ES3048433T3 - Tool changing system for an agricultural soil working machine and method for fixing a soil working tool - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un sistema de cambio de herramientas (10) para una máquina agrícola de trabajo del suelo, que comprende: una herramienta de trabajo del suelo (20); un portaherramientas (40) para transportar la herramienta de trabajo del suelo (20); una palanca de sujeción (60) que puede llevarse mediante deformación elástica a un estado de sujeción en el que la palanca de sujeción (60) se extiende al menos en parte sobre la cara trasera del portaherramientas y en el que la palanca de sujeción (60) sujeta de forma segura la herramienta de trabajo del suelo (20) contra el portaherramientas (40); y un elemento de bloqueo (80) que es móvil con respecto al portaherramientas (40) y está diseñado para bloquear, en una posición de bloqueo, la palanca de sujeción (60) en el estado de sujeción. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Sistema de cambio de herramientas para una máquina agrícola de labranza y procedimiento para fijar una herramienta de labranza

[0005] La invención se refiere a un sistema de cambio de herramientas para una máquina agrícola de labranza según el preámbulo de la reivindicación de patente 1, una máquina agrícola de labranza según el preámbulo de la reivindicación de patente 12 y un procedimiento para fijar una herramienta de labranza a un portaherramientas según el preámbulo de la reivindicación de patente 13.

[0007] Las herramientas de labranza de las máquinas agrícolas de labranza suelen sufrir un desgaste relativamente elevado durante su uso, por lo que a menudo deben sustituirse en la práctica. Además, a menudo se pretende utilizar una máquina agrícola de labranza con diferentes herramientas de labranza, que están adaptadas a un procedimiento de labranza específico, a un tipo de suelo específico y/o a los requisitos de un cultivo específico.

[0009] En la práctica ya se utilizan sistemas de cambio rápido de herramientas en los que la herramienta de labranza está soportada por un portaherramientas. La herramienta de labranza se puede sujetar de forma segura para el funcionamiento al portaherramientas mediante una palanca de tensión. Un sistema de este tipo es conocido, por ejemplo, por la publicación WO 2022/184284 A1.

[0011] En los sistemas conocidos, el mecanismo de bloqueo de la palanca de tensión suele ser un problema. Hasta ahora, para bloquear la palanca de tensión se han utilizado, por ejemplo, abrazaderas de bloqueo anulares. Estas abrazaderas de bloqueo tienden a deformarse bajo cargas dinámicas continuas, por lo que no se puede garantizar un bloqueo seguro para el funcionamiento y duradero. Además, se conocen elementos de sujeción que están moldeados en el portaherramientas y proporcionan un borde de bloqueo para la palanca de tensión. Sin embargo, con este tipo de mecanismos de bloqueo, es necesario utilizar regularmente herramientas de sujeción para bloquear la abrazadera de sujeción en el elemento de sujeción moldeado en el portaherramientas.

[0013] El objetivo fundamental de la invención consiste, por tanto, en diseñar el bloqueo de la palanca de tensión de un sistema de cambio de herramientas de forma que sea robusto frente a la carga dinámica continua sin comprometer la comodidad de manejo.

[0015] El objetivo se logra mediante un sistema de cambio de herramientas del tipo mencionado al principio, en el que el tope de seguridad del receptáculo del elemento de bloqueo del sistema de cambio de herramientas de la invención está dispuesto en el estado de tensión de funcionamiento de la palanca de tensión en la parte posterior de la palanca de tensión.

[0017] Debido a que el tope de seguridad está dispuesto en el estado de tensión de funcionamiento de la palanca de tensión en la parte posterior de la palanca de tensión, el elemento de bloqueo, que se encuentra entre la palanca de tensión y el tope de seguridad, se somete a presión por la fuerza de retroceso de la palanca de tensión. De esta manera, se puede prescindir de elementos de bloqueo sometidos a tracción como, por ejemplo, las abrazaderas de bloqueo. La carga de presión del elemento de bloqueo permite el uso de una pieza de bloqueo compacta y al mismo tiempo altamente resistente, lo que aumenta considerablemente la capacidad de carga continua del elemento de bloqueo por lo que se excluye un daño en la función de bloqueo debido a la deformación. El elemento de bloqueo, que se puede mover en relación con el portaherramientas, también garantiza un alto grado de comodidad de manejo durante el procedimiento de bloqueo.

[0019] La herramienta de labranza puede estar configurada para ser movida por el suelo para labrarlo. La herramienta de labranza puede ser un elemento de reja de arado o un elemento de corte, por ejemplo, una placa de reja de arado o una placa de cuchilla o una azada.

[0021] Mediante el sistema de cambio de herramientas, la herramienta de labranza puede cambiarse rápidamente y sin herramientas. La palanca de tensión se coloca en el estado de tensión de funcionamiento preferiblemente mediante la fuerza manual de un operador. El elemento de bloqueo está diseñado preferiblemente como una pieza separada. El elemento de bloqueo se puede insertar preferiblemente transversalmente a través del portaherramientas. El elemento de bloqueo evita que la palanca de tensión, que se encuentra en estado de tensión de funcionamiento, pueda volver a deformarse y aflojarse. La fuerza de retroceso transmitida al elemento de bloqueo también tensa el elemento de bloqueo, de modo que se evita que el elemento de bloqueo se deslice lateralmente. La herramienta de labranza y el portaherramientas se pueden conectar preferiblemente sin holgura. La conexión sin holgura evita que la herramienta de labranza se desvíe involuntariamente al entrar en contacto con un cuerpo que se encuentre en el suelo, por ejemplo, una raíz, lo que mejora el resultado del trabajo. En particular, la disposición de la invención mantiene un ajuste sin holgura y/o compensa las tolerancias de fabricación de la herramienta de labranza y/o del portaherramientas, lo que también aumenta la seguridad de funcionamiento.

[0023] En una forma de realización preferida del sistema de cambio de herramientas según la presente invención, el receptáculo del elemento de bloqueo está formado por un rebaje de bloqueo en el portaherramientas, en particular en un saliente de material posterior del portaherramientas. El saliente de material posterior es preferiblemente una protuberancia que sobresale o se proyecta hacia atrás.

[0025] El portaherramientas presenta preferiblemente un cuerpo de soporte en forma de mango. El cuerpo de soporte en forma de mango y el saliente de material posterior son componentes integrales de un cuerpo de una sola pieza, en particular de un cuerpo metálico de una sola pieza.

[0027] En un desarrollo avanzado del sistema de cambio de herramientas según la presente invención, el receptáculo de bloqueo que forma el receptáculo del elemento de bloqueo en el portaherramientas está formado como un orificio pasante que se extiende en dirección transversal. El orificio pasante es preferiblemente rectangular, en cuyo caso pueden existir cavidades en las esquinas del orificio rectangular debidos a la fabricación. El orificio pasante presenta preferiblemente una o varias superficies de contorno interior planas. El tope de seguridad está formado por una de las superficies de contorno interior del orificio pasante. Gracias a la superficie plana del contorno interior del tope de seguridad es posible un contacto plano del elemento de bloqueo con el tope de seguridad.

[0029] En otra forma de realización preferida del sistema de cambio de herramientas según la presente invención, el portaherramientas comprende un cuerpo de soporte en forma de mango con una superficie de cierre o borde de cierre posterior que se extiende verticalmente al menos en secciones, en cuyo caso el tope de seguridad está formado por una superficie de tope o borde de tope que se extiende paralela y/o desplazada hacia atrás con respecto a la superficie de cierre o borde de cierre. La superficie de cierre o borde de cierre posteriores están preferiblemente orientados hacia atrás, es decir, en dirección contraria a la dirección de tratamiento o de desplazamiento. La superficie o borde de tope está preferiblemente orientada hacia delante, es decir, en la dirección de tratamiento o de desplazamiento. La superficie de cierre o borde de cierre posteriores y la superficie o borde de tope están preferiblemente orientados en direcciones opuestas.

[0031] En un desarrollo avanzado del sistema de cambio de herramientas según la presente invención, el elemento de bloqueo presenta una cavidad lateral para alojar una sección de material que soporta el tope de seguridad durante la inserción del elemento de bloqueo en el receptáculo del elemento de bloqueo. El elemento de bloqueo se inserta preferiblemente deslizándolo lateralmente en el receptáculo del elemento de bloqueo. El deslizamiento lateral es posible gracias a la cavidad en el material del elemento de bloqueo.

[0033] Además, es ventajoso un sistema de cambio de herramientas según la invención en el que, en la parte posterior de la cavidad en el material, el elemento de bloqueo presente una zona de agarre para que un operario pueda sujetar el elemento de bloqueo. De este modo, el operario puede sujetar el elemento de bloqueo de forma segura durante su inserción en el receptáculo del elemento de bloqueo. El operario también puede utilizar la zona de agarre para retirar el elemento de bloqueo del receptáculo del elemento de bloqueo.

[0035] En otra forma de realización preferida del sistema de cambio de herramientas según la presente invención, el elemento de bloqueo presenta un contorno de contacto frontal cuya forma se adapta al contorno de la palanca de tensión. Gracias a que la forma del contorno de contacto frontal del elemento de bloqueo se adapta al contorno de la palanca de tensión puede garantizarse un ajuste seguro entre el elemento de bloqueo y la palanca de tensión. Si el contorno de la palanca de tensión, por ejemplo, presenta una superficie convexa, arqueada hacia fuera, en la zona del elemento de bloqueo, el contorno de contacto frontal del elemento de bloqueo presenta una superficie cóncava y arqueada hacia dentro adaptada a la superficie convexa y arqueada hacia fuera de la palanca de tensión.

[0037] En otra forma de realización preferida del sistema de cambio de herramientas según la presente invención, la palanca de tensión está diseñada como un abrazadera de resorte, en particular como una pieza de alambre doblado. En este caso, la palanca de tensión puede tener, por ejemplo, forma de U. Dos secciones extremas del alambre de la pieza de alambre doblado pueden estar situadas directamente una al lado de la otra. La forma de la palanca de tensión puede ser especularmente simétrica con respecto a un plano de simetría, de modo que se obtenga, por ejemplo, por medio de dos secciones de alambre que corren simétricamente.

[0039] Como resultado de esta forma de realización, la palanca de tensión tiene preferiblemente una forma abierta, de modo que se reduce particularmente el riesgo de que se adhiera material del suelo y restos de plantas.

[0041] En otra forma de realización preferida del sistema de cambio de herramientas según la presente invención, la palanca de tensión gira en una zona superior alrededor de un espacio libre a través del cual se extiende el receptáculo del elemento de bloqueo cuando la palanca de tensión está en estado de tensión de funcionamiento. En la zona superior, la palanca de tensión puede tener, por ejemplo, forma de presilla, en cuyo caso el espacio libre que aloja el receptáculo del elemento de bloqueo está formado por la forma de presilla.

[0043] Además, se prefiere un sistema de cambio de herramientas según la invención en el que la palanca de tensión tiene una zona de contacto con el portaherramientas que, en el estado de tensión de funcionamiento de la palanca de tensión, se presiona contra una zona de guía de la palanca del portaherramientas, en cuyo caso la palanca de tensión se asegura lateralmente contra movimientos laterales en la zona de contacto con el soporte mediante flancos de seguridad del portaherramientas. La zona de contacto con el soporte y la zona de guía de la palanca forman conjuntamente un cojinete de giro para la palanca de tensión, que permite un movimiento de giro guiado de la palanca de tensión por una zona de ángulo de giro determinado. Los flancos de seguridad sirven de topes laterales, de modo que se evita que un contacto externo de la palanca de tensión y de la zona de guía de la palanca del portaherramientas debido a un movimiento lateral de la palanca de tensión y/o del portaherramientas.

[0045] La zona de contacto del soporte de la palanca de tensión presenta preferiblemente una superficie de contacto curvada convexa. La zona de guía de la palanca del portaherramientas presenta preferiblemente una superficie de contacto curvada cóncava.

[0047] En un desarrollo avanzado del sistema de cambio de herramientas según la presente invención, la palanca de tensión presenta una sección de bloqueo que puede insertarse en un hueco de receptáculo de la palanca de la herramienta de labranza.

[0049] Al insertar la sección de cierre de la palanca de tensión en el hueco de receptáculo de la palanca de la herramienta de labranza, la palanca de tensión se coloca en un estado intermedio. Después de insertar la sección de cierre de la palanca de tensión en el hueco de receptáculo de la palanca de la herramienta de labranza, se debe presionar una zona superior de la palanca de tensión en dirección al portaherramientas. El hueco de receptáculo de la palanca está preferiblemente dispuesto en una zona posterior de la herramienta de labranza. El hueco de receptáculo de la palanca es accesible desde la parte posterior de la herramienta de labranza una vez que la herramienta de labranza y el portaherramientas están engranados, de modo que la palanca de tensión puede insertarse fácilmente desde atrás y desde arriba. Esto permite un montaje sencillo y sin peligro de la herramienta de labranza, ya que no es necesario realizar ningún procedimiento de montaje en la parte inferior de la herramienta de labranza.

[0051] Preferiblemente, el portaherramientas tiene uno o más cuerpos de acoplamiento, en cuyo caso cada cuerpo de acoplamiento está diseñado para encajar en un hueco de receptáculo de la herramienta de labranza. Un cuerpo de acoplamiento está preferiblemente diseñado para acoplarse al hueco de receptáculo de la palanca, en el que también se puede insertar la sección de cierre de la palanca de tensión. Por lo tanto, el hueco de receptáculo de la palanca aloja tanto un cuerpo de acoplamiento como también la sección de bloqueo de la palanca de tensión. El al menos un cuerpo de acoplamiento y el al menos un hueco de receptáculo de la palanca tienen preferiblemente chaflanes correspondientes, particularmente en el rango entre 30 y 60 grados, preferiblemente a 45 grados, en cuyo caso, como consecuencia de la disposición de la invención, se garantiza un ajuste sin holgura, al menos aproximado, incluso cuando se produce desgaste, porque la herramienta de labranza, el portaherramientas y la palanca de tensión se ajustan entre sí.

[0053] El objetivo fundamental de la invención se resuelve además mediante una máquina agrícola para la labranza del tipo mencionado al principio, en la que el sistema de cambio de herramientas de la máquina para la labranza según la invención está diseñado de acuerdo con una de las formas de realización descritas anteriormente. La máquina agrícola para la labranza es preferiblemente una binadora.

[0055] El objetivo fundamental de la invención se logra además mediante un procedimiento del tipo mencionado anteriormente, en el que el elemento de bloqueo en la posición de bloqueo es sometido a presión por la palanca de tensión que se encuentra en el estado de tensión de funcionamiento. Por el hecho de que el miembro de bloqueo se someta a presión en la posición de bloqueo resulta una capacidad de carga continua considerablemente incrementada y, por lo tanto, una vida útil elevada. Además, la fuerza de presión puede utilizarse como fuerza de reajuste en caso de desgaste de la herramienta de labranza y/o del portaherramientas, de modo que se consiga un cierre sin holgura, al menos aproximado, particularmente de forma automática.

[0057] El procedimiento de la invención se perfecciona además de forma ventajosa en el sentido de que la herramienta de labranza, el portaherramientas, la palanca de tensión y el elemento de bloqueo forman un sistema de cambio de herramientas según una de las formas de realización descritas anteriormente. En cuanto a las ventajas y modificaciones del procedimiento de la invención, se hace referencia a las ventajas y modificaciones del sistema de cambio de herramientas de la invención.

[0059] A continuación se explican y describen con más detalle las formas de realización preferidas de la invención con referencia a los dibujos adjuntos. En estos:

[0061] La Fig. 1 muestra un sistema de cambio de herramientas según la invención en una representación esquemática en despiece;

[0063] La Fig. 2 muestra el portaherramientas del sistema de cambio de herramientas representado en la Fig. 1 en una representación esquemática en perspectiva;

[0065] La Fig. 3 muestra la palanca de tensión del sistema de cambio de herramientas representado en la Fig. 1 en una representación esquemática en perspectiva;

[0066] La Fig. 4 muestra el elemento de bloqueo del sistema de cambio de herramientas representado en la Fig. 1 en una representación esquemática en perspectiva;

[0067] La Fig. 5 muestra un sistema de cambio de herramientas según la invención después de insertar la palanca de tensión en el hueco de receptáculo de la palanca de la herramienta de labranza en una representación esquemática en perspectiva;

[0068] La Fig. 6 muestra el sistema de cambio de herramientas representado en la Fig. 5 con la palanca de tensión presionada contra el portaherramientas en una representación esquemática en perspectiva;

[0069] La Fig. 7 muestra el sistema de cambio de herramientas representado en la Fig. 5 con la palanca de tensión fijada manualmente y el elemento de bloqueo no insertado en una representación esquemática en perspectiva;

[0070] La Fig. 8 muestra el sistema de cambio de herramientas representado en la Fig. 5 con la palanca de tensión fijada manualmente y el elemento de bloqueo insertado en el receptáculo del elemento de bloqueo en una representación esquemática en perspectiva;

[0071] La Fig. 9 muestra una representación detallada en la zona del receptáculo del elemento de bloqueo en el estado del sistema de cambio de herramientas representado en la Fig. 8;

[0072] La Fig. 10 muestra la zona del receptáculo del elemento de bloqueo representada en la Fig. 9 después de retirar la fijación manual de la palanca de tensión;

[0073] La Fig. 11 muestra una representación general del sistema de cambio de herramientas representado por secciones en la Fig. 10;

[0074] La Fig. 12 muestra un sistema de cambio de herramientas según la invención en una representación esquemática en perspectiva desde atrás; y

[0075] La Fig. 13 muestra la herramienta de labranza y el portaherramientas del sistema de cambio de herramientas representado en la Fig. 12 en una representación esquemática en perspectiva desde atrás.

[0076] La Fig. 1 muestra un sistema de cambio de herramientas 10 para una máquina agrícola de labranza, en concreto para una binadora.

[0077] El sistema de cambio de herramientas 10 incluye una herramienta de labranza 20, un portaherramientas 40, una palanca de tensión 60 y un elemento de bloqueo 80. La herramienta de labranza 20 es una placa de cuchillas y tiene una forma básica en forma de flecha, también llamada pata de ganso. La herramienta de labranza 20 presenta dos huecos de receptáculo 22a, 22b dispuestos uno detrás de otro en la dirección de trabajo. Los huecos de receptáculo 22a, 22b de la herramienta de labranza 20 pueden acoplarse a los cuerpos de acoplamiento 44a, 44b del portaherramientas 40. Los cuerpos de acoplamiento 44a, 44b se encuentran en una sección del lado inferior de acoplamiento 42 del portaherramientas 40. El cuerpo de acoplamiento 44a se puede insertar en el hueco de receptáculo 22a. El cuerpo de acoplamiento 44b se puede insertar en el hueco de receptáculo 22b. El portaherramientas 40 presenta un cuerpo de soporte en forma de mango 46, del que sobresale por la parte posterior un saliente de material 52. En el saliente de material 52 hay un rebaje de bloqueo 54.

[0078] La palanca de tensión 60 está diseñada como una pieza de alambre doblado y presenta una sección de cierre 62 en su extremo inferior. La sección de bloqueo 62 puede insertarse en el hueco de receptáculo 22b detrás del cuerpo de acoplamiento 44b. Una zona de contacto del soporte 64 de la palanca de tensión 60 puede ponerse en contacto con una zona de guía de la palanca 48 del portaherramientas 40 presionando la palanca de tensión 60 en dirección al portaherramientas 40. La zona de contacto del soporte 64 y la zona de guía de la palanca 48 forman conjuntamente un cojinete de giro para la palanca de tensión 60, que permite un movimiento de giro guiado de la palanca de tensión 60 en una zona determinada de ángulo de giro.

[0079] La palanca de tensión 60 discurre por la parte posterior del portaherramientas 40 y sirve para sujetar de forma segura para el funcionamiento de la herramienta de labranza 20 al portaherramientas 40.

[0080] La palanca de tensión 60 presenta en una zona superior 66 un espacio libre 68 que sirve para alojar el saliente de material 52 del portaherramientas 40. Cuando la palanca de tensión 60 se apoya en la superficie de cierre trasera 58 del portaherramientas 40, que se extiende por encima del saliente de material 52, el elemento de bloqueo 80 puede insertarse en el rebaje de bloqueo 54. El saliente de material 52 con el rebaje de bloqueo 54 sirve, por tanto, como receptáculo del elemento de bloqueo 50. El elemento de bloqueo 80 está diseñado como una pieza separada y, por tanto, puede moverse con respecto al portaherramientas 40. Después de insertar el elemento de bloqueo 80 en el rebaje de bloqueo 54, el elemento de bloqueo 80 sirve para bloquear la palanca de tensión 60 en un estado de tensión de funcionamiento.

[0081] La fig. 2 muestra el portaherramientas 40 del sistema de cambio de herramientas 10 representado en la fig. 1. El portaherramientas 40 presenta en su parte inferior una sección de acoplamiento 42 con dos cuerpos de acoplamiento 44a, 44b separados entre sí. Además, el portaherramientas 40 incluye un cuerpo de soporte en forma de mango 46 con superficies de cierre traseras 58. En la parte trasera, en una sección inferior, hay una zona de guía de palanca 48 para guiar la palanca de tensión 60. A los lados de la zona de guía de palanca 48 hay unos flancos de seguridad 59a, 59b que impiden los movimientos laterales de la palanca de tensión 60.

[0083] Además, el portaherramientas 40 incluye un receptáculo de elemento de bloqueo 50 para alojar el elemento de bloqueo 80. El receptáculo de elemento de bloqueo 50 tiene un tope de seguridad 56 para absorber una fuerza de retroceso transmitida por la palanca de tensión 60, que se encuentra en estado de tensión de funcionamiento, al elemento de bloqueo 80. El receptáculo del elemento de bloqueo 50 está formado por un rebaje de bloqueo 54 en un saliente de material 52 en la parte posterior del portaherramientas 40. El saliente de material 52 en la parte posterior es un resalte que se proyecta o sobresale por la parte posterior. El rebaje de bloqueo 50 que forma el receptáculo del elemento de bloqueo 54 en el portaherramientas 40 está diseñado como un orificio pasante que se extiende en dirección transversal.

[0085] El orificio pasante tiene una sección transversal rectangular, con huecos en las esquinas debidos a la fabricación. El orificio pasante tiene superficies de contorno interior planas. El tope de seguridad 56 está formado por la superficie de contorno interior posterior del orificio pasante y está dispuesto en el estado de tensión de funcionamiento de la palanca de tensión 60 en la parte posterior de la palanca de tensión 60.

[0087] La fig. 3 muestra la palanca de tensión 60, que está diseñada como una pieza de alambre doblado. La palanca de tensión 60 es un abrazadera de resorte en forma de U y tiene una forma abierta. La forma de la palanca de tensión 60 es especularmente simétrica con respecto a un plano de simetría central. La palanca de tensión 60 presenta en una zona superior 66 un espacio libre 68 a través del cual se extiende el receptáculo del elemento de bloqueo 50 cuando la palanca de tensión 60 está en estado de tensión de funcionamiento. En la zona superior 66, la palanca de tensión presenta una presilla 70 a través de la cual se forma el espacio libre 68.

[0089] La fig. 4 muestra el elemento de bloqueo 80. El elemento de bloqueo 80 presenta un contorno de contacto frontal 82 cuya forma se adapta al contorno de la palanca de tensión 60. El contorno de contacto frontal 82 del elemento de bloqueo 80 presenta dos superficies cóncavas curvadas hacia dentro 84a, 84b adaptadas a las superficies convexas curvadas hacia fuera del alambre de la palanca de tensión. Además, el elemento de bloqueo 80 incluye un hueco de material lateral 86 para alojar una sección del material del portaherramientas 40 que soporta el tope de seguridad 56. El hueco de material 86 forma una superficie de tope 90 que puede ponerse en contacto con el tope de seguridad 56. Además, el elemento de bloqueo 80 presenta en la parte posterior del hueco de material 86 una zona de agarre 88 para que un operario pueda sujetar el elemento de bloqueo 80.

[0091] Las figuras 5 a 11 muestran un sistema de cambio de herramientas 10 durante la fijación de una herramienta de labranza 20 a un portaherramientas 40.

[0093] Como se muestra en la Fig. 5, primero se coloca una herramienta de labranza 20 en una zona de receptáculo de herramientas del portaherramientas 40. Después de colocar la herramienta de labranza 20 en el portaherramientas 40, un cuerpo de acoplamiento 44a del portaherramientas 40 se extiende a través de un hueco de receptáculo 22a de la herramienta de labranza 20 y un cuerpo de acoplamiento 44b del portaherramientas 40 se extiende a través del hueco de receptáculo 22b de la herramienta de labranza 20.

[0095] A continuación, se inserta la palanca de tensión 60 en la herramienta de labranza 20. Para ello, se inserta una sección de bloqueo 62 de la palanca de tensión 60 en el hueco de receptáculo 22b, en el que ya se encuentra el cuerpo de acoplamiento 44b del portaherramientas 40.

[0097] Como se muestra en la Fig. 6, la palanca de tensión 60 se presiona entonces en dirección al portaherramientas 40, de modo que el saliente de material 52 del portaherramientas 40 se extiende a través del espacio libre 68 en la zona superior 66 de la palanca de tensión 60.

[0099] Como se muestra en la Fig. 7, la palanca de tensión 60 se fija ahora manualmente en este estado de contacto, de modo que el elemento de bloqueo 80 puede insertarse en el rebaje de bloqueo 54.

[0101] Las figuras 8 y 9 muestran un estado en el que el elemento de bloqueo 80 está insertado en el rebaje de bloqueo 54 en el saliente de material 52. En este estado, la palanca de tensión 60 todavía está fijada manualmente al portaherramientas 40, de modo que no hay contacto entre el elemento de bloqueo 80 y la palanca de tensión 60.

[0102] Las figuras 10 y 11 muestran el sistema de cambio de herramientas 10 después de que se haya liberado la fijación manual de la palanca de tensión 60 y la palanca de tensión presione el elemento de bloqueo 80 contra un tope de seguridad 56 del receptáculo del elemento de bloqueo 50 debido a la fuerza de retorno. El elemento de bloqueo 80 se encuentra ahora en la posición de bloqueo, mientras que la palanca de tensión 60 queda bloqueada en una posición de tensión de funcionamiento por el elemento de bloqueo 80 que se encuentra en la posición de bloqueo. El elemento de bloqueo 80 se somete a presión por la fuerza de retroceso de la palanca de tensión 60. La fuerza de retroceso del palanca de tensión 60 transmitida al elemento de bloqueo 80 también tensa el propio elemento de bloqueo 80 de tal forma que se evita que se deslice lateralmente.

[0103] Para soltar la herramienta de labranza 20 del portaherramientas 40, se debe presionar de nuevo manualmente la palanca de tensión 60 en dirección al portaherramientas 40, de modo que el elemento de bloqueo 80 pueda retirarse del receptáculo del elemento de bloqueo 50. Una vez retirado el elemento de bloqueo 80 del receptáculo del elemento de bloqueo 50, el movimiento de retroceso de la palanca de tensión 60 ya no está bloqueado, de modo que se puede liberar la deformación de la palanca de tensión 60 que provoca la tensión. La palanca de tensión 60 sin tensión puede entonces sacarse de nuevo del hueco de receptáculo 22b de la herramienta de labranza 20, lo que permite soltar la herramienta de labranza 20 del portaherramientas 40.

[0104] Las figuras 12 y 13 muestran que la palanca de tensión 60 tiene una zona de contacto con el soporte 64, que en el estado de tensión de funcionamiento de la palanca de tensión 60 se presiona contra una zona de guía de la palanca 48 del portaherramientas 40, mientras que la palanca de tensión 60 está asegurada en la zona de contacto con el soporte 64 lateralmente por los flancos de seguridad 59a, 59b del portaherramientas 40 contra movimientos laterales. La zona de contacto con el soporte 64 y la zona de guía de la palanca 48 forman conjuntamente un cojinete de giro para la palanca de tensión 60, que permite un movimiento de giro guiado de la palanca de tensión 60 en una zona determinada de ángulo de giro. La zona de contacto con el soporte de la palanca de tensión 60 presenta una superficie de contacto curvada convexa. La zona de guía de la palanca 48 del portaherramientas 40 presenta una superficie de contacto curvada cóncava.

[0105] Signos de referencia

[0106] 10 Sistema de cambio de herramientas

[0107] 20 Herramienta de labranza

[0108] 22a, 22b Rebajes de receptáculo

[0109] 40 Portaherramientas

[0110] 42 Sección de acoplamiento

[0111] 44a, 44b Cuerpo de acoplamiento

[0112] 46 Cuerpo de soporte en forma de mango

[0113] 48 Zona de guía de la palanca

[0114] 50 Receptáculo del elemento de bloqueo

[0115] 52 Prolongación de material

[0116] 54 Rebaje de bloqueo

[0117] 56 Tope de seguridad

[0118] 58 Superficies de cierre

[0119] 59a, 59b Flancos de seguridad

[0120] 60 Palanca de tensión

[0121] 62 Sección de bloqueo

[0122] 64 Zona de contacto del portaherramientas

[0123] 66 Zona superior

[0124] 68 Espacio libre

[0125] 70 Presilla

[0126] 80 Elemento de bloqueo

[0127] 82 Contorno de contacto

[0128] 84a, 84b Superficie curvada hacia dentro

[0129] 86 Hueco de material

[0130] 88 Zona de agarre

[0131] 90 Superficie de tope

Claims (11)

1. REIVINDICACIONES

i.Sistema de cambio de herramientas (10) para una máquina agrícola de labranza, con

-una herramienta de labranza (20);

-un portaherramientas (40) para soportar la herramienta de labranza (20);

-una palanca de tensión (60), que puede colocarse mediante deformación elástica en un estado de tensión de funcionamiento, en el que la palanca de tensión (60) discurre al menos por secciones por la parte trasera del portaherramientas y en el que la palanca de tensión (60) sujeta la herramienta de labranza (20) de forma segura para el funcionamiento al portaherramientas (40); y

-un elemento de bloqueo (80) que puede moverse con respecto al portaherramientas (40) y está diseñado para bloquear la palanca de tensión (60) en una posición de bloqueo, en el estado de tensión de funcionamiento;

en donde el portaherramientas (40) comprende un receptáculo de elemento de bloqueo (50) para alojar el elemento de bloqueo (80) y el receptáculo de elemento de bloqueo (50) presenta un tope de seguridad (56) para absorber una fuerza de retroceso transmitida al elemento de bloqueo (80) por la palanca de tensión (60), que se encuentra en el estado de tensión de funcionamiento, caracterizado por queel tope de seguridad (56) está dispuesto en el lado posterior de la palanca de tensión (60) cuando la palanca de tensión (60) se encuentra en estado de tensión de funcionamiento.

2. Sistema de cambio de herramientas (10) según la reivindicación 1,caracterizado por queel receptáculo del elemento de bloqueo (50) está formado por un rebaje de bloqueo (54) en el portaherramientas (40), en particular en un saliente de material (52) del portaherramientas dispuesto en la parte posterior.

3. Sistema de cambio de herramientas (10) según la reivindicación 2,caracterizado por queel rebaje de bloqueo (54) que forma el receptáculo del elemento de bloqueo (50) en el portaherramientas (40) está diseñado como un orificio pasante que se extiende en dirección transversal.

4. Sistema de cambio de herramientas (10) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel portaherramientas (40) comprende un cuerpo de soporte en forma de mango (46) con una superficie de cierre (58) o borde de cierre posterior que se extiende verticalmente al menos en secciones, en donde el tope de seguridad (56) está formado por una superficie de tope o borde de tope que se extiende paralela y/o desplazada hacia atrás con respecto a la superficie de cierre (58) o borde de cierre.

5. Sistema de cambio de herramientas (10) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel elemento de bloqueo (80) presenta un hueco de material lateral (86) para alojar una sección de material que soporta el tope de seguridad (56) durante la inserción del elemento de bloqueo (80) en el receptáculo del elemento de bloqueo (50).

6. Sistema de cambio de herramientas (10) según la reivindicación 5,caracterizado por queel elemento de bloqueo (80) tiene en la parte posterior del hueco de material (86) una zona de agarre (88) para que un operario sujete el elemento de bloqueo (80).

7. Sistema de cambio de herramientas (10) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel elemento de bloqueo (80) presenta un contorno de contacto frontal (82) cuya forma se adapta al contorno de la palanca de tensión (60).

8. Sistema de cambio de herramientas (10) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela palanca de tensión (60) está diseñada como una abrazadera de resorte, en particular como una pieza de alambre doblado.

9. Sistema de cambio de herramientas (10) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela palanca de tensión (60) gira en una zona superior (66) alrededor de un espacio libre (68) a través del cual se extiende el receptáculo del elemento de bloqueo (50) cuando la palanca de tensión (60) está en estado de tensión de funcionamiento.

10. Sistema de cambio de herramientas (10) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela palanca de tensión (60) tiene una zona de contacto del soporte (64) que, en el estado de tensión de funcionamiento de la palanca de tensión (60), se presiona contra una zona de guía de palanca (48) del portaherramientas (40), asegurándose la palanca de tensión (60) en la zona de contacto del soporte (64) lateralmente contra movimientos laterales mediante flancos de seguridad (59a, 59b) del portaherramientas (40).

11.Sistema de cambio de herramientas (10) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela palanca de tensión (60) tiene una sección de cierre (62) que puede insertarse en un hueco de receptáculo de palanca (22b) de la herramienta de labranza (20).

Máquina agrícola para labranza con

-un sistema de cambio de herramientas (10),

caracterizada por queel sistema de cambio de herramientas (10) está realizado de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.

Procedimiento para fijar una herramienta de labranza (20) a un portaherramientas (40) mediante una palanca de tensión (60) y un elemento de bloqueo (80), con los pasos siguientes:

-Disponer la herramienta de labranza (20) en una zona de receptáculo de herramientas del portaherramientas (40);

-Insertar la palanca de tensión (60) en un hueco de receptáculo (22b) de la herramienta de labranza (20), de modo que la palanca de tensión (60) discurra al menos por secciones por la parte posterior del portaherramientas (40);

-Llevar la palanca de tensión (60) a un estado de tensión de funcionamiento presionando la palanca de tensión (60) en dirección al portaherramientas (40), en cuyo caso la palanca de tensión (60) experimenta una deformación elástica al llevarse al estado de tensión de funcionamiento y la palanca de tensión (60) sujeta de forma segura para el funcionamiento la herramienta de labranza (20) en el estado de tensión de funcionamiento al portaherramientas (40); y

-llevar el elemento de bloqueo (80) a una posición de bloqueo moviendo el elemento de bloqueo (80) con respecto al portaherramientas (40),

en donde la palanca de sujeción (60) es bloqueada en el estado de tensión de funcionamiento por el miembro de bloqueo (80) que se encuentra en la posición de bloqueo; en donde el elemento de bloqueo (80) se inserta en un receptáculo de elemento de bloqueo (50) cuando se lleva a la posición de bloqueo y el receptáculo de elemento de bloqueo (50) tiene un tope de seguridad (56) para absorber una fuerza de retroceso transmitida al elemento de bloqueo (80) por la palanca de tensión (60) que se encuentra en el estado de tensión de funcionamiento,

caracterizado por queel elemento de bloqueo (80) es sometido a presión en la posición de bloqueo por la palanca de tensión (60) que se encuentra en el estado de tensión de funcionamiento.

Procedimiento según la reivindicación 13,

caracterizado por quela herramienta de labranza (20), el portaherramientas (40), la palanca de tensión (60) y el elemento de bloqueo (80) forman un sistema de cambio de herramientas (10) según una de las reivindicaciones 1 a 11.