ES3058357T3 - Elemento intermedio para disponerlo entre un dispositivo de sujeción y una base, y torre de sujeción que comprende un elemento intermedio - Google Patents

Abstract

Para crear un elemento intermedio para la disposición entre un dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo y un sustrato al que se puede fijar de forma desmontable el elemento intermedio, que se puede combinar con un dispositivo de sujeción para formar una torre de sujeción estable y fácil de manejar, se propone que el elemento intermedio comprenda un receptáculo para recibir al menos parcialmente un área de posicionamiento del dispositivo de sujeción y un dispositivo de bloqueo para bloquear el dispositivo de sujeción al elemento intermedio. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Elemento intermedio para disponerlo entre un dispositivo de sujeción y una base, y torre de sujeción que comprende un elemento intermedio

[0003] La presente invención se refiere a un elemento intermedio para disponerlo entre un dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo y una base sobre la que se puede fijar de forma desmontable el elemento intermedio.

[0004] Un elemento intermedio de este tipo sirve para formar, junto con el dispositivo de sujeción, una torre de sujeción, mediante la cual se pueden sujetar piezas de trabajo cuya altura es mayor que la altura máxima de las piezas de trabajo que se pueden sujetar con el dispositivo de sujeción sin el elemento intermedio.

[0005] El documento EP 0533093 A2, que también muestra el preámbulo de la reivindicación 1, y el documento US 4 120490 A describen elementos intermedios para disponerlos entre un dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo y una base sobre la que se puede fijar de forma desmontable el elemento intermedio, en donde el elemento intermedio comprende un alojamiento para alojar al menos parcialmente una zona de posicionamiento del dispositivo de sujeción y un dispositivo de bloqueo para bloquear el dispositivo de sujeción en el elemento intermedio.

[0006] El documento US 6957808 B2 describe un elemento intermedio según el preámbulo de la reivindicación 1. La presente invención tiene por objetivo crear un elemento intermedio del tipo anteriormente mencionado, que pueda combinarse con un dispositivo de sujeción para formar una torre de sujeción estable y de fácil manejo. Este objetivo se resuelve mediante un elemento intermedio según la reivindicación 1.

[0007] El alojamiento del elemento intermedio permite posicionar con precisión el dispositivo de sujeción con respecto al elemento intermedio.

[0008] El dispositivo de bloqueo permite fijar de forma segura y desmontable el dispositivo de sujeción al elemento intermedio y, a continuación, manipular la torre de sujeción formada por el dispositivo de sujeción y el elemento intermedio (y en caso dado otros elementos intermedios) como una unidad y alinearla fácilmente con respecto al punto de sujeción de la pieza de trabajo y fijarla a la base con fiabilidad y seguridad de forma desmontable. La invención prevé que el alojamiento del elemento intermedio comprenda al menos un canal guía en el que se pueda insertar al menos parcialmente la zona de posicionamiento del dispositivo de sujeción.

[0009] En este contexto está previsto que el al menos un canal guía incluya una pared delimitadora curvada.

[0010] La pared delimitadora puede presentar, en particular, una curvatura convexa.

[0011] En una configuración especialmente preferida de la invención está previsto que el al menos un canal guía comprenda otra pared delimitadora curvada que se extienda al menos por secciones esencialmente paralela a la primera pared delimitadora curvada.

[0012] Para poder formar fácilmente una torre de sujeción que, además del dispositivo de sujeción, incluya al menos dos elementos intermedios, es ventajoso que el elemento intermedio incluya una zona de posicionamiento que esté configurada y dispuesta de tal manera que pueda alojarse, al menos parcialmente, en el alojamiento de otro elemento intermedio configurado de manera idéntica al elemento intermedio, si dicho otro elemento intermedio se dispone entre el elemento intermedio y la base.

[0013] Esto permite, en principio, apilar cualquier número de elementos intermedios uno encima de otro para formar una torre de sujeción.

[0014] Resulta especialmente conveniente que la zona de posicionamiento del elemento intermedio esté configurada de forma esencialmente idéntica a la zona de posicionamiento del dispositivo de sujeción.

[0015] Para fijar la torre de sujeción a la base de la forma más sencilla posible, es conveniente que el alojamiento del elemento intermedio incluya una abertura de paso a través de la cual se pueda pasar una herramienta de accionamiento para acoplar la herramienta de accionamiento a un medio de fijación para fijar el elemento intermedio a la base.

[0016] El dispositivo de bloqueo comprende preferiblemente un elemento de bloqueo móvil que puede acoplarse con el dispositivo de sujeción.

[0017] Un elemento de bloqueo de este tipo puede incluir, por ejemplo, una palanca de bloqueo que está sujeta de forma pivotante en una carcasa del elemento intermedio.

[0018] Es especialmente conveniente que el dispositivo de bloqueo incluya un elemento de sujeción previa que sujeta previamente el elemento de bloqueo en una posición de bloqueo en la que el dispositivo de sujeción está bloqueado con el elemento intermedio.

[0019] Preferiblemente dicho elemento de sujeción previa está configurado de forma elástica.

[0020] Por ejemplo, el elemento de sujeción previa puede estar configurado como un muelle.

[0021] Preferiblemente, el elemento de sujeción previa está configurado como un muelle helicoidal y/o como un muelle de compresión.

[0022] En una configuración preferida de la invención está previsto que el elemento de bloqueo, mediante la aplicación de una fuerza de compresión, se pueda mover desde una posición de bloqueo, en la que el elemento de bloqueo provoca un bloqueo del dispositivo de sujeción en el elemento intermedio, a una posición de desbloqueo, en la que se libera el bloqueo del dispositivo de sujeción en el elemento intermedio.

[0023] La fuerza de compresión puede ser aplicada por un operador manualmente o por medio de una herramienta de accionamiento.

[0024] Es especialmente conveniente que la conexión entre el dispositivo de sujeción y el elemento intermedio se pueda soltar sin herramientas, especialmente sin utilizar un destornillador.

[0025] El elemento intermedio según la invención es especialmente adecuado para su uso como componente de una torre de sujeción, en donde la torre de sujeción comprende un dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo y al menos un elemento intermedio según la invención, que se puede disponer entre el dispositivo de sujeción y una base, en donde el dispositivo de sujeción puede bloquearse en el elemento intermedio, y en donde el dispositivo de sujeción comprende una zona de posicionamiento que está alojada al menos parcialmente en el alojamiento del elemento intermedio cuando el dispositivo de sujeción está bloqueado en el elemento intermedio.

[0026] En una configuración preferida de la invención está previsto que la zona de posicionamiento del dispositivo de sujeción bordee una cavidad del dispositivo de sujeción a través de la cual puede extenderse un medio de fijación cuando el dispositivo de sujeción se fija directamente a la base sin utilizar un elemento intermedio. De esta manera, la torre de sujeción también se puede utilizar en una configuración modificada, en la que no se utiliza el elemento intermedio de la torre de sujeción, sino que el dispositivo de sujeción se dispone directamente en la base para sujetar una pieza de trabajo de menor altura.

[0027] Además puede estar previsto que el dispositivo de sujeción incluya un brazo de sujeción móvil que esté configurado y dispuesto de tal manera que una herramienta de accionamiento pueda ser guiada más allá del brazo de sujeción o a través de una abertura de paso del brazo de sujeción y a través de una abertura de paso del alojamiento del elemento intermedio para acoplar la herramienta de accionamiento con un medio de fijación para fijar el elemento intermedio en la base.

[0028] La herramienta de fijación puede estar configurada, por ejemplo, como una llave poligonal interior, en particular como una llave hexagonal interior (llave Allen).

[0029] Es especialmente conveniente que la torre de sujeción comprenda al menos dos elementos intermedios, preferiblemente idénticos, según la invención y/o comprenda al menos un medio de fijación para fijar el elemento intermedio o el dispositivo de sujeción a una base.

[0030] Un dispositivo de fijación de este tipo puede incluir en particular una tuerca de ranura en T y/o un tornillo de fijación.

[0031] La base puede estar configurada, por ejemplo, como mesa de máquina de una máquina herramienta.

[0032] La base puede estar provista de una o más ranuras en T.

[0033] Otras características y ventajas de la invención son objeto de la siguiente descripción y de la representación gráfica de un ejemplo de realización.

[0034] Los dibujos muestran:

[0035] Fig.1 una representación en perspectiva de una combinación de una torre de sujeción que comprende un dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo y un elemento intermedio, y una base en forma de una mesa de máquina que presenta ranuras en T, en donde el elemento intermedio está dispuesto entre el dispositivo de sujeción y la base, en donde el dispositivo de sujeción está bloqueado en el elemento intermedio, en donde el dispositivo de sujeción comprende una zona de posicionamiento que está alojada al menos parcialmente en un alojamiento del elemento intermedio, en donde el elemento intermedio está fijado a una ranura en T de la mesa de máquina mediante un tornillo y una tuerca de ranura en T, y en donde una herramienta de accionamiento, preferiblemente en forma de una llave hexagonal interior, se extiende más allá de una pared delimitadora lateral de un brazo de sujeción del dispositivo de sujeción y a través de una abertura de paso del alojamiento del elemento intermedio hasta un tornillo de fijación de un medio de fijación para acoplarse con el tornillo de fijación apretar o aflojar el mismo;

[0036] Fig.2 una vista lateral de la torre de sujeción, la mesa de máquina y la herramienta de accionamiento de la Fig.1;

[0037] Fig.3 una vista superior de la torre de sujeción, la mesa de máquina y la herramienta de accionamiento de las Figs.1 y 2 desde arriba;

[0038] Fig.4 una vista frontal de la torre de sujeción, la mesa de máquina y la herramienta de accionamiento de las Figs.1 a 3;

[0039] Fig.5 una vista posterior de la torre de sujeción, la mesa de máquina y la herramienta de accionamiento de las Figs.1 a 4;

[0040] Fig.6 una sección vertical a través de la torre de sujeción y la mesa de máquina a lo largo de un plano central longitudinal vertical del dispositivo de sujeción y el elemento intermedio;

[0041] Fig.7 una representación en perspectiva de la torre de sujeción, que incluye el dispositivo de sujeción y el elemento intermedio, con la dirección visual hacia un lado delantero del dispositivo de sujeción y un lado delantero del elemento intermedio;

[0042] Fig.8 una representación en perspectiva de la torre de sujeción de la Fig. 7, con la dirección visual hacia un lado posterior del dispositivo de sujeción y un lado posterior del elemento intermedio;

[0043] Fig.9 una vista lateral de la torre de sujeción de las Figs.7 y 8, con la dirección visual hacia el lado derecho del dispositivo de sujeción y el lado derecho del elemento intermedio;

[0044] Fig.10 una vista lateral de la torre de sujeción de las Figs. 7 a 9, con la dirección visual hacia el lado izquierdo del dispositivo de sujeción y el lado izquierdo del elemento intermedio;

[0045] Fig.11 una vista frontal de la torre de sujeción de las Figs.7 a 10;

[0046] Fig.12 una vista trasera de la torre de sujeción de las Figs.7 a 11;

[0047] Fig.13 una sección a través de la torre de sujeción de las Figs.7 a 12, a lo largo de un plano medio vertical del dispositivo de sujeción y del elemento intermedio, en un estado de bloqueo de un dispositivo de bloqueo por medio del cual el dispositivo de sujeción y el elemento intermedio están bloqueados juntos;

[0048] Fig.14 una sección a través de la torre de sujeción correspondiente a la Fig.13 en un estado desbloqueado, en el que el dispositivo de sujeción y el elemento intermedio no están bloqueados entre sí;

[0049] Fig.15 una sección a través de la torre de sujeción de las Figs.7 a 14 a lo largo de un plano que se extiende paralelo al plano de sección de las Figs. 13 y 14, pero que está desplazado perpendicularmente a este plano de sección con respecto al plano de sección de las Figs. 13 y 14, de modo que el plano de sección de la Fig.15 pasa a través de un canal guía del alojamiento del elemento intermedio, en un estado de bloqueo del dispositivo de bloqueo en el que el dispositivo de sujeción y el elemento intermedio están bloqueados juntos;

[0050] Fig.16 una sección correspondiente a la Fig.15 a través del dispositivo de sujeción y el elemento intermedio de la torre de sujeción de las Figs.7 a 15, a lo largo del mismo plano de sección que en la Fig. 15, en un estado de desbloqueo en el que el dispositivo de sujeción y el elemento intermedio no están bloqueados entre sí, sino que una zona de posicionamiento del dispositivo de sujeción se acopla con los canales guía del alojamiento del elemento intermedio;

[0051] Fig.17 una representación en perspectiva del dispositivo de sujeción y el elemento intermedio de la torre de sujeción de las Figs. 7 a 15, en el estado desbloqueado también mostrado en la Fig. 16, en el que la zona de posicionamiento del dispositivo de sujeción se acopla con los canales guía del elemento intermedio;

[0052] Fig.18 una representación en perspectiva del dispositivo de sujeción y el elemento intermedio de la torre de sujeción de las Figs. 7 a 15 correspondiente a la Fig. 17 en un estado de desbloqueo en el que el dispositivo de sujeción y el elemento intermedio están completamente separados entre sí y la zona de posicionamiento del dispositivo de sujeción no se acopla con los canales de guía del elemento intermedio;

[0053] Fig.19 una representación en perspectiva del elemento intermedio de las Figs. 1 a 18, con la dirección visual hacia un lado delantero del elemento intermedio;

[0054] Fig.20 una representación en perspectiva del elemento intermedio de la Fig. 19, con la dirección visual hacia el lado posterior del elemento intermedio;

[0055] Fig.21 una vista lateral del elemento intermedio de las Figs. 19 y 20, con la dirección visual hacia el lado izquierdo del elemento intermedio;

[0056] Fig.22 una vista frontal del elemento intermedio de las Figs.19 a 21;

[0057] Fig.23 una vista posterior del elemento intermedio de las Figs.19 a 22;

[0058] Fig.24 una vista superior del elemento intermedio de las Figs.19 a 23;

[0059] Fig.25 una vista del elemento intermedio de las Figs.19 a 24 desde abajo; y

[0060] Fig.26 una sección vertical a través del elemento intermedio de las Figs.19 a 25, a lo largo de la línea 26 -26 en la Fig.24.

[0061] Los elementos idénticos o funcionalmente equivalentes se designan con los mismos símbolos de referencia en todas las figuras.

[0062] Las Figs.1 a 15 muestran una combinación, designada en su conjunto con 100, de una torre 102 de sujeción, que incluye un dispositivo 104 de sujeción para sujetar una pieza de trabajo (no mostrada), y un elemento intermedio 106, y una base 108 en forma de una mesa 110 de máquina, que incluye ranuras en T 112 que se extienden a lo largo de una direcciónx114 de la mesa 110 de máquina y separadas entre sí a lo largo de una direccióny116 perpendicular a la direcciónx114.

[0063] El elemento intermedio 106 está dispuesto entre el dispositivo 104 de sujeción y la base 108.

[0064] El dispositivo 104 de sujeción está bloqueado con el elemento intermedio 106 por medio de un dispositivo 118 de bloqueo (véase en particular la Fig.6), que se describirá con mayor exactitud más adelante.

[0065] El elemento intermedio 106 está fijado de forma desmontable a la base 108 en la zona de una de las ranuras en T 112 a través de un medio 119 de fijación.

[0066] El medio 119 de fijación comprende preferiblemente un tornillo 120 de fijación y una tuerca 122 de ranura en T.

[0067] Una herramienta 124 de accionamiento, preferiblemente en forma de una llave hexagonal interior 126, se extiende más allá de una pared delimitadora lateral 128 (véase la Fig. 6) de un brazo 130 de sujeción del dispositivo 104 de sujeción y a través de una abertura 132 de paso de un alojamiento 134 del elemento intermedio 106 hasta el tornillo 120 de fijación, para acoplarla con el tornillo 120 de fijación y apretar o aflojar el mismo.

[0068] A continuación se describe la estructura y función del dispositivo 104 de sujeción de la torre 102 de sujeción con referencia a las Figs.7 a 13.

[0069] El dispositivo 104 de sujeción sirve para sujetar la pieza de trabajo (no mostrada) sobre una superficie 136 de sujeción, que puede ser idéntica a un lado superior de la base 108, pero también puede ser diferente de la superficie superior 138 del sustrato 108 desplazada hacia arriba y hacia abajo en una direcciónz140 perpendicular a la direcciónx114 y perpendicular a la direccióny116 y/o inclinada con respecto al lado superior 138 de la base 108.

[0070] El dispositivo 104 de sujeción comprende una carcasa 142, que está configurada, por ejemplo, en dos partes y puede comprender una primera parte 144a de carcasa y una segunda parte 144b de carcasa.

[0071] Preferiblemente, la primera parte 144a de carcasa y la segunda parte 144b de carcasa están apoyadas entre sí en un plano 146 de contacto, que está orientado paralelo a una dirección longitudinal 146 del dispositivo 104 de sujeción y perpendicular a una dirección transversal 150 del dispositivo 104 de sujeción.

[0072] La dirección longitudinal 148 y/o la dirección transversal 150 del dispositivo 104 de sujeción están orientadas preferiblemente paralelas a una superficie 152 de apoyo de la carcasa 142.

[0073] Una dirección vertical 154 del dispositivo 104 de sujeción está orientada perpendicularmente a la dirección longitudinal 148 y perpendicularmente a la dirección transversal 150 y, por lo tanto, también perpendicular a la superficie 152 de apoyo de la carcasa 142 del dispositivo 104 de sujeción.

[0074] Las dos partes 144a y 144b de carcasa están fijadas entre sí mediante uno o más, por ejemplo tres, elementos 156 de fijación, preferiblemente de forma desmontable.

[0075] Cada uno de los elementos 156 de fijación puede estar configurado, por ejemplo, como un tornillo que pasa a través de una abertura de paso en una parte de la carcasa, por ejemplo en la segunda parte 144b de carcasa, y que se enrosca con su rosca (no mostrada) en una rosca interior complementaria en la otra parte de carcasa, por ejemplo en la primera parte 144a de carcasa.

[0076] Como se puede ver mejor en la vista en perspectiva de la Fig.18, la carcasa 142 del dispositivo 104 de sujeción está provista en su borde delantero 158 de una zona 160 de posicionamiento, por ejemplo sustancialmente en forma de U, que sirve para posicionar el dispositivo 104 de sujeción sobre el elemento intermedio 106 de la torre 102 de sujeción o, en el caso de un uso alternativo del dispositivo 104 de sujeción sin el elemento intermedio 106, para alojar un medio 119 de fijación para fijar el dispositivo 104 de sujeción directamente a la base 108.

[0077] Un medio 119 de fijación de este tipo, así como el medio 119 de fijación para fijar el elemento intermedio 106 a la base 108, puede comprender, por ejemplo, un tornillo 120 de fijación y una tuerca 122 de ranura en T, en donde el tornillo 120 de fijación está enroscado con su rosca exterior en una rosca interior complementaria de la tuerca 122 de ranura en T.

[0078] Como se puede ver mejor en la vista en sección de la Fig.13, el dispositivo 104 de sujeción comprende además el brazo 130 de sujeción que se mantiene de forma pivotante en la carcasa 142 alrededor de un eje 162 de giro.

[0079] El eje 162 de giro del brazo 130 de sujeción está orientado paralelo a la dirección transversal 150 del dispositivo 104 de sujeción.

[0080] El brazo 130 de sujeción comprende una sección 164 de sujeción, que se extiende a través de una abertura 166 de salida en el lado delantero de la carcasa 142, bordeada por las partes 144a y 144b de carcasa, hacia un espacio exterior 166 de la carcasa 142.

[0081] En un zona 170 de extremo libre del brazo 130 de sujeción, orientada en sentido opuesto al eje 162 de giro, está dispuesta una pieza 172 de presión que sirve para transmitir una fuerza de sujeción desde el dispositivo 104 de sujeción a la pieza de trabajo que ha de ser sujetada en cada caso.

[0082] La pieza 172 de presión está articulada en el brazo 130 de sujeción preferiblemente de forma pivotante alrededor de un eje 174 de giro de pieza de presión en relación con la zona 170 de extremo libre del brazo 130 de sujeción.

[0083] La pieza 172 de presión puede estar configurada en una sola pieza.

[0084] Alternativamente, también puede estar previsto que la pieza 172 de presión comprenda un cuerpo base de pieza de presión que esté conectado al brazo 130 de sujeción y un inserto de pieza de presión que esté conectado de forma desmontable al cuerpo base de pieza de presión.

[0085] La conexión desmontable entre el inserto de pieza de presión y el cuerpo base de pieza de presión permite sustituir el inserto de pieza de presión por otro inserto de pieza de presión de configuración diferente.

[0086] La pieza 172 de presión presenta una superficie 176 de sujeción que se apoya contra la pieza de trabajo cuando el dispositivo 104 de sujeción se utiliza para sujetar una pieza de trabajo.

[0087] La superficie 176 de sujeción puede ser, por ejemplo, esencialmente plana.

[0088] Para poder pivotar el brazo 130 de sujeción del dispositivo 104 de sujeción alrededor del eje 162 de giro a una posición de trabajo deseada, en la que la superficie 176 de sujeción de la pieza 172 de presión se apoya contra la pieza de trabajo que ha de ser sujetada en cada caso, el dispositivo 104 de sujeción comprende un dispositivo de movimiento designado en su conjunto por 178, que incluye un tornillo 180 de sujeción que está montado de forma giratoria alrededor de un eje longitudinal 182 del tornillo 180 de sujeción (véase la Fig.13).

[0089] El tornillo 180 de sujeción presenta una rosca 184 que, en el estado de trabajo mostrado en la Fig. 13, está acoplada con un segmento 186 de corona dentada que está formado en una sección 188 de acoplamiento del brazo 130 de sujeción.

[0090] La sección 188 de acoplamiento del brazo 130 de sujeción está dispuesta en el lado del eje 162 de giro del brazo 130 de sujeción orientado en sentido opuesto a la zona 170 de extremo libre del brazo 130 de sujeción. El tornillo 180 de sujeción comprende además una parte 190 de extremo de cojinete, mediante la cual el tornillo 180 de sujeción está montado de forma pivotante con respecto a la carcasa 142.

[0091] La parte 190 de extremo de cojinete está fijada de forma desmontable a una zona 194 de extremo de un vástago 196 del tornillo 180 de sujeción por medio de un tornillo 192 de fijación.

[0092] La rosca 184 del tornillo 180 de sujeción está formada en el vástago 196 del tornillo 180 de sujeción.

[0093] Entre la rosca 184 y la parte 190 de extremo de cojinete está dispuesto un tope anular 198 que impide que el tornillo 180 de sujeción se mueva hacia abajo a lo largo de su eje longitudinal 182 cuando no está acoplado con la sección 188 de acoplamiento del brazo 130 de sujeción.

[0094] La parte 190 de extremo de cojinete comprende una sección 200 de cojinete, que presenta un contorno exterior configurado de forma esférica por secciones.

[0095] La sección 200 de cojinete configurada de forma esférica por secciones del tornillo 180 de sujeción está dispuesta en un alojamiento 202 de cojinete por secciones complementario de la carcasa 142 del dispositivo 104 de sujeción, de modo que el tornillo 180 de sujeción puede pivotar a lo largo de la superficie de contacto de forma esférica por secciones entre la sección 200 de cojinete de la parte 190 de extremo de cojinete, por un lado, y el alojamiento 202 de cojinete, por otro lado.

[0096] En el estado de trabajo del dispositivo 104 de sujeción, el eje longitudinal 182 del tornillo 180 de sujeción está orientado preferiblemente de forma esencialmente perpendicular a la superficie 152 de apoyo de la carcasa 142 del dispositivo 104 de sujeción y, por tanto, esencialmente paralela a la dirección vertical 154 del dispositivo 104 de sujeción.

[0097] En el extremo del tornillo 180 de sujeción orientado en sentido opuesto a la parte 190 de extremo de cojinete está configurada una parte 204 de extremo de accionamiento, que un operador puede agarrar con la mano o por medio de una herramienta para girar el tornillo 180 de sujeción alrededor de su eje longitudinal 182 y mover de este modo el brazo 130 de sujeción a una posición de trabajo deseada.

[0098] La parte 204 de extremo de accionamiento puede estar configurada en particular como una cabeza de tornillo de sujeción.

[0099] La parte 204 de extremo de accionamiento presenta preferiblemente una sección transversal poligonal, perpendicular al eje longitudinal 182 del tornillo 180 de sujeción, por ejemplo una sección transversal hexagonal.

[0100] Una sección guía 206 del tornillo 180 de sujeción, situada entre la parte 204 de extremo de accionamiento y la rosca 184 del tornillo 180 de sujeción, pasa a través de una abertura guía 208 en un elemento guía 210 del dispositivo 104 de sujeción.

[0101] El elemento guía 210 es guiado de forma deslizante en la carcasa 142 del dispositivo 104 de sujeción de tal modo que se puede desplazar desde la posición de acoplamiento mostrada en la Fig. 13, en la que el tornillo 180 de sujeción está acoplado con el brazo 130 de sujeción, a una posición de liberación, en la que el tornillo 180 de sujeción está desacoplado del brazo 130 de sujeción, y desde la posición de liberación de nuevo a la posición de acoplamiento.

[0102] El dispositivo 104 de sujeción puede comprender además un dispositivo de sujeción previa (no mostrado) que sujeta previamente el elemento guía 210 en la posición de acoplamiento mostrada en la Fig.13.

[0103] El elemento guía 210 y el dispositivo de sujeción previa forman componentes de un dispositivo de desacoplamiento del dispositivo 104 de sujeción, mediante el cual la rosca 184 del tornillo 180 de sujeción se puede desacoplar de la sección 188 de acoplamiento del brazo 130 de sujeción.

[0104] Este dispositivo de desacoplamiento comprende además un dispositivo de enclavamiento mediante el cual el elemento guía 210 se puede enclavar en la posición de acoplamiento y/o en la posición de liberación con respecto a la carcasa 142.

[0105] El dispositivo de enclavamiento puede comprender una o más partes de enclavamiento que son móviles entre una posición de enclavamiento, en la que las partes de enclavamiento bloquean el elemento guía 210 en la posición de acoplamiento o en la posición de liberación, y una posición de desenclavamiento, en la que las partes de enclavamiento permiten el movimiento del elemento guía 210 desde la posición de acoplamiento a la posición de liberación o desde la posición de liberación a la posición de acoplamiento.

[0106] El movimiento de la o las partes de enclavamiento desde la posición de enclavamiento a la posición de desenclavamiento o desde la posición de desenclavamiento a la posición de enclavamiento tiene lugar preferiblemente a lo largo de la dirección transversal 150 del dispositivo 104 de sujeción.

[0107] Cada elemento de bloqueo está provisto, al menos en un extremo que sobresale de la carcasa 142 orientado en sentido opuesto a ésta, de un elemento 212 de accionamiento que un operador puede agarrar para mover el elemento de enclavamiento respectivo a la posición de desenclavamiento.

[0108] En particular puede estar previsto que un operador agarre uno de los elementos 212 de accionamiento o simultáneamente los dos elementos 212 de accionamiento para mover la o las partes de enclavamiento contra la fuerza de restauración elástica de un elemento de muelle del dispositivo de enclavamiento a la posición de desenclavamiento.

[0109] Cada uno de los elementos 212 de accionamiento puede estar configurado como un botón de accionamiento. Para realizar una regulación rápida del brazo 130 de sujeción en un ángulo de giro grande alrededor del eje 162 de giro de 60° o más utilizando el dispositivo de desacoplamiento anteriormente descrito, se procede de la siguiente manera:

[0110] Partiendo de la posición de trabajo del dispositivo de sujeción mostrada en la Fig.13, en la que la sección 188 de acoplamiento del brazo 130 de sujeción está acoplada con la rosca 184 del tornillo 180 de sujeción y el brazo 130 de sujeción está, por ejemplo, cerca de su posición final superior, el elemento guía 210 está en la posición de acoplamiento y la al menos una parte de enclavamiento del dispositivo de enclavamiento está en la posición de enclavamiento, la o las partes de enclavamiento del dispositivo de enclavamiento son transferidas a la posición de desenclavamiento por un operador que agarra al menos uno de los elementos 212 de accionamiento y lo mueve a lo largo de la dirección transversal 150 del dispositivo 104 de sujeción.

[0111] En la posición de desenclavamiento, la al menos una parte de enclavamiento libera un movimiento del elemento guía 210 desde la posición de acoplamiento mostrada en la Fig. 13 a la posición de liberación, en donde el elemento guía 210, visto en la dirección visual de la Fig.13, se mueve hacia la derecha paralelo a la dirección longitudinal 148 del dispositivo 104 de sujeción.

[0112] El movimiento del elemento guía 210 desde la posición de acoplamiento mostrada en la Fig. 13 a la posición de liberación (no mostrada) es efectuado por el operador, que actúa sobre al menos uno de los elementos 212 de accionamiento, moviendo el elemento 212 de accionamiento y por tanto la al menos una parte de enclavamiento en la dirección longitudinal 148 del dispositivo 104 de sujeción desde la parte delantera de la carcasa 142, donde el brazo 130 de sujeción sale de la carcasa 142, hacia atrás, en dirección a la parte trasera de la carcasa 142.

[0113] Cuando el elemento guía 210 ha alcanzado la posición de liberación y el operador ya no actúa sobre los elementos 212 de accionamiento de las partes de enclavamiento, la al menos una parte de enclavamiento se mueve de nuevo a la posición de enclavamiento mediante un elemento de muelle del dispositivo de enclavamiento, en la que el al menos un elemento de enclavamiento bloquea el elemento guía 210 en la posición de liberación.

[0114] En este estado del dispositivo 104 de sujeción, la sección 188 de acoplamiento del brazo 130 de sujeción está desacoplada de la rosca 184 del tornillo 180 de sujeción, de modo que el brazo 130 de sujeción puede pivotar desde una primera posición de trabajo, por ejemplo cerca de la posición final superior del brazo 130 de sujeción, a cualquier segunda posición de trabajo, por ejemplo cerca de una posición final inferior del brazo 130 de sujeción, independientemente de una rotación del tornillo 180 de sujeción con respecto a la carcasa 142 del dispositivo 104 de sujeción.

[0115] Este ajuste rápido del brazo 130 de sujeción ahorra una gran cantidad de tiempo de regulación, que de otro modo se tendría que gastar para mover el brazo 130 de sujeción desde la primera posición de trabajo a la segunda posición de trabajo simplemente girando el tornillo 180 de sujeción alrededor de su eje longitudinal 182.

[0116] Cuando el brazo 130 de sujeción se ha movido a la segunda posición de trabajo deseada, el elemento guía 210 es transferido desde la posición de liberación de nuevo a la posición de acoplamiento por un operador, que mueve la al menos una parte de enclavamiento por medio de al menos uno de los elementos 212 de accionamiento contra la fuerza de restauración elástica del elemento de muelle del dispositivo de enclavamiento desde la posición de enclavamiento, en la que el elemento guía 210 está bloqueado en su posición de liberación, a la posición de desenclavamiento, en la que la al menos una parte de enclavamiento libera un movimiento del elemento guía 210 desde la posición de liberación a la posición de acoplamiento.

[0117] A continuación, el elemento guía 210, que se ha liberado de la posición de bloqueo a la posición de liberación, es movido por el dispositivo de sujeción previa del dispositivo de desacoplamiento del dispositivo 104 de sujeción, en particular un muelle de sujeción prrevia, desde la posición de liberación a la posición de acoplamiento (es decir, a lo largo de la dirección longitudinal 148 del dispositivo 104 de sujeción alejándose del lado trasero de la carcasa 142 hacia el lado delantero de la carcasa 142, donde el brazo 130 de sujeción sale de la carcasa 142), de modo que la rosca 184 del tornillo 180 de sujeción se acopla nuevamente con la sección 188 de acoplamiento del brazo 130 de sujeción.

[0118] Una vez que el elemento guía 210 ha alcanzado la posición de acoplamiento, la al menos una parte de enclavamiento del dispositivo de enclavamiento se mueve a lo largo de la dirección transversal 150 del dispositivo 104 de sujeción desde la posición de desenclavamiento a la posición de enclavamiento, de modo que el elemento guía 210 queda bloqueado en la posición de acoplamiento y asegurado contra su retroceso a la posición de liberación.

[0119] Como se puede ver además en la Fig. 13, el dispositivo 104 de sujeción comprende un elemento 214 de protección contra virutas superior y/o un elemento 216 de protección contra virutas inferior, en donde estos elementos 214, 216 de protección contra virutas cubren cada uno al menos parcialmente un espacio entre dos paredes interiores 218a, 218b opuestas entre sí de la carcasa 142 del dispositivo 104 de sujeción, de modo que un espacio interior 220 de la carcasa 142, en el que están dispuestas la sección 188 de acoplamiento del brazo 130 de sujeción y la rosca 184 del tornillo 180 de sujeción, está protegido por los elementos 214, 216 de protección contra virutas contra la entrada de virutas y/u otras impurezas desde el espacio exterior 168 de la carcasa 142.

[0120] El elemento 214 de protección contra virutas superior está fijado a una pared 222 de techo de la carcasa 142 y se extiende hasta una superficie circunferencial superior 224 del brazo 130 de sujeción o al menos hasta cerca de esta superficie circunferencial superior 224.

[0121] Una sección de borde del elemento 214 de protección contra virutas superior orientada hacia el brazo 130 de sujeción se apoya preferiblemente en la superficie circunferencial superior 224 del brazo 130 de sujeción o está separada de la superficie circunferencial superior 224 del brazo 130 de sujeción por menos de 2 mm, en particular por menos de 1 mm.

[0122] El elemento 216 de protección contra virutas inferior está fijado a una pared inferior 226 de la carcasa 142 y se extiende hasta una superficie circunferencial inferior 228 del brazo 130 de sujeción o al menos hasta cerca de la superficie circunferencial inferior 228.

[0123] Preferiblemente, una sección de borde del elemento 216 de protección contra virutas inferior orientada hacia el brazo 130 de sujeción se apoya en la superficie circunferencial inferior 228 del brazo 130 de sujeción o está separada de la superficie circunferencial inferior 228 del brazo 130 de sujeción por menos de 2 mm, en particular por menos de 1 mm.

[0124] Cada uno de los elementos 214, 216 de protección contra virutas puede tener esencialmente forma de placa y/o esencialmente forma de hoja.

[0125] Como se puede ver mejor en la Fig. 3, la zona 170 de extremo libre del brazo 130 de sujeción presenta un plano medio longitudinal 230 que pasa a través del eje longitudinal 182 del tornillo 180 de sujeción, preferiblemente independientemente de si el tornillo 180 de sujeción está en la posición de acoplamiento o en la posición de liberación y preferiblemente independientemente de la posición de trabajo del brazo 130 de sujeción.

[0126] Para que la herramienta 124 de accionamiento pueda extenderse desde la zona situada por encima del brazo 130 de sujeción lateralmente, pasando por el brazo 130 de sujeción a través de la abertura 132 de paso en el alojamiento 134 del elemento intermedio 106, hasta la zona 160' de posicionamiento de una carcasa 232 del elemento intermedio 106, el brazo 130 de sujeción está provisto de una curva 234, que está configurada y dispuesta en el brazo 130 de sujeción de tal manera que una pared lateral 236 del brazo 130 de sujeción orientada hacia la zona 160 de posicionamiento del dispositivo 104 de sujeción está desplazada en la zona curvada 238 del brazo 130 de sujeción por la distancia Δ a lo largo de la dirección transversal 150 del dispositivo 104 de sujeción con respecto a la misma pared lateral 236 en la zona 170 de extremo libre del brazo 130 de sujeción, específicamente desde un borde lateral 240 de la zona 160 de posicionamiento hacia una pared interior 218b de la carcasa 142 orientada en sentido opuesto a este borde lateral 240 de la zona 160 de posicionamiento.

[0127] La pared lateral 236 del brazo 130 de sujeción en la zona de extremo libre 170 del brazo 130 de sujeción, por un lado, y el borde lateral 240 de la zona 160 de posicionamiento, por otro lado, se encuentran casi en el mismo plano perpendicular a la dirección transversal 150 del dispositivo 104 de sujeción, y el desplazamiento Δ producido por la curva 234 es casi igual al ancho de la cavidad 242 bordeada por la zona 160 de posicionamiento, es decir, su extensión en la dirección transversal 150 del dispositivo 104 de sujeción, de modo que la zona curvada 238 del brazo 130 de sujeción se superpone a la cavidad 242 bordeada por la zona 160 de posicionamiento, vista desde arriba a lo largo de la dirección 154 de altura del dispositivo 104 de sujeción, solo en una pequeña medida o no se superpone en absoluto.

[0128] Por lo tanto, es posible que la herramienta 124 de accionamiento se extienda lateralmente más allá del área curvada 238 del brazo 130 de sujeción hasta la abertura 132 de paso del alojamiento 134 del elemento intermedio 106, que está dispuesto centralmente en la zona 160 de posicionamiento del dispositivo 104 de sujeción, y a través de esta abertura 132 de paso hasta la cavidad 242' del elemento intermedio 106, que está bordeada por la zona 160' de posicionamiento.

[0129] La herramienta 124 de accionamiento, configurada preferiblemente como una llave hexagonal interior 126, comprende preferiblemente una sección 244 de herramienta recta larga, una sección 246 de herramienta recta corta y una sección 248 de herramienta curva que conecta entre sí la sección 246 de herramienta recta corta y la sección 244 de herramienta recta larga.

[0130] Como se puede ver en las Figs. 1, 3, 4 y 6, la sección 244 de herramienta recta larga puede extenderse lateralmente más allá del brazo 130 de sujeción desde la zona curvada 238 del brazo 130 de sujeción a través de la abertura 132 de paso del alojamiento 134 del elemento intermedio 106 hasta el medio 119 de fijación dispuesto en la cavidad 242' de la zona 160' de posicionamiento del elemento intermedio 106, en particular hasta el tornillo 120 de fijación del medio 119 de fijación, cuando el brazo 130 de sujeción está en su posición final superior.

[0131] El ángulo que forma el eje longitudinal de la sección 244 de herramienta recta larga de la herramienta 124 de accionamiento con la dirección vertical 154 del dispositivo 104 de sujeción, cuando la herramienta 124 de accionamiento se extiende desde encima del brazo 130 de sujeción lateralmente pasando la zona curvada 238 del brazo 130 de sujeción y a través de la abertura 132 de paso del alojamiento 134 del elemento intermedio 106 hasta un medio 119 de fijación dispuesto en la cavidad 242' de la zona 160' de posicionamiento del elemento intermedio 106, es preferiblemente menor que 10°, en particular menor que 5°.

[0132] Para fijar la torre 102 de sujeción, formada por el dispositivo 104 de sujeción y el elemento intermedio 106, a la base 108 a través del medio 119 de fijación, se inserta la tuerca 122 de ranura en T en una ranura en T 112 seleccionada de la mesa 110 de máquina. La torre 102 de sujeción se dispone sobre la base 108 de manera que la cavidad 242' del elemento intermedio 106 se encuentre por encima de la tuerca 122 de ranura en T en la dirección vertical 154 del dispositivo 104 de sujeción, y el tornillo 120 de fijación se inserta en la cavidad 242' de manera que su rosca se acople con la rosca interior de la tuerca 122 de ranura en T.

[0133] A continuación, la herramienta 124 de accionamiento se acopla con la cabeza del tornillo 120 de fijación de tal manera que la sección 244 de herramienta recta larga se extiende desde el tornillo 120 de fijación a través de la abertura 132 de paso del alojamiento 134 del elemento intermedio 106 y lateralmente más allá de la zona curvada 238 del brazo 130 de sujeción del dispositivo 104 de sujeción hasta el área por encima del brazo 130 de sujeción, como se muestra en las Figs.1 a 6.

[0134] A continuación, un operario agarra la sección 246 de herramienta recta corta de la herramienta 124 de accionamiento para girar la sección 244 de herramienta recta larga alrededor de su eje longitudinal y, de este modo, enroscar el tornillo 120 de fijación, que está acoplado con la herramienta 124 de accionamiento, en la rosca interior de la tuerca 122 de ranura en T hasta que la tuerca 122 de ranura en T y la carcasa 232 del elemento intermedio 106 se aprietan contra la base 108, en particular la mesa 110 de máquina, de modo que la torre 102 de sujeción se fija de forma desmontable a la base 108.

[0135] El elemento intermedio 106, mostrado por separado en las Figs.19 a 26, sirve para aumentar la distancia entre la base 108 y el dispositivo 104 de sujeción en caso necesario, para sujetar piezas de mayor tamaño mediante la torre 102 de sujeción, que no se podrían sujetar utilizando el dispositivo 104 de sujeción que está fijado directamente a la base 108.

[0136] El elemento intermedio 106 comprende la carcasa 232, que incluye una pared inferior 250, una pared de techo 252, dos paredes laterales 254a, 254b que conectan la pared inferior 250 y la pared de techo 252 entre sí, y una pared trasera 256 que conecta la pared inferior 250 y la pared de techo 252 y las dos paredes laterales 254a, 254b entre sí.

[0137] Para poder posicionar de forma fiable el dispositivo 104 de sujeción en el elemento intermedio 106 de tal manera que un lado inferior 258 del dispositivo 104 de sujeción sea sustancialmente congruente y sustancialmente plano contra un lado superior 260 del elemento intermedio 106, el lado superior 260 del elemento intermedio 106 está provisto del alojamiento 134, que aloja al menos parcialmente la zona 160 de posicionamiento del dispositivo 104 de sujeción cuando el dispositivo 104 de sujeción está dispuesto sobre el elemento intermedio 106.

[0138] El alojamiento 134 comprende una zona 262 de zócalo, que se extiende hacia arriba desde el lado superior 260 del elemento intermedio 106 a lo largo de la dirección vertical 154, y un área destalonada 264 adyacente a la zona 262 de zócalo en la dirección vertical 154, que sobresale más allá de la zona 262 de zócalo del alojamiento 134 en la dirección transversal 150, preferiblemente hacia ambos lados.

[0139] Cada una de las partes del área destalonada 264 que sobresalen de la zona 262 de zócalo en la dirección transversal 150 forma un saliente destalonado 266.

[0140] Cada uno de los salientes destalonados 266 presenta una primera pared delimitadora 268 curvada de manera convexa en su lado inferior orientado hacia el lado superior 260 del elemento intermedio 106.

[0141] Una zona 272 de extremo de la pared delimitadora 268 orientada hacia un lado delantero 270 del elemento intermedio 106 está orientada esencialmente paralela a la dirección longitudinal 148 y a la dirección transversal 150 y esencialmente perpendicular a la dirección vertical 154.

[0142] A lo largo de la dirección vertical 154 debajo de cada primera pared delimitadora 268 de cada saliente destalonado 266, el lado superior 260 del elemento intermedio 106 está configurado como una segunda pared delimitadora 274 curvada, que presenta una curvatura cóncava.

[0143] Una zona 276 de extremo de la segunda pared delimitadora 274 orientada hacia el lado delantero 270 del elemento intermedio 106 preferiblemente está orientada esencialmente paralela a la dirección longitudinal 148 y a la dirección transversal 150 y esencialmente perpendicular a la dirección vertical 154.

[0144] Cada uno de los siguientes constituye las delimitaciones de un canal guía 280 del alojamiento 134: una primera pared delimitadora 268, una segunda pared delimitadora 274 y una pared lateral 278 de la zona 262 de zócalo del alojamiento 134, preferiblemente orientada sustancialmente paralela a la dirección longitudinal 148 y/o paralela a la dirección vertical 154; en cada una de las cuales, una sección de la zona 160 de posicionamiento del dispositivo 104 de sujeción se puede insertar al menos parcialmente para posicionar el dispositivo 104 de sujeción en el elemento intermedio 106.

[0145] Para este fin, el dispositivo 104 de sujeción se lleva desde el lado trasero del alojamiento 134 del elemento intermedio 106, que está orientado en sentido opuesto al lado delantero 270 del elemento intermedio 106, al lado superior 260 del elemento intermedio 106, como se muestra en la Fig.18.

[0146] La parte inferior 258 del dispositivo 104 de sujeción está inclinada preferiblemente en un ángulo agudo α con respecto al lado superior 260 del elemento intermedio 106.

[0147] El ángulo de inclinación α es preferiblemente de al menos 10° y/o preferiblemente de a lo sumo 20°.

[0148] Bajo esta inclinación, el dispositivo 104 de sujeción es llevado hacia el alojamiento 134 del elemento intermedio 106 hasta que la zona 160 de posicionamiento del dispositivo 104 de sujeción entra en los canales guía 280 del elemento intermedio 106, tal como se muestra en las Figs.16 y 17.

[0149] Debido a la curvatura convexa de las primeras paredes delimitadoras 268 de los canales guía 280, los canales guía 280 se ensanchan hacia el lado trasero del alojamiento 134, creando un embudo de inserción que facilita la inserción de la zona 160 de posicionamiento del dispositivo 104 de sujeción en los canales guía 280 del elemento intermedio 106.

[0150] A medida que el dispositivo 104 de sujeción se mueve hacia el lado delantero 270 del elemento intermedio 106, la parte superior 282 de la zona 160 de posicionamiento del dispositivo 104 de sujeción se desliza fuera de las primeras paredes delimitadoras 268 de los canales guía 280, moviendo así automáticamente el lado inferior 258 del dispositivo 104 de sujeción hacia el lado superior 260 del elemento intermedio 106, reduciendo el ángulo de inclinación α, hasta que el lado inferior 258 del dispositivo 104 de sujeción está esencialmente en contacto completo con el lado superior 260 del elemento intermedio 106, como se muestra en las Figs.10, 13 y 15.

[0151] Preferiblemente, en esta posición final del dispositivo 104 de sujeción en el elemento intermedio 106, el borde delantero 158 de la zona 160 de posicionamiento del dispositivo 104 de sujeción está sustancialmente a ras del lado delantero 270 del elemento intermedio 106 y del lado delantero del alojamiento 134 del elemento intermedio 106.

[0152] Las primeras paredes delimitadoras 268 y las segundas paredes delimitadoras 274 de los canales guía 280 del elemento intermedio 106 están separadas entre sí a lo largo de la dirección vertical 154 de modo que la zona 160 de posicionamiento del dispositivo 104 de sujeción se mantiene en el elemento intermedio 106 esencialmente sin holgura o únicamente con una ligera holgura a lo largo de la dirección vertical 154.

[0153] Las dimensiones de la cavidad 242 del dispositivo 104 de sujeción, que está bordeada por la zona 160 de posicionamiento del dispositivo 104 de sujeción, a lo largo de la dirección longitudinal 148 y a lo largo de la dirección transversal 150, corresponden esencialmente a las dimensiones del zona 262 de zócalo del alojamiento 134 del elemento intermedio 106 a lo largo de la dirección longitudinal 148 y a lo largo de la dirección transversal 150, respectivamente, de modo que el alojamiento 134 forma un tope para el movimiento del dispositivo 104 de sujeción a lo largo de la dirección longitudinal 148 hacia el lado delantero 270 del elemento intermedio 106 y el dispositivo 104 de sujeción está asegurado por el alojamiento 134 contra el movimiento con respecto al elemento intermedio 106 a lo largo de la dirección transversal 150.

[0154] Para evitar la rotación de la carcasa 142 del dispositivo 104 de sujeción con respecto a la carcasa 232 del elemento intermedio 106 durante el proceso de fijación, mediante el cual el dispositivo 104 de sujeción se fija de forma desmontable al elemento intermedio 106, y/o durante el funcionamiento de la torre 102 de sujeción para sujetar una pieza de trabajo, en el lado superior 260 del elemento intermedio 106 está previsto un dispositivo antirrotación 284, que puede estar configurado, por ejemplo, como un saliente con una sección transversal no simétrica rotacionalmente, por ejemplo con una sección transversal sustancialmente rectangular (véanse en particular las Figs.19 a 21, así como 25 y 26).

[0155] Cuando el dispositivo 104 de sujeción se coloca sobre el lado superior 260 del elemento intermedio 106, el dispositivo antirrotación 284 del elemento intermedio 106 puede acoplarse con una cavidad antirrotación complementaria en el lado inferior 258 del dispositivo 104 de sujeción, de modo que el acoplamiento entre el dispositivo antirrotación 284 en la carcasa 232 del elemento intermedio 106 y la cavidad antirrotación dispuesta en la cara inferior 258 del dispositivo 104 de sujeción impide que la carcasa 142 del dispositivo 104 de sujeción gire con respecto a la carcasa 232 del elemento intermedio 106.

[0156] En principio también puede estar previsto que en el lado inferior 258 del dispositivo 104 de sujeción esté dispuesto un dispositivo antirrotación configurado como un saliente y que en el lado superior 260 del elemento intermedio 106 esté prevista una cavidad antirrotación complementaria.

[0157] Para poder guiar la herramienta 124 de accionamiento para la fijación desmontable de la torre 102 de sujeción a la base 108 a través del alojamiento 134 del elemento intermedio 106, el alojamiento 134 está provisto de la abertura 132 de paso, que preferiblemente está formada sustancialmente en el medio del alojamiento 134 y puede, por ejemplo, ser sustancialmente cilíndrica.

[0158] El dispositivo 118 de bloqueo, mediante el cual se puede bloquear el dispositivo 104 de sujeción al elemento intermedio 106, está previsto para evitar que el dispositivo 104 de sujeción se desprenda involuntariamente del elemento intermedio 106.

[0159] Como se puede ver mejor en las Figs. 20 y 26, el dispositivo 118 de bloqueo comprende un elemento 288 de bloqueo, que está dispuesto en una cavidad 290 en la pared trasera 256 de la carcasa 232 del elemento intermedio 106 y se mantiene de forma pivotante en las paredes delimitadoras laterales de la cavidad 290 alrededor de un eje 292 de giro en relación con la carcasa 232 del elemento intermedio 106.

[0160] En el modo de realización representado gráficamente, el elemento 288 de bloqueo está configurado como una palanca 294 de bloqueo de dos brazos, que comprende un primer brazo 296 de palanca dispuesto por debajo del eje 292 de giro y un segundo brazo 298 de palanca dispuesto por encima del eje 292 de giro.

[0161] En una posición de bloqueo mostrada en las Figs.13 y 26, un lado trasero 300 de la palanca 294 de bloqueo orientado en sentido opuesto a la carcasa 232 del elemento intermedio 106 está orientado esencialmente paralelo a la dirección vertical 154.

[0162] En una posición de desbloqueo mostrada en la Fig.14, la palanca 294 de bloqueo está orientada de tal manera que su lado trasero 300 está inclinado con respecto a la dirección vertical 154.

[0163] Para sujetar previamente el elemento 288 de bloqueo en su posición de bloqueo, el dispositivo 118 de bloqueo comprende un elemento 302 de sujeción previa elástico, que se apoya por un lado en la carcasa 232 del elemento intermedio 106 y, por otro lado, en el primer brazo 296 de palanca del elemento 288 de bloqueo. Preferiblemente está previsto que una primera zona 304 de extremo del elemento 302 de sujeción previa se acople en un orificio ciego 306 en la pared trasera 256 de la carcasa 232, y que una segunda zona 308 de extremo del elemento 302 de sujeción previa se acople en una cavidad 310 en un lado delantero 312 del elemento 288 de bloqueo orientado hacia la carcasa 232 del elemento intermedio 106.

[0164] El elemento 302 de sujeción previa está configurado preferiblemente de forma elástica.

[0165] En particular, puede estar previsto que el elemento 302 de sujeción previa esté configurado como un muelle, de manera especialmente preferida como un muelle helicoidal y/o como un muelle de compresión.

[0166] El segundo brazo 298 de palanca del elemento 288 de bloqueo presenta un saliente 314 de retención.

[0167] El saliente de retención puede tener, por ejemplo, forma de cuña.

[0168] Como se puede ver mejor en la Fig. 13, el saliente 314 de retención del elemento 288 de bloqueo encaja en una cavidad 316 de retención, que está prevista en una pared trasera 318 de la carcasa 142 del dispositivo 104 de sujeción orientada en sentido opuesto a la zona 160 de posicionamiento del dispositivo 104 de sujeción, cuando el dispositivo 104 de sujeción está posicionado en su posición de trabajo en el elemento intermedio 106.

[0169] El saliente 314 de retención del elemento 288 de bloqueo se acopla por detrás de una zona de la pared inferior 226 del dispositivo 104 de sujeción, de modo que la carcasa 142 del dispositivo 104 de sujeción está asegurada contra un movimiento de alejamiento del lado superior 260 del elemento intermedio 106 a lo largo de la dirección vertical 154 mediante unión geométrica y, por lo tanto, está bloqueada en el elemento intermedio 106.

[0170] El bloqueo del dispositivo 104 de sujeción en el elemento intermedio 106 puede ser liberado por un operador que ejerce presión con un dedo o una herramienta contra el primer brazo 296 de palanca del elemento 288 de bloqueo, de modo que el primer brazo 296 de palanca pivota contra la fuerza de restauración del elemento 302 de sujeción previa en la cavidad 290 en la pared trasera 256 de la carcasa 232 del elemento intermedio 106. Esto hace que el saliente 314 de retención en el segundo brazo 298 de palanca del elemento 288 de bloqueo se desacople de la cavidad 316 de retención en la carcasa 142 del dispositivo 104 de sujeción.

[0171] A continuación, el dispositivo 104 de sujeción puede levantarse por su lado trasero de manera que el lado inferior 258 del dispositivo de sujeción forme un ángulo agudo α con el lado superior 260 del elemento intermedio 106, y posteriormente el dispositivo 104 de sujeción puede moverse a lo largo de la dirección longitudinal 148 con respecto al elemento intermedio 106 de manera que la zona 160 de posicionamiento del dispositivo 104 de sujeción se desacople de los canales guía 280 del alojamiento 134 del elemento intermedio 106.

[0172] Por lo tanto, el dispositivo 104 de sujeción se separa del elemento intermedio 106 y se puede mover alejándose del elemento intermedio 106.

[0173] De esta manera, la conexión entre el dispositivo 104 de sujeción y el elemento intermedio 106 de la torre 102 de sujeción se puede desmontar sin herramientas, en particular sin utilizar un destornillador.

[0174] Para sujetar piezas de trabajo particularmente altas, puede ser necesario agregar uno o más elementos intermedios 106 adicionales a la torre 102 de sujeción.

[0175] Para posibilitar esto, el elemento intermedio 106 está provisto en el borde delantero de su pared inferior 250 de una zona 160' de posicionamiento, que está configurada y dispuesta de tal manera que puede ser recibida al menos parcialmente en el alojamiento 134 de otro elemento intermedio idéntico al primer elemento intermedio 106, si dicho otro elemento intermedio se dispone entre el elemento intermedio y el sustrato.

[0176] Preferiblemente, la zona 160' de posicionamiento del elemento intermedio 106 está configurada y dispuesta en la pared inferior 250 del elemento intermedio 106 de la misma manera que la zona 160 de posicionamiento del dispositivo 104 de sujeción en la pared inferior 226 de la carcasa 142 del dispositivo 104 de sujeción.

[0177] Para asegurar el elemento intermedio 106 contra rotación con respecto al elemento intermedio adicional 106, el elemento intermedio 106 está provisto además, en el área trasera de la pared inferior 250 de la carcasa 232, de una cavidad antirrotación 320 que es complementaria a la característica antirrotación 284 en el lado superior 260 del elemento intermedio 106 y que está dispuesta verticalmente debajo de la característica antirrotación 284 a lo largo de la dirección vertical 154, de modo que la característica antirrotación 284 del otro elemento intermedio 106 puede acoplarse en la cavidad antirrotación 320 del primer elemento intermedio 106 cuando el primer elemento intermedio 106 está colocado sobre el segundo elemento intermedio 106.

[0178] Finalmente, el elemento intermedio 106 presenta en la zona inferior de la pared trasera 256 de la carcasa 232 una cavidad 316 de bloqueo, en la que se puede acoplar el saliente 314 de retención del otro elemento intermedio 106, para bloquear el primer elemento intermedio 106 en el segundo elemento intermedio 106 cuando el primer elemento intermedio 106 está colocado sobre el segundo elemento intermedio 106.

[0179] Preferiblemente, la cavidad 316 de bloqueo en la pared trasera 256 de la carcasa 232 del elemento intermedio 106 está configurada exactamente igual que la cavidad 316 de bloqueo en la pared trasera 318 de la carcasa 142 del dispositivo 104 de sujeción.

Claims (13)

1. REIVINDICACIONES

1. Elemento intermedio para disponerlo entre un dispositivo (104) de sujeción para sujetar una pieza de trabajo y una base (108) a la que se puede fijar de forma desmontable el elemento intermedio (106), en donde el elemento intermedio (106) comprende un alojamiento (134), para alojar al menos parcialmente una zona (160) de posicionamiento del dispositivo (104) de sujeción, y un dispositivo (118) de bloqueo para bloquear el dispositivo (104) de sujeción en el elemento intermedio (106), y en donde el alojamiento (134) del elemento intermedio (106) comprende al menos un canal guía (280) en el que se puede insertar al menos parcialmente la zona (160) de posicionamiento del dispositivo (104) de sujeción,

caracterizado por que

el al menos un canal guía (280) comprende una pared delimitadora (268) curvada.

2. Elemento intermedio según la reivindicación 1, caracterizado por que el al menos un canal guía (280) comprende otra pared delimitadora (274) curvada, que se extiende sustancialmente en paralelo con la primera pared delimitadora (268) curvada, al menos en secciones.

3. Elemento intermedio según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el elemento intermedio (106) comprende una zona (160') de posicionamiento, que está configurada y dispuesta de tal manera que puede alojarse al menos parcialmente en el alojamiento (134) de otro elemento intermedio (106) configurado de forma idéntica al elemento intermedio (106) cuando dicho otro elemento intermedio (106) se dispone entre el elemento intermedio (106) y la base (108).

4. Elemento intermedio según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el alojamiento (134) del elemento intermedio (106) comprende una abertura (132) de paso, a través de la cual se puede introducir una herramienta (124) de accionamiento para acoplar la herramienta (124) de accionamiento con un medio (119) de fijación para fijar el elemento intermedio (106) a la base (108).

5. Elemento intermedio según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el dispositivo (118) de bloqueo comprende un elemento (288) de bloqueo móvil, que puede acoplarse con el dispositivo (104) de sujeción.

6. Elemento intermedio según la reivindicación 5, caracterizado por que el elemento (288) de bloqueo comprende una palanca (294) de bloqueo que se mantiene de forma pivotante en una carcasa (232) del elemento intermedio (106).

7. Elemento intermedio según cualquiera de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado por que el dispositivo (118) de bloqueo comprende un elemento (302) de sujeción previa, que sujeta previamente el elemento (288) de bloqueo en una posición de bloqueo.

8. Elemento intermedio según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por que el elemento (288) de bloqueo se puede mover ejerciendo una fuerza de presión desde una posición de bloqueo, en la que el elemento (288) de bloqueo efectúa un bloqueo del dispositivo (104) de sujeción en el elemento intermedio (106), hasta una posición de desbloqueo, en la que se libera el bloqueo del dispositivo (104) de sujeción al elemento intermedio (106).

9. Elemento intermedio según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que la conexión entre el dispositivo (104) de sujeción y el elemento intermedio (106) es desmontable sin herramientas.

10. Torre de sujeción,

que comprende un dispositivo (104) de sujeción para sujetar una pieza de trabajo y al menos un elemento intermedio (106) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que se puede disponer entre el dispositivo (104) de sujeción y una base (108), en donde el dispositivo (104) de sujeción se puede bloquear en el elemento intermedio (106),

y en donde el dispositivo (104) de sujeción comprende una zona (160) de posicionamiento, que está alojada al menos parcialmente en el alojamiento (134) del elemento intermedio (106) cuando el dispositivo (104) de sujeción está bloqueado en el elemento intermedio (106).

11. Torre de sujeción según la reivindicación 10, caracterizada por que la zona (160) de posicionamiento del dispositivo de sujeción bordea una cavidad (242) del dispositivo (104) de sujeción, a través de la cual puede extenderse un elemento (156) de fijación cuando el dispositivo (104) de sujeción se fija directamente a la base (108) sin utilizar un elemento intermedio (106).

12. Torre de sujeción según cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizada por que el dispositivo (104) de sujeción comprende un brazo (130) de sujeción móvil, que está dispuesto y configurado de tal manera que una herramienta (124) de accionamiento puede ser guiada más allá del brazo (130) de sujeción o pasar a través de una abertura (132) de paso del brazo (130) de sujeción y a través de una abertura (132) de paso del alojamiento (134) del elemento intermedio (106) para acoplar la herramienta (124) de accionamiento con un medio (119) de fijación para fijar el elemento intermedio (106) a la base (108).

13. Torre de sujeción según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12,

caracterizada por que la torre (102) de sujeción comprende al menos dos elementos intermedios (106) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11

y/o

comprende al menos un medio (119) de fijación para fijar el elemento intermedio (106) o el dispositivo (104) de sujeción a una base (108).