JPS5847731A - 連続式アンロ−ダ - Google Patents
連続式アンロ−ダInfo
- Publication number
- JPS5847731A JPS5847731A JP14377181A JP14377181A JPS5847731A JP S5847731 A JPS5847731 A JP S5847731A JP 14377181 A JP14377181 A JP 14377181A JP 14377181 A JP14377181 A JP 14377181A JP S5847731 A JPS5847731 A JP S5847731A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- frame
- hold
- tip
- bulk cargo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/60—Loading or unloading ships
- B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、岸壁などにおいて貨物船の船倉内から石炭や
鉱石などのバラ物の積出しを行なう連続式アンローダに
関するものである。
鉱石などのバラ物の積出しを行なう連続式アンローダに
関するものである。
岸壁などに横づけされた貨物船の船倉内から石炭や鉱石
などのバラ物の船荷の積出しを行なう場合には、従来は
第１図に示すような構成の連続式アンローダが採用され
ていた。
などのバラ物の船荷の積出しを行なう場合には、従来は
第１図に示すような構成の連続式アンローダが採用され
ていた。
すなわち、岸壁１上に敷かれたレール（図示してない）
の上を、岸壁１に沿って走行する支持ガ。
の上を、岸壁１に沿って走行する支持ガ。
−ダ２上に旋回自在の旋回台３を塔載し、旋回台６にベ
ル゛トコンベヤ４を装備した俯仰可能なブーム５を枢支
する。
ル゛トコンベヤ４を装備した俯仰可能なブーム５を枢支
する。
ブーム５の先端に枢軸を介して垂設されたアンローダヘ
ッド６（パケットエレベータを含む）のフレーム７の上
端と下端の゛それぞれに９回転自在にスプロケットホイ
ール１０および１１を取付ける。
ッド６（パケットエレベータを含む）のフレーム７の上
端と下端の゛それぞれに９回転自在にスプロケットホイ
ール１０および１１を取付ける。
そして、スプロケットホィール１０，１１間に。
パケット付きチェノ９を張架する。こめパケット付きチ
ェノ９をスプロケットホイール１０．および１１を介し
て駆動することによシ、船倉１２内に積まれたバラ物を
パケットコンベヤ８により連続的に船倉外に積出してい
た。
ェノ９をスプロケットホイール１０．および１１を介し
て駆動することによシ、船倉１２内に積まれたバラ物を
パケットコンベヤ８により連続的に船倉外に積出してい
た。
しかし、一般に船倉１２のハツチ１２ａの幅は当然船倉
１２の全幅よりせまいので、プーム５の先端に垂設され
たアンローダヘッド６のフレーム７を第１図において鎖
線で示すように、傾斜させてハッチ１２ａ下部の奥のバ
ラ物の払出しを行っている。
１２の全幅よりせまいので、プーム５の先端に垂設され
たアンローダヘッド６のフレーム７を第１図において鎖
線で示すように、傾斜させてハッチ１２ａ下部の奥のバ
ラ物の払出しを行っている。
しかし、この方法はおのずと限界があり、どうしても多
量のバラ物がハッチ１２ａ下段に残り。
量のバラ物がハッチ１２ａ下段に残り。
この残りのバラ物を積出すのにブルドーザや特殊補助機
などを使用して、アンローダヘッド（パケットエレベー
タを含む）で積出し作業ができるところまでノＳう物を
移送し、積出しを行っているのが現状である。しだがっ
て、現在使用されている連続式アンローダでは積出し作
業が非能率的になる欠点があった。
などを使用して、アンローダヘッド（パケットエレベー
タを含む）で積出し作業ができるところまでノＳう物を
移送し、積出しを行っているのが現状である。しだがっ
て、現在使用されている連続式アンローダでは積出し作
業が非能率的になる欠点があった。
本発明は上記の欠点を除去するためになされたものであ
り、船倉の全域にわたって積出しを能率よく、連続的に
行なうことができるように構成した連続式アンローダを
提供するものである。
り、船倉の全域にわたって積出しを能率よく、連続的に
行なうことができるように構成した連続式アンローダを
提供するものである。
以下１図面に示す実施例にもとづいて本発明の詳細な説
明する。
明する。
第２図は本発明の一実施例を説明するものである。本図
中、第１図と同一部分あるいは相当する部分には同一符
号を付し、その説明は省略する。
中、第１図と同一部分あるいは相当する部分には同一符
号を付し、その説明は省略する。
本実施例では俯仰可能なプーム５の先端に、はぼ垂直状
態で旋回できるパケットエレベータ８を装備したフレー
ム７を垂設する。フレーム７の下一端には枢軸を介して
腕１３を装着する。
態で旋回できるパケットエレベータ８を装備したフレー
ム７を垂設する。フレーム７の下一端には枢軸を介して
腕１３を装着する。
腕１３め先端とフレーム７の上端にそれぞれ。
スプロケットホイール１０および１１を設ける。
この両スプロケットホイール１０と１１との間にバケッ
ト付きチェ７９をエンドレス状に装架する。
ト付きチェ７９をエンドレス状に装架する。
そして、腕１３とフレーム７の下部との間に駆動用シリ
ンダ１４を架設する。
ンダ１４を架設する。
駆動用シリンダ１４のロッド１４ａの伸縮作用により腕
１３を俯仰させ、またフレーム７の旋回を駆動モータ（
図示してない）によって垂直状態で行なう。この旋回に
より腕１３は、フレーム７の周りを旋回させることがで
きる。
１３を俯仰させ、またフレーム７の旋回を駆動モータ（
図示してない）によって垂直状態で行なう。この旋回に
より腕１３は、フレーム７の周りを旋回させることがで
きる。
１９は運転室である。運転者は運転室１９内よりリモー
トコントローラで腕１３を自由に俯仰および旋回するこ
とができ、腕１３の長さを適当に選定すれば、船倉１２
内の隅々にまでバラ°物の積出し作業を行なうことがで
きる。
トコントローラで腕１３を自由に俯仰および旋回するこ
とができ、腕１３の長さを適当に選定すれば、船倉１２
内の隅々にまでバラ°物の積出し作業を行なうことがで
きる。
また、パケットエレベータ８が設備されたフレーム７は
常に、はぼ垂直状態で操作される。
常に、はぼ垂直状態で操作される。
運転室１９はフレーム７の下部に設置される。運転室１
９の床面は、いつも、はぼ水平に保たれるので疲労が少
なく、かつ船倉１２内でのパケット８ａより払出し状況
を近距離から充分に看視しながら作業ができるので、払
出し能率を高度にあげることができる。しかも、船倉の
バラ物の表面は全面積にわたって平滑に払出すことがで
きるので作業が安定し、完全な自動化が可能である。
９の床面は、いつも、はぼ水平に保たれるので疲労が少
なく、かつ船倉１２内でのパケット８ａより払出し状況
を近距離から充分に看視しながら作業ができるので、払
出し能率を高度にあげることができる。しかも、船倉の
バラ物の表面は全面積にわたって平滑に払出すことがで
きるので作業が安定し、完全な自動化が可能である。
ところで上記の実施例は俯仰および旋回可能の腕１３は
１本であるが、第３図に示す他の実施例は２本の腕１５
．および１６をそなえた構成である。
１本であるが、第３図に示す他の実施例は２本の腕１５
．および１６をそなえた構成である。
すなわち、第３図に示す実施例では、アンローダヘッド
６のフレーム７の先端に、第１の腕１５を枢軸を介して
俯仰自在に枢支連結し、腕１５の先端に第２の腕１６を
枢軸を介して屈曲自在に枢支連結する。
６のフレーム７の先端に、第１の腕１５を枢軸を介して
俯仰自在に枢支連結し、腕１５の先端に第２の腕１６を
枢軸を介して屈曲自在に枢支連結する。
第１の腕１５とフレーム７との間に第１駆動用シリンダ
１７が架設されており、第１の腕１５と第２の腕１６と
の間には第２駆動用シリンダ１８が架設されている。
１７が架設されており、第１の腕１５と第２の腕１６と
の間には第２駆動用シリンダ１８が架設されている。
本実施例は以上のように構成されているので。
第１の腕”１５の第１駆動用シリンダ１７を作動させれ
ば、第１の腕１５が自在に俯仰し、第２の腕１６の第２
駆動用シリンダ１８を作動させれば。
ば、第１の腕１５が自在に俯仰し、第２の腕１６の第２
駆動用シリンダ１８を作動させれば。
第２の腕１６を自由に俯仰させることができる。
したがって、大型船の船倉のバラ物の払出しのときには
、２本の腕１５．１６を少し傾斜させて。
、２本の腕１５．１６を少し傾斜させて。
水平方向に最大限に伸長し、船倉１２内の隅々まで充分
に払出しをする。
に払出しをする。
しかし、小型船の払出し作業では、２本の腕１５゜１６
を前記のように伸長しては、長すぎて払出し作業がし難
い。
を前記のように伸長しては、長すぎて払出し作業がし難
い。
このような場合には、第１の腕１５はできるだけ下向き
に急傾させるか、または、はぼ垂直になるようにして、
主に第２の腕１６だけを俯仰させて払出しをすると、小
型船の船倉内において能率よく作業を行なうことができ
る。
に急傾させるか、または、はぼ垂直になるようにして、
主に第２の腕１６だけを俯仰させて払出しをすると、小
型船の船倉内において能率よく作業を行なうことができ
る。
上記のようにバラ物の払出し作業をすることによって、
１つの大型の連続式アンローダで広い範囲の規模の船で
の払出しが可能である。
１つの大型の連続式アンローダで広い範囲の規模の船で
の払出しが可能である。
第１図は従来の連続式アンローダを示す概略図。
第２図は本発明の一実施例の概略構成図、第６図は第２
図の他の実施例の要部を示す概略図である。 １は岸壁、２は支持ガーダ、３は旋回台車、４ハヘルト
コンベヤ、５はブーム、６ｕ’７ンローダヘツド、７は
アンローダヘッドのフレーム、８はパケットエレベータ
、９はパケット付きチェノ。 １−０．１１はスプロケットホイール、１２は船倉。 １３は腕、１４は駆動用シリンダ、１５は第１の腕、１
６は第２の腕、１７は第１駆動用シリンダ。 １８は第２駆動用シリンダ、１９は運転室である。 第１図 第３ｒＩ！Ｊ
図の他の実施例の要部を示す概略図である。 １は岸壁、２は支持ガーダ、３は旋回台車、４ハヘルト
コンベヤ、５はブーム、６ｕ’７ンローダヘツド、７は
アンローダヘッドのフレーム、８はパケットエレベータ
、９はパケット付きチェノ。 １−０．１１はスプロケットホイール、１２は船倉。 １３は腕、１４は駆動用シリンダ、１５は第１の腕、１
６は第２の腕、１７は第１駆動用シリンダ。 １８は第２駆動用シリンダ、１９は運転室である。 第１図 第３ｒＩ！Ｊ
Claims (2)
- （１）旋回台車に俯仰自在に装架されたブームの先端に
垂設され旋回可能のフレームと、フレームの下端におい
て枢軸を介して取付けられた俯仰自在の腕とを有し、フ
レームの上部と腕の先端に回転自在に取付けられたスプ
ロケットホイールとの間にパケット付きチェノが装架さ
れ、フレームと腕との間に架設された駆動用シリンダに
よって腕を俯仰自在にできるように構成したことを特徴
とする連続式アンローダ。 - （２） フレームの先端に２個以上の腕を直列に枢支
連結し、フレームと第１の腕、第１の腕と第２の腕・・
・・・とのそれぞれの間に駆動用シリンダを架設したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の連続
式アンローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14377181A JPS5847731A (ja) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | 連続式アンロ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14377181A JPS5847731A (ja) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | 連続式アンロ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5847731A true JPS5847731A (ja) | 1983-03-19 |
Family
ID=15346635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14377181A Pending JPS5847731A (ja) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | 連続式アンロ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847731A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61111214A (ja) * | 1984-09-27 | 1986-05-29 | フリ−ド・クルツプ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 急傾斜コンベヤ |
| JPS62220710A (ja) * | 1986-03-15 | 1987-09-28 | ドクトル・インジエニエ−ル・ハ−・ツエ−・エフ・ポルシエ・アクチエンゲゼルシヤフト | クランク軸 |
| CN111634709A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-08 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 适用于改造型散货轮的清舱作业方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5637936A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Continuous unloader in bucket elevator system |
| JPS56103033A (en) * | 1980-01-23 | 1981-08-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Unloading device |
-
1981
- 1981-09-14 JP JP14377181A patent/JPS5847731A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5637936A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Continuous unloader in bucket elevator system |
| JPS56103033A (en) * | 1980-01-23 | 1981-08-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Unloading device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61111214A (ja) * | 1984-09-27 | 1986-05-29 | フリ−ド・クルツプ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 急傾斜コンベヤ |
| JPS62220710A (ja) * | 1986-03-15 | 1987-09-28 | ドクトル・インジエニエ−ル・ハ−・ツエ−・エフ・ポルシエ・アクチエンゲゼルシヤフト | クランク軸 |
| CN111634709A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-08 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 适用于改造型散货轮的清舱作业方法 |
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