cualquier presión requerida en el puerto principal 25c, ya sea inferior o superior a la presión atmosférica, con la velocidad y precisión deseadas.

[0086] En una forma de realización, la disposición de válvulas ajustables 25 es una disposición de válvulas proporcionalmente ajustable que permite cambios suaves y continuos en la presión de aire y el flujo de aire a través del puerto principal 25c. La disposición de válvulas proporcionalmente ajustable es capaz de alternar entre y/o "combinar" las fuentes de presión negativa y positiva 22, 24, de modo que se pueda alcanzar la presión y el flujo de aire deseados a través del puerto principal 25c con gran velocidad y precisión. Como implementación alternativa, se puede aplicar una disposición de válvulas de encendido/apagado controladas por modulación por ancho de pulso (PWM, por sus siglas en inglés).

[0088] [0056] En una forma de realización ejemplar, como se muestra en la Fig. 5A, la disposición de válvulas ajustables 25 comprende una primera válvula ajustable R1 conectada entre el puerto de vacío 25a y el puerto principal 25c y una segunda válvula ajustable R2 está conectada entre el puerto de presión 25b y el puerto principal 15c. Esto permite que prácticamente cualquier cantidad de presión negativa de la fuente de presión negativa 22 y cualquier cantidad de presión positiva de la fuente de presión positiva 24 se controlen con precisión en el puerto principal 25c, de modo que cualquier presión neta y flujo de aire deseados a través del puerto principal 25c se puedan lograr con gran precisión y velocidad (dentro de los rangos de presión negativa y positiva de la fuente de vació 22 y/o la fuente de presión 24).

[0089] En una forma de realización ventajosa, la primera válvula ajustable R1 es una primera válvula proporcional y la segunda válvula ajustable R2 es una segunda válvula proporcional. Cada una de las válvulas proporcionales R1, R2 permite un control rápido y continuo para aumentar aún más la velocidad y precisión de la presión neta y el flujo de aire a través del puerto principal 25c.

[0090] Controlar las válvulas ajustables/proporcionales primera y segunda R1, R2 con, por ejemplo, una fuente corriente puede ser ventajoso, ya que las válvulas controladas por corriente pueden ser menos insensibles a las variaciones de temperatura, cuando se compara con válvulas controladas por voltaje. Alternativamente, las válvulas ajustables/proporcionales primera y segunda R1, R2 son válvulas controladas por posición.

[0091] En otra forma de realización, las válvulas ajustables/proporcionales primera y segunda R1, R2 están polarizadas con una primera corriente para permitir un flujo polarizado en la trayectoria de flujo entre la fuente de presión negativa 22 y la fuente de vacío positivo 24, mientras se mantiene un flujo neto cero a través del puerto principal 25c (manteniendo la presión en la cámara 10 a un nivel constante). En general, la característica de corriente/flujo de dicha válvula incluye una corriente umbral por debajo de la cual la válvula permanece cerrada. Polarizar las válvulas ajustables/proporcionales primera y segunda R1, R2 con una corriente al menos igual a esta corriente umbral permite tener un tiempo de respuesta más rápido al abrir aún más una de las válvulas R1, R2 durante el control.

[0092] Para permitir el control y el ajuste adecuado de la disposición de válvulas ajustables 25, la unidad de control de presión puede comprender, además, un sensor de flujo 31 dispuesto en una trayectoria de flujo de polarización entre la fuente de presión negativa 22 y la fuente de presión positiva 24. La trayectoria de flujo de polarización comprende las partes de conexión directa entre la fuente de presión negativa 22 y la fuente de presión positiva 24 en cualquiera de las formas de realización ejemplares descritas en este documento. Por ejemplo, el sensor de flujo 31 está dispuesto entre la fuente de presión positiva 24 y el puerto de presión 25b o entre la fuente al vacío 22 y el puerto de vacío 25a. El sensor de flujo 31 puede ser cualquier sensor de flujo adecuado, por ejemplo, un sensor de flujo en línea.

[0093] El sensor de flujo 31 puede conectarse al controlador 40 (o a un controlador específico), y puede implementarse como un sensor de flujo másico o como un sensor de flujo volumétrico (por ejemplo, un sensor de flujo basado en presión diferencial que permite medir un caudal volumétrico midiendo la presión diferencial sobre una restricción (fija)). Los datos de medición del sensor de flujo 30 se pueden usar entonces en un bucle de control secundario que controla activamente el flujo en la trayectoria de flujo de polarización (sin afectar al flujo a través del puerto principal 25c).

[0094] En referencia a la Fig. 5B, en una forma de realización alternativa, la disposición de válvulas ajustables 25 es una disposición de válvulas de tres vías T, que puede verse como un colector de válvulas unitario individual que tiene tres puertos de conexión 25a, 25b, 25c y un inserto de válvula para controlar/dividir el flujo de aire a través de estos puertos de conexión. Por ejemplo, la disposición de válvulas de tres vías 25 comprende el puerto de vacío 25a, el puerto de presión 25b y el puerto principal 25c, donde el inserto de válvula permite un control preciso del grado en que el puerto de vacío 25a o el puerto de presión 25b está en comunicación con el puerto principal 25c.

[0095] Al igual que con las válvulas ajustables/proporcionales primera y segunda R1, R2, la disposición de válvulas de tres vías T puede controlarse por corriente, lo que reduce o evita la sensibilidad de las válvulas a la temperatura. Cabe destacar que el experto en la materia apreciará naturalmente que el control de voltaje aún se puede usar eficazmente para controlar la disposición de válvulas ajustables 25, en particular las válvulas ajustables/proporcionales primera y segunda R1, R2, así como una disposición de válvulas de tres vías T, como se ha descrito anteriormente.

[0096] Para supervisar la presión dentro de la cámara 10 durante el funcionamiento, se proporciona una forma de realización, donde la unidad de bomba 21 comprende un sensor de presión 30 en comunicación con el puerto principal 25c. Por ejemplo, en una forma de realización, el sensor de presión 30 está conectado a un conducto dispuesto entre los puertos principales 25c y la parte superior 10a de la cámara 10. Tenga en cuenta que en una forma de realización se puede proporcionar un controlador y configurarlo para ajustar la disposición de válvulas ajustables 25 para mantener una presión deseada en la cámara 10 en respuesta a la presión medida por el sensor de presión 30.

[0097] [0065] Durante un procedimiento quirúrgico, también mencionado anteriormente con referencia a la Fig. 3 como sensor de presión 30, el sensor de presión P, como está representado en la Fig. 5A, puede proporcionar retroalimentación a un controlador 40 para ajustar la disposición de válvulas 25 para mantener la presión dentro de la cámara 10 a un nivel deseado. Por ejemplo, si la presión detectada dentro de la cámara 10 es inferior a la presión deseada, la presión se puede aumentar rápidamente ajustando la disposición de válvulas 25 para suministrar aire presurizado desde la fuente de presión positiva 24 hasta el puerto principal 25c y, por lo tanto, hasta la cámara 10. Si la presión detectada dentro de la cámara 10 es superior a la presión deseada, la presión se puede reducir rápidamente ajustando la disposición de válvulas 25, de manera que se aplica una presión negativa al puerto principal 25c y, por lo tanto, a la cámara 10. Esto permite un ajuste rápido de la presión dentro de la cámara 10, por ejemplo, para compensar no linealidades e histéresis de la válvula, así como bloqueos y fugas dentro del sistema o en el sitio quirúrgico.

[0099] En una forma de realización, el controlador 40 controla las válvulas ajustables/proporcionales primera y segunda R1, R2, de manera que, si se logra el punto de ajuste de presión deseado, se minimiza el consumo de aire estable para satisfacer la capacidad de flujo del compresor y la fuente de vacío.

[0101] Según la presente invención, la disposición de válvulas ajustables 25 permite un control rápido y preciso de la presión de aire negativa y positiva dentro de la cámara 10. Para permitir estos cambios rápidos de presión, se requieren caudales másicos a corto plazo. Para poder proporcionar estos caudales que podrían no coincidir con la capacidad de flujo de las fuentes de presión internas de sistema 22, 24, se utilizan un amortiguador de vacío 28a y un amortiguador de presión 28b. Además, los cambios rápidos en la presión de aire pueden inducir breves ráfagas de caudales másicos relativamente elevados y ondulaciones de presión a través de la unidad de bombeo 21. Para proporcionar amortiguación de dichos caudales másicos elevados y ondulaciones de presión, se proporciona una forma de realización, donde la unidad de bomba 21 comprende, además, un amortiguador de vacío 28a dispuesto entre las fuentes de presión negativa 22 (es decir, fuente de vacío) y el puerto de vacío 25a. En otra forma de realización se puede proporcionar un amortiguador de presión 28b dispuesto entre la fuente de presión positiva 24 y el puerto de presión 25b. Naturalmente, en una forma de realización ventajosa, la unidad de bomba 21 comprende el amortiguador de vacío 28a y el amortiguador de presión 28b, de modo que se amortiguan las ráfagas cortas de caudal másico elevado que entran y salen de la cámara 10. El amortiguador de vacío 28a y el amortiguador de presión 28b proporcionan cada uno capacitancia para absorber momentáneamente parte del caudal másico que entra y sale de la cámara 10 y, al hacerlo, proporciona amortiguación a las ondulaciones de presión a través de la unidad de bombeo 21 y en la cámara 10. Se observa que el amortiguador de vacío 28a y/o el amortiguador de presión 28b pueden formarse de manera alternativa o adicional usando el volumen de aire dentro del tubo neumático entre las fuentes de presión negativa/positiva 22, 24 y el puerto principal 25c.

[0103] Como se ha mencionado anteriormente, la disposición de válvulas ajustables 25 permite cambios rápidos en la presión de aire dentro de la cámara 10 para optimizar la irrigación y/o la aspiración durante un procedimiento oftálmico. Por motivos de seguridad, cuando se producen pulsos de alta presión durante el funcionamiento de la unidad de bomba 21 (por ejemplo, en caso de fallo de la unidad de control 21 o uno o más de los componentes neumáticos), la disposición de válvulas ajustables 25 puede comprender, además, una o más válvulas de seguridad.

[0105] La fuente de presión variable 20 se describió anteriormente con referencia a una cámara 10 que tiene un solo compartimento. Sin embargo, el experto en la materia apreciará que la fuente de presión variable 20 descrita con referencia a las Figs. 5A y 5B también se puede emplear en una cámara de múltiples compartimentos, como la cámara 60.

[0107] En algunas formas de realización, la cámara 10, 60 tiene un volumen de aire pequeño (es decir, inferior a 10 cc). Sin embargo, el experto en la materia entiende que la cámara 10, 60 puede tener cualquier volumen de aire que requiera el control. Tenga en cuenta que el volumen de aire es el volumen de aire dentro de la cámara durante el funcionamiento normal, es decir, cuando la cámara 10, 60 se llena con fluido dentro del rango objetivo. El volumen objetivo de fluido puede estar comprendido entre 10-15 cc, lo que permitiría un cebado rápido (es decir, llenar el casete 8 y todas las líneas de conexión con fluido). La variación de la cantidad de fluido en la cámara 10 durante el funcionamiento es, por ejemplo, de aproximadamente 3 cc, lo que también permitiría una detección de nivel adecuada y precisa usando el indicador de nivel de fluido 50. En una forma de realización ejemplar, el volumen interno total de la cámara 10 es de aproximadamente 25-30 cc.

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES

1. Sistema de irrigación activa para controlar el suministro de fluido de irrigación a un sitio quirúrgico oftálmico, donde el sistema de irrigación activa comprende:

una cámara (10, 60) que tiene al menos un puerto de fluido (72; 74) para introducir un fluido de irrigación (F) desde una fuente de fluido (210) hasta la cámara (10, 60) y para suministrar el fluido de irrigación (F) a un sitio quirúrgico;

una bomba de irrigación (212) configurada para suministrar fluido de irrigación (F) desde la fuente de fluido (210) hasta la cámara (10, 60);

una fuente de presión variable (20) en comunicación fluida con la cámara (10, 60) y configurada para presurizar la cámara (10, 60);

un sensor de presión (30) en comunicación fluida con la cámara (10, 60) configurada para supervisar la presión dentro de la cámara (10, 60);

un controlador (40) configurado para ajustar la presión aplicada por la fuente de presión variable (20) para mantener una presión de irrigación deseada dentro de la cámara (10, 60), donde el controlador (40) está conectado operativamente al sensor de presión (30),

donde la cámara (60) comprende un primer compartimento (62) y un segundo compartimento (64) separados por una pared interna (66), donde el primer compartimento (62) comprende el al menos un puerto de fluido (72; 74) y el segundo compartimento (64) comprende un indicador de nivel de fluido (50) dispuesto para indicar el nivel de fluido dentro de la cámara (10, 60) durante el funcionamiento, y donde la pared interna (66) comprende al menos una abertura (68) en su interior para permitir que el nivel de fluido en el primer compartimento (62) y el segundo compartimento (64) se iguale.

2. Sistema de irrigación activa según la reivindicación 1, donde el al menos un puerto de fluido comprende un único puerto de fluido configurado para introducir fluido de irrigación (F) en la cámara desde una fuente de fluido y suministrar fluido de irrigación (F) desde la cámara hasta un sitio quirúrgico.

3. Sistema de irrigación activa según la reivindicación 1, donde el al menos un puerto de fluido comprende un primer puerto de fluido (72) configurado para introducir fluido de irrigación (F) en la cámara (10, 60) y un segundo puerto de fluido (74) configurado para suministrar fluido de irrigación (F) desde la cámara (10, 60) hasta el sitio quirúrgico.

4. Sistema de irrigación activa según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde la fuente de presión variable (20) está configurada para aplicar selectivamente una presión positiva y una presión negativa a la cámara (10, 60).

5. Sistema de irrigación activa según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, donde el indicador de nivel de fluido (50) está dispuesto para medir el nivel de fluido a distancia desde la interfaz fluido/aire dentro de la cámara (10, 60) durante el funcionamiento, por ejemplo, un sensor de nivel de fluido de tipo flotador.

6. Sistema de irrigación activa según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, donde el sistema de irrigación activa comprende, además, un controlador de velocidad (220), que controla la tasa a la que a bomba de irrigación (212) suministra fluido (F) desde la fuente de fluido (210) hasta la cámara (10, 60), y donde el controlador (40) está configurado para ajustar un punto de ajuste del controlador de velocidad (220) para mantener el nivel de fluido dentro de la cámara (10, 60) en función de la retroalimentación del indicador de nivel de fluido (50).

7. Sistema de irrigación activa según la reivindicación 6, en relación con la reivindicación 5, donde el controlador (40) está configurado para calcular el flujo de irrigación hacia el sitio quirúrgico en función del nivel de fluido detectado por el sensor de nivel de fluido de tipo flotador y/o la tasa de infusión determinada por el controlador de velocidad (220).

8. Sistema de irrigación activa según la reivindicación 3, donde el primer puerto de fluido (72) se proporciona en una porción superior de la cámara (10, 60).

9. Sistema de irrigación activa según la reivindicación 1, donde la pared interna (66) comprende una segunda abertura (70) en la parte superior de la cámara (60) para permitir que la presión de aire en el primer compartimento (62) y el segundo compartimento (64) se iguale.