ES3057041T3 - Device for treating a mold surface, use of the device, and method for treating a mold surface - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo para tratar la superficie de un molde (12) que delimita la cavidad de un molde o que constituye la superficie exterior del núcleo de un molde para la producción de un molde. El dispositivo comprende: un carro de tratamiento (22) con al menos un tambor de tratamiento (32A, 32B) y/o al menos un medio de aplicación y/o liberación de líquido; un dispositivo de guía (24, 52) conectado al carro de tratamiento (22) y que sirve para desplazar dicho carro (22) sobre la superficie del molde (12); y una unidad de control (80) conectada al carro de tratamiento (22) y al dispositivo de guía (24, 52). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Dispositivo para el tratamiento de una superficie de molde, uso del dispositivo y método para el tratamiento de una superficie de molde

[0003] La invención se refiere a un dispositivo para el tratamiento de una superficie de molde que delimita una cavidad de molde o que es una superficie de un núcleo de molde, y al uso de un dispositivo de este tipo.

[0004] A partir de la práctica, se conoce que las palas eólicas de un aerogenerador sean realizadas como componentes compuestos producidos en un molde de dimensiones correspondientes. Dado que las palas eólicas pueden tener una longitud de 50 a 100 m o incluso más, y un diámetro de más de 3 m, el molde requerido para fabricar las palas eólicas tiene que ser de un tamaño correspondiente. La calidad superficial de la superficie de las palas eólicas resultantes que se exponen al viento se ha demostrado que tiene un gran impacto en la energía eléctrica producida. La calidad superficial de las palas eólicas se puede ver influenciada por un tratamiento posterior correspondiente después del moldeo en el molde. También, la calidad superficial se puede predeterminar mediante la calidad de la superficie de molde que delimita una cavidad de molde del molde en el que se produce la pala eólica. Por lo tanto, puede ser importante tratar la superficie de molde del molde antes de que se introduzca el material que forma la pala de aerogenerador. No obstante, el proceso de tratamiento ha sido muy laborioso debido a las grandes dimensiones del molde.

[0005] A partir del documento US 2017/144175 A1 se conoce un dispositivo para aplicar una superficie líquida. Un sistema de aplicación comprende un bastidor para soportar un depósito, boquillas de suministro y un cabezal de aplicación. Unas ruedas están conectadas al bastidor sirviendo como disposición de guiado para el desplazamiento del sistema de aplicación. Una unidad de control para controlar el sistema de aplicación se sitúa en la parte superior del bastidor. El documento EP 2433782 A1 muestra un sistema para producir automáticamente palas de aerogenerador. Este sistema comprende una estructura de acero a la que se puede conectar un accesorio de mecanizado para el desbaste.

[0006] El objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo optimizado para el tratamiento de una superficie de molde. Según la invención, estos objetivos se logran mediante el dispositivo que tiene las características de la reivindicación 1.

[0007] Así, se propone según la invención un dispositivo para tratar una superficie de molde que delimita una cavidad de molde de un molde o que es una superficie de un núcleo de molde, el dispositivo que comprende un carro de tratamiento que tiene al menos un medio de aplicación y/o liberación de líquido y/o al menos un tambor de tratamiento, preferiblemente dos tambores de tratamiento, y una disposición de guiado conectada al carro de tratamiento y que sirve para desplazar el carro de tratamiento sobre la superficie de molde.

[0008] Así, el carro de tratamiento puede tener al menos un tambor de tratamiento por medio del cual es posible el tratamiento a gran escala de la superficie de molde, que es en particular convexa o cóncava. Por ejemplo, el tambor de tratamiento tiene una longitud de entre 0,5 m y 1,5 m y un diámetro de entre 0,25 m y 0,75 m. El carro de tratamiento se puede desplazar sobre la superficie de molde, en particular también de una manera automatizada, por medio de la disposición de guiado. Preferiblemente, tanto el carro de tratamiento como la disposición de guiado están conectados eléctricamente a una unidad de control que controla el proceso de tratamiento llevado a cabo por el dispositivo. Esto permite que la superficie de molde sea tratada de manera eficiente y rápida, incluso si el molde es grande, como es el caso con un molde usado para producir una pala eólica de un aerogenerador. Por supuesto, también es concebible que el dispositivo según la invención sea usado para tratar la superficie de molde de un núcleo de molde que predetermina la geometría o forma de la cavidad de molde cuando se produce un molde y cuya superficie exterior corresponde esencialmente a la geometría de la pieza de trabajo que se puede producir usando el molde y que, por ejemplo, es una pala eólica de un aerogenerador.

[0009] Por medio del dispositivo de control, que puede tener una interfaz de usuario, se puede llevar a cabo un proceso de tratamiento de manera automática o semiautomática sobre la base de los parámetros proporcionados por un usuario a través de la interfaz de usuario.

[0010] En una realización preferida del dispositivo según la invención, el carro de tratamiento es un carro de lijado, lo que significa que el tambor de tratamiento está realizado como un tambor de lijado.

[0011] La superficie de molde se puede lijar y, de este modo, tratar mediante la rotación del tambor de lijado. Por ejemplo, la superficie efectiva del tambor de lijado está formada por solapas abrasivas que se orientan paralelas al eje de rotación del tambor de lijado y que definen la superficie circunferencial del tambor de lijado.

[0012] El carro de tratamiento también se puede diseñar de tal manera que, además o alternativamente, sirva para aplicar agentes de liberación, agentes de limpieza, agentes de sellado o similares. Tal aplicación de líquido se realiza con la ayuda de los medios de aplicación de líquido, que pueden comprender una boquilla o un conjunto de boquillas para el líquido respectivo.

[0013] Como ya se mencionó, el carro de tratamiento comprende preferiblemente dos tambores de lijado.

[0014] Según una realización preferida del dispositivo según la invención, el carro de tratamiento comprende un soporte sobre el que se montan los tambores de tratamiento para que giren, con el fin de que el carro de tratamiento se dote con suficiente estabilidad. También se pueden montar en el soporte unas ruedas a través de las cuales el carro de tratamiento reposa sobre la superficie de molde.

[0015] Puede ser ventajoso si el carro de tratamiento soporta cambios de movimiento que están predeterminados por la disposición de guiado del dispositivo según la invención. Por ejemplo, esto se puede lograr si el soporte del carro de tratamiento comprende una articulación a través de la cual dos unidades de soporte, sobre cada una de las cuales se montan los tambores de tratamiento, se conectan entre sí de una manera móvil, permitiendo que los dos tambores sean pivotados uno con relación a otro. Cuando la dirección cambia durante el desplazamiento del carro de tratamiento, los tambores de tratamiento se pivotan uno con relación a otro alrededor de la articulación, cuyo eje está orientado preferiblemente en ángulo recto con respecto al plano base del carro de tratamiento.

[0016] Con el fin de ser capaces de controlar los dos tambores de tratamiento del carro de tratamiento por separado y para operarlos a diferentes velocidades de rotación, por ejemplo, es ventajoso si los dos tambores de tratamiento se dotan, cada uno, con un motor de accionamiento separado. Los motores de accionamiento accionan los tambores de tratamiento a través de una transmisión por correa, por ejemplo, o a través de otro tipo de mecanismo de engranajes, tal como un engranaje recto.

[0017] Para optimizar la fuerza de tratamiento ejercida sobre la superficie de molde por el al menos un tambor de tratamiento, puede ser ventajoso si el carro de tratamiento comprende un medio para desplazar su centro de gravedad. En particular, si la superficie de molde es curva y tiene una forma convexa o cóncava, el centro de gravedad del carro de tratamiento se puede cambiar en función de la posición del carro de tratamiento sobre la superficie de molde, permitiendo que sean logrados resultados de tratamiento ideales.

[0018] Por ejemplo, los medios para desplazar el centro de gravedad comprenden un peso desplazable. El peso desplazable se puede disponer en un poste pivotante que está montado, en particular, sobre el soporte del carro de tratamiento y cuya posición pivotante con relación al soporte se puede bloquear preferiblemente.

[0019] En el dispositivo según la invención, la disposición de guiado que sirve para desplazar el carro de tratamiento sobre la superficie de molde comprende un sistema de cables fijado al carro de tratamiento. Las fuerzas de tracción ejercidas sobre el sistema de cables desplazan el carro de tratamiento sobre la superficie de molde.

[0020] El sistema de cables comprende al menos dos cables que están fijados en lados opuestos del carro de tratamiento a través de elementos de fijación respectivos y que se pueden enrollar, cada uno, sobre un cabrestante. La acción combinada de los dos cabrestantes de los dos cables permite que el carro de tratamiento se mueva sobre la superficie de molde de una manera definida. Los cabrestantes o bien se pueden disponer en el carro de tratamiento en sí mismo y ser parte de los elementos de fijación de cables respectivos, o bien se pueden conectar a los extremos de los cables que miran lejos del carro de tratamiento.

[0021] En el caso que nos ocupa, el término “cable” se ha de interpretar en su sentido más amplio y comprende tanto cables o cuerdas clásicas, que pueden estar hechos de metal u otro material, como correas, cadenas, alambres, tendones y otros medios parecidos a cables que se pueden enrollar.

[0022] Los elementos de fijación a través de los cuales los cables del sistema de cables se fijan al carro de tratamiento se pueden diseñar ajustables en altura. Ajustando la altura de los elementos de fijación, se puede ver influidas las fuerzas ejercidas sobre la superficie de molde en cuestión por los tambores de tratamiento.

[0023] Con el fin de ser capaces de desplazar la disposición de guiado sobre el molde, comprende, por ejemplo, un portal que se extiende a ambos lados del molde y al que se pueden fijar los cables del sistema de cables. Con el fin de que el carro de tratamiento sea capaz de cubrir toda la superficie de molde, el portal es preferiblemente móvil en la dirección longitudinal del molde o de la mitad de molde del molde.

[0024] En una realización alternativa del dispositivo según la invención, la disposición de guiado comprende un actuador que se puede colocar sobre una superficie de guiado del molde y desplazar sobre la misma. Por ejemplo, los actuadores se pueden desplazar libremente sobre las superficies de guiado del molde, que son adyacentes a la superficie de molde a ser tratada, o por medio de una disposición de rieles o similar.

[0025] En otra realización específica del dispositivo según la invención, la disposición de guiado puede comprender un sistema de rieles que está dispuesto sobre la superficie de molde a ser tratada y sobre la cual se guía el carro de tratamiento en sí mismo. El sistema de rieles se fija a la superficie de molde mediante vacío, por ejemplo. Con el fin de no dejar huellas del sistema de rieles en la superficie de molde, el sistema de rieles se retira durante el proceso de tratamiento teniendo lugar por medio del carro de tratamiento.

[0026] También es concebible usar un brazo robótico como parte de la disposición de guiado.

[0027] Por supuesto, también es concebible para las diferentes realizaciones de la disposición de guiado que sean combinadas adecuadamente unas con otras.

[0028] Con el fin de ser capaces de probar la calidad superficial antes o después del tratamiento por medio del carro de tratamiento, el dispositivo según la invención se puede dotar con al menos un sensor correspondiente que mide, por ejemplo, la rugosidad, el brillo u otras propiedades de la superficie de molde. El sensor se puede proporcionar en el carro de tratamiento y/o en cualquier otra ubicación, por ejemplo, en la disposición de guiado o en un borde del molde. El sensor puede ser un escáner 3D o cualquier otro sensor adecuado que pueda detectar las propiedades superficiales en cuestión.

[0029] Además, el dispositivo según la invención puede comprender un dispositivo de succión para el material retirado de la superficie de molde por el carro de tratamiento. El dispositivo de succión puede estar integrado en el carro de tratamiento o realizar como un dispositivo separado.

[0030] Si el dispositivo según la invención se supone que se usa para llevar a cabo un proceso de lijado en húmedo, se puede integrar un sistema de almacenamiento y filtrado de líquidos en el carro de tratamiento o disponer en un dispositivo separado que también se pueda mover en paralelo al carro de tratamiento durante la operación por medio, por ejemplo, de la disposición de guiado. Tal sistema puede funcionar con poca agua, dado que el sistema de filtrado permite que el agua sea reutilizada y hace posible un ciclo del agua. Esto podría hacer un proceso de secado innecesario y reduce los productos de desecho generados durante el lijado. Las líneas de mangueras del sistema de almacenamiento y filtrado se unen preferiblemente al carro de tratamiento. Se pueden usar para aplicar agua directamente a la superficie de molde y también para recoger el agua de nuevo y almacenarla como agua de desecho, cuando sea apropiado.

[0031] La invención también se refiere al uso del dispositivo descrito anteriormente para tratar una superficie de molde que delimita una cavidad de molde de un molde para producir una pala eólica de un aerogenerador, o que es una superficie exterior de un núcleo de molde para formar una cavidad de molde de un molde.

[0032] Un método para tratar una superficie de molde de un núcleo de molde para producir un molde o para tratar un molde para producir una pala eólica de un aerogenerador comprende los siguientes pasos:

[0033] - disponer un carro de tratamiento sobre la superficie de molde;

[0034] - activar el carro de tratamiento;

[0035] - mover el carro de tratamiento sobre la superficie de molde en la dirección transversal del molde; y

[0036] - desplazar el carro de tratamiento sobre la superficie de molde en la dirección longitudinal del molde,

[0037] de manera que toda la superficie de molde sea tratada por medio de al menos un carro de tratamiento según un patrón de tratamiento.

[0038] Con el fin de ser capaces de aplicar fuerzas efectivas ideales a la superficie de molde a ser tratada en todo momento, el centro de gravedad del carro de tratamiento se cambia en función de la posición del carro de tratamiento sobre la superficie de molde.

[0039] Según una realización preferida del método, el patrón de tratamiento, que preferiblemente está preestablecido, comprende carriles de tratamiento a lo largo de los cuales se mueve el carro de tratamiento a través de la superficie de molde. El patrón de tratamiento se puede ajustar por medio de una unidad de control sobre la base de los parámetros de molde.

[0040] En el método, el carro de tratamiento se mueve preferiblemente a través de la superficie de molde a lo largo de carriles de tratamiento paralelos.

[0041] Se prefiere que, para el tratamiento de la superficie de molde, se ajuste una velocidad de rotación de al menos un tambor de tratamiento del carro de tratamiento y/o un centro de gravedad del carro de tratamiento y/o una presión de tratamiento de al menos un tambor de tratamiento del carro de tratamiento, y se puedan cambiar durante el proceso de tratamiento.

[0042] En el método, los parámetros que definen la superficie de molde se proporcionan preferiblemente en la unidad de control, en particular a través de una interfaz de usuario, de modo que el proceso de tratamiento realizado por el carro de tratamiento se pueda llevar a cabo de manera automática o semiautomática mediante el control de la unidad de control.

[0043] En el método, la superficie de molde se lija preferiblemente por medio del carro de tratamiento. No obstante, también es concebible que el carro de tratamiento esté diseñado de tal forma que, además o alternativamente, se aplique un agente de liberación, un agente de sellado, un agente de limpieza y/o similares, y la superficie de molde se someta a un tratamiento de este tipo en el método según la invención.

[0044] Preferiblemente, el método usa una disposición de guiado por medio de la cual el carro de tratamiento se puede desplazar en la dirección transversal del molde y en la dirección longitudinal del molde, es decir, que mueve el carro de tratamiento sobre la superficie de molde según el patrón de tratamiento. Por ejemplo, la disposición de guiado comprende cables o cuerdas por medio de los cuales se desplaza o desliza el carro de tratamiento sobre la superficie de molde y que se mueven de una manera coordinada unos en función de otros. El accionamiento de la disposición de guiado se controla preferiblemente sobre la base de los parámetros de superficie de molde preestablecidos, en particular mediante la unidad de control.

[0045] Con el fin de realizar el desplazamiento en la dirección longitudinal del molde, es ventajoso si la disposición de guiado en sí misma se desplaza en la dirección longitudinal del molde, que se puede realizar por medio de un actuador correspondiente, un sistema de rieles, un portal y/o similar.

[0046] El método puede ser una parte integrada de un método para producir un aerogenerador cuyas palas eólicas se fabrican en un molde según un proceso de vacío.

[0047] Otras ventajas y realizaciones ventajosas de la materia objeto de la invención son evidentes a partir de la descripción, el dibujo y las reivindicaciones.

[0048] Ejemplos de realizaciones de la materia objeto de la invención se ilustran en el dibujo de una manera esquemáticamente simplificada y se explicarán con más detalle en la siguiente descripción.

[0049] Las Figuras 1a a f muestran los pasos para producir una pala eólica de un aerogenerador usando un molde;

[0050] La Figura 2 es una vista en perspectiva de una mitad de molde del molde durante su tratamiento superficial;

[0051] La Figura 3 es una ilustración ampliada del área III de la Figura 2;

[0052] Las Figuras 4a a c muestran, cada una, una sección a través de la mitad de molde de la Figura 2 durante el tratamiento superficial por medio de un carro de tratamiento;

[0053] La Figura 5 muestra una mitad de molde del tipo ilustrado en la Figura 2 con un dispositivo alternativo para el tratamiento de una superficie de molde;

[0054] La Figura 6 es una ilustración ampliada del área VI de la Figura 5;

[0055] La Figura 7 también muestra una mitad de molde del tipo ilustrado en la Figura 2, pero con otra realización alternativa de un dispositivo para el tratamiento de una superficie de molde;

[0056] La Figura 8 es una ilustración ampliada del área VIII de la Figura 7;

[0057] La Figura 9 es una vista superior en perspectiva de un carro de tratamiento del dispositivo ilustrado en las Figuras 2 a 8 para el tratamiento de una superficie de molde;

[0058] La Figura 10 es una vista inferior en perspectiva del carro de tratamiento de la Figura 9;

[0059] La Figura 11 es una vista superior del carro de tratamiento;

[0060] La Figura 12 es una vista inferior del carro de tratamiento;

[0061] La Figura 13 es una vista lateral del carro de tratamiento;

[0062] La Figura 14 es una vista frontal del carro de tratamiento;

[0063] La Figura 15 es una ilustración esquemática de un soporte del carro de tratamiento orientado en línea recta; y La Figura 16 es una vista del soporte del carro de tratamiento correspondiente a la Figura 15, pero con dos unidades de soporte en una posición pivotada.

[0064] La producción de una pala eólica 18 de un aerogenerador se ilustra en términos generales mediante las Figuras 1a a 1f. Con este propósito, se usan núcleos de molde (no mostrados) para producir primero un molde 10 (Figura 1a). Los núcleos de molde tienen una forma que corresponde a la forma de la pala eólica a ser producida y definir la geometría de las superficies de molde 12, que delimitan una cavidad de molde 14 en la que se moldea la pala eólica. Las superficies de molde 12 se moldean en las mitades de molde 16A y 16B que, como se muestra en la Figura 1c, se unen con el fin de formar la pala eólica 18.

[0065] Durante la producción de las mitades de molde 16A y 16B, las superficies de molde 12 se someten a un tratamiento posterior mediante lijado después de que se hayan desmoldeado los núcleos de molde. Por ello, se optimiza la calidad superficial de las superficies de molde 12, lo que da como resultado una calidad superficial optimizada de la pala eólica 18 a ser producida.

[0066] Una vez que se preparan las mitades de molde 16A y 16B para el proceso de moldeo, se colocan en las mitades de molde 16A y 16B, películas, esteras, elementos de refuerzo y similares. Además, se coloca una película de vacío sobre las mismas, permitiendo que los materiales colocados para formar la pala eólica 18 sean sometidos a un proceso de moldeo al vacío (Figura 1b).

[0067] Posteriormente, como muestra la Figura 1c, se unen las mitades de molde 16A y 16B con el fin de llevar a cabo el proceso de moldeo al vacío y conectar las mitades de pala eólica dispuestas en las mitades de molde 16A y 16B. Posteriormente, después del curado y enfriamiento, las mitades de molde 16A y 16B se pueden separar de nuevo (Figura 1d), permitiendo que la pala eólica 18 moldeada sea desmoldeada, como se muestra en la Figura 1e. Posteriormente, la pala eólica 18 se puede someter a un tratamiento posterior (Figura 1f). Este incluye la eliminación de las proyecciones de material que se han formado en el área del plano de separación entre las mitades de molde 16A y 16B durante el moldeo, usando una herramienta de corte adecuada.

[0068] El tratamiento de las superficies de molde 12 de las mitades de molde 16A y 16B, antes de la colocación de los materiales que forman la pala eólica 18, se lleva a cabo por medio de un dispositivo de tratamiento 20, que se ilustra esquemáticamente en conexión con la mitad de molde 16A en las Figuras 2 a 4 y que es una lijadora.

[0069] El dispositivo de tratamiento 20 comprende un carro de tratamiento 22, que se ilustra en detalle en las Figuras 9 a 16, y una disposición de guiado 24 que comprende un sistema de cables que tiene dos cables 26A y 26B, que se fijan a lados opuestos del carro de tratamiento 22 y cuyos extremos que miran lejos del carro de tratamiento 22 están conectados a cabrestantes (no mostrados) montados en los actuadores 28A y 28B respectivos. Los actuadores 28A y 28B están dispuestos en las superficies de guiado 30A y 30B respectivas de la mitad de molde 16A del molde 10. Las superficies de guiado 30A y 30B delimitan la superficie de molde 12 de la mitad de molde 16A en los lados y se extienden en la dirección longitudinal Y del molde 10. Los actuadores 28A y 28B se móviles sobre las superficies de guiado 30A y 30B en la dirección longitudinal Y del molde 10. Con este propósito, se puede proporcionar una disposición de rieles o similar, o se puede proporcionar una disposición de sensores, que permite que los actuadores 28A y 28B sean guiados libremente sobre las superficies de guiado 30A y 30B, pero de una manera guiada.

[0070] La superficie de molde 12 de la mitad de molde 16A se lija por medio del carro de tratamiento 22, que comprende de dos tambores de tratamiento 32A y 32B, en forma de tambores de lijado. El carro de tratamiento 22 se mueve sobre la superficie de molde 12 en la dirección transversal X del molde 10, en franjas o carriles de tratamiento paralelos, por medio de la disposición de guiado 24 y mediante la operación correspondiente de los cabrestantes de los cables 26A y 26B, con el fin de ser capaces de lijar casi toda la superficie de molde 12 por medio del carro de tratamiento 22. Una vez que un carril de tratamiento se ha lijado completamente por medio del carro de tratamiento 22, la disposición de guiado 24 se desplaza en la dirección longitudinal Y del molde 10 por medio de los actuadores 28A y 28B, tras lo cual se puede lijar el siguiente carril de tratamiento moviendo el carro de tratamiento 22 en la dirección transversal X del molde 10. De esta forma, al menos casi toda la superficie de molde 12 de la mitad de molde 16A se puede lijar sucesivamente de una manera automatizada por medio del dispositivo de tratamiento 20.

[0071] La calidad de lijado se puede controlar a través de la velocidad de rotación de los dos tambores de lijado del carro de tratamiento 22. La velocidad de movimiento sobre la superficie de molde 12, que está predeterminada por la disposición de guiado 24, también influye en la calidad de lijado. Además, la calidad de lijado se puede ver influenciada por el tipo de abrasivo proporcionado en los tambores de tratamiento 32A y 32B.

[0072] Opcionalmente, la presión se puede ajustar cambiando la altura de los tambores de lijado con relación a las ruedas 66 del carro de tratamiento 22.

[0073] La presión de lijado se puede cambiar en función del resultado de lijado deseado. No obstante, en principio, la presión de lijado debería ser a un valor constante a lo largo de todo el proceso de lijado.

[0074] Con el fin de ser capaces de ajustar la presión de lijado, el carro de tratamiento 22 tiene además un medio 34 para desplazar su centro de gravedad, dicho medio 34 que se desplaza en función de la posición del carro de tratamiento 22 sobre la superficie de molde 12. Esto puede tener lugar de una manera automatizada según el principio ilustrado en las Figuras 4a a 4c, en el que el medio 34, que comprende un poste 36 que tiene un peso 38, se inclina sobre el carro de tratamiento 22 de tal manera que el poste 36 siempre esté orientado verticalmente o, en secciones verticales de la superficie de molde 12, casi verticalmente. Además, el centro de gravedad del carro de tratamiento 22 se puede ajustar cambiando los puntos de fijación de los cables 26A y 26B en el carro de tratamiento 22. Son concebibles otros medios para desplazar el centro de gravedad del carro de tratamiento 22, tales como pesos desplazables adicionales integrados en la superestructura del carro de tratamiento 22.

[0075] El carro de tratamiento 22 y la disposición de guiado 24 están conectados a una unidad de control 80 dotada con una interfaz gráfica de usuario 82. La unidad de control 80 opera sobre la base de los parámetros proporcionados en la interfaz de usuario 82 y puede controlar la operación del carro de tratamiento 22, es decir, de los tambores de lijado 32A y 32B, y el ajuste del centro de gravedad inclinando el poste 36, desplazando el peso 38 y/o desplazando los puntos de fijación de los cables 26A y 26B. Además, la unidad de control 80 controla los actuadores 28A y 28B y los cabrestantes de los cables 26A y 26B de la disposición de guiado 24.

[0076] Las Figuras 5 y 6 muestran una realización alternativa de un dispositivo 40 para el tratamiento de las superficies de molde 12 de las mitades de molde 16A y 16B del molde 10. El dispositivo 40 difiere del dispositivo ilustrado en las Figuras 2 a 4 en el sentido de que comprende un portal 42 que se extiende a ambos lados de la mitad de molde 16A o 16B y que está dotado con rodillos 44 que le permiten ser movido en la dirección longitudinal Y de la mitad de molde 16A o 16B. Los cables 26A y 26B están fijados al portal 42. Los cabrestantes, por medio de los cuales el movimiento del carro de tratamiento 22 en la dirección transversal X del molde 10 sobre la superficie de molde 12 se puede controlar a través de los cables 26A y 26B, están dispuestos o bien directamente en el carro de tratamiento 22 o bien en el portal 42.

[0077] La superficie de molde 12 se lija en franjas o carriles paralelos en la dirección transversal X del molde 10 por medio del dispositivo de tratamiento 40 ilustrado en las Figuras 5 y 6, también, para cuyo propósito el carro de tratamiento 22 se mueve en la dirección transversal X del molde 10 sobre la superficie de molde 12 por medio de los cables 26A y 26B y, una vez que se completa el tratamiento de un carril, el portal 42 se desplaza en la dirección longitudinal Y del molde 10, tras lo cual se puede lijar un siguiente carril de la superficie de molde 12 por medio del carro de tratamiento 22, todo ello bajo el control de la unidad de control 80.

[0078] Por lo demás, el dispositivo 40 corresponde al dispositivo mostrado en las Figuras 2 y 3, que es por lo que se hace referencia a la descripción relacionada.

[0079] Las Figuras 7 y 8 ilustran un dispositivo 50, que es otra realización de un dispositivo para el tratamiento de la superficie de molde 12 de una mitad de molde 16A o 16B de un molde 10 para producir una pala eólica 18 de un aerogenerador. El dispositivo 50 también comprende un carro de tratamiento 22 del tipo descrito con referencia a las Figuras 2 a 6. No obstante, el carro de tratamiento 22 está acoplado con una disposición de guiado 52 que comprende un sistema de rieles 54 en lugar de un sistema de cables, el sistema de rieles 54 que se dispone directamente sobre la superficie de molde 12 de la mitad de molde 16A o 16B. Por medio del sistema de rieles 54, el carro de tratamiento 22 se puede mover tanto en la dirección transversal X del molde 10 como en la dirección longitudinal Y del molde 10. El sistema de rieles 54 se puede fijar por medio de un sistema de vacío que comprende ventosas o similares. Con el fin de que el sistema de rieles o el sistema de vacío no dejen huellas en la superficie de molde 12 después del proceso de lijado llevado a cabo por medio del carro de tratamiento 22, el sistema de rieles 54 se retira de la superficie de molde 12 paso a paso durante el proceso, todo ello bajo el control de la unidad de control 80.

[0080] El carro de tratamiento 22, que se ilustra de por sí en las Figuras 9 a 16, comprende un soporte 60 compuesto por dos unidades de soporte 64A y 64B conectadas entre sí a través de una articulación 62. Dos ruedas 66, a través de las cuales el carro de tratamiento 22 reposa sobre la superficie de molde 12 y que ruedan sobre la superficie de molde 12 cuando se mueve el carro de tratamiento 22, están montadas para girar sobre cada una de las unidades de soporte 64A y 64B. Uno de los tambores de tratamiento 32A y 32B está montado entre las ruedas 66 en cada una de las unidades de soporte 64A y 64B. Los tambores de tratamiento 32A y 32B tienen, cada uno, una superficie circunferencial formada por solapas abrasivas 68 que se extienden paralelas al eje de rotación de las ruedas 66 respectivas y de los tambores de tratamiento 32A y 32B respectivos. Los tambores 32A y 32B son ajustables en altura.

[0081] Para la operación de los tambores de tratamiento 32A y 32B, el carro de tratamiento 22 tiene unos motores de accionamiento 70A y 70B separados para los tambores de tratamiento 32A y 32B, respectivamente, los motores de accionamiento 70A y 70B que se realizan como motores eléctricos y que accionan los tambores de tratamiento 32A y 32B respectivos a través de las transmisiones por correas 72A y 72B. Los motores de accionamiento 70A y 70B están conectados a la unidad de control 80.

[0082] Los elementos de fijación 74A y 74B, a los que se pueden fijar los cables 26A y 26B respectivos del sistema de cables, están dispuestos en las unidades de soporte 64A y 64B, respectivamente, los elementos de fijación 74A y 74B que son ajustables en altura perpendiculares al plano principal del carro de tratamiento 22 y que están montados de una manera desplazable en las varillas de guiado 76 respectivas, con este propósito. Además, se proporcionan los motores eléctricos 78A y 78B respectivos, que pueden realizar el ajuste de altura de los elementos de fijación 74A y 74B respectivos en las varillas de guiado 76 respectivas, a través de un husillo, y que están conectados a la unidad de control 80.

[0083] Para desplazar el centro de gravedad, el carro de tratamiento 22 tiene un medio 34 que comprende un poste 36, que está montado de manera que se pueda inclinar en el área de la articulación 62 entre las unidades de soporte 64A y 64B, y sobre el cual se dispone un peso 38 ajustable en altura. El medio 34 también está conectado a la unidad de control 80 para desplazar y ajustar el centro de gravedad del carro de tratamiento.

[0084] Cuando el carro de tratamiento 22 se usa para lijar las respectivas superficies de molde 12 de las mitades de molde 16A y 16B por medio del dispositivo de tratamiento 20, ilustrado en las Figuras 2 a 4, el carro de tratamiento 22 se coloca sobre la superficie de molde 12 en cuestión. Los parámetros que definen la superficie de molde se introducen en la interfaz de usuario 82 de la unidad de control 80. Sobre la base de estos parámetros, la unidad de control 80 define un patrón de tratamiento según el cual el carro de tratamiento 22 se ha de mover sobre la superficie de molde 12. Luego, el tratamiento de la superficie de molde 12 se inicia por la unidad de control 80. Para esto, se activan los motores de accionamiento 70A y 70B, haciendo que los tambores de tratamiento 32A y 32B giren a una velocidad de rotación definida y haciendo que las solapas abrasivas 68 traten la superficie de molde 12. Mediante la operación coordinada de manera correspondiente de la disposición de guiado 24, es decir, los cabestrantes de los cables 26A y 26B, por medio de la unidad de control 80, el carro de tratamiento 22 se mueve sobre un carril de tratamiento en la dirección transversal X del molde 10 desde un borde de la superficie de molde 12, que está delimitado por la superficie de guiado 30A, hasta el otro borde de la superficie de molde 12, que está delimitada por la superficie de guiado 30B. Luego, controlados por la unidad de control 80, los actuadores 28A y 28B se desplazan sobre las superficies de guiado 30A y 30B para desplazar la disposición de guiado 24 y el carro de tratamiento 22 en la dirección longitudinal Y del molde 10, las unidades de soporte 64A y 64B que se pivotan una con relación a otra alrededor de la articulación 62 (véanse las Figuras 15 y 16) en el proceso. Luego, se puede lijar el siguiente carril de tratamiento de la superficie de molde 12, adyacente al primer carril de tratamiento, por medio de los tambores de tratamiento 32A y 32B, el carro de tratamiento 22 que se desplaza de nuevo mediante el control correspondiente de los cabrestantes de los cables 26A y 26B. Una vez que se alcanza de nuevo el otro borde de la superficie de molde 12, que está delimitado por la superficie de guiado 30A, el actuador 28B - y por ello el carro de tratamiento 22 - se desplaza de nuevo en la dirección longitudinal Y del molde 10, permitiendo que el siguiente carril de tratamiento sea lijado por carro de tratamiento 22 mediante el control correspondiente de los cables 26A y 26B en la dirección opuesta. Estos pasos de tratamiento se repiten hasta que la superficie de molde 12 se haya lijado al menos casi por completo por medio del carro de tratamiento 22.

[0085] Cuando el carro de tratamiento 22 se mueve sobre los carriles de tratamiento de la superficie de molde 12, el centro de gravedad se desplaza mediante la inclinación del poste 36 del medio 34, como se ilustra esquemáticamente en las Figuras 4a, b y c.

[0086] Al menos casi todo el proceso de tratamiento/lijado se lleva a cabo con asistencia informática usando la unidad de control 80.

[0087] Signos de referencia

[0088] 10 molde

[0089] 12 superficie de molde

[0090] 14 cavidad de molde

[0091] 16A, B mitad de molde

[0092] 18 pala eólica

[0093] 20 dispositivo

[0094] 22 carro de tratamiento

[0095] 24 disposición de guiado

[0096] 26A, B cable

[0097] 28A, B actuador

[0098] 30A, B superficie de guiado

[0099] 32A, B tambor de tratamiento

[0100] 34 medio

[0101] 36 poste

[0102] 38 peso

[0103] 40 dispositivo

[0104] 42 portal

[0105] 44 rodillos

[0106] 50 dispositivo

[0107] 52 disposición de guiado

[0108] 54 sistema de rieles

[0109] 60 soporte

[0110] 62 articulación

[0111] 64A, B unidad de soporte

[0112] 66 ruedas

[0113] 68 solapas abrasivas

[0114] 70A, B motor de accionamiento

[0115] 72A, B transmisión por correa

[0116] 74A, B elemento de fijación

[0117] 76 varilla de guiado

[0118] 78A, B motor eléctrico

[0119] 80 unidad de control

[0120] 82 interfaz gráfica de usuario

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo para el tratamiento de una superficie de molde (12), que delimita una cavidad de molde o que es una superficie de un núcleo de molde para producir un molde, el dispositivo que comprende: un carro de tratamiento (22) que tiene al menos un tambor de tratamiento (32A, 32B) y/o al menos un medio de aplicación y/o liberación de líquido; una disposición de guiado (24, 52) conectada al carro de tratamiento (22) y que sirve para desplazar el carro de tratamiento (22) sobre la superficie de molde (12); y una unidad de control (80) conectada al carro de tratamiento (22) y a la disposición de guiado (24, 52), caracterizado por que la disposición de guiado (24) comprende un sistema de cables unido al carro de tratamiento (22), el sistema de cables que comprende dos cables (26A, 26B), que están unidos, cada uno, a través de un elemento de fijación (74A, 74B) en lados opuestos del carro de tratamiento (22) y que se pueden enrollar, cada uno, en un cabrestante.

2. El dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el tambor de tratamiento (32A, 32B) se realiza como un tambor de lijado cuya superficie exterior efectiva está definida preferiblemente, al menos parcialmente, por solapas abrasivas (68).

3. El dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el carro de tratamiento comprende al menos dos tambores de tratamiento (32A, 32B), el carro de tratamiento (22) que comprende, preferiblemente, un soporte (60) sobre el que se montan los tambores de tratamiento (32A, 32B) para que giren.

4. El dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por que el soporte (60) comprende una articulación (62) que permite que los dos tambores de tratamiento (32A, 32B) sean pivotados uno con relación a otro.

5. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que un motor de accionamiento (70A, 70B) se asigna a cada tambor de tratamiento (32A, 32B).

6. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el carro de tratamiento (22) comprende un medio (34) para desplazar su centro de gravedad, el medio (34) para desplazar el centro de gravedad que está conectado preferiblemente a la unidad de control (80) y que comprende preferiblemente un peso (38) desplazable, el peso (38) desplazable que dispuesto preferiblemente sobre un poste (36) pivotante.

7. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que los elementos de fijación (74A, 74B) son ajustables en altura en el carro de tratamiento (22).

8. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la disposición de guiado (24) comprende un portal (42) configurado para extenderse en ambos lados del molde (10).

9. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que la disposición de guiado (24) comprende un actuador (28A, 28B) que se puede colocar sobre una superficie de guiado del molde (10) y desplazar sobre la misma.

10. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que la disposición de guiado comprende un sistema de rieles (54).

11. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que la unidad de control (80) comprende una interfaz de usuario (82), preferiblemente una interfaz gráfica de usuario.

12. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que la unidad de control (80) está configurada para controlar automáticamente el carro de tratamiento (22) y/o la disposición de guiado (24, 52) en base a parámetros de molde preestablecidos, de modo que el carro de tratamiento (22) se mueva sobre la superficie de molde según un patrón de tratamiento definido.

13. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que el medio de aplicación y/o liberación de líquido comprende al menos una boquilla y/o al menos una manguera para aplicar líquido a la superficie de molde o para suministrar líquido a un medio de distribución de líquido del carro de tratamiento, el líquido que es preferiblemente un agente de liberación, un agente de sellado y/o un agente de limpieza.

14. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por un sistema de sensores para determinar la calidad de la superficie de molde antes y/o después del tratamiento.

15. Un uso del dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14 para tratar una superficie de molde (12) que delimita una cavidad de molde (14) de un molde (10) para producir una pala eólica (18) de un aerogenerador, o que es una superficie exterior de un núcleo de molde para formar una cavidad de molde de un molde.