ES3049661T3

ES3049661T3 - Waste collection cart for collecting waste during a medical procedure

Info

Publication number: ES3049661T3
Application number: ES20723691T
Authority: ES
Inventors: Michael Zollinger; Jacob C Foor; Chamara L Gamhewage; Brian Maclachlan; Peter Laduke; Rachel Wallace; Michael Hammond; Fernando Erismann; Brooke Mason; Noah Needler; Michael Peterson; Caitlynn Roy; Grant Westphal
Original assignee: Stryker Corp
Current assignee: Stryker Corp
Priority date: 2019-04-12
Filing date: 2020-04-11
Publication date: 2025-12-17
Anticipated expiration: 2040-04-11
Also published as: JP7510953B2; US20220142621A1; CN113950303B; CN113950303A; JP7839224B2; EP4628115A3; WO2020210763A1; AU2020271132B2; AU2020271132A8; EP3952781B1; EP3952781A1; EP4628115A2; AU2020271132A1; CN121081132A; WO2020210763A8; CA3136600A1; JP2022529148A; JP2024129055A

Abstract

Un conjunto de carro de recolección de residuos para recoger residuos de una línea de succión durante un procedimiento médico. El conjunto incluye una carcasa cuya parte superior define una superficie de trabajo. Un contenedor de residuos está acoplado a la carcasa para recoger los residuos de la línea de succión. Un colector receptor, que define una abertura, está acoplado al contenedor de residuos. Un colector con una trampa de muestras se aloja en la abertura del colector receptor. Una fuente de vacío está acoplada al contenedor de residuos. Esta fuente de vacío proporciona vacío en el contenedor para extraer los residuos de la línea de succión a través del colector y hacia el contenedor. La trampa de muestras recoge una muestra del residuo mientras es aspirada hacia el contenedor. La muestra puede transferirse a un contenedor dispuesto sobre la superficie de trabajo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Carro de recogida de residuos para recoger residuos durante un procedimiento médico

[0003] Antecedentes

[0004] Los carros de recogida de residuos son bien conocidos por su uso en centros de atención médica para recolectar el material de desecho generado durante los procedimientos médicos. Los carros de recogida de residuos comprenden uno o más contenedores de residuos conectados a una fuente de vacío. Una o más líneas de succión se extienden desde los contenedores de residuos y se colocan cerca del sitio desde el que se va a recoger el material de desecho. Cuando la fuente de vacío está en funcionamiento, el material de desecho se extrae a través de las líneas de succión hacia los contenedores de residuos.

[0005] Los carros de recogida de residuos pueden incluir un colector que tiene un elemento de filtro que atrapa trozos grandes de materia sólida. De lo contrario, estos sólidos podrían potencialmente obstruir los componentes aguas abajo del carro de recogida de residuos. En algunos procedimientos médicos, como una colonoscopia, es conveniente recoger una o más muestras del paciente durante el procedimiento médico. Para recoger una muestra, se coloca una trampa extraíble para muestras en serie con la línea de succión y el colector para que se ubiquen aguas arriba del carro de recolección de residuos. La muestra se captura en la trampa de muestras durante la operación.

[0006] En el documento US 2018/0235583 A1 se describe un casete de recogida de muestras para un sistema de recogida de fluidos médicos. Una carcasa define un primer espacio vacío y un segundo espacio vacío, y una abertura de salida en comunicación fluida con los espacios vacíos primero y segundo. Una abertura puede estar dentro de una pared que separa los espacios vacíos primero y segundo, proporcionando la abertura una comunicación fluida entre los espacios vacíos primero y segundo. Los accesorios primero y segundo reciben una línea de succión para aspirar fluido a los espacios vacíos primero y segundo, respectivamente. Se establece una ruta de comunicación fluida desde el primer accesorio hasta la abertura de salida a través del primer espacio vacío, la abertura y el segundo espacio vacío, y se establece una ruta de comunicación de fluido de derivación desde el segundo orificio hasta la abertura de salida a través del segundo espacio vacío. El casete puede funcionar en uno o ambos modos de recogida de muestras de tejido y un modo de derivación. Los carros de recolección de residuos generalmente son portátiles para moverse por todo el centro de atención médica. Una vez que el contenedor de residuos está lleno, o si se requiere un contenedor de residuos vacío antes de llenarlo, el carro de recogida de residuos se traslada a una estación de acoplamiento para vaciarlo y limpiarlo. El carro de recolección de residuos se acopla a la estación de acoplamiento para comenzar a vaciarse. Una vez vacío, el contenedor de residuos se limpia mediante un sistema de limpieza con detergente y se enjuaga.

[0007] Con frecuencia, los procedimientos médicos que implican la recogida de muestras se llevan a cabo en salas de procedimientos que tienen un entorno con poca iluminación donde la visibilidad de las muestras y algunos de los equipos que las acompañan utilizados durante el procedimiento médico no están bien iluminados. En un entorno de este tipo, el personal médico puede utilizar linternas para proporcionar una iluminación adecuada de la muestra.

[0008] A partir del documento US 2018/0185111 A1 se conoce un sistema de biopsia que incluye un carro que tiene un armario que incluye estantes plegables a cada lado del mismo. Los estantes están configurados para moverse entre una posición horizontal y una posición plegada. Se puede proporcionar una fuente de luz en el armario por encima de cada estante. La fuente de luz puede dirigirse para iluminar los estantes cuando están en posición horizontal. El documento CN108577969 A describe un conjunto de carro médico que tiene una superficie de encimera iluminada por un conjunto de iluminación dispuesto en una pared lateral de la cavidad de la encimera.

[0009] En la técnica existe la necesidad de un carro de recogida de residuos capaz de superar uno o más de los problemas anteriormente mencionados.

[0010] Breve descripción de los dibujos

[0011] La Figura 1 es una vista en perspectiva de un conjunto de carro de recogida de residuos con un colector. La Figura 2 es una vista en perspectiva del conjunto del carro de recogida de residuos con varios componentes retirados.

[0012] La Figura 3 es una vista en alzado frontal del conjunto del carro de recogida de residuos con el colector.

[0013] La Figura 4 es una vista en sección del conjunto del carro de recogida de residuos tomada a lo largo de la línea 4-4 de la Figura 3.

[0014] La Figura 5A es otra vista en sección del conjunto de carro de recogida de residuos tomada a lo largo de la línea 4-4 de la Figura 3 que ilustra una parte superior de una carcasa del conjunto de carro de recogida de residuos.

[0015] La Figura 5B es una vista en perspectiva del conjunto del carro de recogida de residuos con la parte superior de la carcasa separada del resto de la carcasa.

[0016] La Figura 6A es una vista en perspectiva del conjunto de carro de recogida de residuos con un colector que tiene una trampa de muestras alojada dentro de un cuerpo de colector y un contenedor de muestras dispuesto en una superficie de trabajo de la parte superior de la carcasa del conjunto de carro de recogida de residuos. La Figura 6B es una vista en perspectiva del conjunto del carro de recogida de residuos con la trampa de muestras retirada del cuerpo del colector y dispuesta por encima del contenedor de muestras.

[0017] La Figura 7 es una vista en sección del conjunto del carro de recogida de residuos y el colector tomada a lo largo de la línea 7-7 de la Figura 3.

[0018] La Figura 8 es otra vista en sección del conjunto del carro de recogida de residuos y el colector tomada a lo largo de la línea 7-7 de la Figura 3 que ilustra un conjunto de luces trampa.

[0019] La Figura 9 es otra vista en sección del conjunto del carro de recogida de residuos tomada a lo largo de la línea 7-7 de la Figura 3 que ilustra un conjunto de luces trampa que ilumina la trampa para muestras del colector. La Figura 10 es una vista en perspectiva de la parte superior de la carcasa del conjunto de carro de recogida de residuos.

[0020] La Figura 11 es una vista en sección del conjunto del carro de recogida de residuos tomada a lo largo de las líneas 11-11 de la Figura 10.

[0021] La Figura 12 es una vista parcialmente despiezada de un sistema de evacuación de humo y del conjunto de carro de recogida de residuos.

[0022] La Figura 13 es una vista en perspectiva del sistema de evacuación de humos acoplado al conjunto del carro de recogida de residuos.

[0023] La Figura 14 es una vista en planta de una configuración del conjunto del carro de recogida de residuos que se utiliza en un procedimiento médico.

[0024] La Figura 15 es una vista en perspectiva del conjunto del carro de recogida de residuos acoplado a una estación de acoplamiento.

[0025] La Figura 16 es una vista en perspectiva del conjunto del carro de recogida de residuos.

[0026] La Figura 17 es una vista en perspectiva parcial del conjunto del carro de recogida de residuos con una parte frontal de la carcasa separada del resto de la carcasa.

[0027] La Figura 18 es una vista en alzado de un contenedor de residuos del conjunto de carro de recogida de residuos y una matriz de fuentes de luz del conjunto de carro de recogida de residuos.

[0028] La Figura 19 es una vista en perspectiva parcial de un módulo médico fijado al conjunto del carro de recogida de residuos.

[0029] La Figura 20 es una vista en perspectiva parcial despiezada del módulo médico, un conjunto portador y el conjunto de carro de recogida de residuos.

[0030] La Figura 21 es una vista en planta del conjunto portador con un actuador en una primera posición.

[0031] La Figura 22 es una vista en planta del conjunto portador con el actuador en una segunda posición.

[0032] La Figura 23 es una vista esquemática de un sistema de limpieza del conjunto de carro de recogida de residuos. La Figura 24 es una vista en perspectiva parcial del sistema de limpieza del conjunto de carro de recogida de residuos.

[0033] La Figura 25 es una vista en sección del conjunto de carro de recogida de residuos tomada a lo largo de la línea 25-25 de la Figura 6B.

[0035] Descripción detallada

[0037] A lo largo de esta descripción, 1 pulgada = 25,4 mm y 1 pulgada2 = 645 mm2. Con referencia a los dibujos, en los que se utilizan números similares para designar una estructura similar en todas las diversas vistas, un conjunto de carro de recogida de residuos para recoger materiales de desecho se muestra generalmente con el número 30 en la Figura 1 para su uso durante procedimientos médicos y/o quirúrgicos. El conjunto 30 de carro de recogida de residuos recoge el material de desecho generado durante los procedimientos médicos (por ejemplo, procedimientos quirúrgicos) realizados en un centro de atención médica tal como un hospital. El material de desecho puede incluir fluidos corporales, humo, tejidos corporales, líquidos de irrigación y/u otros materiales que pueden generarse durante diversos procedimientos médicos. Con frecuencia, los procedimientos médicos requieren grandes cantidades de solución salina y/u otros líquidos de irrigación para irrigar un sitio anatómico. Como resultado, el conjunto 30 de carro de recogida de residuos es capaz de manipular grandes cantidades de material de desecho. El conjunto 30 de carro de recogida de residuos recoge el material de desecho para su posterior descarga. En ciertas configuraciones, el dispositivo de recogida de residuos descrito en el presente documento puede ser un componente estático, es decir, no un carro.

[0039] Durante el uso, el conjunto 30 de carro de recogida de residuos recoge el material de desecho y almacena el material de desecho a bordo hasta que el usuario esté listo para descargar el material de desecho y desechar el material de desecho. En las configuraciones mostradas, el conjunto 30 de carro de recogida de residuos es capaz de almacenar material de desecho de una serie de procedimientos médicos diferentes durante el transcurso de un día o durante varios días, sin necesidad de descargar el material de desecho.

[0041] Haciendo referencia a las Figuras 2 y 3, el conjunto 30 de carro de recogida de residuos puede incluir una base 32 y ruedas 34 para mover el conjunto 30 de carro de recogida de residuos a lo largo de una superficie del suelo dentro de un centro médico. El conjunto 30 de carro de recogida de residuos puede incluir además un marco o chasis 36 que se extiende hacia arriba desde la base 32. En una configuración, el chasis 36 comprende metal. En otras configuraciones, el chasis 36 comprende otro material configurado para proporcionar rigidez al conjunto 30 del carro de recogida de residuos. El conjunto 30 de carro de recogida de residuos incluye una carcasa 38 (Figura 3) que define un interior y se describe con más detalle a continuación. La carcasa 38 puede comprender un material polimérico. Más específicamente, la carcasa 38 puede comprender un material plástico. La carcasa 38 también puede comprender un material de nailon relleno de vidrio para reforzar la carcasa 38. El conjunto 30 de carro de recogida de residuos incluye además un contenedor 40 de residuos para recoger y almacenar temporalmente el material de desecho durante su uso. El contenedor 40 de residuos está dispuesto al menos parcialmente dentro del interior de la carcasa 38 y acoplado al chasis 36. Se contempla que el contenedor 40 de residuos pueda adoptar cualquier forma que sea adecuada para contener el material de desecho. El contenedor de residuos puede comprender un único recipiente, como se ilustra en las figuras. El contenedor 40 de residuos puede estar formado de vidrio, materiales plásticos adecuados u otros materiales.

[0042] Una fuente 42 de vacío puede estar soportada en la base 32 y acoplada al chasis 36 y configurada para aspirar el contenedor 40 de residuos a través de una o más líneas 44 de vacío (mostradas esquemáticamente en la Figura 4). La fuente 42 de vacío puede incluir una bomba 46 de vacío (que se muestra esquemáticamente en la Figura 2), tal como la que se muestra en la Figura 2. La fuente 42 de vacío también puede incluir un regulador 48 de vacío (mostrado esquemáticamente en la Figura 4) apoyado en la base 32 y configurado para estar en comunicación fluida con la bomba 46 de vacío y el contenedor 40 de residuos. El regulador 48 de vacío está configurado para regular el nivel de succión aspirado por la bomba 46 de vacío en el contenedor 40 de residuos. La construcción y el funcionamiento adecuados de varios subsistemas del conjunto 30 de carro de recogida de residuos se describen en la publicación de patente estadounidense de propiedad común n.° 2005/0171495, publicada el 4 de agosto de 2005, publicación internacional núm. WO 2007/070570, publicado el 21 de junio de 2007, publicación internacional núm. El documento WO 2014/066337, publicado el 1 de mayo de 2014, y la publicación internacional núm. 2017/112684, publicado el 29 de junio de 2017.

[0044] En otras configuraciones, la fuente 42 de vacío puede ser una unidad separada que se puede acoplar de forma extraíble al conjunto 30 de carro de recogida de residuos para aspirar el contenedor 40 de residuos. La construcción y el funcionamiento adecuados de dicho conjunto 30 de carro de recogida de residuos se describen en la patente estadounidense de propiedad común número 10.105.470, concedida el 23 de octubre de 2018.

[0046] Haciendo referencia a las Figuras 6A, 6B y 16, el conjunto 30 de carro de recogida de residuos comprende un receptor 50 del colector acoplado al contenedor 40 de residuos (mostrado en la Figura 2) y soportado por encima de la base 32. El receptor 50 del colector tiene una superficie 52 interna que define una abertura 54 (Figura 16) para recibir de forma extraíble al menos una parte de un colector 56. El receptor 50 del colector está configurado para facilitar la comunicación fluida entre el colector 56 y el contenedor 40 de residuos cuando el colector 56 se recibe en la abertura 54 del receptor 50 del colector.

[0047] En las configuraciones ilustradas, el colector 56 tiene un cuerpo 58 del colector y una trampa 60 para muestras que se recibe de manera extraíble dentro del cuerpo 58 del colector para recoger una muestra (por ejemplo, una muestra biológica) de un paciente durante el procedimiento médico. La muestra puede ser una muestra de tejido, una muestra de fluido o cualquier otra muestra biológica obtenida durante el procedimiento médico. El cuerpo 58 del colector está configurado para ser recibido al menos parcialmente dentro de la abertura 54 del receptor 50 del colector. El cuerpo 58 del colector puede tener un accesorio 62 de entrada que se extiende por encima de la trampa 60 para muestras. El accesorio 62 de entrada está configurado para acoplarse a una línea 64 de succión. Durante el procedimiento médico, la línea 64 de succión facilita la comunicación fluida desde un efector final, tal como un endoscopio, cerca del sitio del procedimiento, a través del colector 56 y el receptor 50 del colector, y finalmente al contenedor 40 de residuos. Cuando la trampa 60 para muestras está acoplada al cuerpo 58 del colector, la trampa 60 para muestras está configurada para recoger una muestra del material de desecho mientras el material de desecho es arrastrado al contenedor 40 de residuos. Una ventaja de la configuración particular de la línea 64 de succión que se acopla al accesorio 62 de entrada del colector 56 es que la trampa 60 para muestras puede retirarse del cuerpo 58 del colector sin desconectar la línea 64 de succión del colector 56. La construcción y el funcionamiento adecuados de un colector 56 se describen en la patente estadounidense de propiedad común número 9.943.291, concedida el 17 de abril de 2018.

[0049] Haciendo referencia a las Figuras 3, 10 y 14, la carcasa 38 comprende una parte 66 frontal (véase la Figura 3) adyacente al receptor 50 del colector y una parte 68 posterior (véase la Figura 10) opuesta a la parte 66 delantera. Cada una de las partes 66, 68 frontal y posterior de la carcasa 38 puede comprender un solo panel o múltiples paneles. Dicho de otra manera, las partes 66, 68 frontal y posterior de la carcasa 38 pueden comprender componentes integrales únicos o componentes múltiples. La parte 66 frontal de la carcasa 38 tiene una superficie exterior. La superficie exterior de la parte frontal puede adaptarse para estar orientada en general hacia el paciente durante el procedimiento médico (véase la Figura 14). La parte 66 frontal de la carcasa 38 puede tener una ventana 69 para permitir al usuario ver el contenedor 40 de residuos. Cuando el contenedor 40 de residuos comprende un material transparente tal como vidrio, el usuario puede ver el material de desecho en el contenedor 40 de residuos a través de la ventana 69. Cuando el contenedor 40 de residuos comprende un material transparente o translúcido, el usuario puede ver un nivel de material de desecho en el contenedor 40 de residuos. En la configuración ilustrada en la Figura 3, la ventana 69 se muestra generalmente en el centro (de lado a lado) de la parte 66 frontal de la carcasa 38. Sin embargo, se contempla que la ventana 69 pueda disponerse descentrada de manera que la ventana esté dispuesta a la izquierda o a la derecha de la posición de la ventana 69 tal como se ve en la Figura 3.

[0051] Haciendo referencia a las Figuras 17 y 18, el conjunto 30 de carro de recogida de residuos puede configurarse para iluminarse internamente para ayudar al usuario a observar el nivel de material de desecho en el contenedor 40 de residuos. En una configuración, el conjunto 30 de carro de recogida de residuos incluye una matriz 150 de fuentes de luz acoplado al chasis 36 y configurado para proyectar luz sobre el contenedor 40 de residuos. En algunas configuraciones, la matriz 150 de fuentes de luz puede estar acoplado al contenedor 40 de residuos para proyectar luz en el contenedor 40 de residuos cuando el contenedor 40 de residuos comprende un material translúcido o transparente. En una configuración, la luz proyectada es una luz de baja intensidad. La matriz 150 de fuentes de luz puede comprender una pluralidad de fuentes de luz para iluminar el contenedor 40 de residuos. Sin embargo, también se contempla que la matriz 150 de fuentes de luz pueda comprender, en cambio, una única fuente de luz para iluminar el contenedor 40 de residuos. La matriz 150 de fuentes de luz puede comprender una o más fuentes de luz seleccionadas entre un diodo emisor de luz, una bombilla, una lámpara u otro dispositivo similar configurado para emitir luz visible. En la configuración ilustrada, la matriz 150 de fuentes de luz está configurado para proyectar la luz lejos de la parte 66 frontal de la carcasa 38. Se contempla que la matriz 150 de fuentes de luz pueda colocarse en otro lugar con respecto al contenedor 40 de residuos de manera que la matriz 150 de fuentes de luz proyecte luz sobre o dentro del contenedor 40 de residuos en una dirección diferente. Proporcionar la matriz 150 de fuentes de luz mitiga la necesidad de una fuente de iluminación externa, tal como una linterna.

[0053] Como se ha mencionado anteriormente, el colector 56 es recibido por el receptor 50 del colector. Por lo tanto, es ventajoso disponer el conjunto 30 de carro de recogida de residuos de manera que la parte 66 frontal de la carcasa 38 mire hacia el paciente durante el procedimiento médico (mostrado en la Figura 14) para proporcionar una ruta más directa para la línea 64 de succión desde el paciente hasta el colector 56 y proporcionar un mayor acceso del colector 56 al usuario. En otras palabras, la parte 68 posterior de la carcasa 38 puede estar orientada hacia las paredes exteriores de la sala de procedimientos y la parte 66 frontal de la carcasa 38 puede estar orientada hacia el interior de la sala de procedimientos. En las configuraciones del conjunto 30 de carro de recogida de residuos que incluyen la matriz 150 de fuentes de luz para iluminar el contenedor 40 de residuos, la matriz de fuentes de luz puede configurarse para proyectar la luz en una dirección que mitigue la luz que se proyecta hacia la parte 66 frontal de la carcasa 38 y, por lo tanto, mitigue la luz que se proyecta hacia el paciente/sitio de procedimiento en la sala de procedimientos durante el procedimiento médico. Se contempla que la superficie externa de la parte 66 frontal de la carcasa 38 no necesite estar orientada hacia el paciente durante el procedimiento médico.

[0054] Haciendo referencia a la Figura 10, la parte 68 posterior de la carcasa 38 tiene una superficie externa que mira en sentido contrario a la parte 66 frontal de la carcasa 38. La parte 68 posterior de la carcasa 38 puede comprender un asa 70 para facilitar el movimiento del conjunto 30 de carro de recogida de residuos entre las áreas de uso y entre las áreas de uso y una estación de acoplamiento (que se describe con mayor detalle más adelante). Por lo tanto, el usuario puede mover el conjunto 30 de carro de recogida de residuos alrededor del centro de atención médica para recoger el material de desecho generado durante los procedimientos médicos realizados en diferentes ubicaciones del centro de atención médica. En la configuración ilustrada en la Figura 10, el asa 70 forma parte integral de la parte 68 posterior de la carcasa 38. Sin embargo, se contempla que el asa 70 pueda ser, en cambio, un componente separado acoplado a la parte 68 posterior de la carcasa 38.

[0055] El asa 70 sobresale de la superficie externa de la parte 68 posterior de la carcasa 38 y tiene una sección 72 de agarre separada de la parte 68 posterior de la carcasa 38. La sección 72 de agarre del asa 70 y la superficie externa de la parte 68 posterior de la carcasa 38 definen colectivamente un vacío entre las mismas para permitir la colocación de la mano del usuario.

[0057] Haciendo referencia a las Figuras 6A y 6B, la carcasa 38 incluye una parte 74 superior dispuesta entre las partes 66, 68 frontal y posterior de la carcasa 38. La carcasa 38 incluye además las partes 75a (véase la Figura 6A), 75b (véase la Figura 10) laterales dispuestas entre las partes 66, 68 frontal y posterior de la carcasa 38 y por debajo de la parte 74 superior de la carcasa 38. La parte 74 superior de la carcasa 38 tiene una superficie 76 de trabajo para soportar una variedad de herramientas y equipos médicos. En una configuración, la superficie 76 de trabajo está configurada para soportar un contenedor 78 de muestras (por ejemplo, un tarro de formalina) para recoger una muestra obtenida en la trampa 60 para muestras. El contenedor 78 de muestras puede proporcionar un recinto más adecuado para transportar la muestra que la trampa 60 para muestras. La superficie 76 de trabajo está dispuesta por encima del receptor 50 del colector para facilitar el acceso durante la transferencia de la muestra desde la trampa 60 para muestras al contenedor 78 de muestras. Como se describirá con mayor detalle más adelante, la superficie 76 de trabajo puede ser generalmente plana y paralela a la superficie del suelo. Dicho de otra manera, la superficie 76 de trabajo puede ser generalmente plana y estar configurada para estar nivelada con respecto a la gravedad cuando está en reposo. Además, la superficie 76 de trabajo se puede colocar en la parte 74 superior de la carcasa 38. En una configuración, la superficie 76 de trabajo tiene un área de superficie de al menos 100 pulgadas.2 En otra configuración, la superficie 76 de trabajo tiene un área de superficie de al menos 150 pulgadas.2 Se contempla que el área de superficie pueda ser inferior a 100 pulgadas.2

[0059] El conjunto 30 de carro de recogida de residuos puede ser más corto y puede tener un tamaño más pequeño que los conjuntos de carros de recogida de residuos convencionales. En muchas configuraciones, se selecciona una altura máxima del conjunto 30 de carro de recogida de residuos para mantener la superficie 76 de trabajo a una altura cómoda por encima de la superficie del suelo para que el usuario interactúe con las herramientas y el equipo dispuestos en la superficie 76 de trabajo. Más específicamente, el conjunto 30 de carro de recogida de residuos tiene una altura máxima definida entre la parte 34 inferior de las ruedas y la parte superior de la parte 74 superior de la carcasa 38. En una configuración, la altura máxima no supera las 45 pulgadas. En otra configuración, la altura máxima no supera las 42,5 pulgadas. En otra configuración más, la altura máxima no super a las 40 pulgadas. En las configuraciones anteriores, la superficie 76 de trabajo puede colocarse en la parte 74 superior de la carcasa 38 entre 0,25 pulgadas y 3,0 pulgadas, de modo que la altura entre la superficie de trabajo y las ruedas 34 sea de 0,25 pulgadas a 3,0 pulgadas menos que la altura máxima del conjunto 30 de carro de recogida de residuos. Se contempla que la superficie 76 de trabajo pueda colocarse en la parte 74 superior de la carcasa 38 a más de 3,0 pulgadas. También se contempla que la superficie 76 de trabajo pueda colocarse en la parte 74 superior de la carcasa 38 a menos de 0,25 pulgadas.

[0061] La huella más pequeña puede permitir que el conjunto 30 del carro de recogida de residuos quepa en habitaciones más pequeñas del centro de salud. La huella del conjunto 30 de carro de recogida de residuos está definida por la anchura y la profundidad del conjunto 30 de carro de recogida de residuos. El conjunto 30 de carro de recogida de residuos tiene una profundidad máxima definida entre las partes 66, 68 frontal y posterior de la carcasa 38. En una configuración, la profundidad máxima no supera las 24 pulgadas. En otra configuración, la profundidad máxima no supera las 23 pulgadas. En otra configuración más, la profundidad máxima no supera las 22 pulgadas. El conjunto del carro de recogida de residuos tiene una anchura máxima definida entre las partes 75a, 75b laterales de la carcasa 38. En una configuración, la anchura máxima no supera las 19 pulgadas. En otra configuración, la anchura máxima no supera las 18 pulgadas. En otra configuración más, la anchura máxima no supera las 17 pulgadas.

[0063] La carcasa 38 puede incluir una o más asas 80 laterales formadas por una o más de las partes 66, 68, 74 frontal, posterior y superior de la carcasa 38. Las asas 80 laterales pueden usarse para facilitar el movimiento del conjunto 30 de carro de recogida de residuos a través de la superficie del suelo. Las asas 80 laterales pueden ser adecuadas para realizar pequeños ajustes en la posición del conjunto 30 de carro de recogida de residuos a lo largo de la superficie del suelo, como alejar el conjunto 30 de carro de recogida de residuos de la pared de la sala de procedimientos cuando la parte 68 posterior de la carcasa 38 está adyacente a la pared, o para mover lateralmente el conjunto 30 de carro de recogida de residuos.

[0064] Haciendo referencia a la Figura 4, se muestra una representación esquemática del material de desecho que se recoge mediante el conjunto 30 de carro de recogida de residuos. El contenedor 40 de residuos define una cámara 82 de residuos para contener el material de desecho. El contenedor 40 de residuos incluye una tapa 84 para cerrar la cámara de residuos. Se extrae un vacío del contenedor 40 de residuos desde la fuente 42 de vacío para introducir el material de desecho en el contenedor 40 de residuos a través de la línea 64 de succión y el colector 56 desde un sitio de procedimiento.

[0066] El conjunto 30 de carro de recogida de residuos comprende un controlador 86 de carro (mostrado esquemáticamente en las Figuras 2 y 4). El controlador 86 de carro puede comprender una pluralidad de subcontroladores, cada uno de los cuales incluye uno o más microprocesadores, procesadores, sistemas en un chip, etc. para operar ciertas características del conjunto 30 de carro de recogida de residuos. Los subcontroladores pueden comunicarse con el controlador 86 de carro a lo largo de un bus de comunicaciones o mediante otros métodos convencionales. Un panel 88 de control integrado, que se describe con más detalle a continuación, está configurado para generar señales y recibir señales desde el controlador 86 de carro para permitir al usuario operar selectivamente la fuente 42 de vacío y otros sistemas del conjunto 30 de carro de recogida de residuos.

[0068] En una configuración, el controlador 86 de carro está configurado para generar señales al regulador 48 de vacío para operar el regulador 48 de vacío para ajustar el nivel de vacío en el contenedor 40 de residuos. En otra configuración, el controlador 86 de carro está configurado para generar señales directamente a la bomba 46 de vacío y hacer funcionar la bomba 46 de vacío para ajustar el nivel de vacío en el contenedor 40 de residuos.

[0070] En la configuración ilustrada en las Figuras 6A-6B, el panel 88 de control está acoplado a la parte 66 frontal de la carcasa 38 adyacente al receptor 50 del colector. La proximidad del panel 88 de control al receptor 50 del colector proporciona una accesibilidad ventajosa para el usuario tanto para el funcionamiento de la fuente 42 de vacío a través del panel 88 de control como para la trampa 60 para muestras. El panel 88 de control puede comprender uno o más botones 88a, diales, entradas 88b de pantalla táctil o similares, en comunicación con el controlador 86 de carro, para permitir al usuario establecer los niveles de vacío deseados en el contenedor 40 de residuos. El panel 88 de control también puede configurarse para indicar al usuario datos relacionados con el nivel de succión en el contenedor 40 de residuos. El funcionamiento adecuado de un conjunto 30 de carro de recogida de residuos para controlar los niveles de vacío en un contenedor 40 de residuos se describe en la patente estadounidense de propiedad común número 7.621.898, concedida el 24 de noviembre de 2009.

[0071] Haciendo referencia a las Figuras 6A, 6B y 8, una de las carcasas 38 y el receptor 50 del colector comprende un elemento 90 de gestión de línea que se proyecta hacia fuera desde la parte 66 frontal de la carcasa 38 adyacente al receptor 50 del colector. El elemento 90 de gestión de línea y la superficie externa de la parte 66 frontal de la carcasa 38 definen colectivamente un vacío 92 para recibir la línea 64 de succión. La línea 64 de succión puede ser dirigida por el elemento 90 de gestión de línea al accesorio 62 de entrada del cuerpo 58 del colector. De esta manera, la línea 64 de succión puede dirigirse alejándose de una o ambas de la trampa 60 para muestras y del panel 88 de control. Al dirigir la línea 64 de succión alejándola del panel 88 de control, se mitiga la interferencia de la línea 64 de succión con la visión/acceso del usuario al panel 88 de control. Al dirigir la línea 64 de succión alejándola de la trampa 60 para muestras, la trampa 60 para muestras puede retirarse del cuerpo 58 del colector sin engancharse o entrar en contacto de otro modo con la línea 64 de succión. El elemento 90 de gestión de línea puede estar formado integralmente con la carcasa 38. Si bien las Figuras 6A, 6B y 8 muestran el elemento 90 de gestión de línea utilizado en relación con la trampa 60 para muestras, se contempla que el elemento 90 de gestión de línea pueda usarse en configuraciones del conjunto 30 de carro de recogida de residuos en las que el colector no incluye una trampa 60 para muestras. Si bien el elemento 90 de gestión de línea se muestra extendiéndose por debajo de la abertura 54 del receptor 50 del colector, se contempla que el elemento 90 de gestión de línea pueda disponerse en diferentes posiciones con respecto a la abertura 54 del receptor 50, por ejemplo, por encima, al lado, etc.

[0073] Según la invención y como se ilustra en las Figuras 5A-6B, un conjunto 94 de fuente de luz está acoplado a la carcasa 38, preferiblemente adyacente a la parte 66 frontal de la carcasa 38 y configurado para iluminar la superficie 76 de trabajo de la parte 74 superior de la carcasa 38 para proporcionar una visibilidad mejorada de la superficie 76 de trabajo. En una configuración, la luz proyectada desde la fuente de luz es una luz de baja intensidad. El conjunto 94 de fuente de luz puede proyectar luz lejos de la abertura 54 del receptor 50 del colector hacia la parte 68 posterior de la carcasa 38. En otras palabras, haciendo referencia a la Figura 14, el conjunto 94 de fuente de luz puede configurarse para proyectar la luz en una dirección que mitigue la luz que se proyecta hacia la parte 66 frontal de la carcasa 38 y, por lo tanto, mitigue la luz que se proyecta hacia el paciente/sitio del procedimiento en la sala de procedimientos durante el procedimiento médico.

[0075] Durante un procedimiento médico en el que la trampa 60 para muestras recoge una muestra, tal como un procedimiento endoscópico gastrointestinal (procedimiento GI), la muestra puede transferirse al contenedor 78 de muestras para su posterior análisis o transferirse al contenedor 78 de muestras para otro propósito. Se contempla que se puedan llevar a cabo procedimientos médicos distintos de los procedimientos gastrointestinales en los que la trampa 60 para muestras pueda recolectar una muestra. Los procedimientos médicos que implican la recolección de muestras a menudo se llevan a cabo en salas de procedimientos donde el entorno que rodea al paciente (por ejemplo, el equipo de la habitación separada del sitio del procedimiento) está poco iluminado.

[0077] En una configuración ilustrada en la Figura 14, y en muchos procedimientos gastrointestinales, es importante que la sala de procedimientos permanezca oscura o con poca iluminación para que el endoscopio 93 utilizado durante el procedimiento pueda capturar eficazmente imágenes del sitio del procedimiento para su posterior análisis y mostrarlas en un monitor 95 en la sala de procedimientos sin que la luz de la sala de procedimientos produzca un deslumbramiento en el monitor 95. La luz ambiental y la luz artificial proyectadas en el monitor 95 pueden afectar la capacidad del usuario para ver las imágenes capturadas por el endoscopio 93. Con la disposición de la superficie exterior de la parte 66 frontal de la carcasa 38 generalmente orientada hacia el paciente/sitio del procedimiento y el conjunto 94 de fuente de luz proyectando luz sobre la superficie 76 de trabajo alejándola de la parte 66 frontal de la carcasa 38, la superficie de trabajo iluminada 76 se puede utilizar sin proyectar luz hacia el monitor 95 y sin comprometer la calidad de las imágenes vistas en el monitor 95.

[0078] En entornos con poca luz, la transferencia de la muestra de la trampa 60 para muestras al contenedor 78 de muestras puede ser difícil y puede hacer que el usuario retire la trampa 60 para muestras, que está adyacente al sitio del procedimiento, y camine hacia un área de la sala de procedimientos u otra habitación que esté mejor iluminada. La iluminación de la superficie 76 de trabajo de la parte 74 superior de la carcasa 38 proporciona una luz integrada en el conjunto 30 del carro de recogida de residuos para que los usuarios transfieran la muestra recogida en la trampa 60 para muestras al contenedor 78 de muestras mientras el contenedor 78 de muestras está dispuesto en la superficie 76 de trabajo Además, la extracción de la trampa 60 para muestras con la muestra y la transferencia de la muestra al contenedor 78 de muestras se pueden realizar mientras el usuario está de pie junto al conjunto 30 de carro de recogida de residuos. Una ventaja de dicha configuración es un flujo de trabajo más eficiente, ya que es posible que no se requiera que el usuario abandone su estación adyacente al conjunto 30 de carro de recogida de residuos para transferir la muestra a otro lugar. Otra ventaja de permitir al usuario permanecer de pie mientras retira la trampa 60 para muestras del cuerpo 58 del colector y transfiere la muestra al contenedor 78 de muestras es reducir la oportunidad de que un usuario deje caer una muestra mientras camina hacia un entorno iluminado.

[0080] Haciendo referencia a las Figuras 5A y 5B, la superficie 76 de trabajo de la parte 74 superior de la carcasa 38 se coloca en la parte 74 superior de la carcasa 38. La parte 74 superior de la carcasa 38 tiene una pared lateral 96 que rodea al menos parcialmente la superficie 76 de trabajo. En algunas configuraciones, la pared lateral 96 y la superficie 76 de trabajo son integrales o monolíticas, de modo que el fluido derramado o dispuesto de otro modo sobre la superficie 76 de trabajo no puede filtrarse al interior de la carcasa 38. La parte 74 superior de la carcasa 38 tiene una superficie 98 interior opuesta a la superficie 76 de trabajo y un grosor definido entre las mismas. La pared lateral 98 tiene una superficie exterior orientada hacia la superficie 76 de trabajo, una superficie interior orientada hacia el interior y un grosor definido entre las mismas. En la configuración ilustrada en la Figura 5A, el grosor de la pared lateral 96 es menor que el grosor entre la superficie 76 de trabajo y la superficie interior 98 de la carcasa 38. En algunas configuraciones, el grosor de la superficie 76 de trabajo es al menos dos veces más grueso que el grosor de la pared lateral 96.

[0082] El conjunto 94 de fuente de luz está dispuesto dentro del interior de la carcasa 38 y la pared lateral 96 está dispuesta entre el conjunto 94 de fuente de luz y la superficie 76 de trabajo. Más específicamente, el conjunto 94 de fuente de luz está configurado para proyectar luz sobre la superficie interior de la pared lateral 96. Debido al grosor de la pared lateral y al material de la pared lateral 96, la luz está configurada para pasar a través de la pared lateral 96 y llegar a la superficie 76 de trabajo. La pared lateral 96 comprende un material transparente o un material translúcido de manera que la luz proyectada desde el conjunto 94 de fuente de luz pase a través de la pared lateral 96 para iluminar la superficie 76 de trabajo. El conjunto 94 de fuente de luz ilustrado en las Figuras 5A y 5B incluye una matriz 99 de fuentes de luz dispuestas a lo largo de la pared lateral 96 de manera que la luz proyectada desde las fuentes 99 de luz y a través de la pared lateral 96 se proyecta sobre la superficie 76 de trabajo para iluminar la superficie 76 de trabajo. En otras configuraciones, el conjunto de fuente de luz 94 incluye una única fuente 99 de luz dispuesta por encima de la superficie 76 de trabajo. Cada una de las fuentes 99 de luz puede comprender una fuente de luz seleccionada entre un diodo que emite luz, una bombilla, una lámpara, u otro dispositivo similar configurado para emitir luz visible. En algunas configuraciones, las partes de la carcasa 38 distintas de la pared lateral 96 pueden no ser transparentes o translúcidas. En cambio, las otras partes de la carcasa 38 pueden ser opacas para ayudar a evitar que la luz se proyecte hacia el monitor 95 en la sala de procedimientos.

[0084] En la configuración ilustrada en las Figuras 8 y 9, un conjunto 100 de luces de trampa puede estar acoplado a la carcasa 38 adyacente al receptor 50 del colector. El conjunto de luces 100 de trampa puede incluir una cubierta 102 que se proyecta hacia fuera desde la superficie exterior de la parte 66 frontal de la carcasa 38. Más específicamente, la cubierta 102 puede estar dispuesta por encima de la abertura 54 del receptor 50 del colector. Al menos una parte del cuerpo 58 del colector puede comprender un material transparente o translúcido de manera que el contenido de la trampa 60 para muestras pueda ser visible con la iluminación adecuada cuando la trampa 60 para muestras se reciba en el cuerpo 58 del colector. El conjunto 100 de luces de trampa comprende además una fuente de luz 104 que puede acoplarse a la carcasa 38 y puede configurarse para proyectar luz por debajo de la cubierta 102 y sobre la trampa 60 para muestras para proporcionar una visibilidad mejorada de la trampa 60 para muestras durante el procedimiento médico.

[0086] En una configuración la luz proyectada es una luz de baja intensidad. La cubierta 102 está configurada para limitar la luz que se proyecta lejos de la trampa 60 para muestras y para limitar la luz que se proyecta hacia el monitor 95 en la sala de procedimientos cuando la parte 66 frontal de la carcasa 38 mira hacia el paciente/sitio del procedimiento durante el procedimiento médico. La fuente 104 de luz puede comprender una fuente de luz seleccionada entre un diodo que emite luz, una bombilla, una lámpara, u otro dispositivo similar configurado para emitir luz visible. Para limitar aún más la luz que se proyecta lejos de la trampa 60 para muestras en una dirección no deseada, el conjunto 100 de luces de trampa puede incluir un colimador 106 acoplado a la carcasa 38 adyacente a la fuente 104 de luz. El colimador 106 está configurado para enfocar la luz proyectada desde la fuente 104 de luz en haces colimados sobre la trampa 60 para muestras. Como se describió anteriormente, en ciertos procedimientos médicos es importante mitigar cualquier luz proyectada hacia el monitor 95 en la sala de procedimientos. Los haces de luz colimados ayudan a enfocar la luz proyectada hacia la trampa 60 para muestras al tiempo que mitigan la difracción de la luz que podría proyectarse hacia el monitor 95. De esta manera, la iluminación de la trampa 60 para muestras puede lograrse sin comprometer la baja iluminación del paciente/sitio del procedimiento. El colimador 106 puede comprender uno o más de una lente y un prisma. Una ventaja de la configuración en la que la trampa 60 para muestras está iluminada mientras el material de desecho se introduce en el contenedor 40 de residuos es que proporciona al usuario una mayor visibilidad de la trampa 60 para muestras para discernir si se ha recogido una muestra.

[0088] En otra configuración mostrada en la Figura 25, la cubierta 102 se proyecta desde la superficie exterior de la carcasa 38 adyacente al receptor 50 del colector. Más específicamente, la cubierta 102 puede estar dispuesta por encima de la abertura 54 del receptor 50 del colector. Se puede acoplar una guía 180 de luz adyacente al receptor 50 del colector para dirigir la luz hacia la trampa para muestras. Más específicamente, al menos un extremo distal de la guía 180 de luz puede disponerse adyacente al receptor 50 del colector para dirigir la luz hacia la trampa para muestras y proporcionar una visibilidad mejorada de la trampa para muestras durante el procedimiento médico. La cubierta 102 puede proyectarse distalmente desde la superficie exterior de la carcasa 38 al menos a 10 mm de distancia del extremo distal de la guía 180 de luz. En la configuración ilustrada, distal es una dirección que se aleja del interior de la carcasa 38.

[0090] La cubierta 102 puede configurarse para afectar al menos parcialmente a la luz dirigida desde la guía 180 de luz. Por ejemplo, la cubierta 102 puede estar configurada para limitar la proyección de luz lejos de la trampa para muestras y para limitar la luz que se proyecta hacia el monitor 95 en la sala de procedimientos cuando la parte 66 frontal de la carcasa 38 mira hacia el paciente/sitio de procedimiento durante el procedimiento médico (Figura 14). En algunas configuraciones, la cubierta 102 incluye una primera superficie reflectante orientada hacia la abertura 54 del receptor 50 del colector. En algunas configuraciones, la cubierta 102 es integral con la carcasa 38. Además de afectar parcialmente a la luz dirigida desde la guía 180 de luz, la cubierta 102 puede actuar para proteger la guía de luz contra el contacto del usuario durante un procedimiento médico.

[0092] En otras configuraciones, una parte de la carcasa 38 se extiende distalmente con respecto al extremo distal de la guía 180 de luz (no se muestra). Dicho de otra manera, una parte de la carcasa 38 puede colgar sobre la guía 180 de luz para afectar a la difracción de la luz de la guía 180 de luz. En dicha configuración, la parte de la carcasa 38 puede extenderse distalmente al extremo distal de la guía 180 de luz en al menos 10 mm. Además, la parte de la carcasa 38 que se extiende distalmente con respecto al extremo distal de la guía 180 de luz puede incluir una superficie reflectante orientada hacia la abertura 54 del receptor 50 del colector.

[0093] En la configuración ilustrada en la Figura 25, la guía 180 de luz comprende una lente. La lente puede comprender un material de silicona u otro material compatible. En otras configuraciones, la guía 180 de luz puede comprender un cable de fibra óptica.

[0095] Una fuente 182 de luz está configurada para emitir la luz a través de la guía 180 de luz. La fuente 182 de luz puede estar dispuesta en el interior de la carcasa 38. La fuente 182 de luz ilustrada en la Figura 25 comprende un diodo emisor de luz. En otras configuraciones, la fuente 182 de luz puede comprender una fuente de luz seleccionada entre un diodo que emite luz, una bombilla, una lámpara, u otro dispositivo similar configurado para emitir luz visible. Una placa 184 de circuito impreso puede estar dispuesta dentro de la carcasa 38 para controlar el flujo de electricidad a la fuente 182 de luz. La fuente 182 de luz puede montarse en la placa 184 de circuito impreso para facilitar el conjunto de la fuente 182 de luz en el interior de la carcasa 38.

[0097] En una configuración ejemplar, la fuente 182 de luz está configurada para emitir luz lejos de la abertura 54 del receptor 50 del colector. La luz puede reflejarse en una segunda 188 superficie reflectante de la carcasa 38. La luz puede dirigirse entonces a la guía 180 de luz. La guía 180 de luz puede redirigir la luz hacia la abertura 54 del receptor 50 del colector y hacia la trampa 60 para muestras. Parte de la luz de la guía 180 de luz puede dirigirse a la primera superficie 186 reflectante de la cubierta 102 y luego redirigirse a la trampa 60 para muestras.

[0099] Una vez que el material de desecho llene el contenedor 40 de residuos, o el usuario esté preparado de otro modo para desechar el material de desecho, el conjunto 30 de carro de recogida de residuos puede ser transportado por el usuario a una estación 108 de acoplamiento (que se muestra en la Figura 15) u otra área de desecho. El material de desecho se vacía del contenedor de desechos 40 a un lugar de drenaje o tratamiento de desechos, y el contenedor 40 de residuos se limpia para su uso posterior. La construcción y el funcionamiento adecuados del conjunto 30 de carro de recogida de residuos y la estación 108 de acoplamiento se describen en la patente estadounidense de propiedad común número 8.740.866, concedida el 3 de junio de 2014, y en la publicación de patente estadounidense número 2019/0001029 y en la patente estadounidense número 10.471.188.

[0101] Haciendo referencia a las Figuras 3 y 15, el chasis 36 comprende un acoplador 110 de acoplamiento (véase la Figura 3) configurado para acoplar el conjunto 30 de carro de recogida de residuos a la estación 108 de acoplamiento (véase la Figura 15). Cuando el acoplador 110 de acoplamiento está acoplado a la estación 108 de acoplamiento, el contenedor 40 de residuos del conjunto 30 de carro de recogida de residuos está configurado para estar en comunicación fluida con la estación 108 de acoplamiento. La estación 108 de acoplamiento puede comprender una bomba 112 de descarga y un controlador 114 de acoplamiento, para generar señales y recibir señales desde la bomba 112 de descarga para operar la bomba 112 de descarga para transferir material de desecho desde el contenedor 40 de residuos a la estación 108 de acoplamiento. Tanto la bomba 112 de descarga como el controlador 114 de acoplamiento se muestran esquemáticamente en la Figura 15.

[0103] El panel 88 de control se define además como un panel 88 de control de succión y el conjunto 30 de carro de recogida de residuos puede comprender otro panel de control denominado panel 116 de control de acoplamiento. El panel 116 de control de acoplamiento puede configurarse para generar señales y recibir señales desde el controlador 86 de carro. El controlador 86 de carro puede configurarse para generar señales y recibir señales desde el controlador 114 de acoplamiento cuando el acoplador 110 de acoplamiento está acoplado a la estación 108 de acoplamiento. El panel 116 de control de acoplamiento puede estar acoplado a la parte 68 posterior de la carcasa 38 adyacente al asa 70, de manera que el panel 88 de control de succión y el panel 116 de control de acoplamiento estén en lados opuestos de la carcasa 38. El panel 116 de control de acoplamiento puede comprender uno o más botones, diales, entradas de pantalla táctil o similares, en comunicación con el controlador 114 de acoplamiento, para permitir al usuario operar la bomba 112 de descarga de la estación 108 de acoplamiento para transferir material de desecho desde el contenedor 40 de residuos a la estación 108 de acoplamiento y limpiar el contenedor 40 de residuos. Si bien el panel 116 de control de acoplamiento se muestra acoplado a la parte 68 posterior de la carcasa 38, se contempla que el panel 116 de control de acoplamiento pueda estar acoplado a otra parte de la carcasa 38.

[0105] Si bien el panel 88 de control de succión está configurado para generar señales y recibir señales desde el controlador 86 de carro para operar uno o ambos del regulador 48 de vacío y la bomba 46 de vacío, se contempla que el panel 86 de control de succión pueda generar, adicional o alternativamente, señales para y recibir señales de otras fuentes (por ejemplo, el controlador 114 de acoplamiento). De manera similar, aunque el panel 116 de control de acoplamiento está configurado para generar señales y recibir señales desde el controlador 114 de acoplamiento (a través del controlador 86 de carro) para operar la bomba 112 de descarga de la estación 108 de acoplamiento, se contempla que el panel 116 de control de acoplamiento pueda generar señales adicionales o alternativamente para y recibir señales de otras fuentes. En otras configuraciones, el panel 88 de control de succión puede no ser capaz de generar señales para el controlador 114 de acoplamiento. En tal configuración, el panel 116 de control de acoplamiento puede tener un control exclusivo sobre el desempeño de las operaciones de acoplamiento (por ejemplo, el acoplamiento de la estación de acoplamiento, la limpieza y la eliminación del material de desecho) y el panel 88 de control de succión puede tener un control exclusivo sobre el desempeño de las operaciones de vacío. Las operaciones de vacío pueden incluir la generación de señales al regulador 48 de vacío para operar el regulador 48 de vacío para ajustar el nivel de vacío en el contenedor 40 de residuos o de otra manera como se describió anteriormente.

[0107] En algunas configuraciones, el conjunto 30 de carro de recogida de residuos puede comprender un sistema de limpieza que coopere con la estación 108 de acoplamiento para limpiar y enjuagar el contenedor 40 de residuos después de vaciar el contenedor 40 de residuos de material de desecho. El sistema de limpieza puede configurarse para generar señales y recibir señales desde uno o ambos del controlador 86 de carro y del controlador 114 de acoplamiento. El panel 116 de control de acoplamiento puede configurarse para generar señales y recibir señales desde uno o ambos del controlador 86 de carro y el controlador 114 de acoplamiento para operar el sistema de limpieza. La construcción y el funcionamiento adecuados del sistema de limpieza se describen en la publicación de patente estadounidense número2019/0001029 identificada anteriormente.

[0108] Haciendo referencia a las Figuras 23 y 24, se ilustra una configuración de un sistema de limpieza. La Figura 23 ilustra un sistema de limpieza esquemático y la Figura 24 ilustra una parte de una configuración del sistema de limpieza. Una línea 154 de drenaje puede estar acoplada al receptor 50 del colector y al contenedor 40 de residuos para facilitar la comunicación fluida entre el contenedor 40 de residuos y el colector 56. Más específicamente, la línea 154 de drenaje dirige el material de desecho recibido del colector 56 y la línea 64 de succión desde el receptor 50 del colector al contenedor 40 de residuos. El conjunto 30 de carro de recogida de residuos puede comprender un acoplador 156 de fluido de carro configurado para conectarse a un acoplador 158 de fluido de la base de la estación de acoplamiento para permitir la transferencia de un fluido de limpieza desde la estación 108 de acoplamiento al conjunto 30 de carro de recogida de residuos.

[0110] El conjunto 30 de carro de recogida de residuos puede comprender un circuito 160 de limpieza. El circuito 160 de limpieza puede comprender una primera línea 162 de limpieza acoplada al acoplador 156 de fluido del carro y a una boquilla 164. La primera línea 162 de limpieza está configurada para dirigir el fluido de limpieza desde la estación 108 de acoplamiento a la boquilla 164 cuando el acoplador 156 de fluido del carro está conectado al acoplador 158 de fluido de la base de la estación 108 de acoplamiento. La boquilla 164 puede configurarse para dirigir el fluido de limpieza hacia la cámara 82 de residuos del contenedor 40 de residuos. El circuito 160 de limpieza puede comprender una segunda línea 166 de limpieza acoplada y en comunicación fluida con la boquilla 164 en una primera unión 168. La segunda línea 166 de limpieza puede estar acoplada y en comunicación fluida con la línea 154 de drenaje en una segunda unión 170. La segunda unión 170 está dispuesta aguas arriba del contenedor 40 de residuos. La boquilla 164 puede dirigir parte del fluido limpiador recibido desde la primera línea 162 de limpieza a la segunda línea 166 de limpieza y la boquilla 164 puede dirigir el resto del fluido de limpieza a la cámara 82 de residuos del contenedor 40 de residuos. La segunda línea 166 de limpieza puede configurarse para dirigir el fluido de limpieza desde la boquilla 164 a la línea 154 de drenaje para limpiar la línea 154 de drenaje cuando el acoplador 156 de fluido del carro está conectado al acoplador 158 de fluido de la base de la estación 108 de acoplamiento. En otras configuraciones, la segunda línea 166 de limpieza está acoplada directamente a la primera línea 162 de limpieza en una unión y la primera línea 162 de limpieza está configurada para dirigir parte del fluido de limpieza a la segunda línea 166 de limpieza y el resto del fluido de limpieza a la boquilla 164 y, en última instancia, a la cámara 82 de residuos del contenedor 40 de residuos. En muchas configuraciones, la segunda línea 166 de limpieza tiene un área de sección transversal más pequeña que la primera línea 162 de limpieza, de modo que la mayor parte del fluido de limpieza se dirige hacia la boquilla 164 y el contenedor 40 de residuos en lugar de hacia la línea 154 de drenaje. Después o durante la limpieza, el fluido de limpieza recibido en la cámara 82 de residuos del contenedor 40 de residuos puede transferirse de nuevo a la estación 108 de acoplamiento de la misma manera que se describió anteriormente para transferir el material de desecho desde el contenedor 40 de residuos a la estación 108 de acoplamiento.

[0112] El fluido de limpieza utilizado en el sistema de limpieza puede comprender agua 172 fresca, un detergente 174, una mezcla de agua dulce y detergente, o una solución utilizada para enjuagar o limpiar el recipiente de residuos 40 y las líneas 162, 166 u otros componentes que estén en comunicación fluida con el contenedor 40 de residuos.

[0114] En algunas configuraciones, el circuito 160 de limpieza puede comprender una válvula 176 de retención dispuesta dentro de la segunda línea 166 de limpieza entre las uniones 168, 170 primera y segunda para evitar que el material de desecho de la línea 154 de drenaje entre en la primera línea 162 de limpieza. Durante el funcionamiento de la fuente de vacío en un procedimiento médico, la válvula 176 de retención también está configurada para cerrarse para evitar que el material de desecho entre en la segunda línea 166 de limpieza y la boquilla 164 o la primera línea 162 de limpieza.

[0116] En la configuración ilustrada en las Figuras 10 y 11, el panel 116 de control de acoplamiento tiene una pantalla 118 orientada hacia la sección 72 de agarre del asa 70 para proporcionar al usuario una interfaz gráfica de usuario. La interfaz gráfica de usuario puede mostrar al usuario varias indicaciones diferentes relacionadas con los procedimientos de acoplamiento y limpieza, como la selección de un modo de lavado, la interrupción del modo de lavado, si el contenedor de residuos se ha vaciado de material de desecho, el tiempo restante antes de que finalice el modo de lavado, la liberación del conjunto 30 de carro de recogida de residuos de la estación 108 de acoplamiento, las notificaciones de errores, etc. En algunas configuraciones, la pantalla 118 emite información solo para el usuario, es decir, es posible que el usuario no pueda interactuar con la pantalla para enviar señales al controlador 86 de carro. En otras configuraciones, la pantalla 118 puede ser una pantalla táctil y estar configurada para recibir recomendaciones del usuario a través de la interfaz gráfica de usuario.

[0118] La pantalla 118 tiene un borde 120 superior y un borde 122 inferior. En una configuración, al menos el borde 120 superior de la pantalla 118 está dispuesto por encima de la sección 72 de agarre del asa 70, pero una parte sustancial de la pantalla 118 también puede disponerse a una altura similar por encima de la superficie del suelo que la superficie 76 de trabajo y el asa 70. Más específicamente, en una configuración, una parte 124 más superior de la sección 72 de agarre del asa 70 está dispuesta a una primera altura 126 por encima de la superficie del suelo. El borde 120 superior de la pantalla 118 del panel 116 de control de acoplamiento está dispuesto a una segunda altura 128 por encima de la superficie del suelo mayor que la primera altura 126. El borde 122 inferior de la pantalla 118 del panel 116 de control de acoplamiento está dispuesto a una tercera altura 130 por encima de la superficie del suelo inferior a la primera altura 126. La superficie 76 de trabajo puede ser generalmente plana y paralela a la superficie del suelo. La superficie 76 de trabajo está dispuesta a una cuarta altura 132 por encima de la superficie del suelo mayor que la tercera altura 130, de manera que el borde 122 inferior de la pantalla 118 del panel 116 de control de acoplamiento está dispuesto por debajo de la superficie 76 de trabajo.

[0120] En otra configuración, la cuarta altura 132 es menor que la tercera altura 130, de modo que el borde 122 inferior de la pantalla 118 del panel 116 de control de acoplamiento está dispuesto por encima de la superficie 76 de trabajo. En otra configuración más, tanto la segunda como la tercera altura 128, 130 son mayores que la primera altura 126, de modo que los bordes 120, 122 superior e inferior de la pantalla 118 del panel 116 de control de acoplamiento están dispuestos por encima de la parte más superior 124 de la sección 72 de agarre del asa 70.

[0121] Haciendo referencia a la Figura 15, la posición del borde 120 superior de la pantalla 118 del panel 116 de control de acoplamiento por encima de la parte 74 más superior de la sección 72 de agarre del asa 70 permite al usuario ver la pantalla 118 desde la distancia. Esto puede ser ventajoso para permitir a los usuarios ver el estado actual del conjunto 30 de carro de recogida de residuos mientras el conjunto 30 de carro de recogida de residuos está acoplado a la estación 108 de acoplamiento. Por ejemplo, un usuario puede determinar si se ha completado la transferencia del material de desecho desde el contenedor 40 de residuos a la estación 108 de acoplamiento viendo la pantalla 118, que puede mostrar un indicador al usuario de que se ha transferido el material de desecho. Alternativamente, el usuario puede determinar el tiempo restante para que se complete un modo de lavado particular para poner el conjunto 30 de carro de recogida de residuos en un estado listo para usar. Además, la colocación del asa 70 que rodea al menos parcialmente el panel 116 de control de acoplamiento mitiga la posibilidad de contacto inadvertido por parte del usuario u otros objetos para manipular el panel 116 de control de acoplamiento.

[0123] En la configuración ilustrada en las Figuras 10 y 11, la pantalla 118 del panel 116 de control de acoplamiento puede ser plana y estar dispuesta en un ángulo oblicuo con respecto a la superficie del suelo, de modo que la pantalla 118 mire en sentido contrario a la superficie del suelo. En una configuración, la pantalla 118 del panel 116 de control de acoplamiento puede estar dispuesta en un ángulo de entre 5 y 45 grados con respecto a un eje que es perpendicular a la superficie 76 de trabajo o a la superficie del suelo. En otra configuración, la pantalla 118 del panel 116 de control de acoplamiento puede estar dispuesta en un ángulo de entre 25 y 35 grados con respecto a un eje que es perpendicular a la superficie 76 de trabajo o a la superficie del suelo. La pantalla 118 orientada hacia arriba ayuda al usuario a ver el panel 116 de control de acoplamiento desde arriba del asa 70 y desde una distancia. La sección 72 de agarre del asa 70 puede estar paralela a la pantalla 118 del panel 116 de control de acoplamiento.

[0125] Haciendo referencia a las Figuras 12 y 13, una consola quirúrgica, tal como un sistema 134 de evacuación de humo, puede estar acoplada al conjunto 30 de carro de recogida de residuos. El sistema 134 de evacuación de humo se puede utilizar para eliminar el humo de un fluido, tal como el aire, durante un procedimiento médico. Sin embargo, otros usos del sistema 134 de evacuación de humo son evidentes para los expertos en la materia. La construcción y el funcionamiento adecuados del sistema de evacuación de humo se describen en la publicación de patente estadounidense de propiedad común n.° 2014/0338529, publicada el 20 de noviembre de 2014.

[0127] El sistema 134 de evacuación de humo incluye una unidad 136 de evacuación de humo y un soporte 138 para acoplar la unidad 136 de evacuación de humo al conjunto 30 de carro de recogida de residuos. En la configuración ilustrada, el soporte 138 puede incluir una parte de cuerpo 140 generalmente plana y una o más partes 142 de brida elevadas que se extienden desde la parte de cuerpo 140. Una o más partes 142 de brida están configuradas para acoplarse a la unidad 136 de evacuación de humo. La unidad 136 de evacuación de humo puede estar acoplada a una o más partes 142 de brida mediante sujetadores. La parte del cuerpo 140 está configurada para ser recibida por la superficie 76 de trabajo insertada descrita anteriormente. La parte 74 superior de la carcasa 38 tiene uno o más labios 144 que rodean al menos parcialmente la superficie 76 de trabajo insertada. El soporte 138 comprende además partes 146 de ala que se extienden hacia fuera desde las partes 142 de brida. Las partes 146 de ala pueden tener una forma que complemente la forma de uno o más labios 144 de la parte 74 superior de la carcasa 38. El soporte 138 incluye además acopladores 148 unidos a las partes 146 de ala que están configurados para acoplar el soporte 138 al conjunto 30 del carro de recogida de residuos. En una configuración, los acopladores 148 comprenden pestillos que están configurados para agarrarse a uno o más labios 144 de la parte superior de la carcasa 38. Se contempla que los acopladores 148 puedan, en cambio, estar unidos al conjunto 30 del carro de recogida de residuos y que los acopladores 148 estén configurados para agarrarse a las partes 146 de ala del soporte 138. Si bien el soporte 138 se usa para asegurar el sistema de evacuación de humo al conjunto 30 del carro de recogida de residuos, se contempla que el soporte 138 se pueda usar para asegurar otros módulos médicos, incluidas otras consolas quirúrgicas (por ejemplo, un generador electroquirúrgico) o equipos quirúrgicos.

[0129] En las Figuras 19-22 se muestra otra configuración para acoplar los módulos médicos al conjunto 30 del carro de recogida de residuos. Un conjunto 200 portador que soporta un módulo 202 médico puede acoplarse al conjunto 30 de carro de recogida de residuos para fijar el módulo 202 médico al conjunto 30 de carro de recogida de residuos. El conjunto 200 portador incluye un cuerpo 204 portador configurado para ser soportado por una superficie exterior de la carcasa 38 del conjunto 30 de carro de recogida de residuos. En la configuración ilustrada en las Figuras 19-22, el cuerpo 204 portador está configurado para ser soportado por la superficie 76 de trabajo de la parte 74 superior de la carcasa 38 del conjunto 30 de carro de recogida de residuos.

[0131] En una configuración, el cuerpo 204 portador puede ser integral con el módulo médico, de manera que cuando el cuerpo 204 portador está soportado por la superficie 76 de trabajo, el módulo médico también lo está. En otras configuraciones, el cuerpo 204 portador puede montarse en el módulo médico mediante un sujetador para fijar el cuerpo 204 portador al módulo médico. Como se apreciará a partir de la descripción que sigue. El cuerpo 204 portador normalmente está configurado para permanecer montado en el módulo médico cuando el conjunto 200 portador se separa del conjunto 30 de carro de recogida de residuos. Se contempla que el cuerpo 204 portador no pueda permanecer montado en el módulo médico cuando el conjunto 200 portador esté separado del conjunto 30 de carro de recogida de residuos.

[0133] Haciendo referencia a la Figura 20, uno o más primeros acopladores 206 pueden estar acoplados a una o ambas partes 74 superiores de la carcasa 38 y al chasis 36 dispuestos dentro de la carcasa 38. El primer acoplador 206 está dispuesto por debajo de la superficie 76 de trabajo. Para facilitar la descripción, a continuación se hará referencia a un único primer acoplador 206. Se contempla que se puedan emplear dos o más primeros acopladores 206 para fijar el módulo 202 médico al conjunto 30 de carro de recogida de residuos. En la configuración ilustrada, el primer acoplador 206 está dispuesto por debajo de la parte 74 superior de la carcasa 38. En otras configuraciones, el primer acoplador 206 puede estar dispuesto dentro de un grosor de la parte 74 superior de la carcasa 38 definido entre la superficie 76 de trabajo y la superficie 98 interior de la parte 74 superior de la carcasa 38.

[0135] Haciendo referencia a las Figuras 21 y 22, el primer acoplador 206 está configurado para acoplarse a uno o más segundos acopladores 208 que están acoplados al cuerpo 204 portador. Para facilitar la descripción, a continuación se hará referencia a un único segundo acoplador 208. Se contempla que se pueden emplear dos o más segundos acopladores 208 para asegurar el módulo 202 médico al conjunto 30 de carro de recogida de residuos. Los acopladores 206, 208 primero y segundo están configurados para moverse uno con respecto al otro hasta una primera posición 210 (Figura 21) y una segunda posición 212 (Figura 22). Los acopladores 206, 208 primero y segundo están alineados en la primera posición 210. En la primera posición 210, una fuerza de atracción magnética entre los acopladores 206, 208 primero y segundo está configurada para fijar el cuerpo 204 portador del conjunto 200 portador a la carcasa 38 del conjunto 30 de carro de recogida de residuos. Los acopladores 206, 208 primero y segundo están desalineados en la segunda posición 212. En la segunda posición 212, la atracción magnética entre los acopladores 206, 208 primero y segundo es menor que la fuerza de atracción magnética entre los acopladores 206, 208 primero y segundo en la primera posición 210. La atracción magnética reducida entre los acopladores 206, 208 primero y segundo permite que el cuerpo 204 portador del conjunto 200 portador se retire del conjunto 30 de carro de recogida de residuos.

[0137] En otras configuraciones, el cuerpo 204 portador se asegura al conjunto 30 de carro de recogida de residuos mediante electromagnetismo. En una configuración de este tipo, los acopladores primero y segundo pueden alinearse cuando el cuerpo 204 portador está soportado por el conjunto 30 de carro de recogida de residuos. Un actuador (no mostrado), tal como un interruptor, puede configurarse para suministrar corriente de manera selectiva a uno de los acopladores 206, 208 primero y segundo para crear un campo magnético entre los acopladores 206, 208 primero y segundo para asegurar el cuerpo 204 portador y, por lo tanto, el módulo médico al conjunto 30 de carro de recogida de residuos.

[0139] Después de ciertos procedimientos médicos, puede ser necesario descontaminar partes del conjunto 30 del carro de recogida de residuos y otras herramientas y componentes asociados que estén expuestos al medio ambiente en una sala de procedimientos durante un procedimiento. Descontaminar el interior de la carcasa 38 del conjunto 30 de carro de recogida de residuos y los componentes dispuestos dentro del interior puede resultar difícil y llevar mucho tiempo. En algunas configuraciones, el interior de la carcasa 38 se define además como un interior cerrado y establece una barrera de descontaminación entre el interior cerrado y el entorno para evitar la necesidad de limpiar las superficies interiores de la carcasa 38 y los componentes dispuestos dentro del interior cerrado.

[0141] Como se ha descrito anteriormente, la carcasa 38 a menudo comprende un material plástico. Las carcasas 38 de plástico pueden funcionar bien para encerrar el interior de la carcasa 38. Sin embargo, las carcasas 38 de plástico pueden carecer de la integridad estructural para soportar el peso de ciertos módulos 202 médicos. La carcasa 38 de plástico puede rodear el chasis 36 de manera que el chasis 36 pueda reforzar la carcasa 38 de plástico para soportar el peso del módulo 202 médico. Además, para fijar el módulo 202 médico al conjunto 30 de carro de recogida de residuos, se pueden emplear acopladores tales como abrazaderas, cierres u otros sujetadores. Sin embargo, las carcasas 38 de plástico pueden no ser lo suficientemente rígidas para engancharse a estos acopladores. En cambio, los acopladores pueden necesitar engancharse al chasis 36 si la carcasa 38 de plástico no es lo suficientemente rígida como para engancharse a los acopladores. Es posible que los acopladores tengan que romper la barrera de descontaminación para engancharse al chasis 36. Una ventaja de usar los acopladores 206, 208 primero y segundo que se acoplan mediante atracción magnética es que los acopladores 206, 208 primero y segundo pueden fijarse entre sí en lados opuestos de la superficie 76 de trabajo de la parte 74 superior de la carcasa 38 mientras se mantiene la barrera de descontaminación. Otra ventaja de disponer el primer acoplador 206 por debajo de la superficie 76 de trabajo es evitar que el fluido derramado o dispuesto de otro modo sobre la superficie 76 de trabajo se filtre al interior de la carcasa 38. Sin embargo, en configuraciones alternativas, el primer acoplador 206 puede no estar dispuesto debajo de la superficie 76 de trabajo, sino que está acoplado a la carcasa 38 y se proyecta hacia arriba desde la superficie 76 de trabajo de la carcasa 38.

[0143] En configuraciones en las que el primer acoplador 206 está dispuesto debajo de la superficie 76 de trabajo de la carcasa 38, la carcasa 38 puede comprender un material que es permeable a los campos magnéticos. Dicho de otra manera, la carcasa 38 comprende un material que no interrumpiría la atracción magnética entre el primer acoplador 206 y el segundo acoplador 208 cuando los acopladores 206, 208 primero y segundo estén alineados en la primera posición 210. Uno de esos materiales que es permeable a los campos magnéticos es el plástico.

[0145] En una configuración, uno del primer acoplador 206 y el segundo acoplador 208 comprende un material magnético y el otro del primer acoplador 206 y el segundo acoplador 208 comprende un material ferromagnético. En determinadas circunstancias, es ventajoso que el primer acoplador 206 comprenda el material ferromagnético, de modo que cuando se disponen herramientas o equipos que comprenden material ferromagnético distinto del conjunto 200 portador sobre la superficie 76 de trabajo de la parte 74 superior de la carcasa 38, se elimina la atracción magnética no deseada. En otras configuraciones, cada uno del primer acoplador 206 y el segundo acoplador 208 comprende un material magnético con polos dispuestos de manera opuesta.

[0147] Haciendo referencia a las Figuras 21 y 22, un actuador 214 puede estar acoplado al cuerpo 204 portador del conjunto 200 portador o a una o ambas de la carcasa 38 y el chasis 36 del conjunto 30 de carro de recogida de residuos para mover uno de los primer y segundo acopladores 206, 208 con relación al otro de los primer y segundo acopladores 206, 208 a las posiciones 210, 212 primera y segunda. En las configuraciones ilustradas en las Figuras 21 y 22, el actuador 214 está acoplado al cuerpo 204 portador del conjunto 200 portador. El actuador 214 está configurado para mover el segundo acoplador 208 con respecto al primer acoplador 206 a las posiciones 210, 212 primera y segunda. En otras configuraciones, el actuador 214 está acoplado a una o tanto a la carcasa 38 como al chasis 36 del conjunto 30 de carro de recogida de residuos. En las Figuras 21 y 22, se ilustran dos actuadores 214. Se contempla que se pueda usar un único actuador 214 para fijar el cuerpo 204 portador al conjunto 30 de carro de recogida de residuos. También se contempla que se puedan usar tres o más actuadores 214 para fijar el cuerpo 204 portador al conjunto 30 de carro de recogida de residuos.

[0148] El actuador 214 puede comprender un elemento 216 deslizante acoplado al segundo acoplador 208. El elemento 216 deslizante puede estar acoplado de forma deslizante al cuerpo 204 portador del conjunto 200 portador. El elemento 216 deslizante puede configurarse para moverse con el segundo acoplador 208 con respecto al primer acoplador 206 a las posiciones 210, 212 primera y segunda de manera que la actuación del elemento 216 deslizante mueva el segundo acoplador 208 a las posiciones 210, 212 primera y segunda. El elemento 216 deslizante puede tener una pluralidad de dientes 218 de cremallera dispuestos linealmente a lo largo de al menos una longitud parcial del elemento 216 deslizante. El actuador 214 puede comprender además un piñón 220 acoplado de forma giratoria al cuerpo 204 portador del conjunto 200 portador. El piñón 220 tiene una pluralidad de dientes 222 de engranaje configurados para engancharse a la pluralidad de dientes 218 de cremallera para mover el elemento 216 deslizante en respuesta a la rotación del piñón 220. El actuador 214 puede comprender además una palanca 224 acoplada al piñón 220. La palanca 224 puede configurarse para girar el piñón 220 para engancharse al elemento 216 deslizante para mover el elemento 216 deslizante y el segundo acoplador 208 con respecto al primer acoplador 206 a las posiciones 210, 212 primera y segunda. Si bien el actuador 214 ilustrado en las Figuras 20-22 comprende el diseño de piñón y cremallera mencionado anteriormente, se contempla que puedan usarse otros actuadores para mover los acopladore 206, 208 primero y segundo uno con respecto al otro hasta las posiciones 210, 212 primera y segunda. Por ejemplo, el actuador 214 puede comprender un elemento móvil acoplado a uno de los acopladores 206, 208 primero y segundo y el elemento móvil se mueve con respecto al otro de los acopladores 206, 208 primero y segundo a las posiciones 210, 212 primera y segunda en respuesta a que un usuario mueva directamente el elemento móvil. En otra configuración, el actuador 214 comprende un elemento giratorio acoplado a uno de los acopladores 206, 208 primero y segundo y el elemento giratorio está configurado para girar uno de los primer y segundo acopladores<206,>208<con relación al otro de los primer y segundo acopladores 206, 208 hasta las posiciones 210, 212>primera y segunda.

[0150] Para que el funcionamiento del actuador 214 pueda mover el segundo acoplador 208 hacia dentro y hacia fuera de alineación con el primer acoplador 206, el cuerpo 204 portador debe estar ubicado correctamente en la carcasa 38 del conjunto 30 de carro de recogida de residuos. Se puede usar un indicador visual (no mostrado) para indicar a un usuario dónde colocar el cuerpo 204 portador del conjunto 200 portador con respecto a la carcasa 38 del conjunto 30 de carro de recogida de residuos, de manera que el funcionamiento del actuador 214 mueva el segundo acoplador 208 con respecto al primer acoplador 206 a las posiciones 210, 212 primera y segunda. En una configuración, el indicador visual comprende un indicador seleccionado entre una marca, una etiqueta y una puntuación.

[0152] En otras configuraciones, se puede usar una característica de alineación para ubicar y/o indicar a un usuario dónde colocar el cuerpo 204 portador en relación con la carcasa 38 del conjunto 30 de carro de recogida de residuos, de modo que el funcionamiento del actuador 214 pueda alinear y desalinear los acopladores 206, 208 primero y segundo entre sí con respecto a las posiciones 210, 212 primera y segunda. En la configuración ilustrada en las Figuras 20-22, la característica de alineación comprende la superficie exterior de la parte 74 superior de la carcasa 38. Específicamente, el cuerpo 204 portador está configurado para colocarse en la superficie 76 de trabajo insertada de la parte 74 superior de la carcasa 38. Además, el cuerpo 204 portador está dimensionado para caber en la cavidad definida por la superficie 76 de trabajo insertada y la pared lateral 96 circundante. El cuerpo 204 portador puede configurarse para apoyarse en la pared lateral 96 para evitar que el cuerpo 204 portador se mueva con respecto a la carcasa 38 del conjunto 30 de carro de recogida de residuos cuando se acciona el actuador 214 para mover el segundo acoplador 208 con respecto al primer acoplador 206. En otras configuraciones, uno del cuerpo 204 portador del conjunto 200 portador y la carcasa 38 del conjunto 30 de carro de recogida de residuos comprende una protuberancia o una superficie que define una cavidad para engancharse con el otro cuerpo 204 portador y la carcasa 38 para ubicar el cuerpo 204 portador con respecto a la carcasa 38 y evitar el movimiento relativo durante el funcionamiento del actuador 214. Al igual que con el soporte 138 anterior, el módulo 202 médico soportado por el conjunto 200 portador puede comprender una consola quirúrgica (por ejemplo, un generador electroquirúrgico) o un equipo quirúrgico. Además, aunque el conjunto 200 portador descrito anteriormente se usa en relación con un conjunto 30 de carro de recogida de residuos, se contempla que el conjunto 200 portador pueda usarse para asegurar equipos médicos, equipos quirúrgicos u otros equipos a carros móviles distintos de los conjuntos 30 de carro de recogida de residuos.

[0154] Se apreciará además que los términos "incluir", "incluye" y "que incluye" tienen el mismo significado que los términos "comprender", "comprende" y "que comprende". " Además, se apreciará que términos tales como "primero", "segundo", "tercero" y similares se usan en el presente documento para diferenciar ciertas características y componentes estructurales con fines ilustrativos no limitativos de claridad y consistencia.

[0155] Se han discutido varias configuraciones en la descripción anterior. Sin embargo, las configuraciones analizadas en el presente documento no pretenden ser exhaustivas ni limitar la invención a ninguna forma particular. La terminología que se ha utilizado pretende tener la naturaleza de palabras descriptivas más que de limitación.

[0156] La invención está destinada a ser definida en las reivindicaciones independientes, con las características específicas expuestas en las reivindicaciones dependientes.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un conjunto (30) de carro de recogida de residuos para recoger material de desecho durante un procedimiento médico, el conjunto (30) de carro de recogida de residuos que comprende:

un contenedor (40) de residuos configurado para recoger el material de desecho durante el procedimiento médico;

un receptor (50) del colector acoplado al contenedor (40) de residuos y que tiene una superficie (52) interna que define una abertura (54) para recibir un cuerpo (58) del colector;

una fuente (42) de vacío configurada para estar en comunicación selectiva con el contenedor (40) de residuos para proporcionar un vacío en el contenedor (40) de residuos para aspirar el material de desecho al contenedor (40) de residuos;

una carcasa (38) acoplada al contenedor (40) de residuos, la fuente (42) de vacío y el receptor (50) del colector, caracterizada porque

la carcasa (38) tiene un primer lado (66) adyacente al receptor (50) del colector y un segundo lado (68) opuesto al primer lado (66) y a una parte (74) superior, y la parte superior (74) de la carcasa tiene una superficie (76) de trabajo orientada para ser generalmente paralela a una superficie del suelo cuando el conjunto (30) de carro de recogida de residuos se coloca en el suelo, y la superficie (76) de trabajo está dispuesta por encima del receptor (50) del colector para facilitar la accesibilidad; y

el conjunto (30) comprende además un conjunto (94) de fuente de luz configurado para iluminar la superficie (76) de trabajo,

en el que la parte (74) superior de la carcasa comprende una pared lateral (96) que rodea al menos parcialmente la superficie (76) de trabajo de manera que la pared lateral (96) y la superficie (76) de trabajo definen colectivamente una cavidad;

en el que la carcasa (38) define un interior, y en el que la pared lateral (96) de la parte (74) superior de la carcasa (38) tiene una superficie interior que mira hacia el interior y una superficie exterior que mira hacia la superficie (76) de trabajo;

en el que el conjunto (94) de fuente de luz está dispuesto en el interior de la carcasa (38) tal que la pared lateral (96) está dispuesta entre el conjunto (94) de fuente de luz y la superficie (76) de trabajo; y

en el que la pared lateral (96) comprende uno o más de un material transparente y un material traslúcido de forma que la luz proyectada desde el conjunto (94) de fuente de luz pasa a través de la pared lateral (96) para iluminar la superficie (76) de trabajo.

2. El conjunto (30) de carro de recogida de residuos de la reivindicación 1, en el que el conjunto (94) de fuente de luz está dispuesto entre la superficie (76) de trabajo y la abertura (54) del receptor (50) del colector.

3. El conjunto (30) de carro de recogida de residuos de cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en el que la superficie interior se define además como una primera superficie interior y la pared lateral (96) tiene una superficie exterior opuesta a la primera superficie interior, definiendo la primera superficie interior y la superficie exterior un primer grosor, y en el que la parte (74) superior de la carcasa (38) tiene una segunda superficie interior opuesta a la superficie (76) de trabajo, definiendo la segunda superficie interior y la superficie (76) de trabajo un segundo grosor mayor que el primer grosor.

4. El conjunto (30) de carro de recogida de residuos de la reivindicación 3, en el que el segundo grosor es al menos dos veces más grueso que el primer grosor.

5. El conjunto (30) de carro de recogida de residuos de cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que la pared lateral (96) y la superficie (76) de trabajo de la parte (74) superior de la carcasa (38) forman colectivamente una estructura monolítica para formar una estructura impermeable.

6. El conjunto (30) de carro de recogida de residuos de cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en el que el conjunto (94) de fuente de luz comprende una matriz (150) de fuentes de luz dispuestas al menos parcialmente a lo largo de la pared lateral (96).

7. El conjunto (30) de carro de recogida de residuos de cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en el que la carcasa (38) comprende un material polimérico.

8. El conjunto (30) de carro de recogida de residuos de cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en el que el conjunto (94) de fuente de luz está configurado para proyectar luz lejos de la abertura (54) del receptor (50) del colector hacia el segundo lado (68) de la carcasa (38).

9. El conjunto (30) de carro de recogida de residuos de cualquiera de las reivindicaciones 1-8, que comprende además una línea (64) de succión para recoger material de desecho a través de la misma y una trampa (60) para muestras para obtener una muestra a partir del material de desecho, con la trampa (60) para muestras recibida de forma extraíble en un cuerpo (58) del colector del conjunto durante un procedimiento médico, en el que el conjunto (30) de carro de recogida de residuos está configurado para ayudar al usuario a transferir de la muestra de la trampa (60) para muestras a un contenedor (78) de muestras mediante:

el contenedor (40) de residuos que está configurado para estar en comunicación fluida con la línea (64) de succión y el cuerpo (58) del colector para recoger el material de desecho durante el procedimiento médico;

el receptor (50) del colector que está configurado para facilitar la comunicación fluida entre el cuerpo (58) del colector y el contenedor (40) de residuos;

la fuente (42) de vacío que está configurada para proporcionar el vacío en el contenedor (40) de residuos para extraer el material de desecho de la línea (64) de succión a través de la trampa (60) para muestras, el cuerpo (58) del colector y el receptor (50) del colector al contenedor (40) de residuos;

la superficie (76) de trabajo de la carcasa (38) que está configurada para soportar el contenedor (78) de muestras y está dispuesto por encima del receptor (50) del colector para facilitar el acceso durante la transferencia de la muestra desde la trampa (60) para muestras al contenedor (78) de muestras; y el conjunto (94) de fuente de luz que está configurado para proporcionar una visibilidad mejorada de la transferencia de la muestra desde la trampa (60) para muestras al contenedor (78) de muestras.