ES3069882T3 - Mobility aid - Google Patents

Abstract

Un conjunto de ayuda a la movilidad para levantar y bajar a un usuario; el conjunto incluye un brazo elevador articulado montado de forma desmontable a una estructura base; una primera porción del brazo elevador operable entre una posición baja y una posición elevada por un actuador lineal; un primer extremo del actuador lineal conectado pivotantemente a la primera porción del brazo elevador y, donde un segundo extremo del actuador lineal está montado de forma desmontable para evitar lesiones al usuario si el actuador lineal mueve la primera porción del brazo elevador a una posición excesivamente baja en la que la primera porción del elevador impacta sobre el usuario. También se describe un método para cambiar la disposición de los elementos de horquilla de una horquilla de un conjunto de ayuda para discapacitados desde una primera posición en la que los elementos de horquilla son paralelos a una línea central horizontal del conjunto de ayuda para discapacitados y una segunda posición en la que los extremos exteriores de los elementos de horquilla están más separados que los extremos interiores de los elementos de horquilla; El método incluye los pasos de: - proporcionar ruedas giratorias en los extremos exteriores de los elementos de la horquilla con mecanismos de bloqueo, - bloquear cada una de las ruedas giratorias en un ángulo en el que la dirección de la rueda giratoria esté "desviada" con respecto a una línea central del elemento de la horquilla, - mover el conjunto de ayuda para discapacitados en dirección hacia adelante para impulsar los elementos de la horquilla desde la primera posición a la segunda posición, mover el conjunto de ayuda para discapacitados en dirección hacia atrás para impulsar el elemento de la horquilla desde la segunda posición a la primera posición. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Ayuda a la movilidad

[0003] Campo técnico

[0004] La presente invención se refiere a dispositivos para el traslado de personas con movilidad reducida y, particularmente, a los dispositivos móviles que permiten transportar al usuario de un lugar a otro.

[0005] Antecedentes

[0006] Las ayudas a la movilidad en forma de grúas que permiten al cuidador subir y bajar a una persona con movilidad reducida, son bien conocidas. Estos dispositivos se utilizan, particularmente, tanto en hospitales como en el ámbito doméstico para transferir a una persona desde, por ejemplo, una silla de ruedas a una cama y viceversa.

[0007] Las grúas varían en complejidad, desde estructuras relativamente sencillas montadas sobre ruedas y equipadas con un brazo de elevación accionado por un cilindro hidráulico, tal como se muestra, por ejemplo, en www.dolphinlifts.co.uk/Suas_Hoists.html, hasta dispositivos motorizados de gran complejidad, tal como los que se muestran en http://www.activemedicalsupplies.com.au/Products/Multilift550MotorisedPatientLifter.aspx Aunque los dispositivos más sencillos son relativamente ligeros y pueden incluso desmontarse para transportarlos, un problema de los dispositivos montados con ruedas giratorias es la dificultad para maniobrarlos fuera de una superficie dura y lisa. Por lo tanto, sobre moqueta, donde las ruedas, por lo general pequeñas, se hunden en el pelo, mover el elevador en cualquier dirección puede resultar muy difícil y, especialmente cuando se intenta desplazar lateralmente un dispositivo de este tipo tras un movimiento recto anterior, incluso podría provocar que el dispositivo vuelque. Los dispositivos altamente sofisticados, tal como el de Activemedical Supplies mencionado anteriormente, son muy pesados, caros y, en realidad, solo adecuados para usar en hospitales u otros centros sanitarios, y es evidente que no son portables.

[0008] Los cilindros hidráulicos usados para subir y bajar los brazos articulados de las grúas son, en general, capaces de ejercer una fuerza de 1300 N, tanto en extensión como en retracción. Se plantea un problema de seguridad si el cuidador se distrae o si se produce un fallo en el sistema de control durante el descenso del usuario, cuando el cilindro hidráulico se está retrayendo, ya que el brazo elevador puede ejercer una fuerza de aplastamiento sobre la cabeza y los hombros del usuario.

[0009] Normalmente, las grúas se construyen con una horquilla orientada hacia delante que se extiende desde un travesaño trasero y que está suficientemente separada como para garantizar la estabilidad y permitir el paso de la grúa por las puertas. Una característica común de las grúas conocidas es que permiten separar o abrir los dos miembros de la horquilla para permitir que una silla de ruedas se mueva entre los mismos, de modo que el usuario quede situado directamente debajo del extremo del brazo de elevación. La apertura de la horquilla se consigue normalmente bombeando manualmente un cilindro neumático o manipulando una palanca para activar un mecanismo de separación. En ambos casos, esto puede resultar muy difícil, particularmente cuando la grúa se coloca sobre una moqueta de pelo largo.

[0010] El objetivo de la presente invención es resolver o, al menos, paliar algunas de las desventajas mencionadas anteriormente, o bien ofrecer una alternativa útil.

[0011] Los documentos EP1269960A2, EP0555198A1, WO90/01916A1, DE29823115U1, US2010/132114A1 y JPH10286290A divulgan todos un dispositivo de ayuda a la movilidad.

[0012] Sin embargo, ninguno de estos documentos divulga un conjunto de ayuda a la movilidad en donde el extremo inferior del actuador se desacople de su montaje en el brazo elevador cuando este pueda exponer al usuario a una fuerza de aplastamiento peligrosa.

[0013] Notas

[0014] La expresión "que comprende" (y sus variantes gramaticales) se utiliza en la presente memoria descriptiva en el sentido inclusivo de "que tiene" o "que incluye", y no en el sentido exclusivo de "que consiste únicamente en".

[0015] La exposición anterior de la técnica anterior en los antecedentes de la invención, no implica la admisión de que la información allí expuesta sea técnica anterior citable o parte del conocimiento general común de los expertos en la materia en cualquier país.

[0016] Sumario de la invención

[0017] Un objeto de la presente invención es un conjunto de ayuda a la movilidad para elevar y bajar a un usuario con discapacidad, como se describe en la reivindicación 1. Otro objeto de la presente invención es un método para ayudar a realinear las ruedas del conjunto de ayuda a la movilidad, como se describe en la reivindicación 8. Otro objetivo de la presente invención es un método de control de la ayuda a la movilidad como se describe en la reivindicación 9. En consecuencia, en una forma amplia de la invención se proporciona un conjunto de ayuda a la movilidad para elevar y bajar a un usuario; incluyendo el conjunto un brazo de elevación articulado montado de forma desmontable en una estructura base; una primera porción del brazo elevador puede moverse entre una posición bajada y una posición elevada mediante un actuador lineal; un primer extremo del actuador lineal conectado de forma pivotante a la primera porción del brazo de elevación y, en donde un segundo extremo del actuador lineal está montado de forma desmontable, con el fin de evitar lesiones al usuario si el actuador lineal mueve la primera porción del brazo de elevación a una posición excesivamente baja en la que dicha primera porción del brazo de elevación golpee al usuario. Preferentemente, el segundo extremo del actuador lineal está provisto de un saliente de montaje; estando el saliente provisto de un primer elemento de conexión para una conexión desmontable a un segundo elemento de conexión complementario dispuesto en una segunda porción o porción vertical fija del brazo de elevación.

[0018] Preferentemente, el saliente de montaje comprende un cuerpo provisto de una ranura transversal; comprendiendo el elemento de conexión complementario un pasador de soporte transversal situado en el segunda porción o porción vertical fija del brazo de elevación; acoplándose la ranura de manera deslizante con el pasador de soporte transversal cuando el conjunto está en uso.

[0019] Preferentemente, el saliente de montaje se desacopla del segundo elemento de conexión cuando una fuerza ascendente que actúa sobre la primera porción del brazo de elevación supera el peso combinado de la primera porción del brazo de elevación y del actuador lineal.

[0020] Preferentemente, la estructura base comprende un cuerpo hueco proporcionado en cada extremo exterior con una rueda motriz; accionándose cada rueda motriz por los respectivos módulos de motor eléctrico situados dentro del cuerpo hueco.

[0021] Preferentemente, cada módulo de motor eléctrico incluye un tren de engranajes para reducir las RPM del motor eléctrico a unas RPM predeterminadas de la rueda motriz.

[0022] Preferentemente, cada motor eléctrico puede controlarse para lograr una rotación sincronizada de las ruedas, para moverse hacia delante y hacia atrás del conjunto y para la rotación de las ruedas en sentido contrario, para la rotación del conjunto alrededor de un eje vertical.

[0023] Preferentemente, el conjunto incluye además una horquilla dirigida hacia delante; comprendiendo la horquilla dos elementos de horquilla que se extienden desde la estructura base; cada extremo exterior de un elemento de horquilla está provisto de una rueda giratoria; cada rueda giratoria está provista de un sistema de bloqueo que permite bloquear la dirección de movimiento de la rueda giratoria en el ángulo deseado con respecto a una línea central horizontal del conjunto.

[0024] Preferentemente, cada uno de los elementos de horquilla está montado de forma desmontable a la estructura base; cada uno de los elementos de horquilla está dispuesto para girar alrededor de un eje vertical respectivo en la estructura base; cada elemento de horquilla puede girar entre una primera dirección paralela a la línea central del conjunto y una segunda dirección divergente en donde la separación entre los extremos exteriores de los elementos de horquilla es mayor que la separación de los ejes verticales en la estructura base.

[0025] Preferentemente, los elementos de horquilla se mueven desde la primera dirección, paralela a la línea central, a la dirección divergente si la rueda giratoria en cada extremo exterior del elemento de horquilla está bloqueada en un ángulo de "divergencia" con respecto a la línea central del elemento de horquilla correspondiente y el conjunto se acciona hacia delante; los elementos de horquilla vuelven a la primera dirección cuando el conjunto se acciona hacia atrás con las ruedas bloqueadas en el ángulo de "divergencia".

[0026] Preferentemente, el brazo elevador articulado está provisto de elementos conectores en el extremo inferior de la segunda porción o porción vertical fija del brazo elevador; incluyendo los elementos conectores unas lengüetas provistas de ranuras dirigidas hacia delante; las lengüetas se insertan a través de las ranuras de la superficie superior de la estructura de soporte para conectar el brazo de elevación a la estructura base; las ranuras orientadas hacia delante de los elementos conectores se acoplan a un pasador transversal montado dentro del cuerpo hueco de la estructura base.

[0027] Preferentemente, una superficie trasera, en el extremo inferior de la segunda porción o porción vertical fija del brazo elevador, está provista de una placa de fijación; la placa de fijación se extiende hasta debajo del borde inferior de la segunda porción o porción vertical fija del brazo elevador y está provista de unas aberturas para acoplarse con unos pasadores que sobresalen de la superficie trasera de la estructura de soporte.

[0028] Preferentemente, uno de los pasadores salientes está provisto de un orificio roscado interior; estando el orificio internamente roscado adaptado para recibir el vástago externamente roscado de un pomo de fijación para bloquear el brazo elevador en su posición sobre la estructura base.

[0029] En otra forma más amplia de la invención, se proporcionan componentes para su ensamblaje en una ayuda transportable para personas con discapacidad; comprendiendo los componentes una estructura base, un conjunto de brazo de elevación articulado y dos elementos de horquilla; incluyendo el conjunto de brazo elevador una primera porción que puede operarse entre una posición elevada y una posición bajada; caracterizado por que un segundo extremo de un actuador lineal del conjunto de brazo de elevación está adaptado para una conexión desmontable a una segunda porción o porción vertical fija del conjunto del brazo elevador, con el fin de evitar lesiones al usuario si el actuador lineal mueve la primera porción del brazo elevador a una posición excesivamente baja.

[0030] Preferentemente, la estructura base está provista en cada extremo exterior con una rueda motriz; accionándose cada rueda por un módulo de motor eléctrico.

[0031] Preferentemente, el conjunto de brazo de elevación articulado incluye una primera porción conectada de forma pivotante a la segunda porción o porción vertical fija y un actuador lineal conectado de forma pivotante a la primera porción del brazo elevador articulado en un primer extremo del actuador lineal.

[0032] Preferentemente, el segundo extremo del conjunto de brazo elevador está desconectado de un elemento de conexión localizado en la segunda porción o porción vertical fija del brazo elevador articulado.

[0033] Preferentemente, cada uno de los dos elementos de horquilla puede montarse de forma giratoria y desmontable en la estructura base por sus extremos interiores del elemento de horquilla; los elementos de horquilla pueden girar alrededor de sus respectivos ejes verticales entre una posición paralela y una posición divergente, en donde la separación entre los extremos exteriores de los elementos de horquilla es mayor que la separación entre los ejes verticales.

[0034] Preferentemente, el extremo exterior de cada elemento de horquilla está provisto de una rueda giratoria; estando cada rueda giratoria provista de un mecanismo de bloqueo para bloquear la dirección de la rueda giratoria en el ángulo deseado.

[0035] En una forma más amplia de la invención, se proporciona un método para cambiar la disposición de los elementos de horquilla de una horquilla de un conjunto de ayuda para discapacitados desde una primera posición en la que los elementos de horquilla son paralelos a una línea central horizontal del conjunto de ayuda para discapacitados y una segunda posición en la que los extremos exteriores de los elementos de horquilla están más separados que los extremos interiores de los elementos de horquilla; incluyendo el método las etapas de:

[0036] • proporcionar, en los extremos exteriores de los elementos de horquilla, unas ruedas giratorias con mecanismos de bloqueo,

[0037] • bloquear cada rueda giratoria en un ángulo en el que la dirección de la rueda giratoria sea "divergente" con respecto a la línea central del elemento de horquilla,

[0038] • mover el conjunto de ayuda para discapacitados en una dirección hacia delante para accionar los elementos de horquilla desde la primera posición a la segunda posición,

[0039] • mover el conjunto de ayuda para discapacitados en una dirección hacia atrás para accionar el elemento de horquilla desde la segunda posición a la primera posición, y

[0040] • en donde

[0041] En otra forma más amplia de la invención, se proporciona un método para evitar lesiones al usuario de un conjunto de ayuda para discapacitados, si una primera porción articulada del brazo de elevación del dispositivo se baja por un actuador lineal del conjunto hasta un punto en el que la primera porción articulada entra en contacto con el usuario debido a la retracción del actuador lineal; incluyendo el método la etapa de proporcionar un extremo inferior al actuador lineal con un montaje desmontable, y en donde la fuerza que actúa sobre el usuario por un extremo de la porción articulada del brazo elevador no puede superar el peso combinado de la parte articulada del brazo elevador y el actuador lineal.

[0042] Breve descripción de los dibujos

[0043] A continuación se describirán algunas realizaciones de la presente invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

[0044] la figura 1 es una vista en perspectiva de un conjunto de ayuda a la movilidad de acuerdo con una forma de realización preferida de la invención,

[0045] la figura 2 es otra vista en perspectiva del conjunto de la figura 1, con el brazo elevador del conjunto en posición bajada,

[0046] la figura 3 es una vista lateral en alzado de un sistema de prevención de aplastamientos del conjunto, las figuras 4 y 4A son vistas en perspectiva del conjunto que muestran detalles de la disposición de montaje del sistema de prevención de aplastamientos de la figura 3,

[0047] las figuras 5 y 5A son vistas en perspectiva del conjunto que muestran una forma preferida de montar el brazo de elevación en una estructura base del conjunto,

[0048] la figura 6 es una vista en perspectiva del conjunto de la figura 1, que muestra las posiciones divergentes de los elementos de horquilla del conjunto.

[0049] la figura 7 es una vista despiezada del conjunto de las figuras 1 a 6, que indica los componentes desmontados para su transporte.

[0050] la figura 8 ilustra un diagrama de bloques electrónico de los circuitos de accionamiento y control adecuados para dar efecto a la operación del conjunto ilustrado en la figura 6.

[0051] la figura 9 es una vista en perspectiva de una estructura de rueda alternativa que puede utilizarse con el conjunto de la figura 6.

[0052] la figura 10 es una vista en perspectiva del conjunto completo de acuerdo con otra realización preferida.

[0053] Descripción de las realizaciones

[0054] Haciendo referencia a la figura 1, un conjunto de ayuda a la movilidad 10 de acuerdo con la invención, para subir y bajar a un usuario discapacitado (no mostrado), incluye un brazo de elevación articulado 12 montado de forma desmontable a una estructura base 14 y una horquilla 16 que se extiende desde la estructura base. Del extremo del brazo elevador cuelga un gancho 48 para la fijación de arneses o asientos (no mostrados) para elevar a un usuario. Una primera porción 18 del brazo elevador 12 está unida de forma pivotante a una segunda porción o porción vertical fija 20, y puede operarse entre una posición elevada (como se muestra en la figura 1) y una posición bajada (como se muestra en la figura 2) mediante un actuador lineal 22.

[0055] De nuevo haciendo referencia a la figura 1, el extremo exterior 24 del vástago de pistón 26 del actuador lineal 22 está unido de forma pivotante a la primera porción 18 del brazo de elevación 12, mientras que el extremo inferior 28 del actuador lineal 22, está montado de forma desmontable en la segunda porción o porción vertical fija 20 del brazo elevador 12.

[0056] Las figuras 4 y 4A muestran una disposición preferida para el montaje del extremo inferior 28 del actuador lineal. El segundo extremo o extremo inferior 28 del actuador lineal 22 está provisto de un saliente de montaje 30 para proporcionar un primer elemento de conexión para su conexión desmontable a un segundo elemento de conexión complementario proporcionado en la segunda porción o porción vertical fija 20 del brazo de elevación 12. El saliente de montaje 30 comprende un cuerpo provisto de una ranura transversal 32, mientras que el elemento de conexión complementario comprende un pasador de soporte transversal 34 montado entre las placas laterales 36 y 38 que forman la segunda porción o porción vertical fija 20 del brazo de elevación. La ranura 32 se acopla de forma deslizante al pasador de soporte transversal 34 (como en la figura 1) cuando el conjunto 10 se usa para subir y bajar a un usuario. El montaje desmontable del segundo extremo o extremo inferior 28 del actuador lineal 22 proporciona una característica de seguridad novedosa e inventiva para evitar aplastamientos, que evita lesiones al usuario si el actuador lineal mueve la primera porción 18 del brazo de elevación a una posición excesivamente baja, como se muestra en la figura 3, en la que la primera porción del levantamiento puede exponer al usuario 40 a una fuerza de aplastamiento peligrosa. Esto puede ocurrir, por ejemplo, por falta de atención de un cuidador o por un mal funcionamiento del sistema de control.

[0057] En esta situación, en la que el actuador lineal 22 continúa retrayéndose y bajando la segunda porción 18 del brazo elevador 12 cuando un usuario 40 ya se encuentra descansando en algún soporte, tal como, por ejemplo, una silla de ruedas o una cama 42, es probable que el extremo 44 del brazo entre en contacto con el usuario. Sin embargo, cuando la fuerza ascendente resultante que actúa sobre el extremo 44 de la primera porción 18 del brazo elevador 12 excede el peso combinado de la primera porción 18 y del actuador lineal 22, la fuerza descendente se desacopla cuando el extremo inferior 28 del actuador se desacopla de su montaje. Por lo tanto, la fuerza de contacto con el usuario en un incidente potencialmente lesivo de este tipo no puede exceder el peso combinado de estos componentes.

[0058] Haciendo referencia de nuevo a la figura 1, la estructura base 14 del conjunto comprende un cuerpo hueco 50 proporcionado en cada extremo exterior de una rueda motriz 52 y 54. Preferentemente, el cuerpo hueco está formado por dos longitudes de sección de canal, formando una de las mismas una porción de base 56 y la otra una porción de cubierta 58.

[0059] Cada rueda motriz 52 y 54 se acciona por un motor eléctrico y un módulo de tren de engranajes (no mostrados) situados dentro del cuerpo hueco 50. Preferentemente, los trenes de engranajes están formados por una serie de ruedas de engranaje y correas dentadas para reducir las RPM de los motores eléctricos a unas RPM predeterminadas de las ruedas motrices. Dentro del cuerpo hueco 50 de la estructura base 14 también se alojan un banco de baterías recargables y un módulo de control electrónico. Preferentemente, las ruedas motrices y el actuador lineal del conjunto se activan mediante un control remoto cableado o inalámbrico de corto alcance.

[0060] Los motores eléctricos que accionan las ruedas 52 y 54 pueden controlarse para que estas giren de forma sincronizada, lo que permite el movimiento hacia delante y hacia atrás del conjunto 10. También son capaces de hacer girar las ruedas en sentido contrario para que el conjunto gire alrededor de un eje vertical. Por razones de seguridad, la rotación de las ruedas en sentido contrario solo puede acoplarse cuando el conjunto 10 está parado. Para evitar que el usuario suspendido realice movimientos oscilantes excesivos, el control electrónico de los motores eléctricos incluye funciones de arranque y parada suaves.

[0061] Haciendo referencia ahora a las figuras 5 y 5A, el brazo de elevación articulado 12 está montado en el centro de la estructura base 14. La segunda porción o porción vertical fija 20 del brazo elevador 12, está provista de elementos conectores 60 formados en el extremo inferior de las placas laterales 36 y 38, que incluyen unas lengüetas 62 y 64 provistas de unas ranuras orientadas hacia delante 65. Estas lengüetas 62 y 64 se introducen a través de las ranuras 66,68 situadas en la superficie superior de la porción de cubierta 58 del cuerpo hueco de la estructura de soporte, de modo que las ranuras 65 de los elementos conectores 62 y 64, orientadas en dirección delantera, puedan encajar en una placa transversal (no representada) montada dentro del cuerpo hueco.

[0062] La superficie trasera 70 situada en el extremo inferior de la segunda porción o porción vertical fija 20 del brazo de elevación 12 está provista de una placa de fijación 72, que se extiende por debajo de su borde inferior y está provista de aberturas 74 para acoplarse a los pasadores 76 que sobresalen desde una superficie trasera 78 de la estructura de soporte 14. El pasador central de los pasadores salientes está provisto de un vástago externamente roscado, adaptado para recibir un pomo de fijación internamente roscado 80, para bloquear el brazo de elevación en su posición sobre la estructura base.

[0063] En una configuración preferida, el motor eléctrico del actuador lineal 22, puede estar provisto de un mecanismo de extensión (no mostrado) mediante el cual pueden girarse manualmente el árbol de motor y el engranaje de transmisión del actuador. Esto permite que el actuador lineal se accione para extenderse o retraerse en una situación de emergencia de un corte de suministro eléctrico en el sistema.

[0064] Haciendo ahora de nuevo referencia a las figuras 1 y 6, la horquilla 16 del conjunto 10 comprende dos elementos de horquilla 82 y 84 que se extienden desde la estructura base 14. Cada extremo exterior 86 y 88 de los elementos de horquilla 82 y 84 está provisto de una rueda giratoria 90 y 92, respectivamente, que incorporan un sistema de bloqueo para bloquear la dirección del movimiento de la rueda giratoria en un ángulo deseado con respecto al eje longitudinal de su respectivo elemento de horquilla.

[0065] Cada uno de los elementos de horquilla 82 y 84 está montado de forma desmontable y pivotante en la estructura base 14 y está dispuesto para girar alrededor de un eje vertical respectivo 94 y 96, en la parte inferior de la estructura base 14. Esto permite que cada elemento de horquilla pueda girar entre una primera dirección, en donde cada elemento de horquilla es paralelo a la línea central 98 del conjunto (como se muestra en la figura 1), y una segunda dirección divergente, en donde la separación entre los extremos exteriores 86 y 88 de los elementos de horquilla es mayor que la separación entre los ejes verticales 94 y 96 en la estructura base 14. El grado de movimiento de los elementos de horquilla entre las posiciones paralela y divergente se controla mediante topes (no mostrados) en la estructura base 14.

[0066] Los elementos de bloqueo (no mostrados) proporcionados para cada elemento de horquilla permiten bloquear los elementos de horquilla tanto en la posición paralela como en la posición divergente.

[0067] Para cambiar los elementos de horquilla 82 y 84 de la posición paralela a la posición divergente, los elementos de bloqueo de los brazos de la horquilla están desbloqueados. A continuación, cada rueda giratoria 90 y 92 se gira manualmente hacia fuera (o en "divergente"), como se muestra en la figura 6, y se bloquea en un ángulo adecuado. A continuación, el conjunto se acciona en una dirección hacia delante durante un corto período de tiempo, lo que hace que los elementos de horquilla se separen hacia fuera debido al recorrido de las ruedas giratorias 90 y 92. Al invertir el montaje con las ruedas giratorias aún giradas hacia fuera, los elementos de la horquilla vuelven a la posición paralela.

[0068] Como alternativa, al bloquear las ruedas giratorias en una dirección orientada hacia dentro y haciendo retroceder el conjunto, girarán los elementos de horquilla de la posición paralela a la posición divergente, por lo que, con las ruedas giratorias en esta posición, el movimiento hacia delante del conjunto hará que los elementos de horquilla, que estaban separados, vuelvan a la posición paralela.

[0069] La figura 8 ilustra un diagrama de bloques electrónico de los circuitos de accionamiento y control adecuados para dar efecto a la operación del conjunto ilustrado en la figura 6.

[0070] En una forma preferida, una unidad de control de mano 111 incorpora botones pulsadores discretos para las siguientes operaciones: arriba, abajo, hacia delante, hacia atrás, izquierda, derecha y un tope de emergencia.

[0071] La figura 9 es una vista en perspectiva de una estructura de rueda alternativa que puede utilizarse con el conjunto de la figura 6.

[0072] En esta disposición, se proporcionan unas unidades de control independientes 104, 105 y 106 para el conjunto de motor de rueda izquierda, el conjunto de motor de rueda derecha y para el elevador.

[0073] En las formas preferidas, las unidades de batería pueden conmutarse 107 entre funcionamiento en serie y en paralelo. En funcionamiento en paralelo, accionan el conjunto de rueda. En funcionamiento en serie, accionan el actuador lineal del elevador.

[0074] En esta disposición, los casquillos 101 están montados de manera que puedan girar alrededor de la periferia 102 de una rueda 103. La rotación de los casquillos se produce alrededor de un eje situado en el plano de la rueda, facilitando de este modo la realineación de la rueda sobre diversas superficies, como moquetas de pelo largo y similares. Haciendo referencia a la figura 10, se ilustra aquí otra realización preferida, en donde los componentes similares se numeran igual que en la realización mostrada en la figura 6.

[0075] En este supuesto, las ruedas motrices 52, 54 se sustituyen por la estructura de ruedas alternativa de la figura 9. Además, en una forma preferida, las ruedas guía 90, 92 también se sustituyen por la estructura de ruedas alternativa de la figura 9. En las formas preferidas, las ruedas están alineadas de tal manera que sus ejes de rotación forman normalmente un ángulo de 45 grados con respecto al eje longitudinal 98 del conjunto 10. En una forma particularmente preferida, sus ejes se intersecan en un punto de intersección común 110.

[0076] En otra forma preferida particular adicional, las ruedas motrices 52,54 están fijadas a los extremos traseros de las patas 82,84. En este ejemplo, los motores de accionamiento pueden estar situados dentro de las patas 82,84.

[0077] Del mismo modo, las ruedas motrices 90, 92 pueden ser ruedas motrices con sus respectivos motores de accionamiento situados, preferentemente, dentro de las patas 82,84.

[0078] En una forma particular adicional, las ruedas pueden montarse por pares en los bordes delantero y trasero de las patas 82,84.

[0079] Aplicabilidad industrial

[0080] La construcción del conjunto de ayuda para discapacitados de la invención permite un desmontaje sencillo y rápido de los componentes para su empaquetado en un equipaje adecuado para el transporte. Así, como se muestra en la figura 7, los componentes del conjunto 10, una vez desmontados, comprenden la estructura base 14, el brazo elevador 12 plegado como se muestra, los dos elementos de horquilla 82 y 84 y el gancho 48.

[0081] La cuidadosa selección de materiales y componentes, tales como los motores eléctricos, trenes de engranajes, ruedas y ruedas giratorias, etc., permite un peso total de aproximadamente 20 kg, lo que hace que el dispositivo sea ideal para viajar y usarlo, por ejemplo, en habitaciones de hotel.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de ayuda a la movilidad (10) para subir y bajar a un usuario discapacitado; incluyendo dicho conjunto un brazo de elevación articulado (12) montado de forma desmontable a una estructura base (14) y una horquilla (16) que se extiende desde la estructura base (14); incluyendo dicho conjunto (10) además un gancho (48) suspendido del extremo del brazo de elevación (12) para la unión de arneses o un asiento para elevar a un usuario; dicho brazo de elevación articulado (12) tiene una primera porción (18) que está unida de forma pivotante a una segunda porción o porción vertical fija (20) del brazo elevador (12); pudiendo dicho brazo de elevación articulado (12) operarse entre una posición elevada y una posición bajada mediante un actuador lineal (22) que incluye un primer extremo o extremo exterior (24) conectado de forma pivotante a la primera porción (18) y un segundo extremo o extremo inferior (28) que tiene un primer elemento de conexión; y en donde dicha estructura base (14) del conjunto comprende un cuerpo hueco (50) proporcionado en cada extremo exterior de una rueda motriz (52, 54); cada rueda motriz (52, 54) se acciona mediante un motor eléctrico correspondiente; en donde los casquillos (101) están montados de manera que puedan girar alrededor de la periferia (102) de cada rueda; en donde la rotación de los casquillos (101) es alrededor de un eje en el plano de la rueda, facilitando de este modo la realineación de la rueda sobre diversas superficies, incluidas las moquetas de pelo largo y similares;caracterizado por queel actuador lineal (22) está montado de forma desmontable en la segunda porción o porción vertical fija (20) en el segundo extremo o extremo inferior (28) a través del primer elemento de conexión que en uso está conectado de forma desmontable a un segundo elemento de conexión complementario proporcionado en la segunda porción o porción vertical fija (20), proporcionándose de este modo un dispositivo de seguridad contra aplastamientos que evita lesiones al usuario si el actuador lineal (22) mueve la primera porción (18) del brazo de elevación (12) a una posición excesivamente baja en la que la primera porción (18) del brazo de elevación (12) golpee al usuario; en donde el dispositivo de seguridad para evitar aplastamientos consiste en que el primer elemento de conexión se desacopla del segundo elemento de conexión complementario cuando una fuerza ascendente que actúa sobre la primera porción (18) del brazo de elevación (12) supera el peso combinado de la primera porción (18) del brazo de elevación (12) y del actuador lineal (22).

2. El conjunto (10) de la reivindicación 1, en donde el primer elemento de conexión incluye un saliente de montaje (30) que tiene una ranura transversal (32), mientras que el segundo elemento de conexión complementario es un pasador de soporte transversal (34), la ranura transversal (32) se acopla de forma deslizante al pasador de soporte transversal (34) cuando se usa el conjunto de ayuda a la movilidad para subir y bajar al usuario.

3. El conjunto (10) de la reivindicación 1 o 2, en donde cada dicha rueda motriz (52, 54) se acciona por un motor eléctrico situado dentro de un módulo de motor eléctrico correspondiente situado en el cuerpo hueco (50).

4. El conjunto (10) de la reivindicación 3, en donde cada uno de dichos módulos de motor eléctrico incluye un tren de engranajes para reducir las RPM del motor eléctrico a unas RPM predeterminadas de la rueda motriz (52, 54).

5. El conjunto (10) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada motor eléctrico puede controlarse para lograr la rotación sincronizada de las ruedas (52, 54) para mover el conjunto (10) hacia delante y hacia atrás, y para lograr la rotación en sentido contrario de las ruedas (52,54) con el fin de girar el conjunto (10) alrededor de un eje vertical.

6. El conjunto (10) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la horquilla (16) comprende dos elementos de horquilla (82, 84) que se extienden desde la estructura base (14); cada extremo exterior (86, 88) de un elemento de horquilla provisto de una rueda giratoria (90, 92); cada rueda giratoria (90, 92) está provista de un sistema de bloqueo para bloquear la dirección del movimiento de la rueda giratoria (90, 92) en un ángulo deseado con respecto a una línea central horizontal del conjunto (10).

7. El conjunto (10) de la reivindicación 6, en donde cada uno de los elementos de horquilla (82, 84) está montado de forma desmontable en la estructura base (14); estando cada uno de los elementos de horquilla (82, 84) dispuesto para girar alrededor de un eje vertical respectivo en la estructura base (14); pudiendo cada elemento de horquilla (82, 84) girar entre una primera dirección paralela a la línea central del conjunto (10) y una segunda dirección divergente, en donde la separación entre los extremos exteriores (86, 88) de los elementos de horquilla (82, 84) es mayor que la separación de los ejes verticales en la estructura base (14).

8. Un método para ayudar a realinear las ruedas de un conjunto de ayuda a la movilidad (10); el conjunto de ayuda a la movilidad (10) para subir y bajar a un usuario con discapacidad; incluyendo dicho conjunto (10) un brazo de elevación articulado (12) montado de forma desmontable a una estructura base (14) y una horquilla (16) que se extiende desde la estructura base (14); incluyendo dicho conjunto (10) además un gancho (48) suspendido del extremo del brazo de elevación (12) para la unión de arneses o un asiento para elevar a un usuario; dicho brazo de elevación articulado (12) tiene una primera porción (18) que está unida de forma pivotante a una segunda porción o porción vertical fija (20) del brazo elevador (12); pudiendo dicho brazo de elevación articulado (12) operarse entre una posición elevada y una posición bajada mediante un actuador lineal (22) que incluye un primer extremo o extremo exterior (24) conectado de forma pivotante a la primera porción (18) y un segundo extremo o extremo inferior (28) que tiene un primer elemento de conexión;caracterizado por queel actuador lineal (22) está montado de forma desmontable en la segunda porción o porción vertical fija (20) en el segundo extremo o extremo inferior (28) a través del primer

elemento de conexión que en uso está conectado de forma desmontable a un segundo elemento de conexión complementario proporcionado en la segunda porción o porción vertical fija (20), proporcionándose de este modo un dispositivo de seguridad contra aplastamientos que evita lesiones al usuario si el actuador lineal (22) mueve la primera porción (18) del brazo de elevación (12) a una posición excesivamente baja en la que la primera porción (18) del brazo de elevación (12) golpee al usuario; en donde la característica de seguridad para evitar el aplastamiento implica que el primer elemento de conexión se desacopla del segundo elemento de conexión complementario cuando una fuerza ascendente que actúa sobre la primera porción (18) del brazo elevador (12) excede el peso combinado de la primera porción (18) del brazo elevador (12) y el del actuador lineal (22), y en donde dicha estructura base (14) del conjunto comprende un cuerpo hueco (50) proporcionado en cada extremo exterior de una rueda motriz (52, 54); cada rueda motriz (52, 54) se acciona mediante un motor eléctrico correspondiente; comprendiendo dicho método orientar los casquillos (101) con respecto a las ruedas motrices (52, 54), en donde los casquillos (101) están montados para girar alrededor de la periferia (102) de cada rueda; en donde la rotación de los casquillos (101) es alrededor de un eje en el plano de la rueda, facilitando de este modo la realineación de la rueda sobre diversas superficies que incluyen las moquetas de pelo largo y similares.

9. Un método de control de una ayuda a la movilidad, incluyendo dicha ayuda a la movilidad un brazo de elevación articulado (12) montado de forma desmontable a una estructura base (14) y una horquilla (16) que se extiende desde la estructura base (14); comprendiendo dicho método proporcionar unas ruedas motrices (52, 54) en cada extremo exterior de la estructura base (14) de la ayuda a la movilidad, de modo que la realineación de las ruedas de la ayuda a la movilidad se facilita por la incorporación de casquillos (101) montados para girar alrededor de un eje que se encuentra en el plano de las ruedas motrices (52, 54) y es tangencial a la circunferencia de las ruedas;caracterizado por queun actuador lineal (22) que opera un brazo de elevación (12) de la ayuda a la movilidad está montado de forma desmontable en un segundo extremo o extremo inferior (28) del actuador lineal (22), proporcionando de este modo una característica de seguridad para evitar aplastamientos que evita lesiones al usuario si el actuador lineal (22) mueve una primera porción (18) del brazo de elevación (12) a una posición excesivamente baja en la que la primera porción (18) del brazo de elevación (12) golpea al usuario, y en donde un primer elemento de conexión se desacopla de un segundo elemento de conexión cuando una fuerza ascendente que actúa sobre la primera porción (18) del brazo de elevación (12) excede el peso combinado de la primera porción (18) del brazo de elevación (12) y el del actuador lineal (22).

10. El método de cualquiera de las reivindicaciones 8 o 9, en donde el primer elemento de conexión incluye un saliente de montaje (30) que tiene una ranura transversal (32), mientras que el segundo elemento de conexión es un pasador de soporte transversal (34), la ranura transversal (32) se acopla de forma deslizante al pasador de soporte transversal (34) cuando se usa el conjunto de ayuda a la movilidad para subir y bajar al usuario.

11. El método de una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en donde las ruedas motrices (52, 54) se accionan por los respectivos motores eléctricos situados dentro de la estructura base (14) de la ayuda a la movilidad.

12. El método de una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en donde cada motor eléctrico puede controlarse para lograr la rotación sincronizada de las ruedas (52, 54) para mover el conjunto hacia delante y hacia atrás, y para la rotación de las ruedas (52, 54) en sentido contrario para la rotación del conjunto alrededor de un eje vertical.

13. El método de una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en donde la horquilla (16) comprende dos elementos de horquilla (82, 84) que se extienden desde la estructura base (14); cada extremo exterior (86, 88) de un elemento de horquilla (82, 84) provisto de una rueda giratoria (90, 92); estando cada rueda giratoria (90, 92) provista de un sistema de bloqueo para bloquear la dirección del movimiento de la rueda giratoria (90, 92) en un ángulo deseado con respecto a una línea central horizontal del conjunto.

14. El método de una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, en donde cada uno de los elementos de horquilla (82, 84) está montado de forma desmontable en la estructura base (14); estando cada uno de los elementos de horquilla (82, 84) dispuesto para girar alrededor de un eje vertical respectivo en la estructura base (14); pudiendo cada elemento de horquilla (82, 84) girar entre una primera dirección paralela a la línea central del conjunto y una segunda dirección divergente, en donde la separación entre los extremos exteriores (86, 88) de los elementos de horquilla (82, 84) es mayor que la separación de los ejes verticales en la estructura base (14).