ES3047810T3 - Acetabular cup remover assembly - Google Patents

Abstract

Un conjunto de instrumento extractor de copa para extraer una copa acetabular en una cirugía de revisión de cadera comprende: un elemento de posicionamiento que soporta un conjunto de corte con una cuchilla y un elemento de accionamiento desmontable para girar selectivamente el conjunto de corte y cortar alrededor de la copa, desprendiéndola del acetábulo natural del paciente. En algunas realizaciones, el elemento de posicionamiento está dimensionado y configurado para operar en una incisión principal, mientras que el elemento de accionamiento está dimensionado y configurado para operar en una incisión portal. En algunas realizaciones, la cuchilla de corte es desmontable para su uso en la selección de cuchillas para tamaños de copa. En algunas realizaciones, la cuchilla de corte se extiende selectivamente desde el conjunto de corte. En otras realizaciones, la cuchilla de corte es hemisférica y gira mediante un impulsor motorizado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Unidad de extractor de copa acetabular

[0005] Antecedentes de la invención

[0007] 1. Campo técnico

[0009] La presente descripción se refiere a los instrumentos para cirugía ortopédica y, más particularmente, a los instrumentos para la extracción de implantes de copa acetabular de cadera en artroplastias totales de cadera.

[0011] 2. Técnica relacionada

[0013] En una artroplastia total de cadera (“THA” , por sus siglas en inglés), el cartílago deteriorado en el acetábulo se reemplaza por una copa acetabular artificial. La copa acetabular artificial interactúa con un cabezal esférico de un vástago femoral artificial para proporcionar una articulación de la cadera artificial. En algunos diseños de implantes de cadera, la copa consiste en una copa de cuerpo único que se asegura en el acetábulo, tal como, mediante un crecimiento interno óseo, cemento óseo o tornillos. En otros diseños de implantes de cadera, la copa comprende una cubierta exterior que está asegurada en el acetábulo de la manera anterior y un inserto de copa separado que se inserta en la cubierta entre la cubierta exterior y el cabezal esférico del vástago femoral.

[0015] El implante de cadera inicial o “primario” de forma típica dura en un paciente aproximadamente diez y veinte años. Cuando el implante de cadera primario se desgasta, frecuentemente es útil “ revisar” el implante de cadera primario sustituyéndolo con componentes nuevos. La revisión de forma típica incluye la extracción y el reemplazo de la acetabular primaria. De forma adicional, cuando una copa de revisión se desgasta, es de forma típica deseable extraerla y reemplazarla.

[0017] Los ejemplos de extractores de copa anteriores que utilizan una cuchilla de corte para desprender la copa de la cadera del acetábulo incluyen los extractores descritos en la solicitud PCT n.° WO2015/155657 (de Giardiello y col.) y la patente US-6.565.575 (de Lewis). Sin embargo, estos diseños están previstos para utilizar en las THA convencionales. Una THA se realiza de forma típica a través de una incisión relativamente grande(p. e j,entre aproximadamente 20 centímetros (“cm” ) a aproximadamente 30,5 cm (8 a 12 pulgadas) para proporcionar un acceso suficiente a la articulación j. La incisión grande también permite la introducción y manipulación de instrumentos dentro de la articulación. Las incisiones grandes pueden aumentar el tiempo de operación y provocar que los pacientes pierdan cantidades sustanciales de sangre, infligir un traumatismo significativo a los tejidos circundantes(p. ej.,los nervios y los músculos), aumentar el riesgo de infección y requerir períodos de recuperación más prolongados.

[0019] Además, los dispositivos de Giardiello y de Lewis tienen cuchillas de corte modulares de diferentes longitudes y curvaturas. Se puede utilizar una cuchilla corta y gruesa para iniciar una abertura entre la copa de la cadera y el acetábulo, mientras que se puede utilizar una cuchilla más larga y cada vez más curvada para expandir la abertura y extraer la copa acetabular. Estos dispositivos requieren que el extractor de copa se desmonte parcialmente antes de reemplazar las cuchillas de corte modulares. Esta práctica aumenta la duración del procedimiento y, por lo tanto, necesariamente aumenta los riesgos secundarios de la cirugía, incluido el riesgo de infección y la posibilidad de complicaciones derivadas del aumento del tiempo bajo anestesia.

[0021] En los últimos años, se han realizado esfuerzos para desarrollar procedimientos “ mínimamente invasivos” que reduzcan la longitud de incisión requerida para la THA, con el objetivo de reducir la pérdida de sangre, los traumatismos, el riesgo de infección y el tiempo de recuperación. Véase la patente US-6.905.502 (de Brad Penenberg, M.D.) y sus patentes derivadas(p. ej.,las patentes US-6.997.928; US-7.833.229; y US-6.997.928). Estas patentes describen los primeros esfuerzos para utilizar una incisión portal pequeña junto con una incisión principal más grande para preparar el acetábulo para la recepción de un implante de cadera utilizando un abordaje posterior. Los refinamientos de estos instrumentos y métodos se describen en la patente US-7.651.501 (de Brad Penenberg, M.D.) y sus patentes derivadas(p. ej.,las patentes US-8.439.928; US-9.180.023; y US-9.539.113). En estos métodos, se coloca una guía especialmente configurada en la incisión principal. Una parte de la guía se coloca en el acetábulo para proporcionar un punto de referencia. Una estructura estabilizadora se extiende desde la guía fuera de la incisión principal. Una parte exterior del estabilizador incluye una guía para guiar los instrumentos tales como trócares y cánulas para alinearse con el acetábulo. La guía se utiliza para formar una pequeña incisión portal posterior alineada con el acetábulo, así como para sostener una cánula y guiar los instrumentos durante la preparación del acetábulo. Al utilizar una pequeña incisión portal posterior junto con una incisión principal, la longitud de la incisión principal se puede reducir a aproximadamente el tamaño de la copa acetabular, tal como aproximadamente 5 cm a aproximadamente 7,6 cm (2 a 3 pulgadas). Finalmente, la patente US-2008/0009874 A1 describe un aparato para escariar un acetábulo a través de una única incisión grande.

[0023] Sin embargo, en lo que respecta a los procedimientos de revisión, los instrumentos de extracción de copa se han mantenido ligados al concepto de incisión única. Existe la necesidad de extractores de copa que se puedan utilizar en técnicas mínimamente invasivas de dos incisiones. Por lo tanto, existe la necesidad de las técnicas descritas a continuación en la presente memoria, que permitan una incisión reducida, una buena visualización y otros beneficios que no se han obtenido en los procedimientos de revisión convencionales.

[0024] Resumen de la invención

[0025] Los problemas asociados con la duración prolongada del procedimiento y una incisión grande en una artroplastia de cadera de revisión, que incluyen, aunque no necesariamente de forma limitativa, un mayor riesgo de infección del paciente, una pérdida significativa de sangre, un traumatismo en el tejido circundante, un aumento de los tiempos de curación y las complicaciones derivadas del tiempo prolongado bajo anestesia, se pueden mitigar mediante las unidades o métodos, o una combinación de unidades y métodos según esta descripción. Dicha Una tal unidad de dispositivo médico ilustrativo puede comprender: un cojinete de orientación que tiene una superficie interior definiendo un orificio, un elemento de posicionamiento acoplado al cojinete de orientación, el elemento de posicionamiento que tiene un cuerpo longitudinal que se extiende entre un extremo delantero y un extremo posterior, una unidad de corte que tiene una parte de unión configurada para disponerse de forma giratoria dentro del orificio del cojinete de orientación, en donde la unidad de corte comprende una cuchilla de corte, y un elemento de accionamiento que tiene un cuerpo de elemento de accionamiento que se extiende entre un extremo delantero del elemento de accionamiento y un extremo posterior del elemento de accionamiento, en donde el extremo posterior del elemento de accionamiento está configurado para acoplarse a la unidad de corte para accionar de forma giratoria la unidad de corte. La presente invención se define en las reivindicaciones adjuntas.

[0026] Se contempla que una unidad de dispositivo médico según la presente descripción pueda proporcionar una unidad de instrumento extractor de copa acetabular para utilizar en procedimientos de revisión de artroplastia de cadera.

[0027] Se contempla que una unidad de dispositivo médico según la presente descripción pueda proporcionar una unidad extractora de copa configurada para utilizar en procedimientos de cadera mínimamente invasivos realizados a través de una incisión primaria y una incisión portal.

[0028] Se contempla además que una unidad de dispositivo médico según la presente descripción puede proporcionar una unidad extractora de copa acetabular configurada para utilizar con una cánula en los procedimientos de artroplastia de cadera.

[0029] También se describen métodos para utilizar la unidad de instrumentos y presentar las partes de las unidades ilustrativas en kits.

[0030] Los anteriores y otras características, aspectos y ventajas de la invención se harán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de la invención cuando se considera junto con las figuras adjuntas.

[0031] Breve descripción de las figuras

[0032] Lafigura 1es una vista en perspectiva frontal de una realización ilustrativa de una unidad extractora de acetabular en la configuración ensamblada que presenta una única cuchilla de corte fija.

[0033] Lafigura 2Aes una vista en perspectiva frontal de una realización ilustrativa de una unidad extractora de acetabular en la configuración ensamblada que presenta una cuchilla de corte extensible.

[0034] Lafigura 2Bes una vista en perspectiva despiezada de la unidad extractora de copa acetabular ilustrativa de lafigura 2Aen la configuración desmontada.

[0035] Lafigura 2Ces una vista en perspectiva detallada de la unidad de corte ilustrativa y del soporte de la unidad de corte ilustrativa defiguras 2Ay2By del implante de cubierta acetabular.

[0036] Lafigura 3es una vista en perspectiva frontal de una realización ilustrativa de una unidad extractora de acetabular en la configuración ensamblada que presenta una cuchilla de corte extensible, con la extensión de la cuchilla de corte sincronizada con la rotación de un mango.

[0037] Lafigura 4Aes una vista en perspectiva lateral de una realización ilustrativa de una unidad extractora de copa en una configuración parcialmente ensamblada que presenta una cuchilla de corte hemisférica.

[0038] Lafigura 4Bes una vista en perspectiva lateral de la cuchilla de corte hemisférica de lafigura 4Aque muestra la cuchilla de corte hemisférica alineada sobre la parte superior de un implante de cubierta acetabular(es decir,una acetabular).

[0039] Lafigura 4Ces una vista en perspectiva lateral de la cuchilla de corte hemisférica de lafigura 4Aque muestra la cuchilla de corte hemisférica alineada para cortar alrededor del lado del implante de cubierta acetabular.

[0040] Lafigura 4Des una vista en perspectiva detallada de la cuchilla de corte hemisférica de lafigura 4A, que detalla además los dientes serrados que se extienden desde una circunferencia de la cuchilla de corte hemisférica.

[0042] Lafigura 4Ees una vista lateral en sección transversal detallada de la cuchilla de corte hemisférica de lafigura 4Aque detalla además una sección transversal de un diente serrado para ilustrar además el ángulo de la superficie exterior.

[0044] Lafigura 5es una vista en perspectiva lateral de otra realización ilustrativa de una unidad extractora de copa en la configuración ensamblada que presenta una cuchilla de corte hemisférica, un cojinete de orientación acoplado integralmente al extremo delantero de un elemento de posicionamiento y un soporte de la unidad de corte acoplado de forma giratoria al elemento de accionamiento a través de una junta universal.

[0046] Lafigura 6es una vista en perspectiva lateral de una realización ilustrativa de una unidad extractora de copa en la configuración ensamblada en la que el elemento de posicionamiento comprende además una pinza de articulación que comprende un primer brazo y un segundo brazo configurados para acoplarse indirectamente al cojinete de orientación.

[0048] Lafigura 7es una vista en perspectiva lateral de una realización ilustrativa de una unidad extractora de copa en la configuración ensamblada similar a la realización de lafigura 6pero que tiene un mango más ergonómico.

[0050] Descripción detallada de las realizaciones preferidas

[0052] En la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferidas, se hace referencia a las figuras adjuntas que forman parte de la misma, y en los que se muestran, a modo de ilustración, realizaciones específicas en las que la invención se pueden llevar a la práctica. Se debe entender que otras realizaciones se pueden utilizar y los cambios estructurales se pueden realizar sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

[0054] La siguiente descripción detallada de las realizaciones preferidas se presenta solo con fines ilustrativos y descriptivos y no pretende ser exhaustiva ni limitar el alcance de la invención. Las realizaciones se seleccionaron y describieron para explicar mejor los principios de la invención, así como su aplicación práctica. El experto en la técnica reconocerá que se pueden hacer muchas variaciones en la invención descrita en esta memoria descriptiva sin apartarse del alcance de las reivindicaciones.

[0056] Los caracteres de referencia similares indican partes correspondientes en las distintas vistas, salvo que se indique lo contrario. Aunque las figuras representan realizaciones de diversas características y componentes según la presente descripción, las figuras no están necesariamente a escala y ciertas características pueden haberse exagerado para ilustrar mejor las realizaciones de la presente descripción, y dichas ilustraciones ilustrativas no deben interpretarse como limitativas del alcance de la presente descripción.

[0058] Salvo que se indique expresamente lo contrario en la presente memoria, las siguientes reglas de interpretación se aplican a esta memoria: (a) todas las palabras utilizadas en la presente memoria se interpretarán como de género o número (singular o plural) según lo requieran las circunstancias; (b) los términos singulares “ un” , “ uno/a” y “el/la” , tal como se usan en la memoria y las reivindicaciones adjuntas, incluyen referencias en plural salvo que el contexto indique claramente lo contrario; (c) el término antecedente “ aproximadamente” aplicado a un rango o valor citado denota una aproximación con la desviación en el rango o valores conocidos o previstos en la técnica a partir de las mediciones; (d) las expresiones “en la presente memoria” , “por la presente” , “en la presente” , “anteriormente” y “a continuación en la memoria” , y las expresiones de significado similar, se refieren a esta memoria en su totalidad y no a ningún párrafo, reivindicación u otra subdivisión, salvo que se especifique lo contrario; (e) los encabezados descriptivos son solo por conveniencia, y no controlarán ni afectarán el significado de la construcción de parte de la memoria; y (f) “o” y “cualquiera” no son excluyentes, e “ incluir” e “ incluyendo” no son limitativos. Además, los términos, “que comprende” , “que tiene” , “que incluye” y “que contiene” deben considerarse como términos abiertos(es decir,que significan “ incluyendo, aunque no de forma limitativa” ).

[0060] Las referencias en la memoria descriptiva a “una realización” , “una realización” , “ una realización ilustrativa” ,etc.,indican que la realización descrita puede incluir una característica, estructura o característica particular, pero no todas las realizaciones incluyen necesariamente la característica, estructura o característica particular. Además, tales expresiones no se refieren necesariamente a la misma realización. Además, cuando se describe un rasgo, estructura o característica particular en relación con una realización, se afirma que está dentro del conocimiento de un experto en la técnica afectar dicho rasgo, estructura o característica en conexión con otras realizaciones, aunque se haya descrito explícitamente.

[0062] En la medida necesaria para proporcionar soporte descriptivo, el objeto y/o el texto de las reivindicaciones adjuntas se incorporan como referencia en la presente memoria en su totalidad.

[0064] La enumeración de rangos de valores en la presente memoria simplemente pretende servir como un método abreviado para referirse individualmente a cada valor separado que se encuentre dentro del rango de cualquier subrango entre ellos, a menos que se indique claramente lo contrario en la presente memoria. Cada valor separado dentro de un rango mencionado se incorpora en la memoria o reivindicaciones como si cada valor separado se enumerara individualmente en la presente memoria. Cuando se proporciona un rango específico de valores, se entiende que cada valor intermedio, a la décima parte o menos de la unidad del límite inferior entre el límite superior e inferior de ese rango y cualquier otro valor declarado o intermedio en ese rango declarado o subrango del mismo, se incluye en la presente memoria salvo que el contexto indique claramente lo contrario. También se incluyen todos los subrangos. También se incluyen en la misma los límites superior e inferior de estos rangos menores, salvo cualquier límite específico y expresamente excluido en el rango indicado.

[0066] Cabe señalar que algunos de los términos utilizados en la presente memoria son términos relativos. Por ejemplo, los términos “superior” e “ inferior” , “por encima” y “por debajo” con respecto entre sí en cuanto a ubicación,es decir,un componente superior está ubicado a una elevación mayor que un componente inferior en la orientación indicada o ilustrada, pero estos términos pueden cambiar si se invierte la orientación.

[0068] Los términos “ horizontal” y “vertical” se utilizan para indicar la dirección con respecto a una referencia absoluta,es decir,al nivel del suelo. Sin embargo, estos términos no deben interpretarse en el sentido de que requieren que las estructuras sean absolutamente paralelas o absolutamente perpendiculares entre sí. Por ejemplo, una primera estructura vertical y una segunda estructura vertical no son necesariamente paralelas entre sí.

[0070] Como se indica enfiguras 1 - 7, las realizaciones ilustrativas de la unidad1de instrumento extractor de acetabular desmontable están configuradas para utilizar en la extracción de una copa acetabular primaria o una combinación de copa y cubierta400 (figura 2A)(colectivamente, “copa primaria” ) en un procedimiento de revisión de cadera. Aunque el instrumento1se describe en la presente memoria para retirar las copas primarias, se puede utilizar para extraer las copas de revisión cuando están presentes las copas de revisión.

[0072] Las unidades de instrumento1extractor de copa descritas en la presente memoria tienen una configuración ensamblada (véase,p. e j,figura 2A

), una configuración desmontada (véasefigura 2B), y las configuraciones parcialmente ensambladas.

[0074] Las unidades ilustrativas de instrumento1extractor de copa incluyen, en general, un elemento100de posicionamiento que comprende un cuerpo longitudinal110, un extremo delantero111y un extremo posterior112. El cuerpo longitudinal110se extiende entre el extremo delantero111y el extremo posterior112. El elemento de posicionamiento se encaja a un cojinete115de orientación que tiene una superficie interior143 (figura 2B)que define un orificio pasante145 (figura 2B).Una unidad de corte350que tiene una parte363de unión(figura 2B)está configurado para disponerse de forma giratoria dentro del orificio pasante145del cojinete115de orientación. Haciendo referencia brevemente a lafigura 2C, la parte363de unión puede comprender una superficie circunferencial exterior. Haciendo referencia brevemente afiguras 2Ay2B, la superficie interior143de la orientación está dispuesta concéntrica y estrechamente alrededor de la superficie circunferencial exterior de la parte363de unión cuando el instrumento1extractor de copa está en la configuración ensamblada. De esta manera, se puede decir que la parte363de unión está “configurada para disponerse de forma giratoria dentro del orificio pasante145del cojinete115de orientación” .

[0075] La unidad350de corte comprende una cuchilla380de corte. Un elemento200de accionamiento que tiene un cuerpo210de elemento de accionamiento(figura 2B)se extiende entre un extremo delantero211del elemento de accionamiento y un extremo posterior212del elemento de accionamiento. El extremo delantero211del elemento200de accionamiento se encaja a la unidad350de corte para accionar de forma giratoria la unidad350de corte para cortar alrededor del implante400de copa acetabular y, por lo tanto, separar el implante400de copa acetabular del acetábulo natural del paciente. Se contempla que el elemento100de posicionamiento, el elemento200de accionamiento, el cojinete115de orientación y la unidad350de corte puedan estar fabricados de acero inoxidable de calidad médica, titanio o cualquier otro material biocompatible que tenga propiedades de resistencia y durabilidad similares.

[0077] Las diversas configuraciones de disposiciones de corte y mecanismos de accionamiento para operar las diversas disposiciones de corte se describirán en la presente memoria. En ciertas realizaciones ilustrativas, el elemento100de posicionamiento está dimensionado y configurado para operar en o a través de una incisión principal, mientras que el elemento200de accionamiento está dimensionado y configurado para operar en o a través de una incisión portal.

[0079] Cuchilla fija

[0081] En la realización de lafigura 1, la unidad1extractora de copa ilustrativa incluye una única cuchilla380de corte fija que puede girar alrededor del borde exterior de un implante400de copa acetabular (véasefigura 2A).El elemento100de posicionamiento incluye un cuerpo longitudinal110, tal como un vástago principal o una parte de extensión que se extiende entre un extremo delantero111o inferior y un extremo posterior112o superior. Un cojinete115de orientación está fijado o puede estar integrado con el extremo delantero111. En realizaciones ilustrativas, el cojinete115de orientación es un elemento de anillo configurado para recibir y soportar de forma giratoria una unidad350de corte. En realizaciones, se proporciona un agarre manual120sobre o adyacente al extremo posterior112del cuerpo longitudinal110. El agarre manual120puede estar en forma de un mango en T, como se muestra en lafigura 1.El agarre manual120está configurado para utilizarse en la inserción del elemento100de posicionamiento y la unidad350de corte en una incisión principal que está alineada con la articulación de la cadera del paciente. Se puede utilizar una configuración parcialmente encajada, en la que el elemento100de posicionamiento se encaja a la unidad350de corte para colocar la unidad350de corte sobre el acetábulo del paciente y para asentar un cojinete330de cabezal femoral en el implante400de copa acetabular que se extraerá.

[0083] Una unidad350de corte está unido de forma giratoria adyacente al extremo delantero111del elemento100de posicionamiento a través del cojinete115de orientación. En la realización ilustrada, la unidad350de corte comprende una parte360de soporte de cuchilla conectada de forma giratoria al cojinete115de orientación en una configuración ensamblada o parcialmente ensamblada, una cuchilla380de corte que se extiende distalmente desde la parte360de soporte de cuchilla y un cojinete330de cabezal femoral. El cojinete330de cabezal femoral se coloca por debajo de la parte360de soporte de cuchilla. El soporte330de cabezal femoral es de forma típica hemisférico y, de forma típica, está dimensionado para utilizar en la orientación de la unidad1extractora de copa en la copa acetabular400primaria (véasefigura 2A). El cojinete330de cabezal femoral puede estar conectado de forma giratoria por debajo de la parte360de soporte de cuchilla, de modo que la parte360de soporte de cuchilla gire alrededor e independientemente del cojinete330del cabezal femoral. Como se muestra en lafigura 1, la cuchilla 380 de corte de forma típica se extiende distalmente desde la parte360de soporte de cuchilla y tiene una sección transversal curva o arqueada que generalmente coincide con el diámetro exterior del implante400de copa acetabular que se extraerá. La cuchilla380de corte se coloca a una distancia seleccionada desde un diámetro exterior del cojinete330del cabezal femoral, de modo que la cuchilla380de corte corta el hueso o el cemento óseo adyacente a un diámetro exterior del implante400de copa acetabular que se extraerá. Una extensión del asiento361de accionamiento(figura 2C)de la parte360de soporte de cuchilla se puede colocar de forma giratoria en el cojinete115de orientación para utilizarla girando la parte de soporte360de cuchilla y la cuchilla380de corte, como se describe en la presente memoria.

[0085] Se proporciona un elemento200de accionamiento separado para utilizar girando la unidad350de corte. El elemento200de accionamiento (véase tambiénfigura 2B)tiene un cuerpo210de elemento de accionamiento que se extiende entre un extremo delantero211o inferior del elemento de accionamiento y un extremo posterior212o superior del elemento de accionamiento. En la realización de lafigura 1, el cuerpo210de elemento de accionamiento se ha insertado a través de una unidad250de guía portal. La unidad250de guía portal puede comprender una guía portal235que se puede insertar a través de una incisión portal en la pierna del paciente si se desea. En otras realizaciones ilustrativas, la unidad250de guía portal se puede insertar a través de una cánula500 (figura 4A).La unidad250de guía portal puede incluir opcionalmente un mango230de accionamiento que se extiende desde la guía portal235adyacente al extremo posterior212del elemento de accionamiento en la configuración ensamblada. El mango230de accionamiento está posicionado y configurado de forma deseable para utilizar girando200el elemento de accionamiento para girar la parte360de soporte de cuchilla y la cuchilla380de corte adjunta a través del asiento361de accionamiento cuando está encajada. El mango230de accionamiento se acopla al extremo posterior212del elemento de accionamiento de cualquier manera apreciable por los expertos en la técnica, pero de forma deseable mediante un mecanismo mecánico de acoplamiento del receptor de proyección, según se describe a continuación con referencia al extremo delantero211del elemento200de accionamiento. De esta manera, se puede decir que el mango230de accionamiento está “configurado para” acoplarse al extremo posterior212del elemento de accionamiento para girar de este modo el cuerpo210de elemento de accionamiento y el extremo delantero211de elemento de accionamiento.

[0087] El extremo delantero211de elemento de accionamiento200está configurado para acoplarse al asiento361de accionamiento del elemento360de soporte de cuchilla tal como a través de un hexágono macho en el extremo delantero211y un hexágono hembra en el asiento361de accionamiento, o viceversa. Se considera que todas las proyecciones y los mecanismos de acoplamiento del receptor de ajuste estrecho conocidos por los expertos en la técnica están dentro del alcance de esta descripción. De esta manera, se puede decir que el extremo delantero211del elemento de accionamiento está “configurado para acoplarse a la unidad350de corte para accionar de forma giratoria la unidad350de corte” . Se proporciona un mango220sobre o en el extremo posterior212del elemento200de accionamiento para utilizar para sujetar, insertar, extraer y manipular el elemento200de accionamiento en la unidad250de guía portal y para que se acople con el asiento361de accionamiento dispuesto dentro del cojinete115de orientación del elemento100de posicionamiento.

[0089] Usando la configuración descrita en la presente memoria, un cirujano puede colocar selectivamente el elemento100de posicionamiento en una incisión principal y el elemento200de accionamiento en una incisión portal y girar selectivamente el elemento200de accionamiento para girar la cuchilla380de corte alrededor del implante400de copa acetabular que se extraerá.

[0091] Para permitir y extraer implantes de copa acetabular de diversos tamaños (esdecir,copas acetabulares), la cuchilla380de corte fija está configurada para ser extraíble, de modo que se puedan seleccionar cuchillas380de corte de diferentes tamaños para utilizar en la extracción de diferentes tamaños de copas. En realizaciones ilustrativas, se pueden proporcionar múltiples tamaños de partes360de soporte de cuchilla, cuchillas380de corte y cojinetes330de cabezal femoral, tal como, en forma de un kit de instrumentos dispuesto en una bandeja quirúrgica.

[0092] Por ejemplo, se contempla que la parte360de soporte de cuchilla tenga una dimensión longitudinal que pueda dimensionarse junto con la cuchilla380de corte para colocar la cuchilla380de corte justo fuera del diámetro exterior del implante400de copa acetabular que se extraerá. Es deseable conocer el tamaño del implante400de acetabular antes de la cirugía (p. ej., a través de historiales del paciente o radiografías preoperatorias) de modo que la parte360de soporte de cuchilla y la cuchilla380de corte puedan dimensionarse para permitir la extracción del implante400de copa acetabular. Sin embargo, también se contempla que se pueda proporcionar más de una parte360de soporte de cuchilla o una cuchilla380de corte que tenga diferentes tamaños y dimensiones en el momento de la cirugía para proporcionar al cirujano opciones cuando el cirujano encuentre el implante400de copa acetabular real durante el procedimiento.

[0094] Se contempla además que se puedan proporcionar cuchillas380de corte fijas que tengan diferentes longitudes de cuchillas. Un cirujano puede utilizar una cuchilla380de corte más corta para iniciar la extracción400del implante de copa acetabular. Por ejemplo, una cuchilla380de corte más corta puede crear una abertura útil entre el acetábulo natural y el implante400de copa acetabular alrededor de la circunferencia exterior del implante400de acetabular. Se puede utilizar una cuchilla380de corte más larga colocada dentro de la abertura inicial para extender la abertura entre el implante400de copa acetabular y el acetábulo natural para separar de este modo el implante400de copa acetabular del acetábulo natural.

[0096] Los cojinetes330de cabezal femoral de diferentes tamaños pueden utilizarse para asentar los implantes400de acetabular de varios tamaños. En realizaciones ilustrativas, los diversos tamaños forman parte integral de un elemento100de posicionamiento respectivo. En otras realizaciones, los componentes pueden ser extraíbles y desmontables de un elemento100de posicionamiento para reducir el inventario de instrumentos.

[0098] Cuchilla extensible

[0100] En la realización de lasfiguras 2A - C, la unidad1extractora de copa es similar a la realización ilustrativa descrita con referencia a lafigura 1.Sin embargo, la cuchilla380de corte se puede extender selectivamente desde la parte360de soporte de cuchilla (véasefigura 2C).En la realización de lasfiguras 2A - C, esto se logra proporcionando una guía235de portal hueca que aloja el cuerpo210de elemento de accionamiento. Se proporciona un mango220Ade ajuste en el extremo posterior212, en lugar del mango fijo220de la realización de lafigura 1.La cuchilla380Ade corte extensible de forma selectiva está conectada operativamente al elemento200de accionamiento(figura 2B)de modo que la rotación del mango220Ade ajuste,p. ej.,en sentido dextrógiro, extiende selectivamente la cuchilla380Ade corte. Una vez que se ha establecido la longitud deseada de la cuchilla de corte, el cirujano puede desacoplar el elemento200de accionamiento de la unidad350de corte para definir una posición parcialmente acoplada(es decir,el cojinete115de orientación del elemento100de posicionamiento está aún dispuesto alrededor de la parte363de unión de la unidad350de corte). El cirujano puede utilizar entonces el mango120del elemento100de posicionamiento para mover selectivamente la unidad de corte y, por extensión, la cuchilla380Ade corte extensible de forma selectiva, alrededor de la superficie exterior del implante400de copa acetabular para desmontar de este modo el implante400de copa acetabular del acetábulo natural del paciente. La longitud de la cuchilla380A de corte extensible de forma selectiva puede ajustarse según sea necesario con respecto a la parte inferior351del soporte360de la unidad de corte durante el procedimiento.

[0102] Lafigura 2Cproporciona una vista detallada de una conexión operable ilustrativa de la cuchilla380de corte al elemento200de accionamiento. En la configuración ensamblada, el extremo delantero211del elemento200de accionamiento comprende una forma macho acanalada, tal como una forma hexagonal. La forma acanalada macho está dispuesta y se acopla a los lados de una forma acanalada complementaria, tal como una forma hexagonal hembra en el asiento361de conducción. De esta manera, se puede decir que el elemento361de asiento de accionamiento tiene un extremo proximal que tiene una interfaz acanalada que está “configurada para acoplarse” con una interfaz acanalada complementaria del extremo delantero211de elemento de accionamiento.

[0104] El asiento361de accionamiento está dispuesto dentro de la parte363de unión de la unidad350de corte. En una configuración ensamblada, la parte363de unión está dispuesta dentro del orificio145de la superficie interior143preferiblemente anular del cojinete115de orientación. De esta manera, se puede decir que la parte363de unión está “configurada para disponerse de forma giratoria” dentro del orificio145del cojinete115de orientación. Si bien una superficie interior anular143comprende una realización preferida, cualquier acoplamiento mecánico que permita colocar la parte363de unión con respecto al movimiento de un elemento100de posicionamiento acoplado se considera dentro del alcance de esta descripción.

[0106] El asiento361de accionamiento está acoplado y comparte un vástago de rotación con un vástago estriado347que comprende dientes estriados distales348. Los dientes estriados distales348, a su vez, se acoplan selectivamente a los dientes349de engranaje de la cuchilla380de corte extensible. Los dientes349de engranaje pueden disponerse de forma opuesta a un lado346de soporte de cuchilla sin engranaje. De esta manera, la rotación del mango220Ade ajuste,p. ej.,en sentido dextrógiro, extiende selectivamente la cuchilla380Ade corte con respecto a la parte inferior 351 de la parte 360 de soporte de cuchilla. La descripción anterior es un ejemplo de cómo una parte360de soporte de cuchilla puede tener un asiento de accionamiento que está “configurado para comunicarse con” la cuchilla380de corte.

[0107] En ciertas realizaciones ilustrativas, una manga puede estar dispuesto estrechamente entre el vástago estriado347y una pared interior del asiento361de accionamiento. Tal una manga puede proporcionar una fuerza de fricción que impida la rotación del vástago estriado347cuando dicha fuerza de fricción no es superada por el movimiento de rotación del elemento200de accionamiento acoplado. De esta manera, la manga puede bloquear el vástago estriado347y, por extensión, la cuchilla380Ade corte extensible de forma selectiva en la ubicación deseada, que puede corresponder a la longitud deseada de la cuchilla380Ade corte extensible de forma selectiva con respecto a la parte inferior351del soporte360de la unidad de corte.

[0109] Se apreciará que un mecanismo de bloqueo del receptor y un saliente tangencial o una estructura de bloqueo mecánico o electromecánico similar que impida el movimiento rotacional del vástago estriado347cuando el elemento200de accionamiento acoplado no gira está dentro del alcance de esta descripción. El vástago estriado347puede estar dispuesto generalmente de forma cilíndrica y anular alrededor de un soporte fijo331de cojinete del cabezal femoral en realizaciones ilustrativas. El soporte fijo331del cojinete de cabezal femoral se extiende más allá del vástago estriado347y, de forma deseable, soporta un mecanismo332de acoplamiento del cabezal femoral. El mecanismo de acoplamiento del cabezal femoral está configurado para acoplarse de forma desmontable a un cojinete330de cabezal femoral. Los mecanismos332de acoplamiento de cabezal femoral ilustrativos pueden comprender una rosca de tornillo, un cojinete de bolas en un receptáculo complementario, una pinza, un saliente, una cavidad y otros medios conocidos para acoplar y desacoplar selectivamente un componente de otro mecánicamente.

[0111] Lafigura 3muestra una realización alternativa de una cuchilla380Ade corte extensible de forma selectiva en la que la extensión de la cuchilla380está sincronizada con la rotación del mango230de accionamiento. En esta realización, la cuchilla380se extiende una pequeña cantidad con respecto a la parte inferior351del soporte360de la unidad de corte con cada rotación del mango230de accionamiento. De esta manera, la cuchilla380de corte corta más profundamente con cada rotación. En la realización de lafigura 3, esto se logra proporcionando el elemento200de accionamiento (véasefigura 2B)a través de la guía portal235de la unidad250de guía portal. La unidad250de guía portal puede comprender además opcionalmente un mango fijo240en la parte superior de la guía portal235para utilizar al sujetar y manipular el elemento200de accionamiento. Al igual que en las realizaciones ilustradas en lafigura 1y lasfiguras 2A-C, la unidad250de guía portal se puede insertar a través de una incisión portal en la pierna del paciente si se desea. En otras realizaciones ilustrativas, la unidad250de guía portal se puede insertar a través de una cánula500 (figura 4A).La cuchilla380de corte está conectada operativamente al elemento200de accionamiento interno de modo que la rotación del mango230de accionamiento,p. e j,en sentido dextrógiro, extiende selectivamente la cuchilla380de corte. En la realización ilustrada, la cuchilla380de corte está conectada operativamente al elemento200de accionamiento y puede bloquearse selectivamente del mismo modo como se ha descrito anteriormente con referencia a lafigura 2C.

[0113] Cuchilla motorizada

[0115] En la realización de lafigura 4A, la unidad1extractora de copa desmontable de la presente descripción incluye una cuchilla380Bde corte hemisférica motorizada. En la realización de lafigura 4A, la cuchilla380Bde corte hemisférica tiene un interior hemisférico hueco y un reborde anular en el extremo inferior del mismo. La cuchilla380Bde corte hemisférica se proporciona de un borde cortante (véase383) a lo largo del borde inferior anular, tal como un borde serrado o dentados en la manera de una cuchilla de sierra. La cuchilla380Bde corte hemisférica comprende de forma deseable uno o más orificios385de evacuación que se extienden a través de un cuerpo de cuchilla de la cuchilla380Bde corte hemisférica. Los orificios385de evacuación permiten que el cemento óseo, el hueso, la médula u otro tejido extraídos salgan del área de perforación sin interferir indebidamente con el proceso de corte.

[0117] En realizaciones, se proporcionan cuchillas hemisféricas380Bde varios tamaños de modo que la cuchilla380Bpueda adaptarse selectivamente al tamaño de un implante400de copa acetabular primario o de revisión que se extraerá. El reborde anular tiene un tamaño selectivo para extender un extremo cortante de la cuchilla380Bde corte hemisférica alrededor del implante fijo400de copa acetabular primaria o de revisión. La cuchilla380Bde corte hemisférica puede accionarse por energía mediante el elemento200de accionamiento, que en esta realización adopta la forma de un vástago200Ade accionamiento portal. Un extremo posterior212del vástago200Ade accionamiento portal se proporcionar de una configuración estándar para su acoplamiento mediante un taladro eléctrico u otro mecanismo de accionamiento motorizado, tal como un plano de acoplamiento o planos.

[0119] Como se indica en lasfiguras 4By4C(véase tambiénfigura 4A), el mango120en T del elemento100de posicionamiento se puede utilizar para mover la cuchilla hemisférica380Balrededor del diámetro exterior del implante400de copa acetabular primario o de revisión durante el corte. Lafigura 4Bmuestra la cuchilla380Bde corte hemisférica orientada directamente sobre el implante400de copa acetabular en una posición inicial. Lafigura 4Cmuestra la cuchilla380Bde corte hemisférica girada alrededor de un lado del implante400de copa acetabular para ayudar a cortar las áreas más profundas del hueso o cemento óseo adyacente.

[0121] La cuchilla380Bde corte hemisférica motorizada, si bien es potente, presenta varias limitaciones de diseño. Dependiendo del tamaño del diámetro interno del implante400de copa acetabular, puede ser necesario un inserto401de revestimiento para mantener la cuchilla380Bde corte hemisférica en una orientación concéntrica con el diámetro exterior del implante400de copa acetabular primario o de revisión. Los insertos401de revestimiento pueden proporcionarse para adaptarse a varios tamaños de implantes400de copa acetabular y cuchillas380Bde corte hemisféricas. Además, se contempla que el uso de un vástago200Ade accionamiento portal que tenga un extremo esférico, una junta universal (véase209,figura 5) o una conexión cardánica (no se muestra) mejorará la maniobrabilidad de cualquiera de las cuchillas380que se considere que están dentro del alcance de esta descripción alrededor del inserto400de copa acetabular durante el corte.

[0123] Como se observa más claramente en lasfiguras 4Dy4E, el borde serrado comprende dientes serrados383que se extienden desde una circunferenciaCde la cuchilla380Bde corte hemisférica. En la realización ilustrada, los dientes serrados383tienen un ángulo0de superficie exterior definido por la intersección entre una línea normalNcon la circunferenciaCde la cuchilla380Bde corte hemisférica y el plano definido por una superficie exteriorSde un diente serrado383Ade los dientes serrados383. En ciertas realizaciones ilustrativas, el ángulo0de la superficie exterior es de forma deseable inferior a10grados. En otras realizaciones ilustrativas, el ángulo0de superficie exterior puede ser un ángulo compuesto que comprende la suma de múltiples ángulos, incluyendo, por ejemplo, las combinaciones de ángulos de superficie exterior y ángulos normales. En aún otras realizaciones ilustrativas, la superficie exteriorSdel diente serrado383Apuede comprender múltiples ángulos0de superficie exterior, en donde el segundo ángulo y cualquier ángulo posterior dispuestos por debajo de un ángulo inicial, estando el ángulo inicial dispuesto más cerca de la circunferenciaC, son mayores que el ángulo0de superficie exterior anterior con respecto a la línea normalN. En aún otras realizaciones ilustrativas, los dientes serrados383pueden tener una parte que es coextensiva con la línea normalNy estar inclinada con respecto a una línea que es coplanaria con el plano normal para definir un ángulo normal. En aún otras realizaciones ilustrativas, la superficie exteriorSdel diente serrado383Apuede comprender múltiples ángulos normales en donde el segundo ángulo y cualquier ángulo posterior son mayores que el ángulo normal anterior con respecto a la línea que es coplanaria con el plano normal. Se consideran que las combinaciones de ángulos normales y ángulos 0 de superficie exterior están dentro del alcance de esta descripción. Se considera que cualquier disposición de los dientes383que siga de cerca la curvatura exterior del implante400de acetabular de modo que tire del implante400de copa acetabular hacia el soporte360de la unidad de corte durante la operación se considera dentro del alcance de esta descripción.

[0125] Sin pretender limitarse por la teoría, se contempla que una cuchilla380Bde corte hemisférica que tiene dientes serrados383con un ángulo 0 de superficie exterior de forma deseable menor que10grados aplique una fuerza de tracción sobre el implante400de copa acetabular durante el uso activo. Es decir, la cuchilla380Bde corte hemisférica con los dientes serrados383descritos en la presente memoria puede facilitar la extracción del implante400de acetabular arrastrando el implante400de copa acetabular hacia la parte inferior351del soporte360de la unidad de corte durante el uso normal. Como resultado, se contempla que los cirujanos puedan dedicar menos tiempo a extraer los implantes400de copa acetabular implantados previamente, para reducir de este modo el tiempo del procedimiento y sus riesgos secundarios.

[0127] Los componentes de la unidad1de instrumento extractor de copa, incluidos los diferentes tamaños de los componentes, se dispondrán normalmente en un formato conveniente, tal como en una bandeja o kit quirúrgico, en la manera de un kit. Sin embargo, los componentes del kit no tienen que empaquetarse ni entregarse juntos, siempre que se ensamblen o reúnan en el quirófano para su uso en el momento de la cirugía.

[0129] Lafigura 5es una vista en perspectiva lateral de otra realización ilustrativa de la presente descripción, en la que el cojinete115de orientación se acopla directamente de forma integral al extremo delantero111del elemento100de posicionamiento y en donde la superficie interior anular143del cojinete115de orientación comprende además cojinetes118de bolas dispuestos dentro del cojinete115de orientación y que se extienden hacia el orificio145del cojinete115de orientación. En una configuración ensamblada, o en una configuración parcialmente ensamblada en la que la unidad360de corte está dispuesto de forma giratoria dentro del orificio145del cojinete115de orientación, los cojinetes118de bolas pueden disponerse cerca de una pista en el soporte360de la unidad de corte para facilitar el movimiento de rotación del soporte360de la unidad de corte con respecto al cojinete115de orientación.

[0131] En la realización ilustrada, el elemento200de accionamiento comprende una junta universal209en el extremo delantero211del elemento de accionamiento. En la práctica, se contempla que el elemento200de accionamiento, que es un vástago de accionamiento portal como en la realización ilustrada, pueda insertarse a través de una incisión portal en la pierna del paciente que se alinea con la zona quirúrgica expuesta. El área quirúrgica expuesta se puede definir mediante una incisión quirúrgica principal colocada sobre la cápsula articular del paciente con respecto al punto de vista del cirujano. El cirujano puede colocar la unidad350de corte que comprende un soporte360de la unidad de corte y una cuchilla380de corte hemisférica en la incisión principal. La unidad350de corte se puede acoplar de forma giratoria al cojinete115de orientación, que a su vez se acopla directa o indirectamente al elemento100de posicionamiento mientras se inserta en la incisión principal. El elemento200de accionamiento puede insertarse en la incisión portal. Se puede insertar una cánula500u otro tubo a través de la incisión portal antes de la inserción del elemento200de accionamiento. Puede ser deseable una cánula500u otro inserto para preservar el tejido del paciente que rodea la incisión portal en vista del movimiento de rotación del elemento200de accionamiento. Una vez que tanto la unidad350de corte como el extremo delantero211del elemento de accionamiento están presentes en la zona quirúrgica principal, el cirujano, a continuación, acopla el extremo delantero211del elemento de accionamiento al asiento361de accionamiento de la unidad350de corte. En la realización ilustrada, el asiento361de accionamiento de la unidad350de corte está dispuesto en un extremo posterior (véase111) de una junta universal209(véase lafigura 6).La junta209universal ilustrada puede ser parte del soporte360de la unidad de corte. El soporte360de la unidad de corte soporta a su vez la cuchilla380de corte, que es una cuchilla380Bde corte hemisférica en la realización ilustrada.

[0133] Sin pretender limitarse por la teoría, se contempla que la presencia de la junta universal209, o una junta omnidireccional similar, permita al cirujano utilizar el elemento100de posicionamiento para ajustar la posición de la cuchilla380Bde corte hemisférica de manera arqueada con respecto al implante400de copa acetabular (véanse lasfiguras 4By4C) mientras se mantiene el movimiento de rotación de la cuchilla280Bde corte hemisférica alrededor de un ejeRde rotación central a través del elemento200de accionamiento. Tal una realización puede permitir a los cirujanos utilizar una técnica mínimamente invasiva de incisión portal e incisión principal para extraer el implante400de copa acetabular previamente instalado en un procedimiento de artroplastia de cadera de revisión. Se contempla que la velocidad a la que esto puede lograrse podría reducir el tiempo total que el paciente está bajo anestesia, reducir el tiempo del procedimiento y, por lo tanto, el riesgo de infección, mientras se mantiene el tiempo de recuperación mejorado asociado con los procedimientos mínimamente invasivos.

[0135] Aunque se representa una junta universal209, se considera que todas las juntas que permiten variaciones en la alineación o la distancia entre el elemento200de accionamiento y el soporte360de la unidad de corte están dentro del alcance de esta descripción, incluidas, por ejemplo: los acoplamientos de mordaza, las juntas de tela, las juntas estriadas, un extremo esférico con conexión cardánica y juntas prismáticas.

[0137] Lafigura 6es una vista en perspectiva lateral de una unidad1ilustrativa de instrumentos extractores de copa que es similar a la realización descrita con referencia a lafigura 5, excepto que el elemento100de posicionamiento comprende además una pinza119de articulación en el extremo delantero111. La pinza119de articulación comprende un primer brazo117ay un segundo brazo117bdispuestos de forma opuesta y distal al primer brazo117a. Los pasadores113a,113bse extienden a través de orificios de pasador alineados en el cojinete115de orientación y en el primer brazo117ay el segundo brazo117bpara acoplar indirectamente el cojinete115de orientación al extremo delantero111del elemento100de posicionamiento. De esta manera, se puede decir que el elemento100de posicionamiento “se acopla indirectamente” al cojinete115de orientación. En la realización ilustrada, el mango120en T del elemento100de posicionamiento se acopla a un extremo posterior de un seguidor106. El cirujano puede aplicar una fuerza contraria al presionar el mango120en T y el seguidor106hacia el extremo delantero111del elemento100de posicionamiento. El seguidor106se extiende generalmente dentro del elemento100de posicionamiento a lo largo de la longitud del elemento100de posicionamiento hasta que el seguidor106alcanza la pinza119de articulación. Un cirujano puede empujar el seguidor106hacia el extremo delantero111para extender el primer brazo117ay el segundo brazo117bseparándolos uno del otro para liberar el cojinete115de orientación.

[0138] La realización ilustrativa de lafigura 7es similar a la realización ilustrativa de lafigura 6, excepto que el cuerpo110del elemento100de posicionamiento comprende un agarre121que se extiende en general longitudinalmente a lo largo de la longitud del cuerpo110del elemento100de posicionamiento. El seguidor106puede acoplarse a un mango120en T, como se muestra en la figura6, un tipo diferente de mango o a ningún mango.

[0140] Los instrumentos que comprenden la unidad1de instrumentos extractores de copa ilustrativa pueden proporcionarse en forma de un kit. Los componentes del kit están dispuestos preferiblemente en un formato conveniente, tal como en una bandeja o kit quirúrgico. Sin embargo, los componentes del kit no tienen que empaquetarse ni entregarse juntos, siempre que se ensamblen o reúnan en el quirófano para su uso en el momento de la cirugía. Un kit ilustrativo puede incluir cualquier realización adecuada de una unidad1de instrumento extractor de copa, variaciones de la unidad1de instrumento extractor de copa descrita en la presente memoria, y cualquier otra unidad1de instrumento extractor de copa según una realización. Si bien se contempla que un kit ilustrativa pueda incluir además uno o más unidades350de corte, una o más cuchillas380de corte, uno o más tipos de cuchillas380de corte(p. ej.,cuchillas380Ade corte extensible de forma selectiva o cuchillas380Bde corte hemisféricas), uno o más elementos200de accionamiento, uno o más soportes360de ensamblaje de corte, uno o más cojinetes115de orientación y uno o más elementos100de posicionamiento, se apreciará que ciertos kits puedan carecer de algunos o todos estos elementos. Cualquier realización adecuada de una unidad350de corte, variaciones de las unidades350de corte descritas en la presente memoria, y cualesquiera otras unidades350de corte según una realización se consideran dentro del alcance de esta descripción. Cualquier realización adecuada de una cuchilla380de corte, variaciones de las cuchillas380de corte descritas en la presente memoria, y cualesquiera otras cuchillas380de corte según una realización se consideran dentro del alcance de esta descripción. Cualquier realización adecuada de un elemento200de acoplamiento, variaciones de los elementos200de acoplamiento descritos en la presente memoria y cualesquier otros elementos200de acoplamiento según una realización se consideran dentro del alcance de esta descripción. Cualquier realización adecuada de un soporte360de la unidad de corte, variaciones de los soportes360de la unidad de corte descritos en la presente memoria, y cualesquier otros soportes360de la unidad de corte según una realización se consideran dentro del alcance de esta descripción. Cualquier realización adecuada de un cojinete115de orientación, variaciones de los cojinetes115de orientación descritos en la presente memoria, y cualesquier otros cojinetes115de orientación según una realización se consideran dentro del alcance de esta descripción. Cualquier realización adecuada de un elemento100de posicionamiento, variaciones de los elementos100de posicionamiento descritos en la presente memoria y cualesquier otros elementos100de posicionamiento según una realización se consideran dentro del alcance de esta descripción.

[0142] La selección de un número o tipo adecuado de la unidad1de instrumento extractor de copa, la unidad350de corte, la cuchilla380de corte, el elemento200de accionamiento, el soporte360de la unidad de corte, el cojinete115de orientación y el elemento100de posicionamiento para incluirlos en un kit según una realización particular puede basarse en varias consideraciones, tales como el procedimiento que se pretende realizar utilizando los componentes incluidos en el kit.

[0144] Métodos de uso

[0146] En operación, el extractor1de copa está configurado para utilizar en un procedimiento de cadera con dos incisiones, tal como los descritos en la sección de antecedentes. En los procedimientos de cadera con dos incisiones, una incisión principal proporciona acceso a la articulación de la cadera, mientras que una incisión portal cercana se comunica con la articulación de la cadera. Se insertan instrumentos relativamente grandes en la articulación de la cadera a través de la incisión principal, mientras que la incisión portal se utiliza para conducir u operar de cualquier otra manera los instrumentos ubicados en la articulación de la cadera. Los procedimientos de cadera con dos incisiones se han utilizado tradicionalmente para los procedimientos de cadera primarios. Sin embargo, el extractor1de copa de la invención está diseñado para utilizar en procedimientos de revisión de dos incisiones. Como se ha descrito anteriormente, el elemento100de posicionamiento está dimensionado y configurado para operar en o a través de una incisión principal, mientras que el elemento200de accionamiento está dimensionado y configurado para operar en o a través de una incisión portal. El elemento de posicionamiento se puede manipular en la incisión principal a través del agarre manual120y la parte superior de la parte de extensión120. La configuración del elemento200de accionamiento permite que se inserte a través de una incisión portal y se opere a través de las partes del mango220y del mango230de accionamiento. Si se utiliza una cánula500en la incisión portal, se puede insertar un vástago200de accionamiento portal en la cánula500y utilizarlo para accionar la cuchilla380de corte.

[0148] Una unidad de dispositivo médico ilustrativa comprende: un cojinete de orientación que tiene una superficie interior definiendo un orificio, un elemento de posicionamiento acoplado al cojinete de orientación, el elemento de posicionamiento que tiene un cuerpo longitudinal que se extiende entre un extremo delantero y un extremo posterior, una unidad de corte que tiene una parte de unión configurada para disponerse de forma giratoria dentro del orificio del cojinete de orientación, en donde la unidad de corte comprende una cuchilla de corte y un elemento de accionamiento que tiene un cuerpo de elemento de accionamiento que se extiende entre un extremo delantero del elemento de accionamiento y un extremo posterior del elemento de accionamiento, en donde el extremo delantero del elemento de accionamiento está configurado para acoplarse a la unidad de corte para accionar de forma giratoria la unidad de corte.

[0150] En una realización ilustrativa, la unidad de dispositivo médico puede comprender además un cojinete de cabezal femoral dispuesto por debajo de una parte de soporte de cuchilla.

[0152] En una realización ilustrativa, la unidad de corte puede comprender además: una parte de soporte de cuchilla conectada de forma giratoria al soporte de la unidad de corte. En aún además una realización ilustrativa, la parte de soporte de cuchilla es un asiento de accionamiento configurado para comunicarse con la cuchilla de corte, y la cuchilla de corte se extiende distalmente desde la parte de soporte de cuchilla, y el extremo delantero del elemento de accionamiento está configurado para acoplarse al asiento de accionamiento.

[0154] En una realización ilustrativa, el cojinete de orientación está acoplado integralmente al extremo delantero del elemento de posicionamiento. En otra realización ilustrativa, el cojinete de orientación se acopla indirectamente al extremo delantero del elemento de posicionamiento.

[0156] En una realización ilustrativa, la cuchilla de corte es una cuchilla de corte hemisférica. En tal una realización, la cuchilla de corte hemisférica puede comprender además dientes serrados que se extienden desde una circunferencia distal de la cuchilla de corte hemisférica. En tal una realización, los dientes serrados pueden tener además un ángulo de superficie exterior definido por un ángulo entre una línea normal y la circunferencia distal de la cuchilla de corte hemisférica y una superficie exterior de un diente serrado de los dientes serrados. En tal una realización, el ángulo de superficie exterior puede ser menor que 10 grados.

[0158] En una realización ilustrativa que comprende una cuchilla de corte hemisférica, la cuchilla de corte hemisférica define además un orificio de evacuación que se extiende a través de un cuerpo de cuchilla de la cuchilla de corte hemisférica. En tal una realización ilustrativa, la cuchilla de corte hemisférica puede definir además una pluralidad de orificios de evacuación que se extienden a través de un cuerpo de cuchilla de la cuchilla de corte hemisférica.

[0160] En una realización ilustrativa, la unidad de corte comprende además un soporte de la unidad de corte, y en donde el soporte de la unidad de corte tiene la parte de unión configurada para disponerse de forma giratoria dentro del orificio del cojinete de orientación. En tal una realización ilustrativa que comprende un soporte de la unidad de corte, la unidad de dispositivo médico puede comprender además un elemento de asiento de accionamiento dispuesto entre el soporte de la unidad de corte y el elemento de accionamiento en una configuración ensamblada. En tal una realización ilustrativa que comprende un soporte de la unidad de corte, el soporte de la unidad de corte puede tener un elemento de asiento de accionamiento configurado para comunicarse con la cuchilla de corte, la cuchilla de corte puede extenderse distalmente desde el soporte de la unidad de corte y el extremo delantero del elemento de accionamiento puede configurarse para acoplarse al asiento de accionamiento.

[0162] En una realización ilustrativa que comprende un elemento de asiento de accionamiento, el elemento de asiento de accionamiento puede comprender un extremo proximal que tiene una interfaz acanalada configurada para coincidir con una interfaz acanalada complementaria del extremo delantero del elemento de accionamiento.

[0164] En una realización ilustrativa que tiene una interfaz acanalada, la cuchilla de corte es una cuchilla de corte curva, en donde un vástago estriado se extiende distalmente desde la interfaz acanalada, y en donde los dientes de engranaje en un extremo distal del vástago estriado se acoplan a los dientes de engranaje complementarios de la cuchilla de corte curva dispuestos en el soporte de la unidad de corte, de modo que un movimiento de rotación del vástago estriado se traduce en un movimiento arqueado de la cuchilla de corte curva.

[0166] En una realización ilustrativa, el elemento de posicionamiento puede comprender además una pinza de articulación en el extremo delantero, la pinza de articulación puede comprender un primer brazo y un segundo brazo, y los pasadores pueden extenderse a través de orificios de pasador alineados en el cojinete de orientación y el primer brazo y el segundo brazo para acoplar indirectamente el cojinete de orientación al elemento de posicionamiento.

[0168] En una realización ilustrativa, la unidad de dispositivo médico puede comprender además un mango dispuesto en el extremo posterior del elemento de posicionamiento.

[0170] En una realización ilustrativa, la unidad de dispositivo médico puede comprender además un mango de accionamiento configurada para acoplarse al extremo posterior del elemento de accionamiento para girar de este modo el cuerpo de elemento de accionamiento y el extremo delantero del elemento de accionamiento.

[0172] En una realización ilustrativa, la unidad de corte se acopla de forma giratoria al soporte de la unidad de corte.

[0174] En una realización ilustrativa, la unidad de dispositivo médico puede comprender además una cánula, en donde el elemento de accionamiento está dispuesto dentro de la cánula.

[0176] Una unidad de dispositivo médico ilustrativa puede comprender: un soporte de la unidad de corte que tiene un asiento de accionamiento configurado para comunicarse con una cuchilla de corte curva, la cuchilla de corte curva que se extiende distalmente desde el soporte de la unidad de corte y un elemento de accionamiento que tiene un cuerpo de elemento de accionamiento que se extiende entre un extremo delantero del elemento de accionamiento y un extremo posterior del elemento de accionamiento, en donde el elemento de accionamiento está configurado para acoplarse al asiento de accionamiento para extender de forma arqueada la cuchilla de corte curva.

[0178] Una unidad de dispositivo médico ilustrativa puede comprender: un cojinete de orientación que tiene una superficie interior que define un orificio; un elemento de posicionamiento acoplado al cojinete de orientación, el elemento de posicionamiento que tiene un cuerpo longitudinal que se extiende entre un extremo delantero y un extremo posterior, un soporte de la unidad de corte que tiene una parte de unión configurada para disponerse de forma giratoria dentro del orificio del cojinete de orientación, una unidad de corte acoplado al soporte de la unidad de corte, en donde la unidad de corte comprende una cuchilla de corte, y un elemento de accionamiento que tiene un cuerpo de elemento de accionamiento que se extiende entre un extremo delantero del elemento de accionamiento y un extremo posterior del elemento de accionamiento, en donde el extremo posterior del elemento de accionamiento está configurado para acoplarse al soporte de la unidad de corte para accionar de forma giratoria la unidad de corte.

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES

i.Una unidad (1) de dispositivo médico que comprende:

un cojinete (115) de orientación que tiene una superficie interior (143) que define un orificio (145); un elemento (100) de posicionamiento acoplado al cojinete (115) de orientación, teniendo el elemento (100) de posicionamiento un cuerpo longitudinal (110) que se extiende entre un extremo delantero (111) y un extremo posterior (112);

una unidad (350) de corte, en donde la unidad (350) de corte comprende una cuchilla (380) de corte y un soporte (360) de unidad de corte, y en donde el soporte (360) de unidad de corte tiene una parte (363) de unión configurada para disponerse de forma giratoria dentro del orificio (145) del cojinete (115) de orientación;

un elemento (200) de accionamiento que tiene un cuerpo (210) de elemento de accionamiento que se extiende entre un extremo (211) delantero del elemento de accionamiento y un extremo posterior (212) del elemento de accionamiento, en donde el extremo delantero (211) del elemento de accionamiento está configurado para acoplarse a la unidad (350) de corte para accionar de forma giratoria la unidad (350) de corte; y

un asiento (361) de accionamiento dispuesto entre el soporte (360) de unidad de corte y el elemento (200) de accionamiento en una configuración ensamblada, en donde el asiento (361) de accionamiento está configurado para comunicarse con la cuchilla (380) de corte, extendiéndose la cuchilla (380) de corte distalmente desde el soporte (360) de unidad de corte, en donde el elemento (200) de accionamiento está configurado para acoplarse al asiento (361) de accionamiento, y en donde el asiento (361) de accionamiento comprende un extremo proximal que tiene una interfaz acanalada configurada para acoplarse con una interfaz acanalada complementaria del extremo delantero (211) del elemento de accionamiento;

caracterizado porque:

la cuchilla (380) de corte es una cuchilla (380A) de corte curva, en donde un vástago estriado (347) se extiende distalmente desde la interfaz acanalada del asiento (361) de accionamiento, y en donde los dientes estriados distales (348) en un extremo distal del vástago estriado (347) se acoplan a los dientes (349) de engranaje complementarios de la cuchilla (380A) de corte curva dispuesta en el soporte (360) de unidad de corte de modo que un movimiento de rotación del vástago estriado (347) se traduce en un movimiento arqueado de la cuchilla (380A) de corte curva.

2. La unidad (1) de dispositivo médico de la reivindicación 1, que comprende además un cojinete (330) de cabezal femoral dispuesto por debajo del soporte (360) de unidad de corte.

3. La unidad (1) de dispositivo médico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en donde la cuchilla (380) de corte es una cuchilla (380B) de corte hemisférica.

4. La unidad (1) de dispositivo médico de la reivindicación 3, en donde la cuchilla (380B) de corte hemisférica comprende además dientes serrados (383) que se extienden desde una circunferencia de la cuchilla (380B) de corte hemisférica.

5. La unidad (1) de dispositivo médico de la reivindicación 4, en donde los dientes serrados (383) tienen un ángulo (0) de superficie exterior definido por un ángulo entre una línea normal (N) y la circunferencia de la cuchilla (380B) de corte hemisférica y una superficie exterior (S) de un diente serrado (383A) de los dientes serrados (383).

6. La unidad (1) de dispositivo médico de la reivindicación 5, en donde el ángulo (0) de la superficie exterior es menor que 10 grados.

7. La unidad (1) de dispositivo médico de cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en donde la cuchilla (380B) de corte hemisférica define además un orificio (385) de evacuación que se extiende a través del cuerpo de cuchilla de la cuchilla (380B) de corte hemisférica.

8. La unidad (1) de dispositivo médico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde el elemento (100) de posicionamiento comprende además una pinza (119) de articulación en el extremo delantero (111), la pinza de articulación comprende un primer brazo (117a) y un segundo brazo (117b), y en donde los pasadores (113a, 113b) se extienden a través de orificios de pasador alineados en el cojinete (115) de orientación y el primer brazo (117a) y el segundo brazo (117b) para acoplar indirectamente el cojinete (115) de orientación al elemento (100) de posicionamiento.

9.La unidad (1) de dispositivo médico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende además una cánula (500), en donde el elemento (200) de accionamiento está dispuesto dentro de la cánula (500).