FR2385133A2 - Procede d'apprentissage pour robot et appareil en faisant application - Google Patents

Procede d'apprentissage pour robot et appareil en faisant application

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FR2385133A2 FR7709044A FR7709044A FR2385133A2 FR 2385133 A2 FR2385133 A2 FR 2385133A2 FR 7709044 A FR7709044 A FR 7709044A FR 7709044 A FR7709044 A FR 7709044A FR 2385133 A2 FR2385133 A2 FR 2385133A2
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/423—Teaching successive positions by walk-through, i.e. the tool head or end effector being grasped and guided directly, with or without servo-assistance, to follow a path

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  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Perfectionnement apporté au procédé du brevet principal consistant à scinder l'opération d'apprentissage en tronçons de durée réduite et à recaler la position du pistolet à peinture à l'aide d'un appareil auxiliaire de mesure, par exemple un appareil photogrammètrique.
FR7709044A 1976-07-09 1977-03-25 Procede d'apprentissage pour robot et appareil en faisant application Granted FR2385133A2 (fr)

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FR2385133B2 FR2385133B2 (fr) 1983-03-11

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1982001427A1 (fr) * 1980-10-18 1982-04-29 Ludwig Pietzsch Telecommande de systemes de manipulation mecaniques et systemes de manipulation mecaniques pourvus d'une telle telecommande

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WO1982001427A1 (fr) * 1980-10-18 1982-04-29 Ludwig Pietzsch Telecommande de systemes de manipulation mecaniques et systemes de manipulation mecaniques pourvus d'une telle telecommande

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