ES3050896T3

ES3050896T3 - Motor cables for intravascular blood pumps

Info

Publication number: ES3050896T3
Application number: ES22764533T
Authority: ES
Inventors: Emilia Jahangir; Qingchao Kong; Martin Kortyka
Original assignee: Abiomed Inc
Current assignee: Abiomed Inc
Priority date: 2021-08-12
Filing date: 2022-08-10
Publication date: 2025-12-23
Anticipated expiration: 2042-08-10
Also published as: EP4620512A3; EP4384259B1; CA3227330A1; EP4620512A2; EP4384259A1; DE112022003932T5; IL310349A; AU2022328388A1; US12409311B2; CN118043103A; WO2023018793A1; US20230051950A1; JP2024529635A; KR20240044441A; TW202320882A

Abstract

Se describen sistemas y métodos para proporcionar soporte hemodinámico a un paciente con una bomba de sangre intravascular. En algunas implementaciones, la bomba de sangre incluye un motor y un cable de motor mejorado para suministrarle energía eléctrica. El motor incluye un estator con una o más bobinas. El cable del motor incluye uno o más conductos eléctricos. El cable del motor también incluye una cola y una cabeza. En algunas implementaciones, la cabeza puede tener forma de O o de C. El cable del motor puede simplificar el montaje de la bomba de sangre. Por ejemplo, puede reducir el riesgo de cortocircuito en una o más bobinas o en uno o más conductos eléctricos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Cables de motor para bombas de sangre intravasculares

[0003] REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS

[0004] Esta solicitud reivindica la prioridad y el beneficio de la Patente US63/232,323, que se presentó el 12 de agosto de 2021.

[0005] SECTOR TÉCNICO

[0006] La presente tecnología se refiere a sistemas y a procedimientos para proporcionar soporte hemodinámico a un paciente, con una bomba de sangre intravascular. En algunas implementaciones, la bomba de sangre incluye un motor y un cable de motor mejorado para suministrar potencia eléctrica al motor.

[0007] ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR

[0008] Una bomba de sangre intravascular puede ser introducida en un vaso sanguíneo de un paciente (por ejemplo, la aorta) por medio de un catéter, para proporcionar soporte hemodinámico. Una bomba de sangre intravascular puede incluir una zona de entrada, una zona de salida, una cánula y un cuerpo envolvente del motor. Durante el funcionamiento, la sangre puede ser aspirada hacia una o varias aberturas de la zona de entrada, canalizada a través de la cánula y expulsada a través de una o varias aberturas de la zona de salida mediante un motor dispuesto en el interior del cuerpo envolvente del motor. Un fallo del motor puede provocar problemas graves para un paciente. Además, incluso si el motor puede ser reemplazado después de que la bomba de sangre ha sido introducida en el paciente, dicho reemplazo impone riesgos adicionales para el paciente.

[0009] La Patente US 2021/015982 A1 da a conocer un ejemplo de una bomba de sangre intravascular que tiene un dispositivo de bombeo que incluye un impulsor y un motor eléctrico para impulsar el impulsor. Un rotor del motor eléctrico está dispuesto en el interior de una cavidad en el dispositivo de bombeo, y puede girar alrededor de un eje de rotación, y está acoplado al impulsor para poder provocar la rotación del impulsor. La cavidad está formada por un elemento tubular interior fabricado de un material cerámico. Como mínimo una parte del estátor del motor eléctrico, en concreto un devanado de bobina, puede estar dispuesta en el elemento tubular interior cerámico.

[0010] CARACTERÍSTICAS

[0011] Se dan a conocer sistemas y procedimientos para proporcionar soporte hemodinámico a un paciente, con una bomba de sangre intravascular. En algunas implementaciones, la bomba de sangre incluye un motor y un cable de motor mejorado para suministrar potencia eléctrica al motor. El motor incluye un estátor con una o varias bobinas. El cable del motor incluye uno o varios conductos eléctricos. El cable del motor también incluye una parte de cola y una parte de cabeza. En algunas implementaciones, la parte de cabeza puede tener forma de O o forma de C. El cable del motor puede reducir la complejidad del ensamblaje de la bomba de sangre. Por ejemplo, el cable del motor puede reducir el riesgo de cortocircuito en la una o varias bobinas y/o en el uno o varios conductos eléctricos.

[0012] La invención para la que se busca protección está definida por las características de las reivindicaciones independientes 1 y 11. Un aspecto de la presente invención se refiere a una bomba de sangre intravascular que comprende una zona de entrada que tiene una o varias aberturas, una zona de salida que tiene una o varias aberturas, un paso que acopla de manera fluida las zonas de entrada y salida, un motor que tiene un rotor y un estátor, y un cable que tiene una parte de cola y una parte de cabeza. El estátor del motor incluye una o varias bobinas, y está configurado para generar un campo magnético giratorio en respuesta a la recepción de una o varias señales eléctricas en la una o varias bobinas. El campo magnético giratorio hace que el rotor gire. La rotación del rotor aspira sangre hacia la una o varias aberturas de la zona de entrada, canaliza la sangre a través del paso y expulsa la sangre a través de la una o varias aberturas de la zona de salida. Uno o varios conductos eléctricos se extienden a través de las partes de cola y de cabeza del cable. La parte de cabeza del cable incluye una o varias almohadillas. Como mínimo una de las bobinas del estátor del motor está acoplada como mínimo a uno de los conductos eléctricos del cable a través de como mínimo una de las almohadillas de la parte de cabeza del cable.

[0013] En algunas implementaciones, el estátor tiene un número par de bobinas. En algunas implementaciones, la una o varias bobinas y el uno o varios conductos eléctricos están acoplados a la una o varias almohadillas para formar una configuración de circuito en estrella. En algunas implementaciones, la una o varias bobinas y el uno o varios conductos eléctricos están acoplados a la una o varias almohadillas para formar una configuración de circuito en triángulo. En algunas implementaciones, la una o varias bobinas y el uno o varios conductos eléctricos están acoplados a la una o varias almohadillas para formar una configuración de circuito de devanados de extremo abierto.

[0014] En algunas implementaciones, la parte de cabeza del cable está acoplada a una culata del motor. En algunas implementaciones, la parte de cabeza del cable está acoplada a un cojinete o a un casquillo. En algunas implementaciones, un árbol se extiende a través de (a) una abertura del cojinete o del casquillo y (b) una abertura de la parte de cabeza del cable. En algunas implementaciones, la parte de cabeza del cable tiene forma de O. En algunas implementaciones, la parte de cabeza del cable tiene forma de C. En algunas implementaciones, el cable está doblado cerca de una interfaz entre la parte de cola y la parte de cabeza en un ángulo comprendido entre 45 y 135 grados.

[0016] En algunas implementaciones, como mínimo uno de los conductos eléctricos incluye una pluralidad de capas eléctricamente conductoras y una pluralidad de orificios pasantes, en donde cada una de las capas conductoras está separada como mínimo por una capa eléctricamente aislante. En algunas implementaciones, la parte de cabeza del cable incluye una capa adhesiva debajo de la pluralidad de capas conductoras. En algunas implementaciones, la parte de cola incluye un recubrimiento que cubre secciones de la pluralidad de capas eléctricamente conductoras. En algunas implementaciones, la parte de cola incluye una o varias almohadillas. En dichas implementaciones, la una o varias almohadillas de la parte de cola y la una o varias almohadillas de la parte de cabeza pueden estar expuestas.

[0018] Otro aspecto de la presente invención se refiere a un procedimiento para ensamblar una bomba de sangre intravascular que comprende un motor y un cable. El motor incluye un rotor y un estátor que tiene una o varias bobinas. El estátor está configurado para generar un campo magnético giratorio en respuesta a la recepción de una o varias señales eléctricas en la una o varias bobinas. El campo magnético giratorio hace que el rotor gire. El cable incluye una parte de cola y una parte de cabeza que tiene una o varias almohadillas. Uno o varios conductos eléctricos se extienden a través de las partes de cola y de cabeza del cable. El procedimiento comprende acoplar la parte de cabeza del cable a una estructura interna de la bomba de sangre intravascular (por ejemplo, una culata, un cojinete o un casquillo) y acoplar como mínimo una bobina del motor como mínimo a uno de los conductos eléctricos a través de como mínimo una de las almohadillas.

[0020] En algunas implementaciones, la parte de cabeza del cable tiene forma de O o forma de C. En algunas implementaciones, como mínimo uno de los conductos eléctricos comprende una pluralidad de capas eléctricamente conductoras y una pluralidad de orificios pasantes. En dichas implementaciones, cada una de las capas conductoras está separada como mínimo por una capa eléctricamente aislante. En algunas implementaciones, la parte de cabeza comprende una capa adhesiva debajo de la pluralidad de capas conductoras, y acoplar la parte de cabeza a la estructura interna de la bomba de sangre intravascular comprende colocar la capa adhesiva en la estructura interna. En algunas implementaciones, acoplar la como mínimo una bobina al como mínimo uno de los conductos eléctricos a través de la como mínimo una de las almohadillas comprende soldar la como mínimo una bobina a la como mínimo una de las almohadillas.

[0022] BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0024] La figura 1 (a) ilustra una bomba de sangre intravascular.

[0025] La figura 1(b) ilustra la bomba de sangre de la figura 1(a) posicionada en el interior del corazón de un paciente.

[0026] La figura 1 (c) ilustra un sistema de soporte ventricular.

[0027] La figura 2 ilustra aspectos del interior de una bomba de sangre intravascular.

[0028] Las figuras 3(a)-(d) ilustran patrones de devanado de bobina para vueltas individuales en una bobina.

[0029] Las figuras 3(e)-(h) ilustran patrones de devanado de bobina formados por bobinas que tienen las vueltas individuales mostradas en las figuras 3(a)-(d).

[0030] La figura 4 ilustra una vista, en sección transversal, de un estátor.

[0031] La figura 5 ilustra una vista, en sección transversal, del estátor de la figura 4 utilizado en la bomba de sangre de la figura 2.

[0032] La figura 6(a) ilustra una configuración de circuito en estrella o en “y griega”.

[0033] La figura 6(b) ilustra una configuración de circuito en triángulo.

[0034] La figura 6(c) ilustra una configuración de circuito de “devanados de extremo abierto”.

[0035] La figura 6(d) ilustra una configuración de circuito en estrella o en “y griega”.

[0036] La figura 7 ilustra un cojinete.

[0037] Las figuras 8(a) y 8(b) ilustran una placa de circuito impreso (PCB,printed circuit board).

[0038] Las figuras 9(a) y 9(b) son ilustraciones de una bomba de sangre intravascular.

[0039] Las figuras 10(a)-(c) ilustran una capa conductora eléctrica superior, media e inferior, respectivamente, de un cable de motor.

[0040] Las figuras 11 (a)-(c) ilustran una capa conductora eléctrica superior, media e inferior, respectivamente, de un cable de motor.

[0041] La figura 12 ilustra un ejemplo de una leyenda de pila de capas.

[0042] La figura 13 es una ilustración de cables de motor al lado de un penique.

[0043] DESCRIPCIÓN DETALLADA

[0045] Las implementaciones de la presente invención se describen en detalle con referencia a las figuras de los dibujos, en las que números de referencia iguales identifican elementos similares o idénticos. Se debe comprender que las implementaciones dadas a conocer son meros ejemplos de la invención, que puede ser realizada en diversas formas. Las funciones o construcciones bien conocidas no se describen en detalle para evitar oscurecer la presente invención con detalles innecesarios. Por lo tanto, los detalles estructurales y funcionales específicos dados a conocer en el presente documento no deben ser interpretados como limitativos, sino meramente como base para las reivindicaciones y como base representativa para enseñar a un experto en la materia a emplear la presente invención de diversas maneras prácticamente en cualquier estructura adecuadamente detallada.

[0047] Una bomba de sangre intravascular es un dispositivo percutáneo basado en catéter que se puede usar para proporcionar soporte hemodinámico al corazón de un paciente (por ejemplo, durante una intervención coronaria percutánea de alto riesgo). Tal como se muestra en la figura 1(a), una bomba de sangre intravascular 110 puede incluir una espiral flexible 111, una zona de entrada 112, una cánula 113, un sensor de presión 114, una zona de salida 115, un cuerpo envolvente 116 del motor y/o un catéter 117. La espiral flexible 111 puede ayudar a estabilizar la bomba de sangre 110 en el corazón de un paciente. Durante el funcionamiento, la sangre puede ser aspirada hacia una o varias aberturas de la zona de entrada 112, canalizada a través de la cánula 113 y expulsada a través de una o varias aberturas de la zona de salida 115 por un motor (no mostrado) dispuesto en el cuerpo envolvente 116 del motor. En algunas implementaciones, las zonas de entrada y salida del flujo sanguíneo se pueden invertir, de tal manera que durante el funcionamiento, la sangre puede ser aspirada hacia una o varias aberturas de la zona de salida 115, canalizada a través de la cánula 113 y expulsada a través de una o varias aberturas de la zona de entrada 112. En algunas implementaciones, el sensor de presión 114 puede incluir una membrana flexible que está integrada en la cánula 113. Un lado del sensor de presión 114 puede estar expuesto a la presión sanguínea en el exterior de la cánula 113, y el otro lado puede estar expuesto a la presión de la sangre en el interior de la cánula 113. En algunas de dichas implementaciones, el sensor de presión 114 puede generar una señal eléctrica proporcional a la diferencia entre la presión fuera de la cánula 113 y la presión en el interior de la cánula 113. En algunas implementaciones, una diferencia de presión medida por el sensor de presión 114 se puede utilizar para posicionar la bomba de sangre 110 en el interior del corazón de un paciente. En algunas implementaciones, el sensor de presión 114 es un sensor de presión óptico. El catéter 117 puede proporcionar una o varias conexiones fluidas y/o eléctricas entre la bomba de sangre 110 y cada vez más dispositivos adicionales de un sistema de soporte ventricular (véase, por ejemplo, la figura 1 (c)).

[0048] Tal como se muestra en la figura 1(b), la bomba de sangre 110 puede ser posicionada en el corazón 120 de un paciente. Tal como se muestra, la bomba de sangre 110 puede ser introducida, por ejemplo, de manera percutánea, a través de la arteria femoral 122 en la aorta ascendente 124, a través de la válvula aórtica 126 y en el ventrículo izquierdo 128. En otras implementaciones, una bomba de sangre intravascular puede ser introducida, por ejemplo, de manera percutánea, a través de la arteria axilar 123 en la aorta ascendente 124, a través de la válvula aórtica 126 y en el ventrículo izquierdo 128. En otras implementaciones, una bomba de sangre intravascular puede ser introducida, por ejemplo, directamente en la aorta ascendente 124, a través de la válvula aórtica 126 y en el ventrículo izquierdo 128. Durante el funcionamiento, la bomba de sangre 110 arrastra sangre del ventrículo izquierdo 128 y expulsa sangre a la aorta ascendente 124. Como resultado, la bomba de sangre 110 realiza una parte del trabajo que normalmente realiza el corazón 120 del paciente. Los efectos hemodinámicos de las bombas de sangre pueden incluir un aumento en el gasto cardíaco, una mejora en el flujo sanguíneo coronario que da como resultado una disminución de la presión telediastólica del LV, la presión capilar pulmonar en cuña, la carga de trabajo miocárdica y el consumo de oxígeno. En algunas implementaciones, la bomba de sangre 110 puede ser posicionada en el interior del lado derecho del corazón, y soportar la circulación del lado derecho.

[0050] Tal como se muestra en la figura 1(c), la bomba de sangre 110 se puede incorporar a un sistema de soporte ventricular 100. El sistema de soporte ventricular 100 también incluye un controlador 130 (por ejemplo, un Automated Impella Controller®, comercializado por la firma Abiomed, Inc., Danvers, MA), una pantalla 140, un subsistema de purga 150, un cable de conector 160, un conector macho 170 y una unidad de reposicionamiento 180. Tal como se muestra, el controlador 130 incluye la pantalla 140. El controlador 130 monitoriza y controla la bomba de sangre 110. Durante el funcionamiento, el subsistema de purga 150 suministra un fluido de purga a la bomba de sangre 110 a través del catéter 117 para evitar que la sangre entre en el motor (no mostrado) en el interior del cuerpo envolvente 116 del motor. En algunas implementaciones, el fluido de purga es una solución de dextrosa (por ejemplo, dextrosa al 5 % en agua con 25 o 50 UI/ml de heparina). El cable de conector 160 proporciona una conexión eléctrica y/u óptica entre la bomba de sangre 110 y el controlador 130. El conector macho 170 conecta el catéter 117, el subsistema de purga 150 y el cable de conector 160. En algunas implementaciones, el conector macho 170 incluye una memoria para almacenar parámetros de funcionamiento. La unidad de reposicionamiento 180 se puede utilizar para reposicionar la bomba de sangre 110.

[0051] Tal como se muestra, el subsistema de purga 150 incluye un recipiente 151, una línea de suministro 152, un casete de purga 153, un disco de purga 154, un tubo de purga 155, una válvula de retención 156, un depósito de presión 157, un filtro de infusión 158 y un brazo lateral 159. El recipiente 151 puede ser, por ejemplo, una bolsa o una botella. Un fluido de purga se almacena en el recipiente 151. La línea de suministro 152 proporciona una conexión fluida entre el recipiente 151 y el casete de purga 153. El casete de purga 153 puede controlar cómo se suministra el fluido de purga en el recipiente 151 a la bomba de sangre 110. Por ejemplo, el casete de purga 153 puede incluir una o varias válvulas para controlar una presión y/o un caudal del fluido de purga. El disco de purga 154 incluye uno o varios sensores de presión y/o caudal para medir una presión y/o un caudal del fluido de purga. Tal como se muestra, el controlador 130 interactúa con el casete de purga 153 y el disco de purga 154. El tubo de purga 155 proporciona una conexión fluida entre el disco de purga 154 y la válvula de retención 156. El depósito de presión 157 proporciona volumen de llenado y presión adicionales durante un cambio de fluido de purga. En algunas implementaciones, el depósito de presión 157 incluye un diafragma de goma flexible que proporciona el volumen de llenado y la presión adicionales por medio de una cámara de expansión. El filtro de infusión 158 ayuda a evitar la contaminación bacteriana y la entrada de aire en el catéter 117. El brazo lateral 159 proporciona una conexión fluida entre el filtro de infusión 158 y el conector macho 170.

[0053] Durante el funcionamiento, el controlador 130 recibe mediciones del sensor de presión 114, del motor (no mostrado) en el interior del cuerpo envolvente 116 del motor y del disco de purga 154, y controla el motor (no mostrado) en el interior del cuerpo envolvente 116 del motor y el casete de purga 153. Tal como se señaló anteriormente, el controlador 130 controla y mide una presión y/o un caudal de un fluido de purga a través del casete de purga 153 y del disco de purga 154. Durante el funcionamiento, después de salir del subsistema de purga 150 a través del brazo lateral 159, el fluido de purga se canaliza a través de un lumen de purga (no mostrado) en el interior del catéter 117 y del conector macho 170. Los cables de detección (no mostrados) en el interior del catéter 117, el cable de conector 160 y el conector macho 170 proporcionan una conexión eléctrica y/u óptica entre el sensor de presión 114 y el controlador 130. Los cables de motor (no mostrados) en el interior del catéter 117, el cable de conector 160 y el conector macho 170 proporcionan una conexión eléctrica entre el motor en el interior del cuerpo envolvente 116 del motor y el controlador 130. Durante el funcionamiento, el controlador 130 recibe mediciones del sensor de presión 114 a través de los cables de detección y controla la potencia eléctrica suministrada al motor en el interior del cuerpo envolvente 116 del motor a través de los cables de motor. Controlando, por ejemplo, la corriente y/o la tensión suministradas al motor en el interior del cuerpo envolvente 116 del motor, el controlador 130 puede controlar la velocidad del motor en el interior del cuerpo envolvente 116 del motor. En algunas implementaciones, el controlador 130 está conectado a una fuente de alimentación externa (por ejemplo, una batería o una toma de corriente de una red eléctrica). En algunas implementaciones, el controlador 130 comprende una fuente de alimentación interna (por ejemplo, una batería). Cuando la potencia eléctrica se suministra por medio de una batería, el paciente puede gozar de un mayor grado de movilidad.

[0055] Se pueden realizar diversas modificaciones al sistema de soporte ventricular 100 y a uno o varios de sus componentes. Por ejemplo, el sistema de soporte ventricular 100 puede ser modificado para adaptarse a una variedad de diferentes bombas de sangre intravasculares, tales como los catéteres Impella 2.5®, Impella 5.0®, Impella 5.5 , Impella LD , Impella RP e Impella CP , comercializados por la firma Abiomed, Inc., Danvers, MA. Como ejemplo adicional, se pueden agregar uno o varios sensores a la bomba de sangre 100. Por ejemplo, se puede agregar un segundo sensor de presión a la bomba de sangre 100 cerca de la zona de entrada 112, que está configurado para medir una presión sanguínea del ventrículo izquierdo. En dichas implementaciones, el segundo sensor de presión puede funcionar de manera muy similar al sensor de presión 114. Además, en dichas implementaciones, se pueden disponer cables de detección adicionales en el interior del catéter 117, en el cable de conector 160 y en el conector macho 170 para proporcionar una conexión eléctrica entre el uno o varios sensores adicionales y el controlador 130. Como otro ejemplo más, se pueden separar uno o varios componentes del sistema de soporte ventricular 100. Por ejemplo, la pantalla 140 se puede incorporar a otro dispositivo en comunicación con el controlador 130 (por ejemplo, de manera inalámbrica o a través de uno o varios cables eléctricos). Como otro ejemplo más, uno o varios de los cables de detección y/o de motor descritos anteriormente se pueden reemplazar por un solo cable eléctrico que tenga una pluralidad de conductos eléctricos separados.

[0057] La figura 2 muestra aspectos del interior de una bomba de sangre intravascular 200. En algunas implementaciones, la bomba de sangre 200 puede estar estructurada y accionada de manera muy similar a la bomba de sangre 110. Además, en algunas implementaciones, la bomba de sangre 200 puede ser incorporada a un sistema de soporte ventricular, tal como el sistema de soporte ventricular 100. Tal como se muestra, la bomba de sangre 200 comprende una unidad de motor 210 y una unidad de bombeo 220 dispuestas a lo largo de un eje longitudinal 205. La unidad de motor 210 comprende un motor eléctrico que incluye un estátor 240 y un rotor 250 contenidos en el interior de un cuerpo envolvente 212. La potencia eléctrica se suministra al estátor 240 a través de conductos eléctricos 246 y 247 que se extienden a través de un catéter 230. En algunas implementaciones, la potencia eléctrica puede ser proporcionada por un controlador (por ejemplo, el controlador 130) conectado a la bomba de sangre 200. En algunas implementaciones, un sensor de presión (por ejemplo, el sensor de presión 114) puede ser acoplado a la unidad de bombeo 200.

[0059] El cuerpo envolvente 212 comprende un extremo proximal 214 y un extremo distal 216. El extremo proximal 214 del cuerpo envolvente 212 está acoplado a un extremo distal 234 del catéter 230, que puede comprender un tubo flexible. El catéter 230 comprende un lumen 232, que se extiende hacia el médico (es decir, proximalmente) para el control y el accionamiento de la bomba de sangre 200. En la figura 2, el estátor 240 y el cuerpo envolvente 212 se representan como componentes separados. No obstante, en otras implementaciones, el estátor 240 puede estar encapsulado en el interior del cuerpo envolvente 212 para formar un solo componente.

[0061] El rotor 250 comprende un imán 252 permanente que está soportado rotacionalmente alrededor de un árbol 253 en el interior de una abertura central 245 del estátor 240. El imán 252 puede comprender un imán permanente cilíndrico que rodea el árbol 253 en el interior de la unidad de motor 210. El árbol 253 se extiende desde la unidad de motor 210 hasta la unidad de bombeo 220, y facilita la rotación de un impulsor 260 para el bombeo de sangre. En algunas implementaciones, el árbol 253 puede estar soportado rotacionalmente por uno o varios cojinetes o casquillos del tipo de contacto, tal como el ilustrado en la figura 7. En algunas implementaciones, el árbol 253 puede estar soportado rotacionalmente por uno o varios cojinetes o casquillos del tipo sin contacto (por ejemplo, un cojinete magnético o hidrodinámico). En algunas implementaciones, el árbol 253 puede estar soportado rotacionalmente por un primer cojinete o casquillo posicionado en el extremo proximal 214 del cuerpo envolvente 212 y un segundo cojinete o casquillo posicionado en el extremo distal 216 del cuerpo envolvente 212. En algunas implementaciones, el rotor 250 puede comprender dos o más imanes permanentes unidos al árbol 253, o un imán electromagnético que tenga sus propios devanados de rotor. Además, si bien la figura 2 muestra el rotor 250 como giratorio en el interior del estátor 240, la unidad de motor 210 puede ser configurada de tal manera que el estátor 240 se mantiene estacionario alrededor del árbol 253, y el rotor 250 se configura como un cilindro que gira alrededor del estátor 240.

[0063] El árbol 253 se extiende a lo largo de la unidad de motor 210 y se extiende hacia un cuerpo envolvente 222 cilíndrico de la unidad de bombeo 220. En algunas implementaciones, el árbol 253 puede ser hueco y comprender un lumen 254 para el paso de una guía, por ejemplo. El extremo distal del árbol 253 está acoplado a un impulsor 260 ubicado en el interior del cuerpo envolvente 222. La interacción entre el estátor 240 y el rotor 250 de la unidad de motor 210 genera un par de torsión en el rotor 250, lo que provoca la rotación del árbol 253, lo que, a su vez, provoca una rotación correspondiente del impulsor 260 en el cuerpo envolvente 222. Cuando esto se produce, la sangre puede ser aspirada hacia la bomba de sangre 200 a través de una abertura de entrada axial 224 para su transporte en la dirección axial, la sangre sale lateralmente de las aberturas 226 y fluye axialmente a lo largo del cuerpo envolvente 212. De esta manera, la bomba de sangre 200 genera un flujo de sangre en el interior del corazón del paciente. En algunas implementaciones, el flujo sanguíneo se puede invertir, de tal manera que durante el funcionamiento, la sangre puede ser aspirada hacia las aberturas 226, canalizada a través del cuerpo envolvente 222 y expulsada a través de la abertura 224.

[0065] El estátor 240 se extiende a lo largo de la unidad de motor 210 desde un extremo proximal 242 hasta un extremo distal 243, y comprende bobinas 244 enrolladas según un patrón particular, cuyos detalles se proporcionarán a continuación. En algunas implementaciones, el estátor 240 puede comprender seis bobinas. En otras implementaciones, se pueden disponer más o menos bobinas (por ejemplo, dos bobinas, tres bobinas, cuatro bobinas, cinco bobinas o más de seis bobinas). Preferentemente, el número de bobinas es par, de modo que las bobinas diametralmente opuestas puedan formar pares (por ejemplo, con respecto al control de un campo magnético) y sean controladas simultáneamente. Tal como se muestra en la figura 2, el estátor 240 define una abertura 245 en la que es posicionado el rotor 250. En algunas implementaciones, el estátor 240 carece de ranuras, de tal manera que las bobinas 244 se enrollan sobre sí mismas, y no sobre un núcleo de estátor laminado. Cada una de las bobinas 244 puede tener un recubrimiento aislante (no mostrado) y, opcionalmente, el estátor 240 puede estar moldeado por una resina epoxi sintética (tampoco mostrada).

[0066] Tal como se muestra, la unidad de motor 210 también comprende una culata 213 que está contenida en el interior del cuerpo envolvente 212. La culata 213 transporta el flujo magnético producido por los polos del imán permanente del rotor 250. La culata 213 puede estar fabricada de un material magnético, tal como acero, o una aleación adecuada, tal como acero al cobalto. La culata 250 puede mejorar el flujo magnético, lo que permite la reducción del diámetro global de la bomba de sangre 200. En otras implementaciones, el cuerpo envolvente 212 puede servir como culata 213. Puesto que la culata 213 es el componente más externo de la unidad de motor 210, su diámetro y/o grosor limita el tamaño del estátor 240.

[0068] Las figuras 3(a)-(d) ilustran las estructuras de vueltas de devanado individuales de los patrones de devanado de bobina 310-313. No obstante, se comprenderá que un estátor completo, tal como el estátor 240 en la figura 2, se puede obtener mediante la disposición axial y angular de una pluralidad de vueltas de alambre alrededor de un eje longitudinal de una unidad de motor, tal como el eje longitudinal 205. Las figuras 3(e)-(h) ilustran los patrones de devanado de bobina para un estátor completo para cada uno de los tipos de devanado de bobina en las figuras 3(a)-(d), respectivamente. El eje horizontal de cada una de las gráficas en las figuras 3(e)-(h) representa la posición angular a lo largo de la circunferencia del estátor respectivo, y el eje vertical representa la longitud longitudinal del estátor respectivo que se mueve desde el extremo distal hasta el extremo proximal del estátor.

[0069] La figura 3(a) ilustra un patrón de devanado de bobina 310 individual, en el que cada alambre 314 en la bobina se extiende desde un extremo proximal 321, a lo largo de la longitud de la bobina, hasta un extremo distal 325. En el extremo distal 325, el alambre 314 sigue el perímetro externo del estátor durante 180 grados, y regresa al extremo proximal 321. Un patrón de devanado de bobina completo formado por bobinas que tienen las vueltas ilustradas en la figura 3(a), se muestra en la figura 3(e).

[0070] La figura 3(b) ilustra un patrón de devanado de bobina rómbico 311 individual, en el que cada alambre 315 está dispuesto en una configuración doblada. A diferencia del patrón de devanado de bobina 310 de la figura 3(a), el patrón de devanado de bobina 311 comprende un alambre continuo que se enrolla varias veces, desplazándose cada vuelta completa angularmente. La configuración doblada del patrón de devanado de bobina rómbico cuando se adopta en un estátor puede requerir el ensamblaje posterior de las bobinas de cada fase individual. Un patrón de devanado de bobina completo que tiene el patrón de devanado de bobina rómbico ilustrado en la figura 3(b) se muestra en la figura 3(f).

[0071] La figura 3(c) ilustra un patrón de devanado de bobina helicoidal 312 individual en el que cada alambre 316 está dispuesto en una configuración elíptica. El patrón de devanado de bobina 312 es similar al patrón de devanado de bobina 311 de la figura 3(b), pero sin el plegado, lo que simplifica el proceso de devanado de la bobina. El devanado de bobina helicoidal es un devanado de una sola etapa que se puede formar fácilmente sin la necesidad de etapas de ensamblaje posterior. Un patrón de devanado de bobina completo que tiene el patrón de devanado de bobina helicoidal ilustrado en la figura 3(c) se muestra en la figura 3(g).

[0072] La figura 3(d) ilustra un patrón de devanado de bobina híbrido 313 individual que comprende un devanado de bobina que es una mezcla del patrón de devanado de bobina 310 de la figura 3(a) y el patrón de devanado de bobina 311 de la figura 3(b). Dicho devanado de bobina híbrido permite una relación óptima de par de torsión con respecto a resistencia, ajustando la relación de aspecto horizontal a vertical de la bobina. Un devanado de bobina completo que comprende los patrones de devanado de bobina híbridos ilustrados en la figura 3(d), se muestra en la figura 3(h).

[0073] La figura 4 ilustra un estátor 400, que comprende dos bobinas por fase por par de polos magnéticos para ser utilizados en un motor eléctrico trifásico de dos polos. El estátor 400 puede ser un estátor de doble devanado (o un estátor de bobina de cuatro capas). El estátor 400 puede emplear cualquiera de los patrones de devanado de bobina 310-313. Cuando se implementa, por ejemplo, con el patrón de devanado de bobina 312 de la figura 3(c), el estátor 400 es un estátor de doble devanado helicoidal similar al devanado completo ilustrado en la figura 3(g). En el estátor 400, cada fase A, B y C del motor eléctrico trifásico comprende dos bobinas. Por lo tanto, la fase A comprende la bobina 410 (etiquetada como “A1”) y la bobina 411 (etiquetada como “A2”), la fase B comprende la bobina 412 (etiquetada como “B1”) y la bobina 413 (etiquetada como “B2”), y la fase C comprende la bobina 414 (etiquetada como “C1”) y la bobina 415 (etiquetada como “C2”). Tal como se muestra, el estátor 400 tiene un devanado interior que comprende las bobinas A1, B1 y C1, y un devanado exterior que comprende las bobinas A2, B2 y C2. En algunas implementaciones, cada una de las bobinas A2, B2 y C2 en el devanado exterior tiene un mayor número de vueltas que cada una de las bobinas A1, B1 y C1 en el devanado interior. Tal como se muestra, cada una de las bobinas 410-415 tiene un punto de inicio y un punto final, tal como indican los alambres conductores 420-431. En algunas implementaciones, los alambres conductores 420-431 están situados en el extremo proximal del estátor 400 para la conectividad con las líneas de alimentación (por ejemplo, los conductos eléctricos 246 y 247). En algunas implementaciones, las bobinas 410-415 pueden estar formadas a partir de alambres magnéticos aislados. En algunas implementaciones, la bobina A1 se forma enrollando la bobina desde un primer extremo 420 a lo largo de la circunferencia del estátor 400 en un arco de aproximadamente 120 grados de la bobina en un primer sentido (por ejemplo, en sentido antihorario) hasta el extremo del arco de la bobina, donde forma un segundo extremo 421. Después de formar la bobina A1, se pueden formar las bobinas que comprenden el resto del devanado interior (es decir, las bobinas B1 y C1). Después de que se forman las bobinas A1, B1 y C1, se pueden formar las bobinas A2, B2 y C2. La bobina A2 se puede formar enrollando la bobina desde un primer extremo 422 a lo largo de la circunferencia del estátor 400 en un arco de aproximadamente 120 grados de la bobina en un primer sentido (por ejemplo, en sentido antihorario) hasta el final del arco de la bobina, donde forma un segundo extremo 423. Después de formar la bobina A2, se pueden formar las bobinas que comprenden el resto del devanado exterior (es decir, las bobinas B2 y C2). Esta secuencia de devanado puede ayudar a reducir el tamaño total del estátor 400. Tal como se muestra, las bobinas 410-415 se distribuyen por igual a lo largo de la circunferencia del estátor 400, en el interior del devanado interior o externo. No obstante, en otras implementaciones, las bobinas 410-415 se pueden distribuir de manera desigual.

[0074] La figura 5 ilustra una sección transversal 500 de la bomba de sangre 200 alrededor de la línea X-X’ de la figura 2 que emplea el estátor 400 de la figura 4 en un motor eléctrico trifásico de dos polos. Para mayor claridad, se omiten los devanados que forman las bobinas 410-415 de la figura 5. Tal como se describe en relación con la figura 2, el rotor 250 está en rotación constante cuando está en uso. La figura 5 representa la posición del rotor 250 en una instancia concreta en el tiempo. En la posición ilustrada, el rotor 250 produce una densidad de flujo magnéticoB,y cada una de las bobinas 410-415 transporta una corriente que puede estar dirigida longitudinalmente (hacia el interior de la página o hacia el exterior de la página). Según la ley de fuerza de Lorentz, la interacción entre la densidad de flujo magnéticoBy la longitud longitudinal del alambre portador de corriente L en una dirección perpendicular a la densidad de flujo magnéticoBgenera un par de torsiónTen el interior del rotor 250 para su rotación, que se rige por la ecuación:

[0076] Toc(LzxBr), (1)

[0078] donde z es una dirección paralela al eje longitudinal 205 del rotor 250,fes una dirección radial de la densidad de flujo magnéticoBque es perpendicular al eje longitudinal 205 del rotor 250, y x denota el producto cruzado vectorial. Por lo tanto, el flujo de corriente en el estátor 400 provoca la rotación del rotor 250 alrededor del eje longitudinal 205, lo que, a su vez, provoca una rotación correspondiente del impulsor 260 acoplado al extremo distal del árbol 253.

[0080] Se puede encontrar información adicional con respecto a la estructura y el funcionamiento de las bombas de sangre intravasculares descritas anteriormente en relación con las figuras 2-5 en la Patente US16/909,028, que se presentó el 23 de junio de 2020. En otras implementaciones, el interior de una bomba de sangre intravascular puede estar estructurado de manera diferente. Por ejemplo, en algunas implementaciones, las bobinas 244 pueden estar enrolladas sobre un núcleo de estátor laminado tal como se describe en la Patente EP17191940.0, que se presentó el 19 de septiembre de 2017 y se publicó como Patente EP3456367 A1, y la Patente EP17155078.3, que se presentó el 7 de febrero de 2017 y se publicó como Patente EP3357523 A1.

[0081] Las figuras 6(a)-(d) ilustran configuraciones de circuitos para un estátor (por ejemplo, estátores 240 o 400) de una bomba de sangre intravascular (por ejemplo, bombas de sangre 110 o 200). Tal como se muestra, las configuraciones de circuito 601-604 incluyen ramas 611-613. La rama 611 incluye las bobinas 621 y 624, que pueden estar enrolladas sobre sí mismas (véanse, por ejemplo, las bobinas 410-415). La rama 612 incluye las bobinas 622 y 625, que pueden estar enrolladas sobre sí mismas (véanse, por ejemplo, las bobinas 410-415). La rama 613 incluye las bobinas 623 y 626, que pueden estar enrolladas sobre sí mismas (véanse, por ejemplo, las bobinas 410-415). En algunas implementaciones, cada una de las bobinas 621-626 puede tener un solo conducto eléctrico (por ejemplo, un alambre magnético aislado). En otras implementaciones, una o varias de las bobinas 621-626 pueden incluir dos o más conductos eléctricos conectados en paralelo. En algunas implementaciones, una o varias de las configuraciones de circuito 601-604 pueden incluir más o menos bobinas (por ejemplo, dos bobinas, tres bobinas, cuatro bobinas, cinco bobinas o más de seis bobinas).

[0083] Tal como se muestra en la figura 6(a), la configuración de circuito 601 es una configuración de circuito en estrella o en “y griega”. En la configuración de circuito 601, las bobinas 621-623 están conectadas eléctricamente en el nodo 630. Las bobinas 621 y 624 están conectadas eléctricamente en el nodo 631. Las bobinas 622 y 625 están conectadas eléctricamente en el nodo 632. Las bobinas 623 y 626 están conectadas eléctricamente en el nodo 633. Las bobinas 624, 625, 626 pueden estar conectadas eléctricamente a conductos eléctricos separados de un cable de motor (por ejemplo, conductos eléctricos 246 y 247) en los nodos 634, 635 y 636, respectivamente. Durante el funcionamiento, un controlador (por ejemplo, el controlador 130) puede suministrar potencia eléctrica trifásica a un estátor de una bomba de sangre intravascular. Por ejemplo, se pueden suministrar tres señales separadas que tienen una diferencia de fase de 120 grados, a las bobinas 624, 625 y 626, a través de tres conductos eléctricos separados de un cable de motor, y de los nodos 634, 635 y 636, respectivamente. En algunas implementaciones, estas señales pueden ser señales oscilantes (por ejemplo, señales de corriente alterna (AC,alternating current)).

[0085] Tal como se muestra en la figura 6(b), la configuración de circuito 602 es una configuración de circuito en triángulo. La configuración de circuito 602 incluye muchos de los mismos componentes que la configuración de circuito 601. No obstante, la configuración de circuito 602 no incluye el nodo 630. En su lugar, la configuración de circuito 602 incluye los nodos 641-643. Las bobinas 622 y 624 están conectadas eléctricamente en el nodo 641. Las bobinas 623 y 625 están conectadas eléctricamente en el nodo 642. Las bobinas 621 y 626 están conectadas eléctricamente en el nodo 643. Durante el funcionamiento, un controlador (por ejemplo, el controlador 130) puede suministrar potencia eléctrica trifásica a las bobinas 621-626 a través de tres conductos eléctricos separados de un cable de motor (por ejemplo, conductos eléctricos 246 y 247) y los nodos 641-643. Por ejemplo, se puede suministrar una primera señal a través de un primer conducto (no mostrado) de un cable de motor y del nodo 641, a las bobinas 622 y 624, se puede suministrar una segunda señal a través de un segundo conducto (no mostrado) del cable de motor y del nodo 642, a las bobinas 623 y 625, y se puede suministrar una tercera señal a través de un tercer conducto (no mostrado) del cable de motor y del nodo 643, a las bobinas 621 y 626. En algunas implementaciones, la primera, segunda y tercera señales pueden tener una diferencia de fase de 120 grados. En algunas implementaciones, la primera, segunda y tercera señales pueden ser señales oscilantes (por ejemplo, señales de corriente alterna (AC)).

[0086] Tal como se muestra en la figura 6(c), la configuración de circuito 603 es una configuración con extremos de cableado abiertos, comúnmente denominada configuración de circuito de “devanados de extremo abierto”. La configuración de circuito 603 incluye muchos de los mismos componentes que la configuración de circuito 601. No obstante, la configuración de circuito 603 no incluye el nodo 630. En su lugar, la configuración de circuito 603 incluye los nodos 651-656. Durante el funcionamiento, un controlador (por ejemplo, el controlador 130) puede suministrar potencia eléctrica por separado a cada una de las ramas 611-613 a través de tres pares separados de conductos eléctricos de un cable de motor (por ejemplo, conductos eléctricos 246 y 247) y los nodos 651-656. Por ejemplo, en algunas implementaciones, un controlador puede suministrar potencia eléctrica trifásica a cada una de las ramas 611-613 a través de tres pares separados de conductos eléctricos de un cable de motor y de los nodos 651-656. En algunas implementaciones, se pueden suministrar tres señales separadas que tienen una diferencia de fase de 120 grados a las ramas 611-613. En algunas implementaciones, estas señales pueden ser señales oscilantes (por ejemplo, señales de corriente alterna (AC)).

[0088] En las configuraciones de circuito 601-603, las bobinas 621-626 están dispuestas como pares de bobinas en serie. Por ejemplo, en el interior de la rama 611, las bobinas 621 y 624 están dispuestas en serie. No obstante, en otras implementaciones, las bobinas 621-626 pueden estar dispuestas como pares de bobinas en paralelo. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 6(d), la configuración de circuito 601 puede reordenarse para formar la configuración de circuito 604, que también es una configuración de circuito en estrella o en “y griega”.

[0090] Tal como se señaló anteriormente, se pueden incluir más o menos bobinas en las configuraciones de circuito 601-604. Cuando el número de bobinas aumenta o disminuye, el número de señales suministradas a las ramas 611-613 también puede aumentar o disminuir. Por ejemplo, en implementaciones en las que la rama 613 se elimina de las configuraciones de circuito 601-604, un controlador puede suministrar potencia eléctrica bifásica a las ramas 611 y 612. En algunas de dichas implementaciones, se pueden suministrar dos señales separadas que tienen una diferencia de fase de 90 o 180 grados, a las ramas 611 y 612. Como ejemplo adicional, en implementaciones en las que las ramas 612 y 613 se eliminan de las configuraciones de circuito 601-604, un controlador puede suministrar potencia eléctrica monofásica a la rama 611. Como otro ejemplo más, en implementaciones en las que se agrega una cuarta rama a las configuraciones de circuito 601-604, un controlador puede suministrar potencia eléctrica tetrafásica a las ramas 611-613 y a la cuarta rama. En algunas de dichas implementaciones, se pueden suministrar cuatro señales separadas que tienen una diferencia de fase de 90 grados, a las ramas 611-613 y a la cuarta rama.

[0092] La figura 7 ilustra un cojinete 700. Tal como se muestra, el cojinete 700 incluye una superficie superior 710 y una abertura central 720. En algunas implementaciones, el cojinete 700 puede ser posicionado en el interior de un extremo proximal de un cuerpo envolvente de una unidad de motor (por ejemplo, el extremo proximal 214 del cuerpo envolvente 212) de una bomba de sangre intravascular (por ejemplo, la bomba de sangre 200). En algunas implementaciones, el cojinete 700 se puede utilizar como la culata de una bomba de sangre. En dichas implementaciones, el cojinete 700 puede estar fabricado de un material magnético, tal como acero, o una aleación adecuada, tal como acero al cobalto. En otras implementaciones, el cojinete 700 puede tener una forma diferente.

[0094] Las figuras 8(a) y 8(b) ilustran una placa de circuito impreso (PCB) 800. La figura 8(a) muestra una vista superior de la PCB 800. La figura 8(b) ilustra una vista con las piezas desmontadas, de la PCB 800. Tal como se muestra, la PCB 800 incluye las capas 810, 820 y 830 y una abertura central 840. La capa 810 incluye almohadillas 811-816. La capa 810 puede estar fabricada de un material eléctricamente conductor (por ejemplo, cobre o plata). La capa 820 puede estar fabricada de un material eléctricamente aislante (por ejemplo, poliimida). La capa 830 puede estar fabricada de un material adhesivo. Las almohadillas 811 -816 de la PCB 800 se pueden utilizar para formar las configuraciones de circuito descritas anteriormente en relación con las figuras 6(a)-(d). Además, la PCB 800 puede ser acoplada a la superficie superior 710 del cojinete 700 a través del material adhesivo de la capa 830. En dichas implementaciones, la abertura central 840 puede corresponder en forma a la abertura central 720 del cojinete 700, y a su grosor de pared. No obstante, la abertura central 840 puede ser más ancha que la abertura central 720.

[0096] Tal como se señaló anteriormente, las almohadillas 811-816 se pueden utilizar para formar los nodos de las configuraciones de circuito descritas anteriormente en relación con las figuras 6(a)-(d). Por ejemplo, en relación con la configuración de circuito 601, las almohadillas 811-813 se pueden utilizar para formar los nodos 631-633 y las almohadillas 814-816 se pueden utilizar para formar los nodos 634-636. En dichas implementaciones, el nodo 630 se puede formar sin la utilización de la PCB 800 (por ejemplo, retorciendo y soldando entre sí los alambres apropiados). Como ejemplo adicional, en relación con la configuración de circuito 602, las almohadillas 811-813 se pueden utilizar para formar los nodos 631-633 y las almohadillas 814-816 se pueden utilizar para formar los nodos 641-643. En dichas implementaciones, las bobinas (por ejemplo, las bobinas 244 o 410-415) de una bomba de sangre intravascular (por ejemplo, las bombas de sangre 110 o 200) se pueden acoplar entre sí o a los conductos eléctricos de un cable de motor (por ejemplo, los conductos eléctricos 246 y 247). Tal como se muestra, las almohadillas 814-816 son más grandes que las almohadillas 811-813. En relación con las configuraciones de circuito 601 y 602, esto puede ser ventajoso, debido a que soldar manualmente las bobinas a los conductos eléctricos del cable de motor puede ser más difícil que soldar manualmente las bobinas entre sí.

[0098] Se pueden realizar diversas modificaciones a la PCB 800. Por ejemplo, la PCB 800 puede incluir más o menos almohadillas (por ejemplo, dos almohadillas, tres almohadillas, cuatro almohadillas, cinco almohadillas o más de seis almohadillas) y/o capas (por ejemplo, una capa, dos capas, cuatro capas o más de cinco capas). Por ejemplo, para implementar la configuración de circuito 601, se puede agregar una almohadilla adicional a la PCB 800 (por ejemplo, para el nodo 630). Como ejemplo adicional, para implementar la configuración de circuito 603, se pueden agregar tres almohadillas adicionales a la PCB 800. Como otro ejemplo más, para implementar la configuración de circuito 604, se pueden eliminar dos de las almohadillas 811-816 y se pueden agrandar una o varias de las almohadillas restantes. En otras implementaciones, las almohadillas 811-816 pueden tener una forma diferente. Por ejemplo, cada una de las almohadillas 811-816 puede tener el mismo tamaño y/o forma. De manera similar, en otras implementaciones, la PCB 800 puede tener una forma diferente. Por ejemplo, en implementaciones en las que un árbol (por ejemplo, el árbol 253) no se extiende a través de un cojinete (por ejemplo, el cojinete 700) de una bomba de sangre intravascular (por ejemplo, las bombas de sangre 110 o 200), la abertura central 840 puede ser eliminada de la PCB 800. En dichas implementaciones, la abertura central 840 puede ser reemplazada con una o varias conexiones eléctricas adicionales (por ejemplo, una o varias almohadillas adicionales). Además, en dichas implementaciones, el tamaño y/o la posición de las almohadillas 811-816 se pueden ajustar. Por ejemplo, el tamaño de las almohadillas 811-816 puede ser aumentado para reducir aún más el riesgo de cortocircuito involuntario de las bobinas (por ejemplo, las bobinas 244 o 410-415) y/o los conductos eléctricos de un cable de motor (por ejemplo, los conductos eléctricos 246 y 247).

[0100] Las figuras 9(a) y 9(b) ilustran aspectos del interior de una bomba de sangre intravascular 900. La bomba de sangre 900 puede estar estructurada y accionada de manera muy similar a las bombas de sangre 110 y 200. Además, la bomba de sangre 900 puede ser incorporada a un sistema de soporte ventricular, tal como el sistema de soporte ventricular 100. Tal como se muestra, la bomba de sangre 900 incluye el cojinete 910, el árbol 920, la PCB 930, las bobinas 940, los conductos eléctricos 951-953 y el estátor 960. El cojinete 910 puede estar estructurado de manera muy similar al cojinete 700. El árbol 920 puede ser un accesorio de ensamblaje temporal que se retira durante el ensamblaje. La PCB 930 puede estar estructurada de manera muy similar a la PCB 800. Las bobinas 940 pueden estar estructuradas de manera muy similar a las 410-415. Los conductos eléctricos 951-953 pueden estar incluidos en un cable de motor. El estátor 960 puede estar estructurado de manera muy similar al estátor 400. Tal como se muestra en la figura 9(b), durante el ensamblaje, las bobinas 940 y los conductos eléctricos 951-953 se pueden soldar manualmente a la PCB 930. Debido al pequeño tamaño de la bomba de sangre 900, el proceso de soldadura puede ser difícil y existe el riesgo de cortocircuito involuntario de las bobinas 940 y/o de los conductos eléctricos 951-953.

[0101] Las figuras 10(a)-(c) ilustran aspectos de un cable de motor 1000 que se puede utilizar para reducir el riesgo de cortocircuito de las bobinas (por ejemplo, las bobinas 244, 410-415 o 940) y/o los conductos eléctricos (por ejemplo, los conductos eléctricos 246, 247 o 951-953) de un cable de motor durante el ensamblaje de una bomba de sangre intravascular (por ejemplo, las bombas de sangre 110, 200 o 900). Tal como se muestra, el cable 1000 incluye una capa superior 1001 de la figura 10(a), una capa intermedia 1002 de la figura 10(b), una capa inferior 1003 de la figura 10(c), conductos eléctricos 1011-1013, almohadillas de entrada 1021-1023, almohadillas de salida 1031-1033, almohadillas de conexión 1041-1044, orificios pasantes 1051-1056 y 1061-1064, una parte de cola 1070, una parte de cabeza 1080 y una abertura central 1081. Las capas 1001-1003 pueden estar fabricadas de un material eléctricamente conductor (por ejemplo, cobre o plata) y separadas por una o varias capas (no mostradas) de un material eléctricamente aislante (por ejemplo, poliimida y/o adhesivo). Cuando está ensamblada, la capa superior 1001 se apoya por encima de la capa intermedia 1002, que a su vez, se apoya por encima de la capa inferior 1003. En algunas implementaciones, el cable 1000 puede incluir un recubrimiento (por ejemplo, poliimida y/o adhesivo) por encima de la capa superior 1001 y/o por debajo de la capa inferior 1003. Los orificios pasantes 1051-1056 y 1061-1064 pueden estar revestidos y/o rellenos de un material eléctricamente conductor (por ejemplo, cobre o plata) para proporcionar conexiones eléctricas entre las capas 1001-1003. En algunas implementaciones, el cable de motor 1000 puede ser un cable plano flexible y/o un circuito impreso continuo.

[0102] Tal como se muestra, el conducto eléctrico 1011 incluye partes de las capas 1001-1003, la almohadilla de entrada 1021, la almohadilla de salida 1031 y los orificios pasantes 1051-1053, 1061 y 1062. Durante el funcionamiento, un controlador (por ejemplo, el controlador 130) puede suministrar una primera señal a una o varias bobinas (por ejemplo, las bobinas 244, 410-415 o 940) de una bomba de sangre intravascular (por ejemplo, las bombas de sangre 110, 200 o 900) a través del conducto eléctrico 1011. El conducto eléctrico 1012 incluye partes de las capas 1001-1003, la almohadilla de entrada 1022, la almohadilla de salida 1032 y los orificios pasantes 1054-1056, 1063 y 1064. Durante el funcionamiento, un controlador puede suministrar una segunda señal a una o varias bobinas de una bomba de sangre intravascular, a través del conducto eléctrico 1012. El conducto eléctrico 1013 incluye partes de la capa 1001, la almohadilla de entrada 1023 y la almohadilla de salida 1033. Durante el funcionamiento, un controlador puede suministrar una tercera señal a una o varias bobinas de una bomba de sangre intravascular, a través del conducto eléctrico 1013.

[0104] Durante el ensamblaje, las almohadillas de entrada 1021 -1023 se pueden acoplar a un conector o soldar a un conducto eléctrico (por ejemplo, una parte del conector macho 170) para establecer una interfaz con un controlador (por ejemplo, el controlador 130). Además, durante el ensamblaje, las almohadillas de salida 1031-1033 y las almohadillas de conexión 1041-1044 se pueden utilizar para formar las configuraciones de circuito descritas anteriormente en relación con las figuras 6(a)-(d). Por ejemplo, en relación con la configuración de circuito 601, las almohadillas de conexión 1041-1044 se pueden utilizar para formar los nodos 630-633 y las almohadillas de salida 1031-1033 se pueden utilizar para formar los nodos 634-636. Como ejemplo adicional, en relación con la configuración de circuito 602, las almohadillas de conexión 1041 -1044 se pueden utilizar para formar los nodos 631 -633 y las almohadillas de salida 1031-1033 se pueden utilizar para formar los nodos 641-643. En algunas de dichas implementaciones, una de las almohadillas de conexión 1041-1044 puede no ser utilizada. Como alternativa, en otras implementaciones, se puede eliminar una de las almohadillas de conexión 1041-1044 del cable 1000. Durante el ensamblaje, el cable 1000 puede ser doblado en o cerca de la interfaz entre la parte de cola 1070 y la parte de cabeza 1080 en un ángulo comprendido entre, por ejemplo, 45 y 135 grados.

[0106] En relación, por ejemplo, con la bomba de sangre 900 de las figuras 9(a) y 9(b), el cable 1000 puede reemplazar la PCB 930 y los conductos eléctricos 951-953. Por ejemplo, la parte de cabeza 1080 se puede considerar como el reemplazo de la PCB 930, y la parte de cola 1070 se puede considerar como el reemplazo de los conductos eléctricos 951-953. En dichas implementaciones, la parte de cabeza 1080 se puede conectar al cojinete 910 mediante la utilización de un adhesivo. Por ejemplo, se puede incluir una capa adhesiva (no mostrada) en la parte de cabeza 1080 por debajo de la capa inferior 1003. Ventajosamente, esta sustitución reduce la cantidad de soldadura manual requerida para ensamblar la bomba de sangre 900. Por ejemplo, ya no es necesario soldar los conductos eléctricos 951-953 a la PCB 930, puesto que la parte de cola 1070 y la parte de cabeza 1080 ya están conectadas entre sí. Además, tal como se señaló anteriormente, soldar manualmente las bobinas 940 a los conductos eléctricos 951-953 puede ser más difícil que soldar manualmente las bobinas 940 entre sí. Como resultado, existe una menor complejidad global, y un menor riesgo de cortocircuito involuntario de las bobinas y/o de los conductos eléctricos. Por ejemplo, eliminar la conexión de soldadura de los conductos eléctricos 951-953 a la PCB 930 reduce el riesgo de cortocircuito eléctrico de las juntas de soldadura o de los propios conductos eléctricos con el cuerpo envolvente del motor.

[0108] Se pueden realizar diversas modificaciones al cable 1000. Por ejemplo, el cable 1000 puede incluir más o menos almohadillas. Por ejemplo, tal como se señaló anteriormente, para implementar la configuración de circuito 602, se puede eliminar una de las almohadillas de conexión 1041 -1044 del cable 1000. Como ejemplo adicional, para implementar la configuración de circuito 603, se pueden agregar dos almohadillas de conexión adicionales al cable 1000. Como otro ejemplo más, para implementar la configuración de circuito 604, se pueden eliminar tres de las almohadillas de conexión 1041-1044. En otras implementaciones, el cable 1000 puede incluir más o menos orificios pasantes. Por ejemplo, se pueden agregar orificios pasantes adicionales para mejorar o reconfigurar aún más la conexión eléctrica entre las capas 1001-1003. Debido a las limitaciones de tamaño global de una bomba de sangre intravascular, esto puede ser más efectivo que aumentar el tamaño de los orificios pasantes 1051-1056 y/o 1061-1064. Por ejemplo, aumentar el tamaño de los orificios pasantes 1051-1056 y/o 1061-1064 puede requerir ensanchar la parte de cola 1070. En otras implementaciones, las almohadillas de entrada 1021-1023, las almohadillas de salida 1031-1033 y/o las almohadillas de conexión 1041-1044 pueden tener una forma diferente. Por ejemplo, cada una de las almohadillas de entrada 1021-1023, las almohadillas de salida 1031-1033 y/o las almohadillas de conexión 1041-1044 pueden tener el mismo tamaño y/o forma. De manera similar, en otras implementaciones, el cable 1000 puede tener una forma diferente. Por ejemplo, en implementaciones en las que un árbol (por ejemplo, los ejes 253 o 920) no se extiende a través de un cojinete (por ejemplo, el cojinete 700 o 910) de una bomba de sangre intravascular (por ejemplo, las bombas de sangre 110, 200 o 900), la abertura central 1081 puede ser eliminada del cable 1000. En dichas implementaciones, la abertura central 1181 puede ser reemplazada con una o varias conexiones eléctricas adicionales (por ejemplo, una o varias almohadillas adicionales). Además, en dichas implementaciones, el tamaño y/o la posición de las almohadillas de salida 1031-1033 y/o las almohadillas de conexión 1041-1044 se pueden ajustar. Por ejemplo, el tamaño de las almohadillas de salida 1031-1033 y/o las almohadillas de conexión 1041-1044 se puede aumentar para reducir aún más el riesgo de cortocircuito involuntario de las bobinas (por ejemplo, las bobinas 244, 410-415 o 940) y/o los conductos eléctricos 1011-1013. En otras implementaciones, puede haber más o menos capas en el cable 1000. Por ejemplo, el cable 1000 puede incluir una o dos capas conductoras, con configuraciones de almohadillas y orificios pasantes aplicables, o el cable 1000 puede incluir cuatro, cinco o más capas conductoras, con configuraciones de almohadillas y orificios pasantes aplicables.

[0109] Las figuras 11 (a)-(c) ilustran aspectos de un cable de motor 1100 que se puede utilizar para reducir el riesgo de cortocircuito de las bobinas (por ejemplo, las bobinas 244, 410-415 o 940) y/o los conductos eléctricos (por ejemplo, los conductos eléctricos 246, 247 o 951-953) de un cable de motor durante el ensamblaje de una bomba de sangre intravascular (por ejemplo, las bombas de sangre 110, 200 o 900). Tal como se muestra, el cable 1100 incluye una capa superior 1101 de la figura 11 (a), una capa intermedia 1102 de la figura 11 (b), una capa inferior 1103 de la figura 11 (c), conductos eléctricos 1111-1113, almohadillas de entrada 1121-1123, almohadillas de salida 1131-1133, almohadillas de conexión 1141-1144, orificios pasantes 1151-1156 y 1161-1163, una parte de cola 1170, una parte de cabeza 1180 y una abertura central 1181. Las capas 1101-1103 pueden estar fabricadas de un material eléctricamente conductor (por ejemplo, cobre o plata) y separadas por una o varias capas (no mostradas) de un material eléctricamente aislante (por ejemplo, poliimida y/o adhesivo). Cuando está ensamblada, la capa superior 1101 se apoya por encima de la capa intermedia 1102, que a su vez, se apoya por encima de la capa inferior 1103. En algunas implementaciones, el cable 1100 puede incluir un recubrimiento (por ejemplo, poliimida y/o adhesivo) por encima de la capa superior 1101 y/o por debajo de la capa inferior 1103. Los orificios pasantes 1151-1156 y 1161-1163 pueden estar revestidos y/o rellenos de un material eléctricamente conductor (por ejemplo, cobre o plata) para proporcionar conexiones eléctricas entre las capas 1101-1103. En algunas implementaciones, el cable de motor 1100 puede ser un cable plano flexible y/o un circuito impreso continuo.

[0110] Tal como se muestra, el conducto eléctrico 1111 incluye partes de las capas 1101-1103, la almohadilla de entrada 1121, la almohadilla de salida 1131 y los orificios pasantes 1151-1153 y 1161. Durante el funcionamiento, un controlador (por ejemplo, el controlador 130) puede suministrar una primera señal a una o varias bobinas (por ejemplo, las bobinas 244, 410-415 o 940) de una bomba de sangre intravascular (por ejemplo, las bombas de sangre 110, 200 o 900) a través del conducto eléctrico 1111. El conducto eléctrico 1112 incluye partes de las capas 1101-1103, la almohadilla de entrada 1122, la almohadilla de salida 1132 y los orificios pasantes 1154-1156, 1162 y 1163. Durante el funcionamiento, un controlador puede suministrar una segunda señal a una o varias bobinas de una bomba de sangre intravascular, a través del conducto eléctrico 1112. El conducto eléctrico 1113 incluye partes de la capa 1101, la almohadilla de entrada 1123 y la almohadilla de salida 1133. Durante el funcionamiento, un controlador puede suministrar una tercera señal a una o varias bobinas de una bomba de sangre intravascular, a través del conducto eléctrico 1113.

[0112] Durante el ensamblaje, las almohadillas de entrada 1121-1123 se pueden acoplar a un conector o soldar a un conducto eléctrico (por ejemplo, una parte del conector macho 170) para la interfaz con un controlador (por ejemplo, el controlador 130). Además, durante el ensamblaje, las almohadillas de salida 1131-1133 y las almohadillas de conexión 1141-1144 se pueden utilizar para formar las configuraciones de circuito descritas anteriormente en relación con las figuras 6(a)-(d). Por ejemplo, en relación con la configuración de circuito 601, las almohadillas de conexión 1141-1144 se pueden utilizar para formar los nodos 630-633 y las almohadillas de salida 1131-1133 se pueden utilizar para formar los nodos 634-636. Como ejemplo adicional, en relación con la configuración de circuito 602, las almohadillas de conexión 1141-1144 se pueden utilizar para formar los nodos 631-633 y las almohadillas de salida 1131-1133 se pueden utilizar para formar los nodos 641-643. En algunas de dichas implementaciones, una de las almohadillas de conexión 1141-1144 puede no ser utilizada. Como alternativa, en otras implementaciones, se puede eliminar una de las almohadillas de conexión 1141-1144 del cable 1100.

[0114] En comparación con la parte de cabeza 1080 del cable 1000, que tiene una forma de O, la parte de cabeza 1180 del cable 1100 tiene una forma de C. En algunas implementaciones, durante el ensamblaje, el cable 1100 puede ser doblado de manera muy similar al cable 1000. Por ejemplo, el cable 1100 puede ser doblado en o cerca de la sección de la parte de cola 1170 entre las almohadillas de conexión 1141 y 1144 en un ángulo comprendido entre, por ejemplo, 45 y 135 grados. Como alternativa, durante el ensamblaje, el cable 1100 puede ser doblado en o cerca de la interfaz entre la parte de cola 1170 y la parte de cabeza 1180 (por ejemplo, la sección de la parte de cola 1170 entre las almohadillas de conexión 1142 y 1143) en un ángulo comprendido entre, por ejemplo, 45 y 135 grados. Doblar el cable 1100 en esta ubicación puede ayudar a reducir la anchura total de una bomba de sangre intravascular (por ejemplo, las bombas de sangre 110, 200 o 900) y/o a posicionar el cable 1100 más cerca de un eje central de la bomba de sangre intravascular cerca de la conexión entre un cuerpo envolvente del motor (por ejemplo, el cuerpo envolvente 116 del motor) y un catéter (por ejemplo, el catéter 117).

[0116] En relación, por ejemplo, con la bomba de sangre 900 de las figuras 9(a) y 9(b), el cable 1100 puede reemplazar la PCB 930 y los conductos eléctricos 951-953. Por ejemplo, la parte de cabeza 1180 se puede considerar como el reemplazo de la PCB 930, y la parte de cola 1170 se puede considerar como el reemplazo de los conductos eléctricos 951-953. En dichas implementaciones, la parte de cabeza 1180 puede ser conectada al cojinete 910 mediante la utilización de un adhesivo. Por ejemplo, se puede incluir una capa adhesiva (no mostrada) en la parte de cabeza 1180 por debajo de la capa inferior 1103. Ventajosamente, esta sustitución reduce la cantidad de soldadura manual requerida para ensamblar la bomba de sangre 900. Por ejemplo, ya no es necesario soldar los conductos eléctricos 951-953 a la PCB 930, puesto que la parte de cola 1170 y la parte de cabeza 1180 ya están conectadas entre sí. Además, tal como se señaló anteriormente, soldar manualmente las bobinas 940 a los conductos eléctricos 951-953 puede ser más difícil que soldar manualmente las bobinas 940 entre sí. Como resultado, existe una menor complejidad global, y un menor riesgo de cortocircuito involuntario de las bobinas y/o de los conductos eléctricos. Por ejemplo, eliminar la conexión de soldadura de los conductos eléctricos 951-953 a la PCB 930 reduce el riesgo de cortocircuito eléctrico de las juntas de soldadura o de los propios conductos eléctricos con el cuerpo envolvente del motor.

[0118] Se pueden realizar diversas modificaciones al cable 1100. Por ejemplo, el cable 1100 puede incluir más o menos almohadillas. Por ejemplo, tal como se señaló anteriormente, para implementar la configuración de circuito 602, se puede eliminar una de las almohadillas de conexión 1141-1144 del cable 1100. Como ejemplo adicional, para implementar la configuración de circuito 603, se pueden agregar dos almohadillas de conexión adicionales al cable 1100. Como otro ejemplo más, para implementar la configuración de circuito 604, se pueden eliminar tres de las almohadillas de conexión 1141-1144. En otras implementaciones, el cable 1100 puede incluir más o menos orificios pasantes. Por ejemplo, se pueden agregar orificios pasantes adicionales para mejorar o reconfigurar aún más la conexión eléctrica entre las capas 1101-1103. Debido a las limitaciones de tamaño global de una bomba de sangre intravascular, esto puede ser más efectivo que aumentar el tamaño de los orificios pasantes 1151-1156 y/o 1161-1163. Por ejemplo, aumentar el tamaño de los orificios pasantes 1151-1156 y/o 1161-1163 puede requerir ensanchar la parte de cola 1170. En otras implementaciones, las almohadillas de entrada 1121-1123, las almohadillas de salida 1131-1133 y/o las almohadillas de conexión 1141-1144 pueden tener una forma diferente. Por ejemplo, cada una de las almohadillas de entrada 1121-1123, las almohadillas de salida 1131-1133 y/o las almohadillas de conexión 1141-1144 pueden tener el mismo tamaño y/o forma. De manera similar, en otras implementaciones, el cable 1100 puede tener una forma diferente. Por ejemplo, en implementaciones en las que un árbol (por ejemplo, los árboles 253 o 920) no se extiende a través de un cojinete (por ejemplo, el cojinete 700 o 910) de una bomba de sangre intravascular (por ejemplo, las bombas de sangre 110, 200 o 900), la abertura central 1181 puede ser eliminada del cable 1100. En dichas implementaciones, la abertura central 1181 puede ser reemplazada con una o varias conexiones eléctricas adicionales (por ejemplo, una o varias almohadillas adicionales). Además, en dichas implementaciones, el tamaño y/o la posición de las almohadillas de salida 1131-1133 y/o las almohadillas de conexión 1141-1144 se pueden ajustar. Por ejemplo, el tamaño de las almohadillas de salida 1131-1133 y/o de las almohadillas de conexión 1141-1144 se puede aumentar para reducir aún más e l riesgo de cortocircuito involuntario de las bobinas (por ejemplo, las bobinas 244, 410-415 o 940) y/o los conductos eléctricos 1111-1113. En otras implementaciones, puede haber más o menos capas en el cable 1100. Por ejemplo, el cable 1100 puede incluir una o dos capas conductoras, con configuraciones de almohadillas y orificios pasantes aplicables, o el cable 1100 puede incluir cuatro, cinco o más capas conductoras, con configuraciones de almohadillas y orificios pasantes aplicables.

[0119] La figura 12 ilustra un ejemplo de leyenda de pila de capas 1200 para los cables 1000 y/o 1100. En dichas implementaciones, las capas superiores 1001 y 1101, las capas intermedias 1002 y 1102, y las capas inferiores 1003 y 1103 tienen un grosor de 2,8 milímetros. Las capas superiores 1001 y 1101 están separadas de las capas intermedias 1002 y 1102, respectivamente, por una sola capa de poliimida que tiene un grosor de 1 milímetro. Las capas intermedias 1002 y 1102 están separadas de las capas inferiores 1003 y 1103, respectivamente, por una sola capa de poliimida que tiene un grosor de 1 milímetro, y dos capas de adhesivo, que tienen cada una un grosor de 2 milímetros. Se dispone un recubrimiento de 3 milímetros de poliimida y adhesivo por encima de las capas superiores 1001 y 1101 y por debajo de las capas inferiores 1003 y 1103. En algunas implementaciones, el recubrimiento puede no ser incluido por encima de las almohadillas de entrada 1021-1023 y/o 1121-1123, las almohadillas de salida 1031-1033 y/o 1131-1133, y/o las almohadillas de conexión 1041-1044 y/o 1141-1144. Se pueden realizar diversas modificaciones a la leyenda de pila de capas 1200. Por ejemplo, cualquiera de las dimensiones específicas (por ejemplo, grosor) se puede aumentar o disminuir. Como ejemplo adicional, se pueden agregar o eliminar capas de poliimida y/o adhesivo. Por ejemplo, se pueden agregar una o varias capas de poliimida y/o adhesivo entre las capas superiores 1001 y 1101 y las capas intermedias 1002 y 1102, respectivamente. Como ejemplo adicional, se pueden eliminar una o varias capas de poliimida y/o adhesivo entre las capas intermedias 1002 y 1102 y las capas inferiores 1003 y 1103, respectivamente.

[0121] La figura 13 ilustra los cables 1310, 1320 y 1330 junto a un penique. El cable 1310 es un prototipo del cable 1000 de las figuras 10(a)-(c). El cable 1320 es un prototipo del cable 1100 de las figuras 11(a)-(c). El cable 1330 es un cable de motor que tiene los conductos eléctricos 951-953 de las figuras 9(a) y 9(b). Tal como se muestra, las partes de cola 1312 y 1322 están cubiertas con un recubrimiento, mientras que las partes de cabezal 1314 y 1324 están expuestas. Tal como se muestra, las partes de cola 1312 y 1322 tienen una anchura similar a la del cable 1310. Además, las partes de cabezal 1314 y 1324 pueden tener un tamaño similar al de la PCB 930.

[0123] A partir de lo anterior y con referencia a los diversos dibujos de las figuras, los expertos en la materia apreciarán que también se pueden realizar ciertas modificaciones a la presente invención sin apartarse del alcance de la misma. Si bien se han mostrado varias implementaciones de la invención en los dibujos, no se pretende que la invención esté limitada a las mismas, puesto que se pretende que la invención sea tan amplia en alcance como lo permita la técnica y que la memoria descriptiva se interprete de manera similar. Por lo tanto, la descripción anterior no debe ser interpretada como limitativa, sino simplemente como ejemplificaciones de implementaciones particulares. Los expertos en la materia concebirán otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas a la presente invención. La invención, no obstante, está definida por las características de las reivindicaciones siguientes.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Bomba de sangre intravascular (110), que comprende:

una zona de entrada (112), que tiene una o varias aberturas;

una zona de salida (115), que tiene una o varias aberturas;

un paso, que acopla de manera fluida las zonas de entrada y salida (112, 115);

un motor, que tiene un rotor (250) y un estátor (240), en donde el estátor (240) comprende una o varias bobinas (244, 410-415, 940), en donde el estátor (240) está configurado para generar un campo magnético giratorio en respuesta a la recepción de una o varias señales eléctricas en la una o varias bobinas (244, 410-415, 940), en donde el campo magnético giratorio hace que el rotor (250) gire, y en donde la rotación del rotor (250) aspira sangre hacia la una o varias aberturas de la zona de entrada (112), canaliza la sangre a través del paso y expulsa la sangre a través de la una o varias aberturas de la zona de salida (115); y un cable (1000, 1100), que tiene una parte de cola (1070, 1170) y una parte de cabeza (1080, 1180), en donde uno o varios conductos eléctricos se extienden a través de las partes de cola y de cabeza (1070, 1170, 1080, 1180), en donde la parte de cabeza (1080, 1180) comprende una o varias almohadillas (1031, 1032, 1033, 1131, 1132, 1133), y en donde como mínimo una de las bobinas (244, 410-415, 940) está acoplada como mínimo a uno de los conductos eléctricos (1011, 1012, 1013, 1111, 1012, 1113) a través de como mínimo una de las almohadillas (1031, 1032, 1033, 1131, 1132, 1133).

2. Bomba de sangre intravascular, según la reivindicación 1, en la que el estátor tiene un número par de bobinas (244, 410-415, 940).

3. Bomba de sangre intravascular, según la reivindicación 1, en la que la una o varias bobinas (244, 410-415, 940) y el uno o varios conductos eléctricos están acoplados a la una o varias almohadillas (1031, 1032, 1033, 1131, 1132, 1133) para formar una configuración de circuito en estrella o una configuración de circuito en triángulo o una configuración de circuito de devanados de extremo abierto.

4. Bomba de sangre intravascular, según la reivindicación 1, en la que la parte de cabeza (1080, 1180) del cable (1000, 1100) está acoplada a una culata (213) del motor o a un cojinete (700, 910) o a un casquillo.

5. Bomba de sangre intravascular, según la reivindicación 4, en la que un árbol (253, 920) se extiende a través de (a) una abertura del cojinete (700, 910) o el casquillo y (b) una abertura de la parte de cabeza (1080, 1180) del cable (1000, 1100).

6. Bomba de sangre intravascular, según la reivindicación 1, en la que como mínimo uno de los conductos eléctricos (1031, 1032, 1033, 1131, 1132, 1133) comprende una pluralidad de capas eléctricamente conductoras y una pluralidad de orificios pasantes (1051-1056, 1061-1064, 1151-1156, 1161-1163), y en la que cada una de las capas conductoras está separada como mínimo por una capa eléctricamente aislante.

7. Bomba de sangre intravascular, según la reivindicación 6, en la que la parte de cabeza (1080, 1180) del cable (1000, 1100) comprende una capa adhesiva debajo de la pluralidad de capas conductoras.

8. Bomba de sangre intravascular, según la reivindicación 7, en la que la parte de cabeza (1080, 1180) tiene forma de O o forma de C.

9. Bomba de sangre intravascular, según la reivindicación 7, en la que la parte de cola (1070, 1170) comprende un recubrimiento que cubre secciones de la pluralidad de capas eléctricamente conductoras y en la que preferentemente la parte de cola (1070, 1170) comprende una o varias almohadillas (1021, 1022, 1023, 1121, 1122, 1123), y en la que la una o varias almohadillas (1021, 1022, 1023, 1121, 1122, 1123) de la parte de cola (1070, 1170) y la una o varias almohadillas (1031, 1032, 1033, 1131, 1132, 1133) de la parte de cabeza (1080, 1180) están expuestas.

10. Bomba de sangre intravascular, según la reivindicación 1, en la que el cable (1000, 1100) está doblado cerca de una interfaz entre la parte de cola (1070, 1170) y la parte de cabeza (1080, 1180) en un ángulo comprendido entre 45 y 135 grados.

11. Procedimiento de ensamblaje de una bomba de sangre intravascular (110), que comprende un motor y un cable (1000, 1100), comprendiendo el procedimiento:

acoplar una parte de cabeza (1080, 1180) del cable (1000, 1100) a una estructura interna de la bomba de sangre intravascular (110), en donde el cable (1000, 1100) comprende además una parte de cola (1070, 1170), en donde uno o varios conductos eléctricos (1011, 1012, 1013, 1111, 1012, 1113) se extienden a través de las partes de cola y de cabeza (1070, 1170, 1080, 1180), y en donde la parte de cabeza (1080, 1180) comprende una o varias almohadillas (1031, 1032, 1033, 1131, 1132, 1133); y

acoplar como mínimo una bobina (244, 410-415, 940) del motor como mínimo a uno de los conductos

eléctricos (1011, 1012, 1013, 1111, 1012, 1113) a través de como mínimo una de las almohadillas (1031, 1032, 1033, 1131, 1132, 1133), en donde el motor comprende además un rotor (250) y un estátor (240), en donde el estátor (240) comprende una o varias bobinas (244, 410-415, 940), en donde el estátor (240) está configurado para generar un campo magnético giratorio en respuesta a la recepción de una o varias señales eléctricas en la una o varias bobinas (244, 410-415, 940), y en donde el campo magnético giratorio hace que el rotor (250) gire.

12. Procedimiento, según la reivindicación 11, en el que la parte de cabeza (1080, 1180) tiene forma de O o forma de C.

13. Procedimiento, según la reivindicación 12, en el que como mínimo uno de los conductos eléctricos (1011, 1012, 1013, 1111, 1012, 1113) comprende una pluralidad de capas eléctricamente conductoras y una pluralidad de orificios pasantes (1051-1056, 1061-1064, 1151-1156, 1161-1163), y en donde cada una de las capas conductoras está separada por como mínimo una capa eléctricamente aislante.

14. Procedimiento, según la reivindicación 13, en el que la parte de cabeza (1080, 1180) comprende una capa adhesiva debajo de la pluralidad de capas conductoras, y en donde acoplar la parte de cabeza (1080, 1180) a la estructura interna de la bomba de sangre intravascular (110) comprende colocar la capa adhesiva sobre la estructura interna.

15. Procedimiento, según la reivindicación 14, en el que acoplar la como mínimo una bobina (244, 410-415, 940) al como mínimo uno de los conductos eléctricos (1011, 1012, 1013, 1111, 1012, 1113) a través de la como mínimo una de las almohadillas (1031, 1032, 1033, 1131, 1132, 1133) comprende soldar la como mínimo una bobina (244, 410-415, 940) a la como mínimo una de las almohadillas (1031, 1032, 1033, 1131, 1132, 1133).