ES3063186T3

ES3063186T3 - Electric furniture drive

Info

Publication number: ES3063186T3
Application number: ES22720917T
Authority: ES
Inventors: Matthias Grimm
Original assignee: Julius Blum GmbH
Current assignee: Julius Blum GmbH
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2022-04-27
Publication date: 2026-04-15
Anticipated expiration: 2042-04-27
Also published as: CN117321282A; EP4330502A1; KR102861857B1; JP2024515878A; US12442239B2; KR20230162075A; AT525029A1; JP7657320B2; WO2022226566A1; US20240102332A1; EP4330502B1

Abstract

La invención se refiere a un accionamiento de muebles accionado por motor eléctrico (1.2) que comprende: - al menos un motor eléctrico (30); - al menos una interfaz (90) a través de la cual el accionamiento de muebles accionado por motor eléctrico (1.2) puede conectarse, preferiblemente de forma desmontable, a un actuador mecánico (1.1); y - al menos un dispositivo de identificación (91) para identificar automáticamente una configuración (K) del actuador mecánico (1.1), estando al menos regiones del dispositivo de identificación (91) ubicadas en la interfaz (90) del accionamiento de muebles accionado por motor eléctrico (1.2) de manera que la configuración (K) del actuador mecánico (1.1) pueda identificarse cuando el accionamiento de muebles accionado por motor eléctrico (1.2) esté conectado al actuador mecánico (1.1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico

[0003] La presente invención se refiere a un accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico, que comprende al menos un motor eléctrico, al menos una interfaz, que permite conectar el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico a un actuador mecánico, preferentemente de manera liberable, y al menos un dispositivo de identificación, para identificar automáticamente la configuración del actuador mecánico. La invención también se refiere a un sistema de accionamiento para muebles para una parte móvil de un mueble, en particular para una puerta de mueble en forma de una puerta de mueble de tipo abatible, abatible y plegable, o abatible y paralela, con dicho accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico y un actuador mecánico. La invención también se refiere a un mueble con dicho sistema de accionamiento para muebles y a un procedimiento para el funcionamiento del sistema de accionamiento para muebles.

[0004] Los sistemas de accionamiento para muebles con dispositivos de actuadores se han utilizado durante décadas, para mover las puertas de los muebles, que pueden girar o pivotar sobre un eje horizontal o deslizarse a lo largo de un plano vertical. Ejemplos de estos herrajes para muebles provienen de los documentos WO 2012/155165 A2 y el WO 2011/020130 A1.

[0005] Además, se conocen sistemas de accionamiento para muebles que presentan dos conjuntos separados: un actuador mecánico (que comprende un dispositivo de almacenamiento de energía) y un accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico. Se pueden encontrar ejemplos para ello en los documentos EP 3443 191 B1 y el AT 519935 A1.

[0006] Con estos sistemas de accionamiento para muebles, es importante que los mismos sistemas se puedan utilizar con la misma eficacia para partes móviles de muebles de diferentes tamaños y pesos. Esto se consigue ajustando parámetros individuales (por ejemplo, la fuerza) del dispositivo de accionamiento (que comprende el dispositivo de almacenamiento de energía y, si procede, un dispositivo de amortiguación) y/o del motor eléctrico mediante los dispositivos de ajuste.

[0007] Con los sistemas de accionamiento para muebles existentes, el efecto del dispositivo de accionamiento podría no ser compatible con la parte móvil del mueble que se acciona. Esto, en algunos casos, puede provocar daños en la parte móvil del mueble o incluso accidentes para la persona que acciona la parte móvil del mueble. Para evitar la entrada incorrecta de parámetros de funcionamiento, se conoce por el documento EP 2315897 B1 un accionamiento para puertas de muebles, accionado por motor eléctrico que presenta un dispositivo de identificación, que identifica automáticamente el tipo de puerta del mueble del accionamiento para puertas de muebles, entre las opciones de puerta abatible, abatible y plegable, y abatible y paralela. Este dispositivo de identificación está conectado a un dispositivo de medición de desplazamiento, que determina la distancia que puede recorrer el brazo del actuador entre sus dos posiciones finales. El dispositivo de identificación identifica el tipo de puerta según el resultado de la medición del dispositivo de medición de desplazamiento.

[0008] Una desventaja de este estado de la técnica es que todo el accionamiento de la puerta del mueble debe estar ensamblado para su identificación, y el brazo del actuador debe estar ya en movimiento. Por lo tanto, si los conjuntos o componentes no coinciden correctamente, se podrían producir daños o movimientos no deseados, que pudieran ser peligrosos para el usuario durante el proceso de prueba o identificación.

[0009] Un accionamiento para muebles adicional proviene del documento WO 2010/129979 A1.

[0010] Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es evitar estos problemas. En particular, debe simplificar la identificación de la configuración.

[0011] Esto se soluciona mediante un accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico con las características de la reivindicación 1.

[0012] Por lo tanto, de acuerdo con la invención está previsto, que el dispositivo de identificación está dispuesto, al menos parcialmente, en la interfaz del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico. Este dispositivo de identificación presenta un sensor, que detecta un parámetro del actuador mecánico, de modo que permite identificar la configuración del actuador mecánico al conectar el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico al actuador mecánico. Por lo tanto, basta con conectar ambos componentes para realizar la identificación. No es necesario mover los componentes del accionamiento para muebles.

[0013] Las realizaciones ejemplares preferentes de la presente invención se establecen en las reivindicaciones dependientes y en la descripción completa.

[0014] Según una realización ejemplar preferente, se prevé un dispositivo de control, que permite controlar el motor eléctrico. Preferentemente, este dispositivo de control está integrado en la carcasa del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico. Por ejemplo, este dispositivo de control puede presentar una placa de circuito impreso y un microprocesador montado en ella, así como, opcionalmente, otros elementos de conmutación.

[0015] Además, se prevé preferentemente que en el dispositivo de control se almacenen varios conjuntos de datos para diferentes configuraciones del actuador mecánico, preferentemente en una memoria.

[0016] Se pueden utilizar diversos sensores para que el dispositivo de identificación detecte un parámetro del actuador mecánico. Por ejemplo, el reconocimiento táctil se puede lograr mediante esteras de conmutación, resortes de contacto, micro trazadores, sensores magnéticos de proximidad, sensores magnéticos de ángulo o sensores capacitivos de ángulo.

[0017] Es particularmente preferente que el dispositivo de identificación pueda realizar una comparación del parámetro detectado por el sensor con los conjuntos de datos, e identificar la configuración actual del actuador mecánico, por lo que las señales de control se pueden emitir al motor eléctrico a través del dispositivo de control en función de la configuración actual del actuador mecánico identificado a través del dispositivo de identificación.

[0018] Estas señales de control se pueden utilizar para emitir parámetros de funcionamiento, que coincidan con la configuración durante el funcionamiento. De este modo, el motor eléctrico puede ser controlado de manera adecuada al actuador mecánico.

[0019] La interfaz debe estar diseñada para permitir una conexión sencilla, segura y liberable entre el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico y el actuador mecánico. Es particularmente preferente que la interfaz presente una placa de conexión prácticamente plana, preferentemente alineada verticalmente en un estado instalado, y elementos de conexión dispuestos en la placa de conexión, para conectar de manera liberable el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico a las contrapartes de conexión correspondientes del actuador mecánico.

[0020] Para el diseño específico del dispositivo de identificación, es posible utilizar módulos RFID o módulos de radio, para el reconocimiento de la configuración.

[0021] Es particularmente preferente que el dispositivo de identificación presente al menos un elemento trazador mecánico, que esté montado de manera giratoria en la al menos una interfaz.

[0022] Por medio de al menos un elemento trazador giratorio se pueden codificar de manera compacta y con un pequeño número de componentes un gran número de configuraciones y/o parámetros diferentes (por ejemplo, mediante un deslizador giratorio, que traduce o representa un gran número de configuraciones y/o parámetros específicos a través de estas zonas asociadas - en particular dispuestas de manera equidistante - del elemento trazador giratorio y/o de la contraparte del elemento trazador), por ejemplo, en interacción con una contraparte del elemento trazador correspondiente, como una superficie de trazado.

[0023] Sin embargo, para un diseño más sencillo y menos elaborado, se ha previsto que el dispositivo de identificación presente al menos un elemento trazador mecánico que, conectado a través de la interfaz entre el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico y el actuador mecánico, se apoye en al menos una contraparte del elemento trazador del actuador mecánico, que representa un parámetro del actuador mecánico.

[0024] Para permitir una identificación fiable y significativa a través de este elemento trazador mecánico, se prevé preferentemente que el al menos un elemento trazador mecánico sea móvil, preferentemente giratorio o deslizable, y esté montado en la al menos una interfaz.

[0025] Según una primera variante, el elemento trazador está previsto de manera que el elemento trazador montado de manera giratoria pueda girar alrededor de un eje de rotación, preferentemente alineado en ángulo recto con respecto al plano vertical, por lo que el elemento trazador montado de manera giratoria presente una superficie de trazado orientada en dirección opuesta a la interfaz, e inclinada con respecto al eje de rotación, preferentemente en un ángulo entre 30° y 60°.

[0026] Además, se prevé preferentemente que la superficie de trazado inclinada presente una línea de trazado más cercana a la interfaz, que se encuentra sobre la superficie de trazado y que se aleja del eje de rotación, y una línea de trazado más alejada de la interfaz, que se encuentra sobre la superficie de trazado y que se aleja del eje de rotación.

[0027] Además, se prevé que la línea de trazado más cercana a la interfaz y la línea de trazado más alejada de la interfaz estén separadas 180° entre sí, comenzando desde el eje de rotación.

[0028] Entre estas dos líneas de trazado se encuentra una superficie que, vista desde arriba, es esencialmente ovalada y puede deslizar a lo largo de la contraparte del elemento trazador.

[0029] Para una identificación fiable incluso en caso de un ensamblaje impreciso del accionamiento para muebles y del actuador, es particularmente preferente que la línea de trazado más alejada de la interfaz forme una punta de trazado, que se pueda insertar en la contraparte del elemento trazador.

[0030] También se solicita protección para un sistema de accionamiento para muebles para una parte móvil de un mueble, en particular para una puerta de mueble en forma de una puerta de mueble de tipo puerta abatible, puerta abatible y plegable, o puerta abatible y paralela, con un accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico de acuerdo con la invención y un actuador mecánico.

[0031] El actuador mecánico del sistema de accionamiento para muebles presenta preferentemente los siguientes componentes esenciales:

[0032] • un soporte para montar el sistema de accionamiento para muebles sobre un cuerpo de mueble, • un dispositivo de brazo actuador montado de manera móvil, preferentemente de manera giratoria, sobre el soporte, que se puede conectar a la parte móvil del mueble, por lo que el motor eléctrico está conectado o se puede conectar al dispositivo de brazo actuador, por medio del cual el dispositivo de brazo actuador se puede mover al menos parcialmente, y

[0034] o al menos un dispositivo de almacenamiento de energía, preferentemente en forma de un conjunto de resorte, que actúa sobre el soporte por un lado y, preferentemente de manera indirecta, sobre el dispositivo de brazo actuador, por el otro lado.

[0035] Además, se prevé preferentemente que el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico esté diseñado como un conjunto separado del actuador mecánico, que se pueden conectar o están conectados entre sí a través de la interfaz.

[0036] Para permitir una transmisión de movimiento entre los conjuntos, se prevé preferentemente que el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico presente un arrastrador, que pueda ser accionado por el al menos un motor eléctrico, para transmitir un par del motor eléctrico al dispositivo de brazo actuador del actuador mecánico.

[0037] En cuanto a la configuración del actuador mecánico, existen varias propiedades esenciales para su funcionamiento. Dos propiedades especialmente importantes son el tipo de puerta del mueble y el factor de potencia del dispositivo de almacenamiento de energía. Si, por ejemplo, existen tres configuraciones diferentes para cada una, se obtienen un total de nueve combinaciones distintas.

[0038] Por consiguiente, se puede prever preferentemente, que la configuración del actuador mecánico se seleccione entre los actuadores para puertas abatibles para muebles, los actuadores para puertas abatibles y plegables para muebles y los actuadores para puertas abatibles y paralelas para muebles. Además (o alternativamente), se puede prever que la configuración del actuador mecánico se seleccione entre los actuadores mecánicos de construcción esencialmente idéntica que difieren, preferentemente solo, en el factor de potencia del dispositivo de almacenamiento de energía.

[0039] Con respecto al factor de potencia, se puede afirmar que, por ejemplo, existen dispositivos de almacenamiento de energía de alta potencia, de potencia media y de baja potencia.

[0040] Con respecto a los tipos de puertas para muebles se debe tener en cuenta lo siguiente:

[0041] por ejemplo, existen puertas para muebles conocidas como puertas abatibles, en las que la puerta está fijada a la parte inferior de la tapa del armario mediante bisagras.

[0042] Además, existen puertas de dos partes: la primera parte de la puerta está unida pivotantemente al cuerpo del mueble y la segunda parte de la puerta está unida pivotantemente a la primera parte de la puerta. Al abrir la puerta, la primera parte de la puerta pivota hacia arriba, alejándose del cuerpo del mueble, mientras que la segunda parte de la puerta también pivota hacia arriba, acercándose al cuerpo del mueble, de modo que la puerta se pliega en la posición abierta (puerta abatible y plegable).

[0043] En las puertas abatibles, la puerta se pivota hacia atrás sobre el cuerpo del mueble.

[0044] Si la puerta se mueve esencialmente en paralelo al frente del cuerpo del mueble durante todo su recorrido de apertura y cierre, se denomina puerta abatible y paralela.

[0045] Esta terminología también se mantendrá dentro del alcance de la presente invención, por lo que la enumeración de los diferentes tipos de puertas para muebles (y también los factores de potencia y, si corresponde, otros parámetros del actuador identificables) no se entenderá como exhaustiva.

[0046] Se prevé preferentemente que el dispositivo de almacenamiento de energía esté diseñado para compensar el peso del dispositivo de brazo actuador y de la parte del mueble conectable a este dispositivo de brazo actuador, y/o para mover el dispositivo de brazo actuador hacia una posición completamente cerrada y/o para mover el dispositivo de brazo actuador hacia una posición completamente abierta. De este modo, la parte móvil del mueble se puede abrir hasta una posición angular determinada, en la que permanece en equilibrio gracias al dispositivo de brazo actuador y al dispositivo de almacenamiento de energía.

[0047] Además del dispositivo de almacenamiento de energía, el actuador mecánico puede presentar un dispositivo de amortiguación, que amortigua el movimiento de cierre y/o el movimiento de apertura del dispositivo de brazo actuador. Esto permite un cierre y una apertura suaves y, sobre todo, una aproximación suave a la posición final respectiva.

[0048] En general, es preferente que el dispositivo de brazo actuador sea móvil entre una primera posición máxima, que corresponde a la posición cerrada entre la parte móvil del mueble y el cuerpo del mueble, y una segunda posición máxima, que corresponde a la posición máxima abierta de la parte móvil del mueble con respecto al cuerpo del mueble.

[0049] En principio, el dispositivo de amortiguación puede amortiguar todo el recorrido de movimiento del dispositivo de brazo actuador. Sin embargo, es preferente que la amortiguación se produzca en un tramo de movimiento de la parte móvil del mueble previo a la posición de cierre y la posición de apertura máxima.

[0050] En concreto, se puede prever que el tramo de movimiento previo (respectivo) corresponda a un rango de ángulo de pivote del dispositivo de brazo actuador (y, por lo tanto, indirectamente de la parte móvil de mueble) entre 2° y 25°, preferentemente entre 5° y 15°.

[0051] Para la transmisión y conversión de movimiento en el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico, se puede prever una caja de engranajes entre el motor eléctrico y el arrastrador. Esta caja de engranajes comprende preferentemente al menos dos etapas de engranaje, un embrague de rueda libre y/o un embrague de sobrecarga.

[0052] La transmisión de movimiento también se utiliza en el campo de los actuadores mecánicos, y

[0053] - es ventajoso realizar una conversión de movimiento, por lo que preferentemente se prevé un mecanismo de transmisión, mediante el cual la fuerza del dispositivo de almacenamiento de energía se puede transferir al dispositivo de brazo actuador.

[0054] Para posibilitar un movimiento de cierre y apertura del dispositivo de brazo actuador, se prevé preferentemente que el mecanismo de transmisión presente una leva de control y un rodillo de presión cargado por el dispositivo de almacenamiento de energía, siendo el rodillo de presión movible a lo largo de la leva de control, cuando se mueve el al menos un brazo del actuador.

[0055] Además, se prevé preferentemente que el dispositivo de brazo actuador presente una parte del actuador, montada de manera móvil, para transmitir una fuerza desde el dispositivo de almacenamiento de energía al brazo del actuador.

[0056] Para conectar o enlazar el actuador mecánico con el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico, se prevé preferentemente que el actuador presente una abertura de transmisión, en la que se engrane o pueda engranar el arrastrador, que puede ser accionado por el motor eléctrico.

[0057] También se solicita protección para un mueble, que comprende un cuerpo de mueble, al menos una parte móvil del mueble, en particular alrededor de un eje horizontal, en particular en forma de una puerta abatible y plegable, puerta abatible y paralela, o puerta abatible, y un sistema de accionamiento para muebles de acuerdo con la invención.

[0058] El objetivo planteado anteriormente también se soluciona mediante un procedimiento según la reivindicación 14. De acuerdo con este procedimiento, en un sistema de accionamiento para muebles, el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico está conectado al actuador mecánico a través de al menos una interfaz, y una configuración del actuador mecánico se identifica automáticamente a través del dispositivo de identificación cuando el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico está conectado al actuador mecánico a través de al menos una interfaz.

[0059] Para la identificación antes mencionada se prevén preferentemente los siguientes pasos:

[0060] • Detección de un parámetro del actuador mecánico a través de un sensor del dispositivo de identificación,

[0061] • comparar el parámetro detectado por el sensor con conjuntos de datos almacenados para diferentes configuraciones del actuador mecánico,

[0062] • identificar la configuración actual del actuador mecánico, basándose en los conjuntos de datos almacenados, y

[0063] • emisión de una señal de control al motor eléctrico en función de la configuración actual del actuador mecánico, identificado a través del dispositivo de identificación.

[0064] En términos ligeramente diferentes, la presente invención también se puede describir de la siguiente manera: En general, esto implica el reconocimiento del tipo en un sistema de accionamiento para muebles compuesto por un actuador mecánico y un accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico. El tipo de puerta se reconoce durante el montaje (es decir, al conectar) del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico al actuador mecánico. Por lo tanto, se reconoce tanto el tipo de puerta de mueble (es decir, puerta de mueble abatible y plegable, abatible o abatible y paralela) como el factor de potencia del dispositivo de almacenamiento de energía. Cada combinación de tipo de puerta de mueble y factor de potencia corresponde a una configuración.

[0065] El reconocimiento de la configuración tiene un impacto en muchos parámetros de funcionamiento del sistema de accionamiento para muebles:

[0066] • Ángulo de apertura

[0067] • Perfil de movimiento

[0068] • Cálculo del ángulo frontal

[0069] • Recorrido de referencia

[0070] • Reconocimiento de si los conjuntos están correctamente montados

[0071] • Reconocimiento de fallos en el dispositivo de almacenamiento de energía

[0072] • Análisis estadístico (por ejemplo, en caso de reclamación)

[0073] • Asistencia al técnico

[0074] Según una variante preferente, el elemento trazador prevé al menos dos pasadores de trazado independientes, que sobresalen de la interfaz, preferentemente en ángulo recto al plano vertical. Con dos pasadores de trazado, se pueden detectar cuatro configuraciones diferentes en binario. Con tres pasadores de trazado, se pueden detectar ocho configuraciones diferentes.

[0075] Se prevé preferentemente que el elemento trazador montado de manera deslizable, preferentemente un pasador de trazado se pueda poner en contacto con una pista conductora, por lo que la pista conductora comprende al menos un contorno de pista conductora, preferentemente dos y/o con forma de estrella, para determinar un parámetro del actuador mecánico.

[0076] En este contexto, la forma de estrella se debe interpretar de tal manera que los segmentos del contorno de la pista conductora, a modo de nervaduras, sobresalgan transversalmente del contorno de la pista conductora. Es particularmente preferente, que las nervaduras de los contornos de la pista conductora estén dispuestas una junto a la otra parcialmente.

[0077] Se prevé preferentemente que el elemento trazador montado de manera deslizable, preferentemente un pasador de trazado comprenda un primer resorte, preferentemente dispuesto al menos parcialmente dentro del pasador de trazado, para determinar un parámetro del actuador mecánico y/o un segundo resorte, preferentemente dispuesto en el lado exterior del pasador de trazado.

[0078] El primer resorte puede soportar un efecto de recuperación del elemento trazador a través del segundo resorte y, en el sentido de una doble función, establecer un contacto eléctrico con la pista conductora.

[0079] Se prevé preferentemente que el primer resorte esté aislado galvánicamente del pasador de trazado y/o que se pueda poner en contacto con la pista conductora, preferentemente con al menos dos contornos de la pista conductora.

[0080] Si existe aislamiento galvánico entre el primer resorte y el pasador de trazado, este pasador de trazado puede ser de plástico, por ejemplo, aunque también se pueden utilizar materiales metálicos para el pasador de trazado. El primer resorte puede generar un contacto eléctrico entre dos zonas separadas espacialmente de los dos contornos de la pista conductora, lo que permite determinar la identificación de los parámetros del actuador mecánico.

[0081] El primer resorte permite múltiples funciones: aumentar la fuerza de recuperación, proporcionar una conexión eléctrica a la pista conductora, así como permitir el posible diseño del pasador de trazado en forma de plástico.

[0082] Se prevé preferentemente que el actuador mecánico se puede determinar a través de una combinación de al menos un parámetro determinado a través del dispositivo de identificación y un ángulo de apertura del actuador mecánico, preferentemente determinado por un recorrido de referencia del sistema de accionamiento para muebles.

[0084] Esto amplía la funcionalidad del dispositivo de identificación al proporcionar información adicional sobre el ángulo de apertura del actuador mecánico.

[0086] Se prevé preferentemente, que el elemento trazador montado de manera deslizable presente al menos un pasador de trazado, que sobresalga de la interfaz, preferentemente en ángulo recto al plano vertical, por lo que preferentemente el elemento trazador montado de manera deslizable pueda estar dispuesto en una pista conductora que pueda estar presente y/o esté dispuesto en el actuador mecánico, para contactar con una zona definida de la pista conductora, que pueda estar presente.

[0088] Al hacer contacto el pasador de trazado o el elemento trazador en una posición definida a lo largo de la pista conductora, se puede determinar un parámetro del actuador mecánico, con lo cual la pista conductora (por ejemplo, en el caso de un pasador de trazado dispuesto en el actuador mecánico) se puede disponer en una zona de la pista conductora específica para el actuador mecánico.

[0090] A continuación, se explican con más detalle los detalles y ventajas de la presente invención, haciendo referencia a la descripción de las figuras y a los ejemplos de realización ilustrados en los dibujos. Estos muestran:

[0092] La Figura 1, esquemáticamente un mueble con un sistema de accionamiento para muebles para una puerta de un mueble,

[0093] la Figura 2a, una vista de una unidad actuador mecánico con un dispositivo de brazo actuador y un dispositivo de almacenamiento de energía,

[0094] la Figura 2b, un detalle de la Figura 2a,

[0095] las Figuras 3a+3b, representaciones en perspectiva de la unidad actuador mecánico,

[0096] las Figuras 4a+4b, secciones longitudinales a través de la unidad actuador mecánico en una posición de apertura media,

[0097] las Figuras 5a+5b, detalles de las Figuras 4a y 4b,

[0098] las Figuras 6a+6b, secciones longitudinales a través de la unidad actuador mecánico en una posición de la parte de mueble previo a una de las posiciones de apertura máxima, en la que se da la posición de inicio de la amortiguación,

[0099] las Figuras 7a+7b, secciones longitudinales a través de la unidad actuador mecánico en una posición de la parte de mueble previo a una de las posiciones de cierre, en la que se da la posición de inicio de la amortiguación,

[0100] la Figura 8, una vista en perspectiva del mueble con la puerta abatible y plegable abierta, la Figura 9, en perspectiva, el cuerpo del mueble con sistemas de accionamiento para muebles, dispuestos a ambos lados,

[0101] la Figura 10, en perspectiva, el sistema de accionamiento para muebles con cubierta protectora, la Figura 11, en perspectiva, el sistema de accionamiento para muebles sin cubierta protectora, mirando hacia la cubierta,

[0102] la Figura 12, en perspectiva, la unidad actuador mecánico y la unidad de accionamiento eléctrico, la Figura 13, una perspectiva diferente a la Figura 12,

[0103] la Figura 14, en perspectiva, la unidad de accionamiento eléctrico,

[0104] la Figura 15, una perspectiva diferente a la Figura 14,

[0105] la Figura 16, en perspectiva, detalles de la unidad de accionamiento eléctrico con todos los componentes relevantes,

[0106] la Figura 17, en perspectiva, un detalle de la Figura 16,

[0107] la Figura 18, una sección en perspectiva a través de la zona del motor eléctrico,

[0108] la Figura 19, en perspectiva, la zona del elemento trazador mecánico,

[0109] la Figura 20, en perspectiva, la interfaz con un elemento trazador que sobresale,

[0110] la Figura 21, en perspectiva, la parte de la carcasa con la contraparte del elemento trazador correspondiente,

[0111] la Figura 22, en detalle, la contraparte del elemento trazador correspondiente,

[0112] las Figuras 23 a 25, en perspectiva, la conexión del accionamiento para muebles al actuador en diferentes posiciones,

[0113] la Figura 26, una vista de la parte de la carcasa,

[0114] la Figura 27, en detalle, la contraparte del elemento trazador correspondiente de la Figura 26, la Figura 28, una vista de la parte de la carcasa,

[0115] la Figura 29, en detalle, la contraparte del elemento trazador alineado descentrado de la Figura 28, la Figura 30, posibles posiciones angulares diferentes, cada una correspondiente a una configuración específica,

[0116] las Figuras 31 a 42, en perspectiva, un sistema de accionamiento para muebles y zonas y componentes individuales de este sistema, cada uno con una variante de realización alternativa del elemento trazador mecánico en forma de tres pasadores de trazado, y

[0117] las Figuras 43a a 44b, un sistema de accionamiento para muebles y zonas, así como componentes individuales de este sistema, cada uno con una variante de realización preferente adicional del elemento trazador mecánico como pasador de trazado.

[0118] La Figura 1 muestra un mueble 100 con un cuerpo de mueble 3, en el que un sistema de accionamiento para muebles 1 (herraje de mueble) para mover una parte móvil del mueble 2, está fijado a una pared lateral 3a del cuerpo del mueble 3.

[0119] En la realización ejemplar ilustrada, la parte móvil de mueble 2 presenta dos puertas para muebles 2a, 2b, por lo que una primera puerta de mueble 2a está conectada de manera pivotante al cuerpo del mueble 3 a través de al menos dos bisagras 9a alrededor de un eje de rotación que se extiende horizontalmente, y la segunda puerta de mueble 2b está conectada de manera pivotante a la primera puerta de mueble 2a a través de al menos dos bisagras 9b alrededor de un eje de rotación que se extiende horizontalmente.

[0120] El sistema de accionamiento para muebles 1 presenta un soporte 4 que se fija al cuerpo del mueble 3, preferentemente a la pared lateral 3a del cuerpo del mueble 3, y al menos un brazo del actuador 52 que puede pivotar con respecto al soporte 4 y que está conectado a la parte móvil del mueble 2, preferentemente a la segunda puerta del mueble 2b.

[0121] Se puede observar que el mueble 100 en la Figura 1 está dispuesto a cierta distancia del techo 10. En la Figura 1, el brazo del actuador 52 asume un ángulo de pivote relativamente grande, que corresponde a la posición de apertura máxima OS de la parte móvil del mueble 2.

[0122] La Figura 2a muestra el actuador mecánico 1.1 del sistema de accionamiento para muebles 1 en una vista lateral, en la que el actuador mecánico 1.1 presenta un soporte 4 para ser fijado al cuerpo del mueble 3, y al menos un brazo de actuador 52, que está montado de manera pivotante en el soporte 4 alrededor de un eje de rotación X.

[0123] En la realización ejemplar ilustrada, una extensión del brazo actuador 11 se dispone de manera liberable en el brazo del actuador 52, por lo que esta extensión del brazo actuador 11 comprende dos partes del brazo actuador 11a y 11b deslizables entre sí. Preferentemente, las partes del brazo actuador 11a y 11b son telescópicamente deslizables entre sí, y la primera parte del brazo actuador 11a se conecta de manera liberable al brazo del actuador 52. La segunda parte del brazo actuador 11b presenta un dispositivo de fijación 12, que se conecta de manera liberable a una pieza de herraje para su fijación a la parte móvil del mueble 2, preferentemente bloqueable y desbloqueable sin herramientas.

[0124] Se prevé un dispositivo de almacenamiento de energía 6 para aplicar fuerza al brazo del actuador 52 del dispositivo de brazo actuador 5, que puede presentar, por ejemplo, al menos un resorte helicoidal, preferentemente al menos un resorte de compresión. Alternativamente, el dispositivo de almacenamiento de energía 6 también puede presentar otros dispositivos de almacenamiento de energía, como, por ejemplo, un dispositivo de almacenamiento de fluido en forma de un resorte de compresión de gas.

[0125] El dispositivo de brazo actuador 5 presenta un mecanismo de transmisión 51 para transmitir una fuerza desde el dispositivo de almacenamiento de energía 6 a al menos un brazo del actuador 52. Se prevé preferentemente que el mecanismo de transmisión 51 presente una leva de control 53 y un rodillo de presión 54 cargado por el dispositivo de almacenamiento de energía 6, por lo que el rodillo de presión 54 es móvil a lo largo de la leva de control 53 cuando el al menos un brazo del actuador 52 se mueve.

[0126] Según una realización ejemplar preferente, la leva de control 53 puede estar dispuesta o formada en el brazo del actuador 52. Por supuesto, también es posible disponer la leva de control 53 en otra ubicación en el mecanismo de transmisión 51 del dispositivo de brazo actuador 5.

[0127] En el caso mostrado en la Figura 2b, el brazo del actuador 52 está formado integralmente con una parte del actuador 55 para transmitir una fuerza desde el dispositivo de almacenamiento de energía 6 al brazo del actuador 52. La leva de control 53 está formada en esta parte del actuador 55. Además, la abertura de transmisión 59 está formada en esta parte del actuador 58, en la que engrana o puede engranar el arrastrador 31, que puede ser accionado por el motor eléctrico 30.

[0128] Una unidad de ajuste del dispositivo almacenamiento de energía 14 permite ajustar la fuerza del dispositivo de almacenamiento de energía 6 sobre el al menos un brazo del actuador 52. Preferentemente, se prevé que • la unidad de ajuste del dispositivo de almacenamiento de energía 14 presente al menos una rueda de ajuste 14a montada de manera giratoria, por lo que una fuerza del dispositivo de almacenamiento de energía 6 que actúa sobre el al menos un brazo del actuador 52 se puede ajustar mediante una rotación de la rueda de ajuste 14a, y/o

[0129] • la unidad de ajuste del dispositivo de almacenamiento de energía 14 presente al menos un husillo roscado 16 a lo largo del cual se puede mover un punto de aplicación 15 del dispositivo de almacenamiento de energía 6 cuando se acciona la unidad de ajuste del dispositivo de almacenamiento de energía 14, y/o

[0130] • el soporte 4 presente una cara final con al menos una abertura 17a a través de la cual sobresale al menos un brazo del actuador 52 en una posición abierta, en la que una rueda de ajuste 14a de la unidad de ajuste del dispositivo de almacenamiento de energía 14 se puede accionar desde una dirección transversal a la cara final a través de la abertura 17a.

[0131] La Figura 2b muestra una vista ampliada de la zona rodeada por un círculo en la Figura 2a. El mecanismo de transmisión 51 presenta una palanca intermedia 19, montada pivotantemente sobre el soporte 4 alrededor de un eje de rotación 19a. El husillo roscado 16 está montado en la palanca intermedia 19. Al girar la rueda de ajuste 14a de la unidad de ajuste del dispositivo de almacenamiento de energía 14 con una herramienta, se puede girar el husillo roscado 16, lo que provoca que el punto de aplicación 15 del dispositivo de almacenamiento de energía 6 se mueve a lo largo del husillo roscado 16. De este modo, se puede aumentar o disminuir la distancia relativa entre el punto de aplicación 15 y el eje de rotación 19a de la palanca intermedia 19 y, por lo tanto, el par del dispositivo de almacenamiento de energía 6, que actúa sobre el brazo del actuador 52.

[0132] El actuador mecánico 1.1 comprende además al menos un dispositivo de amortiguación 7 para amortiguar un movimiento del al menos un brazo del actuador 52 del dispositivo de brazo actuador 5. Este dispositivo de amortiguación 7 junto con el dispositivo de almacenamiento de energía 6 forma el dispositivo de accionamiento A, con el que se puede ejercer una fuerza sobre el dispositivo de brazo actuador 5.

[0133] Preferentemente, el dispositivo de amortiguación 7 está previsto de modo que

[0134] • está diseñado como un amortiguador de fluido, y/o

[0135] • presenta al menos una unidad de pistón y cilindro, y/o

[0136] • durante un movimiento de cierre, puede ser accionado por al menos un brazo del actuador 52, y/o • el al menos un brazo actuador 52 puede ser accionado desde el mismo lado tanto durante un movimiento de apertura O como durante un movimiento de cierre S.

[0137] La Figura 3a muestra el actuador mecánico 1.1 en una vista en perspectiva, por lo que la fuerza del dispositivo de almacenamiento de energía 6 se transmite al brazo del actuador 52 a través del mecanismo de transmisión 51 del dispositivo de brazo actuador 5. La unidad de ajuste del dispositivo de almacenamiento de energía 14 puede comprender, por ejemplo, una rueda de ajuste giratoria 14a, que permite ajustar el punto de aplicación 15 del dispositivo de almacenamiento de energía 6 a lo largo del husillo roscado 16 girando la rueda de ajuste 14a, lo que permite ajustar el par que actúa sobre el brazo del actuador 52.

[0138] El actuador mecánico 1.1 también puede presentar un bloqueo de montaje 20 para el brazo del actuador 52 vacío, en el que aún no se ha montado ninguna parte móvil de mueble 2, para limitar la velocidad de apertura del brazo del actuador 52 vacío, en el que el bloqueo de montaje 20 evita la apertura o el tirón involuntario del brazo del actuador 52 vacío por una fuerza del dispositivo de almacenamiento de energía 6. Se prevé preferentemente que el bloqueo de montaje 20 comprende al menos un embrague centrífugo 20a.

[0139] La Figura 3b muestra otra vista en perspectiva (ligeramente desplazada) del actuador mecánico 1.1. En esta representación se observa claramente el dispositivo de amortiguación 7 completo. Este dispositivo de amortiguación 7 presenta la carcasa del amortiguador 71 y el pistón del amortiguador 72.

[0140] La unidad de ajuste del amortiguador 8 permite ajustar el dispositivo de amortiguación 7 con respecto al soporte 4. Esta unidad de ajuste del amortiguador 8 presenta el medio de ajuste 8a (en forma de un interruptor) y el pasador del eje de ajuste 8x. Este pasador del eje de ajuste 8x está conectado firmemente al soporte 4. En la Figura 3b, el medio de ajuste 8a está pivotado hacia la derecha, con lo que el dispositivo de amortiguación 7 se encuentra en una posición máxima a la derecha con respecto al soporte 4.

[0141] En la Figura 3b se puede observar, que en el brazo del actuador 52 se forma un primer elemento de transmisión de amortiguación 5a. Este primer elemento de transmisión de amortiguación 5a está diseñado como una extensión orientada hacia el dispositivo de amortiguación 7. En la posición representada en la Figura 3b, el tope 55 está (aún) separado de la contraparte del tope 74 formada en la carcasa del amortiguador 71.

[0142] En el dispositivo de brazo actuador 5 está dispuesto un elemento de tope 56 (en forma de rodillo). Este elemento de tope 56 está (aún) separado del segundo elemento de transmisión de amortiguación 5b, que está montado de manera pivotante sobre el soporte 4 a través del pasador de eje 57.

[0143] Las Figuras 4a a 7b muestran cada una de ellas una sección longitudinal vertical del actuador mecánico 1.1 en diferentes posiciones.

[0144] En las Figuras 4a y 4b, el dispositivo de brazo actuador 5 se encuentra en la misma posición abierta. Esto corresponde a una parte móvil de mueble 2 aproximadamente semiabierta. El ángulo de apertura del brazo del actuador 52 oscila entre 55° y 80°.

[0145] Las Figuras 4a y 4b se diferencian en que el dispositivo de amortiguación 7 se encuentra en posiciones diferentes. En la Figura 4b, el dispositivo de amortiguación 7 se encuentra en su posición máxima a la derecha. Como se puede observar en la representación ampliada correspondiente según la Figura 5b, el medio de ajuste 8a gira en sentido horario alrededor del pasador del eje de ajuste 8x. Esto da como resultado una zona relativamente amplia del medio de ajuste 8a entre la carcasa del amortiguador 71 y el pasador del eje de ajuste 8x.

[0146] En cambio, en la Figura 4a y en la Figura 5a correspondiente, el medio de ajuste 8a de la unidad de ajuste del amortiguador 8 está girado 90° a la izquierda. Esto da como resultado una zona relativamente estrecha del medio de ajuste 8a entre la carcasa del amortiguador 71 y el pasador del eje de ajuste 8x. El dispositivo de amortiguación 7 se encuentra en su posición máxima más a la izquierda.

[0147] En todas las posiciones mostradas según las Figuras 4a a 5b, el dispositivo de amortiguación 7 está descargado y, por lo tanto, relajado y en la posición completamente extendida. El segundo elemento de transmisión de amortiguación 5b se apoya contra el pistón del amortiguador 72.

[0148] En comparación entre las Figuras 5a y 5b, se puede observar que la carcasa del amortiguador 71, además de un movimiento de desplazamiento traslacional con respecto al soporte 4, también realizó un movimiento de pivote (ligero) con respecto al soporte 4.

[0149] En las Figuras 6a y 6b, partiendo de las Figuras 4a a 5b anteriores, se realizó un movimiento de apertura O del dispositivo de brazo actuador 5. Esto provocó que el brazo actuador 52 pivotara hacia arriba. Este movimiento de apertura O se realizó hasta que el tope 55 del primer elemento de transmisión de amortiguación 5a contactó con la contraparte del tope 74. En esta posición, se alcanza la posición de inicio de la amortiguación D.

[0150] Dado que los dispositivos de amortiguación 7 en las Figuras 6a y 6b están en diferentes posiciones máximas, el brazo del actuador 52 asume una posición angular diferente en la respectiva posición de inicio de amortiguación D. En concreto, en la Figura 6a se muestra un ángulo de apertura de aproximadamente 108°, mientras que en la Figura 6b se muestra un ángulo de apertura de 100°.

[0151] Cuando el movimiento de apertura O continúa desde esta posición de inicio de amortiguación D, el pistón del amortiguador 72 es empujado hacia la carcasa del amortiguador 71 a través de la contraparte del tope 74, activando así el dispositivo de amortiguación 7. Tan pronto como el pistón del amortiguador 72 está completamente retraído, se alcanza la posición de apertura máxima OS (no representada).

[0152] De este modo, se amortigua el tramo de movimiento de la parte móvil del mueble 2 previo a la posición de apertura máxima OS, ajustándose la posición de inicio de la amortiguación D de manera diferente mediante la unidad de ajuste del amortiguador 8. Esto permite ajustar diferentes ángulos de apertura para el inicio del movimiento de amortiguación.

[0153] El mismo principio se aplica al movimiento de cierre S.

[0154] En las Figuras 7a y 7b, se realizó un movimiento de cierre S del dispositivo del brazo actuador 5, partiendo de las Figuras 4a a 5b. Esto provocó que el brazo del actuador 52 pivotara hacia abajo. Este movimiento de cierre S se realizó hasta que el movimiento de la rotación del brazo del actuador 52 alrededor del eje de rotación X provocó que el elemento de tope 56 entrara en contacto con el segundo elemento de transmisión de amortiguación 5b. En esta posición, se alcanza la posición de inicio de la amortiguación D.

[0155] Dado que los dispositivos de amortiguación 7 en las Figuras 7a y 7b están en diferentes posiciones máximas, el brazo del actuador 52 asume una posición angular diferente en la respectiva posición de inicio de amortiguación D. En concreto, en la Figura 7a se muestra un ángulo de apertura de aproximadamente 22°, mientras que en la Figura 7b se muestra un ángulo de apertura de casi 33°.

[0156] Cuando el movimiento de cierre S continúa desde esta posición de inicio de la amortiguación D respectiva, el segundo elemento de transmisión de amortiguación 5b gira en sentido antihorario alrededor del pasador de eje 57 a través del elemento de tope 56, lo que hace que el elemento de transmisión de amortiguación 5b presione contra el pistón del amortiguador 72 a través del tope 58 y lo empuje hacia la carcasa del amortiguador 71, activando así el dispositivo de amortiguación 7. Una vez que el pistón del amortiguador 72 está completamente retraído, se alcanza la posición cerrada SS (no representada).

[0157] En la Figura 8 se representa una vista en perspectiva de todo el mueble 100. En esta vista se puede observar la unidad de fuente de alimentación 21, que puede suministrar energía a un accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 (no visible aquí).

[0158] En la Figura 8, se muestra un dispositivo de detección 22 a ambos lados del cuerpo del mueble 3, para detectar un movimiento de sobrepresión y/o para activar un movimiento de cierre S. Si la parte móvil del mueble 2 está en la posición cerrada SS y un usuario presiona sobre la parte móvil del mueble 2, el dispositivo de detección 22 lo detecta, iniciando un movimiento de apertura O del sistema de accionamiento para muebles 1 mediante el dispositivo de control 44 y el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2. Con la parte móvil del mueble 2 abierta, como se muestra en la Figura 8, un usuario puede presionar directamente uno de los dispositivos de detección 22, iniciando un movimiento de cierre S del sistema de accionamiento para muebles 1 mediante el dispositivo de control 44 y el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2.

[0159] En la Figura 9 se representa una vista en perspectiva únicamente del cuerpo del mueble 3 junto con los sistemas de accionamiento para muebles 1 dispuestos a ambos lados del cuerpo del mueble 3. La cubierta protectora 23 del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 es claramente visible.

[0160] La Figura 10 muestra una vista en perspectiva del sistema de accionamiento para muebles 1, que comprende el actuador mecánico 1.1 y el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2. Estas dos unidades 1.1 y 1.2 están conectadas lateralmente de manera liberable mediante sus respectivas carcasas. Todo el sistema de accionamiento para muebles 1 se puede fijar al cuerpo del mueble 3 mediante el soporte 4. El accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 presenta la cubierta protectora 23. En la Figura 11 se representa en perspectiva nuevamente el sistema de accionamiento para muebles 1, pero sin la cubierta protectora 23, dejando al descubierto la cubierta 24 que forma parte de la carcasa del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2. En esta cubierta 24 del sistema de accionamiento para muebles 1 se puede visualizar una señal indicadora visual H.

[0161] En la Figura 12 se representa el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 y el actuador mecánico 1.1 por separado. En la carcasa del actuador mecánico 1.1 está formada una abertura de acceso (curvada) 25, a través de la cual se accede a la parte del actuador 58 del dispositivo de brazo actuador 5. En la Figura 13, que muestra una vista diferente del sistema de accionamiento para muebles 1, se puede ver el arrastrador 31 que sobresale de una abertura de salida (curvada) 26 en la carcasa del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2.

[0162] Este lado del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2, orientado hacia el actuador mecánico 1.1, forma la interfaz 90, a través de la cual se pueden conectar de manera liberable ambos accionamientos 1.1 y 1.2. Una parte del dispositivo de identificación 91, concretamente el elemento trazador mecánico 96, sobresale de esta interfaz 90, alineada en plano vertical, en dirección al actuador mecánico 1.1. Como se puede observar en la Figura 13, la interfaz 90 comprende la placa de conexión 93 (que forma parte de la carcasa) y varios elementos de conexión 94.

[0163] En la Figura 12 se pueden ver las contrapartes de conexión 95 correspondientes a los elementos de conexión 94. Estas contrapartes de conexión 95 están formadas en la carcasa del actuador mecánico 1.1. Los elementos de conexión 94 se pueden conectar de manera liberable a las contrapartes de conexión 95 mediante encaje a presión, deslizamiento, clipado o similares.

[0164] En la Figura 14 se representa únicamente la carcasa del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 incluida la cubierta 24.

[0165] La Figura 15 muestra el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 desde el lado orientado hacia el actuador mecánico 1.1. En la realización ejemplar ilustrada, el arrastrador 31 está diseñado como un pasador, que se monta de manera deslizable dentro de un contorno de guía (abertura de salida 26) formado en la carcasa. El arrastrador 31 sobresale de la carcasa por el lado orientado hacia el actuador mecánico 1.1. En la Figura 15 se pueden ver particularmente bien la placa de conexión 93 y los elementos de conexión 94, así como el elemento trazador mecánico 96 del dispositivo de identificación 91.

[0166] La Figura 16 muestra el actuador accionado por motor eléctrico 1.2 del sistema de accionamiento para muebles 1 en una representación de detalle en perspectiva, omitiendo la parte de la cubierta 24 que apunta hacia el actuador mecánico 1.2.

[0167] El accionamiento para muebles por motor eléctrico 1.2 comprende un motor eléctrico 30 para el soporte accionado por motor eléctrico del movimiento de la parte móvil del mueble 2, que se puede fijar al brazo del actuador 52. Además, el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 comprende un arrastrador 31, accionado (indirectamente) por el motor eléctrico 30, para transmitir un par desde el motor eléctrico 30 al actuador mecánico 1.2 o al brazo del actuador 52 y, si corresponde, a una parte del mueble 2 conectado a este.

[0168] El actuador mecánico 1.1 y el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 se pueden conectar de manera liberable. Esto permite conectar o desconectar fácilmente el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 del actuador mecánico 1.1.

[0169] Los componentes del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 se pueden disponer en una carcasa que comprende la cubierta 24, como se representa. La carcasa se apoya contra el actuador mecánico 1.2, al menos parcialmente, y en la realización ejemplar ilustrada separa el actuador mecánico 1.1 del conjunto del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2.

[0170] En lugar de una carcasa también se puede utilizar, por ejemplo, una placa de montaje, que no encierra el conjunto del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2, sino que solamente lo limita y lo soporta en un lado.

[0171] Una caja de engranajes 32 se encuentra entre el motor eléctrico 30 y el arrastrador 31. Esta caja de engranajes convierte el par del motor eléctrico 30 en un movimiento pivotante del arrastrador 31 alrededor de un eje de rotación 33. La caja de engranajes 32 comprende varias etapas de engranajes (engranaje helicoidal 40 y ruedas de engranajes 34, 35, 36, 37, 38 y 39). Las ruedas de engranajes 34 a 40 engranan entre sí mediante conexiones dentadas. Además, la caja de engranajes 32 comprende un embrague de rueda libre 41, integrado en la rueda del engranaje 36, y un embrague de sobrecarga 42, integrado en la rueda del engranaje 39. El accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 también presenta su propio dispositivo de amortiguación 43 para amortiguar el movimiento del arrastrador 31 alrededor del eje de rotación 33.

[0172] Volviendo a la Figura 1, se describirá lo siguiente con más detalle.

[0173] El accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 presenta un dispositivo de identificación 91. Este, a su vez, presenta un sensor 92 y un elemento trazador mecánico 96, situado en la zona de la interfaz 90 con el actuador mecánico 1.1. El actuador mecánico 1.1, a su vez, presenta una contraparte del elemento trazador 97 (indicado esquemáticamente) correspondiente al elemento trazador mecánico 96.

[0174] Cuando el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 se conecta al actuador mecánico 1.1, se puede identificar la configuración K del actuador mecánico 1.1. En concreto, el elemento trazador mecánico 96 contacta con la contraparte del elemento trazador 97 al conectarse. Esta contraparte del elemento trazador 97 representa un parámetro P del actuador mecánico 1.1. El contacto mueve el elemento trazador mecánico 96, por lo que la posición del elemento trazador 96 puede ser detectada por el sensor 92.

[0175] El parámetro P del actuador mecánico 1.1, detectado por el sensor 92, se transmite al dispositivo de control 44. En este dispositivo de control 44 se almacena un conjunto de datos F. Este conjunto de datos F contiene, como se representa a modo de ejemplo en la Figura 1, varias configuraciones K del actuador mecánico 1.1. En concreto, existen ocho configuraciones K diferentes, compuestas por los tres tipos de puertas de muebles HF, HS y HL, y los tres factores de potencia L del dispositivo de almacenamiento de energía 6.

[0176] A continuación, a través del dispositivo de control 44, el dispositivo de identificación 91 compara el parámetro P detectado por el sensor 92 con los conjuntos de datos F, y se identifica la configuración actual K<akt>del actuador mecánico 1.1.

[0177] A través del dispositivo de control 44 se pueden emitir señales de control I al motor eléctrico 30, en función de la configuración actual K<akt>del actuador mecánico 1.1 identificada a través del dispositivo de identificación 91 del actuador mecánico 1.1.

[0178] En la Figura 17 se representan detalles del dispositivo de identificación 91. En concreto, en la Figura 17 se puede ver el elemento trazador 96, montado de manera giratoria en la carcasa (preferentemente en la placa de conexión 93 de la interfaz 90, que no se representa aquí). Este elemento trazador 96 gira sobre un eje de rotación T, preferentemente alineado en ángulo recto al plano vertical, por lo que el elemento trazador 96 montado de manera giratoria presenta una superficie de trazado B orientada hacia el actuador mecánico 1.1 e inclinada con respecto a dicho eje de rotación.

[0179] En la Figura 17 se observa claramente, que la superficie de trazado inclinada B tiene una línea de trazado B1, ubicada en la superficie de trazado B y que se extiende radialmente desde el eje de rotación T, la más cercana a la interfaz, y una línea de trazado B2, ubicada en la superficie de trazado B y que se extiende radialmente desde el eje de rotación T, la más alejada de la interfaz. La línea de trazado B2, más alejada de la interfaz, forma una punta de trazado N que se puede insertar en la contraparte del elemento trazador 97.

[0180] En la variante de realización según la Figura 17, el pulsador mecánico giratorio está conectado a un sensor 92 (no representado aquí) mediante dos ruedas de engranajes. También son posibles otras variantes de transmisión del movimiento.

[0181] En la Figura 18 se representa una sección del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 en la zona del motor eléctrico 30 y del elemento trazador mecánico 96, en la que también se aprecian claramente la superficie de trazado B y la punta de trazado N. El elemento trazador mecánico 96 está montado sobre un resorte a lo largo del eje de rotación T. El sensor 92 puede detectar el movimiento de rotación o la posición de rotación de este elemento trazador mecánico 96.

[0182] La representación en perspectiva según la Figura 19 muestra particularmente bien la superficie de trazado inclinada B junto con la punta de trazado N y la forma del elemento trazador mecánico 96.

[0183] En la Figura 20, a diferencia de la Figura 19, también se representa la carcasa del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2. El elemento trazador mecánico 96 sobresale por una abertura en la placa de conexión 93 y a través de esta carcasa.

[0184] La Figura 21 muestra en perspectiva la parte de la carcasa 89 del actuador mecánico 1.1 orientada hacia la interfaz 90. En esta parte de la carcasa 89 está formada la contraparte del elemento trazador 97.

[0185] En la Figura 22 se representa en detalle esta contraparte del elemento trazador 97, estando diseñada como un estampado formado en la chapa de la carcasa.

[0186] La Figura 23 muestra la contraparte del elemento trazador 97 y el elemento trazador mecánico 96, aún separada, antes de su conexión. En la Figura 24, aún se observa una ligera separación, mientras que en la Figura 25, los dos elementos 96 y 97 se han unido, con el elemento trazador 96 girando sobre el eje de rotación T, dependiendo de la forma de la contraparte del elemento trazador 97. Los elementos de conexión 94 y las contrapartes de conexión 95 también están conectados entre sí.

[0187] La Figura 26 muestra la parte de la carcasa 89 en una vista superior junto con la contraparte del elemento trazador 97 estampado correspondiente.

[0188] En la Figura 27 se representa un detalle de la Figura 26. La contraparte del elemento trazador 97 presenta una escotadura, en la que puede penetrar la punta de trazado N durante la conexión. La contraparte del elemento trazador 97 presenta una proyección 99, que sobresale dentro de la escotadura, y que define o representa el parámetro P del actuador mecánico 1.1. Es decir, esta contraparte del elemento trazador 97 se fabrica o graba ya durante la producción de la parte de la carcasa 89 del actuador mecánico 1.1 para su posterior identificación al conectarla al accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2.

[0189] En las Figuras 28 y 29, la proyección 99 está desplazada. Esta contraparte del elemento trazador 97 representa, por lo tanto, un parámetro P diferente.

[0190] El reconocimiento de tipo también se puede explicar con la Figura 30. Partiendo de una posición inicial (verticalmente hacia arriba), hay una zona muerta de 10° a ambos lados de esta línea de inicio. A continuación, de manera similar a la esfera de un reloj, hay doce zonas, cada una de aproximadamente 28,3° (=340°). Cada una de estas zonas corresponde a un parámetro P, a partir del cual se puede identificar a su vez una configuración K. Por lo tanto, dependiendo de cómo esté grabada la proyección 99, la configuración K se puede reconocer a través del dispositivo de identificación 91.

[0191] En otras palabras, el elemento trazador mecánico 96 se alinea con el estampado de la chapa de la carcasa (la contraparte del elemento trazador 97). La rotación del elemento trazador 96 es detectada y evaluada por la electrónica del dispositivo de control 44.

[0192] En las Figuras 31 a 42 se representa una realización ejemplar adicional con un diseño alternativo del elemento trazador mecánico 96 y de la contraparte del elemento trazador 97.

[0193] En la Figura 31 se representa una vista en perspectiva de un sistema de accionamiento para muebles compuesto por un actuador mecánico 1.1 y un accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2. También se representa la cubierta protectora 23. La contraparte del elemento trazador 97 está formada por tres escotaduras en la parte de la carcasa 89 del actuador mecánico 1.1.

[0194] La Figura 32 es idéntica a la Figura 31, con la zona de la contraparte del elemento trazador 97 rodeada por un círculo.

[0195] En la Figura 33, esta zona rodeada por un círculo se representa ampliada. Se puede observar que, en este caso, las dos escotaduras derechas de la contraparte del elemento trazador 97 están vacías, mientras que la escotadura izquierda está llena. Por lo tanto, las tres escotaduras forman una especie de código, que representa el parámetro P del actuador mecánico 1.1.

[0196] En la Figura 34, el sistema de accionamiento para muebles 1 se representa desde una perspectiva diferente, de modo que la interfaz 90 del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 también es parcialmente visible. El elemento trazador mecánico 96 ya se reconoce en la zona rodeada por un círculo. La Figura 35 muestra esta zona rodeada por un círculo ampliada. Se puede observar que este elemento trazador mecánico 96 presenta tres pasadores de trazado 98 montados de manera deslizable, que sobresalen de la placa de conexión 93.

[0197] La Figura 36 muestra una vista en perspectiva de la parte de la carcasa 89 del actuador mecánico 1.1; el resto está oculto. Del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2, solo el elemento trazador mecánico 96 se muestra en la zona rodeada por un círculo; los demás componentes del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 están ocultos para mayor claridad.

[0198] La Figura 37 muestra una vista ampliada de la zona rodeada por un círculo de la Figura 36. Cada uno de los pasadores de trazado 98 está rodeado por un resorte de compresión 88 y es pretensado hacia la parte de la carcasa 89 por dicho resorte de compresión 88.

[0199] La Figura 38 muestra a su vez la parte de la carcasa 89 junto con el elemento trazador mecánico 96 desde una perspectiva diferente.

[0200] En la representación ampliada según la Figura 39, se observa que la escotadura izquierda de la contraparte del elemento trazador 97 está llena, de modo que el pasador de trazado 98 del elemento trazador mecánico 96 se apoya en él. En cambio, los dos pasadores de trazado derechas 98 sobresalen en las dos escotaduras abiertas de la contraparte del elemento trazador 97. Estas diferentes posiciones de los pasadores de trazado 98 pueden ser detectadas por un sensor 92.

[0201] En la Figura 40 se representa una vista en perspectiva de la parte de la carcasa 89 con los pasadores de trazado parcialmente cortados y abiertos.

[0202] La zona rodeada por un círculo de la Figura 40 se representa ampliada en la Figura 41. Se puede ver que los dos pasadores de trazado 98 de la derecha penetran en las escotaduras de la contraparte del elemento trazador 98, mientras que el pasador de trazado 98 de la izquierda se apoya en la proyección 99 que llena la escotadura. En la Figura 42 se representa una vista superior de los tres pasadores de trazado 98, en la que se ve claramente que dos pasadores de trazado 98 penetran en la parte de la carcasa 89 en la zona de las escotaduras de la contraparte del elemento trazador 97.

[0203] En total, esta variante de realización representada en las Figuras 31 a 42 con tres pasadores de trazado 98 da como resultado nueve variantes posibles para el parámetro P del actuador mecánico 1.1, dependiendo de cuántas y qué escotaduras de la contraparte del elemento trazador 97 se llenan.

[0204] Si, por ejemplo, el elemento trazador mecánico 96 presenta sólo dos pasadores de trazado 98 montados de manera deslizable (no representados), sólo se pueden determinar y distinguir un máximo de cuatro parámetros P y configuraciones K identificables.

[0205] De manera similar, con cuatro pasadores de trazado 98 montados de manera deslizable, hay (no se representan) dieciséis configuraciones K diferentes, etc.

[0206] La Figura 43a muestra otra realización constructiva del elemento trazador mecánico 96, que comprende un pasador de trazado 98. El elemento trazador 96, montado de manera deslizable (cuyo número es generalmente arbitrario), se puede poner en contacto con una pista conductora 103 (ilustrada en el detalle ampliado debajo del actuador mecánico 1.1), por lo que la pista conductora 103 comprende dos contornos de pista conductora 104 en forma de estrella, para determinar un parámetro P del actuador mecánico 1.1.

[0207] En la Figura 43b se puede ver que el elemento trazador 96 montado de manera deslizable -que comprende el pasador de trazado 98- incluye un primer resorte 101 dispuesto parcialmente dentro del pasador de trazado 98 para determinar un parámetro P del actuador mecánico 1.1 y un segundo resorte 102 dispuesto parcialmente en el lado exterior del pasador de trazado 98.

[0208] El primer resorte 101 está aislado galvánicamente del pasador de trazado 98 en forma de plástico o metal, y se puede poner en contacto con ambos contornos de pista conductora 104 de la pista conductora 103.

[0209] La Figura 44a muestra el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico 1.2 conectado al actuador mecánico 1.1. El actuador mecánico 1.1 se puede determinar (generalmente posible en todas las realizaciones ejemplares) mediante la combinación de un parámetro P determinado por el dispositivo de identificación 91 y un ángulo de apertura del actuador mecánico 1.1, por lo que el ángulo de apertura (por ejemplo, mediante un ángulo de inclinación máximo o un ángulo específico entre dos posiciones finales del actuador mecánico 1.1) se puede determinar mediante un recorrido de referencia del sistema de accionamiento para muebles 1. Para la identificación de este actuador mecánico 1.1, la contraparte del elemento trazador 97 actúa como contra soporte, de modo que el primer resorte 101 contacta con la pista conductora 103 (ambos contornos de la pista conductora 104).

[0210] En general, el elemento trazador 96, montado de manera deslizable, puede presentar uno o varios pasadores de trazado 98 independientes, que sobresalen de la interfaz 90 en ángulo recto al plano vertical, por lo que el elemento trazador 96 montado de manera deslizable puede estar dispuesto en la pista conductora 103 y, opcionalmente, en el actuador mecánico 1.1 para contactar con una zona definida de la pista conductora 103 (preferentemente, el elemento trazador mecánico 96 está dispuesto en la parte de la carcasa 89). Esto permite la identificación del actuador mecánico 1.1 mediante una posición definida del pasador de trazado 98 con un número reducido de elementos trazadores mecánicos 96.

[0211] La Figura 44b muestra que, para la identificación de este actuador mecánico 1.1, no actúa ninguna contraparte del elemento trazador 97 como contra soporte, de modo que el primer resorte 101 se sitúa sin contacto con la pista conductora 103 mediante una separación. Los detalles constructivos del elemento trazador mecánico 96 montado de manera deslizable (véase la Figura 41), como, por ejemplo, la proyección 99, se pueden aplicar alternativa o adicionalmente en esta forma de realización del elemento trazador mecánico 96.

[0212] Por último, cabe mencionar las siguientes dos variantes de realización (no representadas).

[0213] Se puede prever que a través del dispositivo de identificación 91 solo sea identificable la configuración K con respecto al factor de potencia L. Para la identificación del tipo de la puerta del mueble HF, HS y HL, por ejemplo, como se describe en el documento EP 2315891 B1, se prevé un dispositivo de medición de desplazamiento, que permite determinar la distancia recorrida por el brazo del actuador entre sus dos posiciones finales, lo que permite identificar el tipo de puerta del mueble, en función del resultado de la medición del dispositivo de medición de desplazamiento. Por lo tanto, existe una variante mixta entre la identificación de acuerdo con la invención, durante la conexión y la identificación de una configuración mediante el movimiento del brazo del actuador.

[0214] Hasta ahora, el elemento trazador mecánico 96 se ha descrito siempre como un componente saliente. Sin embargo, es muy posible que este elemento trazador mecánico 96 esté diseñado como un rebaje y la contraparte del elemento trazador 97 como una contraparte correspondiente, por lo que se aplican los mismos principios básicos para la identificación en esta inversión mecánica.

[0215] Lista de símbolos de referencia:

[0216] 1 sistema de accionamiento para muebles

[0217] 1.1 actuador mecánico

[0218] 1.2 unidad de accionamiento eléctrico

[0219] 2 parte móvil del mueble

[0220] 2a primera puerta de mueble

[0221] 2b segunda puerta de mueble

[0222] 3 cuerpo de mueble

[0223] 3a pared lateral

[0224] 4 soporte

[0225] 5 dispositivo de brazo actuador

[0226] 5a primer elemento de transmisión de amortiguación

[0227] 5b segundo elemento de transmisión de amortiguación

[0228] 51 mecanismo de transmisión

[0229] 52 brazo del actuador

[0230] 53 leva de control

[0231] 54 rodillo de presión

[0232] 55 tope

[0233] 56 elemento de tope

[0234] 57 pasador de eje

[0235] 58 parte del actuador

[0236] 59 abertura de la transmisión

[0237] 6 dispositivo de almacenamiento de energía

[0238] 7 dispositivo de amortiguación

[0239] 71 carcasa del amortiguador

[0240] 72 pistón del amortiguador

[0241] 73 medio de amortiguación

[0242] 74 contraparte del tope

[0243] 8 unidad de ajuste del amortiguador

[0244] 8a medio de ajuste

[0245] 8x pasador del eje de ajuste

[0246] 8b, 8c rebajes

[0247] 9a bisagras

[0248] 9b bisagras

[0249] 10 techo

[0250] 11 extensión del brazo actuador

[0251] 11a primera parte del brazo actuador

[0252] 11b segunda parte del brazo actuador

[0253] 12 dispositivo de fijación

[0254] 14 unidad de ajuste del dispositivo de almacenamiento de energía 14a rueda de ajuste

[0255] 15 punto de aplicación

[0256] 16 husillo roscado

[0257] 17a abertura

[0258] 19 palanca intermedia

[0259] 19a eje de rotación

[0260] 20 bloqueo de montaje

[0261] 20a embrague centrífugo

[0262] 21 unidad de fuente de alimentación

[0263] 22 dispositivo de detección

[0264] 23 cubierta protectora

[0265] 24 cubierta

[0266] 25 abertura de acceso

[0267] 26 abertura de salida

[0268] 30 motor eléctrico

[0269] 31 arrastrador

[0270] 32 caja de engranaje

[0271] 33 eje de rotación

[0272] 34 rueda de engranaje (etapa de engranaje)

[0273] 35 rueda de engranaje (etapa de engranaje)

[0274] 36 rueda de engranaje (etapa de engranaje)

[0275] 37 rueda de engranaje (etapa de engranaje)

[0276] 38 rueda de engranaje (etapa de engranaje)

[0277] 39 rueda de engranaje (etapa de engranaje)

[0278] 40 engranaje helicoidal (etapa de engranaje)

[0279] 41 embrague de rueda libre

[0280] 42 embrague de sobrecarga

[0281] 43 dispositivo de amortiguación

[0282] 44 dispositivo de control

[0283] 88 resorte de compresión

[0284] 89 parte de la carcasa

[0285] 90 interfaz

[0286] 91 dispositivo de identificación

[0287] 92 sensor

[0288] 93 placa de conexión

[0289] 94 elementos de conexión

[0290] 95 contrapartes de conexión

[0291] 96 elemento trazador mecánico

[0292] 97 contraparte del elemento trazador

[0293] 98 pasador de trazado

[0294] 99 proyección

[0295] 100 mueble

[0296] 101 primer resorte

[0297] 102 segundo resorte

[0298] 103 pista conductora

[0299] 104 contorno de la pista conductora

[0300] A dispositivo de accionamiento

[0301] D posición de inicio de la amortiguación

[0302] S movimiento de cierre

[0303] O movimiento de apertura

[0304] SS posición cerrada

[0305] OS posición de apertura máxima

[0306] X eje de rotación

[0307] H señal indicadora

[0308] K configuración

[0309] F conjuntos de datos

[0310] P parámetros del actuador mecánico 1.1

[0311] K<akt>configuración actual

[0312] T eje de rotación

[0313] B superficie de trazado

[0314] B1 línea de trazado más cercana a la interfaz

[0315] B2 línea de trazado más alejada de la interfaz

[0316] N punta de trazado

[0317] HF puerta abatible y plegable

[0318] HS puerta abatible

[0319] HL puerta abatible y paralela

[0320] L factor de potencia

[0321] I señal de control

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico (1.2) con

- al menos un motor eléctrico (30),

- al menos una interfaz (90) a través de la cual el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico (1.2) se puede conectar, preferentemente de manera liberable, a un actuador mecánico (1.1), y

- al menos un dispositivo de identificación (91), para la identificación automática de una configuración (K) del actuador mecánico (1.1),

caracterizado por queel al menos un dispositivo de identificación (91) está dispuesto en la al menos una interfaz (90) del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico (1.2), al menos parcialmente, y el al menos un dispositivo de identificación (91) presenta al menos un sensor (92), a través del cual se puede detectar un parámetro (P) del actuador mecánico (1.1) para el al menos un dispositivo de identificación (91), de modo que se puede identificar la configuración (K) del actuador mecánico (1.1) cuando el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico (1.2) está conectado al actuador mecánico (1.1).

2. El accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico según la reivindicación 1,caracterizado por quese prevé un dispositivo de control (44) con el que se puede controlar el motor eléctrico (30), por lo que preferentemente está previsto que en el dispositivo de control (44) se almacenen varios conjuntos de datos (F) para diferentes configuraciones (K) del actuador mecánico (1.1), por lo que preferentemente está previsto, que - el dispositivo de identificación (91) presente un sensor de ángulo, a través del cual se puede detectar un parámetro (P) del actuador mecánico (1.1), y/o

- el dispositivo de identificación (91) puede realizar una comparación del parámetro (P) detectado por el sensor (92) con los conjuntos de datos (F), e identificar la configuración actual (K<akt>) del actuador mecánico (1.1), por lo que, a través del dispositivo de control (44), se pueden emitir señales de control (I) al motor eléctrico (30) en función de la configuración actual (K<akt>) del actuador mecánico (1.1) identificado a través del dispositivo de identificación (91).

3. El accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico según una de las reivindicaciones 1 o 2,caracterizado por quela interfaz (90) presenta una placa de conexión (93) prácticamente plana -preferentemente alineada a lo largo de un plano vertical en el estado instalado - y elementos de conexión (94) dispuestos en la placa de conexión (93), para la conexión liberable del accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico (1.2) a las contrapartes de conexión (95) formadas en el actuador mecánico (1.1).

4. El accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico según una de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado por queel dispositivo de identificación (91) presenta al menos un elemento trazador mecánico (96) montado de manera giratoria en la al menos una interfaz (90), y/o al menos un elemento trazador mecánico (96), que se apoya en al menos una contraparte del elemento trazador (97) del actuador mecánico (1.1), representando un parámetro (P) del actuador mecánico (1.1), en caso de conexión entre el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico (1.2) y el actuador mecánico (1.1) proporcionado a través de la interfaz (90), estando previsto preferentemente que el al menos un elemento trazador mecánico (96) esté montado de manera móvil, preferentemente giratoria o deslizable, en la al menos una interfaz (90).

5. El accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico según la reivindicación 4,caracterizado por queel elemento trazador (96) montado de manera giratoria puede girar sobre un eje de rotación (T), preferentemente alineado en ángulo recto con respecto al plano vertical, por lo que el elemento trazador (96) montado de manera giratoria presenta una superficie de trazado (B) orientada en dirección opuesta a la interfaz (90) e inclinada con respecto al eje de rotación, preferentemente en un ángulo de entre 30° y 60° por lo que preferentemente está previsto que la superficie de trazado inclinada (B) presenta una línea de trazado (B1) más cercana a la interfaz, situada sobre la superficie de trazado (B) y que se aleja del eje de rotación (T), y una línea de trazado (B2) más alejada de la interfaz, situada sobre la superficie de trazado (B) y que se aleja del eje de rotación (T), por lo que preferentemente está previsto que la línea de trazado (B1) más cercana a la interfaz y la línea de trazado (B2) más alejada de la interfaz están separadas 180° entre sí, comenzando desde el eje de rotación (T), por lo que preferentemente está previsto que la línea de trazado (B2) más alejada de la interfaz también forma una punta de trazado (N), que se puede insertar en la contraparte del elemento trazador (97).

6. El accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico según 3 o 4,caracterizado por queel elemento trazador (96) montado de manera deslizable presenta al menos dos pasadores de trazado (98) separados, que sobresalen de la interfaz (90), preferentemente en ángulo recto con respecto al plano vertical, y/o el elemento trazador (96), montado de manera deslizable, preferentemente el pasador de trazado (98), se puede poner en contacto con una pista conductora (103), por lo que la pista conductora (103) comprende al menos un contorno de pista conductora (104), preferentemente dos y/o con forma de estrella, para determinar

un parámetro (P) del actuador mecánico (1.1), y/o el elemento trazador (96), montado de manera deslizable, preferentemente el pasador de trazado (98), comprende un primer resorte (101), que está dispuesto preferentemente, al menos parcialmente, dentro del pasador de trazado (98), para determinar un parámetro (P) del actuador mecánico (1.1), y/o un segundo resorte (102), preferentemente dispuesto en el lado exterior del pasador de trazado (98).

7. El accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico según la reivindicación 5 y 6,caracterizado por queel primer resorte (101) está aislado galvánicamente del pasador de trazado (98) y/o se puede poner en contacto con la pista conductora (103), preferentemente con al menos dos contornos de la pista conductora (104).

8. El accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico según una de las reivindicaciones 1 a 7,caracterizado por queel actuador mecánico (1.1) se puede determinar mediante una combinación de al menos un parámetro (P) determinado a través del dispositivo de identificación (91) y un ángulo de apertura del actuador mecánico (1.1), que se puede determinar preferentemente a través de un recorrido de referencia del sistema de accionamiento para muebles (1).

9. El accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico según la reivindicación 3 o 4,caracterizado por queel elemento trazador (96) montado de manera deslizable presenta al menos un pasador de trazado (98) que sobresale de la interfaz (90), preferentemente en ángulo recto con respecto al plano vertical, por lo que preferentemente está previsto que el elemento trazador (96) montado de manera deslizable pueda estar dispuesto en una pista conductora (103) opcionalmente presente y/o esté dispuesto en el actuador mecánico (1.1) para contactar una zona definida de la pista conductora (103) opcionalmente presente.

10. Un sistema de accionamiento para muebles (1) para una parte móvil de un mueble (2), en particular para una puerta de mueble en forma de tipo de puerta abatible y plegable (HF), puerta abatible (HS) o puerta abatible y paralela (HL), con el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico (1.2) según al menos una de las reivindicaciones anteriores y un actuador mecánico (1.1).

11. El sistema de accionamiento para muebles según la reivindicación 10,caracterizado por queel actuador mecánico (1.1) presenta

- un soporte (4) para montar el sistema de accionamiento para muebles (1) sobre un cuerpo del mueble (3),

- un dispositivo de brazo actuador (5) que está montado de manera móvil, preferentemente de manera giratoria, sobre el soporte (3) y que se puede conectar a la parte móvil del mueble (2), en el que el motor eléctrico (30) está conectado o se puede conectar al dispositivo de brazo actuador (5), por medio del cual el dispositivo de brazo actuador (5) se puede mover, al menos parcialmente, y

- al menos un dispositivo de almacenamiento de energía (6), preferentemente en forma de un conjunto de resorte, que, por un lado actúa sobre el soporte (4) y por el otro lado actúa, preferentemente de manera indirecta, sobre el dispositivo de brazo actuador (5) y/o el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico (1.2) se diseña como un conjunto separado del actuador mecánico (1.1), que se pueden conectar o están conectados entre sí a través de la interfaz (90), en el que el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico (1.2) presenta un arrastrador (31), que puede ser accionado por el al menos un motor eléctrico (30), para transmitir un par del motor eléctrico (30) al dispositivo de brazo actuador (5) del actuador mecánico (1.1).

12. El sistema de accionamiento para muebles según la reivindicación 10 u 11,caracterizado por quela configuración (K) del actuador mecánico (1.1) se selecciona del grupo:

- actuador para puertas de muebles tipo puerta abatible y plegable (HF),

- actuador para puertas de muebles tipo puerta abatible (HS), y

- actuador para puertas de muebles tipo puerta abatible y paralela (HL)

y/o de un grupo de actuadores mecánicos (1.1), que están construidos esencialmente idénticos y se diferencian entre sí, preferentemente únicamente, por un factor de potencia (L) del dispositivo de almacenamiento de energía (6).

13. Un mueble (100) con un cuerpo de mueble (3), al menos una parte móvil de mueble (2), en particular alrededor de un eje horizontal, en particular en forma de una puerta abatible y plegable (HF), una puerta abatible y paralela (HL) o una puerta abatible (HS), y un sistema de accionamiento para muebles (1) según al menos una de las reivindicaciones 10 a 12.

14. Un procedimiento para el funcionamiento de un sistema de accionamiento para muebles (1) según al menos una de las reivindicaciones 10 a 12, con los pasos de

- conectar el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico (1.2) al actuador mecánico (1.1) a través de al menos una interfaz (90), y

- identificar automáticamente una configuración (K) del actuador mecánico (1.1) a través del dispositivo de identificación (91), cuando el accionamiento para muebles accionado por motor eléctrico (1.2) está conectado al actuador mecánico (1.1) a través de la al menos una interfaz (90).

15. El procedimiento según la reivindicación 14,caracterizado porlos siguientes pasos de

- detectar un parámetro (P) del actuador mecánico (1.1) a través de un sensor (92) del dispositivo de identificación (91),

- comparar el parámetro (P) detectado por el sensor (92) con conjuntos de datos almacenados (F) relativos a diferentes configuraciones (K) del actuador mecánico (1.1),

- identificar la configuración actual (K<akt>) del actuador mecánico (1.1) con referencia a los conjuntos de datos almacenados (F), y

- emitir una señal de control (I) al motor eléctrico (30) en función de la configuración actual (K<akt>) del actuador mecánico (1.1) identificado a través del dispositivo de identificación (91).