ES3056084T3 - Pest monitoring system with conductive electrodes - Google Patents

Pest monitoring system with conductive electrodes

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ES3056084T3
ES3056084T3 ES18827675T ES18827675T ES3056084T3 ES 3056084 T3 ES3056084 T3 ES 3056084T3 ES 18827675 T ES18827675 T ES 18827675T ES 18827675 T ES18827675 T ES 18827675T ES 3056084 T3 ES3056084 T3 ES 3056084T3
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ES
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bait
monitoring system
pest
pest monitoring
electrodes
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ES18827675T
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English (en)
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James W Austin
Cheryl Ann Leichter
Greggory Keith Storey
Kenneth Scott Brown
Gregory Kent Thompson
Thomas S Rancour
Timothy Robert Sloper
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BASF Corp
Original Assignee
BASF Corp
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Abstract

Un sistema de monitoreo de plagas generalmente incluye un circuito, en donde el circuito está inicialmente en un primer estado de impedancia que está configurado para cambiar a un segundo estado de impedancia debido a la actividad de plagas, en donde el segundo estado de impedancia es más bajo que el primer estado de impedancia. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Sistema de vigilancia de plagas con electrodos conductores
[0003] Referencia cruzada a solicitudes relacionadas
[0004] Campo de la invención
[0005] La presente divulgación se refiere en general a los sistemas de vigilancia de plagas y, más particularmente, a los sistemas de vigilancia de plagas con electrodos conductores.
[0006] Antecedentes de la invención
[0007] Las plagas pueden causar daños a las materias primas, las estructuras, los cultivos, los alimentos, el ganado y otras preocupaciones humanas. Los aparatos convencionales de vigilancia de plagas suelen facilitar la localización, disuasión y/o erradicación de plagas mediante el despliegue de un atrayente (o cebo) que las plagas tienden a masticar con fines de recolección y/o consumo.
[0008] Muchos aparatos convencionales de vigilancia de plagas deben inspeccionarse físicamente (por ejemplo, desmontarse manualmente) para determinar visualmente si las plagas están masticando (o agotando de otro modo) el cebo, y en qué medida. Por ejemplo, en los sistemas actuales de vigilancia de termitas, se suele insertar una matriz (o matrices) de cebo en un alojamiento físico de la estación que, a su vez, se inserta en una cavidad del suelo. Durante la búsqueda de alimento, las termitas que buscan alimento se encuentran con la estación, entran en el interior del alojamiento de la estación y comienzan a alimentarse de la matriz o matrices de cebo comestibles. El cebo suele consistir en materiales no tóxicos o, alternativamente, en una mezcla de materiales no tóxicos y tóxicos (es decir, un ingrediente activo pesticida).
[0009] Pueden emplearse sistemas de vigilancia de plagas para determinar cuándo deben aplicarse y/o utilizarse tratamientos de control, por ejemplo, como se divulga en WO 2017/011574 y US 2002/101352. El sistema de vigilancia de plagas de US 2002/101352 comprende un circuito que se encuentra inicialmente en estado cerrado a una resistencia inferior a un valor umbral. Sin embargo, al producirse la actividad de la plaga, la resistencia aumenta por encima del umbral, de modo que el circuito pasa al estado abierto. Así, el aumento de la resistencia es indicativo de la actividad de la plaga.
[0010] El éxito de un sistema de vigilancia de plagas para la detección de plagas (por ejemplo, termitas) depende de su capacidad para identificar la presencia de plagas. La capacidad relativa de un sistema para discernir la presencia legítima de plagas sin falsos positivos (indicaciones de que la plaga está presente cuando en realidad no lo está) o falsos negativos (indicaciones de que la plaga no está presente cuando en realidad sí lo está) es un elemento clave para una determinación sólida y precisa de la presencia de plagas. La mejora de este sistema para identificar rápidamente la presencia de plagas aumenta la probabilidad de controlarlas, minimiza el riesgo de sufrir daños y reduce los falsos indicios de presencia de plagas.
[0011] Breve descripción de la invención
[0012] La invención proporciona un sistema de vigilancia de plagas según la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas se describen en las reivindicaciones dependientes.
[0013] Breve descripción de los dibujos
[0014] La Figura 1 es una ilustración esquemática de una realización de un sistema de monitoreo de plagas; La Figura 2A es una sección transversal vertical de una estación de cebo del sistema de vigilancia de plagas de la Figura 1, la estación de cebo tiene un ensamblaje de electrodos;
[0015] La Figura 2B es una sección transversal vertical de una estación de cebo del sistema de vigilancia de plagas de la presente invención, en conexión parcial del ensamblaje de sensores al alojamiento de la estación;
[0016] La Figura 3 es una perspectiva superior del material aplicado al ensamblaje de electrodos de la Figura 2A;
[0017] La Figura 4 es una ilustración de un sistema de vigilancia o detección de plagas que utiliza un imán para activar un interruptor magnético de láminas en una estación de cebo o un sistema de recolección de datos; La Figura 5 es una ilustración de una unidad de control de la estación de cebo o del sistema de recolección de datos que incluye un interruptor magnético de láminas o un interruptor ultrasónico;
[0018] La Figura 6 es una ilustración que muestra un ejemplo de red de vigilancia de plagas que proporciona una vía de comunicación para el sistema de vigilancia y detección de plagas de la Figura 1;
[0019] La Figura 7 muestra un ejemplo de una vía de comunicación de datos para el sistema de vigilancia y detección de plagas de la Figura 1 cuando los datos se alojan y fluyen a través de una red conectada como, por ejemplo, la red de datos de una empresa de seguridad doméstica a una empresa de gestión de datos;
[0020] La Figura 8 muestra otro ejemplo de vía de comunicación de datos que difiere del proceso de la Figura 7 en que una empresa auxiliar de gestión de datos también recibe datos de vigilancia/detección de plagas; La Figura 9 muestra otro ejemplo de vía de comunicación de datos que difiere del proceso de la Figura 7 en que los datos de vigilancia/detección de plagas son gestionados por la propia empresa de seguridad para el hogar, es decir, sin utilizar una empresa de gestión de datos adicional; los datos también pueden transmitirse a una empresa de gestión de datos auxiliar;
[0021] La Figura 10 muestra otro ejemplo de vía de comunicación de datos en la que los datos de la estación son recibidos a través de una conexión inalámbrica (o por cable) mediante una puerta de enlace;
[0022] La Figura 11 muestra otro ejemplo de vía de comunicación de datos que difiere del proceso de la Figura 10 en que no intervendría ninguna empresa de seguridad doméstica;
[0023] La Figura 12 muestra otro ejemplo de vía de comunicación de datos que comprende una inspección in situ que utiliza un dispositivo móvil como portal de comunicación para comunicarse con la puerta de enlace;
[0024] La Figura 13 es una vista en perspectiva de una matriz de cebo ejemplar que puede utilizarse con el sistema de vigilancia de plagas mostrado en la Figura 1, que incluye una matriz de cebo conductora y una matriz de cebo no conductora;
[0025] La Figura 14 muestra la matriz conductora de cebo de la Figura 13 con una superficie estructuralmente no homogénea;
[0026] La Figura 15 es una sección transversal de la matriz de cebo que se muestra en la Figura 13;
[0027] La Figura 16 es una sección transversal de otra realización de la matriz de cebo que se muestra en la Figura 13;
[0028] La Figura 17A ilustra una perspectiva, vista a escala de una realización de un miembro impermeable de la presente invención;
[0029] La Figura 17B ilustra una perspectiva, vista a escala de una realización de un miembro impermeable de la presente invención;
[0030] La Figura 18A ilustra una vista en perspectiva de una realización de un miembro impermeable de la presente invención;
[0031] La Figura 18B ilustra una vista en perspectiva de una realización de un miembro impermeable de la presente invención;
[0032] La Figura 19A ilustra una vista en sección transversal de una realización de la presente invención, mostrada ensamblada, que incluye una matriz de cebo y un ensamblaje de electrodos;
[0033] La Figura 19B ilustra una vista en perspectiva, a escala, en sección transversal de la presente invención, que incluye una matriz de cebo, dentro de la cual está configurado un miembro impermeable que sostiene un ensamblaje de electrodos;
[0034] La Figura 20 ilustra una vista en perspectiva a escala con transparencia parcial de una realización de la presente invención para ilustrar detalles de una manga de malla;
[0035] La Figura 21 ilustra una vista en perspectiva a escala con transparencia parcial de una realización de un ensamblaje de sensores de la presente invención para ilustrar detalles de una fuente de alimentación; La Figura 22 ilustra una vista en perspectiva a escala de una realización de un ensamblaje de sensores de la presente invención;
[0036] La Figura 23 ilustra una vista en perspectiva a escala de una realización de un ensamblaje de sensores de la presente invención;
[0037] La Figura 24 ilustra una vista en perspectiva a escala con sección transversal parcial de una realización de una estación de cebo que muestra un ensamblaje de sensores parcialmente conectado a un marco de jaula de la presente invención;
[0038] La Figura 25 ilustra una vista en sección transversal a escala de una realización de un marco de jaula conectado a un ensamblaje de sensores de la presente invención; y
[0039] La Figura 26 ilustra una vista en perspectiva, a escala, de una realización de una estructura de jaula conectada a un ensamblaje de sensores de la presente invención.
[0041] Caracteres de referencia correspondientes indican partes correspondientes a través de las diversas vistas de los dibujos.
[0043] Descripción detallada de la invención
[0045] Refiriéndose ahora a los dibujos, y en particular a la Figura 1, un sistema de vigilancia y/o detección de plagas (en términos generales, "sistema de vigilancia de plagas") según una realización de la presente divulgación se indica generalmente mediante el número de referencia 100. En la realización ilustrada, el sistema 100 está configurado para al menos monitorizar y/o detectar, y en algunas realizaciones controlar, plagas, tales como, termitas (u otros insectos/artrópodos). En otras realizaciones contempladas, sin embargo, el sistema 100 puede estar configurado para monitorizar y/o detectar, y en algunas realizaciones controlar, otras plagas como, por ejemplo y sin limitación, cucarachas, hormigas u otros insectos, ratas, ratones, topillos u otros roedores, pájaros, murciélagos, etc.
[0047] El sistema 100 puede utilizarse para vigilar la presencia de plagas en diversas aplicaciones, como edificios (por ejemplo, residencias, oficinas, almacenes, depósitos, etc.), muros, calzadas, diques/presas, astilleros, muelles, puentes, vías de ferrocarril, cultivos (por ejemplo, caña de azúcar), huertos, frutos secos (por ejemplo, maní) o cualquier otra aplicación adecuada.
[0049] El sistema 100 ilustrado incluye al menos una estación de cebo 102 y una puerta de enlace 104 situada remotamente y capaz de comunicarse con la estación o estaciones de cebo 102 para al menos recibir señales de, y en algunas realizaciones para transmitir señales a, la estación o estaciones de cebo 102 como se expone con más detalle a continuación. Mientras que la frase "estación de cebo" puede encontrarse a lo largo de la presente divulgación, la frase no debe interpretarse como que requiere un componente de cebo, sino más bien debe interpretarse ampliamente como que sirve de alojamiento para los circuitos descritos en la presente capaces de activar una señal de presencia de plagas. De este modo, se considerará estación de cebo cualquier alojamiento al que puedan acceder una o varias plagas para activar la señal de presencia de plagas. Del mismo modo, una referencia a una "jaula de cebo" no tiene por qué incluir un componente de cebo. Más bien, una "jaula de cebo" sirve como un marco de jaula para contener el ensamblaje de electrodos y otros componentes de la presente invención. De manera adecuada, la puerta de enlace 104 puede incluir un dispositivo basado en procesador o microprocesador con memoria asociada (como un ordenador o un microcontrolador); o cualquier configuración adecuada de circuito(s) de conjunto de instrucciones reducido(s) (RISC), circuito(s) integrado(s) de aplicación específica (ASICs), y/o circuito(s) lógico(s). En otras realizaciones, la puerta de enlace 104 puede incluir cualquier circuito y/o procesador capaz de ejecutar las funciones de la puerta de enlace 104 descritas en la presente. En otra realización, la puerta de enlace 104 puede estar integrada en un sistema conectado, incluyendo, pero no limitado a un sistema doméstico inteligente y/o un panel/sistema de seguridad doméstico. Tal y como se utiliza en la presente, el término "señal" no se limita a un tipo concreto de metodología de señalización, sino que se refiere en sentido amplio a cualquier tipo adecuado de señalización (preferiblemente) inalámbrica, por ejemplo, WiFi o celular. Aunque en la Figura 1 se ilustra una única puerta de enlace 104, se entiende que puede emplearse una pluralidad de puertas de enlace 104 y/o que la(s) puerta(s) de enlace 104 puede(n) formar parte integral de otro sistema conectado dentro de la estructura.
[0051] En la realización ilustrada, la puerta de enlace 104 está situada a cierta distancia de cada una de las estaciones de cebo 102 (en la Figura 1 se ilustran ocho estaciones de cebo, pero en el sistema 100 puede utilizarse cualquier número adecuado de estaciones de cebo 102). Se entiende, sin embargo, que la puerta de enlace 104 puede incluir los componentes de y funcionar como una estación de cebo 102. Así, en una realización adecuada, la puerta de enlace 104 y una de las estaciones de cebo 102 pueden integrarse en un ensamblaje común.
[0053] En una realización contemplada, el sistema de monitorización de plagas 100 puede incluir una pluralidad de estaciones de cebo 102 desplegadas en un lugar para monitorizar y/o detectar la actividad de las plagas (por ejemplo, el perímetro alrededor de una casa), y la puerta de enlace 104 puede estar situada de forma remota y estacionaria en relación con el lugar y puede comunicarse con las estaciones de cebo 102 desde la ubicación remota como se establece en más detalle a continuación. En otra realización contemplada, la puerta de enlace 104 puede configurarse para su uso en el sitio (por ejemplo, la puerta de enlace 104 puede incluir un dispositivo portátil adecuado (como un dispositivo inalámbrico o similar) que es movible en relación con la estación(es) de cebo 102 para su uso por, por ejemplo, un técnico en el sitio).
[0055] Refiriéndose a la Figura 2A, cada estación de cebo 102 incluye un ensamblaje de sensor, indicado generalmente en 108, y, opcionalmente, un marco de jaula 101 adecuado para encerrar y/o alojar el ensamblaje de cebo y electrodo como se describirá con más detalle en la presente y unido al ensamblaje de sensores 108 antes de la activación en la ubicación de colocación (por ejemplo, en / por encima del suelo). El alojamiento de la estación 109 está configurado para permitir la entrada y salida de termitas dentro y fuera del alojamiento de la estación 109 (por ejemplo, a través de rendijas o agujeros en el alojamiento de la estación) y permitir así que las termitas se alimenten o desplacen de otro modo una matriz de cebo opcional 124 situada dentro del alojamiento de la estación 109, como se expone con más detalle a continuación. Se entiende que el alojamiento de la estación 109 no es necesaria para todas las realizaciones de la estación de cebo 102 y/o para la puerta de enlace 104. Otra característica, con referencia a la Figura 2B, incluye el alojamiento de la estación 109 y la tapa 103 que sujetan un ensamblaje de sensores 108 unido a un marco de jaula 101, para facilitar el transporte, la manipulación y la implantación, así como por estética.
[0057] El ensamblaje de sensores 108 ilustrado comprende generalmente un portasensor 110, un ensamblaje de electrodos 126 y una unidad de control 128. Como se expone con más detalle a continuación, el ensamblaje de electrodos 126 de la realización ilustrada está adyacente o rodeado por la matriz de cebo 124, y la unidad de control 128 está configurada para suministrar selectivamente al ensamblaje de electrodos 126 un estímulo eléctrico. En determinadas realizaciones, la unidad de control 128 también es operable para transmitir una señal indicativa de la presencia de plagas (termitas) y/o al menos una característica eléctrica del ensamblaje de electrodos 126 en función del estímulo eléctrico que se suministra al ensamblaje de electrodos 126. De este modo, la unidad de control 128 facilita la supervisión a distancia a través de la puerta de enlace 104, que es capaz de recibir las señales transmitidas por la unidad de control 128.
[0059] Como se muestra en las Figuras 17 y 18, un elemento impermeable 156 puede rodear el ensamblaje de electrodos 126. Las Figuras 17A y 18A ilustran una realización. Las Figuras 17B y 18B ilustran una realización alternativa. Por lo tanto, la invención no debe limitarse a formas o elementos de diseño particulares. El miembro impermeable 156 preferiblemente está hecho de espuma, y puede incluir opcionalmente uno o más puntos de interés, como las nervaduras 125, que sirven para fomentar aún más la explotación de las plagas. El miembro impermeable 156 rodea el ensamblaje de electrodos 126 y, a su vez, está rodeado por la matriz de cebo 124. Las nervaduras de punto de interés 125 pueden ser nervaduras longitudinales a lo largo del miembro impermeable 156, como se ilustra en la Figura 17A, o centradas en una porción del miembro impermeable 156, tal como en la parte inferior o superior, como se ilustra en las figuras 18A y 18B. Además, como se muestra con más detalle en las Figuras 17 y 18, el biselado 127 y los hoyuelos 129 ofrecen puntos de interés adicionales para la explotación de plagas.
[0060] Con referencia a la Figura 2A, la matriz de cebo 124 ilustrada es generalmente tubular (por ejemplo, generalmente cilíndrica con un pasaje interior en la realización ilustrada) que tiene una primera superficie de extremo 130, una segunda superficie de extremo 132, una superficie exterior circunferencial 134, y una superficie interior circunferencial 136 que define una cavidad interna 137 de la matriz de cebo 124.
[0062] Aunque una realización se ilustra como cilíndrica, se entiende que la matriz de cebo 124 puede tener otras formas adecuadas. Por ejemplo, la matriz de cebo 124 puede tener una forma tubular que no sea generalmente cilíndrica (por ejemplo, la forma tubular puede tener una sección transversal sustancialmente poligonal), y/o la cavidad puede no extenderse desde la primera superficie extrema 130 a la segunda superficie extrema 132. En otras realizaciones adecuadas, la matriz de cebo 124 puede no ser tubular sino, más bien, puede tener forma general de esfera, pirámide, cubo u otra forma adecuada. Independientemente de la forma, la matriz de cebo puede incluir puntos de interés para fomentar la explotación de la matriz de cebo 124 por parte de las plagas.
[0064] También se entiende que el grosor (es decir, la anchura transversal desde la superficie exterior 134 a la superficie interior 136) de la matriz tubular de cebo 124 mostrada en la Figura 2A es a efectos ilustrativos. El grosor de la matriz de cebo 124 según otras realizaciones adecuadas puede ser sustancialmente mayor o sustancialmente menor que el ilustrado. El espesor de la matriz de cebo 124, sin embargo, puede ser cualquier espesor adecuado sin apartarse de la presente invención.
[0066] En una realización adecuada, la matriz de cebo 124 puede estar hecha, al menos en parte o en su totalidad, de un material celulósico que sea comestible o desplazable por las termitas, como madera, papel, cartón, etc. En otras realizaciones adecuadas, puede utilizarse como matriz de cebo 124 una matriz de agar sola o combinada con azúcares (es decir, xilosa, manosa, galactosa, eritritol, aspartamo, sacarina) y/o materiales celulósicos purificados. Se contempla que cualquier material adecuado que sea comestible o pueda ser desplazado por las termitas puede utilizarse como matriz cebo 124 sin apartarse de algunos aspectos de la presente divulgación.
[0068] En la realización ilustrada, y con referencia a la Figura 19A, el ensamblaje de electrodos 126 se coloca dentro de la cavidad interna 137 de la matriz de cebo 124 de tal forma que, en algunas realizaciones, el ensamblaje de electrodos 126 está rodeado por la matriz de cebo 124. Por ejemplo, el ensamblaje de electrodos 126 puede estar rodeado por, incrustado dentro de, sellado dentro de, o encajado dentro de la matriz de cebo 124. En otras realizaciones adecuadas, el ensamblaje de electrodos 126 se coloca al menos parcialmente dentro de la cavidad interna 137 de la matriz de cebo 124. En otras realizaciones adecuadas, el ensamblaje de electrodos 126 se coloca adyacente a, por encima de, por debajo de, cerca de, rodeando, o en cualquier otra ubicación adecuada relativa a la matriz de cebo 124.
[0070] En una realización, el ensamblaje de sensores 108 incluye un miembro impermeable 156 (p. ej., una manga de espuma de célula cerrada impermeable, preferiblemente reticulada) que rodea el ensamblaje de electrodos 126. Tal como se utiliza en la presente, impermeable se define generalmente como resistente al agua, resistente a la humedad, impermeable y/o impermeable al agua. El miembro impermeable 156 está configurado para evitar que el agua o la humedad entren en contacto con el ensamblaje de electrodos 126 (generando así una falsa indicación de presencia de plagas) hasta que las plagas penetren realmente en el ensamblaje de electrodos 126. A este respecto, el ensamblaje de electrodos 126 puede configurarse con un perfil de sensibilidad ajustado para minimizar la señalización adicional de falsos positivos. El miembro impermeable 156, en la realización vista en las Figuras 2A y 2B, es generalmente tubular y está dimensionado para encajar dentro de la cavidad interna 137 de la matriz de cebo 124 definida por la superficie interior circunferencial 136. En una realización, como se muestra en detalle en sección transversal en la figura 20, una manga de malla adicional 159 rodea el miembro impermeable 156 para crear presión cilíndrica y asegurar que la cavidad interna 137 sea impermeable. La manga de malla 159 preferentemente está hecha de polietileno y ofrece una presión uniforme y tensión de aro sobre el miembro impermeable para mantener un ajuste apretado dentro de la matriz de cebo 124. Aunque la invención no debe considerarse limitada a ello, los presentes inventores creen que la proximidad de la matriz de cebo 124 al miembro impermeable 156, concretamente el contacto directo, puede mejorar la probabilidad de que las termitas continúen haciendo túneles desde la matriz de cebo 124 y entren en el miembro impermeable 156, activando así una señal. Basándose en el comportamiento de las termitas, la excavación de túneles parece continuar a menos o hasta que haya un espacio abierto disponible. Así, en una realización, la matriz de cebo 124 está configurada en contacto directo con el miembro impermeable 156.
[0072] En otras realizaciones adecuadas, el miembro impermeable 156 puede tener el tamaño y la forma para recibir el ensamble de electrodos 126 y puede colocarse adyacente, por encima, por debajo, cerca, rodeando o en cualquier otra ubicación adecuada en relación con la matriz de cebo 124. En la realización ilustrada, el miembro impermeable 156 se extiende generalmente desde la primera superficie de extremo 130 a la segunda superficie de extremo 132. Se entiende, sin embargo, que el miembro impermeable 156 puede tener cualquier tamaño o forma adecuados. En una realización, una vez que el ensamblaje de electrodos está configurado dentro del miembro impermeable 156, el miembro impermeable 156 está sellado. Preferiblemente, para garantizar un sellado impermeable, el miembro impermeable 156 se sella mediante ultrasonidos. El miembro impermeable 156 puede tener una forma tubular que no sea generalmente cilíndrica (por ejemplo, la forma tubular puede tener una sección transversal sustancialmente poligonal), y/o la cavidad puede no extenderse desde la primera superficie de extremo 130 a la segunda superficie de extremo 132. En otras realizaciones adecuadas, el miembro impermeable 156 puede no ser tubular sino, más bien, puede tener una forma general de esfera, pirámide, cubo u otra forma adecuada. En una realización, la matriz de cebo 124 puede construirse utilizando material impermeable de manera que no sea necesario un miembro impermeable separado 156.
[0074] El miembro impermeable 156 puede estar formado de cualquier material impermeable adecuado. Por ejemplo, el miembro impermeable 156 puede formarse utilizando polímeros expandidos o extruidos como, por ejemplo, polietileno extruido de célula cerrada, poliestireno expandido, polipropileno expandido, etc. En otros ejemplos, el miembro impermeable 156 puede ser una película o un revestimiento. Por ejemplo, en una realización adecuada, el miembro impermeable 156 puede ser un recubrimiento impermeable aplicado a la matriz de cebo 124.
[0076] Con referencia a las Figuras 2 y 3, el ensamblaje de electrodos 126 incluye un primer electrodo 144 y un segundo electrodo 148. En una realización, los electrodos 144, 148 son tiras alargadas de un material conductor (por ejemplo, cobre). En la realización ilustrada, los electrodos 144, 148 se extienden paralelos entre sí y están separados de tal manera que no hay contacto entre ellos. Cuando se instalan en la estación de cebo 102, los electrodos 144, 148 se extienden en una dirección sustancialmente vertical en relación con el suelo en el que está enterrada la estación de cebo 102. En una realización adecuada, los electrodos 144, 148 pueden formar generalmente una forma de "U", donde una primera porción de los electrodos 144, 148 se extiende sustancialmente vertical con respecto al suelo, una segunda porción de los electrodos 144, 148 se extiende sustancialmente horizontal con respecto al suelo a lo largo de un lado inferior de la estación de cebo 102, y una tercera porción de los electrodos 144, 148 se extiende sustancialmente vertical con respecto al suelo a una distancia de la primera porción. En otras realizaciones, los electrodos 144, 148 pueden estar hechos de cualquier material adecuado y pueden tener cualquier forma, configuración y/u orientación adecuadas que permitan que el ensamblaje de electrodos 126 funcione como se describe en la presente. Como se muestra en las figuras 19A (sección transversal vertical) y 19B (sección transversal en perspectiva), en una realización los electrodos 144, 148 se ajustan firmemente contra la pared del miembro impermeable 156. En un aspecto, para permitir que una plaga entre en contacto con el ensamblaje de electrodos 126, una realización preferida configura el ensamblaje de electrodos 126 para que esté muy próximo a la pared del miembro impermeable 156. Por lo tanto, independientemente de la forma, el ensamblaje de electrodos 126 se ajusta preferentemente a la geometría del miembro impermeable 156 y de la matriz de cebo 124. A este respecto, por lo tanto, el ensamblaje de electrodos 126 preferiblemente es semirrígido y capaz de colocarse dentro de una ubicación finita para la producción de una estación de cebo 102 completamente ensamblada.
[0078] En algunas realizaciones adecuadas, el ensamblaje de electrodo 126 incluye una pista de electrodo 157 hecha de un material eléctricamente aislante (por ejemplo, un material de caucho o plástico) como se ilustra en la Figura 2A. La pista de electrodos 157 proporciona una base a la que pueden fijarse los electrodos primero y segundo 144, 148, asegurando así el posicionamiento adecuado de los electrodos 144, 148 y evitando que los electrodos 144, 148 entren en contacto entre sí.
[0080] Como se ilustra en la Figura 2A, el primer electrodo 144 está acoplado a un primer terminal 160 de un circuito de alimentación que transmite una señal para proporcionar el estímulo eléctrico, y el segundo electrodo 148 está acoplado a un segundo terminal 162 para monitorizar un estado del ensamblaje de sensores 108. Debido a que los electrodos 144, 148 no entran en contacto entre sí, un circuito definido por el primer terminal 160, el primer electrodo 144, el segundo terminal 162, y el segundo electrodo 148 es un circuito abierto. Cuando el circuito es un circuito abierto, la medición de una característica eléctrica, como la impedancia, arroja un valor muy alto que se aproxima al infinito. Por consiguiente, cuando el circuito está abierto, se puede decir que está en un "estado de alta impedancia". Alternativamente, cuando la estación de cebo 102 y, más específicamente, la matriz de cebo 124 es explotada por termitas, un material conductor (por ejemplo, tierra, agua, heces de termitas, secreciones salivales de termitas, etc.) se aplica a través de los electrodos 144, 148, y el circuito se completa, o se cierra. Cuando el circuito es un circuito cerrado, al medir la impedancia se obtiene un valor medible. Por consiguiente, cuando el circuito está cerrado, puede decirse que se encuentra en un "estado de impedancia inferior". El estado de baja impedancia significa que el circuito tiene una impedancia cualquiera que es menor que la impedancia del circuito cuando está en el estado de alta impedancia, que se aproxima al infinito. Así, la actividad de las termitas dentro de la estación de cebo 102 crea una impedancia medible a través del circuito normalmente abierto.
[0082] En la realización ilustrada, la unidad de control 128 está dispuesta al menos en parte dentro de un compartimento interior 138 del portasensor 110. La unidad de control 128 está configurada para suministrar al ensamblaje de electrodos 126 un estímulo eléctrico conocido. En una realización adecuada, el estímulo eléctrico es corriente eléctrica. La unidad de control 128 también puede ser operable para transmitir, de forma cableada o inalámbrica, una o más señales indicativas de al menos una de las presencias de plagas y/o una o más características eléctricas del ensamblaje de electrodos 126 (por ejemplo, resistencia o reactancia) desde la estación de cebo 102 a la puerta de enlace 104.
[0084] La unidad de control 128 puede incluir cualquier dispositivo adecuado basado en procesador (por ejemplo, un microcontrolador con memoria asociada en la que se almacenan instrucciones ejecutables), o cualquier configuración adecuada de un circuito(s) de ensamblaje de instrucciones reducido(s) (RISC), un circuito(s) integrado(s) de aplicación específica (ASICs), y/o un circuito(s) lógico(s). Alternativamente, la unidad de control 128 puede incluir cualquier circuito y/o procesador capaz de ejecutar las funciones de la unidad de control 128 descritas en la presente.
[0086] En una realización adecuada, la unidad de control 128 también puede incluir una fuente de alimentación 139 adecuada y circuitos funcionales (por ejemplo, una celda electroquímica, una batería, circuitos electrónicos, etc.) dispuestos adecuadamente dentro del compartimento interior hueco 138 del portasensor 110 para alimentar la unidad de control 128, y/o para suministrar al ensamblaje de electrodos 126 el estímulo eléctrico a través de una interconexión eléctrica adecuada. Como se muestra en la Figura 21, en una realización, la fuente de alimentación 139 es una batería de botón 141, que ofrece una retención robusta de la batería en la unidad de control 128 y una larga vida útil para el funcionamiento de una estación de cebo ensamblada 102. Preferiblemente, la fuente de alimentación 139 está situada para minimizar las interferencias de radiofrecuencia colocándola separada o alejada de cualquier antena. En una realización, se pueden utilizar broches de retención 143 para asentar la fuente de alimentación 139 en su lugar para asegurar la fuente de alimentación 139 lejos de las paredes del portasensor 110, que aloja la unidad de control. Además, como se muestra en la Figura 22 y la Figura 23, preferiblemente los pines de conexión 145 están moldeados en la pared inferior del portasensor 110, preferiblemente utilizando retención estampada, lo que se cree que asegura una interconexión eléctrica robusta.
[0088] Alternativamente, la fuente de alimentación 139 puede estar situada a distancia de la estación de cebo 102 y puede estar conectada eléctricamente a la unidad de control 128 y/o al emsamblaje de electrodos 126 de cualquier manera adecuada (por ejemplo, una pluralidad de terminales aéreos o subterráneos pueden ser accesibles en el exterior de la estación de cebo 102 para conectar selectivamente la fuente de alimentación remota y/o la puerta de enlace 104 a la unidad de control 128 y/o al ensamblaje de electrodos 126 a través de los terminales). Alternativamente, en un sistema pasivo, la fuente de alimentación puede proporcionarse en una señal enviada por la puerta de enlace 104 u otro dispositivo adecuado.
[0090] Para montar la estación de cebo 102 vista en las Figuras 2A y 2B, el ensamblaje de electrodos 126, incluyendo los electrodos 144, 148 acoplados a la pista de electrodos 157, se coloca dentro del miembro impermeable 156 de tal manera que los electrodos 144, 148 se extienden en una dirección sustancialmente vertical. El miembro impermeable 156 y el ensamblaje de electrodos 126 dispuesto en el mismo se colocan dentro de la matriz de cebo 124, que a su vez se coloca en el alojamiento de la estación 109.
[0092] La unidad de control 128 y la fuente de alimentación asociada 139 se guardan adecuadamente dentro del compartimento interior 138 del portasensor 110. El portasensor 110 está configurado para acoplarse al alojamiento de la estación 109 mediante un mecanismo de conexión 140. El mecanismo de conexión 140 puede ser un mecanismo de conexión de tipo tornillo y el portasensor 110 se enrosca en el alojamiento de la estación 109. Preferiblemente, como se muestra en la Figura 24, una realización de un mecanismo de conexión 140 incluye un mecanismo de conexión de tipo tornillo en el que una junta 147 se comprime al conectar el portasensor 110 al marco de la jaula 101, para ofrecer un sellado impermeable adicional para el ensamblaje de electrodos 126, que se aloja dentro del marco de la jaula 101. Como se muestra con más detalle en la Figura 25, el marco de la jaula 101 puede incluir un canal 149, que contiene material compresible 151, como espuma. El portasensor 110 puede incluir un techo estriado 153, que se alinea con el canal 149, y al conectar el portasensor 110 al marco de la jaula 101, el techo 153 comprime el material comprimible 151, que rellena el canal 149 y forma un sello impermeable. El mecanismo de conexión 140 incluye un interruptor en su interior que se cierra al enroscar el portasensor 110 en el alojamiento de la estación 109. Cuando está cerrado, el interruptor acopla la fuente de alimentación 139 a la unidad de control 128 para facilitar el encendido y el funcionamiento de la estación de cebo. De este modo, la estación de cebo 102 permanece apagada hasta que el portasensor 110 se enrosca en el alojamiento de la estación 109. Como se muestra en la Figura 26, en una realización, la parte inferior del portasensor 110 tiene un tope 155a moldeado, que se alinea con un tope 155b correspondiente en la parte superior del marco de la jaula 101. Al atornillar el portasensor 110 en el marco de la jaula 101, los topes 155a y 155b impiden una rotación excesiva que podría dañar el contacto eléctrico. Además, los topes 155a y 155b ofrecen una confirmación al instalador de que la conexión está asegurada, y la estación 102 está ensamblada. Otras formas de realización pueden incluir un indicador visual, un indicador acústico o un contacto accionado por resorte. Como se muestra en la Figura 24, preferiblemente los topes 155a y 155b están situados en la periferia exterior para minimizar la tensión física del material plástico moldeado y ofrecer un control más estricto de la tolerancia.
[0094] La unidad de control 128 está conectada operativamente a los electrodos 144, 148 a través del primer terminal 160 y el segundo terminal 162, respectivamente, de la fuente de alimentación 139 y el circuito funcional de una manera que permite a la unidad de control 128 suministrar selectivamente a los electrodos 144, 148 el estímulo eléctrico. El primer electrodo 144 y el segundo electrodo 148 se extienden en dirección paralela uno respecto al otro sin que haya contacto entre ellos. Así, debido a que los electrodos 144, 148 están acoplados al primer terminal 160 y al segundo terminal 162, respectivamente, del circuito funcional, se crea un circuito abierto por el espacio entre los electrodos 144, 148.
[0096] Convenientemente, el miembro impermeable 156 rodea y protege los electrodos 144, 148. Más específicamente, el miembro impermeable 156 está adaptado para proteger los electrodos 144, 148 de la humedad. En algunas realizaciones, y como se ilustra en las Figuras 2A y 2B, tanto la matriz de cebo 124 como el miembro impermeable 156 rodean y protegen los electrodos 144, 148.
[0098] Una vez ensamblado el ensamblaje de sensores 108, puede desplegarse sin contención en el alojamiento de la estación 109, o puede insertarse adecuadamente en un alojamiento de la estación que contenga al menos una porción del ensamblaje de sensores 108 dentro del alojamiento de la estación. Sin el uso de un alojamiento de estación, el ensamblaje de sensores 108 puede enterrarse adecuadamente al menos parcialmente bajo tierra en un sitio donde se sospeche o se haya detectado actividad de termitas. Por otra parte, la forma de realización ilustrada del ensamblaje de sensores 108 y/o su alojamiento de estación pueden configurarse adecuadamente para su despliegue sobre el suelo con el fin de facilitar la localización, monitorización, disuasión y/o erradicación de cualquier tipo adecuado de plaga de cualquier forma adecuada. Por ejemplo, el ensamblaje de sensores 108 y/o el alojamiento de la estación pueden configurarse para un despliegue adecuado sobre el suelo, en una superficie generalmente horizontal con respecto al suelo, una superficie inclinada con respecto al suelo o una superficie de montaje vertical con respecto al suelo (como una pared interior o exterior de una casa o edificio, un árbol, un poste o piquete de una valla, un semisótano, etc.), o en otras ubicaciones adecuadas sobre el suelo. Se entiende que, en las realizaciones adecuadas, el sistema de control de plagas 100 puede incluir una o más estaciones de cebo subterráneas 102, una o más estaciones de cebo aéreas 102, y/o una combinación de estaciones de cebo subterráneas y aéreas 102.
[0100] Una vez desplegada la estación de cebo 102, la unidad de control 128 puede suministrar a los electrodos 144, 148 el estímulo eléctrico. Mientras que, o después de, el estímulo eléctrico se aplica los electrodos 144, 148, la unidad de control 128 es operable para medir una característica eléctrica (por ejemplo, resistencia o reactancia) del ensamblaje de electrodos 126 y para transmitir señales indicativas de la presencia de la plaga y/o de la característica eléctrica a la puerta de enlace 104.
[0102] En una realización, la unidad de control 128 puede estar configurada para un funcionamiento autónomo, en el sentido de que está configurada para el suministro automático (por ejemplo, programado, intermitente) de los electrodos 144, 148 con el estímulo eléctrico y la medición de la característica eléctrica. Por ejemplo, en una realización preferida, la unidad de control 128 está programada para generar un informe de estado a intervalos de tiempo predefinidos (por ejemplo, una vez al día, dos veces al día, una vez a la semana, etc.). La información incluida en el informe de estado puede incluir, entre otras cosas, información sobre la impedancia medida baja, información sobre el estado de batería baja de la estación y/o información sobre la intensidad de señal baja de la estación. La unidad de control 128 transmite el informe de estado a la puerta de enlace 104 de acuerdo con los intervalos de tiempo predefinidos. Dado que la unidad de control 128 mide la característica eléctrica y transmite el informe de estado inmediatamente, no es necesario el almacenamiento de datos por parte de la unidad de control. En otra realización adecuada, la unidad de control 128 está configurada para transmitir únicamente una señal de informe de estado a la puerta de enlace 104 cuando la característica eléctrica medida indica la presencia de plagas.
[0103] En una realización alternativa, la unidad de control 128 puede configurarse para un funcionamiento subordinado bajo la dirección de un sistema de control remoto adecuado, en el sentido de que la unidad de control 128 puede configurarse para suministrar a los electrodos 144, 148 el estímulo eléctrico y/o transmitir las señales asociadas a la pasarela 104 cuando así lo ordene el sistema de control remoto. Como tal, algunas realizaciones de la unidad de control 128 pueden transmitir señales a la puerta de enlace 104 en tiempo real (por ejemplo, casi inmediatamente después de cada ocurrencia de monitorización de la matriz de cebo 124), u otras realizaciones de la unidad de control 128 pueden registrar eventos en su memoria para transmitir señales de tipo lote a la puerta de enlace 104 cuando se programe o se ordene hacerlo.
[0105] Además, en algunas realizaciones, una sola lectura o medición de la característica eléctrica puede establecerse como umbral para determinar la presencia de termitas. La unidad de control 128 puede almacenar o registrar la aparición de una única medición de la característica eléctrica y transmitirla cuando se le solicite (por ejemplo, mediante un algoritmo de temporización, una solicitud externa de la puerta de enlace 104, etc.). Por ejemplo, en una realización adecuada, se puede enviar un mensaje a la unidad de control 128 una vez al día para monitorear la presencia de termitas. Alternativamente, el umbral para determinar la presencia de termitas puede establecerse para requerir múltiples mediciones de la característica eléctrica.
[0107] Cuando se despliega el ensamblaje de sensores 108 ilustrado, las termitas localizan la matriz de cebo 124 y el ensamblaje de sensores 108. A medida que las termitas penetran en la matriz de cebo 124 y el miembro impermeable 156, eliminan (por ejemplo, haciendo túneles, forrajeando, comiendo, excavando, desplazando o separando de otro modo) partículas de la matriz de cebo 124 y el miembro impermeable 156. Algunas partículas pueden ser devueltas al nido y/o al sistema de galerías para su consumo/deposición. Debe entenderse que la estación de cebo 102 puede estar provista sólo de la matriz de cebo 124, sólo del miembro impermeable 156, o tanto de la matriz de cebo 124 como del miembro impermeable 156.
[0109] A medida que las partículas son retiradas de la matriz de cebo 124 y del miembro impermeable 156 por las termitas, los electrodos 144, 148 quedan expuestos a la intrusión de humedad y/o a las termitas que depositan material 200 (mostrado en la Figura 3) a través de los electrodos 144, 148. El material 200 puede incluir, por ejemplo, agua, tierra, heces de termitas, secreciones salivales de termitas, termitas muertas, etc. El material 200 o la humedad aplicada a través de los electrodos 144, 148 cierra el circuito abierto formado por los electrodos 144, 148 y los terminales 160, 162 del circuito funcional de tal manera que hay una característica eléctrica medible. Por ejemplo, un circuito abierto tiene normalmente una resistencia cercana al infinito, y un circuito de baja impedancia tiene un valor medible. Dado que los electrodos 144, 148 se encuentran relativamente próximos entre sí, a medida que las termitas penetran en el miembro impermeable 156, el material 200 se filtrará, se colocará o se acumulará de otro modo en la pista de electrodos 157, creando un contacto eléctrico entre los electrodos 144, 148. Como tal, la actividad de las termitas cierra el circuito entre los electrodos 144, 148, haciendo que el circuito pase al estado de menor impedancia.
[0111] Debe entenderse que los electrodos 144, 148 pueden colocarse en cualquier configuración relativa al suelo en el que están enterrados, incluyendo, pero sin limitarse a, una configuración vertical relativa al suelo, una configuración horizontal relativa al suelo, una configuración diagonal relativa al suelo, combinaciones de las mismas, o cualquier configuración adecuada que se desee. Debe entenderse además que los electrodos pueden colocarse a varias distancias entre sí, donde la distancia más próxima entre los electrodos puede ser: cualquier distancia superior a 0, 10 micras (µm), 100 µm, 1 milímetro (mm), 10 mm, y más preferiblemente puede ser: hasta 5 centímetros (cm), hasta 2 cm, hasta 10 mm, hasta 5 mm, hasta 1 mm, hasta 100 µm, o hasta 10 µm. Sin embargo, dichos rangos pueden ajustarse al tamaño y configuración del dispositivo deseado.
[0113] En la realización ilustrada, la mera aparición de una característica eléctrica medible es suficiente para que la unidad de control 128 determine la presencia de termitas e indique dicha presencia en la señal transmitida a la puerta de enlace 104. Dado que el circuito es normalmente un circuito abierto en el estado de alta impedancia, el estado de alta impedancia proporciona una característica medible de línea de base conocida (el valor de alta impedancia que se aproxima al infinito). El circuito sólo entra en el estado de menor impedancia cuando el material 200 crea contacto entre los electrodos 144, 148, lo que indica que las termitas han penetrado en el miembro impermeable 156. En consecuencia, la obtención de una característica eléctrica medible es el indicador de la presencia de plagas (termitas), en contraposición a un cambio en el valor real de la medición, por lo que el almacenamiento/transmisión de las mediciones por parte de la unidad de control 128 es innecesario para la detección de la presencia de plagas.
[0115] En realizaciones alternativas, la impedancia eléctrica cambia en función de la cantidad de material 200 aplicado a los electrodos 144, 148. Por ejemplo, a medida que se aplica más material 200 a los electrodos 144, 148, la resistencia eléctrica disminuye. El nivel de resistencia eléctrica medido puede transmitirse periódicamente a la puerta de enlace 104 para determinaciones adicionales como, por ejemplo, cambios en la actividad de las termitas a lo largo del tiempo.
[0117] En la realización ilustrada, con cada pulso de corriente suministrado a los electrodos 144, 148, la unidad de control 128 mide la característica eléctrica y determina si hay termitas presentes basándose en la característica eléctrica medida. Por ejemplo, en una realización adecuada, la característica eléctrica es la resistencia eléctrica. Mientras el circuito está abierto, una medición de la resistencia eléctrica devolverá un valor cercano al infinito; sin embargo, cuando el circuito está cerrado, la resistencia eléctrica devolverá un valor medible. Alternativamente, en otra realización adecuada, la característica eléctrica es la reactancia eléctrica. Mientras el circuito está abierto, una medición de la reactancia eléctrica devolverá un valor de aproximadamente cero; sin embargo, cuando el circuito está cerrado, la reactancia eléctrica se convertirá en un valor medible diferente. Si se determina la presencia de termitas, la unidad de control 128 transmite una señal a la puerta de enlace 104, y la señal es indicativa de la presencia de termitas.
[0119] Se contempla que la unidad de control 128 puede transmitir señales indicativas de otras propiedades adecuadas de la matriz de cebo 124 también. Además, todas estas propiedades de la matriz de cebo 124 y su entorno pueden ser utilizadas por la unidad de control 128 y/o la puerta de enlace 104 para crear modelos predictivos o modelos indicadores a través de los cuales se pueden proporcionar avisos de plagas al propietario.
[0121] En realizaciones alternativas, y como se muestra en las Figuras 4 y 5, la unidad de control 128 también puede incluir uno o más interruptores que son capaces de encender, despertar, reiniciar o iniciar otras funciones similares por las estaciones de cebo 102 y/o la puerta de enlace 104 cuando son activadas por un dispositivo externo 304. Dichos interruptores pueden incluir contactos e interconexiones activados mecánicamente, interruptores magnéticos, interruptores de radiofrecuencia, interruptores ultrasónicos, interruptores manuales o cualquier otro tipo de interruptor que se desee añadir. Puede preferirse un interruptor pasivo y/o de proximidad a un interruptor activo y/o manual, dada la posible ubicación subterránea del sistema de control de plagas 100, como interruptores magnéticos de láminas, inductivos y capacitivos, sísmicos, infrarrojos, fotográficos, térmicos, de campo eléctrico, químicos y/o ultrasónicos, etc.
[0122] En otra realización, el sistema de control de plagas 100 puede utilizar preferiblemente un interruptor magnético de láminas 302, como se ve en la Figura 5, para activar, encender y/o reiniciar una o más estaciones de cebo 102 y/o una o más puertas de enlace 104. El interruptor magnético de láminas 302, como se muestra en la Figura 5, puede suministrar energía a la placa de circuitos. Dado que el sistema de control de plagas 100 puede estar situado en un entorno subterráneo, el interruptor magnético de láminas 302 ofrece varias ventajas, como que es un interruptor de bloqueo, consume menos energía que otras opciones, como un interruptor ultrasónico, y puede estar situado internamente, lo que permite un alojamiento sellado más seguro a su alrededor.
[0123] Antes de que el interruptor magnético de láminas 302 sea activado por el dispositivo externo 304, una o más de las estaciones de cebo 102 y/o la puerta de enlace 104 pueden estar en estado de reposo o apagadas para conservar la energía. Una vez que el interruptor magnético de láminas 302 se utiliza para suministrar energía a la una o más estaciones de cebo 102 y/o a la una o más puertas de enlace 104, la una o más estaciones de cebo 102 están ahora en modo de descubrimiento o modo de administración y son capaces de buscar la una o más puertas de enlace 104. Se entiende que se puede utilizar otro tipo de interruptor para despertar, encender y/o reiniciar la una o más estaciones de cebo 102 y/o la una o más puertas de enlace 104.
[0124] La Figura 6 es una ilustración que muestra un ejemplo de red de control de plagas 600 que proporciona una vía de comunicación para el sistema 100 de control y detección de plagas de la Figura 1.
[0125] La red de monitorización de plagas 600 incluye las estaciones de cebo 102 acopladas comunicativamente a la puerta de enlace 104. La red de control de plagas 600 se configura como una red privada que tiene una puerta de enlace 104 y múltiples estaciones de cebo 102 por lugar de instalación. La puerta de enlace 104 sirve como reenviador de paquetes a un servidor de red de radio de largo alcance (LoRa), que se encuentra en un servicio en la nube 602. La puerta de enlace 104 se conecta a Internet a través de la conexión Wi-Fi o Ethernet del propietario de la vivienda, o a través de un backhaul celular con una tarjeta SIM celular. Se puede utilizar una aplicación de teléfono inteligente para facilitar la instalación y el aprovisionamiento de los equipos de comunicaciones. El servidor de red envía paquetes a la plataforma de middleware/aplicación, donde se descifran y se utilizan para interpretar y enrutar los datos recopilados, realizar análisis y notificar a un profesional de gestión de proyectos (PMP) eventos significativos, como la detección de termitas y las necesidades de mantenimiento de los equipos.
[0126] Cuando la estación base 102 se enciende inicialmente enroscando el portasensor 110 en el alojamiento de la estación 109 para cerrar el interruptor y aplicar la fuente de alimentación 139 a la unidad de control 128, ésta entra en un "modo de configuración". Mientras se encuentra en el modo de configuración, la estación de cebo 102, a través de la unidad de control 128, transmite periódicamente una solicitud de registro a la puerta de enlace 104 hasta que recibe la confirmación de registro de la puerta de enlace 104. Una vez confirmado el registro, la estación de cebo 102 pasa a un modo de funcionamiento normal, en el que transmite actualizaciones de estado en forma de paquetes de transmisión de estado a la puerta de enlace 104 de acuerdo con intervalos de tiempo predefinidos (por ejemplo, una vez al día). Un paquete de transmisión de estado incluye, pero no se limita a, un ID de estación, un número de informe, una medición de la impedancia del sensor, una medición del voltaje de la batería, y/o una intensidad de señal de un último acuse de recibo recibido de la puerta de enlace 104.
[0127] La estructura del paquete desde la estación de cebo 102 a la puerta de enlace 104 es la siguiente: Preamble > PHDR > PHDR_CRC > PHYPayload > CRC.
[0128] El modo de transmisión elegido entre las estaciones cebo 102 y la puerta de enlace 104 es LoRa, que es un esquema de modulación de bajo ancho de banda que utiliza un espectro de frecuencias sin licencia que tiene la ventaja de distancias de transmisión de más de 1 kilómetro y puede atravesar muchos obstáculos. LoRa usa baja potencia y utiliza una ventana de recepción corta después de cada transmisión de la estación cebo 102, lo que permite poner la estación cebo 102 en modo de baja potencia entre intervalos de notificación para ahorrar energía. La puerta de enlace 104 está configurada para recoger datos de las estaciones cebo 102 y pasar la información al servidor de red que reside en la nube. Además de los datos recibidos de cada estación de cebo 102, la puerta de enlace 104 puede añadir parámetros adicionales como una marca de tiempo de cada informe de la estación y/o una intensidad de señal medida de cada estación de cebo 102.
[0129] El enlace ascendente desde la puerta de enlace 104 a la nube es una conexión a Internet que puede configurarse para conectarse utilizando cualquier método adecuado conocido. En una realización, la conexión a Internet se realiza utilizando una red celular digital (por ejemplo, 3G o 4G), similar a la utilizada por un teléfono inteligente que accede a Internet. En otra realización, se puede establecer una conexión Wi-Fi a una red Wi-Fi del cliente para pasar los datos a una base de datos en la nube de Internet. En otra realización, la puerta de enlace 104 también puede conectarse directamente al enrutador del propietario a través de una conexión Ethernet por cable.
[0130] El servidor de red se encuentra en el servicio en la nube 602 y se utiliza para realizar un seguimiento de qué estaciones de cebado 102 están asociadas con qué puertade enlace 104 y la ubicación de las instalaciones del cliente. También es responsable de los siguientes procesos: (a) activación de dispositivos para permitir que un dispositivo se una a la red; (b) regulación de radio: dependiendo de la región/banda utilizada, como la negociación del ciclo de trabajo del dispositivo (por ejemplo, esperar X segundos entre cada trama) o negociación de ancho de banda; (c) selección de canales de radio; (d) soporte de clases de dispositivos (A, C, B); (e) desduplicación de tramas: cuando varias puertas de enlace reciben una trama de dispositivo; (f) enrutamiento de tramas en enlace descendente: para seleccionar la mejor ruta de enlace descendente; (g) integridad de tramas: para asegurarse de que los datos no se corrompen; (h) cifrado/descifrado de tramas: para evitar que alguien intercepte sus datos; (i) Comprobación del contador de tramas - para evitar ataques de repetición; (j) Compatibilidad con versiones anteriores de LoRaWAN; (k) Enrutamiento en tiempo real de paquetes de datos desde los puntos finales al servidor de aplicaciones; (l) Autenticación de claves de seguridad entre el nodo final, el servidor de red y el servidor de aplicaciones; y (m) Gestión de las métricas de eficiencia de la red, como rendimiento de la red, disponibilidad de la red, pérdida de paquetes, retardo de paquetes y/o fluctuación de retardo de paquetes.
[0131] El servidor de red envía datos al servidor de aplicaciones a través de una dirección IP, a la que luego accede una entidad de supervisión para realizar lo siguiente: (a) Descifrado de paquetes; (b) Análisis; (c) Tareas relacionadas con PMP; (d) Tareas relacionadas con SAP; (e) Cumplimiento; y/o (f) Comunicaciones de marketing.
[0132] La puerta de enlace enviará mensajes de enlace ascendente a la red con el siguiente formato: Preamble > PHDR > PHDR_CRC > PHYPayload > CRC.
[0133] El servidor de red también se encarga de enviar los mensajes de enlace descendente necesarios a la puerta de enlace. La estructura del paquete es: Preamble > PHDR > PHDR_CRC > PHYPayload.
[0134] A un alto nivel, la plataforma de middleware/aplicación es una colección de servicios de micro-nube que conforman un sistema informático bajo demanda, escalable y seguro que se asienta sobre una nube pública o privada. La Plataforma es capaz de descubrir, identificar, catalogar, conectar y controlar las puertas de enlace 104 y las estaciones de cebo 102 para proyectos IoT.
[0135] Los dispositivos se conectan a la plataforma a través de MQTT, Wi-Fi, IP, móvil o satélite. La conexión puede ser directa o agregada a través de una puerta de enlace/red o un dispositivo móvil. Una vez que los dispositivos se conectan a la plataforma, los datos se normalizan (si procede) y las siguientes funciones se ponen a disposición a través de la API REST: (a) Almacenamiento/gestión de datos, donde los datos están disponibles para que el proveedor de servicios busque datos históricos a través de la API; (b) Programación de eventos cronometrados basados en días/hora y zonas horarias específicos; (c) Alertas por SMS/correo electrónico, basadas en la superación o el cumplimiento de determinados umbrales; (d) Activación de eventos "si/entonces" que provocan una notificación al proveedor de servicios, como la detección de termitas, batería baja y/o intensidad de señal baja entre la puerta de enlace 104 y cualquiera de las estaciones de cebo 102; (e) Visualización de datos; y (f) Seguimiento LoRa. Una API REST permite que los servicios externos de inteligencia empresarial, inteligencia artificial y otros servicios de terceros consuman o interactúen con la capa de middleware/aplicación.
[0136] Para instalar el sistema 100, un instalador comienza instalando la puerta de enlace 104 en las instalaciones del cliente. Suele instalarse en interiores, con acceso a la red eléctrica y al método de acceso a Internet previsto. Tras suministrar energía a la puerta de enlace 104 y conectarla a través de Wi-Fi, ethernet o móvil, la puerta de enlace 104 entra en un modo de verificación que se muestra a través de luces LED de estado. Cuando el estado de conectividad de la puerta de enlace 104 es completo (es decir, luz LED verde fija), el instalador lee el ID de la pasarela de una etiqueta de código de barras, utilizando la aplicación del smartphone, y la puerta de enlace 104 se registra mediante autenticación a través de los siguientes pasos: (a) Enlace ascendente de puerta de enlace a servidor de red (con acuse de recibo de enlace descendente); (b) Autenticación de paquetes de servidor de red; (c) Autenticación de servidor de red y servidor de aplicaciones; (d) Enlace descendente de servidor de red a pueta de enlace; y (e) Autenticación de aplicación a smartphone.
[0137] Si se utiliza la red celular como enlace ascendente, se introducen los datos de la tarjeta SIM de la puerta de enlace 104 para habilitar las comunicaciones de la puerta de enlace. Si se utiliza la red Wi-Fi del cliente, puede ser necesario establecer una conexión Wi-Fi local entre el smartphone del instalador y la puerta de enlace para introducir el SSID y la contraseña de la red del cliente.
[0138] El instalador elige la ubicación de la estación de cebo 102 de acuerdo con las directrices, e instala cada estación de cebo 102 en el recinto ATBS. El instalador utiliza la aplicación de teléfono inteligente de instalación para leer el código de barras de identificación de cada estación y registrar cada estación de cebo 102.
[0139] Cuando el instalador enrosca el módulo electrónico en el ensamblaje del cebo, como se ha descrito anteriormente, la estación de cebo 102 se enciende y entra en el modo de configuración, en el que emite periódicamente (por ejemplo, cada 30 segundos) una solicitud de registro. A continuación, la puerta de enlace 104 recibe la solicitud y la envía al servidor de red-aplicación para su autenticación. El servidor de aplicaciones se comunica con la aplicación del smartphone para verificar que la instalación de la estación de cebo 102 se ha completado. La aplicación del teléfono inteligente avisa al instalador para que pase a la siguiente estación.
[0141] Una vez que el instalador ha instalado la última estación de cebo 102, selecciona una opción para completar la instalación en la aplicación para smartphone. El sistema realiza una verificación de prueba encendiendo y enviando todos los datos de la estación en tiempo real a la pasarela 104 comunicándose con la red y el servidor de aplicaciones y verificando. La aplicación para teléfonos inteligentes reconoce que la instalación se ha completado y notifica al instalador la ubicación de la instalación. A continuación, el sistema entra en modo de funcionamiento normal, transmitiendo datos en los periodos de tiempo predefinidos, como se ha descrito anteriormente.
[0143] La puerta de enlace 104 puede comunicarse (a) internamente y/o (b) externamente. La comunicación interna de la puerta de enlace 104 puede realizarse a través de la red. La comunicación externa de la puerta de enlace 104 puede enviarse a un concentrador de seguridad doméstica (HS) 402 y a un portal de comunicación 404 como se muestra en las Figuras 7-12. Se entiende que la puerta de enlace 104 y el Concentrador HS 402 pueden utilizar una conexión WiFi, una conexión a Internet, una conexión Ethernet, una conexión celular, y/o cualquier otra forma adecuada de medio de comunicación para transmitir datos externamente desde la pasarela 104 y/o el Concentrador HS 402 y/o el portal de comunicación 404. El Concentrador HS 402 y/o el portal de comunicación 404 pueden ser proporcionados por un cliente que utilice el sistema de control de plagas 100 y/o por cualquier otra fuente externa. El concentrador HS 402 y/o el portal de comunicación 404 permiten el registro periódico de datos de sensores/redes en la nube del host externo. Puede utilizarse una interfaz de programación de aplicaciones (API) para transmitir los datos desde la puerta de enlace 104 a la nube. Se puede utilizar una API para transmitir los datos desde la estación de cebo 102 a la puerta de enlace 104. Puede utilizarse una API para transmitir los datos desde la nube a una interfaz web. Una API puede escribirse utilizando una variedad de formatos diferentes como JSON, XML, u otros formatos basados en texto o serialización binaria como MessagePack, protobuf, bson, avro o cualquier otro formato binario.
[0145] Se entiende que, en algunas realizaciones adecuadas, la puerta de enlace 104 puede estar integrada en un sistema o red conectados (como se muestra en las Figuras 7-12), incluyendo pero no limitado a, un sistema doméstico inteligente y/o un panel/sistema de seguridad doméstico. En tales realizaciones, el Concentrador HS 402 y/o el portal de comunicación 404 sirven como la puerta de enlace 104 de tal manera que las estaciones de cebo 102 pueden comunicarse directamente con el Concentrador HS 402 y/o el portal de comunicación 404. Dicha comunicación utiliza preferentemente una conexión WiFi; sin embargo, puede utilizarse una conexión a Internet, una conexión Ethernet, una conexión celular y/o cualquier otra forma adecuada de medio de comunicación para transmitir datos. Además, cuando la estación de cebo 102 es al menos parcialmente subterránea, puede utilizarse una conexión de red de área amplia de baja potencia (LPWAN o LoRaWAN) para comunicarse entre la estación de cebo 102 y el concentrador HS 402 y/o el portal de comunicación 404.
[0147] En la realización de ejemplo, la puerta de enlace 104 está acoplada comunicativamente con una pluralidad de estaciones de cebo 102 y el Hub HS 402 y/o el portal de comunicación 404. La puerta de enlace 104 actúa como puerta de enlace entre la pluralidad de estaciones de cebo 102 y el concentrador HS 402 y/o el portal de comunicación 404. En el ejemplo, la puerta de enlace 104 proporciona enlaces de comunicación seguros entre las estaciones de cebo 102 y el concentrador HS 402 y/o el portal de comunicación 404, a la vez que filtra las comunicaciones para evitar amenazas de ciberseguridad. En el ejemplo, la puerta de enlace 104 establece canales de comunicación seguros con cada una de las estaciones de cebo 102. Los canales de comunicación seguros son canales de comunicación bidireccionales. En algunas realizaciones, los canales de comunicación seguros transmiten y reciben datos cifrados. En algunas otras realizaciones, los canales de comunicación seguros requieren que se incluya información de autenticación en las comunicaciones. Los canales de comunicación seguros pueden asegurarse con otros métodos para permitir el funcionamiento de los sistemas y métodos descritos en la presente.
[0148] La puerta de enlace 104 puede tener dos modos diferentes de funcionamiento: (a) un modo de administración (también puede denominarse modo de mantenimiento o modo de descubrimiento) que permite a la puerta de enlace 104 detectar y añadir estaciones cebo 102 a la red; o (b) un modo de informe. Cuando la puerta de enlace 104 está en modo administración, la puerta de enlace 104 busca estaciones cebo 102 para añadirlas a su red y envía pings a las estaciones cebo 102 que encuentra. Puede que se desee que la puerta de enlace 104 pase automáticamente al modo de administración cuando se active por primera vez. Una vez que una estación de cebo 102 está conectada a una red de puerta de enlace 104, la estación de cebo 102 no buscará unirse a ninguna otra red a menos que se le indique lo contrario y/o se reinicie. Debe entenderse que tanto la puerta de enlace 104 como las estaciones de cebo 102 pueden necesitar estar configuradas en el modo de administración para que se cree la red. También se puede utilizar una aplicación de dispositivo móvil para poner la puerta de enlace 104 en modo de administración. Al configurar el sistema de control de plagas 100, el instalador puede encender primero la puerta de enlace 104, asegurarse de que está en modo de administración y, a continuación, activar las estaciones de cebo 102 individuales para formar la red del sistema de control de plagas. Se prefiere que el sistema de control de plagas 100 se comunique utilizando una red en estrella como la descrita en la presente, donde cada estación de cebo 102 se comunica directamente con la puerta de enlace 104.
[0150] La puerta de enlace 104 también puede tener dos modos de comunicación diferentes: (a) comunicación interna a través de la red del sistema de monitorización de plagas para enviar o recibir información con las estaciones de cebo 102; o (b) comunicación externa para enviar o recibir información con un dispositivo remoto y/o la nube. Para recibir datos de las estaciones de cebo 102, cada estación de cebo 102 puede estar configurada para transmitir automáticamente una señal a la puerta de enlace 104 al determinar la presencia de actividad de plagas y/o la puerta de enlace 104 puede hacer ping a las estaciones de cebo 102 individuales en su red a intervalos predeterminados.
[0152] La puerta de enlace 104 puede saber qué estaciones de cebo 102 pertenecen a su red, mientras que las propias estaciones de cebo 102 no reconocen con quién están hablando específicamente. La puerta de enlace 104 está configurada para almacenar los datos que se le envían desde las estaciones de cebo 102, al menos hasta que la puerta de enlace 104 envíe los datos a una ubicación y/o dispositivo externo. La puerta de enlace 104 enviará preferiblemente los datos a la nube o a una fuente externa, al recibir instrucciones para hacerlo y/o a intervalos de tiempo programados en el firmware de las estaciones de cebo 102 y/o las puertas de enlace 104. Se entiende que la puerta de enlace 104 puede enviar datos a la nube y/o a una fuente externa a intervalos de tiempo programados y/o a petición de una aplicación móvil utilizada en un dispositivo remoto, como se describe con más detalle a continuación.
[0154] Se entiende que la puerta de enlace 104 puede funcionar tanto como una estación de cebo 102 y/o como una puerta de enlace 104 y puede tener la capacidad de comunicarse tanto internamente con las otras estaciones de cebo 102 y/o puertas de enlace 104 como externamente.
[0156] Como se muestra en la Figura 5, la puerta de enlace 104 puede tener el interruptor magnético de láminas 302 y/o un interruptor ultrasónico 301. Un sensor ultrasónico puede alimentar el interruptor ultrasónico 301 de la puerta de enlace 104 y puede utilizarse para el ciclo de reposo/despertar de la puerta de enlace 104. El interruptor ultrasónico 301 puede permitir la activación remota de la puerta de enlace 104 mediante un dispositivo remoto. Esto permitiría la descarga instantánea de los datos almacenados en la puerta de enlace 104 en ese momento, en lugar de esperar a que la puerta de enlace 104 envíe los datos según su descarga programada. Se entiende que los datos almacenados en la puerta de enlace 104 pueden ser los últimos datos comunicados desde las estaciones de cebo 102 a la puerta de enlace 104.
[0158] Se entiende que un cliente móvil, como un teléfono o un dispositivo portátil, puede realizar las siguientes operaciones: (a) obtener una lista de todas las estaciones de cebo 102 conectadas a la puerta de enlace 104; (b) reiniciar las estaciones de cebo y/o la puerta de enlace 104; (c) enlazar la puerta de enlace 104 a la red doméstica del cliente (como una red WiFi o una red celular o similar); (d) configurar los informes en la nube del host; (e) comprobar la red doméstica del cliente; (f) eliminar una estación de cebo 102 de la red; (g) poner una estación de cebo 102 y/o la puerta de enlace 104 en modo de descubrimiento; y/o (h) borrar toda la red.
[0160] Se entiende que, en algunas realizaciones, el interruptor ultrasónico 301 puede ser preferido a otros tipos de interruptores, por ejemplo, interruptores infrarrojos, debido a su capacidad para trabajar mejor en entornos subsuperficiales. El interruptor ultrasónico 301 se basa en una combinación de un transmisor ultrasónico y un receptor ultrasónico. El transmisor emite una señal ultrasónica que se transmite de forma inalámbrica al receptor de ultrasonidos, el cual convierte la señal ultrasónica en una señal electrónica que puede utilizarse para diversas funciones. En el sistema de vigilancia de plagas 100 objeto de la presente divulgación, el interruptor ultrasónico 301 o dispositivo reside dentro del portasensor 110 que forma parte del sistema de vigilancia de plagas 100. La puerta de enlace 104 y/o la estación de cebo 102 presentes en el sistema de vigilancia de plagas 100 pueden colocarse dentro de un alojamiento de sensor de plástico (no mostrado) situada dentro, sobre o por encima del suelo. Los componentes del sistema de vigilancia de plagas 100 también pueden colocarse dentro, sobre o por encima del suelo sin necesidad de utilizar un alojamiento de plástico para el sensor. La señal emitida por el transmisor ultrasónico debe atravesar la cubierta del sensor, así como cualquier material del alojamiento del sensor. Además, es posible que la señal ultrasónica tenga que atravesar tierra, mantillo u otros materiales (orgánicos o inorgánicos) como muros, hormigón o barreras artificiales. Se prefiere utilizar señales ultrasónicas frente a infrarrojas debido a su mayor capacidad de transmisión a través del entorno subsuperficial, así como del material plástico que rodea el dispositivo. El uso del interruptor ultrasónico 301 ha sido probado en el campo y ha demostrado ser eficaz para permitir la activación de la función operativa requerida dentro del sistema de vigilancia de plagas 100. Se entiende que el transmisor ultrasónico puede ser un dispositivo manual de cualquier tipo capaz de emitir una señal ultrasónica.
[0162] En una realización, ejemplificada en las Figuras 7-12, el sistema de monitorización de plagas 100 puede integrarse directamente en un sistema conectado o Concentrador HS 402. Se entiende que, a efectos de esta aplicación, por sistema conectado se entiende cualquier sistema automatizado o inalámbrico interconectado y/o conectado dentro de una estructura industrial, residencial y/o comercial. Un sistema conectado puede tener un punto central de comunicación o dispositivo para recoger la comunicación de todos los dispositivos, como un Concentrador HS 402. Además, se entiende que un sistema conectado permite que varios dispositivos dentro de una estructura industrial, residencial o comercial se comuniquen entre sí o se comuniquen con una ubicación central. Dichos dispositivos pueden incluir, entre otros, detectores de fuego/humo, detectores de intrusión, dispositivos de alerta médica, dispositivos de gestión de energía, dispositivos de detección de agua/fugas, sistemas de riego, electrodomésticos inteligentes, dispositivos de iluminación, cerraduras de puertas, sensores de ventanas, dispositivos de vídeo/audio, etc. Además, se entiende que un sistema conectado puede comunicarse externamente a través del concentrador HS 402 y/o un portal de comunicación 404 de la estructura 400 a un sistema de red distribuida o portal de comunicación 404 u otra fuente externa, como la nube o sistemas de servidor único o algo similar, etc. El sistema de control de plagas 100 puede ser compatible con un sistema residencial y/o comercial conectado, y/o un sistema de red distribuida. El sistema de vigilancia de plagas 100 puede ser directamente instalado e integrado por los proveedores de servicios en un sistema existente y/o como parte de un sistema conectado por particulares, incluyendo, pero no limitado a, proveedores de seguridad para el hogar, constructores, profesionales de control de plagas, otros proveedores de servicios tecnológicos y/o propietarios de estructuras.
[0164] Como se ha descrito anteriormente, el sistema de vigilancia de plagas 100 está diseñado para detectar la actividad de las plagas dentro, sobre o alrededor de la matriz de cebo consumible y/o desplazable 124. Pueden instalarse una o más estaciones de cebo 102 y al menos una puerta de enlace 104, en las proximidades de estructuras industriales, comerciales y/o residenciales 400, así como diques, muelles, vías férreas y otras estructuras de madera similares, espaciadas a distancias determinadas como eficaces para detectar la actividad de las plagas. Tal espaciamiento entre las diversas estaciones de cebo 102 y/o la puerta de enlace 104 puede estar entre 1,5-9,1 metros (5-30 pies), 1,5-4,5 metros (5-15 pies), y 1,5-30,4 metros (1-100 pies).
[0166] La remoción de una porción de la matriz de cebo 124 por una plaga puede desencadenar una señal que puede ser comunicada desde la estación de cebo individual 102 a la puerta de enlace 104 o a un sistema de red distribuida para, pero no limitado a, la gestión de datos, almacenamiento, análisis y/o comunicación a las partes autorizadas, incluyendo, pero no limitado a, el proveedor de tecnología, la empresa de instalación y el propietario de la estructura. La señal puede transmitirse desde la puerta de enlace 104 a través del concentrador HS 402 del sistema conectado a un portal de comunicación 404 y hacia adelante, como se muestra en las Figuras 7-12. La señal que indica la actividad de la plaga puede ser enviada por el proveedor de servicios del sistema conectado (406, 412) a los destinatarios apropiados (410, 413, 414, 416, 418, etc.), incluyendo, pero no limitándose al propietario de la tecnología, un proveedor de servicios autorizado y/o el propietario de la estructura/propiedad 400. Se puede notificar a un proveedor de servicios autorizado (414, 416) y solicitarle que responda a la amenaza potencial de plaga.
[0168] La utilización de la tecnología existente, la infraestructura y los conocimientos técnicos comunes a los sectores de la seguridad y la vigilancia, aunque sin limitarse a ellos, elimina la complejidad del proceso de vigilancia, comunica la amenaza y facilita la respuesta a la misma. La integración del sistema de vigilancia de plagas 100 en un sistema conectado, entre otros, puede proporcionar un nivel similar de protección estructural y tranquilidad que ofrecen originalmente los sectores de la seguridad y la vigilancia, entre otros, de la seguridad de la vida (incendios, intrusión, médica) y/o la gestión del estilo de vida (temperatura, luces, puertas, etc.) sin necesidad de realizar una inspección visual convencional para detectar la actividad de las plagas. La incorporación de la vigilancia de plagas a otros sistemas de seguridad/vigilancia del hogar proporciona una mayor comodidad y seguridad al propietario. Se entiende que cuando las plagas son detectadas por el sistema de monitoreo de plagas 100, la alerta puede ir directamente a la empresa de seguridad y ellos pueden transmitir la alerta a uno o más de los siguientes: un proveedor de monitoreo de plagas; el contacto, gerente o propietario de la estructura que está siendo monitoreada; y/o la empresa que proporciona el sistema de monitoreo de plagas 100.
[0170] En algunas realizaciones, al recibir una señal de una estación de cebo 102 que indica la presencia de termitas, el Concentrador HS 402 genera una alerta para notificar al propietario/contacto del edificio/estructura. La alerta puede incluir, entre otras cosas, la visualización de una alerta de plaga en un televisor inteligente conectado al concentrador HS 402, el parpadeo de las luces del edificio/estructura en una secuencia predeterminada y/o el timbre de la puerta del edificio/estructura en una secuencia predeterminada.
[0172] Se entiende que la comunicación de los datos recogidos por la puerta de enlace 104 puede producirse a través de una variedad de medios y puede incluir la comunicación a uno o más de los siguientes: (a) Concentrador HS 402 que recibe los datos de las estaciones de cebo 102 (o de la puerta de enlace 104); (b) portal de comunicación 404 que puede permitir la transmisión de datos desde la fuente (con o sin la presencia del Concentrador HS 402) a la nube y puede comprender un enrutador WiFi, un teléfono móvil u otros dispositivos de este tipo; (c) Servicio de datos de la empresa HS 406, que puede alojar los datos en la nube que pueden haber sido transmitidos desde el portal de comunicación; (d) Empresa de seguridad doméstica u otro proveedor de servicios de este tipo 410, e)Empresa DM o Empresa de gestión de datos 412/413; (f) Profesional de gestión de plagas "PMP" con o sin servicios de enrutamiento 414/416 que puede ocuparse de cualquier plaga detectada; (g) Servicio de enrutamiento PM 418 que notifica al PMP; (h) Propietario de la vivienda o propiedad 400; y/o (i) proveedor de red de servicios en la nube 407. Las Figuras 7-12 muestran ejemplos de varias vías de comunicación. Se entiende que las vías pueden ajustarse y que el objetivo general del sistema de vigilancia de plagas 100 es proporcionar datos relativos a la presencia de plagas desde la ubicación del sistema 100 y, en última instancia, al propietario de la propiedad y/o al profesional de gestión de plagas u otro proveedor de servicios de este tipo. Se entiende que pueden utilizarse varias vías de comunicación intermedias para lograr este propósito.
[0174] Otra realización de esta divulgación es un método para determinar, después de haber desplegado cebo tradicional o convencional en el sitio, si las termitas (u otros insectos/artrópodos) que están consumiendo el cebo son las mismas termitas (u otros insectos/artrópodos) que están infestando la estructura en el sitio. Por lo tanto, sería útil proporcionar un cebo que facilite la toma de dicha determinación.
[0175] En una realización, un cebo generalmente comprende un material portador polisacárido y un material marcador mezclado con el material portador. El material marcador es consumible por un insecto (u otro artrópodo) y contiene una sustancia que facilita la determinación, al observar al insecto (u otro artrópodo), de que el insecto (u otro artrópodo) se está alimentando activamente del cebo.
[0176] En otra realización, un método de vigilancia de insectos comprende generalmente el despliegue de un cebo en una primera ubicación de un emplazamiento, en donde el cebo contiene un material marcador que facilita la determinación de que los insectos/artrópodos se están alimentando activamente del cebo. El método también comprende la supervisión de la actividad de insectos/artrópodos en el cebo, la detección de un nivel de actividad de insectos/artrópodos en el cebo como resultado de la supervisión, y la inspección visual de una segunda ubicación en el emplazamiento para detectar la actividad de insectos/artrópodos como resultado de la detección. El método comprende además determinar, mediante la observación de un insecto/artrópodo en la segunda localización, que el insecto/artrópodo ha consumido el material marcador y se está alimentando activamente del cebo.
[0177] La Figura 13 es una vista en perspectiva de una matriz de cebo ejemplar 124 que puede utilizarse con el sistema de monitorización de plagas 100 (mostrado en la Figura 1) que incluye una matriz de cebo conductora 1400 y una matriz de cebo no conductora 1402. Se entiende que en una realización preferida "matriz de cebo conductora" significa generalmente una matriz de cebo que comprende partículas eléctricamente conductoras. Debe entenderse que también puede haber casos en los que el cebo incluya partículas conductoras de la electricidad sin ser conductor en sí mismo. A efectos de la presente divulgación, este tipo de cebo también puede denominarse "cebo conductor". En una realización, la matriz de cebo 124 incluye sólo la matriz de cebo conductora 1400. Sin embargo, en otras realizaciones, puede preferirse que la matriz de cebo 124 incluya una o más secciones, en donde al menos una sección puede incluir la matriz de cebo conductora 1400 y una segunda sección puede incluir la matriz de cebo no conductora 1402.
[0178] Además, en otras realizaciones adecuadas, se entiende que la matriz de cebo 124 puede ser no conductora (es decir, incluye sólo una matriz de cebo 1402 que sustancialmente no contiene partículas conductoras de electricidad).
[0179] La matriz de cebo conductora 1400 puede comprender hasta un 5 % del tamaño de la matriz de cebo total 124 (porción conductora 1400 más la porción no conductora 1402), hasta un 10 % de la matriz de cebo total 124, hasta un 15 % de la matriz de cebo total 124, hasta un 30 % de la matriz de cebo total 124, hasta un 50 % de la matriz de cebo total 124, hasta un 75 % de la matriz de cebo total 124, y/o hasta un 100 % de la matriz de cebo total 124. En una realización adecuada, la matriz conductora de cebo 1400 es muy apetecible para las plagas y puede ser preferible para el consumo o el desplazamiento por las plagas como se muestra en la Tabla 2 a continuación y como se establece con más detalle en el Ejemplo 1 en la presente.
[0180] Además, se entiende que la matriz de cebo 124 descrita en la figura 1 puede ser muy apetecible para las plagas y puede preferirse para su consumo o desplazamiento por las plagas sin incluir la matriz de cebo conductora 1400. La matriz de cebo 124 según una realización es de construcción generalmente sólida. En otras realizaciones, la matriz cebo 124 puede ser semisólida (por ejemplo, en forma de gel), o puede estar generalmente en estado líquido (por ejemplo, en forma de suspensión fluida). En una realización particularmente adecuada, la matriz de cebo 124 es una matriz de cebo extruida.
[0181] La matriz de cebo 124 y/o la matriz de cebo conductora 1400 según una realización adecuada incluye un material portador y una pluralidad de partículas conductoras de la electricidad y/o una pluralidad de partículas potenciadoras de la palatabilidad. Se entiende que la matriz de cebo no conductora 1402 puede no contener o no contener suficientes partículas conductoras para ser eléctricamente conductora y/o llevar una carga eléctrica. También se entiende que la matriz de cebo conductora 1400 puede ser sólo una porción (porción conductora 1400) de la matriz de cebo 124. Se entiende además que puede o no aplicarse una carga eléctrica a la matriz conductora de cebo 1400. Las partículas eléctricamente conductoras o fagoestimuladoras según una realización pueden ser partículas metálicas tales como, sin limitación, hierro, zinc, magnesio, cobre o aluminio. Las partículas pueden tener cualquier forma de partícula adecuada, como polvo, óxido, limaduras, escoria, copos u otra forma de partícula adecuada. En otras realizaciones, las partículas conductoras de electricidad o fagoestimuladoras son partículas conductoras de electricidad semimetálicas o no metálicas. Los ejemplos adecuados según una realización incluyen partículas basadas en carbono como, sin limitación, grafito, fragmentos de nanotubos de carbono, negro de carbono, coque y polvo de carbón carbonizado.
[0182] En una realización particularmente adecuada, las partículas conductoras de electricidad o fagoestimuladoras son partículas de grafito. El grafito está disponible en diferentes tipos como, por ejemplo, grafito en escamas, grafito amorfo, grafito en vetas, grafito expandible o grafito pirolítico altamente orientado (HOPG).
[0183] El grafito está disponible comercialmente en una variedad de grados para diferentes aplicaciones, como los grados EDM (como, por ejemplo, se describe en "Properties and Characteristics of Graphite, For the EDM Industry", Quinta impresión- Febrero 2002, 1987 Poco Graphite, Inc.,POCO Graphite, Inc. 300 Old Greenwood Rd. Decatur, TX 76234), calidades industriales (como, por ejemplo, las descritas en "Industrial Material Solutions",Poco Graphite Inc., folletos IND-92480- 0514, 6204-7085INK-0414, todos de 2014). Grados de semiconductores, grados de implantes iónicos, grados biomédicos (como se describe, por ejemplo, en "Biomedical Grade Graphites", Poco Graphite Inc., Brochure IND-7334-0514), y grados Glassmate (como, por ejemplo, se describe en "Glassmate", Poco Graphite Inc., folleto GLA 102930-0214, 2014).
[0184] Es bien sabido que los distintos tipos y grados de grafito difieren en una o más de sus propiedades como, por ejemplo, la densidad, la dureza Shore, la dureza Rockwell, la resistencia a la flexión, la expansión térmica, la conductividad térmica, la capacidad calorífica, la emisividad, la resistencia a la compresión, la resistividad eléctrica o el tamaño medio de las partículas.
[0185] En general, se puede utilizar cualquier tipo y grado de grafito, siempre que su incorporación a la matriz del cebo facilite una preferencia de palatabilidad de la matriz del cebo. En una realización adecuada, el material que comprende partículas conductoras de la electricidad es grafito suministrado por fabricantes de grafito (como, por ejemplo, Asbury Graphite Mills, Inc.) como relleno conductor para la fabricación de polímeros conductores de la electricidad. En una realización, el material que comprende las partículas conductoras es grafito ultrafino y/o grafito de superficie ultraalta.
[0186] En una realización adecuada, el tamaño medio de las partículas de grafito puede medir de 1 µm a 20 µm, de 1 µm a 15 µm, de 1 µm a 10 µm, de 1 µm a 5 µm, de 1 µm a 3 µm. Los métodos para determinar el tamaño medio de las partículas son bien conocidos por el experto en la materia. En una realización, el grafito tiene una superficie comprendida entre 1 m<2>/g y 500 m<2>/g, entre 20 m<2>/g y 400 m<2>/g, entre 50 m<2>/g y 300 m<2>/g.
[0187] La resistividad eléctrica (también conocida como resistividad, resistencia eléctrica específica o resistividad volumétrica) es una propiedad intrínseca que cuantifica la fuerza con la que un determinado material se opone al flujo de corriente eléctrica. El experto está familiarizado con los métodos para medir la resistividad eléctrica. Por ejemplo, en ASTM C611-98 se describe un método estándar para medir la resistividad eléctrica de una muestra de grafito.
[0188] Tabla 1: Tipos de grafito suministrados por Asbury Graphite Mills Inc. para la fabricación de polímeros conductores
[0191]
[0193] En una realización, la matriz conductora de cebo 1400 contiene una cantidad de partículas eléctricamente conductoras, preferiblemente grafito, que es suficiente para inducir una resistencia eléctrica de la matriz conductora de cebo 1400 en el rango de 1 kQ a 500 kQ, de 10 kQ a 100 kQ, preferiblemente de 40 kQ a 80 kQ, más preferiblemente de 1 kQ a 20 kQ.
[0194] En una realización, la matriz conductora de cebo 1400 contiene de aproximadamente 0,1 % a aproximadamente 50 % en peso, 1 % a aproximadamente 25 %, preferiblemente de aproximadamente 5 % a aproximadamente 15 %, más preferiblemente de aproximadamente 8 % a aproximadamente 12 % en peso de partículas de grafito en comparación con el peso de la matriz conductora de cebo 1400 total. El resto de la matriz conductora de cebo 1400 en tales realizaciones sería el material portador. En otras realizaciones, un tóxico como un ingrediente activo también puede incluirse en la matriz cebo 124 y puede reducir la concentración de las partículas de grafito, la concentración de material portador, o ambos.
[0195] Debe entenderse que algunos fagoestimulantes como, por ejemplo, el eritritol, también pueden utilizarse como ingrediente activo insecticida.
[0196] También pueden utilizarse otras partículas conductoras de la electricidad. Además, se entiende que la matriz cebo 124 descrita en la Figura 1 puede incluir el tóxico sin incluir la matriz cebo conductora 1400. Debe entenderse además que la matriz conductora de cebo 1400 puede utilizarse en el dispositivo sin la presencia de una corriente eléctrica en la propia matriz conductora de cebo 1400.
[0197] El material portador de la matriz de cebo 124 según una realización comprende un material consumible (por ejemplo, un material que es consumible y digerible por una plaga que se vigila utilizando la matriz de cebo). Por ejemplo, en una realización particularmente adecuada, el material portador incluye material polisacárido (por ejemplo, un material celulósico como harina de madera, alfa celulosa, celulosa microcristalina u otro material celulósico adecuado consumible por las termitas). Se entiende que el material portador puede incluir otros materiales consumibles sin apartarse de la presente invención. En otras realizaciones adecuadas, se puede utilizar una matriz de agar sola o combinada con azúcares (es decir, xilosa, manosa, galactosa, eritritol, aspartamo, sacarina) y/o materiales de celulosa purificada como material portador de la matriz de cebo 124.
[0198] También se contempla que el material portador pueda comprender, en su lugar, o adicionalmente, un material consumible, pero no digerible o esencialmente no digerible (por ejemplo, un material que sea consumible, pero no digerible, por una plaga que se esté vigilando utilizando la matriz de cebo 124). En un ejemplo, un material consumible y no digerible o esencialmente no digerible adecuado utilizado como material portador es un material termoplástico y/o un material de tipo resina. Dicho material es capaz de fundirse y mezclarse con las partículas conductoras de la electricidad (y el material digerible, si está presente) para extruirse juntos y formar la matriz de cebo 124.
[0199] Sin embargo, se entiende que la matriz de cebo 124 puede funcionar como se describe en la Figura 1 sin incluir la matriz de cebo conductora 1400.
[0200] Por "esencialmente no digerible" se entiende que menos del 50 % en peso, preferiblemente menos del 10 % en peso, más preferiblemente menos del 1 % en peso, aún más preferiblemente menos del 0,1 % en peso, del material adquirido por vía oral es digerido posteriormente por la plaga que se vigila utilizando la matriz de cebo 124. Digerible, a efectos de la presente solicitud, significa susceptible de ser descompuesto en una forma más simple por el consumidor tras su consumo.
[0201] También se contempla la posibilidad de que el material portador incluya en su lugar, o adicionalmente, un material desplazable, es decir, un material que pueda ser desalojado por la plaga sin que ésta se lo coma y/o digiera. Los materiales termoplásticos en general son materiales bien conocidos que se vuelven flexibles o moldeables por encima de una temperatura específica y se solidifican al enfriarse. Existen muchos ejemplos de materiales termoplásticos adecuados, entre los que se incluyen - Termoplásticos de alta temperatura como la poliftalamida (PPA), el sulfuro de polifenileno (PPS), los polímeros de cristal líquido (LCP), la poliéter éter cetona (PEEK), Polieterimida (PEI), Poliarilsulfonas (PSU), Polietersulfona (PES), Polifenilsulfona (PPSU) - Termoplásticos de ingeniería como el poliestireno sindiotáctico (SPS), Tereftalato de polietileno (PET), Tereftalato de polibutileno (PBT), polioximetileno (POM), poliamida (PA), polipropileno (PP), policarbonato (PC), poli(óxido de p-fenileno) (PPE), poli(metacrilato de metilo) (PMMA), acrilonitrilo butadieno estireno (ABS), copolímero de estirenoacrilonitrilo (SAN), Acrilonitrilo estireno acrilato (ASA) - Termoplásticos estándar como polietileno de alta densidad (HDPE), polietileno de baja densidad (LDPE), polietileno lineal de baja densidad (LLDPE), poli(butileno adipatoco-tereftalato) (PBAT), acrilonitrilo butadieno estireno (ABS).
[0202] El material portador en una realización comprende un material termoplástico que tiene un punto de fusión por debajo de unos 220°C, o por debajo de unos 180°C, o por debajo de unos 160°C, o por debajo de unos 140°C. En una realización, la matriz de cebo 124 y/o la matriz de cebo conductora 1400 también incluyen al menos un ingrediente activo pesticida.
[0203] Si la matriz de cebo 124 y/o la matriz de cebo conductora 1400 también incluyen un ingrediente activo pesticida, la temperatura de procesado utilizada para fundir o ablandar el material termoplástico al fabricar el material portador es preferiblemente una temperatura inferior a aquella a la que se anula la funcionalidad del ingrediente activo pesticida y/o se compromete la integridad de las moléculas del ingrediente activo.
[0204] Los materiales termoplásticos adecuados incluyen, sin limitación, propionato de acetato de celulosa (CAP), butirato de acetato de celulosa (CAB) o un poliéster. Publicación de solicitud de patente estadounidense No.2015/0305326 A1, describe materiales termoplásticos especialmente adecuados en los párrafos [0077] y [0078]. En una realización particularmente adecuada, el material portador termoplástico es un poliéster que tiene una temperatura de fusión relativamente baja, por ejemplo, donde la temperatura de fusión es inferior a 170°C, donde la temperatura de fusión es inferior a 160°C, donde la temperatura de fusión es inferior a 150°C, donde la temperatura de fusión es inferior a 140°C, donde la temperatura de fusión es inferior a 130°C. Los poliésteres adecuados son, por ejemplo, los poliésteres divulgados en WO-A 92/09654 y WO-A 96/15173.
[0206] Los poliésteres adecuados preferidos son poliésteres alifáticos o alifáticos/aromáticos (semiaromáticos) con viscosidades intrínsecas según DIN 53728 de 150 a 320 cm<3>/g y números de acidez según DIN EN 12634 inferiores a 1,2 mg KOH/g, preferentemente inferiores a 1,0 mg KOH/g.
[0208] Otros poliésteres preferidos son los poliésteres semiaromáticos compostables con viscosidades intrínsecas superiores a 160 cm<3>/g y un índice de acidez inferior a 1,0 mg KOH/g, y con un índice de flujo de volumen de fusión (MVR) inferior a 6,0 cm<3>/10 min (medido a 190 grados Celsius(°C), con un peso de 216 kg).
[0210] Los mencionados poliésteres semiaromáticos compostables preferidos y su proceso de fabricación se divulgan en WO-A 09/127556. El material termoplástico también puede comprender mezclas de poliésteres semiaromáticos biodegradables con polímeros susceptibles a la hidrólisis, por ejemplo, PLA (polilactida); PHA (polihidroxialcanoatos), PBS (succinato de polibutileno) y almidón. BASF SE comercializa un poliéster especialmente adecuado bajo la marca ecoflex<®>. Este material es un copoliéster alifático-aromático, compostable y estadístico, basado en los monómeros 1,4-butanodiol, ácido adípico y ácido tereftálico en la cadena polimérica. La temperatura de fusión de ecoflex<®>es de aproximadamente 110-120°C.
[0212] El polímero termoplástico puede incluir un único polímero o una mezcla de al menos dos polímeros diferentes. Por ejemplo, en una realización, el polímero termoplástico incluye una mezcla de un polímero de peso molecular relativamente alto y un polímero de peso molecular relativamente bajo. Los poliésteres como, por ejemplo. ecoflex<®>, su fabricación y usos se describen en las solicitudes de patente EP-A 1656423, EP-A 937120, EP-A 950689, EP-A 1838784, EP-A 947559,EP-A 965615. En una realización, el polímero termoplástico comprende una mezcla de ecoflex<®>y ácido poli láctico (PLA) como, por ejemplo, eecovio<®>.
[0214] Una ventaja de utilizar un polímero de poliéster con una temperatura de fusión más baja (por ejemplo, en contraposición a, por ejemplo, CAP o CAB) como material de soporte es la extrusión de una matriz de cebo que incluye un ingrediente activo que se descompone a temperaturas más altas como, por ejemplo, por encima de 160°C, por encima de 180°C, por encima de 200°C. Por ejemplo, CAP y CAB suelen tener una temperatura de fusión cercana a los 180°C. La extrusión a esta temperatura más alta puede tener un impacto más negativo en un ingrediente activo que la extrusión a la temperatura más baja del polímero de poliéster, por ejemplo, el ecoflex<®>. Queda entendido que puede utilizarse una temperatura de fusión superior a 180°C. Además, se cree, basándose en estudios preliminares, que las termitas muestran preferencia por una matriz de cebo compuesta de grafito y ecoflex<®>que por una matriz de cebo compuesta de grafito y CAB o CAP, en las mismas concentraciones relativas que se muestran en las Tablas 3 y 4 y que se exponen con más detalle en el Ejemplo 2.
[0216] Tal como se utiliza en la presente, una sustancia o una mezcla de sustancias se considera "biodegradable" si esta sustancia o la mezcla de sustancias tiene un grado porcentual de biodegradación de al menos el 60 % en los procesos definidos en la norma DIN EN 13432. Otros métodos para determinar la biodegradabilidad se describen a modo de ejemplo en ABNT 15448-1/2 y ASTM D6400. Tal y como se utiliza en la presente, una sustancia o una mezcla de sustancias se considera "compostable" si esta sustancia o mezcla de sustancias puede ser degradada por microorganismos u otros procesos biológicos durante el compostaje para producir C02, agua, compuestos inorgánicos y biomasa a un ritmo coherente con otros materiales compostables conocidos y que no deja residuos visibles, distinguibles o tóxicos y/o una sustancia o mezcla de sustancias cumple los criterios establecidos en cualquiera de las siguientes normas sobre compostabilidad EP - DIN EN 13432, US - ASTM D 6400 o JP - GreenPla standard.
[0218] El resultado de la biodegradabilidad y/o compostabilidad es generalmente que la sustancia, como por ejemplo el poliéster, se descompone en un periodo adecuado y demostrable. La degradación puede producirse por vía enzimática, hidrolítica, oxidativa y/o por exposición a radiaciones electromagnéticas, como la radiación UV, y se produce principalmente por exposición a microorganismos, como bacterias, levaduras, hongos y algas. Un ejemplo de método para cuantificar la biodegradabilidad consiste en mezclar poliéster con compost y almacenarlo durante un tiempo determinado. A modo de ejemplo, según la norma DIN EN 13432, durante el proceso de compostaje se hace pasar aire libre de CO2 a través del compost maduro y este se somete a un perfil de temperatura definido. La biodegradabilidad se define aquí mediante la proporción entre la cantidad neta de C02 liberada por la muestra (una vez deducida la cantidad de C02 liberada por el compost sin la muestra) y la cantidad máxima posible de C02 liberada por la muestra (calculada a partir del contenido de carbono de la muestra), definiéndose esta relación como el porcentaje de biodegradabilidad. Incluso después de unos días de compostaje, los poliésteres biodegradables o las mezclas de poliéster biodegradables suelen mostrar signos marcados de degradación, por ejemplo, crecimiento de hongos, agrietamiento y perforación.
[0219] Los poliésteres son polímeros bien conocidos. Incluyen monómeros en forma polimerizada, como dioles y diácidos (o diésteres), o hidroxiácidos (o hidroxiésteres). Los poliésteres adecuados son, por ejemplo, los poliésteres alifáticos. Estos incluyen homopolímeros de ácidos hidroxicarboxílicos alifáticos o lactonas, y también copolímeros o copolímeros en bloque de diferentes ácidos hidroxicarboxílicos o lactonas o mezclas de estos. Estos poliésteres alifáticos también pueden contener unidades de dioles y/o de isocianatos. Los poliésteres alifáticos también pueden contener unidades derivadas de compuestos tri- o polifuncionales, por ejemplo, de epóxidos, de ácidos o de trioles. Los poliésteres alifáticos pueden contener estas últimas unidades como unidades individuales, o varias de ellas, posiblemente junto con los dioles y/o isocianatos. Los procesos para preparar poliésteres alifáticos son conocidos por el trabajador especializado. En la preparación de los poliésteres alifáticos también es posible, por supuesto, utilizar mezclas hechas de dos o más comonómeros y/o de otras unidades, por ejemplo, de epóxidos o de ácidos alifáticos o aromáticos polifuncionales, o de alcoholes polifuncionales. Los poliésteres alifáticos suelen tener masas molares (número medio) de 10,000 a 100,000 g/mol.
[0220] Los ejemplos de poliésteres alifáticos son los productos de reacción polimérica del ácido láctico, los poli-Shy droxibutanoatos o los poliésteres formados a partir de ácidos dicarboxílicos alifáticos o cicloalifáticos y de dioles alifáticos o cicloalifáticos. Los poliésteres alifáticos también pueden ser copoliésteres aleatorios o en bloque que contengan otros monómeros. La proporción de los demás monómeros suele ser de hasta el 10 % en peso. Los comonómeros preferidos son los ácidos hidroxicarboxílicos, las lactonas o sus mezclas.
[0221] Los productos de reacción poliméricos del ácido láctico son conocidos per se o pueden prepararse mediante procesos conocidos per se. Además de la polilactida, también pueden utilizarse copolímeros o copolímeros en bloque a base de ácido láctico con otros monómeros. Se utilizan sobre todo polilactidos lineales. No obstante, también pueden utilizarse polímeros de ácido láctico ramificados. Los ejemplos de agentes de ramificación son los ácidos polifuncionales o los alcoholes. Los polilactidos que pueden mencionarse a título de ejemplo son los que se obtienen esencialmente a partir del ácido láctico o de sus ésteres alquílicos Cl-C4 o mezclas de éstos, con al menos un ácido di-carboxílico alifático C4-C10 y con al menos un alcanol C3-C10 que tenga de tres a cinco grupos hidroxilo.
[0222] Los poli-3-hidroxibutanoatos son homopolímeros o copolímeros de ácido 3-hidroxibutanoico o sus mezclas con ácido 4-hidroxibutanoico y con ácido 3-hidroxivalérico, en particular con una proporción en peso de hasta el 30 por ciento, preferentemente hasta el 20 por ciento, del último ácido mencionado. Los polímeros adecuados de este tipo también incluyen aquellos con configuración R-estéreo-específica. Los polihidroxibutanoatos o copolímeros de éstos pueden prepararse microbianamente.
[0223] Se conocen procesos para la preparación a partir de diversas bacterias y hongos, así como un proceso para preparar polímeros estereoespecíficos. También es posible utilizar copolímeros en bloque de los mencionados ácidos hidroxicarboxílicos o lactonas, o de sus mezclas, oligómeros o polímeros.
[0224] Los poliésteres adecuados constituidos a partir de ácidos dicarboxílicos alifáticos o cicloalifáticos y a partir de dioles alifáticos o cicloalifáticos son los constituidos a partir de ácidos dicarboxílicos alifáticos o cicloalifáticos, o a partir de mezclas de éstos, y a partir de dioles alifáticos o cicloalifáticos, o a partir de mezclas de éstos. Según la presente divulgación, pueden utilizarse copolímeros aleatorios o en bloque.
[0225] Los ácidos dicarboxílicos alifáticos adecuados suelen tener de 2 a 10 átomos de carbono. Pueden ser lineales o ramificadas. Los ácidos dicarboxílicos cicloalifáticos, tal como se utilizan en la presente, son generalmente los que tienen de 7 a 10 átomos de carbono, y en particular los que tienen 8 átomos de carbono. Sin embargo, en principio también pueden utilizarse ácidos dicarboxílicos que tengan un mayor número de átomos de carbono, por ejemplo, que tengan hasta 30 átomos de carbono. Los ejemplos incluyen, sin limitación: ácido malónico, ácido succínico, ácido glutárico, ácido adípico, ácido pimélico, ácido azelaico, ácido sebácico, ácido fumárico, ácido 2,2-dimetilglutárico, ácido subérico, ácido 1 ,3-ciclopentanedicarboxílico, ácido 1,4-ciclohexanedicarboxílico, ácido 1,3-ciclohexanedicarboxílico, ácido diglicólico, ácido itacónico, ácido maleico y ácido 2,5-norbornanedicarboxílico, preferentemente ácido adípico. También deben mencionarse los derivados esterificantes de los ácidos dicarboxílicos alifáticos o cicloalifáticos antes mencionados, que también pueden utilizarse, en particular los ésteres de di-Cl-C6-alquilo, como los ésteres de dimetilo, dietilo, di-n-propilo, diisopropilo, di-n-butilo, diisobutilo, di-tercbutilo, di-n-pentilo, diisopentilo y di-n-hexilo. También pueden utilizarse anhídridos de los ácidos dicarboxílicos. Los ácidos dicarboxílicos o los derivados que forman ésteres de éstos pueden utilizarse individualmente o como mezcla de dos o más de ellos.
[0226] Los dioles alifáticos o cicloalifáticos adecuados suelen tener de 2 a 10 átomos de carbono. Pueden ser lineales o ramificadas. Algunos ejemplos son el 1,4-butanodiol, el etilenglicol, el 1,2- o 1,3-propanodiol, el 1,6-hexanodiol, el 1,2- o 1,4-ciclohexanodiol o sus mezclas.
[0227] Los ejemplos de poliésteres alifáticos son los copoliésteres alifáticos descritos en WO 94/14870, en particular los copoliésteres alifáticos fabricados a partir de ácido succínico, de sus diésteres, o a partir de mezclas con otros ácidos alifáticos o, respectivamente, diésteres, por ejemplo, ácido glutárico y butanodiol, o mezclas hechas a partir de este diol con etilenglicol, propanodiol o hexanodiol o mezclas de los mismos. En otra realización, los poliésteres alifáticos preferidos incluyen la policaprolactona.
[0228] Tal como se utilizan en la presente, los poliésteres semiaromáticos se refieren a poliésteres que incluyen monómeros alifáticos y aromáticos en forma polimerizada. El término poliésteres semiaromáticos también incluye los derivados de los poliésteres semiaromáticos, como los polieterésteres semiaromáticos, las poliesteramidas semiaromáticas o las polieteresteramidas semiaromáticas. Entre los poliésteres semiaromáticos adecuados se encuentran los poliésteres lineales no extendidos en cadena (WO 92/09654). Se da preferencia a los poliésteres semiaromáticos de cadena extendida y/o ramificados. Estas últimas se divulgan, por ejemplo, en WO 96/15173, WO 96/15174, WO 96/15175, WO 96/15176, WO 96/21689, WO 96/21690, WO 96/21691, WO 96/21689, WO 96/25446, WO 96/25448, and WO 98/12242. También pueden utilizarse mezclas de diferentes poliésteres semiaromáticos. En particular, por poliésteres semiaromáticos se entienden productos como ecoflex<®>(BASF SE) y Eastar<®>Bio y Origo-Bi (Novamont).
[0229] Entre los poliésteres semiaromáticos particularmente preferidos se encuentran los poliésteres que comprenden los siguientes componentes significativos: (A) un componente ácido compuesto por (al) de 30 a 99 % en moles de al menos un ácido dicarboxílico alifático, o al menos uno cicloalifático, o sus derivados formadores de ésteres, o una mezcla de éstos (a2) de 1 a 70 % en moles de al menos un ácido dicarboxílico aromático, o su derivado formador de éster, o una mezcla de éstos, y (a3) de 0 a 5 % en moles de un compuesto que comprenda grupos sulfonato, y (B)un componente diol seleccionado entre al menos un alcanoediol C2-C12 y al menos un cicloalcanodiol C5-C10, o una mezcla de éstos. Si se desea, el poliéster semiaromático también puede comprender uno o más componentes seleccionados entre (C) y (D), en el que (C) es un componente seleccionado entre:
[0230] (cl) al menos un compuesto dihidroxilado que comprenda funciones éter y tenga la fórmula:
[0231] HO-[(CH2)n-O]m-H (I),
[0232] donde n es 2, 3 o 4 y m es un número entero de 2 a 250,
[0233] (c2) al menos un ácido hidroxicarboxílico de la fórmula IIa o IIb:
[0236]
[0238] donde p es un número entero de 1 a 1500 y r es un número entero de 1 a 4, y G es un radical seleccionado del grupo que consiste en fenileno, (CH<2>)<q>-, donde q es un número entero de 1 a 5, - C(R)H y -C(R)HCH<2>, donde R es metilo o etilo,
[0239] (c3) al menos un alcanol amino-C2-C12, o al menos un cicloalcanol amino-C5-C10, o una mezcla de los mismos, (c4) al menos un alcano diamino-Cl-C8,
[0240] (c5) al menos una 2,2'-bisoxazolina de la fórmula III:
[0243]
[0245] donde R<1>es un enlace sencillo, un grupo (CH2)z-alquileno, donde z = 2, 3 o 4, o un grupo fenileno,
[0246] (c6) al menos un ácido aminocarboxílico seleccionado del grupo constituido por los aminoácidos naturales, las poliamidas obtenidas por policondensación de un ácido dicarboxílico que tenga de 4 a 6 átomos de carbono con una diamina que tenga de 4 a 10 átomos de carbono, los compuestos de las fórmulas IVa y IVb:
[0248]
[0249]
[0250]
[0252] donde s es un número entero de 1 a 1500 y t es un número entero de 1 a 4, y T es un radical seleccionado del grupo que consiste en fenileno, (CH<2>)<U>-, donde u es un número entero de 1 a 12, C(R2)H y C(R2)HCH2, donde R2 es metilo o etilo, y polioxazolinas que tienen la unidad de repetición V:
[0255]
[0257] donde R<3>es hidrógeno, Cl-C6-alquilo, C5-C8-cicloalquilo, fenilo, sin sustituir o con hasta tres sustituyentes Cl-C4-alquilo, o tetrahidrofurilo,
[0258] o una mezcla compuesta de (cl) a (c6),
[0259] y en donde
[0260] (D) es un componente seleccionado entre
[0261] (dl) al menos un compuesto que tenga al menos tres grupos capaces de formar ésteres,
[0262] (d2) al menos un isocianato,
[0263] (d3) al menos un éter de divinilo,
[0264] o una mezcla compuesta de (dl) a (d3).
[0265] El componente ácido A de los poliésteres semiaromáticos puede comprender de 30 a 70 % en moles, en particular de 40 a 60 % en moles, de al, y de 30 a 70 % en moles, en particular de 40 a 60 % en moles, de a2.
[0266] Los ácidos alifáticos y sus correspondientes derivados que pueden utilizarse son generalmente los que tienen de 2 a 10 átomos de carbono. Pueden ser lineales o ramificadas. Los ácidos dicarboxílicos cicloalifáticos son generalmente los que tienen de 7 a 10 átomos de carbono y, en particular, los que tienen 8 átomos de carbono. En principio, sin embargo, también es posible utilizar ácidos dicarboxílicos que tengan un mayor número de átomos de carbono, por ejemplo, que tengan hasta 30 átomos de carbono. Los ejemplos incluyen, sin limitación: ácido malónico, ácido succínico, ácido glutárico, ácido 2 metilglutárico, ácido 3-metilglutárico, ácido adípico, ácido pimélico, ácido azelaico, ácido sebácico, ácido fumárico, ácido 2,2-dimetilglutárico, ácido subérico, ácido 1.,3-ciclopentano-'dicarboxílico, ácido 1,4-ciclohexanodicarboxílico, ácido 1 ,3-ciclohexanodicarboxílico, ácido diglicólico, ácido itacónico, ácido maleico, ácido brasílico y ácido 2,5-norbornanodicarboxílico. Los derivados esterificantes de los ácidos dicarboxílicos alifáticos o cicloalifáticos antes mencionados que también pueden utilizarse y que pueden mencionarse son, en particular, los ésteres de di-Cl-C6-alquilo, como los ésteres de dimetilo, dietilo, di-n-propilo, diisopropilo, din-butilo, diisobutilo, di-terc-butilo, di-n-pentilo, diisopentilo o di-n-hexilo. También es posible utilizar anhídridos de los ácidos dicarboxílicos.
[0267] Los ácidos dicarboxílicos o sus derivados formadores de ésteres pueden utilizarse individualmente o en forma de mezcla compuesta por dos o más de ellos.
[0268] En otra realización, puede utilizarse ácido succínico, ácido adípico, ácido azelaico, ácido sebácico, ácido brasílico, o sus respectivos derivados formadores de ésteres, o una mezcla de los mismos. El ácido dicarboxílico alifático puede comprender el ácido sebácico o una mezcla de ácido sebácico con ácido adípico, si se preparan mezclas de polímeros con componentes "duros" o "quebradizos", por ejemplo, polihidroxibutirato o, en particular, polilactida. En otra realización, el ácido dicarboxílico alifático puede comprender ácido succínico o una mezcla de ácido succínico con ácido adípico si se preparan mezclas de polímeros con componentes "blandos" o "duros", por ejemplo, polihidroxibutirato-co-valerato.
[0269] Otra ventaja del ácido succínico, el ácido azelaico, el ácido sebácico y el ácido brasílico es que son materias primas renovables accesibles.
[0270] Los ácidos dicarboxílicos aromáticos a2 que pueden mencionarse son generalmente los que tienen de 8 a 12 átomos de carbono y preferentemente los que tienen 8 átomos de carbono. A título de ejemplo, cabe citar el ácido tereftálico, el ácido isoftálico, el ácido 2,6-naftóico y el ácido 1,5-naftóico, así como los derivados de éstos que forman ésteres. Cabe mencionar en particular los ésteres de di-C l-C6-alquilo, por ejemplo, los ésteres de dimetilo, dietilo, di-n-propilo, diisopropilo, di-n-butilo, diisobutilo, di-terc-butilo, di-n-pentilo, diisopentilo o di n-hexilo. Los anhídridos de los ácidos dicarboxílicos a2 también son derivados adecuados para la formación de ésteres. Sin embargo, en principio, también es posible utilizar ácidos dicarboxílicos aromáticos (a2) que tengan un mayor número de átomos de carbono, por ejemplo, hasta 20 átomos de carbono.
[0271] Los ácidos dicarboxílicos aromáticos o los derivados de éstos que forman ésteres (a2) pueden utilizarse individualmente o como mezcla de dos o más de ellos.
[0272] Un compuesto que comprende grupos sulfonato (a3) suele ser una de las sales de metales alcalinos o alcalinotérreos de un ácido dicarboxílico que contiene sulfonato o derivados de éste que forman ésteres, como las sales de metales alcalinos del ácido 5-sulfoisftálico o una mezcla de éstos.
[0273] En una realización, el componente ácido A comprende de 40 a 60 % en moles de a1, de 40 a 60 % en moles de a2 y de 0 a 2 % en moles de a3. En otra realización, el componente ácido A comprende de 40 a 59,9 % en moles de a1, de 40 a 59,9 % en moles de a2, y de 0,1 a 1 % en moles de a3, en particular, de 40 a 59,8 % en moles de a1, de 40 a 59,8 % en moles de a2, y de 0,2 a 0,5 % en moles de a3.
[0274] Los dioles B se seleccionan generalmente del grupo que consiste en alcanoedioles ramificados o lineales que tienen de 2 a 12 átomos de carbono, o del grupo que consiste en cicloalcanedioles que tienen de 5 a 10 átomos de carbono. Los ejemplos de alcanoediol son el etilenglicol, el 1,2-propanodiol, el 1,3-propanodiol, el 1,2-butanodiol, el 1,4-butanodiol, el 1,5-pentanodiol, el 2,4-dimetil-2-etil-l,3-hexanodiol, el 2,2-dimetil- 1,3-propanodiol, el 2-etil-2-butil- 1,3- propanodiol y el 2,2,4-trimetil-l,6-hexanodiol,3- propanodiol, 2-etil-2-isobutil-l ,3-propanodiol y 2,2,4-trimetil-l ,6-hexanodiol, en particular etilenglicol, 1,3-propanodiol, 1,4-butanodiol o 2,2-dimetil 1-1, 3-propanodiol (neopentilglicol); ciclopentanodiol, 1,4-ciclohexanodiol, 1,2-ciclohexanodimetanol, 1,3-ciclohexanodimetanol, 1,4-ciclohexanodimetanol o 2,2,4,4-tetrameti 1-1,3-ciclobutanodiol. Se da especial preferencia al 1,4-butanodiol, en particular en combinación con ácido adípico como componente (al), y al 1,3-propanodiol, en particular en combinación con ácido sebácico como componente (al). Otra ventaja del 1,3-propanediol es que es una materia prima renovable disponible. También es posible utilizar mezclas de diferentes alcanoedioles.
[0275] Dependiendo de si se desea un exceso de grupos ácidos o de grupos extremos OH, se puede utilizar en exceso el componente A o el componente B. En una realización preferida, la proporción molar de los componentes A y B utilizados puede ser de 0,4:1 a 1,5:1, preferentemente de 0,6:l a 1,1:1.
[0276] Además de los componentes A y B, los poliésteres pueden comprender otros componentes.
[0277] Los compuestos dihidroxilados (cl) que pueden utilizarse son el dietilenglicol, el trietilenglicol, el polietilenglicol, el polipropilenglicol y el politetrahidrofurano (polTHF), particularmente preferidos el dietilenglicol, el trietilenglicol y el polietilenglicol, y también pueden utilizarse mezclas de los mismos, así como compuestos que tengan diferentes variables n (véase la fórmula I), por ejemplo, el polietilenglicol que comprende unidades de propileno (n = 3), obtenible, por ejemplo, utilizando métodos de polimerización conocidos per se y polimerizando primero con óxido de etileno y después con óxido de propileno, y de manera particularmente preferente un polímero a base de polietilenglicol con diferentes variables n, donde predominan las unidades formadas a partir de óxido de etileno. La masa molar (Mn) del polietilenglicol se selecciona generalmente dentro del intervalo de 250 a 8000 g/mol, preferentemente de 600 a 3000 g/mol.
[0278] En una realización para preparar los poliésteres semi-aromáticos se puede utilizar, por ejemplo, de 15 a 98 % en moles, preferiblemente de 60 a 99,5 % en moles, de los dioles B y de 2 a 85 % en moles, preferiblemente de 0,5 a 40 % en moles, de los compuestos dihidroxi (cl), basados en la cantidad molar de B y (cl).
[0279] En una realización preferida, el ácido hidroxicarboxílico (c2) utilizado es: ácido glicólico, ácido D-, L-, o D,L-láctico, ácido 6-hidroxihexanoico, derivados cíclicos de éstos, como la glicolida (l,4-dioxano-2,5-diona), la D- o L-dilactida (3,6-dimetil-l ,4-dioxano-2,5-diona), el ácido p-hidroxibenzoico, o bien sus oligómeros y polímeros, como el ácido 3-polihidroxibutírico, el ácido polihidroxivalérico, la polilactida (obtenible, por ejemplo, como NatureWorks<®>4042D (NatureWorks) o bien una mezcla de ácido 3-polihidroxibutírico y de ácido polihidroxivalérico (obtenible en PHB Industrial, Tianan o Metabolix) y, para la preparación de poliésteres semiaromáticos, de manera particularmente preferente los derivados cíclicos y de bajo peso molecular de los mismos.
[0280] Los ejemplos de cantidades que pueden utilizarse de los ácidos hidroxicarboxílicos son de 0,01 a 50 % en peso, preferentemente de 0,1 a 40 % en peso, basándose en la cantidad de A y B.
[0281] El amino-C2-C12 alcanol o amino-C5-C10 cicloalcanol utilizado (componente c3) puede incluir 4-ainometil^ciclohexano-metanol, son preferentemente amino-C2-C6 alcanosoles, como 2-aminoetanol, 3-aminopropanol, 4-aminobutanol, 5-aminopentanol o 6-aminohexanol, o bien amino-C5-C6 cicloalcanoles, como aminociclopentanol y aminociclohexanol, o mezclas de éstos.
[0282] Los alcanos diamino-Cl-C8 (componente c4) utilizados son preferentemente alcanos diamino-C4-C6, como el 1,4-diaminobutano, el 1,5-diaminopentano o el 1,6-diaminohexano (hexametilendiamina, "HMD").
[0283] En una realización para la preparación de los poliésteres semiaromáticos, puede utilizarse de 0,5 a 99,5 % en moles, preferentemente de 0,5 a 50 % en moles, de (c3), sobre la base de la cantidad molar de B, y de 0 a 50 % en moles, preferentemente de 0 a 35 % en moles, de (c4), sobre la base de la cantidad molar de B.
[0284] Las 2,2'-bisoxazolinas (c5) de la fórmula III se obtienen generalmente mediante el procedimiento de Angew.. Chem. Int. Edit., Vol. 11 (1972), pp. 287-288. Las bisoxazolinas son aquellas en las que Rl es un enlace simple, (CH2)zalquileno, donde z = 2, 3 o 4, por ejemplo metileno, etano-1,2-diilo, propano-l,3-diilo o propano-1,2-diilo, o un grupo fenileno. Las bisoxazolinas particularmente preferidas que pueden mencionarse son la 2,2'-bis(2-oxazolina), el bis(2-oxazolinil)metano, el l,2-bis(2-oxazolinil)etano, el 1,3-bis(2-oxazolinil)propano y el 1,4-bis(2-oxazolinil)butano, en particular el l,4-bis(2-oxazolinil)benceno, el l,2-bis(2-oxazolinil)benceno o el 1,3-bis(2-oxazolinil)benceno. En la preparación de los poliésteres semiaromáticos se puede utilizar, por ejemplo, de 70 a 98 % en moles de B, hasta 30 % n moles de (c3) y de 0,5 a 30 % en moles de (c4) y de 0,5 a 30 % en moles de (c5), basándose en cada caso en el total de las cantidades molares de los componentes B, c3, c4 y c5. En otra realización, puede utilizarse de 0,1 a 5 % en peso, preferiblemente de 0,2 a 4 % en peso, de (c5), basado en el peso total de A y B. El componente (c6) utilizado pueden ser ácidos aminocarboxílicos naturales. Entre ellos se encuentran la valina, la leucina, la isoleucina, la treonina, la metionina, la fenilalanina, el triptófano, la lisina, la alanina, la arginina, el ácido aspartámico, la cisteína, el ácido glutámico, la glicina, la histidina, la prolina, la serina, la tirosina, la asparagina y la glutamina.
[0285] Los ácidos aminocarboxílicos preferidos de las fórmulas IVa y IVb son aquellos en los que s es un número entero de 1 a 1000 y t es un número entero de 1 a 4, preferentemente 1 o 2, y t se ha seleccionado del grupo formado por fenileno y -(CH2)u-, donde u es 1 , 5 o 12.
[0286] (c6) también puede ser una polioxazolina de la fórmula V. Sin embargo, (c6) también puede ser una mezcla de diferentes ácidos aminocarboxílicos y/o polioxazolinas.
[0287] En una realización, la cantidad de (c6) utilizada puede ser de 0,01 a 50 % en peso, preferiblemente de 0,1 a 40 % en peso, basándose en la cantidad total de los componentes A y B.
[0288] Entre otros componentes que pueden utilizarse, si se desea, para preparar los poliésteres semiaromáticos se encuentran los compuestos (dl) que comprenden al menos tres grupos capaces de formar ésteres.
[0289] Los compuestos (dl) pueden comprender de tres a diez grupos funcionales capaces de desarrollar enlaces éster. Los compuestos (dl) particularmente preferidos tienen de tres a seis grupos funcionales de este tipo en la molécula, en particular, de tres a seis grupos hidroxi y/o grupos carboxi. Como ejemplos cabe citar: ácido tartárico, ácido cítrico, ácido maleico; trimetilolpropano, trimetiloletano; pentaeritritol; polietertrioles; glicerol; ácido trimésico; ácido trimelítico, anhídrido trimelítico; ácido piromelítico, dianhídrido piromelítico y ácido hidroxiisoftálico.
[0290] Las cantidades generalmente utilizadas de los compuestos (dl) son de 0,01 a 15 % en moles, preferentemente de 0,05 a 10 % en moles, particularmente preferentemente de 0,1 a 4 % en moles, sobre la base del componente A. Los componentes (d2) utilizados son un isocianato o una mezcla de diferentes isocianatos. Pueden utilizarse diisocianatos aromáticos o alifáticos. No obstante, también pueden utilizarse isocianatos de mayor funcionalidad. El diisocianato aromático d2 es especialmente el tolileno 2,4-diisocianato, el tolileno 2,6-diisocianato, el difenilmetano 2,2'-diisocianato, el difenilmetano 2,4'-diisocianato, el difenilmetano 4,4'-diisocianato, el naftaleno 1,5-diisocianato o el xilileno diisocianato. A modo de ejemplo, es posible utilizar los isocianatos obtenibles como Basonat<®>de BASF SE.
[0291] Entre ellos, se da especial preferencia al difenilmetano 2,2'-, 2,4'- y 4,4'-diisocianato como componente (d2). Estos últimos diisocianatos suelen utilizarse mezclados.
[0292] Un isocianato de tres anillos (d2) que también puede utilizarse es el tri(4-isocianofenil)metano. Los diisocianatos aromáticos de anillos múltiples surgen, por ejemplo, durante la preparación de diisocianatos de uno o dos anillos. El componente (d2) también puede comprender cantidades subordinadas, por ejemplo, hasta el 5 % en peso, basado en el peso total del componente (d2), de grupos uretdiona, por ejemplo, para tapar los grupos isocianato. El diisocianato alifático (d2) es principalmente un diisocianato de alquileno lineal o ramificado o un diisocianato de cicloalquileno que tiene de 2 a 20 átomos de carbono, preferentemente de 3 a 12 átomos de carbono, por ejemplo, el 1 ,6-diisocianato de hexametileno, el diisocianato de isoforona o el metilenbis(4-isocianatociclohexano). El 1,6 diisocianato de hexametileno y el diisocianato de isoforona son diisocianatos alifáticos (d2) especialmente preferidos.
[0293] Entre los isocianuratos preferidos se encuentran los isocianuratos alifáticos que derivan de C2-C20, preferiblemente C3-C12, diisocianatos de cicloalquileno o diisocianatos de alquileno, por ejemplo, diisocianato de isoforona o metilenbis(4-isocianatociclohexano). Los diisocianatos de alquileno pueden ser lineales o ramificados. Se da especial preferencia a los isocianuratos basados en diisocianato de n-hexametileno, por ejemplo, trímeros cíclicos, pentámeros u oligómeros superiores de diisocianato de n-hexametileno.
[0294] Las cantidades generalmente utilizadas del componente (d2) son de 0,01 a 5 % en moles, preferentemente de 0,05 a 4 % en moles, particularmente preferentemente de 0,1 a 4 % en moles, sobre la base del total de las cantidades molares de A y B.
[0295] Los éteres de divinilo (d3) que pueden utilizarse son generalmente cualquiera de los éteres de divinilo habituales y comercialmente disponibles. Se da preferencia al uso de éteres de divinilo de 1,4-butanodiol, éteres de divinilo de 1,6-hexanodiol o éteres de divinilo de 1,4-ciclohexanodimetanol o una mezcla de éstos.
[0296] Las cantidades de los éteres de divinilo utilizadas preferentemente son de 0,01 a 5 % en peso, especialmente de 0,2 a 4 % en peso, en base al peso total de A y B.
[0297] Los ejemplos de poliésteres semiaromáticos se basan en los siguientes componentes: A, B, dl; A, B, d2; A, B, dl, d2; A, B, d3; A, B, cl; A, B, cl, d3; A, B, c3, c4; A, B, c3, c4, c5; A, B, dl, c3, c5; A, B, c3, d3; A, B, c3, dl; A, B, cl, c3, d3; or A, B, c2. Entre ellos, se da especial preferencia a los poliésteres semiaromáticos basados en A, B y dl, o en A, B y d2, o en A, B, dl y d2. En otra realización preferida, los poliésteres semiaromáticos se basan en A, B, c3, c4 y c5 o A, B, dl, c3 y c5.
[0298] Aunque el polímero de poliéster según la divulgación anterior es un polímero de poliéster biodegradable, se entiende que el polímero de poliéster puede ser no biodegradable sin apartarse de la presente invención.
[0299] En un ejemplo adecuado, el material portador comprende tanto un material polisacárido, como un material celulósico, como un material termoplástico, como un poliéster. Por ejemplo, en una realización de este tipo, el material termoplástico puede comprender entre un 20 % y un 40 % en peso, entre un 20 % y un 60 % en peso, o entre un 20 % y un 80 % en peso de la matriz de cebo 124.
[0300] Algunas composiciones adecuadas de la matriz conductora de cebo 1400 se muestran en la Tabla la:
[0301] Tabla 1a:
[0304]
[0306] Algunas composiciones adecuadas de la matriz de cebo no conductora 1402 se muestran en la Tabla lb: Tabla 1b:
[0309]
[0311] Se entiende que también se contemplan otros procesos de fabricación adecuados para combinar el material portador, tales como, sin limitación, coextrusión, compactación, inmersión, moldeo, suspensión y similares. Un método para fabricar una pieza de trabajo incluye:
[0312] (1) proporcionando una mezcla de
[0313] a. Un polímero termoplástico ablandado o fundido que tenga un punto de ablandamiento o de fusión inferior a unos 220°C
[0314] b. un material fagoestimulante (es decir, un material que aumente la palatabilidad de la matriz con fines de consumo, que puede ser "digerible" o "nutritivo", pero que no tiene por qué ofrecer tal beneficio) para la plaga objetivo; y
[0315] c. un material que comprenda partículas conductoras y/o fagoestimuladoras;
[0316] (2) conformar la mezcla para obtener una pieza con la forma deseada; y
[0317] (3) enfriar la pieza hasta una temperatura inferior al punto de reblandecimiento o fusión del plástico para obtener un artículo compuesto sólido.
[0318] Una pieza de trabajo preferentemente es o comprende la matriz conductora de cebo 1400.
[0319] Otro método para fabricar una pieza de trabajo incluye:
[0320] (1) proporcionando una mezcla de
[0321] a. Un polímero termoplástico ablandado o fundido que tenga un punto de ablandamiento o de fusión inferior a unos 220°C
[0322] b. un material fagoestimulante (es decir, un componente "digerible" o "nutritivo") para la plaga objetivo y
[0323] c. opcionalmente, otros componentes
[0324] (2) conformar la mezcla para obtener una pieza con la forma deseada; y
[0325] (3) enfriar la pieza hasta una temperatura inferior al punto de reblandecimiento o fusión del plástico para obtener un artículo compuesto sólido.
[0326] Otra pieza de trabajo adecuada es o comprende la matriz de cebo no conductora 1402.
[0327] Tal y como se utiliza en la presente, el término "fundido" se refiere al estado de un material termoplástico en el que el material está totalmente fundido, parcialmente fundido, o lo suficientemente blando o pegajoso como para que el polímero pueda formarse, por ejemplo, por extrusión o moldeo y posterior enfriamiento, en una matriz plástica. Del mismo modo, el término "punto de fusión", tal como se utiliza en la presente, se refiere a la temperatura a la que un determinado material, polímero o mezcla de polímeros se funde, se ablanda o se vuelve pegajoso, y abarca la temperatura de transición vítrea de los polímeros amorfos. Un experto en la materia apreciará que el punto de fusión de un determinado material, polímero o mezcla de polímeros puede modificarse poniendo en contacto el material, polímero o mezcla de polímeros con determinados disolventes y/u otros aditivos. En una realización, la pieza se forma por extrusión.
[0329] Para hacer un artículo compuesto sólido de acuerdo con una realización, se proporciona una mezcla de un polímero termoplástico granular o particulado, un material fagoestimulante para la plaga objetivo y un material que comprende una pluralidad de partículas conductoras y/o fagoestimulantes, y la mezcla se compone para mezclar los componentes, y se extruye o moldea a una temperatura y presión predeterminadas. En una realización adecuada, una combinación de grafeno y polímero es fagoestimulante, a diferencia del polímero solo. El polímero, el material fagoestimulante y el material que comprende una pluralidad de partículas fagoestimulantes pueden combinarse utilizando técnicas estándar de mezcla o composición para mezclar los componentes y eliminar el exceso de humedad. Por ejemplo, los materiales pueden mezclarse en una mezcladora rotativa o en una extrusora de compuestos. Si es necesario, se aplica calor para que la mezcla alcance una temperatura lo suficientemente alta como para que el polímero termoplástico sea flexible o plástico y, por lo tanto, adecuado para darle forma, por ejemplo, mediante extrusión. En una realización, la temperatura es al menos tan alta como el punto de fusión del polímero. En otra realización, la temperatura es al menos tan alta como la temperatura de transición vítrea del polímero.
[0331] Un experto en la materia reconocerá que pueden necesitarse temperaturas más altas, y que la temperatura de procesado puede optimizarse para permitir el procesado del polímero siempre que la temperatura no se eleve hasta un punto que resulte en un daño sustancial para otros componentes del compuesto, como, por ejemplo, carbonizar el material digerible o nutritivo. Un experto en la materia entenderá también que la inclusión de un disolvente en la mezcla puede modificar la temperatura de reblandecimiento del material termoplástico. En las realizaciones en las que está presente un disolvente, se entiende que el ablandamiento en la superficie de un polímero, modificado por el disolvente, podría comenzar a una temperatura inferior al punto de fusión natural del polímero en ausencia del disolvente. En otras palabras, las temperaturas por debajo del punto de fusión natural del polímero pueden ser temperaturas de moldeo adecuadas en realizaciones en las que el disolvente es eficaz para ablandar la superficie del polímero a una temperatura por debajo de su punto de fusión natural.
[0333] Se puede utilizar una amplia variedad de técnicas de extrusión o moldeo, muchos ejemplos de los cuales son conocidos en la técnica. Aunque no se pretende que la presente aplicación esté limitada por ninguna teoría, se cree que, en las condiciones de extrusión o moldeo aplicadas en los métodos aquí descritos, los gránulos de polímero se ablandan, se vuelven pegajosos o se funden por completo. Cuando esto ocurre, la presión ejercida sobre la mezcla hace que los gránulos de polímero reblandecidos entren en contacto entre sí y se adhieran o hace que el polímero se funda completamente, con lo que el polímero fundido forma una fase continua en la mezcla. La temperatura a la que se aplica la compresión es lo suficientemente alta como para alcanzar el nivel deseado de adhesión de partículas de polímero o de fusión del polímero. Se entiende que se puede utilizar una amplia variedad de especificaciones de materiales (como el tipo de polímero, el tamaño del polímero, la distribución del tamaño del gránulo y la proporción de los ingredientes) y también una amplia variedad de parámetros de proceso (como la temperatura y la presión) para proporcionar artículos con diversas características ventajosas. Una persona experta, armada con la descripción de la presente solicitud, puede seleccionar, sin experimentación indebida, combinaciones ventajosas de materiales y parámetros para proporcionar artículos con diferentes cantidades de partículas conductoras, diferentes niveles de palatabilidad y diferentes propiedades físicas para su uso como matriz de cebo eficaz en el sistema descrito.
[0335] En una manera de practicar el método, la mezcla fundida se proporciona mezclando el polímero, el material fagoestimulante (es decir, digestivo o nutritivo) y el material que comprende una pluralidad de partículas conductoras y/o fagoestimulantes para formar una mezcla y luego componer dicha mezcla bajo presión y temperatura elevadas para formar un material fundido.
[0337] En otra manera de practicar el método, el método incluye la formación de gránulos o copos de la mezcla antes de la composición.
[0339] En una forma de fabricar la pieza de trabajo, todos los componentes se mezclan y luego la mezcla se calienta por encima del punto de fusión del polímero termoplástico incluido en ella, por ejemplo, hasta unos 220 grados centígrados en algunas realizaciones, en un dispositivo, como un mezclador de doble tornillo, que es capaz de mezcla adicional seguido de extrusión a través de una matriz, que imparte un perfil transversal específico para el material compuesto, y luego enfriamiento en un baño de agua o pulverización.
[0341] En otra manera de formar la pieza de trabajo, el polímero, el material fagoestimulante y el material que comprende una pluralidad de partículas conductoras y/o fagoestimulantes se combinan dentro de una extrusora bajo presión positiva y a temperatura elevada y después se extruyen para proporcionar una pieza de trabajo alargada.
[0342] En otra forma de formar la pieza de trabajo, el polímero termoplástico y el material que comprende una pluralidad de partículas conductoras y/o fagoestimulantes se introducen individual pero simultáneamente aguas arriba en la extrusora y el material fagoestimulante se añade aguas abajo en la extrusora.
[0343] En otra manera de formar la pieza de trabajo, el polímero termoplástico, el material que comprende una pluralidad de partículas conductoras y/o fagoestimulantes, y el material fagoestimulante se introducen individual pero simultáneamente en la extrusora.
[0344] Debe entenderse que las piezas de trabajo adecuadas pueden fabricarse mediante las maneras de formar la pieza de trabajo descritas anteriormente también sin que el material comprenda una pluralidad de partículas conductoras y/o fagoestimuladoras.
[0345] En una realización preferida, la superficie de la pieza acabada es estructuralmente no homogénea en una escala de mm a cm. En una realización, la superficie comprende una pluralidad de cavidades de una anchura de 0,1 mm a 100 mm, de 1 mm a 50 mm, de 1 mm a 20 mm, y una profundidad de 0,1 mm a 10 mm, de 1 mm a 5 mm, de 1 mm a 3 mm. Las cavidades pueden tener cualquier forma. Las cavidades pueden estar interconectadas o separadas entre sí. Las cavidades individuales de una misma pieza pueden tener tamaños y formas diferentes. La Figura 14 muestra una matriz de cebo 124 ejemplar que tiene una superficie estructuralmente no homogénea. En una realización, uno o más de los parámetros del proceso de extrusión, como por ejemplo la temperatura, la duración, la velocidad de extrusión, los aditivos de extrusión, el tratamiento posterior a la extrusión y similares, se eligen de modo que la superficie de la pieza extruida comprenda cavidades separadas o interconectadas de 0,1 mm a 20 mm de anchura y de 0,1 mm a 5 mm de profundidad.
[0346] El experto sabe qué parámetros del proceso de extrusión producen superficies imperfectas/estructuralmente no homogéneas de una pieza. Por ejemplo, se puede producir una superficie estructuralmente no homogénea aplicando temperaturas de extrusión de como máximo Tm 80°C o Tm 70°C o Tm 60°C, siendo Tm la temperatura de fusión del polímero semicristalino termoplástico extruido.
[0347] El enfriamiento puede conseguirse, por ejemplo, aplicando un baño de agua a la pieza o rociándola con agua. En otra realización, la superficie de la pieza acabada es estructuralmente homogénea, es decir, presenta pocas o ninguna cavidad en la escala de mm a cm.
[0348] La Figura 15 es una sección transversal de una realización adecuada de la matriz de cebo 124. Como puede observarse fácilmente, el biomarcador fagoestimulador o no soluble (ilustrado esquemáticamente como círculos 1600) y las partículas de material portador (ilustradas esquemáticamente como cuadrados 1602) están intercaladas aleatoriamente a lo largo tanto del grosor como de la altura de la matriz de cebo 124.
[0349] Como se muestra en la Figura 16, en otra realización contemplada de la matriz de cebo 124, la matriz de cebo 124 puede formarse mediante un proceso de coextrusión de tal manera que la matriz de cebo 124 tenga una pluralidad de capas distintas 1700. En tal realización, una capa de partículas eléctricamente conductoras 1600 sería extruida simultáneamente a una capa de partículas de material portador 1602 de tal manera que la capa de partículas de material portador 1602 cubriera una superficie exterior de la capa de partículas eléctricamente conductoras 1600. Opcionalmente, la capa de partículas eléctricamente conductoras 1600 puede estar intercalada entre capas de partículas de material portador 1602.
[0350] Ejemplos - Preferencia de las termitas por determinados compuestos de la matriz del cebo
[0351] Ejemplo 1 - Preferencia de las termitas por el grafito (matriz conductora del cebo)
[0352] Las arenas consistían en platos de poliestireno de 100 mm x 20 mm llenos (aproximadamente 5 mm de profundidad) con QuickStone® Laboratory Stone (Whip Mix Corp., Louisville KY) mezclado según las instrucciones del fabricante. La Piedra de Laboratorio QuickStone<®>se curó durante 24 horas (h) antes de su uso. Para la hidratación inicial, se añadieron 5 ml de agua purificada a cada arena y se vertió el exceso de agua al cabo de 2 h. A continuación, se secó ligeramente la superficie. Se pesaron secciones de cebo de tamaño uniforme de dos composiciones diferentes de matriz de cebo que comprendían ecoflex<®>y grafito o ecoflex<®>y sin grafito, de aproximadamente 1,0 x 1,0 x 0,5 cm (10 réplicas de cada composición), y se colocaron individualmente en platos de pesaje de plástico (4 cm x 4 cm, con aberturas cortadas en las paredes laterales opuestas para el acceso de las termitas). Se añadió a cada arena un tapón de agar no nutritivo al 5 % (aproximadamente 0,5 cm x 1,0 cm) como fuente de agua. Los tapones de agar se sustituyeron cada 3-4 días (d) y se añadieron aproximadamente 0,25 ml de agua purificada a la superficie de cada arena cada 4 d. Se transfirieron a cada arena unas cien termitas (obreras y aproximadamente un 10 % de soldados, determinado por peso). El ensayo se mantuvo a 27°C y 80 % HR. Transcurridas dos semanas, se retiraron las muestras de cebo de las arenas y se secaron al horno a 43°C durante aproximadamente 24 h. Se pesaron los cebos y se compararon las diferencias de peso antes y después, resultantes de la remoción del cebo por las termitas, como indicador de la aceptación del cebo. La eliminación del cebo se debió a una combinación de consumo, aprovisionamiento (alimentación de los soldados por las obreras) y aplicación de cebo en las superficies de la arena.
[0353] Conclusiones
[0354] Como muestran los datos de la Tabla 2, la aceptación de la matriz de ecoflex<®>que contenía grafito fue significativamente mayor que la de ecoflex<®>que no contenía grafito.
[0355] Tabla 2. Datos comparativos de consumo de la "porción conductora del ensamblaje" ("KA", que incluye una mezcla de ecoflex<®>, Lattice<®>NT 100 (una forma de celulosa microcristalina) y grafito (Asbury<®>4848)) y la "porción no conductora del ensamblaje" ("HW", que incluye ecoflex<®>y Lattice<®>NT 100 (una forma de celulosa microcristalina)). La aceptación de KA fue significativamente mayor que la de HW en el ensayo de no elección (prueba t, nivel 0,05 %).
[0358]
[0360] Ejemplo 2: Preferencia de las termitas por el material ecoflex®
[0361] Objetivo: Para determinar si las termitas subterráneas de Formosa,Coptotermes formosanus,y las termitas subterráneas orientales,Reticulitermes flavipestenían preferencia por determinadas matrices de cebo, se presentaron a las termitas tres prototipos de matrices de cebo, según se indica en la Tabla 3, mediante metodologías de elección sin elección y con un solo plato.
[0362] Tabla 3. Matrices prototipo evaluadas para su aceptación porC.formosanusyR. flavipes.
[0364]
[0366] Se utilizaron porcentajes iguales (X %) de ecoflex<®>, CAB y CAP en cada tipo respectivo de muestra de cebo y se combinaron con los mismos porcentajes de NT 100 (Y %) y grafito (Z %) donde X, Y y Z representan cada uno un porcentaje específico de la composición del cebo y son consistentes entre las muestras, por ejemplo, X % es el mismo entre las muestras de cebo (ecoflex<®>, CAB y CAP). En una realización adecuada, el valor de X es 35, el valor de Y es 55 y el valor de Z es 10.
[0367] Prueba de ensayo sin elección:
[0368] Las arenas consistían en platos de poliestireno de 100 mm x 20 mm llenos (aproximadamente 5 mm de profundidad) con QuickStone® Laboratory Stone (Whip Mix Corp., Louisville KY) mezclado según las instrucciones del fabricante. El QuickStone<®>se curó durante 24 horas (h) antes de su uso. Para la hidratación inicial, se añadieron 5 ml de agua purificada a cada arena y se vertió el exceso de agua al cabo de 2 h. A continuación, se secó ligeramente la superficie. Se pesaron secciones de cebo de tamaño uniforme (10 réplicas) o secciones de pino (4 réplicas) y se colocaron individualmente en platos de plástico (4 cm x 4 cm, con aberturas cortadas en las paredes laterales opuestas para el acceso de las termitas). Se añadió a cada arena un tapón de agar no nutritivo al 5 % (aproximadamente 0,5 cm x 1,0 cm) como fuente de agua. Los tapones de agar se sustituyeron cada 3-4 días (d) y se añadieron aproximadamente 0,25 ml de agua purificada a la superficie de cada arena cada 4 d. Se transfirieron 100 termitas (obreras y aproximadamente un 10 % de soldados, determinado por peso) a cada arena. El ensayo se mantuvo a 27°C y 80 % de humedad relativa. Transcurridas dos semanas, se retiraron las muestras de cebo y pino de las arenas y se secaron al horno a 43°C durante aproximadamente 24 h. Se pesaron los cebos y se compararon las diferencias de peso antes y después, resultantes de la retirada del cebo por las termitas, como indicador de la aceptación del cebo. La eliminación del cebo se debió a una combinación de consumo, aprovisionamiento (alimentación de los soldados por las obreras) y aplicación de cebo en las superficies de la arena.
[0369] Ensayo de elección en plato único Prueba:
[0370] Las réplicas de elección de un solo plato (tres) se incluyeron para determinar si las termitas aceptarían/consumirían el cebo en presencia de madera. Se siguió el mismo método que el descrito para el ensayo sin elección, añadiendo a la arena una sección de madera.
[0371] Resultados
[0372] Observaciones generales: Durante la evaluación, se observaron termitas de ambas especies caminando y agrupándose en los tres cebos prototipo. Después de 48 h, el cebo (marcado con grafito) era visible a través de la pared corporal en la mayoría de las termitas de todos los campos. Dos semanas después de la infestación, parecía haber más cebo visible en las termitas de los campos ecoflex<®>en comparación con las de los campos CAB y CAP.Coptotermes formosanus(Tabla 4)
[0373] No hay opción de ensayo:
[0374] La aceptación del cebo, indicada por la cantidad de material extraído de la submuestra, de ecoflex<®>fue significativamente mayor que la de CAB, CAP y pino.
[0375] La aceptación de CAP fue significativamente inferior a la de ecoflex<®>, CAB y pino.
[0376] No hubo diferencias significativas entre la aceptación del CAB y del pino.
[0377] Ensayo de elección en un solo plato:
[0378] Las termitas eliminaron más ecoflex<®>(59,37 mg) en comparación con el pino (20,97 mg). Las termitas eliminaron menos CAB (0,83 mg) que el pino (56,43 mg).
[0379] Las termitas eliminaron menos CAP (0,93 mg) que el pino (41,60 mg).
[0380] Reticulitermes flavipes(Tabla 4)
[0381] No hay opción de ensayo:
[0382] No hubo diferencias significativas en la aceptación de ecoflex<®>, CAB y pino.
[0383] La aceptación de CAP fue significativamente inferior a la de ecoflex<®>, CAB y pino.
[0384] Ensayo de elección en un solo plato:
[0385] Las termitas eliminaron más ecoflex<®>(66,63 mg) en comparación con el pino (11,03 mg).
[0386] Las termitas eliminaron menos CAB (35,37 mg) que el pino (59,17 mg).
[0387] Las termitas eliminaron menos CAP (11,83 mg) que el pino (74,30 mg).
[0388] Conclusiones
[0389] ecoflex<®>fue fácilmente aceptado por las termitas subterráneas de Formosa,Coptotermes formosanus,y las termitas subterráneas del este,Reticulitermes flavipestanto en metodologías de laboratorio sin elección como con un solo plato (cebo y pino).
[0390] La aceptación del cebo CAP (que contiene el polímero CE 26627) fue significativamente inferior a la de ecoflex<®>y CAB (que contiene el polímero CE 24647) en el ensayo de no elección.
[0391] La aceptación de los cebos CAB y CAP se redujo considerablemente cuando se combinaron con una fuente de alimento de pino en un ensayo de laboratorio de elección en un solo plato.
[0392] La aceptación del cebo ecoflex<®>fue mayor que la de una fuente de alimento de pino en un ensayo de laboratorio con un solo plato.
[0393] Tabla 4. Aceptación<1>de tres prototipos de matrices de cebo para termitas TrelonaTM MY, ecoflex<®>(material termoplástico = ecoflex<®>), CAB (material termoplástico = CAB), y CAP (material termoplástico = CAP) por termitas subterráneas de Formosa,Coptotermes formosanus,y termitas subterráneas del este,Reticulitermes flavipes.
[0395]
[0397] Ejemplo 3La preferencia adicional por una matriz de cebo ecoflex<®>se muestra en los datos expuestos en la Tabla 5 siguiente. Se expusieron tres tipos de composiciones de matriz de cebo aCoptotermes formosanusdurante cuatro semanas en un estudio de campo. Los tres cebos utilizados fueron a) una mezcla de celulosa (Y %), acetato propionato de celulosa CAP (X %), y grafito (Z %), b) una mezcla de celulosa (Y %), ecoflex<®>(X %) y grafito (Z %) y c) una mezcla de celulosa (Y %), acetato butirato de celulosa CAB (X %), y grafito (Z %) -donde X, Y y Z representan cada uno un porcentaje específico de la composición del cebo y son consistentes entre las muestras, por ejemplo, X % es el mismo entre X % y Z %.por ejemplo, X % es el mismo entre los cebos a), b) y c). Se colocaron réplicas de los tres cebos diferentes en cubos en el suelo y se dejó que las colonias de termitas se alimentaran de ellos durante un periodo de treinta días. Se proporcionó un número estimado de termitas introducidas en los cubos al principio y un número estimado de termitas restantes en los cubos al final del estudio. Algunos cubos contenían varias matrices de cebo, como se muestra en la tabla siguiente. Otros cubos contenían matrices individuales. Los cubos 3-6 se colocaron cerca unos de otros rodeando el mismo lugar (un árbol) y los cubos 7-10 se colocaron cerca unos de otros rodeando el mismo lugar (un segundo árbol). Tras el periodo de treinta días, se sacaron los cebos de los cubos y se observó el consumo, se valoró y se pesaron los cebos. Conclusión: las termitas mostraron una clara preferencia por el Cebo (b) - la mezcla ecoflex<®>sobre el Cebo (a) - la mezcla CAP y el Cebo (c) - la mezcla CAB independientemente del tamaño de la colonia y de si los cebos se presentaban individualmente o combinados entre sí.
[0398] Tabla 5. Datos de preferencia de un ensayo de campo que compara la preferencia de las termitas por (a) un cebo de mezcla CAP, (b) un cebo de mezcla ecoflex<®>, y (c) un cebo de mezcla CAB tras 30 días de consumo.
[0400]
[0403] Cuando se presentan elementos de la presente invención o la(s) realización(es) preferida(s) de los mismos, los artículos "un", "una", "el" y "tal" pretenden significar que existe uno o más de los elementos. Los términos "que comprende", "que incluye" y "que tiene" pretenden ser inclusivos y significan que puede haber elementos adicionales distintos de los elementos enumerados, ya que podrían realizarse diversos cambios en las construcciones anteriores sin apartarse de la presente invención; se pretende que toda la materia contenida en la descripción anterior o mostrada en los dibujos adjuntos se interprete como ilustrativa y no en un sentido limitativo.
[0404] Como podrían realizarse diversos cambios en las construcciones anteriores sin apartarse del alcance de las reivindicaciones, se pretende que todo lo contenido en la descripción anterior o mostrado en los dibujos adjuntos se interprete como ilustrativo y no limitativo.

Claims (20)

1. REIVINDICACIONES
1. Un sistema de vigilancia de plagas (100) que comprende un circuito, en donde el circuito se encuentra inicialmente en un primer estado de impedancia que está configurado para cambiar a un segundo estado de impedancia debido a la actividad de las plagas, caracterizado porque el segundo estado de impedancia es inferior al primer estado de impedancia.
2. El sistema de vigilancia de plagas (100) de la reivindicación 1, en donde el circuito comprende:
un primer electrodo (144) con un primer potencial eléctrico;
un segundo electrodo (148) que no está inicialmente en contacto con el primer electrodo (144), el segundo electrodo (148) utilizado en combinación con el primer electrodo (144) para detectar la actividad de la plaga.
3. El sistema de vigilancia de plagas (100) de la reivindicación 2, comprende además una matriz de cebo (124) colocada junto al circuito.
4. El sistema de vigilancia de plagas (100) de la reivindicación 3, en donde la matriz de cebo (124) rodea al menos parcialmente los electrodos primero y segundo (144, 148).
5. El sistema de vigilancia de plagas (100) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde uno de a) el material depositado por las plagas que explotan la matriz de cebo (124) y b) la intrusión de humedad crea una impedancia medible entre los electrodos primero y segundo (144, 148) para hacer que el circuito abierto se convierta en el circuito cerrado.
6. El sistema de vigilancia de plagas (100) de la reivindicación 5, en donde un cambio en la impedancia entre los electrodos primero y segundo (144, 148) crea una característica eléctrica medible que, cuando está presente, indica la explotación de la matriz de cebo (124) por las plagas.
7. El sistema de vigilancia de plagas (100) de la reivindicación 3, que comprende además un miembro impermeable (156) colocado entre la matriz de cebo (124) y el primer y segundo electrodos (144, 148), el miembro impermeable (156) configurado para evitar la intrusión de humedad en el primer y segundo electrodos (144, 148) antes de una presencia de actividad de plagas.
8. El sistema de vigilancia de plagas (100) de la reivindicación 2, que comprende además un hueco no conductor formado por un material eléctricamente aislante y configurado para:
proporcionan una base a la que se fijan los electrodos primero y segundo (144, 148);
facilitar el posicionamiento adecuado de los electrodos primero y segundo (144, 148); e
impedir que los electrodos primero y segundo (144, 148) entren en contacto entre sí.
9. El sistema de vigilancia de plagas (100) de la reivindicación 1, comprende además una unidad de control (128) configurada para crear una primera señal eléctrica en el primer electrodo (144) a través del primer terminal (160) y monitorizar el segundo electrodo (148) a través del segundo terminal (162).
10. El sistema de vigilancia de plagas (100) de la reivindicación 9, en donde la unidad de control (128) está configurada además para:
medir una característica eléctrica entre el primer electrodo (144) y el segundo electrodo (148); y determinar si hay presencia de plagas basándose en la característica eléctrica medida.
11. Un sistema de vigilancia de plagas (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el circuito de acuerdo con la reivindicación 1 comprende:
una estación de cebo (102) y,
en donde la estación de cebo (102) comprende, además,
una unidad de control (128) configurada para transmitir una señal de presencia de plagas basada en un cambio detectado en la impedancia;
un dispositivo central de un sistema conectado de una estructura, dicho dispositivo central configurado para recibir la señal de presencia de plaga de la estación de cebo (102).
12. El sistema de vigilancia de plagas (100) de la reivindicación 11, en donde la estación de cebo (102) está configurada para comunicarse directamente con el dispositivo central.
13. El sistema de vigilancia de plagas (100) de la reivindicación 11, en donde el dispositivo central está configurado además para generar una alerta que indica la presencia de plagas en la estación de cebo (102).
14. Un sistema de monitorización de plagas (100) de acuerdo con la reivindicación 11, en donde la unidad de control (128) detecta un cambio de impedancia entre dos o más electrodos (144, 148), en donde la unidad de control (128) transmite una o más señales indicativas de un cambio de potencial a través de los dos o más electrodos (144, 148).
15. El sistema de vigilancia de plagas (100) de la reivindicación 14, comprende además un alojamiento impermeable que sostiene los electrodos (144, 148).
16. El sistema de vigilancia de plagas (100) de una de las reivindicaciones 14 o 15, en donde la señal se transmite a un dispositivo central.
17. El sistema de vigilancia de plagas (100) de una de las reivindicaciones 14 o 15, en donde la señal se transmite a un servicio de recopilación de datos.
18. El sistema de vigilancia de plagas (100) de una de las reivindicaciones 14 o 15, en donde la señal se transmite a un servidor en la nube (602).
19. El sistema de monitorización de plagas (100) de una de las reivindicaciones 14 o 15, en donde la señal se transmite a un sistema de monitorización doméstico.
20. El sistema de vigilancia de plagas (100) de una de las reivindicaciones 14 o 15, en donde la señal se transmite directamente a un profesional de control de plagas.
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