FI82016C - Vertikaltransportoer. - Google Patents

Description

8201 6

Pystykuljetin - Vertikaltransportör Tämä keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 lajimääritelmän mukaista pystykuljetinta, joka on varustettu nivelellä sen alaosan kääntämiseksi ulos ojennetusta asennostaan.

5 Tällainen pystykuljetin irtotavaran vastaanottamiseksi, joka on aikaisemmin tunnettu julkaisusta DE-OS 31 30 510, on suunnilleen keskeltä sen pystysuorasta pituudesta varustettu nivelellä sen uloskääntämiseksi niin, että kuljetin jakaantuu kahteen lähes samanpituiseen osaan. Alaosan alapäähän on nivel-10 tyvästi kiinnitetty kääntösuuntaan taivutettu pää, joka kannattaa irtotavaran vastaanottolaitteena toimivaa kauhapyörää. Kääntönivelen alueella on tässä kuljetushihnana toimivalla hihnaelevaattorilla varustetussa kuljettimessa hihnaelevaatto-rin kumpikin haara mo1emminpuoIin tuettu kääntörullasarjojen 15 avulla. Kuljettimen alaosan uloskääntökulma on kuitenkin suhteellisen pieni koska tässä hihnaelevaattorissa esiintyy vetoja puristusvoimia, jotka eivät saa ylittää tiettyä arvoa.

Tämän keksinnön tehtävänä on kehittää edelleen aikaisemmin mainitun tyyppistä pystykuljetinta siten, että vältytään kul-20 jetushihnajännityksen muutoksista myös suuremmilla alaosan uloskääntökulmilla. Tämä tehtävä on ratkaistu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan tunnusmerkkien avulla.

Keksintö on monipuolisesti käyttökelpoinen. Voidaan siis esimerkiksi käyttää erityyppisiä lokeroilla, kauhoilla, kupeilla 25 tai vastaavilla astioilla varustettuja kuljetus- vast, nivel-kuljettimia. Tällöin voi esimerkiksi sopivalla kauhakuljetti-mella varustettu kuljetushihna alaosan taivutetun alapään avulla suoraan kaapia, ottaa mukanaan ja kuljettaa edelleen irtotavaraa tai kuljetushihnan eteen voi olla sijoitettu syöt-30 tävä kaivinelin kuten kauhapyörä, kauhakuljetin, kauhatela tai vastaava. Tällaisia tapaukaisa varten on nk. aaltoreuna- 2 82016 hihnojen käyttäminen kuljetushihnana erityisen edullista.

Uuden pystykuljettimen käyttäminen on erityisen edullista siellä, missä laitteen on kuljettava kapeikkojen, kuten kuilujen ,laivaluukkujen ja vastaavien läpi. Sen yläosa on täl-5 löin yleensä säädetty pystysuoraan asentoon mutta se voidaan kuitenkin erityistapauksia varten säätää kaltevaan asentoon, esimerkiksi proomujen tai lastialusten purkamiseksi.

Tämän keksinnön muut edulliset rakenteet ovat patenttivaatimusten 2-10 kohteena.

10 Piirustuksessa on kaaviomaisesti esitetty useita keksinnön rakenne-esimerkkejä ja ne selitetään seuraavassa lähemmin piirustukseen viitaten, jossa:

Kuv. 1 esittää kauhapyörällä varustetun pystykuljettimen alaosaa lähes ojennetussa asennossa, 15 Kuv. 2 esittää osaa kuvion 1 pystykuljettimesta uloskäänne-tyssä asennossa,

Kuv. 3 esittää kuviota 1 vastaavaa rakennemuotoa, jossa kauha-pyörä on korvattu ketjukauhakuljettimella,

Kuv. 4 esittää kauhapyörällä varustetun alaosan toista raken-2 0 nemuotoa,

Kuv. 5 esittää kauhatelalla varustetun alaosan toista muunneltua rakennemuotoa,

Kuv. 6 esittää hihnakuljettimena toimivalla ketjukauhakuljettimella varustettua pystykuljetinta.

25 Kuten kuviosta 1 voidaan nähdä on pystykuljetin varustettu yläosalla 1 ja kääntöpuolellaan akseliin 2 niveltyvästi kiin- 3 82016 nitetyllä alaosalla 3. Ylä- ja alaosa muodostavat pystykuljet-timen rungon, jossa hihnakuljettimena toimiva päätön aalto-reunahihna 4 kulkee. Yläosan 1 ei-esitetty ylin osa on varustettu aaltoreunahihnan 4 käyttölaitteella ja kuljetetun irto-5 tavaran luovutuspisteellä ja on nostettavasti, laskettavasti ja kiertyvästi kiinnitetty myös ei-esitetyn laiturinosturin tai sillan puomiin, joka on varustettu edelleen kuljettavalla kuljetushihnalla tai vastaavalla, ja on siis tarkoitettu laivan purkamista varten.

10 Aaltoreunahihnan 4 alapää 5 on taivutettu sen uloskääntymis-suuntaan ja on alapäästään varustettu kääntörullalla 6. Taivutetun pään 5 taivutuksen alkuosaan on kaaren sisäpuolelle samalle akselille laakeroitu kaksi välimatkan päässä toisistaan olevaa, siis parin muodostavaa kääntörullaa 7 aaltoreu-15 nahihnaa 4 varten, jotka samanaikaisesti muodostavat aaltoreunahihnan sisäpuolisen ohjausradan ja joiden akseli on ulkopuolisen ohjausradan 8 keskipiste, joka koostuu neljästä rummuntapaisesta kääntörullasta, joiden ohi aaltoreunahihna 4 on ulkoapäin ohjattu. Ohjausradan 8 ylin kääntörulla si-20 jaitsee samassa vaakatasossa kuin kääntörullien 7 akseli, joka, kuten ohjausrata 8, on kiinnitetty ulokkeeseen 9, jota voidaan kääntää kääntörullaparin 7 akselin ympäri. Yläosaan 1 on myös sijoitettu kiinteästi neljästä, myös rummuntapaisesta kääntörullasta koostuva ohjausrata 10, jolloin akseli 25 2 toimii ohjausradan muodostavan ympyräradan keskipisteenä.

Kääntöakseli 2 on myös kääntörullaparin 11 kääntöakseli, joka rul-lapari tukee aaltoreunahihnaa uloskääntöpuolella. Ohjausrato-jen 8 ja 10 säteet sekä kääntörullaparien 7 ja 11 ja ohjaus-ratojen tukirullien halkaisijat ovat kulloinkin yhtä suuret.

: 30 Kauhapyörää 12 kannattava uloke 9 on nivelestä 13 tangon 14 kautta yhdistetty yläosan 1 ulkonevaan nivelpisteeseen 15. Kyseiset mitat on tällöin valittu siten, että kohteiden 2, 7, 13 ja 15 akselit rajoittavat suunnikkaan. Uloskääntöpuol-ta vast, tankoa 14 vastapäätä olevalla puolella on yläosaan 1 35 niveltyvästi kiinnitetty hydraulisylinteri 16, jonka toinen 4 82016 pää on kiinnitetty pystykuljettimen ojennetussa asennossa lähes kohtisuoraan sen alapuolella olevaan nivelpisteeseen 17 ja joka kääntää alaosaa 3 ulos. Kauhapyörän 12 mukaanottama irtotavara siirtyy hihna-välikuljettimen 18 kautta aaltoreuna-5 kuljettimen 4 lokeroihin taivutetun 5 pään kohdalla ja kuljetetaan tämän jälkeen ylöspäin ei-esitettyyn luovutuspisteeseen.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen pystykuljettimen alaosaa 3 uloskäännetyssä loppuasennossa. Tämän liikkeen aikana irtoaa se aaltoreunahihnan 4 haara, joka ei sijaitse uloskääntöpuo-10 lella, alaohjausradasta 8 ja sijoittuu vastaavalla tavalla lähemmäksi yläohjausrataa 10, so. se purkautuu alaohjausradasta ja kelautuu yläohjausradalle. Sama koskee sisäpuolisia ohjaus-ratoja, jotka muodostavat kääntörullaparit 11 ja 7 uloskääntö-puolella kulkevaa aaltoreunahihnan 4 haaraa varten. Koska 15 aaltoreunahihnan kohdalla muutoin ei tapahdu mitään asennon muutoksia hihnajännitys pysyy samana. Uloskääntökulmaa voidaan sen takia suurentaa niin, että ala- ja yläohjausradan kaari-mitta pitenee yhtä paljon.

Kuvion 3 mukainen pystykuljetin eroaa edelläolevasta rakenne-20 esimerkistä vain siltä osin, että alaosan 3 alapäätä 5' on hieman pidennetty ja vastaavasti rakenteeltaan muutettu uloke 9' kannattaa kaivinelimenä toimivaa kiertävää ketjukauhakuljetin-ta 18. Ketjukauhakuljetin 18, joka on ohjattu kolmen kulma-kääntörullan ympäri, joista kaksi alinta sijaitsevat lähes 25 vaakasuorassa tasossa, linkoaa mukaanotetun kuljetustavaran suoraan alapään 5 päälle.

Kuvion 5 mukaisessa pystykuljettimessa on tanko 14' uloskääntö-puolelta poispäin suunnatulta puolelta ripustettu yläosan 1' alapään nivelpisteestä 15'. Sen alanivelpiste 13' on sijoitet-30 tu ulokkeeseen 9" siten, että nivelpisteet 15', 13' yhdessä kääntörullien 11' ja 7' akseleiden kanssa jälleen muodostavat suunnikkaan. Uloke 0" on kääntörullan 7' akselin avulla niveltyvästä kiinnitetty alaosaan 3, joka puolestaan jälleen kään-töakselin 2 kautta on niveltyvästä kiinnitetty yläosaan 1'.

5 82016 Kääntöakseli 2 on jälleen samanaikaisesti kääntörullaparin 11’ akseli. Kuljetushihnana toimii tällöin jälleen aaltoreu-nahihna 4', joka pidennetystä taivutetusta päästä 5" on aksi-aalisesti ohjattu kauhatelan 19 läpi. Alapään 5" lähes suora-5 kulmaisen jyrkän taivutuksen takia on myös tukirullista muodostettua alaohjausrataa 8' vastaavasti pidennetty. Alaosaa 3 käännetään ulos hydraulisylinterin 16 avulla, kuten edellä-olevassa esimerkissä.

Kuvion 4 mukaisessa pystykuljettimen rakennemuodossa on uloke 10 9"', kuten edelläolevassa rakenne-esimerkissä, varustettu uloskääntöpuolelta poispäin suunnatulla kiinnityspisteellä 13', johon on kiinnitetty hydraulisylinteri 20, jonka toinen pää on niveltyvästi kiinnitetty alaosaan 3'. Kääntöakseli 2, alakääntörullapari 7 ja hydraulisylinterin 16 kiinnityspis-15 te 17 ovat samat kuin kuvion 1 mukaisessa rakenne-esimerkissä. Koska kummankin vipuvarren kiinnityspisteet (toisaalta sylinterin 16 kiinnityspiste 17 ja toisaalta sylinterin 20 kiinni-tyspiste 13') ovat samat, saadaan ohjausratojen 10 ja 8 rinnak-kaisohjaus aikaan siten, että uloskäännettäessä sylinteri 16 20 työnnetään ulos ja sylinteri 20 vedetään sisään samalla nopeudella. Ulokkeeseen 9"' on jälleen sijoitettu kauhapyörä 12 ja välihihnakuljetin 18.

Ulokkeet 9, 9', 9" ja 9"' ja alaohjausrata 8 vast. 8' siirtyvät uloskäännettäessä suunnikasripustuksen takia aina tasois-25 sa, jotka joka hetkellä ovat kulkevat samansuuntaisesti keskenään. Tämä rakenne on erityisen edullinen kuvion 3 mukaisella ketjukauhakuljettimella ja kuvion 5 mukaisella kauhatelalla varustetuissa rakennemuodoissa.

Kuvion 6 mukainen pystykuljetin on edelläesitetyistä rakenne-30 muodoista poiketen varustettu ohjausratoina toimivilla kiskoilla. Tällöin yläohjausradat muodostuvat kiskopareista 21 ja 22 ja alaohjausradat kiskopareista 23 ja 24. Alaosa 25, joka kääntötason suhteen jälleen on lähes kolmionmuotoinen, on 6 82016 yläosasta 1', joka kannattaa ohjausratoja 21 ja 22 , nivelty-västi kiinnitetty kääntöakseliin 2'. Alaohjausratojen 23 ja 24 akseli 26 on samanaikaisesti kääntöakseli kuljetushihnan taivutetun pään 5'" vastaanottavaa uloketta 27 varten, joka 5 kannattaa ohjausratoja 23 ja 24 ja akselin 26 kautta on niveltyvästä kiinnitetty alaosaan 25. Ulokkeessa 27 on lisäksi ni-velpiste 13', joka jälleen tangon 14' kautta on yhdistetty yläosaan 1' sen nivelpisteen 15' kautta. Akselit 2', 26, 13' ja 15' muodostavat kuvion 5 mukaista rakennemuotoa vastaavas-10 ti suunnikkaan kulmapisteet.Edelläesitetyistä rakenne-esimerkeistä poiketen tässä rakenteessa käytetään kuljetushihnana kauhaketjukuljetinta 28, jossa yksittäisten kauhojen 29 välissä on ohjausrullapareja 30, jotka tukeutuvat ohjausratojen kiskopareihin ja ovat ohjatut ulokkeen 27 vapaasta päästä 15 kääntörullan 31 kautta. Ohjausradat, jotka rakenteeltaan ovat kiskopareja, toimivat samalla tavalla kuin edelläolevien rakenne-esimerkkien mukaisista rullakaarista vast, kääntörullis-ta muodostetut ohjausradat. Uloke 27 ulottuu vapaasta päästään tietyn matkan vaakasuorassa tasossa vast, pohjapinnan 20 suunnassa ja säilyttää alaosaa 25 uloskäännettäessä tämän vaakasuoran asennon, kuten ulokkeet 9 - 9"'.

Kuvion 4 mukaisessa pystykuljettimessa on ojennetussa asennossa mahdollista laskea ulokkeen 9"' vapaaseen päähän kiinnitettyä kauhapyörää 12 alas vetämällä hydraulisylinteriä 20 25 edelleen sisään niin, että pystykuljettimen sivuttainen ulottuvuus pienenee niin, että se paremmin voi kulkea laivaluuk-kujen tai muiden kapeikkojen läpi. Vastaavan rakenteen muutoksen avulla voidaan tämän ulottuvuuden aiheuttamat haitat poistaa lähes täysin tai kokonaan.Tämän lisäksi on samaa 30 tarkoitusta varten mahdollista kääntää pystykuljettimen alapää ojennetusta asennosta negatiiviseen uloskääntökulmaan. Toisissa rakenne-esimerkeissä voivat tangot 14 vast. 14' kai-vinlaitteiden ulottuvuuden pienentämiseksi olla pituudeltaan säädettäviä, esimerkiksi käyttämällä teleskooppisesti toimi-35 vaa elintä, kuten hydraulisylinteriä.

tl 7 82016

Tangot 14 ja 14' sekä hydraulisylinterit 16 ja 20 ovat yleensä kaksinkertaiset, so. käytetään kahta samansuuntaista jakun se on tarkoituksenmukaista - myös kiinteästi keskenään yhdistettyä tankoa vast, sylinteriä.

5 Ylempään uloskääntöniveleen vast, vastaavaan ala-akseliin kuuluvat ohjausradat voivat - kyseisen rakenteellisen tarkoituksenmukaisuuden mukaan yksittäistapauksessa ja rakenne-esimerkeistä poiketen - periaatteessa olla kiinnitetyt jokaiseen keskenään niveltyvästi kiinnitettyyn osaan.

Claims (9)

1. Pystykuljetin, joka on varustettu nivelellä sen alaosan uloskääntämiseksi ojennetusta asennosta, ja päättömällä kuljetushihnalla (4, 4', 28) tai vastaavalla, jossa lokeroilla, kauhoilla tai vastaavilla astioilla varustettu kuljetushihna alaosan alapäästä on taivutettu kääntösuun-taan, sekä kuljetushihnan kääntöohjausradoilla (10, 22; 11, 11', 21) uloskääntönivelen alueella, tunnettu siitä, että uloskääntönivelen akseli (2, 2') sijaitsee uloskääntöpuoleisen kääntöohjausradan (11, 11', 21) ulkopuolella ja on samalla kuljetushihnan kumpaakin haaraa varten tarkoitettujen ympyränkaarenmuotoisten kääntöoh-jausratojen (10, 22; 11, 11', 21) keskipiste, että kään-tohjausradat alkavat oleellisesti akseleiden (2, 2') vaakatasosta, että kuljetushihnan taivutettu pää (5, 5', 5'', 5'1') on varustettu taivutuskaaren alkuosassa ympyränkaa-ren muotoisilla alaohjausradoilla (7, 7', 23; 8, 8', 24), joilla on samat säteet kuin kääntöohjausradoilla ja jotka voivat samoin kääntyä uloskääntöpuolella olevan akselin ympäri, ja että mainitut ohjausradat (10, 22; 11, 11', 21; 7, 7', 23; 8, 8', 24) ulottuvat kehäsuunnassa ainakin niin pitkälle, että hihnat kussakin uloskääntöasennossa säilyttävät kyseisen ohjausratakehänsä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pystykuljetin, jossa sisäpuoliset ohjausradat muodostuvat kääntörullaparista (7, 7’; li, 11'), t u n n e t t u siitä, että kuljetushihnan (4, 4') taivutetussa alapäässä olevan kääntörullaparin (7, 7') akseli on samanaikaisesti ulokkeen (9, 9', 9'', 9''') kääntöakseli.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen pystykuljetin, tunnettu siitä, että uloke (9, 9', 9'', 9''') kannattaa kaavinlaitetta. Il 9 82016

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen pystykuljetin, tunnettu siitä, että ulokkeeseen (9, 9', 9'', 9''') on niveltyvästi kiinnitetty tanko (14, 14'), vastaavasti samansuuntainen tankopari, jonka tai joidenka toinen pää on niveltyvästi kiinnitetty pystykuljettimen yläosaan ja jotka nivelen ja ulokkeen akseleiden kanssa muodostavat suunnikkaan.

5. Patenttivaatimusken 4 mukainen pystykuljetin, tunnettu siitä, että tangon (14, 14') pituutta voidaan säätää.

6. Patenttivaatimuksen 2 mukainen pystykuljetin, johon on alaosan käyttölaitteeksi välimatkan päähän nivelestä yläosan kiinteään pisteeseen niveltyvästi kiinnitetty hydrau-lisylinteri (16) tai samansuuntainen hydraulisylinteripa-ri, tunnettu siitä, että toinen hydraulisylinteri (20) on toisaalta kiinnitetty ulokkeeseen (9111) ja toisaalta alaosaan (3'), jota uloskäännettäessä käytetään vastakkaiseen suuntaan ja kummankin sylinterin kiinnitys-pisteiden vipuvarret ja/tai niiden säätönopeus on säädetty sellaiseksi, että ohjausratojen (7, 8, 10, 11) rinnakkai-sohjaus säilyy.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen pystykuljetin, tunnettu siitä, että alaosaan (3·) ja ulokkeeseen (9''') vaikuttava vipuvarsi on sama.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen pystykuljetin, tunnettu siitä, että yläohjausradat (10, 11, 11', 21, 22) on kiinteästi sijoitettu yläosaan.

8 82016

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 2-8 mukainen pystykuljetin, tunnettu siitä, että alaohjausradat (7, 8, 7', 8') on kiinteästi sijoitettu ulokkeeseen (9, 9', 9'', 9’’*)- 10 82016