ES3055286T3 - Transporter system - Google Patents

Abstract

Se proporciona un sistema transportador para transportar una corriente de objetos sustancialmente cilíndricos, comprendiendo el sistema transportador una sección transportadora de cambio de orientación intermedia dispuesta entre la primera y la segunda sección transportadora, comprendiendo la sección transportadora de cambio de orientación intermedia una pluralidad de carriles guía estacionarios dispuestos para delimitar al menos parte de un paso de cambio de orientación a través del cual se guía la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos y un marco giratorio que comprende un primer carril guía móvil configurado para delimitar la parte restante del paso de cambio de orientación cuando el marco giratorio está en una primera posición rotacional y un segundo carril guía móvil configurado para delimitar la parte restante del paso de cambio de orientación cuando el marco giratorio está en la segunda posición rotacional. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Sistema transportador

[0003] La presente invención se refiere a una sección transportadora de cambio de orientación y a un sistema transportador para transportar una corriente de objetos sustancialmente cilíndricos que comprende tal sección transportadora de cambio de orientación.

[0004] La sección transportadora de cambio de orientación puede incluirse en un sistema transportador y puede configurarse para cambiar la orientación de cada uno de los objetos sustancialmente cilíndricos en la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos.

[0005] Los sistemas transportadores conocidos en la técnica comprenden una pluralidad de secciones, y cada sección puede comprender una pluralidad de carriles de guía que delimitan un paso a través del cual puede pasar la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos. Las secciones pueden definir pasos rectos y/o pasos curvos. Además, en los sistemas conocidos se pueden incluir secciones de cambio de orientación para cambiar la orientación de los objetos, por ejemplo, desde una posición primera u horizontal a una segunda posición vertical. Se conoce en la técnica el sistema de carriles de guía ajustables descrito en el documento US 20080203109 A1, para guiar de forma ajustable lateralmente y manipular de forma axial rotatoria contenedores tales como latas, que se hacen pasar axialmente entre los sistemas de carriles de guía y con una estructura para facilitar de forma simple y fácil el ajuste del sistema para adaptarse a diversas series de latas de distinto tamaño. Este documento describe además un conjunto de cilindros giratorios en cierto modo similar al tambor de un revólver, donde la rotación del tambor del arma permite que una bala idéntica pase a través del cañón de la pistola. El conjunto descrito según la descripción difiere de esta analogía y se inventó para hacer pasar de forma selectiva una serie de latas de un tamaño a través de una estructura giratoria para guiar múltiples series de latas de distinto tamaño haciendo girar un cilindro a través del cual pasaban las latas para presentar un paso diferente para cada serie respectiva de latas de distinto tamaño. Este sistema de raíles describe el preámbulo de la reivindicación 1.

[0006] También se conoce en la técnica la guía transportadora por gravedad descrita en US 10807806 B1. Dicha guía incluye: un marco; una pista transportadora unida al marco en un ángulo hacia abajo para guiar una pluralidad de contenedores móviles por la pista transportadora a lo largo de una trayectoria de desplazamiento; un par de puntales opuestos unidos a cada lado de la banda transportadora; un conjunto de carriles unido al par de puntales opuestos encima de la banda transportadora; un carro de transporte lineal unido de forma deslizante al conjunto de carriles, teniendo dispuesto el carro de transporte lineal un banco de al menos dos dispositivos de rotación de contenedores; en donde el carro de transporte lineal se desliza sobre el conjunto de carriles para moverse de una primera posición, en la que uno de los al menos dos dispositivos de rotación de contenedores está alineado con la ruta de desplazamiento, a una segunda posición en la que un segundo de los al menos dos dispositivos de rotación de contenedores está alineado con la ruta de desplazamiento. También se conoce en la técnica el dispositivo para volcar contenedores a lo largo de las líneas de manipulación, por ejemplo latas, como se describe en ITMO 20110026 A1.

[0007] Para que un sistema transportador pueda manejar distintos tipos de objetos cilíndricos, por ejemplo objetos cilíndricos de distintos tamaños (por ejemplo, manejar primero un lote de objetos cilíndricos relativamente cortos y posteriormente manjar un lote de objetos cilíndricos relativamente largos) los pasos en las secciones rectas pueden agrandarse o reducirse en tamaño reposicionando al menos uno de los carriles de guía. En las secciones en donde ha de cambiarse la orientación de los objetos, este cambio del tamaño del paso a menudo no es posible o al menos no es factible simplemente reposicionando los mismos carriles de guía. Uno o más de los carriles de guía deben retirarse manualmente del sistema de transporte y ser sustituidos por carriles de guía con formas diferentes. En la práctica, esto puede implicar elevados costes de mano de obra, tiempos de inactividad relativamente largos, desgaste como resultado de un reposicionamiento impreciso de los carriles de guía y riesgo de mal funcionamiento (bloqueo de los objetos) con el paso del tiempo.

[0008] Un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema transportador y/o una sección de cambio de orientación de un sistema transportador en donde al menos se haya eliminado, o al menos reducido, una de las desventajas mencionadas anteriormente. Otro objeto es proporcionar un sistema transportador y/o una sección de cambio de orientación que permita un cambio de orientación de los objetos sustancialmente cilíndricos transportados y, al mismo tiempo, sea capaz de al menos adaptar de forma fácil, eficiente y precisa el sistema transportador y/o la sección transportadora que cambia de orientación para poder manipular objetos de diferentes tamaños.

[0009] La presente invención se define como una sección transportadora que cambia de orientación según la reivindicación 1. La presente invención puede definirse además mediante un sistema transportador para transportar una corriente de objetos sustancialmente cilíndricos, comprendiendo el sistema transportador:

[0010] - una primera y una segunda sección transportadora, en donde cada sección transportadora comprende:

[0011] una entrada, configurada para recibir la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos;

[0012] una salida, configurada para descargar la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos;

[0013] una pluralidad de carriles de guía estacionarios dispuestos para delimitar una parte de un paso a través del cual se guía la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos, y en donde el paso se extiende de la entrada a la salida; al menos un carril de guía móvil dispuesto para delimitar una parte restante del paso, y configurado para moverse de una primera posición a al menos una segunda posición para cambiar el tamaño de la sección transversal del paso; en donde la primera sección transportadora está configurada para delimitar un primer paso en donde los objetos sustancialmente cilíndricos se extienden en una primera orientación y la segunda sección transportadora está configurada para delimitar un segundo paso en donde los objetos sustancialmente cilíndricos se extienden en una segunda orientación distinta de la primera orientación;

[0014] en donde el sistema transportador comprende la sección transportadora de cambio de orientación de la reivindicación 1. El tamaño en sección transversal de un paso determina el tamaño de los objetos cilíndricos a transportar (en principio, el tamaño en sección transversal del paso solo determina el tamaño máximo de los objetos cilíndricos). Sin embargo, en la práctica, el tamaño del paso debe corresponder al tamaño de los objetos (al menos en una dimensión) para permitir un transporte adecuado y suave de los objetos en el flujo de objetos). Cambiar el tamaño del paso moviendo los carriles de guía móviles en la primera y segunda sección transportadora y girar el marco giratorio en la sección transportadora de cambio de orientación intermedia permite, por lo tanto, adaptar fácilmente el sistema transportador para transportar objetos cilíndricos de distintos tamaños (es decir, más pequeños o más grandes), manteniendo al mismo tiempo la posibilidad de cambiar la orientación de los objetos transportados en la sección transportadora de cambio de orientación intermedia. Como se ha mencionado anteriormente, pueden conseguirse distintos tamaños de los pasos de la primera y segunda secciones transportadoras mediante el movimiento adecuado de los carriles de guía móviles de la primera y segunda secciones transportadoras, por ejemplo, deslizando el carril de guía móvil asociado hacia adentro o hacia afuera para reducir o aumentar el tamaño del paso, respectivamente. Puede conseguirse un tamaño distinto del paso de la sección transportadora de cambio de orientación intermedia mediante una rotación apropiada del marco giratorio y de los carriles de guía móviles que forman parte del mismo hasta una posición de rotación adecuada. Cuando el marco giratorio está en una posición de rotación adecuada desde la pluralidad de posiciones de rotación y cuando los carriles de guía móviles de la primera y segunda secciones transportadoras están en la posición adecuada (primera o segunda), el extremo del carril de guía móvil de la primera sección de transporte se alinea con el extremo asociado del carril de guía móvil de la sección intermedia para proporcionar una transición suave del primer paso al paso de cambio de orientación. De forma similar, el extremo del carril de guía móvil de la sección transportadora de cambio de orientación intermedia se alinea con el extremo asociado del carril de guía móvil de la segunda sección transportadora para proporcionar una transición suave del paso de cambio de orientación al segundo paso.

[0015] El flujo de objetos cilíndricos puede estar compuesto por una fila de objetos cilíndricos dispuestos de forma consecutiva, tales como latas, recipientes para líquidos, etc. De forma típica, el sistema transportador está configurado para permitir la manipulación de latas relativamente grandes que tienen un contenido de 50 cl y la manipulación de latas más pequeñas que tienen un contenido de 30 cl o similares. Preferiblemente, los objetos cilíndricos se hacen girar (a lo largo de su eje longitudinal imaginario respectivo) tanto como sea posible a lo largo de los carriles de guía cuando se extienden en la primera (por ejemplo, orientación horizontal) para reducir la fricción (y, por lo tanto, el posible desgaste de los carriles de guía) en relación con la situación en donde los objetos cilíndricos se deslizan a lo largo de los carriles de guía. En otras palabras, en la primera sección transportadora mencionada anteriormente, los objetos cilíndricos se hacen girar preferiblemente durante su transporte de la entrada a la salida. Cuando los objetos cilíndricos están en la segunda posición (por ejemplo, posición vertical, en la segunda sección transportadora) o cuando los objetos cilíndricos reciben una orientación distinta (es decir, de la primera a la segunda orientación cuando se transportan a través del tercer paso de la tercera sección transportadora), los objetos cilíndricos tenderán a deslizarse en vez de girar.

[0016] En algunas realizaciones de la presente descripción, el marco giratorio está configurado para girar alrededor de un eje de rotación. El primer y segundo carriles de guía móviles de la sección transportadora de cambio de orientación intermedia están montados en el marco giratorio a una primera distancia del eje de rotación y a una segunda distancia del eje de rotación, distinta de la primera distancia, respectivamente.

[0017] Cuando la corriente pasa a través del paso de la sección transportadora de cambio de orientación intermedia, la sección transportadora de cambio de orientación intermedia está configurada preferiblemente para cambiar la orientación de cada uno de los objetos sustancialmente cilíndricos de la corriente entre 45 y 135 grados, y preferiblemente aproximadamente 90 grados.

[0018] Como cada objeto sustancialmente cilíndrico del flujo de objetos sustancialmente cilíndricos define un eje longitudinal, cuando el objeto sustancialmente cilíndrico pasa a través del paso de la sección transportadora que cambia de orientación intermedia, la sección transportadora de cambio de orientación intermedia está configurada preferiblemente para cambiar la orientación del eje longitudinal de los objetos sustancialmente cilíndricos.

[0019] Para limitar el número de carriles de guía móviles, se considera ventajoso que cada uno de los carriles de guía móviles de la pluralidad de carriles de guía móviles corresponda a una posición de rotación. Preferiblemente, existe una relación “uno a uno” entre los carriles de guía móviles de la pluralidad de carriles de guía móviles y las posiciones de rotación de la pluralidad de posiciones de rotación.

[0020] Específicamente, en las realizaciones de la presente descripción, la pluralidad de carriles de guía móviles comprende uno o más carriles de guía móviles adicionales. La pluralidad de posiciones de rotación puede comprender una o más posiciones de rotación adicionales correspondientes al uno o más carriles de guía móviles adicionales. Cuando el marco giratorio se posiciona en una de las una o más posiciones de rotación adicionales, el carril de guía móvil asociado puede delimitar la parte restante del paso de la sección transportadora intermedia de cambio de orientación. En las realizaciones de la presente descripción, en cada sección, la pluralidad de carriles de guía estacionarios y al menos un carril de guía móvil están dispuestos además para delimitar un paso que tiene una sección transversal sustancialmente rectangular, describiéndose la sección transversal rectangular por una altura y una anchura. Específicamente, en cada sección, el al menos un carril de guía móvil está preferiblemente configurado además para moverse de la primera posición a la segunda posición, cambiando así la altura o la anchura de la sección transversal del paso.

[0021] En realizaciones de la presente descripción, la entrada de la sección transportadora intermedia de cambio de orientación está configurada para recibir la corriente con cada uno de los objetos sustancialmente cilíndricos de la corriente en una primera orientación y/o la salida de la sección transportadora intermedia de cambio de orientación está configurada para descargar la corriente con cada uno de los objetos sustancialmente cilíndricos de la corriente en una segunda orientación, distinta de la primera orientación.

[0022] En algunas realizaciones de la presente descripción, la primera orientación es una orientación sustancialmente horizontal (es decir, perpendicular a la dirección de la gravedad), mientras que la segunda orientación puede ser una orientación sustancialmente vertical (es decir, correspondiente a la dirección de la gravedad). En ciertas realizaciones de la presente descripción, la primera sección transportadora es una sección que tiene su entrada en una posición más alta que su salida. La primera sección transportadora puede formar una rampa o sección de rampa para hacer que los objetos cilíndricos se transporten pasivamente, es decir, sin medios de accionamiento externos adicionales, de la entrada a la salida, al menos parcialmente como resultado de la fuerza gravitacional que actúa sobre los objetos. El mecanismo de accionamiento de los objetos en la sección transportadora intermedia de cambio de orientación puede ser una fuerza gravitacional, la inercia de la masa de los objetos que llegan procedentes de la primera sección transportadora o una combinación de las mismas. El mecanismo de accionamiento de los objetos en la segunda sección transportadora puede ser similar al de la sección transportadora de cambio de orientación intermedia. De forma adicional o alternativa, el mecanismo de accionamiento de los objetos en la segunda sección transportadora puede ser un mecanismo de accionamiento activo, por ejemplo, un transportador, por ejemplo, un transportador de correa sin fin, dispuesto debajo del paso a través de la segunda sección transportadora.

[0023] En realizaciones de la presente descripción, la primera sección transportadora está configurada para que cada uno de los objetos sustancialmente cilíndricos de la corriente en la primera orientación rueden y/o caigan a través del paso. En algunas realizaciones de la presente descripción, la segunda sección transportadora está configurada para que cada uno de los objetos sustancialmente cilíndricos de la corriente en la segunda orientación se deslicen a través del paso. Según la invención, se proporciona una sección transportadora de cambio de orientación configurada para incluirse en un sistema transportador para transportar una corriente de objetos sustancialmente cilíndricos, en donde la sección de transportador de cambio de orientación comprende un entrada configurada para recibir la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos, una salida configurada para descargar la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos, una pluralidad de carriles de guía estacionarios dispuestos para delimitar al menos parte de un paso a través del cual se guía la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos, en donde la sección transportadora intermedia de cambio de orientación comprende además un marco giratorio configurado para girar con respecto a la pluralidad de carriles de guía estacionarios a una pluralidad de posiciones de rotación, en donde el marco giratorio comprende un primer carril de guía móvil configurado para delimitar la parte restante del paso de cambio de orientación cuando el marco giratorio está en la primera posición de rotación y un segundo carril de guía móvil está configurado para delimitar la parte restante del paso de cambio de orientación cuando el marco giratorio está en la segunda posición de rotación, en donde la pluralidad de carriles de guía estacionarios y el marco giratorio con el primer y segundo carriles de guía móviles están configurados, cuando la corriente de objetos consecutivos sustancialmente cilíndricos se guía a través del paso de cambio de orientación, para cambiar la orientación de cada uno de los objetos sustancialmente cilíndricos de la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos de la primera orientación a la segunda orientación, y en donde el primer y segundo carriles de guía móviles de la sección transportadora intermedia de cambio de orientación están configurados para definir pasos de cambio de orientación con distintos tamaños de sección transversal.

[0024] Otras ventajas, características y detalles de la presente invención se aclararán sobre la base de la siguiente descripción de varias realizaciones de la misma. Se hace referencia en la descripción a las figuras, en las que: La Figura 1A muestra una vista lateral, y la Figura 1B muestra una vista en perspectiva de una parte de una realización de un sistema transportador según la invención;

[0025] las Figuras 2A y 2B muestran, desde el punto de vista A, tal como se indica en la Figura 1A, secciones transversales de una sección de rampa del sistema transportador, como se muestra en las Figuras 1A y 1B, cuando la sección de rampa puede hacerse funcionar en un primer modo y un segundo modo, respectivamente;

[0026] la Figura 3A1, la Figura 3A2, la Figura 3B1, la Figura 3B2, la Figura 3C1, la Figura 3C2, la Figura 3D1, la Figura 3D2, la Figura 3E1, la Figura 3E2 muestran vistas en perspectiva de partes de una realización de un sistema transportador; la Figura 4A y la Figura 4B muestran una vista en perspectiva de una realización de una sección de cambio de orientación según la invención;

[0027] la Figura 5A y la Figura 5B muestran una vista lateral de la sección de cambio de orientación mostrada en las Figuras 4A y 4B, cuando la sección de cambio de orientación puede hacerse funcionar en un primer modo y un segundo modo, respectivamente;

[0028] la Figura 6A muestra, desde el punto de vista B, como se indica en la Figura 1A, una vista frontal de la sección de cambio de orientación según la invención, cuando la sección de cambio de orientación puede hacerse funcionar en un primer modo. La Figura 6B muestra, desde el punto de vista C como se indica en la Figura 1A, una vista posterior de la sección de cambio de orientación según la invención, cuando la sección de cambio de orientación puede hacerse funcionar en un primer modo. La Figura 7A muestra, desde el punto de vista B, como se indica en la Figura 1A, una vista frontal de la sección de cambio de orientación según la invención, cuando la sección de cambio de orientación puede hacerse funcionar en un segundo modo.

[0029] La Figura 7B muestra, desde el punto de vista C como se indica en la Figura 1A, una vista posterior de la sección de cambio de orientación según la invención, cuando la sección de cambio de orientación puede hacerse funcionar en un segundo modo.

[0030] La Figura 8 muestra una vista en perspectiva de una realización de una sección que cambia de orientación según la invención cuando puede hacerse funcionar en un segundo modo.

[0031] Antes de que la presente invención se describa con mayor detalle, debe entenderse que esta invención no se limita a realizaciones particulares descritas, ya que tales pueden variar, naturalmente. También debe entenderse que la terminología utilizada en la presente memoria tiene por objeto describir solamente realizaciones particulares, y no pretende ser limitante, puesto que el alcance de la presente invención se limitará únicamente por las reivindicaciones adjuntas.

[0032] Además, a menos que se defina de otro modo, todos los términos técnicos y científicos utilizados en la presente memoria tienen el mismo significado que comúnmente entiende un experto en la técnica a la que pertenece esta invención. Aun así, ciertos elementos se definen a continuación en aras de la claridad y facilidad de referencia. Aunque cualquier método y material similar o equivalente a los descritos en la presente memoria también se puede usar en la práctica o prueba de la presente invención, ahora se describen métodos y materiales ilustrativos representativos. Cuando se proporciona un intervalo de valores, se entiende que cada valor intermedio, hasta la décima parte de la unidad del límite inferior, a menos que el contexto indique claramente lo contrario, entre el límite superior e inferior de ese intervalo y cualquier otro valor indicado o intermedio en ese intervalo indicado, está abarcado dentro de la invención. Los límites superior e inferior de estos intervalos más pequeños pueden incluirse independientemente en los intervalos más pequeños, y también están abarcados dentro de la invención, sujeto a cualquier límite específicamente excluido en el intervalo indicado. Cuando el intervalo indicado incluya uno o ambos límites, los intervalos que excluyen cualquiera o ambos de esos límites incluidos también se incluyen en la invención.

[0033] Ciertos intervalos se presentan en el presente documento con valores numéricos precedidos por el término “aproximadamente”. El término “aproximadamente” se utiliza en el presente documento para proporcionar soporte literal para el número exacto que precede, así como un número cercano o aproximado al número que precede al término. Para determinar si un número está cerca de o aproximadamente a un número específicamente recitado, el número no recitado cercano o aproximado puede ser un número que, en el contexto en el que se presenta, proporcione el equivalente sustancial del número específicamente recitado.

[0034] Cabe señalar que tal como se usa en la presente memoria y en las reivindicaciones adjuntas, las formas en singular “un”, “una” y “el/la” incluyen referentes plurales a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Se observa además que las reivindicaciones se pueden redactar para excluir cualquier elemento opcional. Como tal, esta declaración pretende servir como base antecedente para el uso de terminología exclusiva como “únicamente”, “solamente” y similares en relación con la recitación de los elementos de las reivindicaciones, o el uso de una limitación “negativa”.

[0035] Como resultará evidente para los expertos en la técnica al leer esta descripción, cada una de las realizaciones individuales descritas e ilustradas en la presente memoria tiene elementos, componentes y características discretos que pueden separarse fácilmente o combinarse con las características de cualquiera de las otras diversas realizaciones sin abandonar el ámbito de la presente invención. Cualquier método recitado puede llevarse a cabo en el orden de los eventos recitados o en cualquier otro orden que sea lógicamente posible.

[0036] Como se ha mencionado anteriormente, el sistema transportador puede comprender una pluralidad de secciones, y cada sección puede comprender una pluralidad de carriles de guía que delimitan un paso a través del cual puede pasar la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos. Por ejemplo, el sistema transportador puede comprender una pluralidad de carriles de guía en forma de hilo, dispuestos esencialmente paralelos entre sí, posicionados para rodear un volumen imaginario a través del cual puede hacerse que los objetos cilíndricos se muevan, por ejemplo, bajo la influencia de la gravedad o utilizando una unidad de accionamiento adecuada, tal como una correa de transmisión sin fin, de forma controlada. El movimiento puede implicar el balanceo o la rotación de los objetos, el deslizamiento de los objetos o una combinación de los mismos. Por ejemplo, un paso que tiene una sección transversal rectangular puede estar formado por uno o más carriles de guía superiores, uno o más carriles de guía inferiores, uno o más carriles de guía en el lado derecho y uno o más carriles de guía en el lado izquierdo.

[0037] Para que un objeto sustancialmente cilíndrico pase a través de tal paso, la sección transversal de ese paso debería ser preferiblemente estrecha, pero no demasiado estrecha. Se logra un equilibrio entre permitir que el objeto cilíndrico pase a través del paso, es decir, entre los carriles de guía, y evitar una situación en la que el objeto sustancialmente cilíndrico cambie de orientación involuntariamente. Si hay demasiada poca tolerancia, cualquier variación en el tamaño del objeto sustancialmente cilíndrico o cambio en la disposición de los carriles de guía puede impedir un transporte adecuado del objeto sustancialmente cilíndrico en el paso, lo que podría llevar incluso a un bloqueo en el paso. Si hubiera demasiada tolerancia, el objeto sustancialmente cilíndrico podría caerse, caer o cambiar involuntariamente de orientación y, en consecuencia, correr el riesgo de quedar atascado. Para poder cumplir con estos estrictos requisitos de tolerancia, los sistemas transportadores pueden configurarse para transportar un solo tipo de objeto sustancialmente cilíndrico.

[0038] Sin embargo, los sistemas de transporte son bastante caros de comprar e instalar, ocupan mucho espacio y requieren un mantenimiento continuo. Por lo tanto, se considera muy ventajoso que un sistema transportador pueda funcionar en varios modos, en donde en cada modo el sistema está configurado para transportar un tipo diferente de objetos sustancialmente cilíndricos.

[0039] Por lo tanto, cada sección puede comprender carriles de guía estacionarios dispuestos para delimitar al menos parte de un paso a través del cual puede pasar la corriente, y al menos un carril de guía móvil dispuesto para delimitar una parte restante del paso y configurado para moverse de una primera posición a una segunda posición, cambiando de este modo al menos una dimensión de una sección transversal del paso. Para secciones rectas y/o generalmente lineales, puede lograrse esto proporcionando un único carril de guía ajustable y moviendo este carril de guía ajustable de la primera posición a la segunda posición. En ambas posiciones, es este carril guía ajustable el que delimita parte del paso.

[0040] Mientras tanto, los sistemas transportadores pueden recibir la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos cuando cada uno de los objetos sustancialmente cilíndricos está en una orientación tumbada, por ejemplo, una orientación horizontal, mientras que es necesario o ventajoso expulsar la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos del sistema transportador cuando cada uno de los objetos sustancialmente cilíndricos está de pie, es decir, orientado verticalmente. Por lo tanto, se puede proporcionar una sección configurada para cambiar la orientación de cada uno de los objetos sustancialmente cilíndricos en el flujo de objetos sustancialmente cilíndricos desde la orientación horizontal a la orientación vertical.

[0041] Esta sección transportadora de cambio de orientación también necesita entonces poder manejar los objetos sustancialmente cilíndricos de distintos tipos (tamaños) descritos anteriormente. Sin embargo, la solución explicada anteriormente de utilizar un único carril de guía ajustable no es adecuada para su uso en tal sección de cambio de orientación. La naturaleza curva del paso delimitado por la sección 1 de cambio de orientación hace que, si se desea un tamaño de paso diferente (es decir, un paso que tenga una sección transversal con dimensiones diferentes a las de un paso inicial), al menos un lado del paso diferente tendrá una longitud y/o curvatura diferente de la longitud y/o curvatura del lado correspondiente en el paso inicial. Por lo tanto, para poder delimitar adecuadamente múltiples pasos en una sección transportadora que cambia de orientación, deberán proporcionarse múltiples carriles de guía ajustables para una sección de cambio de orientación. El cambio de un paso de un primer tamaño a un paso a un segundo tamaño, mayor o menor, requiere la retirada manual de uno o más carriles de guía y su sustitución por carriles de guía con formas distintas. Durante la retirada y la sustitución, el sistema transportador no puede utilizarse (lo que significa un tiempo de inactividad considerable) y la sustitución requiere un posicionamiento bastante exacto de los carriles de guía recién instalados para evitar que el paso se obstruya cuando esté en uso.

[0042] Retirar e instalar los carriles de guía ajustables es un proceso lento y que requiere personal especializado. Retirar e instalar repetidamente los carriles guía ajustables hace que estos carriles guía ajustables puedan deformarse o dañarse. Además, cuando se instala uno de los carriles de guía ajustables, los carriles de guía ajustables restantes tienen que almacenarse. Cuando no se almacena en una posición adecuada, el propio peso de un carril guía ajustable puede deformar el carril guía ajustable con el tiempo, haciéndolo inservible.

[0043] Haciendo referencia a las Figuras 1A y 1B, se muestra una realización de un sistema transportador 100 y parte de una unidad 4 de fabricación de objetos cilíndricos. La realización mostrada del sistema transportador 100 es una primera sección transportadora 2, en esta realización específica una sección de rampa, una sección 1 de cambio de orientación y una segunda sección transportadora 3, en esta realización específica una sección transportadora. Secciones adicionales del sistema transportador pueden preceder a la sección 2 de rampa y/o suceder a la sección transportadora 3. El sistema transportador 100 es preferiblemente un sistema transportador de alta velocidad, es decir, un sistema transportador que sea capaz de transportar al menos 350 objetos cilíndricos por minuto y/o mover los objetos cilíndricos con una velocidad de al menos 50 m por minuto. Dichas secciones transportadoras también pueden denominarse secciones de oruga.

[0044] La sección de 2 de rampa y la sección transportadora 3 comprenden carriles 201 y 301 de guía ajustables, respectivamente. Se muestra que la sección de cambio de orientación 1 comprende un marco estacionario 10 y un marco giratorio 20. El sistema transportador 100 está configurado para transportar una corriente de objetos u objetos sustancialmente cilíndricos, tales como latas para alimentos o bebidas, recipientes de vidrio, (partes de) botes presurizados o carcasas de baterías. Por ejemplo, el sistema transportador puede configurarse para permitir la manipulación de latas cilíndricas relativamente grandes o pequeñas. Estas latas relativamente más grandes pueden tener un contenido de 50 cl, pueden tener 166 mm de altura y pueden tener un diámetro de 60 mm. Las latas relativamente más pequeñas pueden tener un contenido de 33 cl, pueden tener una altura de 117 mm y un diámetro de 66 mm. Las latas pueden diseñarse para contener líquidos carbonatados o no carbonatados. La lata puede ser un producto semiacabado, tal como un objeto compuesto por una pared cilíndrica y una pared de extremo transversal dejando uno de los extremos del objeto abierto, o un producto acabado que tiene dos paredes de extremo.

[0045] El sistema transportador puede configurarse para permitir la manipulación de una carcasa de batería de aproximadamente 80 mm de altura y con un diámetro de aproximadamente 46 mm. El sistema transportador puede configurarse para permitir la manipulación de botes presurizados, como botes de aerosol (desodorante, etc.) o de nata montada. Tales latas presurizadas también pueden tener una altura de hasta 400 mm.

[0046] El sistema transportador está configurado normalmente, pero no se limita a, transportar objetos cilíndricos que tienen una altura de menos de 100 cm y un diámetro de menos de 50 cm.

[0047] Estos objetos sustancialmente cilíndricos se denominan a continuación en la memoria simplemente como cilindros y la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos se denomina a continuación en la memoria simplemente corriente de cilindros. La unidad 4 de fabricación de objetos cilíndricos puede configurarse para expulsar un cilindro a la vez. De forma alternativa, el sistema transportador 100 puede ir precedido de una unidad intermedia configurada para recibir un lote de cilindros, por ejemplo desde el almacenamiento, y proporcionarlos al resto del sistema 100 en forma del flujo de cilindros mencionado anteriormente.

[0048] En la realización mostrada, el flujo de cilindros que se origina en la unidad 4 de fabricación de objetos cilíndricos pasa a través de la sección 2 de rampa, la sección 1 de cambio de orientación y la sección transportadora 2 en ese orden. Al pasar por cada una de las secciones 1, 2 y 3 del sistema 100, un cilindro tiene una orientación particular. Los cilindros tienen un eje longitudinal y, en el contexto de esta solicitud, la orientación de un cilindro puede definirse además basada en la orientación de este eje longitudinal. Cuando un cilindro pasa a través del sistema 100 y las secciones 1, 2 y 3 del mismo, el cilindro puede viajar a lo largo de una trayectoria determinada. Al pasar por el sistema 100 y las secciones 1, 2 y 3, los cilindros pueden orientarse de manera que su eje longitudinal sea perpendicular a esta trayectoria. Por lo tanto, el experto apreciará que la orientación de un cilindro puede definirse además basándose en la orientación de su eje longitudinal en un plano perpendicular a esta trayectoria.

[0049] El experto apreciará que, en el contexto de la aplicación, cuando se menciona que un cilindro tiene una orientación particular en una sección particular, puede significar que la sección correspondiente está configurada para recibir, expulsar y/o hacer que un cilindro pase a través de ella cuando el cilindro tiene esa orientación particular. También puede significar que los cilindros tendrán, o al menos deberían tener, aproximadamente esta orientación cuando el sistema 100 y las secciones 1, 2 y 3 funcionen y/o funcionen correctamente. No debe entenderse en absoluto que el sistema 100 o la sección 1, 2 o 3 se definen de modo que no permiten que el cilindro tenga una orientación distinta en el sistema 100 o en la sección 1, 2 o 3 del mismo.

[0050] Cuando los cilindros son expulsados de la unidad 4 de fabricación de objetos cilíndricos y recibidos por la sección 2 de rampa, los cilindros tienen una orientación sustancialmente horizontal (véanse las Figuras 3A1 y 3A2). En el campo de referencia del sistema 100, se puede decir que el cilindro está tumbado.

[0051] Al pasar por la sección 2 de rampa, los cilindros mantienen esta orientación horizontal (véanse las Figuras 3B1 y 3B2). En esta orientación, los cilindros pueden rodar y/o caer a través de la sección 2 de rampa, ganando impulso. Cuando los cilindros son expulsados de la sección 2 de rampa y recibidos por la sección 1 de cambio de orientación, los cilindros tienen una orientación sustancialmente horizontal (véanse las Figuras 3C1 y 3C2).

[0052] Al pasar por la sección 1 de cambio de orientación, la orientación de los cilindros cambia de la orientación horizontal a una orientación sustancialmente vertical (véanse las Figuras 3C1, 3C2, 3D1 y 3D2). Dependiendo del grado en que haya cambiado la orientación de un cilindro, los cilindros pueden empezar a rodar y pueden terminar deslizándose a través de la sección 1 de cambio de orientación. En la posición sustancialmente vertical, los cilindros pueden deslizarse a través de la sección de cambio de orientación 1. Este movimiento de deslizamiento puede mantenerse durante cierta distancia debido al impulso obtenido previamente en la sección 2 de rampa y/o a la fuerza de gravedad, dependiendo de la disposición de la sección 1 de cambio de orientación con respecto a la dirección de la gravedad. Cuando los cilindros son expulsados de la sección 1 de cambio de orientación y recibidos por la sección transportadora 3, los cilindros tienen una orientación sustancialmente vertical (véanse las Figuras 3D1 y 3D2).

[0053] Mientras pasan a través de la sección transportadora 3, los cilindros mantienen la orientación sustancialmente vertical (véanse las Figuras 3E1 y 3E2). En el campo de referencia del sistema 100, puede decirse entonces que el cilindro está de pie o, dependiendo de si el cilindro tiene una parte superior y/o inferior identificables de forma natural, puede decirse que está boca abajo.

[0054] La orientación de un cilindro, cuando pasa a través del sistema 100 y las secciones 1, 2 y 3, puede ser relevante para poder transportar con éxito este cilindro a través del sistema 100 y las secciones 1, 2 y 3. Por ejemplo, en la sección 2 de rampa, un cilindro está orientado de forma sustancialmente horizontal y, por lo tanto, puede rodar a través de partes de la sección 2 de rampa, ganando de este modo impulso. Dicho impulso puede emplearse entonces para mover el cilindro a través del elemento 1 de cambio de orientación y a través de una primera parte de la sección transportadora 3, antes de que el cilindro llegue a un transportador 302. El transportador 302, al ser un elemento activo para el transporte, puede transportar un cilindro sin que el cilindro tenga un impulso previo. En otro ejemplo, puede preferirse que la orientación de los cilindros en una corriente de cilindros sea la misma para cada cilindro, haciendo que la forma en que cada cilindro se mueve a través del sistema 100 y las secciones 1, 2 y 3 sea más predecible. Como se muestra en las Figuras 2A y 2B, la sección 2 de rampa puede comprender una pluralidad de carriles de guía que delimitan un paso que tiene una sección transversal sustancialmente cilíndrica P1 o P2. La sección transversal de un pasaje debe ser un poco más grande que la del cilindro para garantizar que pueda pasar a través del pasaje. La sección transversal de un paso no debe ser mucho mayor que la del cilindro para garantizar que el cilindro no se caiga, caiga o cambie su orientación involuntariamente de ninguna otra forma.

[0055] Para facilitar cilindros de alturas variables, el sistema 100 puede funcionar en un primer modo, en el que está configurado para transportar una corriente de un primer tipo de cilindro, y el sistema 100 puede funcionar en un segundo modo, en el que está configurado para transportar un flujo de un segundo tipo de cilindro más alto. Un cilindro del segundo tipo puede tener una altura mayor que la altura de un cilindro del primer tipo.

[0056] Como se ha mencionado en relación con la Figura 1A, la sección 2 de rampa está provista de un carril 201 de guía ajustable y la sección transportadora 3 está provista de un carril 301 de guía ajustable. Estos carriles 201, 301 de guía ajustables pueden moverse con respecto a los carriles de guía adicionales que delimitan el paso de esta sección, cambiando de este modo el paso. Específicamente, como se muestra en la Figura 2A, en el primer modo, el carril de guía ajustable 201 de la sección de rampa 2 puede estar en una primera posición, delimitando de este modo un paso que tiene una sección transversal sustancialmente rectangular P1, P1 que tiene una altura h1. Como alternativa, en el primer modo, el carril 201 de guía ajustable puede disponerse a una distancia h1 de un carril de guía dispuesto opuesto al mismo. Como se muestra en la Figura 2B, en el segundo modo, el carril 201 de guía ajustable puede estar en una segunda posición, delimitando de este modo un paso que tiene una sección transversal sustancialmente rectangular P2, teniendo esta sección transversal una altura h2. Como alternativa, en el segundo modo, el carril 201 de guía ajustable puede disponerse a una distancia h2 de un carril de guía dispuesto opuesto al mismo.

[0057] El experto en la técnica apreciará que la sección transversal de la sección 2 de rampa y/o la sección transportadora 3 también pueden tener formas distintas de la rectangular. La sección transversal puede ser cuadrada o poligonal de otro modo, o tener otras formas.

[0058] El posicionamiento del carril 201 de guía ajustable en el primer modo se explica con más detalle en las Figuras 3A1, 3B1 y 3C1. El posicionamiento del carril 201 de guía ajustable en el segundo modo se explica con más detalle en las Figuras 3A2, 3B2 y 3C1.

[0059] Una sección transversal de la sección transportadora 3 puede ser similar a las secciones transversales mostradas de la sección 2 de rampa. El posicionamiento del carril 301 de guía ajustable en el primer modo se aclara con más detalle en las Figuras 3D1 y 3E1. El posicionamiento del carril 301 de guía ajustable en el segundo modo se explica con más detalle en las Figuras 3D2 y 3E1.

[0060] De las posiciones mencionadas anteriormente que tiene el carril 201 de guía ajustable en el primer y segundo modos, el experto en la técnica puede deducir que cambiar la sección 2 de rampa de funcionar en el primer modo a funcionar en el segundo modo puede lograrse moviendo el carril 201 de guía ajustable de la primera posición a la segunda posición. La naturaleza plana y/o lineal del lado del paso delimitado por el carril 201 de guía ajustable hace que dicho lado del paso tenga sustancialmente la misma forma y/o tamaño en el primer modo y en el segundo modo. Es decir, puede utilizarse el mismo carril 201 de guía ajustable o al menos un carril de guía ajustable que tenga la misma forma y/o tamaño para delimitar parte del paso a través de la sección 2 de rampa cuando la sección 2 de rampa está configurada para funcionar en el primer modo, así como cuando la sección 2 de rampa está configurada para funcionar en el segundo modo. No está disponible la misma solución cuando se desea proporcionar una sección 1 de cambio de orientación configurable para funcionar tanto en un primer modo como en un segundo modo. La naturaleza curva de un paso delimitado por la sección 1 de cambio de orientación hace que, si se desea un paso diferente (es decir, un paso que tenga una sección transversal con dimensiones diferentes de las del paso inicial), al menos un lado del paso diferente tendrá una longitud y/o curvatura diferente de la longitud y/o curvatura del lado correspondiente en el primer paso. Por lo tanto, para poder delimitar adecuadamente múltiples pasos, deberán proporcionarse múltiples carriles de guía ajustables para una sección de cambio de orientación.

[0061] Haciendo referencia a la Figura 4A, se muestra que la sección 1 de cambio de orientación comprende un marco estacionario 10 y un marco giratorio 20. Se muestra que el marco estacionario 10 comprende la entrada 11a y la salida 11b. Se muestra además que el marco estacionario 10 comprende carriles 12, 13, 13', 14, 14' de guía estacionarios dispuestos para delimitar parte de un paso que se extiende de la entrada 11a a la salida 11b. Cada uno de los carriles de guía estacionarios de la sección 1 puede estar unido de forma fija a la entrada 11a y a la salida 11b. Se muestra además que el marco estacionario 10 comprende un borde 16a del lado de entrada y un borde 16b del lado de salida. La brida 16a del lado de entrada puede estar unida de manera fija a la entrada 11a y la brida 16b del lado de salida puede estar unida de manera fija a la salida 11b. Se muestra que el marco giratorio 20, descrito específicamente en la Figura 4B, comprende una placa lateral 21a de entrada y un lado 21b de salida. Se muestra además que el marco giratorio 20 comprende un primer carril 22a de guía ajustable , un segundo carril 22b de guía ajustable, y un tercer carril 22c de guía ajustable. Los carriles 22a, 22b y 22c de guía ajustables del marco giratorio 20 pueden estar unidos de forma fija a la placa 21a del lado de entrada y a la placa 21b del lado de salida. Son concebibles realizaciones de la sección 1 de cambio de orientación según la invención en las que el marco giratorio comprenda dos carriles de guía ajustables, o en las que el marco giratorio comprenda cuatro o más carriles de guía ajustables.

[0062] Se muestra que el marco estacionario 10 y el marco giratorio 20 están conectados entre sí a través de la conexión 23a de rotación del lado de entrada y la conexión 23b de rotación del lado de salida. Dicha conexión de rotación permite que los marcos 10, 20 giren uno con respecto al otro alrededor del eje 25 de rotación. Sin embargo, el experto en la técnica apreciará que, cuando se incluye en el sistema transportador 100, el marco estacionario 10 puede estar unido de forma fija a secciones directamente adyacentes, mientras que el marco giratorio 20 generalmente no lo está. Por lo tanto, puede decirse que el marco giratorio 20 puede girarse a una posición de rotación con respecto al marco estacionario 10. La posición relativa entre el marco estacionario 10 y el marco giratorio 20 puede fijarse utilizando uno o ambos pasadores 24a de bloqueo del lado de entrada y/o el pasador 24b de bloqueo del lado de salida. El bloqueo del marco giratorio 20 en una posición de rotación específicamente preferida puede simplificarse proporcionando un orificio en la placa 21a del lado de entrada o 21b del lado de salida de modo que el pasador 24a de bloqueo o el pasador 24b de bloqueo, al engancharse a dicho orificio, bloqueen de forma fija el marco giratorio 20 en esta posición de rotación preferida.

[0063] Por lo tanto, situar el marco giratorio en cualquiera de las varias posiciones de rotación preferidas puede ser relativamente simple y lograrse con suficiente precisión sin requerir un ajuste extenso de la posición mutua entre los diversos carriles de guía. Dado que los carriles 22a, 22b y 22c de guía ajustables pueden instalarse cada uno en la sección 1 de cambio de orientación, y específicamente pueden instalarse en el marco giratorio 20 al mismo tiempo, el cambio del primer modo al segundo modo no requiere instalar de nuevo uno o más de estos carriles de guía. La puesta a punto y la instalación son procesos que generalmente son propensos a errores y para los que el personal debe estar capacitado.

[0064] Además, dado que cada uno de los carriles 22a, 22b y 22c de guía ajustables puede seguir siendo parte de la sección 1 de cambio de orientación incluso cuando no se utilizan para delimitar el paso a través de la sección 1 de cambio de orientación, no hay necesidad de un almacenamiento adicional donde se guarden los carriles de guía ajustables de otras formas y/o tamaños. Por lo tanto, los carriles 22a, 22b y 22c de guía ajustables de la sección 1 de cambio de orientación tienen menor riesgo de dañarse y/o deformarse cuando no están en uso.

[0065] En las realizaciones de la sección 1 de cambio de orientación mostradas, los carriles 12, 13, 13', 14, 14’ de guía estacionarios están dispuestos para delimitar la mayor parte de un paso cuya sección transversal es sustancialmente rectangular en cualquier punto a lo largo del paso. Específicamente, un primer lado del paso puede estar delimitado por carriles 13, 13' de guía estacionarios del primer lado y un segundo lado del paso opuesto al primer lado puede estar delimitado por los carriles 14, 14' de guía estacionarios del segundo lado. Un tercer lado del paso, adyacente al primer lado y al segundo lado, puede estar delimitado por un tercer carril 12 de guía estacionario. El experto en la materia apreciará que la sección transversal de la sección 1 de cambio de orientación también puede tener otras formas distintas de la rectangular. La sección transversal puede ser cuadrada, de lo contrario poligonal, o tener otras formas.

[0066] La Figura 5A muestra que la sección de cambio de orientación 1 puede configurarse para funcionar en el primer modo situando el marco giratorio 20 en la primera posición de rotación, preferiblemente bloqueando el marco giratorio 20 en su sitio utilizando los pasadores 24a, 24b de bloqueo. En el primer modo de funcionamiento, el carril 22c de guía ajustable delimita un cuarto lado del paso, opuesto al tercer lado y adyacente al primer y segundo lados. Definida por la distancia entre el carril 12 de guía del tercer lado estacionario y el carril 22c de guía ajustable, la sección transversal rectangular del paso puede tener una altura h1 en todo el paso delimitado.

[0067] Las Figuras 6A y 6B muestran, en el mismo campo de referencia, una vista frontal (desde el punto de vista B como se indica en la Figura 1A) y una vista trasera (desde el punto de vista C como se indica en la Figura 1A) de la sección 1 de cambio de orientación configurada para funcionar en el primer modo. Específicamente, la Figura 6A muestra que, en la entrada 11a, la sección transversal P1 del paso delimitado tiene una altura h1. La Figura 6A muestra además que la entrada 11a está configurada para recibir un cilindro 30a orientado horizontalmente. La Figura 6B muestra que, en la salida 11a, la sección transversal P1 del paso delimitado también tiene una altura h1. La Figura 6B muestra además que la entrada 11a está configurada para expulsar un cilindro 30c orientado verticalmente.

[0068] El experto en la técnica apreciará que la entrada 11a y la salida 11b de la realización mostrada giran 90 grados una con respecto a la otra. Esto corresponde al cambio de orientación del cilindro efectuado al pasar por la sección de cambio de orientación 1: El eje longitudinal del cilindro 30a gira 90 grados con respecto al eje longitudinal del cilindro 3c. También son concebibles realizaciones en las que la entrada y la salida giren entre sí en otros ángulos, tales como 45 grados o 135. La entrada 11a y la salida 11b pueden configurarse para recibir cualquier combinación concebible de una primera orientación y una segunda orientación, diferente de la primera orientación.

[0069] Al girar el marco giratorio 20 de la primera posición de rotación a la segunda posición de rotación, las posiciones de los carriles 22a, 22b y 22c de guía ajustables pueden cambiarse y, en vez de los carriles 22c de guía ajustables, puede ser el carril 22a de guía ajustable el que delimita el cuarto lado del paso a través de la sección 1 de cambio de orientación. Los carriles 22c de guía ajustables pueden montarse en el marco giratorio 20 a una primera distancia del eje 25 de rotación. El carril 22a de guía ajustable puede montarse en el marco giratorio 20, a una segunda distancia, menor que la primera distancia, desde el eje 25 de rotación.

[0070] La Figura 5B muestra que la sección 1 de cambio de orientación puede configurarse para funcionar en el segundo modo colocando el marco giratorio 20 en la segunda posición de rotación, preferiblemente bloqueando el marco giratorio 20 en su sitio utilizando los pasadores 24a, 24b de bloqueo. Definida por la distancia entre el carril 12 de guía del tercer lado estacionario y el carril 22a de guía ajustable, la sección transversal rectangular del paso puede tener una altura h1 en todo el paso delimitado.

[0071] Las Figuras 7A y 7B muestran, en el mismo campo de referencia, una vista frontal (desde el punto de vista B como se indica en la Figura 1A) y una vista trasera (desde el punto de vista C como se indica en la Figura 1A) de la sección 1 de cambio de orientación configurada para funcionar en el segundo modo. Específicamente, la Figura 7A muestra que, en la entrada 11a, la sección transversal P2 del paso delimitado tiene una altura h2. La Figura 7A muestra además que la entrada 11a está configurada para recibir un cilindro 30a orientado horizontalmente. La Figura 7B muestra que, en la salida 11a, la sección transversal P2 del paso delimitado también tiene una altura h2. La Figura 7B muestra además que la entrada 11a está configurada para expulsar un cilindro 30c orientado verticalmente. La Figura 8 muestra una vista en perspectiva de la sección 1 de cambio de orientación similar a las Figuras 4A y 4B, pero en la que la sección 1 de cambio de orientación está configurada para funcionar en el segundo modo.

[0072] Por lo tanto, lo anterior simplemente ilustra los principios de la invención. Se apreciará que los expertos en la técnica podrán idear diversas disposiciones que, aunque no se describan o muestren explícitamente en la presente memoria, incorporan los principios de la invención y se incluyen dentro de ella como se define en las reivindicaciones adjuntas. Además, todos los ejemplos y el lenguaje condicional citados en la presente memoria están destinados principalmente a ayudar al lector en la comprensión de los principios de la invención y de los conceptos aportados por los inventores al desarrollo de la técnica y deben interpretarse sin limitación a dichos ejemplos y condiciones específicamente citados. Además, todas las afirmaciones en la presente memoria que citan principios, aspectos y aspectos de la invención, así como ejemplos específicos de la misma, pretenden abarcar los equivalentes estructurales y funcionales de los mismos. Además, se pretende que dichos equivalentes incluyan tanto los equivalentes conocidos actualmente como los equivalentes desarrollados en el futuro, es decir, cualquier elemento desarrollado que realice la misma función, independientemente de la estructura.

[0073] Por lo tanto, el ámbito de la presente descripción no pretende estar limitado a las realizaciones ilustrativas mostradas y descritas en la presente memoria. El ámbito de la descripción está definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

1. Sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación configurada para incluirse en un sistema transportador para transportar una corriente de objetos sustancialmente cilíndricos, comprendiendo la sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación:

-una entrada configurada para recibir la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos, -una salida configurada para descargar la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos, -una pluralidad de carriles (12, 13, 13', 14, 14') de guía estacionarios dispuestos para delimitar al menos parte de un paso de cambio de orientación a través del cual se guía la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos;

caracterizada por que

la sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación comprende además un marco giratorio (20) configurado para girar con respecto a la pluralidad de carriles (12, 13, 13', 14, 14') de guía estacionarios hasta una pluralidad de posiciones de rotación,

en donde el marco giratorio (20) comprende un primer carril de guía móvil configurado para delimitar la parte restante del paso de cambio de orientación cuando el marco giratorio (20) está en una primera posición de rotación y un segundo carril de guía móvil configurado para delimitar la parte restante del paso de cambio de orientación cuando el marco giratorio (20) está en la segunda posición de rotación;

en donde la pluralidad de carriles (12, 13, 13', 14, 14') de guía estacionarios y el marco giratorio (20) con el primer y segundo carriles de guía móviles están configurados para, cuando la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos consecutivos se guía a través del paso de cambio de orientación, cambiar la orientación de cada uno de los objetos sustancialmente cilíndricos en la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos de la primera orientación a la segunda orientación; y

en donde el primer y segundo carriles de guía móviles de la sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación están configurados para definir pasos de cambio de orientación que tienen distintos tamaños en sección transversal.

2. Sistema transportador (100) para transportar una corriente de objetos sustancialmente cilíndricos, comprendiendo el sistema transportador:

una primera y una segunda sección transportadora (2,3), en donde cada sección transportadora (2,3) comprende:

-una entrada, configurada para recibir la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos; -una salida, configurada para descargar la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos; -una pluralidad de carriles de guía estacionarios dispuestos para delimitar una parte de un paso a través del cual se guía la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos, y en donde el paso se extiende de la entrada a la salida;

-al menos un carril de guía móvil dispuesto para delimitar una parte restante del paso, y configurado para moverse de una primera posición a al menos una segunda posición para cambiar el tamaño de la sección transversal del paso;

en donde la primera sección transportadora (2) está configurada para delimitar un primer paso en donde los objetos sustancialmente cilíndricos se extienden en una primera orientación y la segunda sección transportadora (3) está configurada para delimitar un segundo paso en donde los objetos sustancialmente cilíndricos se extienden en una segunda orientación distinta de la primera orientación;

la sección transportadora (1) de cambio de orientación de la reivindicación 1, dispuesta entre la primera y la segunda secciones transportadoras (2,3),

en donde la entrada de la sección transportadora (1) de cambio de orientación está configurada para recibir la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos procedentes de la primera sección transportadora (2),

en donde la salida de la sección transportadora (1) de cambio de orientación está configurada para descargar la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos a la segunda sección transportadora (3).

3. El sistema transportador (100) según la reivindicación 2, en donde el marco giratorio (20) está configurado además para girar alrededor de un eje de rotación, y en donde el primer y el segundo raíles de guía móviles de la sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación están montados en el marco giratorio (20) a una primera distancia del eje de rotación y a una segunda distancia del eje de rotación, distinta de la primera distancia, respectivamente.

4. El sistema transportador (100) según las reivindicaciones 2 o 3, en donde la sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación está configurada además para, cuando la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos pasa a través del paso de cambio de orientación de la sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación, cambiar la orientación de cada uno de los objetos sustancialmente cilíndricos de la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos entre 45 y 135 grados, y preferiblemente aproximadamente 90 grados.

5. El sistema transportador (100) según las reivindicaciones 2, 3 o 4, en donde cada objeto sustancialmente cilíndrico de la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos define un eje longitudinal y en donde la sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación está configurada para, cuando el objeto sustancialmente cilíndrico pasa a través del paso de cambio de orientación de la sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación, cambiar la orientación del eje longitudinal de los objetos sustancialmente cilíndricos.

6. El sistema transportador (100) según cualquiera de las reivindicaciones 2-5, en donde cada carril de guía móvil de la pluralidad de carriles de guía móviles corresponde a una posición de rotación;

en donde existe preferiblemente una relación uno a uno entre los carriles de guía móviles de la pluralidad de carriles de guía móviles y las posiciones de rotación de la pluralidad de posiciones de rotación.

7. El sistema transportador (100) según cualquiera de las reivindicaciones 2-6, en donde el marco giratorio (20) comprende además uno o más carriles de guía móviles adicionales y en donde la pluralidad de posiciones de rotación comprende una o más posiciones de rotación adicionales correspondientes a los uno o más carriles de guía móviles adicionales;

en donde, cuando el marco giratorio (20) se posiciona en una o más posiciones de rotación adicionales, el carril de guía móvil asociado delimita la parte restante del paso de la sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación.

8. El sistema transportador (100) según cualquiera de las reivindicaciones 2-7, en donde, en la primera y segunda secciones transportadoras (2, 3) y, preferiblemente, en la sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación, la pluralidad de carriles (12, 13, 13', 14, 14') de guía estacionarios y al menos un carril de guía móvil están dispuestos para delimitar un paso que tiene una sección transversal sustancialmente rectangular, describiéndose la sección transversal rectangular mediante una altura y una anchura;

en donde en la primera y segunda secciones transportadoras (2, 3), el al menos un carril de guía móvil está preferiblemente configurado además para moverse de la primera posición a la segunda posición, cambiando de este modo la altura o la anchura de la sección transversal del paso.

9. El sistema transportador (100) según cualquiera de las reivindicaciones 2-8, en donde la salida de la primera sección transportadora (2) está conectada a la entrada de la sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación y/o en donde la salida de la sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación está conectada a la entrada de la segunda sección transportadora (3).

10. El sistema transportador (100) según cualquiera de las reivindicaciones 2-9, en donde la salida de la primera sección transportadora (2) está configurada para descargar la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos a la entrada de la sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación; y/o en donde la salida de la sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación está configurada para descargar la corriente de objetos sustancialmente cilíndricos a la entrada de la segunda sección transportadora (3).

11. El sistema transportador (100) según cualquiera de las reivindicaciones 2-10, en donde la entrada de la sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación está configurada para recibir el flujo de objetos sustancialmente cilíndricos en la primera orientación y/o en donde la salida de la sección transportadora intermedia (1) de cambio de orientación está configurada para descargar el flujo de objetos sustancialmente cilíndricos en la segunda orientación, distinta de la primera orientación.

12. El sistema transportador (100) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 11, en donde la primera orientación es sustancialmente horizontal y/o en donde la segunda orientación es sustancialmente vertical.

13. El sistema transportador (100) según cualquiera de las reivindicaciones 2-12, en donde la primera sección transportadora (2) está configurada para que cada uno de los objetos sustancialmente cilíndricos de la corriente en la primera orientación ruede y/o caiga por el paso.

14. El sistema transportador (100) según cualquiera de las reivindicaciones 2-13, en donde la segunda sección transportadora (3) está configurada para que cada uno de los objetos sustancialmente cilíndricos de la corriente en la segunda orientación se deslice por el paso.