ES3051607T3 - Hydraulic system for a lifting device - Google Patents

Abstract

Sistema hidráulico para un dispositivo de elevación hidráulico (1) que comprende: - al menos una válvula (2) pilotada hidráulicamente para controlar el suministro de fluido hidráulico a al menos un consumidor hidráulico (11) del dispositivo de elevación hidráulico (1); y - al menos un elemento de control (4) para pilotar hidráulicamente la válvula (2), donde el elemento de control (4) está conectado fluidamente a la válvula (2) pilotada hidráulicamente a través de al menos una línea piloto (5, 6); y donde la posición de conmutación de la al menos una válvula (2) pilotada hidráulicamente puede controlarse a través de la al menos una línea piloto (5, 6) suministrando fluido hidráulico a través del elemento de control (4); y donde - al menos un elemento reductor (7, 8) que actúa en al menos una dirección, preferiblemente en dos direcciones, está dispuesto en la al menos una línea piloto (5, 6) entre el elemento de control (4) y la al menos una válvula (2) pilotada hidráulicamente; y - al menos un acumulador de presión hidráulica (9, 10). está conectado a al menos una línea piloto (5, 6) de manera conductora de fluido. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Sistema hidráulico para un dispositivo de elevación

[0005] La invención se refiere a un sistema hidráulico para un dispositivo de elevación con las características del preámbulo de la reivindicación 1, a un dispositivo de elevación hidráulico con tal sistema hidráulico y a un vehículo con tal dispositivo de elevación.

[0007] Los sistemas hidráulicos conocidos en el estado de la técnica para dispositivos de elevación con válvulas pilotadas hidráulicamente son propensos a fenómenos de resonancia de partes del dispositivo de elevación ante entradas de control que cambian rápidamente. Por ejemplo, cuando un actuador es accionado por una válvula pilotada hidráulicamente de tal dispositivo de elevación, esto puede provocar una oscilación indeseada del brazo de una grúa del dispositivo de elevación accionado por el actuador. Con válvulas pilotadas hidráulicamente, dicha oscilación puede a su vez repercutir directamente sobre el elemento de mando y, por lo tanto, conducir a un movimiento descontrolado de partes del dispositivo de elevación. Para restablecer el control del dispositivo de elevación es necesario detenerlo brevemente, con lo que se interrumpe el trabajo. Este problema puede presentase especialmente con viscosidades decrecientes a altas temperaturas del fluido hidráulico.

[0009] Las medidas conocidas en el estado de la técnica para evitar dicha oscilación comprenden la detección electrónica de las señales de control emitidas por un usuario y un procesamiento correspondiente de señales para la implementación asistida electrónicamente del pilotaje. También es conocido el uso de amortiguadores de vibraciones para partes del dispositivo de elevación, aunque estos amortiguadores presentan la desventaja de aumentar las cargas de los actuadores del dispositivo de elevación al inhibir la movilidad, y por su momento de arranque también se pueden producir fenómenos de resonancia. Tales medidas conocidas en el estado de la técnica también generan costes adicionales y aumentan el esfuerzo de mantenimiento y la susceptibilidad a fallos del sistema hidráulico y del dispositivo de elevación.

[0011] El documento US 5034892 A da a conocer un dispositivo para suprimir vibraciones y movimientos inestables durante el desplazamiento de una grúa móvil según el preámbulo de la reivindicación 1.

[0013] Un selector de modo de funcionamiento permite alternar entre un modo de desplazamiento con supresión activa de vibraciones y un modo de trabajo. El objeto de la invención es proporcionar un sistema hidráulico, un dispositivo de elevación hidráulico y un vehículo con tal dispositivo de elevación hidráulico, en donde no se presenten los problemas mencionados. En particular, se proporciona un sistema hidráulico de construcción sencilla y bajo mantenimiento.

[0015] Este objeto se logra mediante un sistema hidráulico con las características de la reivindicación 1, un dispositivo de elevación hidráulico con tal sistema hidráulico y un vehículo con tal dispositivo de elevación. Formas de realización ventajosas de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.

[0017] El sistema hidráulico según la invención puede ser adecuado para un dispositivo de elevación hidráulico y puede comprender al menos una válvula pilotada hidráulicamente con fluido hidráulico. Tal válvula puede controlar el suministro de fluido hidráulico a al menos un consumidor hidráulico del dispositivo de elevación hidráulico, en función de la posición de conmutación.

[0019] Una posición de conmutación de tal válvula pilotada hidráulicamente puede ser modificada por aplicación de presión con fluido hidráulico a una entrada de control. La válvula también puede tener varias entradas de control, en particular dos, para cambiar entre posiciones de conmutación.

[0021] El sistema hidráulico puede presentar además al menos un elemento de mando para el pilotaje hidráulico de la válvula, pudiendo estar conectado el elemento de mando con comunicación de fluido a la válvula pilotada hidráulicamente a través de al menos una línea piloto, y la posición de conmutación de la al menos una válvula pilotada hidráulicamente puede ser controlada mediante la al menos una línea piloto por suministro de fluido hidráulico a través del elemento de mando. Por el elemento de mando se puede suministrar una cantidad de fluido hidráulico, eventualmente proporcional a la desviación de una palanca de mando del elemento de mando, a la válvula pilotada hidráulicamente a través de al menos una línea piloto, influyendo así en su posición de conmutación.

[0023] Está previsto que al menos un elemento reductor, que actúa en al menos una dirección, esté dispuesto en la al menos una línea piloto, entre el elemento de mando y la al menos una válvula pilotada hidráulicamente, y además que al menos un acumulador de presión hidráulica esté conectado con comunicación de fluido a al menos una línea piloto. Un elemento reductor puede presentar una resistencia al flujo del fluido hidráulico que difiere, y en particular es mayor, que la de una línea hidráulica convencional.

[0024] Combinando al menos un elemento reductor y un acumulador de presión hidráulica se puede influir en el aumento de la presión hidráulica en la línea piloto y, por consiguiente, en el comportamiento de control de la válvula pilotada hidráulicamente. En particular, se pueden evitar aumentos o caídas repentinas de presión y, por consiguiente, una conmutación repentina de la válvula, especialmente en caso de baja viscosidad del fluido hidráulico.

[0026] Una velocidad de apertura de válvula excesivamente alta puede provocar fenómenos de resonancia en el dispositivo de elevación. Un gradiente en la variación de presión del fluido hidráulico en la línea piloto, especialmente en una entrada de control de la válvula pilotada hidráulicamente, puede aplanarse combinando al menos un elemento reductor y un acumulador de presión hidráulica.

[0028] En comparación con una realización con un solo elemento reductor con alta resistencia al flujo del fluido hidráulico, un acumulador de presión hidráulica adicional permite el uso de un elemento reductor con una menor resistencia al flujo del fluido hidráulico. Esto permite que el sistema hidráulico funcione en un amplio rango de temperaturas de funcionamiento. Especialmente en el caso de altas viscosidades de aceite a bajas temperaturas, en una realización con un solo elemento reductor con alta resistencia al flujo una válvula pilotada hidráulicamente solo se puede controlar con gran esfuerzo y de forma imprecisa.

[0030] En principio, el acumulador de presión hidráulica puede aplicar presión a una línea piloto conectada a él con comunicación de fluido. La válvula pilotada hidráulicamente puede requerir una cierta presión piloto en su entrada de control para cambiar la posición de conmutación, la cual debe ser aplicada por el elemento de mando. Un acumulador de presión hidráulica conectado con comunicación de fluido a la línea piloto asociada puede influir en la presión que aplica el elemento de mando, en particular, reducirla o provocar un aumento o reducción retardada de la presión.

[0032] El elemento reductor puede actuar preferiblemente en dos direcciones, es decir, inhibir el flujo tanto desde una salida de control del elemento de mando como hacia ella. Alternativamente, el elemento reductor puede estar realizado como válvula de estrangulación con retención, con lo que se puede conseguir un efecto en una dirección.

[0034] En una realización ventajosa, el al menos un elemento reductor puede estar dispuesto entre el al menos un elemento de mando y la al menos una válvula pilotada hidráulicamente, y el al menos un acumulador de presión hidráulica puede estar conectado con comunicación de fluido a al menos una línea piloto entre el al menos un elemento reductor y la al menos una válvula pilotada hidráulicamente. Mediante el elemento de mando se puede suministrar una cantidad de fluido hidráulico, eventualmente proporcional a la desviación de una palanca de mando del elemento de mando, a la válvula de control hidráulico a través de al menos una línea piloto. En esta disposición del elemento reductor y del acumulador hidráulico, el fluido hidráulico suministrado por el elemento de mando puede presurizar tanto el acumulador hidráulico como la válvula de control hidráulico tras pasar por el elemento reductor. A la inversa, el fluido hidráulico desplazado desde la válvula pilotada hidráulicamente puede ser absorbido por el acumulador hidráulico antes de pasar por el elemento reductor hacia el elemento de mando.

[0036] Esto permite amortiguar la aplicación de presión de la válvula y la retroalimentación al elemento de mando. Un cambio en la posición de conmutación de la válvula pilotada hidráulicamente, en donde el fluido hidráulico fluye desde la válvula hacia la línea piloto, también puede ser absorbido por el acumulador hidráulico sin ser inhibido por el elemento reductor.

[0038] En una realización ventajosa de la invención, el al menos un elemento reductor puede estar dispuesto en serie en la al menos una línea piloto.

[0040] En una realización ventajosa de la invención, el al menos un acumulador de presión hidráulica puede estar dispuesto paralelo a la al menos una línea piloto.

[0042] En una realización ventajosa de la invención, el al menos un elemento de mando puede tener al menos una primera salida de control y una segunda salida de control y comprender al menos una palanca de mando que puede ser desviada al menos entre una primera y una segunda posición.

[0044] Al desviar la palanca de mando a la primera posición, por ejemplo desde una posición neutra, puede producirse una presurización con fluido hidráulico de la primera salida de control. Simultáneamente puede producirse una descarga de presión del fluido hidráulico de la segunda salida de control. A la inversa, se puede producir una presurización de la segunda salida de control con una descarga de presión simultanea de la primera salida de control. Preferiblemente, la descarga de presión puede dirigirse a un depósito del sistema hidráulico.

[0046] En una realización ventajosa, el al menos un elemento de mando puede presentar al menos una primera salida de control y una segunda salida de control, y la válvula pilotada hidráulicamente puede presentar al menos una primera entrada de control y una segunda entrada de control. Las salidas de control y las entradas de control pueden estar conectadas con comunicación de fluido entre sí mediante al menos una primera y una segunda línea piloto. Por ejemplo, la primera salida de control puede estar conectada a la primera entrada de control a través de la primera línea piloto, y la segunda salida de control puede estar conectada a la segunda entrada de control a través de la segunda línea piloto. Tal disposición puede tenerse para una válvula pilotada hidráulicamente que pueda conmutar entre al menos dos posiciones de conmutación.

[0048] Asimismo, al menos una de las líneas piloto puede estar conectada con comunicación de fluido a al menos un acumulador de presión hidráulica. También puede estar previsto que cada una de las líneas piloto esté conectada con comunicación de fluido a al menos un acumulador de presión hidráulica.

[0050] En una realización ventajosa, el al menos un elemento de mando puede tener al menos una primera salida de control y una segunda salida de control, y la válvula pilotada hidráulicamente puede tener al menos una primera entrada de control y una segunda entrada de control, estando conectadas las salidas de control y las entradas de control con comunicación de fluido entre sí a través de al menos una primera y una segunda línea piloto. La primera y la segundas línea piloto, que pueden tener, respectivamente, al menos un elemento reductor, pueden estar conectadas entre sí a través de dos entradas de una válvula selectora, donde el al menos un acumulador de presión hidráulica puede estar conectado a una salida de la válvula selectora.

[0052] Esto permite utilizar el al menos un acumulador de presión para ambas líneas piloto. Cuando por el elemento de mando se aplica presión a una línea piloto, mediante la válvula selectora se puede interrumpir la conexión de la otra línea piloto al acumulador de presión.

[0054] Esto permite cambiar las posiciones de conmutación de la válvula pilotada hidráulicamente de forma aún más rápida, ya que cuando cambia la posición de conmutación de la válvula pilotada hidráulicamente, en donde el fluido hidráulico fluye desde la válvula hacia la línea piloto, el fluido hidráulico que sale no tiene que vencer la contrapresión del acumulador de presión, ya que su conexión puede ser interrumpida por la válvula selectora.

[0055] En una realización ventajosa, el acumulador de presión hidráulica puede estar realizado como un acumulador de membrana con una membrana expandible y/o como un acumulador de pistón con un pistón móvil y/o en forma de una línea de fluido hidráulico al menos parcialmente expandible. Un acumulador de membrana puede estar realizado, por ejemplo, como un acumulador de fuelle metálico.

[0057] En una realización ventajosa, el al menos un acumulador de presión hidráulica puede estar realizado como un acumulador de pistón con un pistón móvil, donde dicho pistón móvil puede ser sometido a una fuerza de reposición mediante un resorte y/o un gas comprimido. La fuerza de reposición puede ser ajustada mediante la selección del resorte o la presión del gas. El resorte puede estar fabricado preferiblemente de material metálico.

[0059] El acumulador de pistón puede presentar en una carcasa sustancialmente cilíndrica un pistón sustancialmente cilíndrico, móvil con respecto a la carcasa. El pistón puede dividir la carcasa en una cámara de pistón, en la que fluido hidráulico presurizado puede actuar sobre el pistón y una cámara de resorte, en la que se puede disponer un resorte para aplicar una fuerza de restitución.

[0061] Un resorte para aplicar fuerza al pistón puede estar realizado en forma de al menos un resorte helicoidal y/o en forma de al menos un resorte de disco. Preferiblemente, el acumulador de pistón tiene un único elemento de resorte.

[0063] En una realización del resorte para aplicar fuerza al pistón en forma de resorte espiral pueden estar dispuestos medios de guía, al menos en secciones, en una zona interna del resorte, lo que evita un pandeo del resorte durante la compresión. En una realización, los medios de guía pueden estar realizados como extensiones sustancialmente cilíndricas en el pistón y/o en la carcasa.

[0065] En una realización preferida del acumulador de pistón, el pistón puede tener una abertura predeterminada o predeterminable y/o una holgura predeterminada o predeterminable con respecto a la carcasa, a través de las cuales el fluido hidráulico puede fluir con un caudal predeterminado o predeterminable desde una cámara de pistón del acumulador de pistón hasta la cámara del resorte del acumulador de pistón. Como resultado, un resorte dispuesto en la cámara del resorte puede estar rodeado prácticamente por completo por fluido hidráulico, lo que puede constituir una protección eficaz contra la corrosión. La cámara del resorte del acumulador de pistón puede estar conectada a un depósito del sistema hidráulico a través de una línea de descarga.

[0067] En una realización ventajosa, el al menos un elemento reductor puede estar realizado como un estrangulador, preferiblemente un estrangulador fijo con una abertura de estrangulador de al menos 0,6 milímetros, y/o al menos en secciones como una línea hidráulica con una resistencia al flujo predeterminada o predeterminable para el fluido hidráulico.

[0068] En una realización ventajosa, la válvula bloqueable hidráulicamente puede estar realizada como una válvula proporcional o una válvula discreta.

[0069] En una realización ventajosa, el al menos un consumidor hidráulico puede estar realizado como un cilindro hidráulico, un motor hidráulico o un rotador hidráulico. Un cilindro hidráulico puede ser un actuador de un dispositivo de elevación, por ejemplo para mover el brazo de una grúa. Un cilindro hidráulico también puede ser un actuador de una herramienta de trabajo de un dispositivo de elevación. Generalmente, un motor hidráulico puede servir para accionar un dispositivo de elevación y/o un dispositivo de trabajo de un dispositivo de elevación.

[0070] También se solicita protección para un dispositivo de elevación hidráulico con un sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores. Tal dispositivo de elevación hidráulico puede estar realizado preferiblemente como una grúa, en particular como una grúa de carga o como una grúa para madera para la carga de madera. Además, se busca protección para un vehículo con un dispositivo de elevación hidráulico como el descrito anteriormente.

[0071] A continuación se explican con más detalle otras particularidades y ventajas de la presente invención en virtud de la descripción de figuras con referencia a los ejemplos de realización representados en los dibujos. Muestran:

[0072] Fig. 1, una representación esquemática de una realización de un sistema hidráulico según la invención, Fig. 2, una representación esquemática de otra realización de un sistema hidráulico según la invención, Fig. 3, una realización de un acumulador de presión hidráulica,

[0073] Fig. 4, una realización de un dispositivo de elevación hidráulico con un sistema hidráulico según la figura 1, y Fig. 5, una realización de un vehículo con un dispositivo de elevación según la figura 4.

[0074] La figura 1 muestra una representación esquemática de una realización de un sistema hidráulico según la invención, comprendiendo este una válvula 2 pilotada hidráulicamente con fluido hidráulico para controlar un suministro de al menos un consumidor hidráulico 11 de un dispositivo de elevación hidráulico 1 (véase la figura 4) con fluido hidráulico y un elemento de mando 4 en forma de joystick para el pilotaje hidráulico de la válvula 2.

[0075] En la realización mostrada, el elemento de mando 4 presenta una primera salida de control 41 y una segunda salida de control 42. El elemento de mando 4 también presenta una palanca de mando 50 que puede ser desviada al menos entre una primera y una segunda posición, de modo si la palanca de mando 50 es desviada a la primera o a la segunda posición, se produce una presurización con fluido hidráulico de la primera o segunda salida de control 41 y 42 y una descarga de presión del fluido hidráulico, aquí por una descarga de presión a través de una conexión de descarga 43 en un depósito 23 del sistema hidráulico, de la segunda o la primera salida de control 42 y 41.

[0076] En la realización mostrada, la válvula 2 pilotada hidráulicamente presenta una primera entrada de control 21 y una segunda entrada de control 22, estando conectadas las salidas de control 41 y 42, así como las entradas de control 21 y 22, con comunicación de fluido entre sí a través de una primera y una segunda línea piloto 5 y 6. La posición de conmutación de la válvula 2 pilotada hidráulicamente puede ser controlada mediante la al menos una línea piloto 5 y 6 por el suministro de fluido hidráulico a través del elemento de mando 4. El fluido hidráulico puede ser suministrado al elemento de mando 4 mediante una bomba 24 en una conexión de suministro 44 desde un depósito 23 del sistema hidráulico.

[0077] En la realización mostrada, en las líneas piloto 5 y 6 entre el elemento de mando 4 y la válvula 2 pilotada hidráulicamente, están dispuestos elementos reductores 7, 8 activos al menos en una dirección, preferiblemente en las dos direcciones. Además, cada una de las líneas piloto 5 y 6 presenta al menos un acumulador de presión hidráulica 9 y 10 que está conectado con comunicación de fluido a las líneas piloto 5 y 6.

[0078] Combinando al menos un elemento reductor 7 y 8 con un acumulador de presión hidráulica 9 y 10 se puede influir en el aumento de la presión hidráulica en la línea piloto 5 y 6 y, por consiguiente, en el comportamiento de control de la válvula 2 pilotada hidráulicamente. En particular, se puede evitar un aumento y/o disminución repentina de la presión en las entradas de control 21 y 22 y, por consiguiente, una conmutación repentina de la válvula 2.

[0079] En principio, el acumulador de presión hidráulica 9, 10 puede aplicar presión a una línea piloto 5, 6 conectada al mismo con comunicación de fluido. La válvula 2 pilotada hidráulicamente puede requerir una cierta presión piloto en una entrada de control 21,22 para cambiar la posición de conmutación, la cual debe ser aplicada por el elemento de mando 4. Un acumulador de presión hidráulica 9, 10 conectado con comunicación de fluido a la línea piloto 5, 6 asociada puede influir en la presión que debe aplicar el elemento de mando 4, en particular reducirla o provocar un aumento o reducción con retardo de la presión.

[0081] Como está representado, el al menos un elemento reductor 7, 8 está dispuesto entre el al menos un elemento de mando 4 y la al menos una válvula 2 pilotada hidráulicamente. El al menos un acumulador de presión hidráulica 9, 10 está conectado con comunicación de fluido a la al menos una línea piloto 5, 6 entre el al menos un elemento reductor 7, 8 y la al menos una válvula 2 pilotada hidráulicamente.

[0083] Mediante el elemento de mando 4 puede ser suministrada una cantidad de fluido hidráulico, eventualmente proporcional a la desviación de la palanca de mando 50 del elemento de mando 4, a la válvula pilotada hidráulicamente 2 a través de al menos una línea piloto 5, 6. En el caso de la disposición mostrada de los elementos reductores 7, 8 y los acumuladores hidráulicos 9, 10, el fluido hidráulico suministrado por el elemento de mando 4, tras fluir a través del elemento reductor 7, 8 correspondiente, puede presurizar simultáneamente el acumulador hidráulico asociado 9, 10 y la válvula pilotada hidráulicamente 2 a través de la entrada de control 21, 22 correspondiente. A la inversa, el fluido hidráulico desplazado desde la entrada de control 21, 22 de la válvula 2 pilotada hidráulicamente puede ser absorbido por el acumulador hidráulico 9, 10 correspondiente antes de fluir a través del elemento reductor 7, 8 correspondiente al elemento de mando 4 y, desde allí eventualmente al depósito 23.

[0085] Esto permite amortiguar la carga de presión de la válvula 2 y la retroalimentación al elemento de mando 4. También un cambio en la posición de conmutación de la válvula 2 pilotada hidráulicamente, en donde el fluido hidráulico fluye desde una entrada de control 21 y 22 de la válvula 2 hacia la línea piloto 5, 6 correspondiente, puede ser absorbido en el acumulador hidráulico 9, 10 correspondiente sin ser inhibido por el elemento reductor 7 y 8 correspondiente.

[0087] En la realización mostrada, el al menos un elemento reductor 7, 8 está dispuesto en serie en la al menos una línea piloto 5, 6. El al menos un acumulador de presión hidráulica 9, 10 está dispuesto paralelo a la al menos una línea piloto 5, 6.

[0089] La figura 2 muestra una representación esquemática de otra realización de un sistema hidráulico según la invención, que corresponde parcialmente a la realización de la figura 1.

[0091] A diferencia de la realización de la figura 1, las líneas piloto primera y segunda 5, 6, que pueden tener cada una un elemento reductor 7, 8, están conectadas entre sí en esta realización a través de dos entradas 31, 32 de una válvula selectora 3, en donde un acumulador de presión hidráulica 9 está conectado a una salida 33 de la válvula selectora 3.

[0093] Esto permite utilizar un acumulador de presión 9 común para ambas líneas piloto 5, 6.

[0095] Como está representado, cuando la primera línea piloto 5 es presurizada con fluido hidráulico desde la primera salida de control 41 mediante el elemento de mando 4, la conexión de la segunda línea piloto 6 al acumulador de presión 9 puede ser interrumpida por la válvula selectora 3. De este modo, el acumulador de presión hidráulica 9 está conectado con comunicación de fluido solo a la primera línea piloto 5.

[0097] En caso de un cambio de la posición de conmutación de la válvula 2 pilotada hidráulicamente debido a la presurización de la primera entrada de control 21 , en donde el fluido hidráulico fluye desde una salida de control 22 de la válvula 2 hacia la segunda línea piloto 6, el fluido hidráulico que fluye no tiene que vencer la presión del acumulador de presión 9, ya que su conexión a la línea piloto 5, 6 correspondiente es interrumpida por la válvula selectora 3.

[0099] La figura 3 muestra una posible realización de un acumulador de presión hidráulica 9. En la realización mostrada, el acumulador de presión hidráulica 9 está realizado como un acumulador de pistón con una carcasa 16 sustancialmente cilíndrica y un pistón 12 sustancialmente cilíndrico, móvil con respecto a la carcasa 16, estando el pistón 12 móvil sometido a una fuerza de reposición mediante un resorte 13. La fuerza de reposición puede ser ajustada mediante la elección del resorte 13. En la realización representada, el resorte 13 está realizado en forma de al menos un resorte helicoidal. También es concebible una realización en forma de al menos un resorte de disco.

[0101] En el caso de una realización del resorte 13 para aplicar fuerza al pistón 12 en forma del resorte helicoidal mostrado, se pueden disponer medios de guía 17 y 18 al menos parcialmente en una zona interior del resorte 13, lo que evita un pandeo del resorte 13 durante la compresión. Los medios de guía 17 y 18 pueden estar realizados, según está representado, como extensiones esencialmente cilindricas en el pistón 12 y en la carcasa 16.

[0102] El pistón 12 puede dividir la carcasa 16 en una cámara de pistón, en la que un fluido hidráulico presurizado puede actuar sobre el pistón 12, y una cámara de resorte, en la que se puede disponer un resorte 13 para aplicar una fuerza de reposición.

[0103] La conexión del acumulador de presión hidráulica 9 al sistema hidráulico se puede realizar a través de una conexión hidráulica 14.

[0104] Como está representado, el pistón 12 puede tener una abertura 19 y/o una holgura 20 en la carcasa 16, a través de las cuales el fluido hidráulico puede fluir con un caudal predeterminado o predeterminable desde una cámara del pistón 27 del acumulador de pistón hasta una cámara del resorte 28 del acumulador de pistón. Como resultado, el resorte 13, dispuesto en la cámara del resorte 28, puede estar prácticamente por completo rodeado por fluido hidráulico, lo que puede constituir una protección eficaz contra la corrosión para el resorte 13. La cámara del resorte 28 del acumulador de pistón puede estar conectada a un depósito 23 del sistema hidráulico (no representado) mediante una línea de descarga conectada a una conexión de descarga 15. La Fig. 4 muestra una realización de un dispositivo de elevación hidráulico 1 con un sistema hidráulico según la figura 1. También es concebible una realización del sistema hidráulico según la figura 2.

[0105] En la realización mostrada, un consumidor hidráulico 11, en forma de cilindro hidráulico de doble efecto para el movimiento de elevación del brazo de grúa del dispositivo de elevación 1 , está conectado a una salida de la válvula 2 pilotada hidráulicamente. Dependiendo de la posición de conmutación de la válvula 2 pilotada hidráulicamente se puede controlar el suministro de fluido hidráulico de al menos un consumidor hidráulico 11 del dispositivo de elevación hidráulico. El fluido hidráulico puede ser transportado mediante una bomba 25 desde un depósito 23 del sistema hidráulico.

[0106] Para simplificar la representación no se muestran las válvulas de sobrecarga ni las válvulas de retención de carga correspondientes del sistema hidráulico. No se excluyen otras realizaciones del consumidor hidráulico 11 en forma de un actuador de una herramienta de trabajo, un motor hidráulico o un rotador hidráulico.

[0107] Puede estar previsto que el sistema hidráulico presente otras válvulas 2 pilotadas hidráulicamente según la invención para otros cilindros hidráulicos, actuadores o accionamientos del dispositivo de elevación hidráulico 1.

[0108] La Fig. 5 muestra una realización de un vehículo 26 con un dispositivo de elevación 1 según la figura 4.Lista de símbolos de referencia

[0109] 1 dispositivo de elevación hidráulico

[0110] 2 válvula pilotada hidráulicamente

[0111] 3 válvula selectora

[0112] 4 elemento de mando

[0113] 5 primera línea piloto

[0114] 6 segunda línea piloto

[0115] 7 elemento reductor

[0116] 8 elemento reductor

[0117] 9 acumulador de presión hidráulica

[0118] 10 acumulador de presión hidráulica

[0119] 11 consumidor hidráulico

[0120] 12 pistón

[0121] 13 resorte

[0122] 14 conexión hidráulica

[0123] 15 conexión de descarga

[0124] 16 carcasa

[0125] 17 medios de guía

[0126] 18 medios de guía

[0127] 19 abertura

[0128] 20 holgura

[0129] 21 primera entrada de control

[0130] 22 segunda entrada de control

[0131] 23 depósito

[0132] 24 bomba

[0133] 25 bomba

[0134] 26 vehículo

[0135] 27 cámara de pistón

[0136] 28 cámara de resorte

[0137] 31 válvula selectora de entrada

[0138] 31 válvula selectora de entrada

[0139] 33 válvula selectora de salida

[0140] 41 primera salida de control

[0141] 42 segunda salida de control

[0142] 43 conexión de descarga

[0143] 44 conexión de suministro

[0144] 50 palanca de mando

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

1. Sistema hidráulico para un dispositivo de elevación hidráulico (1) que comprende

- al menos una válvula (2) pilotada hidráulicamente con fluido hidráulico para controlar el suministro de fluido hidráulico a al menos un consumidor hidráulico (11 ) del dispositivo de elevación hidráulico (1) y

- al menos un elemento de mando (4) para pilotar hidráulicamente la válvula (2),

en donde el elemento de mando (4) está conectado con comunicación de fluido a la válvula (2) pilotada hidráulicamente a través de al menos una línea piloto (5, 6) y la posición de conmutación de la al menos una válvula (2) pilotada hidráulicamente puede ser controlada a través de la al menos una línea piloto (5, 6) mediante suministro de fluido hidráulico a través del elemento de mando (4), caracterizado por que

- en la al menos una línea piloto (5, 6) entre el elemento de mando (4) y la al menos una válvula (2) pilotada hidráulicamente está dispuesto al menos un elemento reductor (7, 8) activo en al menos una dirección, preferiblemente en dos direcciones, y

- al menos un acumulador de presión hidráulica (9, 10) está conectado con comunicación de fluido con al menos una línea piloto (5, 6) entre el al menos un elemento reductor (7, 8) y la al menos una válvula (2) pilotada hidráulicamente.

2. Sistema hidráulico según la reivindicación anterior, en donde el al menos un elemento reductor (7, 8) está dispuesto en serie en la al menos una línea piloto (5, 6).

3. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un acumulador de presión hidráulica (9, 10) está dispuesto paralelo a al menos una línea piloto (5, 6).

4. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un elemento de mando (4) presenta al menos una primera salida de control (41) y una segunda salida de control (42) y comprende al menos una palanca de mando (50) que puede ser desviada al menos entre una primera y una segunda posición, de modo que cuando la palanca de mando (50) se desvía a la primera o la segunda posición, se produce una presurización con fluido hidráulico de la primera o segunda salida de control (41,42) y una descarga de presión del fluido hidráulico, preferiblemente una descarga de presión a un depósito (23) del sistema hidráulico, de la segunda o la primera salida de control (42, 41).

5. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un elemento de mando presenta al menos una primera salida de control (41) y una segunda salida de control (42), y la válvula (2) pilotada hidráulicamente presenta al menos una primera entrada de control (21) y una segunda entrada de control (22), en donde las salidas de control (41,42) y las entradas de control (21,22) están conectadas entre sí con comunicación de fluido a través de al menos una primera y una segunda línea piloto (5, 6) y cada una de las líneas piloto (5, 6) está conectada con comunicación de fluido a al menos un acumulador de presión hidráulica (9, 10).

6. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un elemento de mando (4) presenta al menos una primera salida de control (41) y una segunda salida de control (42), y la válvula (2) pilotada hidráulicamente presenta al menos una primera entrada de control (21) y una segunda entrada de control (22), estando las salidas de control (41,42) y las entradas de control (21,22) conectadas entre sí con comunicación de fluido a través de al menos una primera y una segunda línea piloto (5, 6), y estando la primera y la segunda línea piloto (5, 6) conectadas entre sí a través de dos entradas (31, 32) de una válvula selectora (3), y estando conectado el al menos un acumulador de presión hidráulica (9, 10) a una salida (33) de la válvula selectora (3).

7. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un acumulador de presión hidráulica (9, 10) está realizado como un acumulador de membrana con una membrana expandible y/o como un acumulador de pistón con un pistón móvil (12) y/o en forma de una línea para fluido hidráulico que es expandible al menos por secciones.

8. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un acumulador de presión hidráulica (9, 10) está realizado como un acumulador de pistón con un pistón móvil (12), en donde el pistón móvil (12) es sometido a una fuerza de retorno mediante un resorte (13), preferiblemente en forma de al menos un resorte helicoidal y/o al menos un resorte de disco y/o gas comprimido.

9. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el acumulador de presión hidráulica (9, 10) está realizado como un acumulador de pistón con un pistón móvil (12) y un resorte (13) para el retorno del pistón (12), en donde el resorte (13) está realizado en forma de al menos un resorte helicoidal y

medios de guía (17, 18), preferiblemente en forma de extensiones cilindricas, están dispuestos al menos en secciones en una zona interior del resorte (13) para evitar el pandeo del resorte (13) durante la compresión.

10. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el acumulador de presión hidráulica (9, 10) está realizado como un acumulador de pistón con una carcasa (16) y un pistón móvil (12) con respecto a la misma, en donde el pistón (12) presenta una abertura predeterminada o predeterminable (19) y/o una holgura predeterminada o predeterminable (20) con respecto a la carcasa (16) para el paso de fluido hidráulico.

11. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un elemento reductor (7, 8) está realizado como un estrangulador, preferiblemente un estrangulador fijo con al menos 0,6 milímetros de abertura de estrangulador y/o al menos en secciones como una línea hidráulica con una resistencia al flujo predeterminada o predeterminable para el fluido hidráulico.

12. Sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un consumidor hidráulico (11) está realizado como un cilindro hidráulico, un motor hidráulico o un rotador hidráulico.

13. Dispositivo de elevación hidráulico (1), preferiblemente una grúa, de forma particularmente preferida una grúa de madera para cargar madera, con un sistema hidráulico según una de las reivindicaciones anteriores.

14. Vehículo (26) con un dispositivo de elevación según la reivindicación anterior.