ES3054435T3 - Spiral conveyor and drum drive for spiral conveyor - Google Patents

Abstract

Un transportador en espiral tiene un tambor (110) que se extiende desde la parte inferior (112) hasta la superior (114) y presenta una altura de transición. El tambor (110) incluye varias barras de accionamiento (120), cada una con un lado de accionamiento paralelo al eje de rotación (a) del tambor (110). El lado de accionamiento se extiende desde la altura de transición hasta la parte superior (114) del tambor (110). Las barras de accionamiento (120) están separadas alrededor de la circunferencia del tambor (110). El tambor (110) incluye varios elementos de transición (130), cada uno con una superficie de accionamiento. Al menos una parte de cada superficie de accionamiento forma un ángulo con respecto al eje de rotación (a) del tambor (110), de modo que, a lo largo de una distancia de alimentación, la posición circunferencial de la superficie de accionamiento de cada elemento de transición (130) avanza mediante la posición de plegado de la banda modular correspondiente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Transportador espiral y accionamiento de tambor para transportador espiral

[0003] Campo de la invención

[0004] La presente invención se relaciona con un transportador en espiral y, en particular, a un tambor de accionamiento directo para sistemas de transporte en espiral.

[0005] Antecedentes de la invención

[0006] Las bandas transportadoras que recorren una trayectoria helicoidal (los denominados "transportadores en espiral") se utilizan a menudo para transportar artículos a través de entornos de clima controlado durante un periodo de tiempo prolongado. Por ejemplo, los transportadores en espiral se utilizan para transportar alimentos a través de congeladores, cámaras de fermentación, etc.

[0007] Algunos transportadores en espiral anteriores han sido accionados en ubicaciones de la trayectoria de la banda fuera de la espiral, requiriendo una tensión muy alta de la banda cerca de la ubicación o ubicaciones de accionamiento con el fin de tirar de la banda a través de la espiral. Para reducir la tensión de la banda, otros transportadores en espiral se han accionado mediante una configuración de sobremarcha en la que una banda transportadora sigue una trayectoria helicoidal alrededor de un tambor central, y el tambor central acciona la banda por fricción con el borde interior de la banda. El tambor central se acciona a una velocidad superior a la velocidad de la banda (es decir,se permite que la banda resbale). De este modo, la banda se acciona a lo largo de toda la trayectoria helicoidal alrededor del tambor central, eliminando así la necesidad de una tensión máxima elevada de la banda en un punto de accionamiento. Sin embargo, los sistemas de sobremarcha para transportadores en espiral pueden crear un desgaste considerable en el borde accionado de la banda transportadora y en las superficies exteriores del tambor debido al deslizamiento constante de la banda sobre el tambor. Además del tambor de fricción, debe utilizarse un segundo accionamiento para definir la velocidad de la banda.

[0008] Además, es difícil predecir el coeficiente de fricción entre el tambor y la banda porque el coeficiente depende de factores como el material de la banda, el material de la barra de la jaula, la temperatura, la humedad, la rugosidad de la superficie, la forma de la superficie, la presión de contacto, la velocidad, etc. Otro factor que influye en el coeficiente de fricción son los objetos transportados. Por ejemplo, cuando se transportan productos alimenticios como carne adobada, la grasa y otros goteos pueden entrar en contacto con el tambor, en cuyo caso el coeficiente de fricción entre el tambor y la banda disminuirá significativamente. En un ejemplo más concreto, el coeficiente de fricción entre un tambor de acero y una banda de polipropileno es de aproximadamente 0,3, mientras que si entre el tambor y la banda se introduce una sustancia como la grasa de la carne transportada, el coeficiente puede descender a 0,1 o menos. La fuerza motriz ejercida por el tambor sobre la banda disminuirá en función de la variación del coeficiente de fricción. En última instancia, este cambio en la fuerza motriz interrumpirá probablemente la producción debido al levantamiento de la banda, a su rotura o a ambas cosas.

[0009] Por otro lado, la fricción entre la banda y su soporte puede cambiar con el tiempo. En este caso, existe una probabilidad muy alta de que los restos de los productos transportados en la banda contaminen el soporte. En la mayoría de los casos, la fricción entre la banda y el soporte aumenta con el tiempo. En un momento dado, la fricción entre la banda y el tambor utilizado para accionar la banda puede dejar de ser suficiente para superar la fricción entre la banda y el soporte. Esto puede provocar un paro de la producción.

[0010] Otros sistemas transportadores en espiral utilizan accionamientos positivos, en los que el tambor giratorio incluye barras de accionamiento alrededor de su periferia para enganchar directamente estructuras en el borde interior de la banda transportadora accionada. Estos sistemas de tracción positiva no dependen del deslizamiento y la fricción entre el tambor y la banda, por lo que no sufren las desventajas de los sistemas de sobremarcha. Sin embargo, los sistemas de accionamiento positivo son problemáticos allí donde la banda transportadora entra en contacto con el tambor (la "entrada"). En la entrada, cuando el borde interior de la banda se hunde en el radio de giro del tambor, se produce una diferencia momentánea entre el paso de las barras de arrastre del tambor y el paso de las estructuras del borde interior de la banda. Esta diferencia de paso puede causar vibraciones, picos de tensión en la banda y otros problemas con la banda transportadora que pueden provocar su rotura.

[0011] Desde el documento US 2017/0022012 A1 y las publicaciones de aplicación de patente relacionadas US 2018/0290833 A1 y US 2019/0308817 A1sistemas de accionamiento positivo, también conocido como sistemas de accionamiento directo, para bandas transportadoras en espiral, el las cuales elementos accionadores - en particular en la forma de costillas contorneadas y barras de celda parte de un tambor de accionamiento - interactúan y accionan la banda transportadora modular, pero también apoyan lo mismo. El tambor de accionamiento también puede incluir un anillo circunferencial continuo que se extiende entre el extremo de las costillas y el extremo de entrada del tambor, conectando así los elementos de accionamiento y proporcionando una superficie de apoyo para la banda.

[0012] El documento WO 2013/142136 A1 desvela sistemas de accionamiento positivo similares, en los que elementos combinados de accionamiento y soporte enganchan, accionan y soportan la banda transportadora modular. Entre estos elementos combinados de accionamiento y soporte pueden disponerse elementos de soporte adicionales.

[0013] Un problema técnico encontrado con tales sistemas conocidos de accionamiento positivo o directo cuando se utilizan para accionar una banda transportadora modular (en este contexto "modular" significa compuesto por una pluralidad de módulos de banda individuales) es la creación de tensión no deseada en la banda transportadora modular, ya que no permiten un deslizamiento suficiente entre el tambor de accionamiento y la banda transportadora. Tal tensión se produce especialmente durante un cambio de dirección de movimiento o de recorrido de la banda transportadora modular.

[0014] Cuando el tambor de accionamiento directo fuerza a la banda transportadora a pasar de una dirección lineal a una dirección circular de desplazamiento de la banda, concretamente circunferencialmente alrededor del tambor de accionamiento directo, como en un sistema transportador en espiral, los módulos de banda individuales de la banda transportadora modular se ven forzados a acercarse entre sí hacia sus extremos (interiores) próximos al tambor de accionamiento directo y soportados por el mismo, y a separarse hacia sus extremos (exteriores) distantes del tambor de accionamiento directo. Por lo tanto, durante esta "fase de colapso", la distancia entre los módulos individuales de la cinta transportadora debe cambiar, mientras que la distancia entre los elementos de accionamiento individuales del tambor de accionamiento (los elementos de accionamiento que enganchan la cinta transportadora en o entre sus módulos individuales de banda) permanece constante. Los módulos individuales de la banda son forzados a juntarse y separarse al mismo tiempo, generando así movimiento dentro de la banda transportadora modular y entre la banda transportadora modular y el tambor de accionamiento directo. Además, con algunas soluciones de accionamiento directo, existe el riesgo de que los elementos de accionamiento situados en la banda transportadora no se acoplen correctamente con los elementos de accionamiento correspondientes situados en el tambor. Esto crea fuerzas inesperadas que pueden dañar la banda, la barra de transmisión o ambas. Con el tiempo, estos daños pueden provocar el fallo de todo el sistema espiral.

[0015] Cuando la banda transportadora modular, al abandonar el tambor de accionamiento directo en una fase de desenganche, cambia de una dirección circular a una dirección lineal de desplazamiento de la banda, los módulos individuales de la banda tienen que volver a alinearse y desprenderse de la superficie exterior, en particular de los elementos de accionamiento del tambor de accionamiento directo, lo que también genera tensión. A veces, la tensión en la salida también es demasiado baja y debe aumentarse ligeramente.

[0016] En consecuencia, existe una necesidad largamente sentida de un transportador en espiral de accionamiento positivo que tenga una entrada para enganchar limpiamente una banda.

[0017] Breve sumario de la invención

[0018] En un primer aspecto, es un objeto de realizaciones de la presente invención proporcionar un tambor de accionamiento directo para un mejor control de la tensión generada dentro de la banda transportadora modular, y en particular, para permitir una mayor tolerancia de enganche durante una fase de colapso de la banda transportadora modular.

[0019] Este objeto se cumple proporcionando un transportador en espiral de acuerdo con la reivindicación independiente 1 o un transportador en espiral de acuerdo con la reivindicación independiente 11. De las reivindicaciones dependientes se derivan realizaciones especialmente ventajosas de la invención.

[0020] En algunas realizaciones, la presente invención puede encarnarse como un transportador en espiral que tiene un tambor cilíndrico giratorio. El tambor se extiende desde abajo hacia arriba. El tambor tiene una altura de transición en la que una banda modular queda totalmente enganchada al tambor. El tambor incluye una pluralidad de barras motrices. Cada barra de accionamiento tiene un lado de accionamiento paralelo a un eje de rotación del tambor. El lado de accionamiento se extiende en longitud desde la altura de transición hasta la parte superior del tambor en el caso de un transportador ascendente, o desde la altura de transición hasta la parte inferior del tambor en el caso de un transportador descendente. Las barras de accionamiento están espaciadas alrededor de una circunferencia del tambor.

[0021] El tambor incluye una pluralidad de miembros de transición. Cada miembro de transición tiene una superficie de accionamiento. Al menos una parte de la superficie de accionamiento de cada miembro de transición está en ángulo con el eje de rotación del tambor, de forma que a lo largo de una distancia de alimentación, la ubicación circunferencial de la superficie de accionamiento de cada miembro de transición avanza una distancia de colapso de una banda modular correspondiente. En la altura de transición del tambor, la ubicación circunferencial de cada superficie de accionamiento está alineada con una ubicación circunferencial correspondiente de un lado de accionamiento de una barra de accionamiento correspondiente.

[0022] El transportador en espiral incluye además un soporte helicoidal alrededor de una circunferencia del tambor. Un ángulo de hélice del soporte helicoidal se selecciona de forma que el soporte helicoidal se extiende ¼ a 2 veces de la circunferencia del tambor sobre la distancia de alimentación.

[0023] En algunas realizaciones, el transportador en espiral incluye una pluralidad de barras de soporte paralelas. Al menos una barra de soporte está dispuesta entre cada par adyacente de barras de accionamiento alrededor de la circunferencia del tambor. Cada barra de soporte se extiende hacia arriba en un transportador ascendente y hacia abajo en un transportador descendente desde al menos la altura de transición. En algunas realizaciones, cada barra de soporte se extiende desde el miembro de transición correspondiente hasta una altura de salida del tambor. En algunas realizaciones, la altura de salida es inferior a la parte superior del tambor en un transportador ascendente, o superior a la parte inferior del tambor en un transportador descendente. En algunas realizaciones, un borde interior de una banda modular está en contacto con las barras de accionamiento y las barras de soporte entre la altura de transición y la altura de salida.

[0024] El transportador en espiral incluye además una banda modular accionada en una trayectoria helicoidal alrededor del tambor por la pluralidad de barras de accionamiento que engranan con una pluralidad de dientes en un borde interior de la banda modular. En algunas realizaciones, cada diente de la pluralidad de dientes tiene una cara de accionamiento configurada para entrar en contacto con un lado de accionamiento de una barra de accionamiento. La cara de accionamiento puede estar dispuesta en un ángulo de entre 1° y 5°, inclusive, con respecto a un radial del tambor. En algunas realizaciones, la banda modular se desplaza radialmente hacia el interior del tambor y la distancia entre dientes adyacentes disminuye a lo largo de la distancia de entrada.

[0025] En algunas realizaciones, la presente invención puede encarnarse como un transportador en espiral que tiene un tambor. El tambor tiene una periferia exterior que se extiende desde el fondo hasta la parte superior. El tambor tiene una altura de transición próxima a la parte inferior para una espiral ascendente o próxima a la parte superior para una espiral descendente. El tambor tiene una pluralidad de barras motrices paralelas. Cada barra de accionamiento tiene un lado de accionamiento que se extiende en longitud en la periferia del tambor entre la altura de transición y la parte superior del tambor para una espiral ascendente y entre la altura de transición y la parte inferior del tambor para una espiral descendente.

[0026] El tambor también tiene una pluralidad de miembros de transición. Cada miembro de transición tiene una superficie de accionamiento con una longitud en la periferia del tambor. Cada superficie de accionamiento está alineada circunferencialmente con un lado de accionamiento correspondiente de una barra de accionamiento a la altura de transición. Al menos una parte de cada superficie de accionamiento forma un ángulo con el eje de rotación del tambor, de forma que a lo largo de una distancia de alimentación, la ubicación circunferencial de la superficie de accionamiento avanza al menos una distancia de colapso de una banda modular.

[0027] El transportador en espiral incluye una banda modular configurada para avanzar hacia arriba en un transportador ascendente, o hacia abajo en un transportador descendente, en una dirección de transporte a lo largo de una trayectoria de transporte helicoidal alrededor de la periferia del tambor. La banda modular tiene una pluralidad de dientes espaciados a lo largo de una longitud de la banda modular en un borde interior. Cada diente de la pluralidad de dientes está configurado para enganchar un miembro de transición y una barra de miembro motriz del tambor. En algunas realizaciones, cada diente de la pluralidad de dientes tiene una cara de accionamiento configurada para entrar en contacto con una barra de accionamiento. En algunas realizaciones, la cara de accionamiento se dispone en un ángulo entre 1° y 5°, inclusive, con respecto al radio del tambor.

[0028] En algunas realizaciones, la banda modular se mueve radialmente hacia dentro en el tambor y la distancia entre dientes adyacentes disminuye sobre la distancia de entrada.

[0029] En algunas realizaciones, el transportador en espiral incluye un soporte helicoidal alrededor de la periferia del tambor. Un ángulo de hélice del soporte helicoidal es tal que el soporte helicoidal se extiende ¼ a 2 veces de la circunferencia del tambor sobre la distancia de entrada.

[0030] En algunas realizaciones, el transportador en espiral incluye además una pluralidad de barras de soporte paralelas. Cada barra de soporte está dispuesta entre dos barras de accionamiento alrededor de la periferia del tambor y se extiende hacia arriba desde un miembro de transición correspondiente en un transportador ascendente y hacia abajo desde un miembro de transición correspondiente en un transportador descendente. En algunas realizaciones, cada barra de soporte se extiende desde el miembro de transición correspondiente hasta una altura de salida del tambor. En algunas realizaciones, un borde interior de la banda modular está en contacto con las barras de accionamiento y las barras de soporte entre la altura de transición y la altura de salida.

[0031] Descripción de los dibujos

[0032] Para una comprensión más completa de la naturaleza y objetos de la invención, debe hacerse referencia a la siguiente descripción detallada tomada en conjunción con los dibujos adjuntos, en los que:

[0033] La figura 1A es una vista en perspectiva de un sistema transportador en espiral, configurado como transportador ascendente;

[0034] La figura 1B es una vista en perspectiva del sistema transportador en espiral de la figura 1B;

[0035] La figura 2 es una vista en perspectiva de otro transportador en espiral, configurado como espiral descendente; La figura 3A es un tambor de acuerdo con una realización de la presente invención;

[0036] La figura 3B es una vista de una barra de accionamiento, una barra de soporte y un miembro de transición del tambor de la figura 3A, mostrados aislados del tambor;

[0037] La figura 3C es una vista en detalle que muestra un miembro de transición y una parte de una barra de accionamiento y una barra de soporte;

[0038] La figura 4 es el tambor de la figura 3A, mostrado con un transportador;

[0039] La figura 5 es una vista en detalle que muestra una parte de un transportador en una sección de entrada del tambor; La figura 6A es otra vista en detalle que muestra una parte del transportador en una sección de entrada del tambor; La figura 6B es otra vista en detalle que muestra el transportador en la sección de alimentación que es más alta que el transportador de la figura 6A;

[0040] La figura 6C es otra vista en detalle que muestra el transportador totalmente enganchado por el tambor, a una altura superior a la altura de transición;

[0041] La figura 7A es una vista superior de una porción de un transportador de acuerdo con la presente invención mostrada con una porción interior colapsada;

[0042] La figura 7B es una vista superior de la parte del transportador de la figura 7A, en la que el transportador no está plegado;

[0043] La figura 8 es una vista en alzado lateral de un conjunto de miembros de transición;

[0044] La figura 9A es una vista superior de un diente de un módulo de banda y muestra un ángulo de la cara de accionamiento;

[0045] La figura 9B es una vista superior del diente de la figura 9A y muestra la anchura del diente;

[0046] La figura 10A es un esquema en vista superior de una porción de tambor y una banda en la salida de una banda transportadora;

[0047] La figura 10B es otro esquema en vista superior de una porción de tambor en la salida;

[0048] La figura 11 es una vista en alzado lateral de una parte de un tambor de acuerdo con otra realización de la presente invención;

[0049] La figura 12 es una vista en alzado lateral de una porción de un tambor de acuerdo con otra realización de la presente invención; y

[0050] La figura 13 es una vista superior del tambor de la figura 12.

[0051] Descripción detallada de la invención

[0052] En un primer aspecto, la presente invención puede plasmarse como un transportador en espiral 100 que tiene un tambor cilíndrico giratorio110(véase, por ejemplo,la figura 3A). El tambor110es giratorio alrededor de un eje vertical de rotaciónay se extiende desde una parte inferior112hasta una parte superior114.El tambor puede girar en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario (visto desde arriba del tambor). El tambor puede estar configurado para accionar una banda transportadora a lo largo de una trayectoria helicoidal (es decir,en espiral) de forma que la banda se desplace hacia arriba, tal como la configuración mostrada en las figuras 1A y 1B -una banda transportadora "ascendente"- o para accionar una banda transportadora hacia abajo, tal como la configuración mostrada en la figura 2 -una banda transportadora "descendente"-. Un transportador ascendente puede estar dispuesto para girar en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario. Del mismo modo, un transportador descendente puede estar dispuesto para girar en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario. Para mayor claridad y comodidad, las realizaciones de la presente invención se describirán con referencia a un transportador ascendente en el sentido de las agujas del reloj, a menos que se indique lo contrario. Esto no pretende ser limitativo, y los conceptos descritos pueden utilizarse para sistemas transportadores con configuraciones en sentido contrario a las agujas del reloj y/o descendentes.

[0053] El eje de rotación es un eje de rotación geométrico imaginario que es el eje geométrico medio que se extiende a través del centro de cada una de las áreas circulares (imaginarias) superior e inferior del tambor y sobre toda la altura del tambor. Por ejemplo, el eje de rotación (o eje de rotacióna) puede no ser una parte o elemento mecánico en caso de que el tambor esté montado sobre y soportado por y/o accionado por una plataforma giratoria (por ejemplo, que presente una corona dentada circunferencial), un disco de accionamiento o una rueda dentada. Sin embargo, el tambor puede tener un eje de rotación en forma de una pieza mecánica que se utiliza para soportar y/o accionar el tambor,por ejemplo,con uno o más cojinetes, ruedas dentadas y/o ruedas dentadas fijadas a uno o ambos extremos del eje de rotación.

[0054] Con referencia a las figuras 3B y 6A, el tambor tiene una altura de transición,Ht,por encima de la cual la banda transportadora está totalmente enganchada por el tambor para un transportador ascendente (y por debajo de la cual la banda está totalmente enganchada para una espiral descendente). Por debajo de la altura de transición, la banda de un transportador en espiral ascendente pasa de una configuración lineal al acercarse al tambor, a un enganche parcial cuando la banda se encuentra por primera vez con el tambor y empieza a colapsar, y finalmente a un enganche total cuando la banda está totalmente colapsada a la altura de transición.

[0056] Una pluralidad de barras motrices120conforman una circunferencia cilíndrica externa del tambor110.Cada barra de accionamiento120de la pluralidad de barras de accionamiento tiene un lado de accionamiento122que es paralelo al eje de rotacióna(mostrado en la figura 1B). Las barras de accionamiento120están dispuestas formando un cilindro. Cada barra motriz está separada de las barras motrices adyacentes alrededor de la circunferencia del tambor110.. Los lados de accionamiento de la pluralidad de barras de accionamiento tienen una longitud que se extiende desde la altura de transición,Ht,hasta la parte superior del tambor (para una espiral ascendente) o desde la altura de transición hasta la parte inferior del tambor (para una espiral descendente).

[0058] El tambor engrana una banda transportadora modular mediante barras de accionamiento que engranan con los dientes de la banda modular. Los dientes de la banda modular pueden extenderse hacia el interior (en dirección radial) desde el borde de la banda. El tambor se acopla a la banda transportadora mediante el lado de accionamiento de cada barra de accionamiento que se acopla a un diente de la banda -por ejemplo,empujando contra el diente. La banda modular se compone de módulos de banda individuales, en los que los módulos de banda adyacentes están conectados entre sí. En una banda transportadora de radio o espiral (modular), la interconexión de los módulos de la banda es tal que los módulos de la banda pueden girar unos respecto a otros al menos en cierto grado respecto a la dirección de desplazamiento de la banda. Por ejemplo, los módulos de banda adyacentes pueden conectarse mediante extremos de eslabón intercalados, por lo que los extremos de eslabón intercalados están unidos por una varilla pivotante que se extiende a través de ranuras en los extremos de eslabón, permitiendo las ranuras que la varilla pivotante se mueva hasta cierto punto en la dirección de desplazamiento de la banda y en la dirección opuesta, formando así una conexión algo flexible,es decir,permitiendo que los módulos de banda se muevan unos con respecto a otros.

[0060] En otras realizaciones (tales como, por ejemplo, la realización de la figura 4), un transportador en espiral incluye una banda modular que tiene una pluralidad de dientes configurados para engranar las barras de accionamiento (es decir,las superficies de accionamiento de las barras de accionamiento). Con referencia a las figuras 5 y 6A, el tambor210y la correspondiente banda modular290están configurados de forma que los dientes292de la banda están separados entre sí por dos o más módulos de banda -es decir,espaciados entre sí porZ,de forma que, por ejemplo, cuandoZ= 4, cada cuarto módulo tiene un diente. Por ejemplo, el espaciado puede ser tal que una banda esté configurada con un diente cada tercer módulo, cada duodécimo módulo, o un valor entero entre ambos(es decir,3 ≤Z≤ 12). En algunas realizaciones,Zse selecciona para ser un valor de 2 a 20 módulos, inclusive (2 ≤Z≤ 20). En un ejemplo, siZ= 2, entonces la banda transportadora incluye un diente cada dos módulos -es decir,cada módulo con un diente está separado del módulo adyacente con un diente por un módulo que no tiene un diente. En algunas realizaciones, los dientes están separados entre 5 y 15 módulos de banda.

[0062] Las bandas transportadoras que tienen una separación entre módulos dentados (es decir,en los queZ> 2) permiten ventajosamente que la banda esté hecha de módulos que tienen el mismo paso o pasos diferentes. Por ejemplo, los módulos de banda pueden seleccionarse para proporcionar un espaciado entre dientes adaptado a un espaciado determinado de la barra motriz. Entre otras muchas ventajas, esto permite configurar una banda transportadora para reequipar una configuración de tambor existente. Por ejemplo, puede conocerse el radio de un tambor existente y el número de barras motrices. Basándose en esta información (y opcionalmente en otras consideraciones tales como, por ejemplo, la inclinación de la hélice descrita más adelante, la anchura de la banda, etc.), puede seleccionarse la configuración del módulo de la banda transportadora, incluida la separación entre dientes. La banda transportadora puede configurarse utilizando módulos de banda de igual o distinto paso, de forma que coincida o se aproxime a la separación diseñada entre las barras motrices. En un ejemplo ilustrativo, para un tambor dado que tenga una configuración con 57 barras motrices, la configuración apropiada de módulos de banda puede tener un diente cada 7<ésimo>módulo, con 6 de los módulos con un paso colapsado de 30,9 mm y 1 de los módulos con un paso colapsado de 35 mm. Alternativamente, cuando el mismo tambor está configurado con 30 barras motrices y una banda configurada con un diente cada 12<ésimo>módulo, con 2 de los módulos con un paso colapsado de 30,9 mm, 8 de los módulos con un paso colapsado de 35 mm y 2 de los módulos con un paso colapsado de 38,5 mm. Cabe señalar que estos valores sólo pretenden ilustrar el concepto de separación entre dientes utilizando diversos módulos de banda y valores redondeados. De este modo, cuando cada diente de una banda modular está separado por dos o más módulos de banda (es decir,Z >2), al menos un módulo de los dos o más módulos de banda puede tener un paso diferente del paso de al menos otro módulo de banda de los dos o más módulos de banda.

[0064] La capacidad de diseñar una banda transportadora con espaciado de dientes personalizado para su uso con tambores existentes es ventajosa porque permite que un sistema en espiral problemático basado en la fricción se adapte posteriormente como un sistema de accionamiento directo utilizando el tambor existente. Esto puede reducir drásticamente el coste y el tiempo necesarios para convertir el sistema.

[0066] Cada diente292de la pluralidad de dientes puede tener una cara de accionamiento294que está configurada para entrar en contacto con el lado deaccionamiento222 de una barra de accionamiento220 (véanse, por ejemplo,las figuras 6A-6C). En algunas realizaciones, lacara de accionamiento294

está dispuesta en un ángulo,γ, con respecto a una dirección radial del tambor. En algunas realizaciones,γse selecciona para estar entre 2° y 5°, inclusive (véase, por ejemplo,la Figura 9A). En algunas realizaciones,γse selecciona entre 0° y 15°, ambos inclusive.

[0067] Las barras de accionamiento del tambor están configuradas para acoplarse directamente con elementos de una banda transportadora modular para hacer avanzar la banda transportadora mediante el empuje de las barras de accionamiento sobre los elementos de la banda modular, proporcionando así un accionamiento positivo (por ejemplo, sustancialmente sin deslizamiento) en lugar de un accionamiento por fricción (sobremarcha).

[0068] El tambor110tiene una pluralidad de miembros de transición130.Cada miembro de transición130de la pluralidad de miembros de transición incluye una superficie de accionamiento132.Cada miembro de transición130está dispuesto en la circunferencia del tambor110.Al menos una porción de la superficie de accionamiento132de cada miembro de transición130está dispuesta en un ángulo α con respecto al eje de rotación(véase, por ejemplo,la figura 3C). El ángulo se mide con respecto a un eje vertical en un plano tangencial del tambor. Al menos una parte de la superficie de accionamiento132de cada miembro de transición130está configurada para engranar con un diente de la banda modular y puede hacer que una sección de la banda próxima al miembro de transición avance a una velocidad superior a una velocidad de rotación del tambor - instando así a los módulos locales de la banda a colapsar. El ánguloαde al menos una porción de cada superficie de accionamiento132está configurado y la ubicación circunferencial de la superficie de accionamiento avanza una "distancia de colapso" de la banda modular correspondiente sobre una distancia de entrada i (una distancia vertical desde una altura de entrada de la banda transportadora hasta la altura de transición). Por ejemplo, en algunas realizaciones,αestá entre 1° y 45°. Con referencia a las figuras 7A y 7B, la distancia de colapso es la diferencia de distancia entre dientes adyacentes de la banda modular en estado expandido (estirado),Lstr,y la distancia entre dientes adyacentes en estado colapsado,Lcoll.De este modo, cada miembro de transición puede colapsar la banda (la sección local de la banda) en al menos una parte de la distancia de entrada.

[0069] Las figuras 6A-6C muestran un comportamiento de la banda sobre la distancia de entrada de un tambor de una realización ejemplar de la presente invención. En la figura 6A, la banda puede verse a una altura de entrada o cerca de ella (en la que la banda entra en el sistema en espiral). Puede observarse que la banda no está colapsada (por ejemplo,queda una distancia entre al menos algunos de los módulos de la banda) y los dientes292de ciertos módulos de la banda están situados generalmente por delante de la superficie de accionamiento232de los miembros de transición230.En esta fase, la banda seguirá colapsando por sí sola a medida que empiece a seguir la curvatura del tambor. La figura 6B muestra la banda en general totalmente colapsada, pero con pequeñas irregularidades u otras inconsistencias en su configuración (por ejemplo,porciones a lo largo del ancho de la banda que pueden no haberse colapsado uniformemente con otras causando que los módulos estén en ángulos inconsistentes con otros módulos, etc.) En esta etapa, los dientes de los módulos locales de la banda comienzan a engranar con las superficies de accionamiento de los miembros de transición correspondientes, por ejemplo, en la porción de la superficie de accionamiento que está en un ángulo α con respecto al eje de rotación del tambor. La figura 6C muestra la banda a la altura de transición (Ht),en la que los dientes se desplazan desde las superficies de accionamiento de los miembros de transición230hasta los lados de accionamiento222de las barras de accionamiento220.. En la realización mostrada, una porción de cada barra de accionamiento (es decir, iniciando en la altura de transición) es integral con un miembro de transición correspondiente. En esta fase, la banda está totalmente plegada y presenta un patrón generalmente regular y curvado alrededor de la circunferencia del tambor. De este modo, la banda puede proporcionar un movimiento más suave y predecible en el resto de la altura del tambor.

[0070] En algunas realizaciones, los valores mínimos para la configuración de los miembros de transición pueden determinarse matemáticamente. Por ejemplo, con referencia a las figuras 7A-9B, dadaLcollcomo la distancia entre dientes adyacentes de una banda en estado colapsado,Lstrcomo la distancia entre dientes adyacentes de la banda en estado estirado,Wtcomo la anchura de cada diente,Fsafecomo el factor de seguridad para la leva de entrada, yTsafecomo el factor de seguridad para la holgura entre dientes, entonces:

[0073]

[0075] n las queXecmines la distancia mínima de la leva de entrada,Cmines la distancia mínima para el diente entre dos levas de entrada, yYecmines la distancia mínima entre las levas de entrada del lado inferior.

[0076] A lo largo de la distancia de alimentación, la banda transportadora puede moverse radialmente hacia dentro mientras los módulos se colapsan (es decir, la distancia entre dientes disminuye). En algunas realizaciones, los miembros de transición y/o las barras de accionamiento puede ser ahusados sobre al menos una porción de las respectivas alturas -por ejemplo,puede tener un ángulo radialmente con respecto al eje vertical de forma que el diámetro del tambor varie según la altura.. La figura 11 muestra una vista parcial de la realización de un tambor300en el que una parte de los miembros de transición330están ahusados en un ángulo de forma que el diámetro del tambor es más ancho en la parte inferior del tambor que en la altura de transición. En la realización de un tambor400parcialmente representado en las figuras 12 y 13, los miembros de transición430,o porciones de los miembros de transición, están ahusados de forma que el tambor es más ancho en la parte inferior hasta justo por encima de la posición normal de la altura de transición (diámetrodben la parte inferior del tambor > diámetrodha la altura de accionamiento). En otras realizaciones, los miembros de transición y las barras de accionamiento no se estrechan sobre las alturas respectivas.

[0077] Los miembros de transición130y las barras de accionamiento120están configurados de forma que a la altura de transición, la ubicación circunferencial de cada superficie de accionamiento 132 de la pluralidad de miembros de transición130esté alineada con una ubicación circunferencial de un lado de accionamiento correspondiente122de una barra de accionamiento120.De este modo, una vez que la banda transportadora está totalmente engranada por el tambor, los dientes pasan a ser accionados por las barras de accionamiento. Debe tenerse en cuenta que una interfaz136entre una superficie de accionamiento132y el lado de accionamiento correspondiente122puede suavizarse biselando o radiando la interfaz o un alisamiento similar en la interfaz. Las realizaciones que tengan una interfaz suavizada de este tipo deben considerarse parte del alcance de la invención. Por ejemplo, un miembro de transición que tiene una interfaz achaflanada con la barra de accionamiento correspondiente debe seguir considerándose que tiene un ángulo sobre al menos una parte de la distancia de entrada (aunque una parte del miembro de transición sobre la distancia de entrada esté achaflanada).

[0079] Cabe señalar que una barra de accionamiento y su correspondiente miembro de transición pueden constituir un componente integral -por ejemplo, hecho de una sola pieza, unido para convertirse en una sola pieza(por ejemplo,mediante soldadura, soldadura fuerte, etc.), o de otra manera. En algunas realizaciones, una barra de accionamiento y su correspondiente miembro de transición pueden estar hechos de componentes separados que se interconectan en la altura de transición. En algunas realizaciones, una barra de accionamiento y su correspondiente miembro de transición pueden estar hechos de dos o más componentes separados que se interconectan en lugar(es) distinto(s) de la altura de transición.

[0081] Algunas realizaciones de un transportador en espiral200incluyen un soporte helicoidal240alrededor de la circunferencia del tambor(véase, por ejemplo,la figura 4). El soporte helicoidal240está configurado para soportar una banda transportadora a medida que atraviesa el tambor210.. El soporte helicoidal240tiene un ángulo de hélice,β, que está configurado de forma que la banda recorre una distancia circunferencial particular sobre una altura dada. Un transportador en espiral puede configurarse de forma que una banda transportadora recorra entre ¼ y 2 rotaciones completas alrededor del tambor(es decir,90° - 720°) a lo largo de la distancia de entrada. En algunas realizaciones, el transportador puede estar configurado de forma que la banda correspondiente recorra 200°, 210°, 220°, 230°, 240°, 250°, 260°, 270°, 280°, 290°, 300°, 330°, 360°, 390°, 420°, 450°, 480°, 510°, 540°, 570°, 600°, 630°, 660° o 690° de la circunferencia del tambor a lo largo de la distancia de alimentación. En algunas realizaciones, el transportador está configurado de forma que la banda recorre entre 260° y 270° de la circunferencia del tambor a lo largo de la distancia de alimentación.

[0083] El transportador en espiral100puede incluir además una pluralidad de barras de soporte140.Las barras de soporte140pueden estar dispuestas en paralelo alrededor de la circunferencia del tambor110.Las barras de soporte140pueden estar espaciadas y dispuestas entre las barras de accionamiento120.Por ejemplo, cada barra de apoyo puede estar dispuesta entre dos barras motrices, de forma que las barras motrices y las barras de apoyo se alternen alrededor de la circunferencia del tambor. En otras realizaciones, la relación entre las barras de apoyo y las barras de accionamiento puede no ser de 1:1. Por ejemplo, dos (o más) barras de soporte pueden estar dispuestas entre barras de accionamiento adyacentes. Cada barra de soporte140tiene una longitud que se extiende desde al menos la altura de transición hacia arriba (en un transportador ascendente) o hacia abajo (en un transportador descendente). En algunas realizaciones, cada barra de soporte se extiende desde un miembro de transición correspondiente hacia arriba o hacia abajo (según corresponda).

[0085] Cada barra de soporte140forma parte de la estructura de la superficie circunferencial del tambor y tiene una superficie de soporte de la banda142que está dirigida hacia fuera, en una dirección radial alejada del eje de rotación del tambor, y de este modo contacta y soporta el borde de la banda transportadora modular. La superficie de apoyo de la banda puede formar parte de la superficie más externa del tambor. Las barras de soporte pueden tener diferentes formas de sección transversal,por ejemplo, una forma rectangular o una forma de varilla. La longitud de una barra de soporte (a lo largo de su eje más largo o longitudinal) es varias veces mayor que su anchura o diámetro,por ejemplo, su relación longitud:anchura o longitud:diámetro es de 5:1 a 100:1. En algunas realizaciones, la proporción está comprendida entre 10:1 y 100:1. En algunas realizaciones, la proporción está comprendida entre 10:1 y 25:1. La anchura o el diámetro de una barra de soporte puede oscilar entre 30 mm y 150 mm, pero puede ser menor o mayor que estas anchuras. La longitud de una barra de soporte puede ser de hasta 8 m o más, en función de la altura del tambor. Una barra de apoyo puede tener uno o más bordes que no formen parte de la superficie de apoyo de la banda - por ejemplo, bordes achaflanados, bordes redondeados, etc. La forma de las barras de soporte puede ser igual o diferente de la forma de las barras de accionamiento.

[0087] En algunas realizaciones, las barras de soporte140se extienden hasta una altura de salida,Ho, del tambor110.. La altura de salida es la altura a la que la banda transportadora comienza a separarse del tambor. En otras palabras, la altura de salida es la altura a la que la banda pasa del enganche total al enganche parcial del tambor. Por ejemplo, la altura de salida puede ser inferior a la parte superior del tambor(por ejemplo,parte superior de las barras de accionamiento) en una espiral ascendente, y superior a la parte inferior del tambor (por ejemplo,parte inferior de las barras de accionamiento) en una espiral descendente. En algunas realizaciones, la altura de salida es inferior a la parte superior del tambor en un transportador ascendente (superior a la parte inferior del tambor en un transportador descendente). De este modo, las barras de apoyo no se extienden tanto como las barras de accionamiento. Al terminar las barras de soporte a la altura de salida, los dientes de la banda transportadora pueden pasar por encima de los extremos de las barras de soporte en un transportador ascendente (o por debajo en un transportador descendente),véanse, por ejemplo,las figuras 10A-10B. En la figura 10A, la dirección de desplazamiento se indica mediante la flecha T. A lo largo de la distancia entre la altura de transición y la altura de salida, un extremo interior de la banda modular puede apoyarse en las barras de accionamiento y las barras de soporte. En algunas realizaciones, un borde de salida de cada barra de soporte tiene una muesca que permite el paso de un diente de la banda modular sin interferencia de la barra de soporte. La interferencia de las barras de apoyo puede determinarse de acuerdo con:

[0090]

[0093] en la queRAes el radio en una extensión más interna de un diente de la banda (punto etiquetado A en la figura),RBes un radio en un borde de salida más externo de una barra de soporte (punto etiquetadoBen la figura),αBes un ángulo entre el puntoAy el puntoB, ybes una anchura de la banda. Cuando se indica corrección(por ejemplo,cuandohcorres positivo), el valor dehcorrindica la altura de la corrección. En otras palabras,hcorrindica la cantidad en que las barras de apoyo deben ser más cortas que las barras de accionamiento.

[0095] Los materiales de las barras de accionamiento, las barras de soporte, los miembros de transición y/o la banda transportadora pueden ser iguales o diferentes de los materiales de los demás componentes. Los materiales adecuados pueden ser metales(por ejemplo,acero, aluminio, etc.), polímeros(por ejemplo,polietileno, polietileno de peso molecular ultra alto (UHMW), polipropileno, polioximetileno (POM), poliamida (PA), politetrafluoroetileno (PTFE), tereftalato de polietileno (PET, poliéster), poliuretano, etc.), compuestos u otros materiales. Algunos materiales adecuados pueden modificarse para mejorar propiedades que pueden ser beneficiosas en determinadas aplicaciones. Por ejemplo, algunos materiales pueden infundirse con cera y/u otros lubricantes, revestirse con revestimientos de baja fricción o modificarse de otro modo para reducir las pérdidas por fricción. Esto puede ser beneficioso, por ejemplo, en una configuración en espiral descendente para permitir mejor que una banda transportadora siga la trayectoria helicoidal descendente utilizando la gravedad para moverse hacia abajo. En algunas realizaciones, los materiales de algunos o todos los componentes se seleccionan para que sean diferentes con el fin de explotar las capacidades de cada uno. Por ejemplo, una barra de soporte puede estar hecha de un material de baja fricción (por ejemplo,polietileno con aditivos autolubricantes) de forma que su banda transportadora soportada pueda moverse más fácilmente hacia arriba (o hacia abajo, de acuerdo con el caso). En otro ejemplo, una barra de accionamiento puede ser de acero para mejorar la durabilidad. En otro ejemplo, una barra de accionamiento puede estar hecha de un polímero y tener un lado de accionamiento hecho de acero. En otro ejemplo, una porción de entrada (por ejemplo,miembros de transición y/o porciones de barras de accionamiento, etc.) de un transportador en espiral puede estar hecha de un material duradero mientras que el resto de los componentes que engranan la banda (por ejemplo,barras de accionamiento, barras de soporte, etc.) pueden estar hechos de materiales de baja fricción. En otro ejemplo, una barra de accionamiento puede tener un núcleo hecho de un primer material (por ejemplo,acero) con una tapa hecha de otro material o materiales (por ejemplo,polietileno UHMW). Pueden utilizarse otras combinaciones de materiales para las barras de accionamiento, las barras de soporte, los elementos de transición, los módulos de banda o cualquier otro componente de un tambor y/o de una banda transportadora.

[0097] Como se ha mencionado anteriormente, en algunos casos, un tambor existente puede ser adaptado para funcionar como se describe en el presente documento. Por ejemplo, en un tambor utilizado en un sistema de accionamiento por fricción existente, el tambor puede tener láminas cerradas de material (por ejemplo,metal) que revisten una periferia exterior. Para reequipar un tambor de este tipo, las barras de accionamiento y otros componentes (por ejemplo, miembros de transición, barras de soporte, etc.) de acuerdo con la presente invención pueden fijarse a las chapas cerradas. Por ejemplo, las barras de accionamiento pueden estar atornilladas, soldadas o unidas de otro modo a la superficie del tambor metálico. En otros casos, las láminas cerradas de material pueden retirarse o retirarse parcialmente para permitir la adición de componentes de la presente invención del bidón.

[0099] En la presente divulgación, los términos "banda transportadora", "banda modular", y "banda transportadora modular" son términos generalmente utilizados indistintamente para describir una banda transportadora formada por una pluralidad de módulos de banda interconectados.

Claims (21)

1. REIVINDICACIONES

1. Transportador en espiral (100; 200) que comprende:

un tambor cilíndrico giratorio (110; 210; 300; 400) que se extiende desde una parte inferior (112) hasta una parte superior (114), y que tiene una altura de transición (Ht) en la que una banda modular (290) está totalmente engranada por el tambor, comprendiendo el tambor una pluralidad de barras de accionamiento (120; 220), teniendo cada barra de accionamiento (120; 220) un lado de accionamiento (122; 222) paralelo a un eje de rotación (a) del tambor y que se extiende en longitud desde la altura de transición (Ht) hasta la parte superior del tambor para un transportador ascendente, o desde la altura de transición (Ht) hasta la parte inferior del tambor para un transportador descendente, y en el que las barras de accionamiento (120; 220) están espaciadas alrededor de una circunferencia del tambor; un soporte helicoidal (240) alrededor de una circunferencia del tambor;

caracterizado en queel tambor comprende además una pluralidad de miembros de transición (130; 230; 330; 430), teniendo cada miembro de transición una superficie de accionamiento (132; 232), en la que al menos una porción de la superficie de accionamiento (132; 232) de cada miembro de transición está en un ángulo (α) con respecto al eje de rotación (a) del tambor de forma que a lo largo de una distancia de entrada, la ubicación circunferencial de la superficie de accionamiento (132; 232) de cada miembro de transición avanza al menos una distancia de colapso de una banda modular correspondiente (290) que tiene una pluralidad de dientes (292) espaciados a lo largo de una longitud de la banda modular (290) en un borde interior, donde la distancia de colapso es la diferencia entre la distancia entre dientes adyacentes (292) de la banda modular (290) en un estado estirado (Lstr) y la distancia entre dientes adyacentes (292) de la banda modular (290) en un estado totalmente colapsado (Lcoll);

en el que a la altura de transición (Ht) del tambor, la ubicación circunferencial de cada superficie de accionamiento está alineada con una ubicación circunferencial de un lado de accionamiento (122; 222) de una barra de accionamiento correspondiente (120; 220); y

en el que un ángulo de hélice (β) del soporte helicoidal (240) es tal que el soporte helicoidal (240) se extiende ¼ de 2 veces de la circunferencia del tambor sobre la distancia de entrada.

2. Transportador en espiral (100; 200) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además una pluralidad de barras de soporte paralelas (140), en el que al menos una barra de soporte (140) está dispuesta entre cada par adyacente de barras de accionamiento (120; 220) alrededor de la circunferencia del tambor, y en donde cada barra de soporte (140) se extiende hacia arriba desde al menos la altura de transición (Ht) en un transportador ascendente y hacia abajo desde al menos la altura de transición (Ht) en un transportador descendente.

3. Transportador en espiral (100; 200) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que cada barra de soporte (140) se extiende desde el miembro de transición correspondiente (130; 230; 330; 430) hasta una altura de salida (Ho) del tambor.

4. Transportador en espiral (100; 200) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende además una banda modular (290) accionada en una trayectoria helicoidal alrededor del tambor por la pluralidad de barras de accionamiento (120; 220) que engranan con una pluralidad de dientes (292) en un borde interior de la banda modular (290).

5. Transportador en espiral (100; 200) de acuerdo con la reivindicación 4, en el que la banda modular (290) comprende una pluralidad de módulos de banda, y en el que cada diente (292) de la pluralidad de dientes (292) está espaciado por dos o más módulos de banda.

6. Transportador en espiral (100; 200) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que al menos un módulo de banda de los dos o más módulos de banda tiene un paso diferente de un paso de al menos otro módulo de banda de los dos o más módulos de banda.

7. Transportador en espiral (100; 200) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en el que cada diente (292) de la pluralidad de dientes (292) tiene una cara de accionamiento (294) configurada para entrar en contacto con un lado de accionamiento (122; 222) de una barra de accionamiento (120; 220).

8. Transportador en espiral (100; 200) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, en el que a lo largo de la distancia de alimentación, la banda modular (290) se desplaza radialmente hacia el interior del tambor y la distancia entre dientes adyacentes (292) disminuye.

9. Transportador en espiral (100; 200) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que a la altura de transición (Ht),la banda modular (290) está totalmente plegada.

10. Transportador en espiral (100; 200) de acuerdo con la reivindicación 3 y cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, en el que entre la altura de transición (Ht) y la altura de salida (Ho), un borde interior de la banda modular (290) está en contacto con las barras de accionamiento (120; 220) y las barras de soporte (140).

11. Transportador en espiral (100; 200) que comprende:

- un tambor (110; 210; 300; 400) que tiene una periferia exterior que se extiende desde una parte inferior (112) hasta una parte superior (114) con una altura de transición (Ht) próxima a la parte inferior (112) para una espiral ascendente o próxima a la parte superior (114) para una espiral descendente, comprendiendo el tambor: una pluralidad de barras de accionamiento paralelas (120; 220), teniendo cada barra de accionamiento (120; 220) un lado de accionamiento (122; 222) que se extiende en longitud en la periferia del tambor entre la altura de transición (Ht) y la parte superior del tambor para una espiral ascendente y entre la altura de transición (Ht) y la parte inferior del tambor para una espiral descendente;

- una banda modular (290) configurada para avanzar hacia arriba o hacia abajo en una dirección de transporte a lo largo de una trayectoria de transporte helicoidal alrededor de la periferia del tambor, teniendo la banda modular (290) una pluralidad de dientes (292) espaciados entre sí a lo largo de una longitud de la banda modular (290) en un borde interior;

caracterizado en queel tambor comprende además una pluralidad de miembros de transición (130; 230; 330; 430), teniendo cada miembro de transición una superficie de accionamiento (132; 232) que tiene una longitud en la periferia del tambor, en la que cada superficie de accionamiento (132; 232) está alineada circunferencialmente con un lado de accionamiento correspondiente (122; 222) de una barra de accionamiento (120; 220) a la altura de transición (Ht),y en la que al menos una porción de cada superficie de accionamiento (132; 232) se encuentra en un ángulo (α) con respecto a un eje de rotación (a) del tambor tal que, a lo largo de una distancia de alimentación, la ubicación circunferencial de la superficie de accionamiento (132; 232) avanza al menos una distancia de colapso de la banda modular (290), siendo la distancia de colapso la diferencia entre la distancia entre dientes adyacentes (292) de la banda modular (290) en estado estirado (Lstr) y la distancia entre dientes adyacentes (292) de la banda modular (290) en estado totalmente colapsado (Lcoll); y

en quecada diente (292) de la pluralidad de dientes (292) está configurado para engranar un miembro de transición (130; 230; 330; 430) y una barra de accionamiento (120; 220) del tambor.

12. Transportador en espiral de acuerdo con la reivindicación 11, que comprende además un soporte helicoidal (240) alrededor de la periferia del tambor, en el que un ángulo de hélice (β) del soporte helicoidal (240) es tal que el soporte helicoidal (240) se extiende ¼ de 2 veces de la circunferencia del tambor sobre la distancia de entrada.

13. Transportador en espiral de acuerdo con la reivindicación 11 o 12, en el que cada diente (292) de la pluralidad de dientes (292) tiene una cara de accionamiento (294) configurada para entrar en contacto con una barra de accionamiento (120; 220).

14. Transportador en espiral de acuerdo con la reivindicación 13, en el que cada cara de accionamiento (294) está en un ángulo (γ) de entre 1° y 5°, inclusive, con respecto a un lado de accionamiento correspondiente (122; 222) de las barras de accionamiento (120; 220).

15. Transportador en espiral de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, en el que a lo largo de la distancia de alimentación, la banda modular (290) se desplaza radialmente hacia el interior del tambor y la distancia entre dientes adyacentes (292) disminuye.

16. Transportador en espiral de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, que comprende además una pluralidad de barras de soporte (140) paralelas, en las que al menos una barra de soporte (140) está dispuesta entre cada par adyacente de barras de accionamiento (120; 220) alrededor de la circunferencia del tambor, y en donde cada barra de soporte (140) se extiende hacia arriba desde al menos la altura de transición (Ht) en un transportador ascendente y hacia abajo desde al menos la altura de transición (Ht) en un transportador descendente.

17. Transportador en espiral de acuerdo con la reivindicación 16, en el que cada barra de soporte (140) se extiende desde el miembro de transición correspondiente (130; 230; 330; 430) hasta una altura de salida (Ho) del tambor.

18. Transportador en espiral de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 17, en el que a la altura de transición (Ht),la banda modular (290) está totalmente plegada.

19. Transportador en espiral de acuerdo con la reivindicación 17, en el que entre la altura de transición (Ht) y la altura de salida (Ho), un borde interior de la banda modular (290) está en contacto con las barras de accionamiento (120; 220) y las barras de soporte (140).

20. Transportador en espiral de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 19, en el que la banda modular (290) comprende una pluralidad de módulos de banda, y en el que cada diente (292) de la pluralidad de dientes (292) está espaciado por dos o más módulos de banda.

21. Transportador en espiral de acuerdo con la reivindicación 20, en el que al menos un módulo de banda de los dos o más módulos de banda tiene un paso diferente de un paso de al menos otro módulo de banda de los dos o más módulos de banda.