ES3055374T3 - Pinch pump - Google Patents

Abstract

Una bomba peristáltica de compresión (1) que comprende una carcasa (5), al menos tres rodillos de presión (7) y al menos un contracojinete (3), en donde al menos una manguera (4) puede disponerse entre al menos uno de los al menos tres rodillos de presión (7) y el al menos un contracojinete (3), y en donde la al menos una manguera (4) puede comprimirse presionando la al menos una manguera (4) contra el al menos un contracojinete (3) por medio de al menos uno de los al menos tres rodillos de presión (7), en donde los al menos tres rodillos de presión (7) pueden girar por fricción desde al menos un eje de accionamiento (10), y en donde el al menos un contracojinete (3) de la bomba peristáltica de compresión (1) puede moverse al menos parcialmente con respecto a la carcasa (5), preferiblemente en el estado de funcionamiento de la bomba peristáltica de compresión (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Bomba peristáltica

[0003] La invención se refiere a una bomba peristáltica con una carcasa, al menos tres rodillos de presión y al menos un contra cojinete, por lo que se puede disponer al menos una manguera entre al menos uno de los tres rodillos de presión y al menos un contra cojinete, y por lo que la al menos una manguera se puede comprimir al presionar la, al menos una manguera contra al menos un contra cojinete mediante al menos uno de los tres rodillos de presión, por lo que los al menos tres rodillos de presión pueden girar por fricción accionados por al menos un eje de accionamiento. La invención también se refiere a un sistema de dosificación para la dosificación de líquidos mediante una bomba peristáltica, un procedimiento para operar una bomba peristáltica y un procedimiento para adaptar la bomba peristáltica.

[0004] Las bombas peristálticas ya son conocidas en el estado de la técnica anterior. Se utilizan, entre otras cosas, en sistemas de dosificación para la dosificación de líquidos.

[0005] El principio de funcionamiento básico consiste en el desplazamiento de al menos un punto de compresión local de la al menos una manguera, a lo largo de la al menos una manguera. Esto permite generar presión o presión negativa y transportar líquidos en la manguera. El punto de compresión local se realiza presionando la, al menos una manguera contra una contraparte mediante un dispositivo de presión. Este dispositivo de presión se desplaza de tal manera que al menos punto de compresión local se mueva a lo largo de la manguera. Son particularmente conocidas las bombas peristálticas radiales, en las que la manguera se encuentra en una contraparte curva, particularmente en forma de segmento circular, y los elementos de presión del dispositivo de presión describen una trayectoria curva, particularmente una trayectoria circular. También se conocen las bombas peristálticas lineales, en las que la manguera se dispone en línea recta.

[0006] También se conocen bombas peristálticas del tipo mencionado anteriormente, cuyo dispositivo de accionamiento es un accionamiento de fricción con al menos tres rodillos de accionamiento. Estos rodillos de accionamiento giran mediante un eje de accionamiento por fricción. Dichas bombas peristálticas se pueden fabricar de manera particularmente compacta. Además, no requieren ninguna caja de cambios para el accionamiento, ya que los rodillos de accionamiento se accionan directamente por fricción desde el eje de accionamiento.

[0007] En el documento WO 2004/044425 A1 se muestra una bomba peristáltica radial, cuyo dispositivo de presión consta de un rotor con tres rodillos de presión, por lo que los rodillos de presión están montados giratoriamente sobre el rotor. La contraparte, en forma de segmento circular, está integrada en la tapa de la carcasa. Esta contraparte se desplaza junto con la tapa de la carcasa, de modo que la contraparte, al abrir la tapa de la carcasa, se retira del dispositivo de presión, permitiendo así la sustitución de la manguera.

[0008] Una desventaja de este estado de la técnica anterior es que la distancia entre el dispositivo de presión y la contraparte permanece fija durante el estado de funcionamiento. El único elemento elástico es la propia manguera. Por lo tanto, todas las tolerancias y variaciones en el espesor de la pared de la manguera, por ejemplo, debido al envejecimiento y al desgaste, deben ser absorbidas por la propia manguera.

[0009] En el estado de la técnica anterior, también se conocen bombas peristálticas radiales, en las que los rodillos de presión están montados de manera elástica en el rotor mediante resortes en dirección radial. Esto permite que los rodillos de presión se muevan radialmente y compensen las tolerancias y las variaciones del espesor de la pared de la manguera mediante los resortes de los rodillos de presión.

[0010] Una desventaja de este estado de la técnica anterior es que requiere más espacio de instalación y su construcción se vuelve más complejo, ya que particularmente cada rodillo de presión necesita su propio resorte. Debido a la mayor expansión radial, este tipo de diseño requiere un par de accionamiento más elevado. El documento US3353491 A divulga una bomba peristáltica según la parte característica de la reivindicación 1. El objetivo de la presente invención es proporcionar una bomba peristáltica, que evite las desventajas mencionadas del estado de la técnica anterior. En particular, se proporciona una bomba peristáltica, que permite compensar las variaciones en las propiedades de la manguera, particularmente las tolerancias y las variaciones en el espesor de la pared, siendo la bomba peristáltica además construida de manera compacta y sencilla.

[0011] De acuerdo con la invención, al menos uno de los contra cojinetes de la bomba peristáltica es móvil con respecto a la carcasa, al menos parcialmente, durante el estado de funcionamiento de la al menos una bomba peristáltica.

[0012] El contra cojinete se puede adaptar a las propiedades de la al menos una manguera. En particular, las tolerancias y las variaciones en el espesor de la pared de la manguera, que se pueden producir por desgaste o envejecimiento de la manguera, se pueden compensar adaptando el movimiento del contra cojinete, incluso durante el estado de funcionamiento. Por ejemplo, el contra cojinete se puede mover acercándose a los rodillos de presión, si el espesor de la pared disminuye con el tiempo. Además, la posición del contra cojinete también se puede adaptar a las variaciones en la elasticidad de la al menos una manguera. El contra cojinete también se puede adaptar a diferentes tipos de mangueras con dimensiones o materiales variables, o bien, se puede auto adaptar.

[0013] Mientras tanto, no se imponen requisitos al dispositivo de presión; en particular, el dispositivo de presión no necesita ser diseñado de manera móvil y/o elástica en dirección transversal a la manguera, lo que significa que el dispositivo de presión se puede diseñar con un accionamiento por fricción particularmente compacto y sencillo con al menos tres rodillos de presión.

[0014] En una realización ejemplar preferente está previsto, que al menos un contra cojinete de la bomba peristáltica sea móvil, al menos parcialmente, con respecto a la carcasa, en al menos dos direcciones espaciales de al menos un plano, preferentemente desplazable y/o inclinable dentro de ese plano.

[0015] En esta solicitud, el término «direcciones espaciales» se refiere a la orientación en el espacio. Un movimiento o una fuerza que ocurre o actúa en una dirección espacial, puede ocurrir o actuar en dos direcciones opuestas. En otras palabras, un movimiento o una fuerza que ocurre o actúa en una dirección espacial puede tener un signo.

[0016] Para compensar irregularidades y tolerancias, puede resultar ventajoso un movimiento más complejo de al menos un contra cojinete que un desplazamiento lineal. De este modo, se pueden compensar mejor irregularidades como las variaciones en el diámetro de las mangueras, adaptándose a la forma de la manguera y al recorrido de la manguera.

[0017] Esto resulta particularmente ventajoso con contra cojinetes curvos, como los que se utilizan en las bombas peristálticas radiales. En función de la posición de la compresión en la manguera curva o del rodillo de presión que produce la compresión, las propiedades variables de la manguera, en particular las tolerancias o las variaciones en el espesor de la pared, se deben compensar mediante el movimiento de al menos un contra cojinete en varias direcciones espaciales diferentes, orientadas en un plano perpendicular al eje de rotación de los rodillos de presión.

[0018] Debido a que al menos un contra cojinete se puede mover con respecto a la carcasa en al menos dos direcciones espaciales dentro de al menos un plano durante el estado de funcionamiento de la bomba peristáltica, las tolerancias y las variaciones en el espesor de la pared, de al menos una manguera se pueden compensar mejor.

[0019] Se puede prever que al menos una proyección de soporte esté dispuesta en la carcasa y/o en al menos un contra cojinete, estando al menos un contra cojinete montado sobre la proyección de soporte, preferentemente de manera inclinable, por lo que particularmente preferente al menos un contra cojinete está montado en una zona central sobre la al menos una proyección de soporte. Adicionalmente, o como alternativa, se puede prever que al menos un contra cojinete esté montado de manera inclinable con respecto a la carcasa, preferentemente alrededor de la zona central de al menos un contra cojinete. Esto permite compensar las tolerancias o variaciones en el espesor de la pared de la al menos una manguera en las zonas de los bordes de al menos un contra cojinete. Preferentemente está previsto, que el movimiento de inclinación se produce mediante un resorte con una fuerza de resorte de recuperación.

[0020] Puede estar previsto que al menos una proyección de soporte esté dispuesta en la carcasa y/o en al menos uno de los contra cojinetes, por lo que la al menos una proyección de soporte permite un desplazamiento de al menos un contra cojinete, alejándose de la al menos manguera, e impedir que se acerque a ella. Preferentemente está previsto que el movimiento de desplazamiento se somete mediante un resorte a una fuerza de resorte de recuperación.

[0021] De acuerdo con la invención, al menos un contra cojinete, preferentemente rígido, se somete a una fuerza de resorte mediante un resorte en dirección de la al menos una manguera, por lo que la fuerza de resorte actúa en al menos dos direcciones espaciales dentro de un mismo plano. Esto provoca que al menos un resorte presione y/o tire de al menos un contra cojinete contra la al menos una manguera. De este modo, la posición de al menos un contra cojinete se puede adaptar siempre de manera óptima a la al menos una manguera. Además, puede estar previsto que al menos uno de los contra cojinetes se pueda diseñar como un resorte y pretensar en la dirección de al menos una de las mangueras, de modo que actúe una fuerza de resorte en la dirección de al menos una de las mangueras. Esto permite que al menos un contra cojinete se adapte siempre de manera óptima a la al menos una manguera.

[0022] Al menos un resorte puede actuar como resorte de tensión y/o resorte de compresión. Se puede diseñar como un resorte helicoidal, resorte de láminas, resorte de cuerpo de plástico, banda de goma y/o como parte de la carcasa. Esto también se aplica a un contra cojinete diseñado como un resorte.

[0023] De acuerdo con la invención, al menos un resorte se acopla a al menos un contra cojinete, en al menos una zona de acoplamiento, por lo que la al menos una zona de acoplamiento se extiende a lo largo de al menos un tercio, preferentemente al menos la mitad, o particularmente preferente, la totalidad de la longitud de al menos un contra cojinete. La fuerza del resorte puede actuar en al menos dos direcciones espaciales de al menos un plano. La fuerza del resorte puede actuar uniformemente sobre una gran parte de al menos un contra cojinete. El contra cojinete, a su vez, puede transmitir esta fuerza uniformemente a la al menos una manguera.

[0024] Puede estar previsto que al menos un resorte se acopla a al menos un contra cojinete en al menos dos zonas de acoplamiento, por lo que las al menos dos zonas de acoplamiento están dispuestas a una distancia entre sí, por lo que la distancia corresponde a al menos un tercio, preferentemente al menos la mitad, o particularmente preferente casi la totalidad de la longitud de al menos un contra cojinete. La fuerza del resorte puede actuar en al menos dos direcciones espaciales de al menos un plano. Con contra cojinetes suficientemente rígidos, la fuerza del resorte puede actuar uniformemente sobre al menos un contra cojinete. El contra cojinete, a su vez, puede transmitir esta fuerza uniformemente a la al menos una de las mangueras. En una realización ejemplar, al menos un resorte se apoya contra el lado de al menos un contra cojinete opuesto a la al menos una manguera. En este caso, preferentemente está previsto que al menos un resorte se apoya a lo largo de toda la longitud de al menos un contra cojinete. En particular, el resorte puede rodear parcialmente un contra cojinete curvo.

[0025] Puede estar previsto que al menos un contra cojinete presente una ranura en el lado de al menos un contra cojinete, opuesto a la al menos una manguera, por lo que se puede insertar al menos un resorte en la al menos una ranura. Preferentemente, la ranura se extiende preferentemente longitudinalmente a la, al menos, una contraparte. De este modo, se permite que el resorte se apoye longitudinalmente al, al menos un contra cojinete, preferentemente a lo largo de toda la longitud de al menos un contra cojinete, y se quede sujeto en la ranura.

[0026] En una realización ejemplar está previsto que, al menos un resorte se monte sobre al menos una unidad de cojinete, por lo que la unidad de cojinete está dispuesta en la carcasa y/o está integrada en la carcasa. Esto da como resultado un diseño compacto y sencillo de la bomba peristáltica.

[0027] En este caso, preferentemente está previsto que la al menos una unidad de cojinete está diseñada con al menos dos proyecciones de cojinete, por lo que particularmente preferente al menos una proyección de cojinete se dispone en la zona entre dos lados opuestos de al menos un contra cojinete, por lo que particularmente preferente al menos un resorte está diseñado como un resorte de tensión. De este modo, el resorte se puede fijar en la zona entre dos lados opuestos del contra cojinete y rodear al menos un contra cojinete.

[0028] La forma de la al menos una unidad de cojinete se puede adaptar prácticamente a la forma de al menos un contra cojinete, y/o la al menos una unidad de cojinete se puede disponer a una distancia prácticamente constante de al menos un contra cojinete, por lo que particularmente preferente al menos un resorte está diseñado como un resorte de compresión. Este resorte de compresión permite que la contraparte se sujete contra la unidad de cojinete. De este modo, se posibilita un diseño compacto de la bomba peristáltica. Además, permite que varios resortes actúen a lo largo del contra cojinete.

[0029] También puede estar previsto que la al menos una manguera se pueda apoyar contra al menos un elemento guía que no se pueda mover con respecto a la carcasa. De este modo se puede guiar la manguera. Particularmente está previsto que la manguera se apoya contra el elemento guía en una sección anterior y/o posterior a la sección de compresión, en la que se apoya la manguera contra el contra cojinete.

[0030] Preferentemente está previsto que al menos un elemento guía esté diseñado como parte, particularmente preferente como parte lateral, de la carcasa, y que la al menos una manguera se pueda apoyar contra una pared interna de la carcasa. Adicional o alternativamente, se puede prever que la al menos una manguera se comprima presionando al menos una manguera contra al menos un elemento guía, mediante al menos un rodillo de presión. De este modo, la manguera se puede presionar contra al menos un elemento guía y contra al menos un contra cojinete. Al menos un elemento guía se encuentra, en la dirección de la manguera, particularmente anterior y/o posterior a la sección de la manguera, en la que al menos una manguera se apoya contra al menos un contra cojinete.

[0031] Particularmente preferente está previsto que al menos una unidad de cojinete esté dispuesta sobre al menos un elemento guía. Esto permite un diseño particularmente compacto de la bomba peristáltica.

[0032] En una realización ejemplar preferente, al menos un contra cojinete presenta una forma curva, preferentemente una forma de segmento circular. El contra cojinete es preferentemente concéntrico con respecto al círculo exterior imaginario descrito por las superficies exteriores de los rodillos de presión.

[0033] Preferentemente, el radio de curvatura de al menos un contra cojinete es inferior que tres veces, preferentemente el doble, del diámetro de al menos una manguera. Preferentemente, el radio de curvatura es inferior a 2 centímetros, preferentemente inferior a 1 centímetro. La bomba peristáltica se diseña preferentemente como una bomba compacta. Esto se logra, en particular, mediante el uso de un accionamiento por fricción con rodillos de presión.

[0034] Preferentemente, el ángulo de la curvatura debe estar entre 160° y 200°. De este modo, se logra, que al menos un rodillo de presión se apoye siempre de manera comprimida contra la manguera.

[0035] Puede estar previsto que al menos un contra cojinete esté formado como un componente separado, por lo que preferentemente se pueden usar diferentes realizaciones de al menos un contra cojinete para diferentes dimensiones de manguera, en particular, diferentes espesores de pared de la manguera. Esto facilita enormemente la adaptación de la bomba peristáltica a diferentes tipos de manguera.

[0036] En una realización ejemplar preferente, la carcasa presenta una escotadura, por lo que se puede disponer al menos un contra cojinete en la zona de la escotadura, preferentemente de modo que la escotadura quede prácticamente cubierta por al menos un contra cojinete.

[0037] Esto permite que al menos una contraparte se monte de manera móvil con respecto a la carcasa. Dado que la escotadura queda prácticamente cubierta por al menos un contra cojinete, la carcasa se puede diseñar para que permanezca prácticamente cerrada.

[0038] Los al menos tres rodillos de presión no tienen eje y/o están montados libremente sin pasador de eje. La manguera puede presionar los tres rodillos de presión contra al menos un eje de accionamiento. De este modo se puede fijar la posición de los rodillos de presión. Además, los rodillos de presión pueden girar por fricción mediante la rotación del eje de accionamiento.

[0039] Los al menos tres rodillos de presión pueden ser soportados y/o guiados dentro de la carcasa mediante una guía de los rodillos de presión y al menos una manguera. Se puede prever que la manguera soporte los al menos tres rodillos de presión en un rango de 180° a menos de 360°, y la guía de los rodillos de presión en el rango restante, preferentemente inferior.

[0040] Preferentemente está previsto que, durante el estado de funcionamiento, al menos un rodillo de presión se apoya de manera comprimida contra al menos una manguera. Esto implica que el flujo se interrumpe, al menos parcialmente, en cada posición de los al menos tres rodillos de presión. De este modo, se genera una presión negativa o presión en la manguera, incluso en reposo.

[0041] Al menos uno de los ejes de accionamiento se puede conectar directamente a un motor, preferentemente eléctrico. De este modo es suficiente con insertar un motor con un eje de accionamiento entre los rodillos de presión, para que la bomba peristáltica funcione. No se requiere ninguna caja de cambios.

[0042] Al menos uno de los ejes de accionamiento se puede apoyar contra las superficies exteriores de al menos tres rodillos de presión. La rotación de al menos uno de los ejes de accionamiento hace girar también los rodillos, que a su vez se desplazan a lo largo de al menos una manguera.

[0043] Un sistema de dosificación para la dosificación de líquidos, de acuerdo con la presente invención, presenta una bomba peristáltica como la descrita anteriormente. En este caso, preferentemente está previsto que los líquidos puedan ser transportados mediante la bomba peristáltica desde al menos un contenedor a al menos un dispositivo de destino, en particular a al menos un dispositivo de dosificación.

[0044] Un procedimiento de acuerdo con la invención para operar una bomba peristáltica presenta los siguientes pasos de procedimiento:

[0045] • Haciendo girar los al menos tres rodillos de presión mediante al menos un eje de accionamiento por fricción, de modo que al menos una compresión de al menos una manguera, generada por al menos un rodillo de presión, se mueva a lo largo de al menos una manguera,

[0046] • Adaptar al menos un contra cojinete y/o la posición de al menos un contra cojinete a las propiedades, preferentemente variables, en particular el espesor de pared de la manguera y/o la elasticidad, de al menos una manguera en el estado de funcionamiento de la bomba peristáltica, mediante el movimiento, al menos parcialmente, de al menos un contra cojinete con respecto a la carcasa, preferentemente estirando y/o relajando al menos un resorte y/o al menos un contra cojinete, diseñado como un resorte.

[0047] La adaptación de al menos un contra cojinete y/o la posición de al menos un contra cojinete, se puede realizar sin la intervención de un operador mediante la fuerza del resorte de recuperación, particularmente durante el estado de funcionamiento.

[0048] Un procedimiento de acuerdo con la invención, para adaptar una bomba peristáltica, en el que está previsto al menos dos contra cojinetes, en el que los al menos dos contra cojinetes están formados como componentes separados y presentan propiedades diferentes, en particular dimensiones y/o material y/o elasticidad, presenta los siguientes pasos del procedimiento:

[0049] • Selección de al menos un primer contra cojinete o al menos un segundo contra cojinete, en función de la dimensión de la manguera, en particular del espesor de pared de la manguera, de al menos una de las mangueras,

[0050] • Instalación de al menos un contra cojinete seleccionado en el paso anterior, y de al menos una manguera, en al menos una carcasa.

[0051] Esto permite adaptar la bomba peristáltica, particularmente cuando está equipada inicialmente con al menos una manguera, a una amplia variedad de tipos de manguera. Se puede garantizar una presión de contacto óptima a pesar de los diferentes diseños de manguera.

[0052] En una realización ejemplar del procedimiento para adaptar una bomba peristáltica, en el que se ha seleccionado al menos un primer contra cojinete, se prevén los siguientes pasos adicionales del procedimiento:

[0053] • Desinstalación de al menos un primer contra cojinete,

[0054] • Selección de al menos un segundo contra cojinete o al menos un tercer contra cojinete, en función de la dimensión de la manguera, en particular del espesor de pared de la manguera, de al menos una manguera adicional,

[0055] • Instalación de al menos un contra cojinete seleccionado en el paso anterior, y de al menos una manguera adicional, en al menos una carcasa.

[0056] En particular, además del primer montaje inicial de la bomba peristáltica con al menos una manguera, también se puede sustituir el contra cojinete al cambiar la manguera. En particular, la nueva manguera tiene propiedades diferentes a la manguera anterior.

[0057] En las figuras se muestran más detalles y realizaciones ejemplares preferentes. En este caso se muestran:

[0058] La Figura 1, una bomba peristáltica según el estado de la técnica anterior, en una representación en perspectiva,

[0059] la Figura 2, la bomba peristáltica de la Figura 1, en una representación en sección,

[0060] la Figura 3, una realización ejemplar de una bomba peristáltica, de acuerdo con la invención, en una representación en sección,

[0061] la Figura 4, la bomba peristáltica de la Figura 3, en una representación en perspectiva,

[0062] la Figura 5, la bomba peristáltica de la Figura 3, en una representación de perspectiva alternativa, la Figura 6, la bomba peristáltica de la Figura 3 en una vista frontal,

[0063] las Figuras 7a-c, la bomba peristáltica de la Figura 3 en tres vistas laterales,

[0064] la Figura 8, una realización ejemplar adicional de una bomba peristáltica con resortes de compresión en una representación en sección, y

[0065] la Figura 9, una realización ejemplar adicional de una bomba peristáltica con una contraparte elástica en una representación en sección.

[0066] La Figura 1 muestra una bomba peristáltica, según el estado de la técnica anterior. La bomba peristáltica presenta una carcasa 5, por lo que la carcasa presenta una parte frontal 51 y una parte posterior 52. La parte frontal 51 y la parte posterior 52 están conectadas mediante un dispositivo de conexión 13, que está diseñado preferentemente como un dispositivo de ajuste a presión.

[0067] En la parte inferior de la carcasa 5 están previstas dos aberturas, por las que sale la manguera 4 al exterior. En particular, están previstas una primera sección exterior de manguera 41 y una segunda sección exterior de manguera 42, de modo que, según el sentido de rotación de la bomba, la primera sección exterior de manguera 41 constituye la parte de la entrada de la manguera 4, y la segunda sección exterior de manguera 42 constituye la parte de la salida de la manguera 4, o viceversa.

[0068] El eje de accionamiento 10 del motor eléctrico 14 atraviesa una abertura adicional en la parte posterior de la carcasa 5 y se inserta en el interior de la carcasa. En el interior de la carcasa 5 se encuentra un dispositivo de presión para presionar la manguera 4, como se muestra en la Figura 2.

[0069] La Figura 2 muestra la bomba peristáltica de la Figura 1 en una representación en sección. Aquí se observa claramente el recorrido de la manguera 4 a través de la bomba. Por lo tanto, la manguera 4 presenta una sección de compresión 43 entre la primera sección exterior de manguera 41 y la segunda sección exterior de manguera 42, en la cual el dispositivo de presión 2 puede comprimir localmente la manguera, y seguir moviendo la compresión de la manguera 4. En la Figura 2, se observan dos compresiones 15 de la manguera 4. La sección de compresión 43 se define, entonces, como la zona de la manguera 4, en la que actúa el dispositivo de presión durante el recorrido de un ciclo.

[0070] El dispositivo de presión comprende tres rodillos de presión 7, que comprimen localmente la manguera 4. Los rodillos de presión 7 son accionados directamente por el eje de accionamiento 10, que se extiende desde el motor eléctrico 14 hasta el interior de la carcasa 5. La manguera 4 presiona los rodillos de presión 7 contra el eje de accionamiento 10, permitiendo su accionamiento por fricción por el eje de accionamiento 10. En este caso, el eje de accionamiento 10 se apoya contra las superficies exteriores de los rodillos de presión 7. En particular, los rodillos de presión 7 están espaciados de manera azimutal uniformemente alrededor del eje de accionamiento 10.

[0071] La manguera 4 se comprime al ser presionada contra la pared interna de la carcasa 5 por los rodillos de presión 7. La carcasa 5 actúa entonces como contra cojinete para la manguera 4. La pared interna de la carcasa 5 presenta una forma curva, particularmente en forma de segmento circular, en esta zona. Las superficies exteriores de los rodillos de presión 7 se desplazan a lo largo de una línea imaginaria, dispuesta por secciones de manera concéntrica a esta forma. La zona, en la que se comprime la manguera, se denomina sección de compresión 43.

[0072] La Figura 3 muestra una representación en sección transversal de una realización ejemplar de una bomba peristáltica 1 de acuerdo con la invención. A diferencia del estado de la técnica anterior mostrada en las Figuras 1 y 2, el contra cojinete 3 es móvil con respecto a la carcasa 5, preferentemente durante el estado de funcionamiento de la bomba peristáltica 1, al menos parcialmente. Esto permite que el contra cojinete 3 adapte su posición a las diferentes propiedades de la manguera 4. Las propiedades variables de la manguera 4, como tolerancias y variaciones en el espesor de pared de la manguera, también se pueden compensar durante el funcionamiento de la bomba.

[0073] En particular, el contra cojinete 3 se puede mover con respecto a la carcasa 5 en al menos dos direcciones espaciales de un plano E, al menos parcialmente. Esto puede corresponder, por ejemplo, a un movimiento del contra cojinete 3 en el plano de sección de la Figura 3. El contra cojinete 3 se puede desplazar y/o se puede inclinar en este plano E.

[0074] Por ejemplo, el contra cojinete 3 se puede mover en varias direcciones, de R1 a R5. Las direcciones de R1 a R5 están dispuestas perpendicularmente al contra cojinete 3. Sin embargo, el movimiento no se limita a estas direcciones.

[0075] Esto permite que el contra cojinete 3 ceda en cierta medida ante la presión ejercida por el dispositivo de presión 2 contra el contra cojinete 3 sobre la manguera 4. De este modo, se pueden compensar las variaciones en las propiedades de la manguera 4, como tolerancias o variaciones en el espesor de la pared. En particular, se pueden compensar las irregularidades a lo largo de toda la longitud curva de la manguera 4.

[0076] El contra cojinete 3, preferentemente rígido, está sometido a una fuerza del resorte en la dirección de la manguera 4 mediante un resorte 8. La fuerza del resorte actúa preferentemente en al menos dos direcciones espaciales R1, R2, R3, R4 y R5 dentro de al menos un plano E. La fuerza del resorte de recuperación actúa en dirección opuesta a la indicada por las flechas de la Figura 3, hacia la manguera 4.

[0077] En esta realización ejemplar, el resorte 8 está diseñado como un resorte de tensión y tira del contra cojinete 3 contra la manguera 4. En particular, el resorte 8 está diseñado como un resorte helicoidal.

[0078] El resorte 8 se acopla al contra cojinete 3 en una zona de acoplamiento 17. La zona de acoplamiento 17 se extiende a lo largo de toda la longitud del contra cojinete 3.

[0079] El resorte 8 se apoya contra el lado del contra cojinete 3 que mira hacia afuera de la manguera 4. En particular, el resorte 8 se apoya contra el contra cojinete 3 a lo largo de toda su longitud. El contra cojinete 3 presenta una ranura 11 en el lado que mira hacia afuera de la manguera 4, por lo que se puede insertar el resorte 8 en la ranura 11. La ranura 11 no es visible en la representación en sección de la Figura 3; para ello, véase la Figura 4. Además, está previsto que el resorte 8 está montado en al menos una unidad de cojinete 9, por lo que la unidad de cojinete forma parte de la carcasa 5. La unidad de cojinete 9 está diseñada particularmente con dos proyecciones de cojinete 91. Una proyección de cojinete 91 se dispone en la zona de los dos lados opuestos del contra cojinete 3. El resorte 8, que se engancha a ambas proyecciones de cojinete 91, se apoya contra el contra cojinete 3 a lo largo de su longitud entre ellas.

[0080] El resorte 8 se puede enganchar a las proyecciones de cojinete 91 mediante los anillos de fijación 16. Los anillos de fijación 16 son particularmente visibles en la Figura 4.

[0081] La manguera 4 también se puede apoyar contra al menos un elemento guía 6 que no se mueve con respecto a la carcasa 5. El elemento guía 6 está diseñado como una parte lateral 54 de la carcasa 5, y la manguera 4 se puede apoyar contra una pared interna de la carcasa 5.

[0082] En particular, la manguera 4 se puede comprimir presionándola contra los elementos guía 6 mediante uno de los rodillos de presión 7. Como se puede observar en la Figura 3, la compresión de la manguera 4 por un rodillo de presión 7 se produce al comprimirla contra un primer elemento guía 6. La manguera 4 se libera nuevamente en la zona de un segundo elemento guía 6.

[0083] La unidad de cojinete 9, en la Figura 3 las dos proyecciones de cojinete 91, está dispuesta en el elemento guía 6, en la Figura 3 la parte lateral 54 de la carcasa 5.

[0084] El contra cojinete 3 presenta una forma de segmento circular. El ángulo de la curvatura es ligeramente inferior a 180°.

[0085] El radio de curvatura del contra cojinete 3 en la Figura 3 es inferior que tres veces el diámetro sin comprimir de la manguera 4. Preferentemente está previsto que el radio de curvatura es inferior a 2 centímetros, particularmente preferentemente inferior a 1 centímetro.

[0086] El contra cojinete 3 está formado como un componente separado. Esto permite sustituir el contra cojinete 3 y adaptarlo individualmente a mangueras 4 con diferentes propiedades, particularmente en cuanto a dimensiones de la manguera.

[0087] El contra cojinete 3 está dispuesto en una escotadura de la carcasa 5. En este caso, la escotadura está prácticamente cubierta por el contra cojinete 3. Esto se puede observar, por ejemplo, en la Figura 4.

[0088] El dispositivo de presión tiene esencialmente la forma que se muestra en la Figura 2.

[0089] Los tres rodillos de presión 7 están montados libremente sin pasador de eje, y pueden ser presionados contra el eje de accionamiento 10 por la manguera 4.

[0090] Al girar el eje de accionamiento 10, los rodillos de presión 7 son accionados por fricción y se desplazan a lo largo de la manguera 4. El eje de accionamiento 10 se puede apoyar contra las superficies exteriores de los rodillos de presión 7.

[0091] Los tres rodillos de presión 7 se soportan y/o guían dentro de la carcasa 5 mediante una guía de los rodillos de presión 2 y la manguera 4. A pesar del montaje libre de los rodillos de presión 7, estos se soportan de esta manera dentro de la carcasa 5.

[0092] Esto da como resultado un dispositivo de presión muy compacto.

[0093] La Figura 4 muestra una representación en perspectiva de la bomba peristáltica 1 de la Figura 3.

[0094] La carcasa 5 comprende una parte principal 53 y una parte lateral 54. La parte principal 53 cubre la parte frontal, posterior e inferior de la bomba peristáltica 1. La parte lateral 54 se extiende sobre los laterales y la parte superior de la bomba peristáltica 1, describiendo los laterales y la parte superior una forma esencialmente de segmento circular. La parte lateral 54 y la parte principal 53 están conectadas mediante un dispositivo de conexión 13. Además, la parte lateral 54 se apoya sobre la parte superior de la bomba peristáltica 1, mediante dos proyecciones 55, contra la parte principal 53.

[0095] En la parte lateral 54 se forma una escotadura, por lo que el contra cojinete 3 se dispone en la zona de la escotadura. El contra cojinete 3 cubre prácticamente la escotadura, de modo que la carcasa 5 queda prácticamente cerrada a pesar de la escotadura.

[0096] Dos proyecciones de soporte 12 están dispuestas en la carcasa 5, en particular en la parte lateral 54 de la carcasa 5. Las proyecciones de soporte 12 están dispuestas preferentemente en dos lados longitudinales opuestos del contra cojinete 3. En particular, las proyecciones de soporte 12 están dispuestas en una zona central del contra cojinete 3.

[0097] Las proyecciones de soporte 12 permiten que el contra cojinete 3 se aleje de la manguera 4 e impiden que se desplace hacia la manguera. Dado que el resorte 8 tira del contra cojinete 3 hacia la manguera 4, el contra cojinete 3 se puede apoyar contra la proyección de soporte 12.

[0098] El contra cojinete 3 se puede desplazar alejándose de la manguera 4, particularmente en una dirección transversal a una zona central del contra cojinete 3. Esto permite que el contra cojinete 3 se desplace hacia afuera contra la fuerza del resorte y se adapte a la manguera 4.

[0099] El contra cojinete 3 se puede montar en la proyección de soporte 12, preferentemente de manera inclinable. El contra cojinete 3 se apoya preferentemente en una zona central contra al menos una proyección de soporte 12.

[0100] También se puede prever que al menos una proyección de soporte 12 esté dispuesta en el contra cojinete 3, y se pueda apoyar en la carcasa 5, aunque esta forma de realización no se muestra en las figuras.

[0101] La Figura 5 muestra una representación en perspectiva alternativa de la bomba peristáltica 1 de la Figura 3. Aquí se observa con mayor claridad el motor eléctrico 14, cuyo eje de accionamiento 10 se puede insertar en la carcasa de una manera particularmente sencilla a través de una abertura en la carcasa 5, para accionar los rodillos de presión 7.

[0102] La Figura 6 muestra una vista frontal de la bomba peristáltica 1 de la Figura 3. Esta es el lado que mira en dirección opuesta al motor eléctrico 14. El eje de accionamiento 10, que se inserta en la carcasa 5 desde el otro lado, es visible aquí en la proyección.

[0103] Se prevé que haya una abertura en ambos lados de la carcasa 5 para la inserción del eje de accionamiento 10. De este modo, el motor eléctrico 14 se puede colocar en uno de ambos lados en la bomba peristáltica 1. Las Figuras 7a a 7c muestran la bomba peristáltica 1 en tres vistas laterales, mostrando en cada caso también el motor eléctrico 14.

[0104] El motor eléctrico 14 está dispuesto coaxialmente a un eje imaginario de rotación de los rodillos de presión 7. En lugar del motor eléctrico 14, también se puede utilizar otro tipo de motor. Lo único importante es que un eje de accionamiento 10, accionado arbitrariamente, sobresale dentro de la carcasa 5 para accionar los rodillos de presión 7.

[0105] En una realización ejemplar no mostrada, el resorte 8 no tiene forma de resorte helicoidal, sino de goma elástica. También se puede colocar una goma elástica en la ranura 11 a lo largo del contra cojinete 3.

[0106] También es posible que el resorte 8 esté diseñado como un resorte de láminas o un resorte de cuerpo de plástico.

[0107] La Figura 8 muestra una realización ejemplar alternativa de la bomba peristáltica 1. La bomba peristáltica 1 es esencialmente la misma que en las Figuras 3 a 7, pero en lugar de actuar como un resorte de tensión, al menos un resorte 8 actúa como un resorte de compresión.

[0108] En este caso, al menos un resorte 8 se acopla al lado del contra cojinete 3 que mira hacia afuera de la manguera 4. En particular, aquí se prevén tres resortes 8 en forma de resortes de compresión, que se acoplan al contra cojinete 3 en tres zonas de acoplamiento diferentes.

[0109] Las zonas de acoplamiento 17 están dispuestas a una distancia entre sí, siendo la distancia entre dos zonas de acoplamiento 17 adyacentes aproximadamente un tercio de la longitud total del contra cojinete 3, y la distancia entre dos zonas de acoplamiento 17 no adyacentes aproximadamente la longitud total del contra cojinete 3.

[0110] Al prever varias zonas de acoplamiento 17 de los resortes 8, espaciados espacialmente, se genera una fuerza de resorte de recuperación en al menos dos direcciones espaciales R1, R2 y R3 dentro del plano E sobre el contra cojinete 3. Este contra cojinete 3 se puede mover dentro del plano E y compensar las variaciones en las propiedades de la manguera 4, como sus diferentes dimensiones y/o elasticidad. La fuerza de resorte de recuperación actúa en dirección opuesta a las flechas (direcciones espaciales) R1, R2 y R3.

[0111] Los resortes 8 están montados sobre una unidad de cojinete 9, por lo que la unidad de cojinete 9 está conectada a la carcasa 5 o está formada como parte de la carcasa 5.

[0112] La forma de la unidad de cojinete 9 está prácticamente adaptada a la forma del contra cojinete 3. La unidad de cojinete 9 está dispuesta a una distancia prácticamente constante del contra cojinete 3. Esto permite diseñar la bomba peristáltica 1 de una manera particularmente compacta.

[0113] Un resorte 8 diseñado como un resorte de compresión también se puede diseñar como un resorte de láminas, en cuyo caso el resorte de láminas se puede montar en la carcasa 5 y presionar contra el contra cojinete 3.

[0114] La Figura 9 muestra una realización ejemplar alternativa adicional de la bomba peristáltica 1. Aparte del contra cojinete 3 y del resorte 8, la bomba peristáltica 1 es esencialmente la misma que en las Figuras 3 a 7.

[0115] En esta realización ejemplar, el contra cojinete 3 está diseñado como un resorte 8 y está pretensado en la dirección de la manguera 4, de modo que actúa una fuerza de resorte en la dirección de al menos una manguera 4.

[0116] En particular, el contra cojinete puede estar formado de un material elástico, por ejemplo, de una banda de goma, preferentemente rígida.

[0117] El contra cojinete 3 está fijado a la carcasa 5. Al tensar el contra cojinete 3, el contra cojinete 3 se puede mover, al menos parcialmente, con respecto a la carcasa 5.

[0118] En particular, el contra cojinete 3 se puede mover en al menos dos direcciones espaciales dentro del plano E, particularmente de manera diferente a nivel local, debido a la elasticidad, y así compensar las variaciones en las propiedades de la manguera 4, como sus diferentes dimensiones y/o elasticidad.

[0119] Lista de símbolos de referencia

[0120] 1 Bomba peristáltica

[0121] 2 Guía de rodillos de presión

[0122] 3 Contra cojinete

[0123] 4 Manguera

[0124] 41 Primera sección exterior de manguera

[0125] 42 Segunda sección exterior de manguera

[0126] 43 Sección de compresión

[0127] 5 Carcasa

[0128] 51 Parte frontal de la carcasa

[0129] 52 Parte posterior de la carcasa

[0130] 53 Parte principal de la carcasa

[0131] 54 Parte lateral de la carcasa

[0132] 6 Elemento guía

[0133] 7 Rodillo de presión

[0134] 8 Resorte

[0135] 9 Unidad de cojinete

[0136] 91 Proyección de cojinete

[0137] 10 Eje de accionamiento

[0138] 11 Ranura

[0139] 12 Proyección de soporte

[0140] 13 Dispositivo de conexión

[0141] 14 Motor eléctrico

[0142] 15 Compresión

[0143] 16 Anillo de fijación del resorte

[0144] 17 Zona de acoplamiento

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

1. Una bomba peristáltica (1) con una carcasa (5), al menos tres rodillos de presión (7) y al menos un contra cojinete (3), por lo que al menos una manguera (4) puede estar dispuesta entre al menos uno de los tres rodillos de presión (7) y al menos un contra cojinete (3), y por lo que al menos una manguera (4) se puede comprimir al presionar la, al menos una manguera (4) contra al menos un contra cojinete (3) mediante al menos uno de los tres rodillos de presión (7), por lo que los al menos tres rodillos de presión (7) pueden girar por fricción accionados por al menos un eje de accionamiento (10), por lo que cuando la bomba peristáltica (1) está en un estado de funcionamiento, al menos un contra cojinete (3) de la bomba peristáltica (1) se puede mover, al menos parcialmente, con respecto a la carcasa (5), por lo que al menos un contra cojinete (3), preferentemente rígido, se somete a una fuerza de resorte mediante un resorte (8) en dirección hacia al menos una manguera (4), por lo que la fuerza de resorte actúa en al menos dos direcciones espaciales (R1, R2, R3, R4, R5) dentro de al menos un plano (E),caracterizado por queal menos un resorte (8) se acopla en al menos una zona de acoplamiento (17) a al menos un contra cojinete (3), por lo que al menos una zona de acoplamiento (17) se extiende a lo largo de al menos un tercio, preferentemente al menos la mitad o, particularmente preferentemente, la totalidad de la longitud de al menos un contra cojinete (3).

2. La bomba peristáltica (1) según la reivindicación anterior, en la que, estando la bomba peristáltica (1) en el estado de funcionamiento, al menos un contra cojinete (3) de la bomba peristáltica (1) es móvil, al menos parcialmente, con respecto a la carcasa (5) en al menos dos direcciones espaciales (R1, R2, R3, R4, R5) de al menos un plano (E), preferentemente es desplazable y/o inclinable dentro de al menos un plano (E).

3. La bomba peristáltica (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que

- al menos una proyección de soporte (12) está dispuesta en la carcasa (5) y/o en al menos un contra cojinete (3), estando al menos un contra cojinete (3) montado sobre la proyección de soporte (12), preferentemente de manera inclinable, por lo que particularmente preferente el contra cojinete (3) está montado en una zona central sobre al menos una proyección de soporte (12), y/o

- al menos un contra cojinete (3) está montado de manera inclinable con respecto a la carcasa (5), preferentemente alrededor de una zona central de al menos un contra cojinete (3), y/o

- al menos una proyección de soporte (12) está dispuesta en la carcasa (5) y/o en al menos un contra cojinete (3), por lo que al menos una proyección de soporte (12) permite que al menos un contra cojinete (3) se desplace alejándose de al menos una manguera (4), e impide que se acerque a al menos una manguera (4), y/o

- al menos un contra cojinete (3) es desplazable alejándose de al menos una manguera (4), preferentemente en una dirección transversal a una zona central de al menos un contra cojinete (3).

4. La bomba peristáltica (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos un resorte (8) - actúa como un resorte de tensión, y/o

- actúa como un resorte de compresión, y/o

- se forma como un resorte helicoidal, resorte de láminas, resorte de cuerpo de plástico, banda de goma y/o como parte de la carcasa (5).

5. La bomba peristáltica (1) según la reivindicación anterior, en la que al menos un resorte (8)

- se acopla en al menos dos zonas de acoplamiento (17) a al menos un contra cojinete (3), por lo que las al menos dos zonas de acoplamiento (17) están dispuestas a una distancia entre sí, por lo que la distancia corresponde a al menos un cuarto, preferentemente al menos la mitad, o, particularmente preferente, casi la totalidad de la longitud de al menos un contra cojinete (3).

6. La bomba peristáltica (1) según la reivindicación 4 o 5, en la que al menos un resorte (8) se apoya contra el lado de al menos un contra cojinete (3), que mira hacia afuera de al menos una manguera (4), por lo que preferentemente

- al menos un resorte (8) se apoya a lo largo de toda la longitud contra al menos un contra cojinete (3), y/o

- al menos un contra cojinete (3) presenta una ranura (11) en el lado de al menos un contra cojinete (3), que mira hacia afuera de al menos una manguera (4), por lo que se puede insertar al menos un resorte (8) en al menos una ranura (11).

7. La bomba peristáltica (1) según una de las reivindicaciones 4 a 6, en la que al menos un resorte (8) está montado sobre al menos una unidad de cojinete (9), por lo que al menos una unidad de cojinete (9) está dispuesta en la carcasa (5) y/o está formada como parte de la carcasa (5), por lo que preferentemente

- al menos una unidad de cojinete (9) está diseñada como al menos dos proyecciones de cojinete (91), por lo que particularmente preferente al menos una proyección de cojinete (91) está dispuesta en la zona de los dos lados opuestos de al menos un contra cojinete (3), por lo que particularmente preferente al menos un resorte (8) está diseñado como un resorte de tensión, y/o

- la forma de al menos una unidad de cojinete (9) está prácticamente adaptada a la forma de al menos un contra cojinete (3) y/o al menos una unidad de cojinete (9) está dispuesta a una distancia prácticamente constante de al menos un contra cojinete (3), por lo que particularmente preferente al menos un resorte (8) está diseñado como un resorte de compresión.

8. La bomba peristáltica (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos una manguera (4) se puede apoyar contra al menos un elemento guía (6) que no es móvil con respecto a la carcasa (5), por lo que preferentemente

- al menos un elemento guía (6) está diseñado como parte, particularmente preferente una parte lateral (54), de la carcasa (5) y al menos una manguera (4) se puede apoyar contra una pared interna de la carcasa (5), y/o

- al menos una manguera (4) se puede comprimir presionando la, al menos una manguera contra al menos un elemento guía (6), mediante al menos un rodillo de presión (7).

9. La bomba peristáltica según las reivindicaciones 7 y 8, en la que al menos una unidad de cojinete (9) está dispuesta en al menos un elemento guía (6).

10. La bomba peristáltica (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos un contra cojinete (3) presenta una forma curva, preferentemente en forma de segmento circular, por lo que preferentemente - el radio de curvatura de al menos un contra cojinete (3) es inferior a tres veces, preferentemente al doble, del diámetro de la, al menos una manguera (4), y/o

- por lo que el radio de curvatura es inferior a 2 centímetros, preferentemente inferior a 1 centímetro, y/o - el ángulo de la curvatura es de 160° a 200°.

11. La bomba peristáltica (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que

- al menos uno de los contra cojinetes (3) está formado como un componente separado, por lo que preferentemente se puedan utilizar diferentes realizaciones de al menos uno de los contra cojinetes (3) para diferentes dimensiones de manguera, en particular espesores de pared de la manguera, de al menos una manguera (4), y/o

- la carcasa (5) presenta una escotadura, por lo que al menos un contra cojinete (3) se puede disponer en la zona de la escotadura, preferentemente de tal manera, que la escotadura esté prácticamente cubierta por al menos un contra cojinete (3).

12. La bomba peristáltica (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que

- los al menos tres rodillos de presión (7) no tienen eje y/o están montados libremente sin pasador de eje, por lo que preferentemente los al menos tres rodillos de presión (7) puedan ser presionados por al menos una manguera (4) contra al menos un eje de accionamiento (10), y/o

- los al menos tres rodillos de presión (7) pueden ser soportados y/o guiados por una guía de los rodillos de presión (2) y por al menos una manguera (4) dentro de la carcasa (5), y/o

- en un estado de funcionamiento, al menos un rodillo de presión (7) se apoya de manera comprimida contra al menos una manguera (4),

y/o por lo que al menos un eje de accionamiento (10)

- está conectado directamente a un motor, preferentemente eléctrico (14), y/o

- se puede apoyar contra las superficies exteriores de los al menos tres rodillos de presión (8).

13. Un sistema de dosificación para la dosificación de líquidos con una bomba peristáltica (1) según una de las reivindicaciones anteriores, por lo que preferentemente los líquidos pueden ser transportados mediante la bomba peristáltica (1) desde al menos un contenedor a al menos un dispositivo de destino, en particular a al menos un dispositivo de dosificación.

14. Un procedimiento para operar una bomba peristáltica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 12, en el que se prevén los siguientes pasos del procedimiento:

- haciendo girar los al menos tres rodillos de presión (7) mediante al menos un eje de accionamiento (10) por fricción, de modo que al menos una compresión (15) de al menos una manguera (4) generada por al menos un rodillo de presión (7), se mueva a lo largo de al menos una manguera (4),

- adaptar al menos un contra cojinete (3) y/o la posición de al menos un contra cojinete a propiedades preferentemente variables, en particular el espesor de pared de la manguera y/o la elasticidad, de al menos una manguera (4), en el estado de funcionamiento de la bomba peristáltica (1), mediante el movimiento, al menos parcialmente, de al menos un contra cojinete (3) con respecto a la carcasa (5), preferentemente estirando y/o relajando al menos un resorte (8) y/o al menos un contra cojinete (3) diseñado como un resorte (8).

15. Un procedimiento para adaptar una bomba peristáltica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 12, por lo que se prevén al menos dos contra cojinetes (3), por lo que los al menos dos contra cojinetes (3) están formados como componentes separados y presentan propiedades diferentes, en particular dimensiones y/o material y/o elasticidad, con los siguientes pasos del procedimiento:

- seleccionar al menos un primer contra cojinete (3) o al menos un segundo contra cojinete (3) en función de la dimensión de la manguera, en particular del espesor de pared de la manguera, de al menos una manguera (4),

- instalar al menos un contra cojinete (3), seleccionado en el paso anterior, y al menos una manguera (4), en al menos una carcasa (5),

por lo que preferentemente se seleccionó al menos un primer contra cojinete (3), con los siguientes pasos preferentes del procedimiento:

- desinstalar al menos un primer contra cojinetes (3),

- seleccionar al menos un segundo contra cojinete (3) o al menos un tercer contra cojinete (3) en función de la dimensión de la manguera, en particular el espesor de pared de la manguera, de al menos una manguera adicional (4),

- instalar al menos un contra cojinete (3), seleccionado en el paso anterior, y al menos una manguera adicional (4), en al menos una carcasa (5).