ES3051607T3 - Hydraulic system for a lifting device - Google Patents

Hydraulic system for a lifting device

Info

Publication number
ES3051607T3
ES3051607T3 ES21179257T ES21179257T ES3051607T3 ES 3051607 T3 ES3051607 T3 ES 3051607T3 ES 21179257 T ES21179257 T ES 21179257T ES 21179257 T ES21179257 T ES 21179257T ES 3051607 T3 ES3051607 T3 ES 3051607T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
hydraulic
control
piston
hydraulic system
pilot line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES21179257T
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Georg Ziegler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Epsilon Kran GmbH
Original Assignee
Epsilon Kran GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Epsilon Kran GmbH filed Critical Epsilon Kran GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES3051607T3 publication Critical patent/ES3051607T3/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/20—Control systems or devices for non-electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B66C13/066—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads for minimising vibration of a boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/008—Reduction of noise or vibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/355—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/8616—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being noise or vibration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Sistema hidráulico para un dispositivo de elevación hidráulico (1) que comprende: - al menos una válvula (2) pilotada hidráulicamente para controlar el suministro de fluido hidráulico a al menos un consumidor hidráulico (11) del dispositivo de elevación hidráulico (1); y - al menos un elemento de control (4) para pilotar hidráulicamente la válvula (2), donde el elemento de control (4) está conectado fluidamente a la válvula (2) pilotada hidráulicamente a través de al menos una línea piloto (5, 6); y donde la posición de conmutación de la al menos una válvula (2) pilotada hidráulicamente puede controlarse a través de la al menos una línea piloto (5, 6) suministrando fluido hidráulico a través del elemento de control (4); y donde - al menos un elemento reductor (7, 8) que actúa en al menos una dirección, preferiblemente en dos direcciones, está dispuesto en la al menos una línea piloto (5, 6) entre el elemento de control (4) y la al menos una válvula (2) pilotada hidráulicamente; y - al menos un acumulador de presión hidráulica (9, 10). está conectado a al menos una línea piloto (5, 6) de manera conductora de fluido. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)Hydraulic system for a hydraulic lifting device (1) comprising: - at least one hydraulically piloted valve (2) for controlling the supply of hydraulic fluid to at least one hydraulic consumer (11) of the hydraulic lifting device (1); and - at least one control element (4) for hydraulically piloting the valve (2), wherein the control element (4) is fluidly connected to the hydraulically piloted valve (2) via at least one pilot line (5, 6); and wherein the switching position of the at least one hydraulically piloted valve (2) can be controlled via the at least one pilot line (5, 6) by supplying hydraulic fluid via the control element (4); and wherein - at least one reducing element (7, 8) acting in at least one direction, preferably in two directions, is arranged in the at least one pilot line (5, 6) between the control element (4) and the at least one hydraulically piloted valve (2); and - at least one hydraulic pressure accumulator (9, 10). It is connected to at least one pilot line (5, 6) in a fluid-conducting manner. (Automatic translation using Google Translate, no legal value)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN[0001] DESCRIPTION

[0003] Sistema hidráulico para un dispositivo de elevación[0003] Hydraulic system for a lifting device

[0005] La invención se refiere a un sistema hidráulico para un dispositivo de elevación con las características del preámbulo de la reivindicación 1, a un dispositivo de elevación hidráulico con tal sistema hidráulico y a un vehículo con tal dispositivo de elevación.[0005] The invention relates to a hydraulic system for a lifting device with the features of the preamble of claim 1, to a hydraulic lifting device with such a hydraulic system, and to a vehicle with such a lifting device.

[0007] Los sistemas hidráulicos conocidos en el estado de la técnica para dispositivos de elevación con válvulas pilotadas hidráulicamente son propensos a fenómenos de resonancia de partes del dispositivo de elevación ante entradas de control que cambian rápidamente. Por ejemplo, cuando un actuador es accionado por una válvula pilotada hidráulicamente de tal dispositivo de elevación, esto puede provocar una oscilación indeseada del brazo de una grúa del dispositivo de elevación accionado por el actuador. Con válvulas pilotadas hidráulicamente, dicha oscilación puede a su vez repercutir directamente sobre el elemento de mando y, por lo tanto, conducir a un movimiento descontrolado de partes del dispositivo de elevación. Para restablecer el control del dispositivo de elevación es necesario detenerlo brevemente, con lo que se interrumpe el trabajo. Este problema puede presentase especialmente con viscosidades decrecientes a altas temperaturas del fluido hidráulico.[0007] Hydraulic systems known in the prior art for lifting devices with hydraulically piloted valves are prone to resonance phenomena in parts of the lifting device under rapidly changing control inputs. For example, when an actuator is driven by a hydraulically piloted valve of such a lifting device, this can cause unwanted oscillation of the crane arm of the lifting device driven by the actuator. With hydraulically piloted valves, this oscillation can in turn directly affect the control element and thus lead to uncontrolled movement of parts of the lifting device. To restore control of the lifting device, it is necessary to briefly stop it, thereby interrupting the operation. This problem can occur particularly with hydraulic fluid viscosities that decrease at high temperatures.

[0009] Las medidas conocidas en el estado de la técnica para evitar dicha oscilación comprenden la detección electrónica de las señales de control emitidas por un usuario y un procesamiento correspondiente de señales para la implementación asistida electrónicamente del pilotaje. También es conocido el uso de amortiguadores de vibraciones para partes del dispositivo de elevación, aunque estos amortiguadores presentan la desventaja de aumentar las cargas de los actuadores del dispositivo de elevación al inhibir la movilidad, y por su momento de arranque también se pueden producir fenómenos de resonancia. Tales medidas conocidas en el estado de la técnica también generan costes adicionales y aumentan el esfuerzo de mantenimiento y la susceptibilidad a fallos del sistema hidráulico y del dispositivo de elevación.[0009] Known prior art measures to prevent such oscillation include electronic detection of user-generated control signals and corresponding signal processing for electronically assisted piloting. The use of vibration dampers for parts of the lifting device is also known, although these dampers have the disadvantage of increasing the loads on the lifting device's actuators by inhibiting mobility, and resonance phenomena can also occur due to their initial activation. Such prior art measures also generate additional costs and increase the maintenance effort and susceptibility to failure of the hydraulic system and the lifting device.

[0011] El documento US 5034892 A da a conocer un dispositivo para suprimir vibraciones y movimientos inestables durante el desplazamiento de una grúa móvil según el preámbulo de la reivindicación 1.[0011] US patent 5034892 A discloses a device for suppressing vibrations and unstable movements during the movement of a mobile crane according to the preamble of claim 1.

[0013] Un selector de modo de funcionamiento permite alternar entre un modo de desplazamiento con supresión activa de vibraciones y un modo de trabajo. El objeto de la invención es proporcionar un sistema hidráulico, un dispositivo de elevación hidráulico y un vehículo con tal dispositivo de elevación hidráulico, en donde no se presenten los problemas mencionados. En particular, se proporciona un sistema hidráulico de construcción sencilla y bajo mantenimiento.[0013] An operating mode selector allows switching between a travel mode with active vibration suppression and a working mode. The object of the invention is to provide a hydraulic system, a hydraulic lifting device, and a vehicle with such a hydraulic lifting device, in which the aforementioned problems are not present. In particular, a hydraulic system of simple construction and low maintenance is provided.

[0015] Este objeto se logra mediante un sistema hidráulico con las características de la reivindicación 1, un dispositivo de elevación hidráulico con tal sistema hidráulico y un vehículo con tal dispositivo de elevación. Formas de realización ventajosas de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.[0015] This object is achieved by means of a hydraulic system with the features of claim 1, a hydraulic lifting device with such a hydraulic system, and a vehicle with such a lifting device. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

[0017] El sistema hidráulico según la invención puede ser adecuado para un dispositivo de elevación hidráulico y puede comprender al menos una válvula pilotada hidráulicamente con fluido hidráulico. Tal válvula puede controlar el suministro de fluido hidráulico a al menos un consumidor hidráulico del dispositivo de elevación hidráulico, en función de la posición de conmutación.[0017] The hydraulic system according to the invention may be suitable for a hydraulic lifting device and may comprise at least one hydraulically piloted valve with hydraulic fluid. Such a valve may control the supply of hydraulic fluid to at least one hydraulic consumer of the hydraulic lifting device, depending on the switching position.

[0019] Una posición de conmutación de tal válvula pilotada hidráulicamente puede ser modificada por aplicación de presión con fluido hidráulico a una entrada de control. La válvula también puede tener varias entradas de control, en particular dos, para cambiar entre posiciones de conmutación.[0019] A switching position of such a hydraulically piloted valve may be changed by applying hydraulic fluid pressure to a control input. The valve may also have several control inputs, in particular two, for switching between switching positions.

[0021] El sistema hidráulico puede presentar además al menos un elemento de mando para el pilotaje hidráulico de la válvula, pudiendo estar conectado el elemento de mando con comunicación de fluido a la válvula pilotada hidráulicamente a través de al menos una línea piloto, y la posición de conmutación de la al menos una válvula pilotada hidráulicamente puede ser controlada mediante la al menos una línea piloto por suministro de fluido hidráulico a través del elemento de mando. Por el elemento de mando se puede suministrar una cantidad de fluido hidráulico, eventualmente proporcional a la desviación de una palanca de mando del elemento de mando, a la válvula pilotada hidráulicamente a través de al menos una línea piloto, influyendo así en su posición de conmutación.[0021] The hydraulic system may further include at least one control element for the hydraulic piloting of the valve. This control element may be connected to the hydraulically piloted valve via at least one pilot line, and the switching position of the at least one hydraulically piloted valve may be controlled by the at least one pilot line through the control element. A quantity of hydraulic fluid, optionally proportional to the deflection of a control lever of the control element, may be supplied to the hydraulically piloted valve via at least one pilot line, thereby influencing its switching position.

[0023] Está previsto que al menos un elemento reductor, que actúa en al menos una dirección, esté dispuesto en la al menos una línea piloto, entre el elemento de mando y la al menos una válvula pilotada hidráulicamente, y además que al menos un acumulador de presión hidráulica esté conectado con comunicación de fluido a al menos una línea piloto. Un elemento reductor puede presentar una resistencia al flujo del fluido hidráulico que difiere, y en particular es mayor, que la de una línea hidráulica convencional.[0023] It is provided that at least one reducing element, acting in at least one direction, is arranged in the at least one pilot line, between the control element and the at least one hydraulically piloted valve, and furthermore that at least one hydraulic pressure accumulator is connected with fluid communication to at least one pilot line. A reducing element may present a resistance to the flow of the hydraulic fluid that differs from, and in particular is greater than, that of a conventional hydraulic line.

[0024] Combinando al menos un elemento reductor y un acumulador de presión hidráulica se puede influir en el aumento de la presión hidráulica en la línea piloto y, por consiguiente, en el comportamiento de control de la válvula pilotada hidráulicamente. En particular, se pueden evitar aumentos o caídas repentinas de presión y, por consiguiente, una conmutación repentina de la válvula, especialmente en caso de baja viscosidad del fluido hidráulico.[0024] By combining at least one pressure reducing element and a hydraulic pressure accumulator, the hydraulic pressure rise in the pilot line can be influenced, and consequently, the control behavior of the hydraulically piloted valve. In particular, sudden pressure increases or drops, and therefore sudden valve switching, can be avoided, especially in the case of low hydraulic fluid viscosity.

[0026] Una velocidad de apertura de válvula excesivamente alta puede provocar fenómenos de resonancia en el dispositivo de elevación. Un gradiente en la variación de presión del fluido hidráulico en la línea piloto, especialmente en una entrada de control de la válvula pilotada hidráulicamente, puede aplanarse combinando al menos un elemento reductor y un acumulador de presión hidráulica.[0026] An excessively high valve opening speed can cause resonance phenomena in the lifting device. A gradient in the hydraulic fluid pressure variation in the pilot line, especially at a hydraulically piloted valve control inlet, can be flattened by combining at least one pressure reducing element and a hydraulic pressure accumulator.

[0028] En comparación con una realización con un solo elemento reductor con alta resistencia al flujo del fluido hidráulico, un acumulador de presión hidráulica adicional permite el uso de un elemento reductor con una menor resistencia al flujo del fluido hidráulico. Esto permite que el sistema hidráulico funcione en un amplio rango de temperaturas de funcionamiento. Especialmente en el caso de altas viscosidades de aceite a bajas temperaturas, en una realización con un solo elemento reductor con alta resistencia al flujo una válvula pilotada hidráulicamente solo se puede controlar con gran esfuerzo y de forma imprecisa.[0028] Compared to an embodiment with a single reducing element and high resistance to hydraulic fluid flow, an additional hydraulic pressure accumulator allows the use of a reducing element with lower resistance to hydraulic fluid flow. This enables the hydraulic system to operate over a wide range of operating temperatures. Particularly in the case of high oil viscosities at low temperatures, a hydraulically piloted valve in an embodiment with a single reducing element and high resistance to flow can only be controlled with considerable effort and imprecisely.

[0030] En principio, el acumulador de presión hidráulica puede aplicar presión a una línea piloto conectada a él con comunicación de fluido. La válvula pilotada hidráulicamente puede requerir una cierta presión piloto en su entrada de control para cambiar la posición de conmutación, la cual debe ser aplicada por el elemento de mando. Un acumulador de presión hidráulica conectado con comunicación de fluido a la línea piloto asociada puede influir en la presión que aplica el elemento de mando, en particular, reducirla o provocar un aumento o reducción retardada de la presión.[0030] In principle, the hydraulic pressure accumulator can apply pressure to a pilot line connected to it with fluid communication. The hydraulically piloted valve may require a certain pilot pressure at its control input to change the switching position, which must be applied by the control element. A hydraulic pressure accumulator connected with fluid communication to the associated pilot line can influence the pressure applied by the control element, in particular, reducing it or causing a delayed increase or decrease in pressure.

[0032] El elemento reductor puede actuar preferiblemente en dos direcciones, es decir, inhibir el flujo tanto desde una salida de control del elemento de mando como hacia ella. Alternativamente, el elemento reductor puede estar realizado como válvula de estrangulación con retención, con lo que se puede conseguir un efecto en una dirección.[0032] The reducing element may preferably act in two directions, i.e., inhibit flow both from and into a control outlet of the actuating element. Alternatively, the reducing element may be implemented as a throttle valve with check, thereby achieving a one-way effect.

[0034] En una realización ventajosa, el al menos un elemento reductor puede estar dispuesto entre el al menos un elemento de mando y la al menos una válvula pilotada hidráulicamente, y el al menos un acumulador de presión hidráulica puede estar conectado con comunicación de fluido a al menos una línea piloto entre el al menos un elemento reductor y la al menos una válvula pilotada hidráulicamente. Mediante el elemento de mando se puede suministrar una cantidad de fluido hidráulico, eventualmente proporcional a la desviación de una palanca de mando del elemento de mando, a la válvula de control hidráulico a través de al menos una línea piloto. En esta disposición del elemento reductor y del acumulador hidráulico, el fluido hidráulico suministrado por el elemento de mando puede presurizar tanto el acumulador hidráulico como la válvula de control hidráulico tras pasar por el elemento reductor. A la inversa, el fluido hidráulico desplazado desde la válvula pilotada hidráulicamente puede ser absorbido por el acumulador hidráulico antes de pasar por el elemento reductor hacia el elemento de mando.[0034] In an advantageous embodiment, the at least one reducing element may be arranged between the at least one control element and the at least one hydraulically piloted valve, and the at least one hydraulic pressure accumulator may be connected with fluid communication to at least one pilot line between the at least one reducing element and the at least one hydraulically piloted valve. A quantity of hydraulic fluid, optionally proportional to the deflection of a control lever of the control element, may be supplied by the control element to the hydraulic control valve through at least one pilot line. In this arrangement of the reducing element and the hydraulic accumulator, the hydraulic fluid supplied by the control element may pressurize both the hydraulic accumulator and the hydraulic control valve after passing through the reducing element. Conversely, the hydraulic fluid displaced from the hydraulically piloted valve may be absorbed by the hydraulic accumulator before passing through the reducing element to the control element.

[0036] Esto permite amortiguar la aplicación de presión de la válvula y la retroalimentación al elemento de mando. Un cambio en la posición de conmutación de la válvula pilotada hidráulicamente, en donde el fluido hidráulico fluye desde la válvula hacia la línea piloto, también puede ser absorbido por el acumulador hidráulico sin ser inhibido por el elemento reductor.[0036] This allows damping of the pressure applied to the valve and the feedback to the control element. A change in the switching position of the hydraulically piloted valve, where hydraulic fluid flows from the valve to the pilot line, can also be absorbed by the hydraulic accumulator without being inhibited by the reducing element.

[0038] En una realización ventajosa de la invención, el al menos un elemento reductor puede estar dispuesto en serie en la al menos una línea piloto.[0038] In an advantageous embodiment of the invention, the at least one reducing element can be arranged in series in the at least one pilot line.

[0040] En una realización ventajosa de la invención, el al menos un acumulador de presión hidráulica puede estar dispuesto paralelo a la al menos una línea piloto.[0040] In an advantageous embodiment of the invention, the at least one hydraulic pressure accumulator can be arranged parallel to the at least one pilot line.

[0042] En una realización ventajosa de la invención, el al menos un elemento de mando puede tener al menos una primera salida de control y una segunda salida de control y comprender al menos una palanca de mando que puede ser desviada al menos entre una primera y una segunda posición.[0042] In an advantageous embodiment of the invention, the at least one control element may have at least a first control output and a second control output and comprise at least one control lever that can be deflected at least between a first and a second position.

[0044] Al desviar la palanca de mando a la primera posición, por ejemplo desde una posición neutra, puede producirse una presurización con fluido hidráulico de la primera salida de control. Simultáneamente puede producirse una descarga de presión del fluido hidráulico de la segunda salida de control. A la inversa, se puede producir una presurización de la segunda salida de control con una descarga de presión simultanea de la primera salida de control. Preferiblemente, la descarga de presión puede dirigirse a un depósito del sistema hidráulico.[0044] By moving the control lever to the first position, for example from a neutral position, hydraulic fluid pressurization of the first control outlet may occur. Simultaneously, hydraulic fluid pressure may be released from the second control outlet. Conversely, pressurization of the second control outlet may occur with a simultaneous pressure release from the first control outlet. Preferably, the pressure release may be directed to a reservoir of the hydraulic system.

[0046] En una realización ventajosa, el al menos un elemento de mando puede presentar al menos una primera salida de control y una segunda salida de control, y la válvula pilotada hidráulicamente puede presentar al menos una primera entrada de control y una segunda entrada de control. Las salidas de control y las entradas de control pueden estar conectadas con comunicación de fluido entre sí mediante al menos una primera y una segunda línea piloto. Por ejemplo, la primera salida de control puede estar conectada a la primera entrada de control a través de la primera línea piloto, y la segunda salida de control puede estar conectada a la segunda entrada de control a través de la segunda línea piloto. Tal disposición puede tenerse para una válvula pilotada hidráulicamente que pueda conmutar entre al menos dos posiciones de conmutación.[0046] In an advantageous embodiment, the at least one control element may have at least a first control output and a second control output, and the hydraulically piloted valve may have at least a first control input and a second control input. The control outputs and control inputs may be connected with fluid communication to each other by means of at least a first and a second pilot line. For example, the first control output may be connected to the first control input through the first pilot line, and the second control output may be connected to the second control input through the second pilot line. Such an arrangement may be provided for a hydraulically piloted valve that can switch between at least two switching positions.

[0048] Asimismo, al menos una de las líneas piloto puede estar conectada con comunicación de fluido a al menos un acumulador de presión hidráulica. También puede estar previsto que cada una de las líneas piloto esté conectada con comunicación de fluido a al menos un acumulador de presión hidráulica.[0048] Furthermore, at least one of the pilot lines may be connected via fluid communication to at least one hydraulic pressure accumulator. It may also be provided that each of the pilot lines is connected via fluid communication to at least one hydraulic pressure accumulator.

[0050] En una realización ventajosa, el al menos un elemento de mando puede tener al menos una primera salida de control y una segunda salida de control, y la válvula pilotada hidráulicamente puede tener al menos una primera entrada de control y una segunda entrada de control, estando conectadas las salidas de control y las entradas de control con comunicación de fluido entre sí a través de al menos una primera y una segunda línea piloto. La primera y la segundas línea piloto, que pueden tener, respectivamente, al menos un elemento reductor, pueden estar conectadas entre sí a través de dos entradas de una válvula selectora, donde el al menos un acumulador de presión hidráulica puede estar conectado a una salida de la válvula selectora.[0050] In an advantageous embodiment, the at least one control element may have at least a first control output and a second control output, and the hydraulically piloted valve may have at least a first control input and a second control input, the control outputs and control inputs being fluid-communicating with each other through at least a first and a second pilot line. The first and second pilot lines, which may each have at least one reducing element, may be connected to each other through two inlets of a selector valve, wherein the at least one hydraulic pressure accumulator may be connected to an outlet of the selector valve.

[0052] Esto permite utilizar el al menos un acumulador de presión para ambas líneas piloto. Cuando por el elemento de mando se aplica presión a una línea piloto, mediante la válvula selectora se puede interrumpir la conexión de la otra línea piloto al acumulador de presión.[0052] This allows the use of at least one pressure accumulator for both pilot lines. When pressure is applied to one pilot line by the control element, the connection of the other pilot line to the pressure accumulator can be interrupted by means of the selector valve.

[0054] Esto permite cambiar las posiciones de conmutación de la válvula pilotada hidráulicamente de forma aún más rápida, ya que cuando cambia la posición de conmutación de la válvula pilotada hidráulicamente, en donde el fluido hidráulico fluye desde la válvula hacia la línea piloto, el fluido hidráulico que sale no tiene que vencer la contrapresión del acumulador de presión, ya que su conexión puede ser interrumpida por la válvula selectora.[0054] This allows the switching positions of the hydraulically piloted valve to be changed even more quickly, because when the switching position of the hydraulically piloted valve changes, where the hydraulic fluid flows from the valve into the pilot line, the outgoing hydraulic fluid does not have to overcome the back pressure of the pressure accumulator, as its connection can be interrupted by the selector valve.

[0055] En una realización ventajosa, el acumulador de presión hidráulica puede estar realizado como un acumulador de membrana con una membrana expandible y/o como un acumulador de pistón con un pistón móvil y/o en forma de una línea de fluido hidráulico al menos parcialmente expandible. Un acumulador de membrana puede estar realizado, por ejemplo, como un acumulador de fuelle metálico.[0055] In an advantageous embodiment, the hydraulic pressure accumulator may be implemented as a diaphragm accumulator with an expandable diaphragm and/or as a piston accumulator with a movable piston and/or in the form of a hydraulic fluid line that is at least partially expandable. A diaphragm accumulator may be implemented, for example, as a metal bellows accumulator.

[0057] En una realización ventajosa, el al menos un acumulador de presión hidráulica puede estar realizado como un acumulador de pistón con un pistón móvil, donde dicho pistón móvil puede ser sometido a una fuerza de reposición mediante un resorte y/o un gas comprimido. La fuerza de reposición puede ser ajustada mediante la selección del resorte o la presión del gas. El resorte puede estar fabricado preferiblemente de material metálico.[0057] In an advantageous embodiment, the at least one hydraulic pressure accumulator may be implemented as a piston accumulator with a movable piston, wherein said movable piston may be subjected to a restoring force by means of a spring and/or compressed gas. The restoring force may be adjusted by selecting the spring or the gas pressure. The spring may preferably be made of metallic material.

[0059] El acumulador de pistón puede presentar en una carcasa sustancialmente cilíndrica un pistón sustancialmente cilíndrico, móvil con respecto a la carcasa. El pistón puede dividir la carcasa en una cámara de pistón, en la que fluido hidráulico presurizado puede actuar sobre el pistón y una cámara de resorte, en la que se puede disponer un resorte para aplicar una fuerza de restitución.[0059] The piston accumulator may have, in a substantially cylindrical housing, a substantially cylindrical piston movable with respect to the housing. The piston may divide the housing into a piston chamber, in which pressurized hydraulic fluid may act on the piston, and a spring chamber, in which a spring may be disposed to apply a restoring force.

[0061] Un resorte para aplicar fuerza al pistón puede estar realizado en forma de al menos un resorte helicoidal y/o en forma de al menos un resorte de disco. Preferiblemente, el acumulador de pistón tiene un único elemento de resorte.[0061] A spring for applying force to the piston may be in the form of at least one helical spring and/or in the form of at least one disc spring. Preferably, the piston accumulator has a single spring element.

[0063] En una realización del resorte para aplicar fuerza al pistón en forma de resorte espiral pueden estar dispuestos medios de guía, al menos en secciones, en una zona interna del resorte, lo que evita un pandeo del resorte durante la compresión. En una realización, los medios de guía pueden estar realizados como extensiones sustancialmente cilíndricas en el pistón y/o en la carcasa.[0063] In one embodiment of the spring for applying force to the piston in the form of a coil spring, guide means may be arranged, at least in sections, in an internal area of the spring, preventing buckling of the spring during compression. In one embodiment, the guide means may be made as substantially cylindrical extensions in the piston and/or the housing.

[0065] En una realización preferida del acumulador de pistón, el pistón puede tener una abertura predeterminada o predeterminable y/o una holgura predeterminada o predeterminable con respecto a la carcasa, a través de las cuales el fluido hidráulico puede fluir con un caudal predeterminado o predeterminable desde una cámara de pistón del acumulador de pistón hasta la cámara del resorte del acumulador de pistón. Como resultado, un resorte dispuesto en la cámara del resorte puede estar rodeado prácticamente por completo por fluido hidráulico, lo que puede constituir una protección eficaz contra la corrosión. La cámara del resorte del acumulador de pistón puede estar conectada a un depósito del sistema hidráulico a través de una línea de descarga.[0065] In a preferred embodiment of the piston accumulator, the piston may have a predetermined or predetermined opening and/or a predetermined or predetermined clearance with respect to the housing, through which hydraulic fluid may flow at a predetermined or predetermined flow rate from a piston chamber of the piston accumulator to the spring chamber of the piston accumulator. As a result, a spring disposed in the spring chamber may be virtually completely surrounded by hydraulic fluid, which may constitute effective protection against corrosion. The spring chamber of the piston accumulator may be connected to a hydraulic system reservoir via a discharge line.

[0067] En una realización ventajosa, el al menos un elemento reductor puede estar realizado como un estrangulador, preferiblemente un estrangulador fijo con una abertura de estrangulador de al menos 0,6 milímetros, y/o al menos en secciones como una línea hidráulica con una resistencia al flujo predeterminada o predeterminable para el fluido hidráulico.[0067] In an advantageous embodiment, the at least one reducing element may be made as a choke, preferably a fixed choke with a choke opening of at least 0.6 millimeters, and/or at least in sections as a hydraulic line with a predetermined or predetermined flow resistance for the hydraulic fluid.

[0068] En una realización ventajosa, la válvula bloqueable hidráulicamente puede estar realizada como una válvula proporcional o una válvula discreta.[0068] In an advantageous embodiment, the hydraulically lockable valve can be implemented as a proportional valve or a discrete valve.

[0069] En una realización ventajosa, el al menos un consumidor hidráulico puede estar realizado como un cilindro hidráulico, un motor hidráulico o un rotador hidráulico. Un cilindro hidráulico puede ser un actuador de un dispositivo de elevación, por ejemplo para mover el brazo de una grúa. Un cilindro hidráulico también puede ser un actuador de una herramienta de trabajo de un dispositivo de elevación. Generalmente, un motor hidráulico puede servir para accionar un dispositivo de elevación y/o un dispositivo de trabajo de un dispositivo de elevación.[0069] In an advantageous embodiment, the at least one hydraulic consumer may be a hydraulic cylinder, a hydraulic motor, or a hydraulic rotator. A hydraulic cylinder may be an actuator of a lifting device, for example, for moving the arm of a crane. A hydraulic cylinder may also be an actuator of a working tool of a lifting device. Generally, a hydraulic motor may be used to drive a lifting device and/or a working tool of a lifting device.

[0070] También se solicita protección para un dispositivo de elevación hidráulico con un sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores. Tal dispositivo de elevación hidráulico puede estar realizado preferiblemente como una grúa, en particular como una grúa de carga o como una grúa para madera para la carga de madera. Además, se busca protección para un vehículo con un dispositivo de elevación hidráulico como el descrito anteriormente.[0070] Protection is also sought for a hydraulic lifting device with a hydraulic system according to one of the preceding claims. Such a hydraulic lifting device may preferably be implemented as a crane, in particular as a loading crane or as a timber crane for loading timber. In addition, protection is sought for a vehicle with a hydraulic lifting device as described above.

[0071] A continuación se explican con más detalle otras particularidades y ventajas de la presente invención en virtud de la descripción de figuras con referencia a los ejemplos de realización representados en los dibujos. Muestran:[0071] Further details and advantages of the present invention are explained below by way of figures with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings. They show:

[0072] Fig. 1, una representación esquemática de una realización de un sistema hidráulico según la invención, Fig. 2, una representación esquemática de otra realización de un sistema hidráulico según la invención, Fig. 3, una realización de un acumulador de presión hidráulica,[0072] Fig. 1, a schematic representation of an embodiment of a hydraulic system according to the invention, Fig. 2, a schematic representation of another embodiment of a hydraulic system according to the invention, Fig. 3, an embodiment of a hydraulic pressure accumulator,

[0073] Fig. 4, una realización de un dispositivo de elevación hidráulico con un sistema hidráulico según la figura 1, y Fig. 5, una realización de un vehículo con un dispositivo de elevación según la figura 4.[0073] Fig. 4, an embodiment of a hydraulic lifting device with a hydraulic system according to figure 1, and Fig. 5, an embodiment of a vehicle with a lifting device according to figure 4.

[0074] La figura 1 muestra una representación esquemática de una realización de un sistema hidráulico según la invención, comprendiendo este una válvula 2 pilotada hidráulicamente con fluido hidráulico para controlar un suministro de al menos un consumidor hidráulico 11 de un dispositivo de elevación hidráulico 1 (véase la figura 4) con fluido hidráulico y un elemento de mando 4 en forma de joystick para el pilotaje hidráulico de la válvula 2.[0074] Figure 1 shows a schematic representation of an embodiment of a hydraulic system according to the invention, comprising a hydraulically piloted valve 2 with hydraulic fluid to control a supply of at least one hydraulic consumer 11 from a hydraulic lifting device 1 (see Figure 4) with hydraulic fluid and a joystick-shaped control element 4 for the hydraulic piloting of the valve 2.

[0075] En la realización mostrada, el elemento de mando 4 presenta una primera salida de control 41 y una segunda salida de control 42. El elemento de mando 4 también presenta una palanca de mando 50 que puede ser desviada al menos entre una primera y una segunda posición, de modo si la palanca de mando 50 es desviada a la primera o a la segunda posición, se produce una presurización con fluido hidráulico de la primera o segunda salida de control 41 y 42 y una descarga de presión del fluido hidráulico, aquí por una descarga de presión a través de una conexión de descarga 43 en un depósito 23 del sistema hidráulico, de la segunda o la primera salida de control 42 y 41.[0075] In the embodiment shown, the control element 4 has a first control outlet 41 and a second control outlet 42. The control element 4 also has a control lever 50 that can be diverted at least between a first and a second position, such that if the control lever 50 is diverted to the first or second position, there is a pressurization with hydraulic fluid of the first or second control outlet 41 and 42 and a pressure discharge of the hydraulic fluid, here by a pressure discharge through a discharge connection 43 in a reservoir 23 of the hydraulic system, from the second or first control outlet 42 and 41.

[0076] En la realización mostrada, la válvula 2 pilotada hidráulicamente presenta una primera entrada de control 21 y una segunda entrada de control 22, estando conectadas las salidas de control 41 y 42, así como las entradas de control 21 y 22, con comunicación de fluido entre sí a través de una primera y una segunda línea piloto 5 y 6. La posición de conmutación de la válvula 2 pilotada hidráulicamente puede ser controlada mediante la al menos una línea piloto 5 y 6 por el suministro de fluido hidráulico a través del elemento de mando 4. El fluido hidráulico puede ser suministrado al elemento de mando 4 mediante una bomba 24 en una conexión de suministro 44 desde un depósito 23 del sistema hidráulico.[0076] In the embodiment shown, the hydraulically piloted valve 2 has a first control input 21 and a second control input 22, with control outputs 41 and 42, as well as control inputs 21 and 22, being connected with fluid communication between them through a first and a second pilot line 5 and 6. The switching position of the hydraulically piloted valve 2 can be controlled by means of at least one pilot line 5 and 6 by supplying hydraulic fluid through the control element 4. The hydraulic fluid can be supplied to the control element 4 by means of a pump 24 in a supply connection 44 from a reservoir 23 of the hydraulic system.

[0077] En la realización mostrada, en las líneas piloto 5 y 6 entre el elemento de mando 4 y la válvula 2 pilotada hidráulicamente, están dispuestos elementos reductores 7, 8 activos al menos en una dirección, preferiblemente en las dos direcciones. Además, cada una de las líneas piloto 5 y 6 presenta al menos un acumulador de presión hidráulica 9 y 10 que está conectado con comunicación de fluido a las líneas piloto 5 y 6.[0077] In the embodiment shown, in the pilot lines 5 and 6 between the control element 4 and the hydraulically piloted valve 2, reducing elements 7, 8 are arranged, active in at least one direction, preferably in both directions. In addition, each of the pilot lines 5 and 6 has at least one hydraulic pressure accumulator 9 and 10 that is connected with fluid communication to the pilot lines 5 and 6.

[0078] Combinando al menos un elemento reductor 7 y 8 con un acumulador de presión hidráulica 9 y 10 se puede influir en el aumento de la presión hidráulica en la línea piloto 5 y 6 y, por consiguiente, en el comportamiento de control de la válvula 2 pilotada hidráulicamente. En particular, se puede evitar un aumento y/o disminución repentina de la presión en las entradas de control 21 y 22 y, por consiguiente, una conmutación repentina de la válvula 2.[0078] By combining at least one reducing element 7 and 8 with a hydraulic pressure accumulator 9 and 10, it is possible to influence the increase in hydraulic pressure in the pilot line 5 and 6 and, consequently, the control behavior of the hydraulically piloted valve 2. In particular, a sudden increase and/or decrease in pressure at the control inlets 21 and 22, and therefore a sudden switching of valve 2, can be avoided.

[0079] En principio, el acumulador de presión hidráulica 9, 10 puede aplicar presión a una línea piloto 5, 6 conectada al mismo con comunicación de fluido. La válvula 2 pilotada hidráulicamente puede requerir una cierta presión piloto en una entrada de control 21,22 para cambiar la posición de conmutación, la cual debe ser aplicada por el elemento de mando 4. Un acumulador de presión hidráulica 9, 10 conectado con comunicación de fluido a la línea piloto 5, 6 asociada puede influir en la presión que debe aplicar el elemento de mando 4, en particular reducirla o provocar un aumento o reducción con retardo de la presión.[0079] In principle, the hydraulic pressure accumulator 9, 10 can apply pressure to a pilot line 5, 6 connected to it with fluid communication. The hydraulically piloted valve 2 may require a certain pilot pressure at a control input 21, 22 to change the switching position, which must be applied by the control element 4. A hydraulic pressure accumulator 9, 10 connected with fluid communication to the associated pilot line 5, 6 can influence the pressure that the control element 4 must apply, in particular reducing it or causing a delayed increase or decrease in pressure.

[0081] Como está representado, el al menos un elemento reductor 7, 8 está dispuesto entre el al menos un elemento de mando 4 y la al menos una válvula 2 pilotada hidráulicamente. El al menos un acumulador de presión hidráulica 9, 10 está conectado con comunicación de fluido a la al menos una línea piloto 5, 6 entre el al menos un elemento reductor 7, 8 y la al menos una válvula 2 pilotada hidráulicamente.[0081] As depicted, the at least one reducing element 7, 8 is arranged between the at least one control element 4 and the at least one hydraulically piloted valve 2. The at least one hydraulic pressure accumulator 9, 10 is connected with fluid communication to the at least one pilot line 5, 6 between the at least one reducing element 7, 8 and the at least one hydraulically piloted valve 2.

[0083] Mediante el elemento de mando 4 puede ser suministrada una cantidad de fluido hidráulico, eventualmente proporcional a la desviación de la palanca de mando 50 del elemento de mando 4, a la válvula pilotada hidráulicamente 2 a través de al menos una línea piloto 5, 6. En el caso de la disposición mostrada de los elementos reductores 7, 8 y los acumuladores hidráulicos 9, 10, el fluido hidráulico suministrado por el elemento de mando 4, tras fluir a través del elemento reductor 7, 8 correspondiente, puede presurizar simultáneamente el acumulador hidráulico asociado 9, 10 y la válvula pilotada hidráulicamente 2 a través de la entrada de control 21, 22 correspondiente. A la inversa, el fluido hidráulico desplazado desde la entrada de control 21, 22 de la válvula 2 pilotada hidráulicamente puede ser absorbido por el acumulador hidráulico 9, 10 correspondiente antes de fluir a través del elemento reductor 7, 8 correspondiente al elemento de mando 4 y, desde allí eventualmente al depósito 23.[0083] A quantity of hydraulic fluid, optionally proportional to the deflection of the control lever 50 of control element 4, can be supplied to the hydraulically piloted valve 2 via at least one pilot line 5, 6, using control element 4. In the case of the arrangement shown of the reducing elements 7, 8 and the hydraulic accumulators 9, 10, the hydraulic fluid supplied by control element 4, after flowing through the corresponding reducing element 7, 8, can simultaneously pressurize the associated hydraulic accumulator 9, 10 and the hydraulically piloted valve 2 via the corresponding control inlet 21, 22. Conversely, the hydraulic fluid displaced from the control inlet 21, 22 of the hydraulically piloted valve 2 can be absorbed by the corresponding hydraulic accumulator 9, 10 before flowing through the reducing element 7, 8 corresponding to control element 4 and, optionally, from there to the reservoir 23.

[0085] Esto permite amortiguar la carga de presión de la válvula 2 y la retroalimentación al elemento de mando 4. También un cambio en la posición de conmutación de la válvula 2 pilotada hidráulicamente, en donde el fluido hidráulico fluye desde una entrada de control 21 y 22 de la válvula 2 hacia la línea piloto 5, 6 correspondiente, puede ser absorbido en el acumulador hidráulico 9, 10 correspondiente sin ser inhibido por el elemento reductor 7 y 8 correspondiente.[0085] This allows damping of the pressure load of valve 2 and feedback to the control element 4. Also, a change in the switching position of the hydraulically piloted valve 2, where hydraulic fluid flows from a control input 21 and 22 of valve 2 to the corresponding pilot line 5, 6, can be absorbed in the corresponding hydraulic accumulator 9, 10 without being inhibited by the corresponding reducing element 7 and 8.

[0087] En la realización mostrada, el al menos un elemento reductor 7, 8 está dispuesto en serie en la al menos una línea piloto 5, 6. El al menos un acumulador de presión hidráulica 9, 10 está dispuesto paralelo a la al menos una línea piloto 5, 6.[0087] In the embodiment shown, the at least one reducing element 7, 8 is arranged in series in the at least one pilot line 5, 6. The at least one hydraulic pressure accumulator 9, 10 is arranged parallel to the at least one pilot line 5, 6.

[0089] La figura 2 muestra una representación esquemática de otra realización de un sistema hidráulico según la invención, que corresponde parcialmente a la realización de la figura 1.[0089] Figure 2 shows a schematic representation of another embodiment of a hydraulic system according to the invention, which corresponds partially to the embodiment of Figure 1.

[0091] A diferencia de la realización de la figura 1, las líneas piloto primera y segunda 5, 6, que pueden tener cada una un elemento reductor 7, 8, están conectadas entre sí en esta realización a través de dos entradas 31, 32 de una válvula selectora 3, en donde un acumulador de presión hidráulica 9 está conectado a una salida 33 de la válvula selectora 3.[0091] Unlike the embodiment of Figure 1, the first and second pilot lines 5, 6, which may each have a reducing element 7, 8, are connected to each other in this embodiment through two inlets 31, 32 of a selector valve 3, wherein a hydraulic pressure accumulator 9 is connected to an outlet 33 of the selector valve 3.

[0093] Esto permite utilizar un acumulador de presión 9 común para ambas líneas piloto 5, 6.[0093] This allows the use of a common pressure accumulator 9 for both pilot lines 5, 6.

[0095] Como está representado, cuando la primera línea piloto 5 es presurizada con fluido hidráulico desde la primera salida de control 41 mediante el elemento de mando 4, la conexión de la segunda línea piloto 6 al acumulador de presión 9 puede ser interrumpida por la válvula selectora 3. De este modo, el acumulador de presión hidráulica 9 está conectado con comunicación de fluido solo a la primera línea piloto 5.[0095] As depicted, when the first pilot line 5 is pressurized with hydraulic fluid from the first control outlet 41 by means of the control element 4, the connection of the second pilot line 6 to the pressure accumulator 9 can be interrupted by the selector valve 3. In this way, the hydraulic pressure accumulator 9 is connected with fluid communication only to the first pilot line 5.

[0097] En caso de un cambio de la posición de conmutación de la válvula 2 pilotada hidráulicamente debido a la presurización de la primera entrada de control 21 , en donde el fluido hidráulico fluye desde una salida de control 22 de la válvula 2 hacia la segunda línea piloto 6, el fluido hidráulico que fluye no tiene que vencer la presión del acumulador de presión 9, ya que su conexión a la línea piloto 5, 6 correspondiente es interrumpida por la válvula selectora 3.[0097] In the event of a change in the switching position of the hydraulically piloted valve 2 due to pressurization of the first control inlet 21, where hydraulic fluid flows from a control outlet 22 of valve 2 into the second pilot line 6, the flowing hydraulic fluid does not have to overcome the pressure of the pressure accumulator 9, since its connection to the corresponding pilot line 5, 6 is interrupted by the selector valve 3.

[0099] La figura 3 muestra una posible realización de un acumulador de presión hidráulica 9. En la realización mostrada, el acumulador de presión hidráulica 9 está realizado como un acumulador de pistón con una carcasa 16 sustancialmente cilíndrica y un pistón 12 sustancialmente cilíndrico, móvil con respecto a la carcasa 16, estando el pistón 12 móvil sometido a una fuerza de reposición mediante un resorte 13. La fuerza de reposición puede ser ajustada mediante la elección del resorte 13. En la realización representada, el resorte 13 está realizado en forma de al menos un resorte helicoidal. También es concebible una realización en forma de al menos un resorte de disco.[0099] Figure 3 shows a possible embodiment of a hydraulic pressure accumulator 9. In the embodiment shown, the hydraulic pressure accumulator 9 is implemented as a piston accumulator with a substantially cylindrical housing 16 and a substantially cylindrical piston 12, movable relative to the housing 16, the movable piston 12 being subjected to a restoring force by means of a spring 13. The restoring force can be adjusted by selecting the spring 13. In the embodiment shown, the spring 13 is implemented in the form of at least one helical spring. An embodiment in the form of at least one disc spring is also conceivable.

[0101] En el caso de una realización del resorte 13 para aplicar fuerza al pistón 12 en forma del resorte helicoidal mostrado, se pueden disponer medios de guía 17 y 18 al menos parcialmente en una zona interior del resorte 13, lo que evita un pandeo del resorte 13 durante la compresión. Los medios de guía 17 y 18 pueden estar realizados, según está representado, como extensiones esencialmente cilindricas en el pistón 12 y en la carcasa 16.[0101] In the case of an embodiment of spring 13 for applying force to piston 12 in the form of the helical spring shown, guide means 17 and 18 may be arranged at least partially in an inner area of spring 13, thus preventing buckling of spring 13 during compression. The guide means 17 and 18 may be embodied, as shown, as essentially cylindrical extensions in piston 12 and in housing 16.

[0102] El pistón 12 puede dividir la carcasa 16 en una cámara de pistón, en la que un fluido hidráulico presurizado puede actuar sobre el pistón 12, y una cámara de resorte, en la que se puede disponer un resorte 13 para aplicar una fuerza de reposición.[0102] The piston 12 can divide the housing 16 into a piston chamber, in which a pressurized hydraulic fluid can act on the piston 12, and a spring chamber, in which a spring 13 can be arranged to apply a restoring force.

[0103] La conexión del acumulador de presión hidráulica 9 al sistema hidráulico se puede realizar a través de una conexión hidráulica 14.[0103] The connection of the hydraulic pressure accumulator 9 to the hydraulic system can be made through a hydraulic connection 14.

[0104] Como está representado, el pistón 12 puede tener una abertura 19 y/o una holgura 20 en la carcasa 16, a través de las cuales el fluido hidráulico puede fluir con un caudal predeterminado o predeterminable desde una cámara del pistón 27 del acumulador de pistón hasta una cámara del resorte 28 del acumulador de pistón. Como resultado, el resorte 13, dispuesto en la cámara del resorte 28, puede estar prácticamente por completo rodeado por fluido hidráulico, lo que puede constituir una protección eficaz contra la corrosión para el resorte 13. La cámara del resorte 28 del acumulador de pistón puede estar conectada a un depósito 23 del sistema hidráulico (no representado) mediante una línea de descarga conectada a una conexión de descarga 15. La Fig. 4 muestra una realización de un dispositivo de elevación hidráulico 1 con un sistema hidráulico según la figura 1. También es concebible una realización del sistema hidráulico según la figura 2.[0104] As shown, the piston 12 may have an opening 19 and/or a clearance 20 in the housing 16, through which hydraulic fluid may flow at a predetermined or predetermined flow rate from a piston chamber 27 of the piston accumulator to a spring chamber 28 of the piston accumulator. As a result, the spring 13, disposed in the spring chamber 28, may be virtually completely surrounded by hydraulic fluid, which may constitute effective corrosion protection for the spring 13. The spring chamber 28 of the piston accumulator may be connected to a reservoir 23 of the hydraulic system (not shown) by means of a discharge line connected to a discharge connection 15. Fig. 4 shows an embodiment of a hydraulic lifting device 1 with a hydraulic system according to Fig. 1. An embodiment of the hydraulic system according to Fig. 2 is also conceivable.

[0105] En la realización mostrada, un consumidor hidráulico 11, en forma de cilindro hidráulico de doble efecto para el movimiento de elevación del brazo de grúa del dispositivo de elevación 1 , está conectado a una salida de la válvula 2 pilotada hidráulicamente. Dependiendo de la posición de conmutación de la válvula 2 pilotada hidráulicamente se puede controlar el suministro de fluido hidráulico de al menos un consumidor hidráulico 11 del dispositivo de elevación hidráulico. El fluido hidráulico puede ser transportado mediante una bomba 25 desde un depósito 23 del sistema hidráulico.[0105] In the embodiment shown, a hydraulic consumer 11, in the form of a double-acting hydraulic cylinder for the lifting movement of the crane arm of the lifting device 1, is connected to an outlet of the hydraulically piloted valve 2. Depending on the switching position of the hydraulically piloted valve 2, the supply of hydraulic fluid to at least one hydraulic consumer 11 of the hydraulic lifting device can be controlled. The hydraulic fluid can be conveyed by a pump 25 from a reservoir 23 of the hydraulic system.

[0106] Para simplificar la representación no se muestran las válvulas de sobrecarga ni las válvulas de retención de carga correspondientes del sistema hidráulico. No se excluyen otras realizaciones del consumidor hidráulico 11 en forma de un actuador de una herramienta de trabajo, un motor hidráulico o un rotador hidráulico.[0106] For simplicity of representation, the overload valves and corresponding load-holding valves of the hydraulic system are not shown. Other embodiments of the hydraulic consumer 11 in the form of a work tool actuator, a hydraulic motor, or a hydraulic rotator are not excluded.

[0107] Puede estar previsto que el sistema hidráulico presente otras válvulas 2 pilotadas hidráulicamente según la invención para otros cilindros hidráulicos, actuadores o accionamientos del dispositivo de elevación hidráulico 1.[0107] The hydraulic system may be provided for to have other hydraulically piloted valves 2 according to the invention for other hydraulic cylinders, actuators or drives of the hydraulic lifting device 1.

[0108] La Fig. 5 muestra una realización de un vehículo 26 con un dispositivo de elevación 1 según la figura 4.Lista de símbolos de referencia[0108] Fig. 5 shows an embodiment of a vehicle 26 with a lifting device 1 according to figure 4.List of reference symbols

[0109] 1 dispositivo de elevación hidráulico[0109] 1 hydraulic lifting device

[0110] 2 válvula pilotada hidráulicamente[0110] 2 hydraulically piloted valve

[0111] 3 válvula selectora[0111] 3 selector valve

[0112] 4 elemento de mando[0112] 4 control element

[0113] 5 primera línea piloto[0113] 5 first pilot line

[0114] 6 segunda línea piloto[0114] 6 second pilot line

[0115] 7 elemento reductor[0115] 7 reducing element

[0116] 8 elemento reductor[0116] 8 reducing element

[0117] 9 acumulador de presión hidráulica[0117] 9 hydraulic pressure accumulator

[0118] 10 acumulador de presión hidráulica[0118] 10 hydraulic pressure accumulator

[0119] 11 consumidor hidráulico[0119] 11 hydraulic consumer

[0120] 12 pistón[0120] 12 piston

[0121] 13 resorte[0121] 13 spring

[0122] 14 conexión hidráulica[0122] 14 hydraulic connection

[0123] 15 conexión de descarga[0123] 15 download connection

[0124] 16 carcasa[0124] 16 casing

[0125] 17 medios de guía[0125] 17 guide means

[0126] 18 medios de guía[0126] 18 guide means

[0127] 19 abertura[0127] 19 opening

[0128] 20 holgura[0128] 20 slack

[0129] 21 primera entrada de control[0129] 21 first control entry

[0130] 22 segunda entrada de control[0130] 22 second control input

[0131] 23 depósito[0131] 23 deposit

[0132] 24 bomba[0132] 24 pump

[0133] 25 bomba[0133] 25 pump

[0134] 26 vehículo[0134] 26 vehicle

[0135] 27 cámara de pistón[0135] 27 piston chamber

[0136] 28 cámara de resorte[0136] 28 spring chamber

[0137] 31 válvula selectora de entrada[0137] 31 inlet selector valve

[0138] 31 válvula selectora de entrada[0138] 31 inlet selector valve

[0139] 33 válvula selectora de salida[0139] 33 outlet selector valve

[0140] 41 primera salida de control[0140] 41 first control output

[0141] 42 segunda salida de control[0141] 42 second control output

[0142] 43 conexión de descarga[0142] 43 download connection

[0143] 44 conexión de suministro[0143] 44 supply connection

[0144] 50 palanca de mando[0144] 50 joystick

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES1. CLAIMS 1. Sistema hidráulico para un dispositivo de elevación hidráulico (1) que comprende1. Hydraulic system for a hydraulic lifting device (1) comprising - al menos una válvula (2) pilotada hidráulicamente con fluido hidráulico para controlar el suministro de fluido hidráulico a al menos un consumidor hidráulico (11 ) del dispositivo de elevación hidráulico (1) y- at least one hydraulically piloted valve (2) with hydraulic fluid to control the supply of hydraulic fluid to at least one hydraulic consumer (11) of the hydraulic lifting device (1) and - al menos un elemento de mando (4) para pilotar hidráulicamente la válvula (2),- at least one control element (4) for hydraulically piloting the valve (2), en donde el elemento de mando (4) está conectado con comunicación de fluido a la válvula (2) pilotada hidráulicamente a través de al menos una línea piloto (5, 6) y la posición de conmutación de la al menos una válvula (2) pilotada hidráulicamente puede ser controlada a través de la al menos una línea piloto (5, 6) mediante suministro de fluido hidráulico a través del elemento de mando (4), caracterizado por quewherein the control element (4) is connected by fluid communication to the hydraulically piloted valve (2) through at least one pilot line (5, 6) and the switching position of the at least one hydraulically piloted valve (2) can be controlled through the at least one pilot line (5, 6) by supplying hydraulic fluid through the control element (4), characterized in that - en la al menos una línea piloto (5, 6) entre el elemento de mando (4) y la al menos una válvula (2) pilotada hidráulicamente está dispuesto al menos un elemento reductor (7, 8) activo en al menos una dirección, preferiblemente en dos direcciones, y- in the at least one pilot line (5, 6) between the control element (4) and the at least one hydraulically piloted valve (2) there is arranged at least one reducing element (7, 8) active in at least one direction, preferably in two directions, and - al menos un acumulador de presión hidráulica (9, 10) está conectado con comunicación de fluido con al menos una línea piloto (5, 6) entre el al menos un elemento reductor (7, 8) y la al menos una válvula (2) pilotada hidráulicamente.- at least one hydraulic pressure accumulator (9, 10) is connected with fluid communication with at least one pilot line (5, 6) between the at least one reducing element (7, 8) and the at least one hydraulically piloted valve (2). 2. Sistema hidráulico según la reivindicación anterior, en donde el al menos un elemento reductor (7, 8) está dispuesto en serie en la al menos una línea piloto (5, 6).2. Hydraulic system according to the previous claim, wherein the at least one reducing element (7, 8) is arranged in series in the at least one pilot line (5, 6). 3. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un acumulador de presión hidráulica (9, 10) está dispuesto paralelo a al menos una línea piloto (5, 6).3. Hydraulic system according to one of the preceding claims, wherein the at least one hydraulic pressure accumulator (9, 10) is arranged parallel to at least one pilot line (5, 6). 4. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un elemento de mando (4) presenta al menos una primera salida de control (41) y una segunda salida de control (42) y comprende al menos una palanca de mando (50) que puede ser desviada al menos entre una primera y una segunda posición, de modo que cuando la palanca de mando (50) se desvía a la primera o la segunda posición, se produce una presurización con fluido hidráulico de la primera o segunda salida de control (41,42) y una descarga de presión del fluido hidráulico, preferiblemente una descarga de presión a un depósito (23) del sistema hidráulico, de la segunda o la primera salida de control (42, 41).4. Hydraulic system according to any of the preceding claims, wherein the at least one control element (4) has at least a first control outlet (41) and a second control outlet (42) and comprises at least one control lever (50) that can be deflected between at least a first and a second position, such that when the control lever (50) is deflected to the first or second position, a pressurization with hydraulic fluid occurs in the first or second control outlet (41,42) and a pressure discharge of the hydraulic fluid, preferably a pressure discharge to a reservoir (23) of the hydraulic system, occurs from the second or first control outlet (42, 41). 5. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un elemento de mando presenta al menos una primera salida de control (41) y una segunda salida de control (42), y la válvula (2) pilotada hidráulicamente presenta al menos una primera entrada de control (21) y una segunda entrada de control (22), en donde las salidas de control (41,42) y las entradas de control (21,22) están conectadas entre sí con comunicación de fluido a través de al menos una primera y una segunda línea piloto (5, 6) y cada una de las líneas piloto (5, 6) está conectada con comunicación de fluido a al menos un acumulador de presión hidráulica (9, 10).5. Hydraulic system according to any of the preceding claims, wherein the at least one control element has at least a first control outlet (41) and a second control outlet (42), and the hydraulically piloted valve (2) has at least a first control outlet (21) and a second control outlet (22), wherein the control outlets (41,42) and the control outlets (21,22) are connected to each other with fluid communication through at least a first and a second pilot line (5, 6) and each of the pilot lines (5, 6) is connected with fluid communication to at least one hydraulic pressure accumulator (9, 10). 6. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un elemento de mando (4) presenta al menos una primera salida de control (41) y una segunda salida de control (42), y la válvula (2) pilotada hidráulicamente presenta al menos una primera entrada de control (21) y una segunda entrada de control (22), estando las salidas de control (41,42) y las entradas de control (21,22) conectadas entre sí con comunicación de fluido a través de al menos una primera y una segunda línea piloto (5, 6), y estando la primera y la segunda línea piloto (5, 6) conectadas entre sí a través de dos entradas (31, 32) de una válvula selectora (3), y estando conectado el al menos un acumulador de presión hidráulica (9, 10) a una salida (33) de la válvula selectora (3).6. Hydraulic system according to any of the preceding claims, wherein the at least one control element (4) has at least a first control outlet (41) and a second control outlet (42), and the hydraulically piloted valve (2) has at least a first control outlet (21) and a second control outlet (22), the control outlets (41,42) and the control outlets (21,22) being connected to each other with fluid communication through at least a first and a second pilot line (5, 6), and the first and second pilot lines (5, 6) being connected to each other through two inlets (31, 32) of a selector valve (3), and the at least one hydraulic pressure accumulator (9, 10) being connected to an outlet (33) of the selector valve (3). 7. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un acumulador de presión hidráulica (9, 10) está realizado como un acumulador de membrana con una membrana expandible y/o como un acumulador de pistón con un pistón móvil (12) y/o en forma de una línea para fluido hidráulico que es expandible al menos por secciones.7. Hydraulic system according to one of the preceding claims, wherein the at least one hydraulic pressure accumulator (9, 10) is made as a diaphragm accumulator with an expandable diaphragm and/or as a piston accumulator with a movable piston (12) and/or in the form of a hydraulic fluid line that is expandable at least in sections. 8. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un acumulador de presión hidráulica (9, 10) está realizado como un acumulador de pistón con un pistón móvil (12), en donde el pistón móvil (12) es sometido a una fuerza de retorno mediante un resorte (13), preferiblemente en forma de al menos un resorte helicoidal y/o al menos un resorte de disco y/o gas comprimido.8. Hydraulic system according to any of the preceding claims, wherein the at least one hydraulic pressure accumulator (9, 10) is made as a piston accumulator with a movable piston (12), wherein the movable piston (12) is subjected to a return force by means of a spring (13), preferably in the form of at least one helical spring and/or at least one disc spring and/or compressed gas. 9. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el acumulador de presión hidráulica (9, 10) está realizado como un acumulador de pistón con un pistón móvil (12) y un resorte (13) para el retorno del pistón (12), en donde el resorte (13) está realizado en forma de al menos un resorte helicoidal y 9. Hydraulic system according to any of the preceding claims, wherein the hydraulic pressure accumulator (9, 10) is made as a piston accumulator with a movable piston (12) and a spring (13) for the return of the piston (12), wherein the spring (13) is made in the form of at least one helical spring and medios de guía (17, 18), preferiblemente en forma de extensiones cilindricas, están dispuestos al menos en secciones en una zona interior del resorte (13) para evitar el pandeo del resorte (13) durante la compresión.Guide means (17, 18), preferably in the form of cylindrical extensions, are arranged at least in sections in an interior area of the spring (13) to prevent buckling of the spring (13) during compression. 10. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el acumulador de presión hidráulica (9, 10) está realizado como un acumulador de pistón con una carcasa (16) y un pistón móvil (12) con respecto a la misma, en donde el pistón (12) presenta una abertura predeterminada o predeterminable (19) y/o una holgura predeterminada o predeterminable (20) con respecto a la carcasa (16) para el paso de fluido hidráulico.10. Hydraulic system according to any of the preceding claims, wherein the hydraulic pressure accumulator (9, 10) is made as a piston accumulator with a housing (16) and a piston movable therewith, wherein the piston (12) has a predetermined or predetermined opening (19) and/or a predetermined or predetermined clearance (20) with respect to the housing (16) for the passage of hydraulic fluid. 11. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un elemento reductor (7, 8) está realizado como un estrangulador, preferiblemente un estrangulador fijo con al menos 0,6 milímetros de abertura de estrangulador y/o al menos en secciones como una línea hidráulica con una resistencia al flujo predeterminada o predeterminable para el fluido hidráulico.11. Hydraulic system according to one of the preceding claims, wherein the at least one reducing element (7, 8) is made as a choke, preferably a fixed choke with at least 0.6 millimeters of choke opening and/or at least in sections as a hydraulic line with a predetermined or predetermined flow resistance for the hydraulic fluid. 12. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un consumidor hidráulico (11) está realizado como un cilindro hidráulico, un motor hidráulico o un rotador hidráulico.12. Hydraulic system according to one of the preceding claims, wherein the at least one hydraulic consumer (11) is made as a hydraulic cylinder, a hydraulic motor or a hydraulic rotator. 13. Dispositivo de elevación hidráulico (1), preferiblemente una grúa, de forma particularmente preferida una grúa de madera para cargar madera, con un sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores.13. Hydraulic lifting device (1), preferably a crane, particularly preferably a timber crane for loading timber, with a hydraulic system according to one of the preceding claims. 14. Vehículo (26) con un dispositivo de elevación según la reivindicación anterior.14. Vehicle (26) with a lifting device according to the previous claim.
ES21179257T 2021-06-14 2021-06-14 Hydraulic system for a lifting device Active ES3051607T3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21179257.7A EP4105161B1 (en) 2021-06-14 2021-06-14 Hydraulic system for a lifting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES3051607T3 true ES3051607T3 (en) 2025-12-29

Family

ID=76444328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES21179257T Active ES3051607T3 (en) 2021-06-14 2021-06-14 Hydraulic system for a lifting device

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4105161B1 (en)
ES (1) ES3051607T3 (en)
HR (1) HRP20251341T1 (en)
PL (1) PL4105161T3 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119660562B (en) * 2024-12-19 2025-08-19 浙江箭环电气有限公司 Crane anti-swing control device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0662270B2 (en) * 1989-05-10 1994-08-17 株式会社神戸製鋼所 Displacement restraint device for mobile crane
SE508992C2 (en) * 1991-05-22 1998-11-23 Einar Karlsson Device for damping oscillations in a hydraulic load crane
DE102005033154A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-18 Deere & Company, Moline Hydraulic arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
EP4105161B1 (en) 2025-08-06
HRP20251341T1 (en) 2025-12-19
PL4105161T3 (en) 2025-12-08
EP4105161A1 (en) 2022-12-21
EP4105161C0 (en) 2025-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7487707B2 (en) Hydraulic valve assembly with a pressure compensated directional spool valve and a regeneration shunt valve
KR20110076073A (en) Negative Control Hydraulic System
EP3078571A1 (en) Hydraulic steering system
US6241212B1 (en) Hose rupture control valve unit
KR101718640B1 (en) Actuator unit
KR20100016317A (en) Hydraulic valve device
CN112714831A (en) Hydraulic valve device
US20190162324A1 (en) Flow control valve apparatus
ES3051607T3 (en) Hydraulic system for a lifting device
CA3021472A1 (en) Hydraulic no-back device
JP6182447B2 (en) Fluid pressure control device
JP6606426B2 (en) Valve device
CN104956094A (en) Actuator unit
US3213874A (en) Pressure responsive flow control valve for directional control valve
JP4152415B2 (en) Hydraulic control device
JP5514082B2 (en) Hydraulic drive system for deck crane
JP4994051B2 (en) Hydraulic control device
JP7680931B2 (en) Cylinder Unit
JP6909743B2 (en) Steam valve drive
JP2017062010A (en) Fluid pressure control device
US20120205563A1 (en) Valve arrangement for actuating a load
JP6977072B2 (en) Switching valve, electro-hydraulic circuit and aircraft
EP3599383B1 (en) Actuator control device
KR100499285B1 (en) Pilot Switching Valve of Hydraulic System for Civil Construction Machinery
JP2018021605A (en) Fluid pressure control device