ES3048259T3 - Unilateral-driven drug infusion device - Google Patents

Unilateral-driven drug infusion device

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ES3048259T3
ES3048259T3 ES20844233T ES20844233T ES3048259T3 ES 3048259 T3 ES3048259 T3 ES 3048259T3 ES 20844233 T ES20844233 T ES 20844233T ES 20844233 T ES20844233 T ES 20844233T ES 3048259 T3 ES3048259 T3 ES 3048259T3
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ES
Spain
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unit
drug
infusion device
drive
wheel
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ES20844233T
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English (en)
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Cuijun Yang
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Medtrum Technologies Inc
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Medtrum Technologies Inc
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Abstract

Un dispositivo de infusión de fármacos accionado unilateralmente comprende una unidad de almacenamiento de fármacos (1110) que incluye una salida de fármacos (20); un tornillo (1130) conectado a un pistón (1120) y una rueda motriz (1140) provista de dientes (1141), respectivamente, donde la rueda motriz impulsa el tornillo para que se mueva por rotación, empujando el pistón provisto en la unidad de almacenamiento de fármacos hacia adelante; al menos una unidad motriz (1150) que coopera con la rueda motriz, donde la unidad motriz incluye al menos una porción motriz (1151); una unidad de potencia (1180) y una unidad de reinicio (1170) conectadas a la unidad motriz; y un tubo de infusión (130) que incluye un extremo de conexión y un extremo subcutáneo, cuando el extremo de conexión está conectado a la salida de fármacos y el extremo subcutáneo ingresa al subcutáneo, se evita el bloqueo del fármaco. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0003] Dispositivo de infusión unilateral de fármacos
[0005] Campo técnico
[0007] La presente invención se refiere principalmente al campo de los instrumentos médicos, en particular a un dispositivo de infusión de fármacos accionado unilateralmente.
[0009] Antecedentes
[0011] Un dispositivo de infusión de fármacos puede administrar continuamente fármacos en el cuerpo de un paciente para el tratamiento de enfermedades.
[0013] Los dispositivos de infusión de fármacos se utilizan ampliamente en el campo del tratamiento de la diabetes, que infunden continuamente la dosis requerida de insulina en el tejido subcutáneo del paciente, simulando así la función de secreción del páncreas para mantener estable la glucosa en sangre. El fluido farmacológico suele almacenarse en el interior de la bomba de infusión. El dispositivo de infusión de fármacos existente, controlado por control remoto, suele fijarse directamente sobre la piel del paciente mediante una cinta adhesiva médica.
[0015] En la actualidad, el dispositivo de infusión de la técnica anterior es propenso al bloqueo del fármaco durante su utilización, y el fármaco no puede infundirse en el cuerpo a tiempo, lo que afecta a la salud del usuario y tiene riesgos potenciales para la seguridad. US 2019/117881 A1 se refiere a un mecanismo de accionamiento unilateral ejemplar para un sistema de infusión portátil que comprende una unidad de almacenamiento de fármaco, un tornillo conectado a un pistón, una rueda de accionamiento, una unidad de accionamiento, una unidad de potencia, y una unidad de restablecimiento.
[0017] CN 103463695 B se refiere a un mecanismo de suministro cuantitativo de trazas de líquido medicinal aplicado al transporte de líquido médico, reactivos químicos y es adecuado para controlar el suministro de trazas de insulina, medicamento anestésico y reactivos de análisis bioquímico. EP 1987855 A2 se refiere a un dispensador para dispositivo de infusión al paciente para el suministro de fluidos mediante la utilización de un elemento con memoria de forma.
[0019] Por lo tanto, el estado de la técnica necesita urgentemente un dispositivo de infusión de fármacos que no se bloquee fácilmente.
[0021] Breve sumario de la invención
[0023] La invención se expone en el juego de reivindicaciones adjunto. La siguiente divulgación sirve para una mejor comprensión de la presente invención. Las realizaciones de la presente invención revelan un dispositivo de infusión de fármacos de accionamiento unilateral en el que la unidad de potencia acciona la parte motriz para empujar los dientes de la rueda hacia delante. Mediante el control de la corriente, la unidad de potencia puede emitir una potencia de accionamiento suficientemente grande y estable y controlable para evitar el bloqueo del fármaco.
[0024] La invención divulga un dispositivo de infusión de fármaco de accionamiento unilateral, que comprende: una unidad de almacenamiento de fármaco que incluye una salida de fármaco; un tornillo conectado a un pistón y una rueda motriz provista de dientes de rueda, respectivamente, la rueda motriz acciona el tornillo para que se mueva por rotación, empujando el pistón, provisto en la unidad de almacenamiento de fármaco, hacia delante; al menos una unidad motriz que coopera con la rueda motriz, la unidad motriz incluye al menos una porción motriz; una unidad de potencia y una unidad de reajuste conectadas a la unidad motriz, en el que: cuando la unidad de potencia emite una fuerza sobre la unidad motriz, la unidad motriz gira alrededor de un eje pivotante, impulsando la porción motriz para empujar los dientes de la rueda, haciendo girar así la rueda motriz; cuando la unidad de reajuste emite una fuerza únicamente sobre la unidad motriz, la unidad motriz realiza una rotación de reajuste sin que la porción motriz empuje los dientes de la rueda, haciendo así que la rueda motriz deje de girar; y un tubo de infusión, utilizado como canal de infusión del fármaco, incluye un extremo de conexión y un extremo subcutáneo, y cuando el extremo de conexión se conecta con la salida del fármaco y el extremo subcutáneo entra en el subcutáneo, el fármaco se administra por vía subcutánea a través del tubo de infusión; el dispositivo de infusión de fármaco de accionamiento unilateral comprende además una estructura de ensamblaje; una parte del tubo de infusión se proporciona en la estructura de ensamblaje; cuando la estructura de ensamblaje está en la posición inicial, el extremo de conexión no se conecta con la salida del fármaco, ni el subcutáneo entra en el subcutáneo; cuando la estructura de ensamblaje se instala desde la posición inicial a la posición de trabajo, el extremo de conexión se conecta con la salida del fármaco, y el extremo subcutáneo entra en el subcutáneo.
[0025] Según un aspecto de la presente invención, la unidad motriz incluye dos porciones motrices, y bajo la operación cooperativa de la unidad de potencia y la unidad de reajuste, las dos porciones motrices pueden empujar alternativamente los dientes de la rueda.
[0027] Según un aspecto de la presente invención, las dos porciones motrices empujan alternativamente los dientes de rueda dispuestos en la misma rueda motriz.
[0029] Según un aspecto de la presente invención, la rueda motriz incluye dos sub-ruedas provistas de dientes de rueda, y las dos porciones motrices respectivamente empujan alternativamente los dientes de rueda dispuestos en diferentes sub-ruedas.
[0031] Según un aspecto de la invención, la unidad de potencia y la unidad de rearme son actuadores lineales.
[0033] Según un aspecto de la invención, el actuador lineal incluye una aleación con memoria de forma.
[0035] Según un aspecto de la presente invención, la unidad de reajuste incluye al menos un muelle, una lámina elástica, una placa elástica, una varilla elástica, o una goma elástica de reajuste.
[0037] Según un aspecto de la presente invención, la unidad de accionamiento incluye una porción de accionamiento, y la unidad de reajuste es un muelle.
[0039] Según un aspecto de la invención, el tubo de infusión incluye una aguja dura o una cánula.
[0041] Según un aspecto de la invención, el tubo de infusión incluye una aguja dura y una cánula conectadas entre sí, el extremo de conexión es una aguja dura mientras que el extremo subcutáneo es una cánula, o el extremo de conexión es una cánula mientras que el extremo subcutáneo es una aguja dura.
[0043] Según un aspecto de la invención, tanto el extremo de conexión como el extremo subcutáneo son agujas o cánulas duras.
[0045] Según un aspecto de la invención, el extremo subcutáneo que es una cánula se perfora manualmente bajo la piel después de que la estructura de montaje se instale en la posición de trabajo.
[0047] Según un aspecto de la presente invención, incluye además un miembro de conexión de transición que está dispuesto fuera de la salida de fármaco, y un extremo del miembro de conexión de transición se conecta con la salida de fármaco, mientras que el otro extremo se utiliza para conectar el extremo de conexión.
[0049] Según un aspecto de la presente invención, el miembro de conexión transicional incluye una cavidad de conexión o un puerto de conexión.
[0051] En comparación con las artes anteriores, la solución técnica de la presente invención tiene las siguientes ventajas: En el dispositivo de infusión de fármacos de accionamiento unilateral aquí divulgado, al menos una unidad de accionamiento que coopera con la rueda motriz, la unidad de accionamiento incluye al menos una porción de accionamiento; una unidad de potencia y una unidad de restablecimiento conectada a la unidad de accionamiento, en la que: cuando la unidad de potencia emite una fuerza sobre la unidad de accionamiento, la unidad de accionamiento gira alrededor de un eje pivotante, accionando la porción de accionamiento para empujar los dientes de la rueda, haciendo girar así la rueda motriz; cuando la unidad de restablecimiento emite una fuerza únicamente sobre la unidad de accionamiento, la unidad de accionamiento realiza una rotación de restablecimiento sin que la porción de accionamiento empuje los dientes de la rueda, haciendo así que la rueda motriz deje de girar. La unidad de potencia puede proporcionar una potencia de accionamiento suficientemente grande y estable, lo que a su vez permite que el dispositivo de infusión de fármacos tenga una presión de infusión suficientemente grande, estable y controlable para evitar el bloqueo del fármaco y eliminar posibles riesgos de seguridad.
[0053] Además, la unidad motriz incluye dos porciones motrices, y bajo la operación cooperativa de la unidad de potencia y la unidad de reajuste, las dos porciones motrices pueden empujar alternativamente los dientes de la rueda. Dos partes motrices que empujan alternativamente los dientes de la rueda no sólo pueden mejorar la eficacia de la infusión, sino también hacer que el dispositivo de infusión tenga múltiples modos de infusión.
[0055] Además, la unidad de potencia y la unidad de rearme son actuadores lineales. La fuerza del actuador lineal puede controlarse mediante la corriente. Cuando la corriente es constante, la fuerza emitida por el actuador lineal es constante. Por lo tanto, el actuador lineal puede producir una fuerza estable y controlable, haciendo que la infusión del fármaco se realice sin problemas.
[0056] Además, la unidad de reajuste incluye al menos un muelle, una lámina elástica, una placa elástica, una varilla elástica, o una goma elástica de reajuste. Cuando la unidad de restablecimiento es un miembro elástico, la unidad de restablecimiento puede funcionar sin consumir energía adicional, lo que reduce el consumo de energía del dispositivo de infusión de fármacos y ahorra el coste de producción.
[0057] Además, el tubo de infusión incluye una aguja dura o una cánula. La utilización de agujas duras puede aumentar la resistencia del tubo de infusión; la utilización de cánulas puede aumentar la flexibilidad del diseño del tubo de infusión.
[0058] Además, el miembro de conexión transicional incluye una cavidad de conexión o un puerto de conexión, evitando la fuga de fármaco.
[0059] Breve descripción de los dibujos
[0060] La FIG.1 es una vista esquemática de las principales estructuras del dispositivo de infusión de fármacos según una realización de la presente invención;
[0061] las FIG.2a - FIG.2c son vistas superiores de la parte motriz que empuja los dientes de la rueda según diferentes realizaciones de la presente invención;
[0062] las FIG.3a - FIG.3c son vistas esquemáticas de la unidad de potencia, la unidad de reinicio y la unidad de conducción cooperando entre sí de acuerdo con diferentes realizaciones de la presente invención; las FIG.4a - FIG.4b son vistas esquemáticas en las que la dirección de tracción de la unidad de potencia no es paralela a la dirección de avance del tornillo según otra realización de la presente invención, y la FIG. 4b es la vista superior de la FIG. 4a.
[0063] la FIG.5 es una vista esquemática de una unidad motriz que incluye dos unidades motrices según una realización de la presente invención;
[0064] la FIG.6 es una vista esquemática de una unidad motriz que incluye dos unidades motrices según otra realización de la presente invención;
[0065] la FIG.7a - FIG.7b son vistas esquemáticas de dos partes motrices de una unidad motriz que cooperan con dos ruedas secundarias respectivamente, según otra realización más de la presente invención; la FIG.8a - FIG.8b son vistas esquemáticas de dos partes motrices de una unidad motriz que cooperan con la misma rueda motriz según otra realización más de la presente invención, y la FIG. 8b es una vista esquemática de la unidad motriz en la FIG.8a;
[0066] la FIG.9a es una vista esquemática de una estructura de ensamblaje de un dispositivo de infusión de fármacos de accionamiento unilateral en una posición inicial según una realización de la presente invención;
[0067] la FIG.9b es una vista esquemática de una estructura de ensamblaje de un dispositivo de infusión de fármacos unilateralmente accionado en una posición de trabajo según una realización de la presente invención;
[0068] la FIG.9c es una vista esquemática del tubo de infusión proporcionado en una estructura de montaje según una realización de la presente invención;
[0069] la FIG.10 es una vista esquemática de la salida de fármaco, el miembro de conexión transicional y el tubo de infusión según una realización de la presente invención.
[0070] Descripción detallada
[0071] Como se ha descrito anteriormente, el dispositivo de infusión de la técnica anterior tiene una potencia de accionamiento insuficiente para la infusión del fármaco, y es propenso a bloquearse, por lo que tiene riesgos potenciales para la seguridad.
[0072] El estudio descubrió que la causa de los problemas anteriores es que la fuerza motriz para la infusión del fármaco es la resiliencia del miembro elástico, pero la resiliencia es propensa a cambiar y la estabilidad es incontrolable. Para resolver este problema, la presente invención proporciona un dispositivo de infusión de fármacos de accionamiento unilateral, y la unidad de potencia acciona la porción de accionamiento para empujar los dientes de la rueda hacia delante. Mediante el control de la corriente, el actuador lineal puede emitir una potencia de accionamiento suficientemente grande y estable y controlable para evitar el bloqueo del fármaco.
[0074] Varias realizaciones ejemplares de la presente invención se describirán ahora en detalle con referencia a los dibujos. La disposición relativa de los componentes y los pasos, expresiones numéricas y valores numéricos establecidos en las realizaciones no deben interpretarse como una limitación del alcance de la invención.
[0076] Además, debe entenderse que, para facilitar la descripción, las dimensiones de los diversos componentes mostrados en las figuras no están necesariamente dibujadas en la relación de escala real, por ejemplo, el grosor, anchura, longitud o distancia de ciertas unidades puede estar exagerado en relación con otras estructuras.
[0077] Cabe señalar que números y letras de referencia similares indican elementos similares en las figuras siguientes. Por lo tanto, una vez definido o ilustrado un elemento en un dibujo, no se tratará más en la siguiente descripción de los dibujos.
[0079] La FIG.1 es una vista esquemática de estructuras principales en el dispositivo de infusión según una realización de la presente invención.
[0081] La estructura interna del dispositivo de infusión incluye principalmente una unidad de almacenamiento de fármaco 1110, un pistón 1120, un tornillo 1130, una rueda motriz 1140, al menos una unidad motriz 1150, un eje de pivote 1160, una unidad de reajuste 1170, una unidad de potencia 1180 y un tubo de infusión (no mostrado). El tubo de infusión se describirá en detalle más adelante.
[0083] En la realización de la presente invención, la unidad de accionamiento 1150 está conectada a la unidad de reinicio 1170 y a la unidad de potencia 1180, respectivamente. Cabe señalar que la conexión en el presente documento incluye la conexión mecánica o la conexión eléctrica.
[0085] La unidad de almacenamiento de fármaco 1110 se utiliza para almacenar fármaco líquido. Los fármacos incluyen, entre otros, insulina, glucagón, antibióticos, soluciones nutritivas, analgésicos, morfina, anticoagulantes, fármacos de terapia génica, fármacos cardiovasculares o de quimioterapia, etc. Y la unidad de almacenamiento de fármacos 1110 incluye una salida de fármacos 20.
[0087] El pistón 1120 se utiliza para infundir fármaco líquido en el cuerpo.
[0089] El tornillo 1130 está conectado al pistón 1120 y a la rueda motriz 1140, respectivamente. En la realización de la presente invención, la rueda motriz 1140 hace avanzar el tornillo 1130 mediante enroscado, el tornillo 1130 fuerza entonces al pistón 1120, dispuesto en la unidad de almacenamiento de fármacos 1110, a moverse hacia delante, a fin de lograr el propósito de la infusión de fármacos.
[0091] La superficie periférica de la rueda motriz 1140 está provista de dientes de rueda 1141. Los dientes de la rueda 1141 son dientes de engranaje o dientes de trinquete. Preferiblemente, en la realización de la presente invención, para mejorar la eficiencia de conducción, los dientes de la rueda 1141 son dientes de trinquete que pueden ser empujados más fácilmente.
[0093] Se proporciona al menos una porción motriz 1151 en la unidad motriz 1150 para empujar los dientes de rueda 1141, girando así la rueda motriz 1140. La unidad de accionamiento 1150 está conectada de forma móvil al eje pivotante 1160. Preferiblemente, en la realización de la presente invención, la unidad motriz 1150 incluye una porción motriz 1151.
[0095] La unidad de potencia 1180 y la unidad de reajuste 1170 cooperan entre sí para hacer que la unidad de accionamiento 1150 gire recíprocamente alrededor del eje de pivote 1160, como se muestra en la dirección R en la FIG.1, haciendo así que la porción de accionamiento 1151 se mueva en la dirección de avance y en la dirección de reajuste. Cuando la unidad motriz 1150 realiza una rotación alterna, la rueda motriz 1140 impulsa el tornillo 1130 un paso hacia delante, y el tornillo 1130 se acopla al pistón 1120 para infundir una unidad de fármaco.
[0097] Cabe señalar aquí que la dirección de avance de la porción de accionamiento 1151 se refiere a la dirección en la que se mueven los dientes de rueda 1141, mientras que la dirección de reposición de la porción de accionamiento 1151 es opuesta a la dirección de avance. Durante el movimiento de reajuste, la parte motriz 1151 sólo se desliza sobre la superficie de los dientes de la rueda 1141 sin empujarlos.
[0099] En algunas realizaciones de la presente invención, la unidad de reajuste 1170 incluye al menos un muelle, una pieza elástica, una placa elástica, una varilla elástica, caucho y otros miembros elásticos. Debe tenerse en cuenta que el muelle en este caso incluye un muelle de compresión, un muelle de extensión, o un muelle de torsión, etc. Preferiblemente, la unidad de restablecimiento 1170 es un muelle. Específicamente, en la realización de la presente invención, la unidad de restablecimiento 1170 es un resorte de torsión que es más propicio para el restablecimiento de la unidad de conducción 1150. Cuando la unidad de restablecimiento 1170 es un miembro elástico, puede funcionar sin consumir energía adicional, lo que reduce el consumo de energía del dispositivo de infusión de fármacos y ahorra el coste de producción.
[0101] En otras realizaciones de la presente invención, la unidad de reajuste 1170 incluye un actuador lineal accionado eléctricamente o un actuador lineal calentado eléctricamente, tal como una aleación con memoria de forma. Después de ser energizado, la forma física del material del actuador lineal, como la aleación con memoria de forma, cambia, lo que hace que se produzca la deformación por contracción de la aleación con memoria de forma, emitiendo así la fuerza motriz. Cuanto mayor sea la corriente, mayor será la deformación por contracción de la aleación con memoria de forma y mayores serán las salidas de fuerza motriz. Obviamente, cuando la corriente es constante, la deformación por contracción del actuador lineal es también constante, por lo que la fuerza motriz es. Por lo tanto, la aleación con memoria de forma puede producir una fuerza motriz estable y controlable para la infusión del fármaco.
[0103] El tipo, la selección de material o la posición de la unidad de reajuste 1170 no se limitan específicamente en el presente documento, siempre que pueda satisfacer la condición de hacer que la unidad de accionamiento 1150 gire en la dirección de reajuste.
[0105] La unidad de potencia 1180 es un actuador lineal accionado eléctricamente o un actuador lineal calentado eléctricamente. Al encenderse y apagarse alternativamente, la unidad de potencia 1180 emite la fuerza en impulsos. Específicamente, en la realización de la presente invención, la unidad de potencia 1180 es una aleación con memoria de forma.
[0107] Las FIG.2a - FIG.2c son vistas superiores de la porción motriz 1151 que empuja los dientes de rueda 1141 en diferentes realizaciones de la presente invención. Las FIG.3a - FIG.3c son vistas esquemáticas de la unidad de potencia 1180, la unidad de reinicio 1170 y la unidad de conducción 1150 cooperando entre sí en diferentes realizaciones de la presente invención.
[0109] Como se muestra en las FIG.2a y FIG.2b, el principio de la rotación recíproca de la unidad motriz 1150 en la realización de la presente invención es como sigue. Cuando la unidad de potencia 1180 tira de la unidad motriz 1150 mediante la fuerza F<p>, la unidad motriz 1150 gira en sentido contrario a las agujas del reloj (dirección de avance) alrededor del eje pivotante 1160, impulsando la porción motriz 1151 para empujar los dientes de la rueda 1141 hacia delante, y haciendo así girar la rueda motriz 1140. A continuación, la rueda motriz 1140 desplaza el tornillo 1130 hacia delante en dirección D<a>. La unidad de reajuste 1170, como un miembro elástico, construye una fuerza elástica gradualmente creciente F<r>. Cuando la unidad de potencia 1180 deja de aplicar fuerza y bajo la acción únicamente de la fuerza elástica F<r>, la unidad motriz 1150 girará en el sentido de las agujas del reloj (sentido de reposición) alrededor del eje pivotante 1160. En este momento, la parte motriz 1151 simplemente se desliza sobre la superficie de los dientes de la rueda 1141 en lugar de empujarlos, por lo que la rueda motriz 1140 deja de girar. La unidad motriz 1150 completa una rotación alterna.
[0111] Como se muestra en la FIG.2b, en otra realización de la presente invención, la unidad de reajuste 1170 y la unidad de potencia 1180 están dispuestas en el mismo lado del eje de pivote 1160. Y de acuerdo con los principios técnicos generales, los expertos en la materia pueden ajustar arbitrariamente la relación posicional y la relación de conexión de la unidad de reajuste 1170, la unidad de accionamiento 1150, y la unidad de potencia 1180, lo cual no está específicamente limitado en el presente documento, siempre y cuando se puedan lograr los procesos de rotación antes mencionados.
[0113] Como se muestra en la FIG.2c, en otra realización de la presente invención, la unidad de reajuste 1170 incluye un actuador lineal accionado eléctricamente o un actuador lineal calentado eléctricamente, tal como una aleación con memoria de forma. Aunque el principio técnico de que la porción motriz 1151 empuja los dientes de la rueda 1141 es coherente con lo anterior, la unidad motriz 1150 no puede restablecerse automáticamente después de que la porción motriz 1151 deja de avanzar, por lo tanto, se requiere que la unidad de reajuste 1170 proporcione la fuerza de reajuste F<b>cuya dirección es opuesta a la de F<p>, haciendo así que la unidad motriz 1150 gire recíprocamente con la cooperación de la unidad de reajuste 1170 y la unidad de potencia 1180.
[0115] Preferiblemente, como se muestra en las FIG.2a a FIG.2c, en la realización de la presente invención, las direcciones de F<p>, F<r>(o F<b>) y D<a>son paralelas entre sí. Este diseño paralelo puede aprovechar al máximo el espacio y optimizar las relaciones estructurales dentro del dispositivo de infusión, haciendo que la estructura interna sea más compacta.
[0116] Obviamente, los expertos en la materia pueden ajustar arbitrariamente las direcciones de F<p>y F<b>según sea necesario, siempre que se satisfagan las condiciones para la rotación alterna de la unidad motriz 1150, como se muestra en las FIG.3a - FIG.3c.
[0118] En otras realizaciones de la presente invención, la dirección de F<p>y la dirección de F<r>(o F<b>) o la dirección de D<a>pueden no ser paralelas, lo cual no está específicamente limitado en el presente documento, siempre y cuando se pueda lograr el propósito de la rotación recíproca de la unidad motriz 1150.
[0120] Las FIG.4a - FIG.4b son vistas esquemáticas de que la dirección de tracción de la unidad de potencia 1180 no es paralela a la dirección de avance del tornillo 1130. La FIG.4b es la vista superior de la FIG.4a.
[0122] La dirección F<p>de la unidad de potencia 1180 es perpendicular a la dirección de avance D<a>del tornillo 1130. El eje pivotante 1160 y la unidad de reajuste 1170 están dispuestos en la base. Como se ha descrito anteriormente, la unidad motriz 1150, girando recíprocamente en la dirección R, impulsa la porción motriz 1151 para empujar los dientes de la rueda 1141, haciendo que la rueda motriz 1140 gire en la dirección W e impulsando el tornillo 1130 para avanzar en la dirección D<a>. El principio de accionamiento de la unidad de accionamiento 1150 es coherente con la realización anterior.
[0124] En la realización de la presente invención, también se proporcionan en el dispositivo de infusión paredes de bloqueo 1171 y 1172 (como se muestra en las FIG.1 y FIG.2a) que pueden impedir que la unidad de accionamiento 1150 gire. Y puede activarse una señal eléctrica cuando la unidad motriz 1150 entra en contacto con la pared de bloqueo 1171 o 1172, lo que permite a la unidad de programa controlar la salida de fuerza motriz de la unidad de potencia 1180. En otra realización de la presente invención, sólo la pared de bloqueo 1171 o sólo la pared de bloqueo 1172 puede ser proporcionada, de modo que el terminal giratorio en cualquier dirección de la unidad de conducción 1150 es controlado por la unidad de programa. La posición de la pared de bloqueo 1171 o 1172 no está específicamente limitada en el presente documento, siempre y cuando pueda cumplirse la condición de que la unidad motriz 1150 deje de girar.
[0126] En otra realización de la presente invención, no se proporciona ninguna pared de bloqueo (como se muestra en la FIG.2b a FIG.4b), y el terminal giratorio de la unidad de conducción 1150 está completamente controlado por la unidad de programa.
[0128] Las FIG.5 y FIG.6 son vistas esquemáticas de una unidad de accionamiento que incluye dos unidades de accionamiento según diferentes realizaciones de la presente invención.
[0130] Como se muestra en la FIG.5, la unidad de accionamiento 1250a gira recíprocamente en la dirección R alrededor del eje de pivote 1260 bajo la acción del actuador lineal 1280a y la unidad de reajuste 1270a. Del mismo modo, la unidad motriz 1250b gira recíprocamente en la dirección R alrededor del eje pivotante 1260 bajo la acción del actuador lineal 1280b y la unidad de rearme 1270b. En la realización de la presente invención, las rotaciones recíprocas de las dos unidades motrices no interfieren entre sí. Por lo tanto, tanto la unidad de accionamiento 1250a como la unidad de accionamiento 1250b pueden implementar independientemente el método o principio de accionamiento descrito anteriormente.
[0132] Preferiblemente, en la realización de la presente invención, la unidad de accionamiento 1250a y la unidad de accionamiento 1250b giran asíncronamente. Es decir, cuando la parte motriz 1251a de la unidad motriz 1250a empuja los dientes de la rueda 1241 para que se muevan, la parte motriz 1251b de la unidad motriz 1250b se desliza sobre la superficie de los dientes de la rueda 1241. Cuando la parte motriz 1251b se desliza a una posición, la unidad de programa controla el actuador lineal 1280a para que deje de suministrar potencia motriz a la unidad motriz 1250a, y a su vez controla el actuador lineal 1280b para que suministre potencia motriz a la unidad motriz 1250b. En este momento, la unidad motriz 1250a gira en el sentido de las agujas del reloj bajo la acción de la unidad de reajuste 1270a, y la porción motriz 1251a se desliza sobre la superficie de los dientes de la rueda, mientras que la porción motriz 1251b empuja los dientes de la rueda 1241. Las unidades motrices 1250a y 1250b se accionan alternativamente para empujar las mismas ruedas motrices 1240.
[0134] En la realización de la presente invención, la fuerza de tracción F<p>de los actuadores lineales 1280a y 1280b, la fuerza elástica F<r>de las unidades de reajuste 1270a y 1270b y la dirección de avance D<a>del tornillo 1230 se muestran en las figuras. Como la afirmación anterior, la dirección de la fuerza de tracción F<p>es paralela a la dirección de avance D<a>del tornillo 1230. Dos partes motrices que empujan alternativamente los dientes de la rueda no sólo pueden mejorar la eficacia de la infusión, sino también hacer que el dispositivo de infusión tenga múltiples modos de infusión.
[0136] En la realización de la presente invención, los tipos de las unidades de reajuste 1270a y 1270b pueden referirse a lo anterior, que no se repetirá en el presente documento.
[0137] Como se muestra en la FIG.6, las porciones de accionamiento 1351a y 1351b empujan alternativamente los dientes de rueda 1341, respectivamente, y la fuerza emitida por los actuadores lineales 1380a y 1380b son controlados ambos por la unidad de programa.
[0139] Cabe señalar que, en la realización de la presente invención, la dirección de la fuerza de tracciónFPdel actuador lineal 1380a y la de la fuerza de tracción F<p>" del actuador lineal 1380b son opuestas. Obviamente, la dirección de la fuerza de restablecimientoFRde la unidad de restablecimiento 1370a y la de la fuerza de restablecimiento F<r>" de la unidad de restablecimiento 1370b también son opuestas.
[0141] Además, en la realización de la presente invención, las unidades de accionamiento 1350a y 1350b giran asíncronamente. Es decir, cuando la parte motriz 1351a de la unidad motriz 1350a empuja los dientes de la rueda 1341 hacia delante, la parte motriz 1351b de la unidad motriz 1350b se desliza sobre la superficie de los dientes de la rueda 1341. Cuando la parte motriz 1351b se desliza a una posición, la unidad de programa controla el actuador lineal 1380a para que deje de suministrar potencia a la unidad motriz 1350a, y a su vez controla el actuador lineal 1380b para que suministre potencia a la unidad motriz 1350b. La unidad de accionamiento 1350a se restablece a la rotación en el sentido de las agujas del reloj mediante la unidad de restablecimiento 1370a, mientras que la porción de accionamiento 1351a se desliza sobre la superficie de los dientes de la rueda 1341, y la porción de accionamiento 1351b empuja los dientes de la rueda 1341. Las unidades motrices 1350a y 1350b empujan alternativamente las ruedas motrices 1340.
[0143] De manera similar, tanto la unidad de conducción 1350a como la unidad de conducción 1350b pueden implementar independientemente el método o principio de conducción descrito anteriormente. Y los tipos de las unidades de reinicio 1370a y 1370b pueden referirse a lo anterior, que no se repetirá aquí.
[0145] Cabe señalar que, en otras realizaciones de la presente invención, se pueden disponer más unidades de conducción en la unidad de conducción, o se disponen más porciones de conducción en cada unidad de conducción, o la rueda de conducción incluye más sub-ruedas. Por lo tanto, diferentes unidades motrices empujan respectivamente la correspondiente sub-rueda para que gire.
[0147] Las FIG.7a y FIG.7b son vistas esquemáticas de dos porciones de conducción 1451a y 1451b de una unidad de conducción 1450 que coopera con dos sub-ruedas 1440a y 1440b, respectivamente según otra realización de la presente invención. La FIG.7b es una vista derecha de la estructura parcial de los dientes de las sub-ruedas 1440a y 1440b de la FIG.7a.
[0149] Como se muestra en las FIG.7a y FIG.7b, en la realización de la presente invención, la unidad de conducción 1450 incluye dos porciones de conducción 1451a y 1451b dispuestas a izquierda y derecha, mientras que la rueda de conducción incluye dos sub-ruedas 1440a y 1440b conectadas fijamente dispuestas a izquierda y derecha (es decir, dos sub-ruedas pueden moverse simultáneamente). Las porciones de accionamiento 1451a y 1451b cooperan con las sub-ruedas 1440a y 1440b, respectivamente, y el eje pivotante 1460 está dispuesto en el mismo lado de dos sub-ruedas 1440a y 1440b. Tanto el actuador lineal 1480 como la unidad de reajuste 1470 de la realización de la presente invención son aleaciones con memoria de forma, y la parte motriz 1451a o 1451b pueden empujar respectivamente los dientes de rueda 1441a o 1441b hacia delante. Sus principios de funcionamiento y modos operativos son coherentes con las realizaciones anteriores.
[0151] Además de que la porción de conducción 1451a o 1451b funcione independientemente, la realización de la presente invención también puede ajustar la distancia entre los extremos frontales de las porciones de conducción 1451a y 1451b, o ajustar el grado de desplazamiento de los dientes de rueda 1441a y 1441b para hacer que dos porciones de conducción 1451a y 1451b cooperen entre sí. Preferiblemente, en la realización de la presente invención, los dientes de rueda 1441a y 1441b están desplazados con grado t, como se muestra en la FIG.7a y FIG.7b.
[0153] Obviamente, en la realización de la presente invención, dos porciones de conducción 1451a y 1451b reciprocan sincrónicamente. Como se muestra en la FIG.7a, cuando se completa el movimiento de avance anterior, la unidad de accionamiento 1450 inicia una rotación de reinicio, la porción de accionamiento 1451a alcanza la posición de accionamiento antes que la porción de accionamiento 1451b, por lo que la porción de accionamiento 1451a se puede utilizar para iniciar el siguiente movimiento de avance en su lugar. O la unidad de accionamiento 1450 continúa el movimiento de reposición hasta que la porción de accionamiento 1451b alcanza la siguiente posición de accionamiento para iniciar el siguiente movimiento de avance.
[0155] Las FIG.8a y FIG.8b son todavía otra realización de la presente invención en la que la unidad motriz 1550 incluye dos porciones motrices 1551a y 1551b dispuestas arriba y abajo, y las porciones motrices 1551a y 1551b cooperan con la misma rueda motriz 1540. La FIG.8b es una vista esquemática de la unidad motriz 1550 de la FIG.8a.
[0156] Como se muestra en las FIG.8a y FIG.8b, la unidad motriz 1550 incluye dos porciones motrices 1551a y 1551b dispuestas arriba y abajo cooperando con la misma rueda motriz 1540, de modo que las porciones motrices 1551a y 1551b oscilan sincrónicamente. Los extremos frontales de las porciones motrices 1551a y 1551b no están nivelados con una cierta distancia m, por lo tanto, los dos no pueden empujar simultáneamente los dientes de la rueda 1541 hacia adelante, como se muestra en la FIG.8a. Cuando la porción motriz 1551b finaliza el último movimiento de avance, la unidad motriz 1550 realiza un movimiento de restablecimiento, obviamente haciendo que la porción motriz 1551a alcance la siguiente posición de avance antes que la porción motriz 1551b. La parte motriz 1551a puede utilizarse para empujar los dientes de la rueda 1541 hacia delante para iniciar el siguiente movimiento de avance.
[0158] En otras realizaciones de la presente invención, la unidad de conducción puede incluir además más porciones de conducción, tales como 3, 4 o más, lo que no está específicamente limitado en el presente documento.
[0160] Las FIG.9a - FIG.9b son vistas esquemáticas de la estructura de montaje 150 de un dispositivo de infusión en la posición inicial y la posición de trabajo según una realización de la presente invención. La FIG.9c es una vista esquemática de parte del tubo de infusión 130 dispuesto en la estructura de montaje 150 según una realización de la presente invención.
[0162] Como se ha descrito anteriormente, el dispositivo de infusión de la realización de la presente invención incluye además un tubo de infusión 130 que se utiliza como el canal de infusión del fármaco. El tubo de infusión 130 incluye un extremo de conexión 130a y un extremo subcutáneo 130b. Cuando el extremo de conexión 130a conecta la salida del fármaco 20 y el extremo subcutáneo 130b entra en el subcutáneo, el fármaco puede administrarse al subcutáneo a través del tubo de infusión 130.
[0164] Cabe señalar que hay varias maneras en las que el extremo de conexión 130a conecta la salida de fármaco 20, o en las que el extremo subcutáneo 130b entra en el subcutáneo, o el orden de los dos pasos puede ser diferente, lo que no está específicamente limitado en el presente documento.
[0166] El tubo de infusión 130 incluye una aguja dura o una cánula. La utilización de una aguja dura puede aumentar la resistencia del tubo de infusión 130. La utilización de la cánula puede aumentar la flexibilidad del diseño del tubo de infusión 130. Específicamente, en la realización de la presente invención, todo el tubo de infusión 130 es una aguja dura o una cánula.
[0168] En otra realización más de la presente invención, el tubo de infusión 130 incluye una aguja dura y una cánula conectadas entre sí. Es decir, el tubo de infusión 130 incluye múltiples partes. Por ejemplo, el extremo de conexión 130a es una aguja dura mientras que el extremo subcutáneo 130b es una cánula; o el extremo de conexión 130a es una cánula mientras que el extremo subcutáneo 130b es una aguja dura, lo que mejora la flexibilidad del diseño de la estructura del dispositivo de infusión.
[0170] En otra realización de la presente invención, tanto el extremo de conexión 130a como el extremo subcutáneo 130b son agujas o cánulas duras. En este momento, la porción que conecta el extremo de conexión 130a y el extremo subcutáneo 130b puede ser una aguja dura o una cánula, o una estructura cerrada con una cavidad, es decir, el extremo de conexión 130a, el extremo subcutáneo 130b y dicha porción conforman aquí el tubo de infusión 130, lo cual no está específicamente limitado en el presente documento.
[0172] En la realización de la presente invención, el dispositivo de infusión incluye además una estructura de montaje 150. Una parte del tubo de infusión 130 se proporciona en la estructura de montaje 150, como se muestra en la FIG.9c. Mientras que, en la posición inicial, la estructura de ensamblaje 150 sobresale de la superficie de la caja del dispositivo de infusión, y el extremo de conexión 130a no conecta con la salida del fármaco 20, ni el extremo subcutáneo 130b entra en el subcutáneo, como se muestra en la FIG.9a. Mientras se instala desde la posición inicial a la posición de trabajo, la estructura de ensamblaje 150, cuya parte superior está integrada con la carcasa del dispositivo de infusión, entra en el dispositivo de infusión, y el extremo de conexión 130a conecta la salida de fármaco 20, y el extremo subcutáneo 130b entra en el subcutáneo, como se muestra en la FIG.9b. Obviamente, en la realización de la presente invención, la estructura de montaje 150 soporta el tubo de infusión 130 para moverse sincrónicamente como un todo.
[0174] Antes de su utilización, la estructura de montaje 150 lleva el tubo de infusión 130 en la posición inicial. Cuando el dispositivo de infusión se fija en la superficie del cuerpo humano mediante la cinta adhesiva médica 160, la estructura de montaje 150 se presiona para completar la operación de instalación, de modo que el tubo de infusión 130 se convierte en un puente que conecta el fluido corporal y la unidad de almacenamiento de fármacos 1110, y el dispositivo de infusión puede empezar a funcionar normalmente. En comparación con otros métodos de instalación, el método de instalación de la realización de la presente invención reduce los pasos de operación del usuario durante la instalación, haciendo que la instalación sea más conveniente y flexible, y mejorando la experiencia del usuario.
[0176] El tubo de infusión 130 puede disponerse en la estructura de montaje 150 de diversas maneras, que no se limitan específicamente en el presente documento. En otra realización de la presente invención, la estructura de montaje 150 puede controlarse para que se instale automáticamente, no manualmente, desde la posición inicial hasta la posición de trabajo.
[0178] En otra realización de la presente invención, el extremo subcutáneo 130b es una cánula. Una vez instalada la estructura de montaje 150 en la posición de trabajo, el extremo subcutáneo 130b es penetrado manualmente por el usuario. En otra realización de la presente invención, el extremo subcutáneo 130b es una cánula. El usuario puede perforar el extremo subcutáneo 130b bajo la piel en primer lugar, y luego instalar la estructura de montaje 150 en la posición de trabajo, ayudando así al extremo de conexión 130a a conectar la salida de fármaco 20.
[0179] Cabe señalar que, en otras realizaciones de la presente invención, la estructura de montaje 150 puede no proporcionarse, pero el tubo de infusión 130 se instala directamente de forma fija en el dispositivo de infusión. Mientras el dispositivo de infusión está sujeto a la piel, el extremo subcutáneo 130b penetra bajo la piel de forma sincrónica.
[0181] La FIG. 10 es una vista esquemática de la salida de fármaco 20, el miembro de conexión transicional 30, y el tubo de infusión 130 conectados entre sí según una realización de la presente invención.
[0183] La realización de la presente invención incluye además un miembro de conexión de transición 30. El miembro de conexión transitorio 30, uno de cuyos extremos está conectado con la salida de fármaco 20, está dispuesto fuera de la salida de fármaco 20. En algunas realizaciones de la presente invención, dado que el tubo de infusión 130 no siempre está conectado con la salida de fármaco 20, el miembro de conexión transicional 30 puede evitar que el fármaco se filtre. Preferiblemente, en la realización de la presente invención, el miembro de conexión de transición 30 es una cavidad de conexión. Cuando la estructura de montaje 150 se instala en la posición de trabajo, el extremo de conexión 130a entra en la cavidad de conexión para lograr la conexión con la salida de fármaco 20.
[0184] En otra realización de la presente invención, el miembro de conexión de transición 30 es un puerto de conexión. Cuando la estructura de montaje 150 se instala en la posición de trabajo, el extremo de conexión 130a se conecta al puerto de conexión para lograr la conexión con la salida del fármaco 20.
[0186] Debe tenerse en cuenta que el miembro de conexión de transición 30 es una parte de la unidad de almacenamiento de fármacos 1110 o una estructura separada, que no se limita específicamente en el presente documento.
[0188] En resumen, la presente invención proporciona un dispositivo de infusión de fármacos de accionamiento unilateral, en el que la unidad de potencia acciona la porción de accionamiento para empujar los dientes de la rueda hacia delante. Mediante el control de la corriente, la unidad de potencia puede emitir una potencia de accionamiento suficientemente grande y estable y controlable para evitar el bloqueo del fármaco.
[0190] Aunque la invención se ha descrito en detalle con referencia a las realizaciones específicas de la presente invención, debe entenderse que será apreciado por los expertos en la materia que las realizaciones anteriores pueden modificarse sin apartarse del alcance de la invención. El alcance de la invención queda definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

1. REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de infusión de fármacos de accionamiento unilateral, que comprende:
una unidad de almacenamiento de medicamentos (1110) que incluye una salida de medicamentos (20);
un tornillo (1130, 1230, 1330) conectado a un pistón (1120) y a una rueda motriz (1140, 1240, 1340, 1540) provista de dientes de rueda (1141, 1241, 1341, 1441a, 1141b, 1541), respectivamente, la rueda motriz (1140, 1240, 1340, 1540) acciona el tornillo (1130, 1230, 1330) para que se mueva por rotación, empujando el pistón (1120), provisto en la unidad de almacenamiento de fármacos (1110), hacia delante;
al menos una unidad motriz (1150, 1250a, 1250b, 1350a, 1350b, 1450, 1550) que coopera con la rueda motriz (1140, 1240, 1340, 1540), la unidad motriz (1150, 1250a, 1250b, 1350a, 1350b, 1450, 1550) incluye al menos una porción motriz (1151, 1251a, 1251b, 1351a, 1351b, 1451a, 1451b, 1551a, 1551b);
una unidad de potencia (1180) y una unidad de rearme (1170, 1270, 1370a, 1370b, 1470) conectadas a la unidad motriz (1150, 1250a, 1250b, 1350a, 1350b, 1450, 1550), y,
cuando la unidad de potencia (1180) emite una fuerza sobre la unidad motriz (1150, 1250a, 1250b, 1350a, 1350b, 1450, 1550), la unidad motriz (1150, 1250a, 1250b, 1350a, 1350b, 1450, 1550) gira alrededor de un eje pivotante (1160, 1260, 1460), impulsando la parte motriz (1151, 1251a, 1251b, 1351a, 1351b, 1451a, 1451b, 1551a, 1551b) para empujar los dientes de la rueda (1141, 1241, 1341, 1441a, 1141b, 1541), girando así la rueda motriz (1140, 1240, 1340, 1540);
cuando la unidad de reajuste (1170, 1270, 1370a, 1370b, 1470) emite una fuerza sobre la unidad motriz (1150, 1250a, 1250b, 1350a, 1350b, 1450, 1550) sola, la unidad motriz (1150, 1250a, 1250b, 1350a, 1350b, 1450, 1550) realiza una rotación de restablecimiento sin que la parte motriz (1151, 1251a, 1251b, 1351a, 1351b, 1451a, 1451b, 1551a, 1551b) empuje los dientes de la rueda (1141, 1241, 1341, 1441a, 1141b, 1541), haciendo así que la rueda motriz (1140, 1240, 1340, 1540) deje de girar; y,
un tubo de infusión (130), utilizado como canal de infusión del fármaco, incluye un extremo de conexión (130a) y un extremo subcutáneo (130b), y cuando el extremo de conexión (130a) se conecta con la salida del fármaco (20) y el extremo subcutáneo (130b) penetra en el subcutáneo, el fármaco se administra por vía subcutánea a través del tubo de infusión (130),
en el que el dispositivo de infusión de fármaco de accionamiento unilateral secaracteriza porquecomprende, además:
una estructura de montaje (150);
una parte del tubo de infusión (130) está provista en la estructura de ensamblaje (150); cuando la estructura de ensamblaje (150) está en la posición inicial, la estructura de ensamblaje (150) sobresale de una superficie del dispositivo de infusión, el extremo de conexión (130a) no se conecta con la salida del fármaco (20), y el extremo subcutáneo (130b) no entra en el subcutáneo; cuando la estructura de ensamblaje (150) se instala desde la posición inicial a la posición de trabajo, la estructura de ensamblaje (150) entra en el dispositivo de infusión hasta que una parte superior de la estructura de ensamblaje (150) queda enrasada con la superficie del dispositivo de infusión,
el extremo de conexión (130a) está conectado con la salida del fármaco (20), y el extremo subcutáneo (130b) entra en el subcutáneo.
2. Un dispositivo de infusión de fármaco accionado unilateralmente de la reivindicación 1,caracterizado en que: la unidad de accionamiento (1150, 1250a, 1250b, 1350a, 1350b, 1450, 1550) incluye dos porciones de accionamiento (1151, 1251a, 1251b, 1351a, 1351b, 1451a, 1451b, 1551a, 1551b), y bajo el funcionamiento cooperativo de la unidad de potencia (1180) y la unidad de reajuste (1170, 1270, 1370a, 1370b, 1470), las dos partes motrices (1151, 1251a, 1251b, 1351a, 1351b, 1451a, 1451b, 1551a, 1551b) pueden empujar alternativamente los dientes de la rueda (1141, 1241, 1341, 1441a, 1141b, 1541).
3. Un dispositivo de infusión de fármaco de accionamiento unilateral de la reivindicación 2,caracterizado en que: las dos porciones motrices (1151, 1251a, 1251b, 1351a, 1351b, 1451a, 1451b, 1551a, 1551b) empujan alternativamente los dientes de rueda (1141, 1241, 1341, 1441a, 1141b, 1541) dispuestos en la misma rueda motriz (1140, 1240, 1340, 1540).
4. Un dispositivo de infusión de fármaco de accionamiento unilateral de la reivindicación 2,caracterizado en que: la rueda motriz (1140, 1240, 1340, 1540) incluye dos sub-ruedas (1440a, 1440b) provistas de dientes de rueda (1141, 1241, 1341, 1441a, 1141b, 1541), y las dos porciones motrices (1151, 1251a, 1251b, 1351a, 1351b, 1451a, 1451b, 1551a, 1551b) empujan alternativamente, respectivamente, los dientes de rueda (1141, 1241, 1341, 1441a, 1141b, 1541) dispuestos en diferentes sub-ruedas (1440a, 1440b).
5. Dispositivo de infusión de fármacos accionado unilateralmente de la reivindicación 1,caracterizado en que: la unidad de potencia (1180) y la unidad de reajuste (1170, 1270, 1370a, 1370b, 1470) son actuadores lineales (1280a, 1280b, 1380a, 1380b, 1480).
6. Un dispositivo de infusión de fármaco accionado unilateralmente de la reivindicación 5,caracterizado en que: el actuador lineal (1280a, 1280b, 1380a, 1380b, 1480) incluye una aleación con memoria de forma.
7. Un dispositivo de infusión de fármaco accionado unilateralmente de la reivindicación 1,caracterizado en que: la unidad de reajuste (1170, 1270, 1370a, 1370b, 1470) incluye al menos un muelle, una lámina elástica, una placa elástica, una varilla elástica o una goma elástica de reajuste.
8. Un dispositivo de infusión de fármaco de accionamiento unilateral de la reivindicación 7,caracterizado en que: la unidad de accionamiento (1150, 1250a, 1250b, 1350a, 1350b, 1450, 1550) incluye una porción de accionamiento (1151, 1251a, 1251b, 1351a, 1351b, 1451a, 1451b, 1551a, 1551b), y la unidad de reajuste (1170, 1270, 1370a, 1370b, 1470) es un muelle.
9. Un dispositivo de infusión de fármacos de accionamiento unilateral de la reivindicación 1,caracterizado en que: el tubo de infusión (130) incluye una aguja dura o una cánula.
10. Un dispositivo de infusión de fármacos de accionamiento unilateral de la reivindicación 9,caracterizado en que:
el tubo de infusión (130) incluye la aguja dura y la cánula conectadas entre sí, el extremo de conexión (130a) es la aguja dura mientras que el extremo subcutáneo (130b) es la cánula, o el extremo de conexión (130a) es la cánula mientras que el extremo subcutáneo (130b) es la aguja dura.
11. Un dispositivo de infusión de fármaco de accionamiento unilateral de la reivindicación 1,caracterizado en que: el extremo subcutáneo (130b) que es una cánula se perfora manualmente bajo la piel cuando la estructura de montaje (150) se instala en la posición de trabajo.
12. Un dispositivo de infusión de fármaco de accionamiento unilateral de la reivindicación 1,caracterizado en que: incluye además un miembro de conexión transicional (30) que está dispuesto fuera de la salida de fármaco (20), y un extremo del miembro de conexión transicional (30) se conecta con la salida de fármaco (20), mientras que el otro extremo se utiliza para conectar el extremo de conexión (130a).
13. Un dispositivo de infusión de fármaco de accionamiento unilateral de la reivindicación 12,caracterizado en que:
el miembro de conexión transicional (30) incluye una cavidad de conexión o un puerto de conexión.
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