FR2472714A1 - Outil de calibrage pour le calibrage de tubes dans les puits de petrole et analogues - Google Patents

Abstract

CET OUTIL C UTILISABLE DANS UN TUBE P COMPREND UN CORPS B ET DES ORGANES PALPEURS F ASSOCIES A CE CORPS ET S'APPLIQUANT CONTRE LES SURFACES 18A DU TUBE SOUMIS AU CALIBRAGE, DE SORTE QUE CES ORGANES PALPEURS SE DEPLACENT EN REPONSE A DES VARIATIONS A LA SURFACE DU TUBE. IL EST PREVU DES PAIRES DE STYLES COMPRENANT DES STYLES ACTIFS ET DES STYLES DE REFERENCE. CHAQUE STYLE ACTIF PEUT S'APPLIQUER SUR UN DIAGRAMME ET PEUT SE DEPLACER PAR RAPPORT A CELUI-CI EN REPONSE A DES MOUVEMENTS D'UN ORGANE PALPEUR. CHAQUE STYLE DE REFERENCE PEUT LUI-MEME S'APPLIQUER SUR LE DIAGRAMME AU VOISINAGE DU STYLE ACTIF, AFIN DE FOURNIR UNE LIGNE DE REFERENCE INDIVIDUELLE POUR CE STYLE ACTIF ET D'INDIQUER UN ENREGISTREMENT DIMENSIONNEL PRECIS ET UN ETALONNAGE THERMIQUE CONTINU DE L'OUTIL EN REPONSE AUX VARIATIONS DE TEMPERATURE RENCONTREES DANS LE TUBE. LE SYSTEME DE STYLES PEUT ETRE SEPARE DE L'OUTIL DANS SON ENSEMBLE POUR SA REPARATION (OU) SON REMPLACEMENT SUIVANT LES BESOINS, SANS EXIGER LE REMPLACEMENT DE LA TOTALITE DE L'OUTIL DE CALIBRAGE.

Description

I Outil de calibrage pour le calibrage de tubes dans les

suite de pétrole et analogues.

La présente invention concerne les outils de cali-

brage et en particulier les outils pour le calibrage de tu-

bes capables d'indiquer les variations de surface d'un tube

tel que ceux utilisés dans un puits.

Les calibres pour puits servant à déterminer la position de piqures dues à la corrosion ou d'autres défaux intérieurs dans des tubes de puits sont bien connus, comme I0 décrit dans le brevet des Mtats Unis d'Amérique ne 3 06I 938. Toutefois, à la connaissance de la Demanderesse,

il n'existe pas d'outil de calibrage pouvant de façon usu-

elle compenser avec précision les effets défavorables des

variations de température supportées par l'outil de calibra-

I5 ge lorsqu'il est utilisé dans un tube devant être calibré.

Par exemple, à différentes profondeurs à l'intérieur d'un puits, on peut rencontrer des températures très variables, qui provoquent toutes la dilatation et la contraction des différents éléments de l'outil de calibrage, chaque fois avec des vitesses et selon des taux différents de dilatate

et (ou) de contraction thermique, en fonction des diffé-

rents matériaux utilisés, des éléments de tailles diffé-

rentes formés par le même matériau, etc... Par suite, dans le passé, les erreurs thermiques non corrigées ont

été incluses dans toutes les lectures ou indications four-

nies par les outils de calibrage.

Un outre, les calibres existants reposent sur l'u-

tilisation derepères de gabarit limites pour établir une référence avec le diamètre intérieur théorique d'un tube à

calibrer. Des variations de calibrage réelles doivent né-

cessairement être définies par référence à ces repères pour déterminer la profondeur des piqures enregistrées. Il a été difficile d'obtenir une précision, et cela a abouti à des laps de temps très importants même sans les problèmes

supplémentaires dus à la dérive thermique.

Par ailleurs, les dispositifs de la technique antérieure exigent l'extraction et le remplacement de la totalité de l'outil de calibrage pour pouvoir effectuer une réparation des éléments actifs de cet outil lors d'une défaillance. Dans un tel cas, l'outil de calibrage doit être remonté à la surface, séparé du cible et remplacé par un second outil de calibrage complet afin de poursuivre le

travail, processus qui estcoûteux et inefficace.

Un but de l'invention est de créer un outil de ca-

librage de précision accrue, capable de remédier aux effets I0 défavorables des variations de température rencontrées dans

un tube soumis au calibrage, tout en fournissant des ensem-

bles facilitant l'entretien, les réglages et le fonctionne-

ment des éléments de l'outil.

L'outil de calibrage suivant l'invention est utilisé I5 dans un tube et comprend un corps et des organes palpeurs montés sur ce corps et coopérant avec une surface du tube à calibrer. Ces organes palpeurs se déplacent en réponse à des variations de la surface du tube, le perfectionnement

suivant l'invention résidant dans le fait qu'on prévoit plu-

sieurs paires de-styles, y compris des styles actifs et des styles de référence ou de ligne de base. Chaque style actif

est agencé de façon à s'appliquer sur un diagramme ou gra-

phique et à se déplacer par rapport à celui-ci en réponse à des déplacements des organes palpeurs pour enregistrer le mouvement de ces organes sur le diagramme. Chacun des styles

de référence est agencé de façon à coopérer avec le diagram-

me au voisinage de chaque style actif respectif, pour four-

nir des lignes de base ou de référence individuelles sur le diagramme, correspondant à chacun des styles actifs, en vue

d'obtenir un calibrage précis de l'outil malgré les varia-

tions de température rencontrées à l'intérieur du tube.

Suivant une autre particularité de l'invention, les lignes tracées sur le diagramme de calibrage à la fois par les styles actifs et par les styles de référence fournissent

une faculté améliorée de mesure précise des variatiomedimen-

sionnelles rencontrées par le style actif lorsque les orga-

nes palpeurs s'engagent dans des piqûres ou d'autres irrégu-

larités de la surface du tube à calibrer.

Une autre caractéristique de l'outil de calibrage suivant l'invention réside dans la factulé d'un réglage aisé de la position relative du style actif par rapport au style de référence, de façon telle que les tracés de ce style de référence puissent compenser les variations de diamètre intérieur inhérentes aux différents poids de tubes, ce qui permet une évaluation plus facile du mouvement réel

I0 du style actif et des tracés qu'il fournit.

Une autre caractéristique réside dans la faculté de positionnement manuel du diagramme ou graphique en vue d'une

protection maximum des surfaces d'inscription ou d'enregis-

trement dans toutes les conditions.

I5 Une autre caractéristique encore réside dans l'uti-

lisation d'un système de styles amovible, pouvant être sé-

paré facilement de l'outil de calibrage et remplacé. Par ailleurs, l'outil de calibrage suivant l'invention comprend un mécanisme de verrouillage perfectionné et un mécanisme

d'entratnement qui sera décrit plus en détail plus loin.

La description qui va suivre, faite en regard des

dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de

mieux comprendre l'invention.

La Fig. I est une vue en élévation de l'outil de calibrage suivant l'invention, représenté à l'intérieur d'un tube de puits pour indiquer l'utilisation classique

de l'outil suivant l'invention.

La Fig. 2 est une représentation d'un échantillon de tracés fournis par les styles actifs et de référence,

qui apparaissent sur une reproduction sur papier du dia-

gramme fourni par l'outil de calibrage suivant l'invention.

Les Fig. 3 , 3B, 30, 3D et 3E sont des vues en coupe verticale, partiellement en élévation, montrant des détails de l'outil de calibrage suivant l'invention, depuis son

extrémité supérieure jusqu'à son extrémité inférieure.

La Fig. 4 est une vue en coupe horizontale par la

ligne 4-4 en figure 30.

La Fig. 5 est une vue en coupe horizontale par la

ligne 5-5 en figure 3D.

La Fig. 6 est une vue en coupe horizontale par la

ligne 6-6 en Fig. 3D.

La Fig. 7 est une vue en coupe verticale partielle- ment en élévation analogue à la Fig. 3E, mais montrant le mécanisme de verrouillage suivant l'invention en position

de repos.

La Fig. 8 est une vue en coupe verticale partielle-

I0 ment en élévation analogue à la Fig. 3D, mais montrant le galet d'entraînement suivant l'invention en position de repos.

La Fig. 9 est une vue en coupe verticalepartielle-

ment en élévation analogue à la Fig. 3B, mais montrant le

I5 dispositif d'accouplement et les organes palpeurs de l'ou-

til de calibrage suivant l'invention en position de repos.

La Fig. 10 est une vue en coupe verticale partielle-

ment en élévation analogue à la Fig. 3A, mais montrant le dispositif de centrage suivant l'invention en position de

repos.

La Fig. II est une vue en coupe verticale partielle-

ment en élévation montrant le système de styles amovible

de l'outil de calibrage suivant l'invention.

La Fig. I2 est une vue en coupe horizontale de l'outil de calibrage suivant l'invention, par la ligne I2z

I2 en Fig. 3B.

La Fig. I3 est une vue en coupe horizontale du sys-

tème de styles suivant l'invention, par la ligne I3-I3 en

Fig. II.

La Fig. I4 est une vue en coupe horizontale du

dispositif de réglage de l'outil de calibrage suivant l'in-

vention, par la ligne I4-I4 en Fig. II.

Sur les dessins, la lettre C désigne d'une façon générale l'outil de calibrage suivant l'invention, qui est adapté en vue d'être descendu dans un tube de puits ou un autre tube P à l'extrémité d'un câble W ou d'un autre

support quelconque s'étendant depuis la surface du puits.

Bn bref, l'outil de calibrage C comprend un corps B qui s'étend sensiblement sur toute la longueur de l'outil de

calibrage C. Comme cela sera indiqué plus en détail, l'ou-

til de calibrage C comprend des organes palpeurs F qui s'étendent à partir du corps B et qui coopèrent avec la surface interne du tube P pendant l'utilisation de l'outil de calibrage C. Cette venue en contact et le mouvement

résultant des organes palpeurs F sont transmis par des or-

I0 ganes de transmission T à des styles M qui peuvent subir un

déplacement, lequel est enregistré. Comme cela sera expli-

qué plus loin, l'outil de calibrage C est descendu dans le tube P dans une position de repos, les organes palpeurs F étant écartés de la surface intérieure du tube P jusqu'à I5 ce qu'un mécanisme de verrouillage L soit actionné pour libérer ces organes palpeurs F. A moins que le contraire ne soit indiqué il est préférable que l'outil de calibrage suivant l'invention soit réalisé à partir de matériaux non corrosifs, ayant une résistance suffisamment élevée pour pouvoir absorber les contraintes et les fatigues et pour

supporter les fluides corrosifs et les températureerencon-

trés en service par un outil de calibrage C pendant des

opérations de calibrage.

Si l'on considère l'invention plus en détail, l'ou-

til de calibrage C est agencé de façon à être descendu dans

un tube P, tel que le tube 18 présentant une surface inté-

rieure I8a, en vue de la détermination et de l'enregistre-

ment des variations de la surface intérieure. L'outil de calibrage C comprend un corps B, qui est constitué par plusieurs sections lesquelles sont reliées ensemble par vissage ou d'une autre manière, afin de former un corps

complet. Suivant un mode de réalisation préféré de l'inven-

tion, le corps B comprend des section 20, 22, 24, 26, 28, , 32 et 34. La section 20 du corps (Fig. 3A) est reliée

au câble W par un raccord 36 comprenant des axes de cisail-

lement convenables 38, 40. Le raccord 36 est destiné à être relié à un embout de câble convenable 42 (Fig. I), qui porte lui-même le câble W. Ce câble est utilisé pour

relever et descendre l'outil de calibrage C suivant l'in-

vention. Le corps 20 reçoit par vissage la section 22, avec interposition d'une-bague d'extrémité désignée d'une façon générale par laréférence 44 et décrite plus en détail plus loin. La section 22 du eorps est reliée par vissage à la

section 24, avec interposition d'un élément annulaire con-

I0 venable 46. L'élément annulaire 46 assure la fixation d'une bague 48 qui a de préférence une section droite circulaire,

destinée à la réception de pivots et montée dans une posi-

tion décrite plus en détail plus loin. La section 24 du corps est réunie par vissage à la section 26, qui à son

I5 tour est réunie par vissage à la section 28 (Fig. 3B).

La section 28 du corps est vissée sur la section 30, qui

est elle-même reliée par vissage à la section 32. La sec-

tion 32 du corps est de son côté reliée par vissage à la section 34, avec interposition d'une bague d'extrémité

désignée d'une façon générale par la référence 50.

Les bagues d'extrémité 44 et 50 sont étudiées de façon à protéger les éléments de l'outil de calibrage C

lorsqu'il est relevé et descendu dans le tube P. De préfé-

rence, ces bagues d'extrémité 44 et 50 ont un diamètre légèrement inférieur à celui de la surface intérieure I8a du tube I8, mais supérieur à celui des organes palpeurs F

en position d'effacement, comme visible sur la Fig. 3B.

Ceci permet à l'outil de calibrage C d'être descendu à l'intérieur du tube P sans possibilité d'endommagement des organes palpeurs F ou des autres éléments de cet outil. Ia bague d'extrémité 44 comprend de préférence une collerette 44a qui est reliée à des bras 44b solidaires d'un manchon 44c. De préférence, ce manchon 44c est disposé entre les sections 20, 22 du corps (Fig. 3A). De même, la bague d'extrémité 50 comprend une collerette 50a, des bras 50b et un manchon 50c, lequel est disposé entre les sections 32, 34 du corps. De préférence, les bagues d'extrémité 44,

sont de construction similaire et présentent des surfa-

ces coniques 44d, 50d formées par les collerettes 44a, 50a afin de favoriser le guidage de l'outil de calibrage C suivant l'invention lors de sa pénétration dans le tube P

et lors de son extraction. Etant donné que le diamètre in-

térieur de la surface interne I8a du tube I8 varie pour des tubes de tailles différentes les bagues d'extrémité 44, 50 peuvent être dimensionnées de façon appropriée, afin de

tenir compte de ces différences entre les diamètres inté-

rieurs des tubes I8.

L'outil de calibrage C suivant l'invention comprend un mécanisme de centrage désigné d'une façon générale par E, disposé de préférence au voisinage de l'extrémité supérieure du corps B. Ce mécanisme de centrage B comprend plusieurs

éléments ou patins 52 s'appliquant contre le tube. le nom-

bre de ces patins 52 s'appliquant contre le tube peut varier, mais il est préférable de prévoir trois patins de ce type 52, disposés symétriquement de façon à s'appliquer contre

la surface intérieure I8a, du tube I8 dans une relation équi-

distante. Les détails de ce mécanisme de centrage E sont représentés sur les Fig. 3A et I0. La section 22 du corps B est munie d'une cavité longitudinale 22a pour chacun des patins 52 destinés à s'appliquer contre le tube. Chacun des patins 52 est monté dans une cavité longitudinale 22a de

façon à pouvoir se déplacer transversalement vers l'inté-

rieur et vers l'extérieur par rapport au corps B. De pré-

férence, les patins 52 présentent des garnitures superfi-

cielles 52a de forme appropriée, qui permettent un contact par une large surface avec la surface intérieure I8a du tube

I8. Divers matériaux peuvent être utilisés pour la réalisa-

tion de ces patins 52, mais pour réduire l'endommagement du

tube P dans lequel l'outil de calibrage C suivant l'inven-

tion est utilisé, les garnitures 52a sont formées normale-

35. ment par une matière plastique relativement molle par rapport au métal ou à l'autre matériau utilisé pour former le tube P. Sensiblement au milieu, à la fois latéralement et verticalement, par rapport à chaque patin 52 s'appliquant contre le tube, il est prévu un plot de contact 54 qui est destiné à s'appliquer sur un bras pivotant 56 pour une rai-

son qui sera expliquée plus loin. Le mouvement vers l'inté-

rieur de chacun des patins 52 par rapport au corps B est

limité par l'application de ces patins 52 sur les bras pi-

votants 56. Chaque patin 52 est muni d'un orifice approprié I0 52b pour faciliter le dégagement des plots 54 quand cela

est désirable. Des colonnettes de centrage 58, 60 sont mon-

tées sur la section 22 du corps par des organes de fixation

convenables 62, 64 (Fig. 3A, I0). Ces colonnettes de centra-

ge 58, 60 sont munies de fentes radiales convenables 58a, 6Cà I5 pour la réception de pattes de guidage 52c du patin 52, afin de permettre un mouvement radial guidé des patins 52 vers l'intérieur et vers l'extérieur par rapport au corps B de l'outil de calibrage C suivant l'invention. La limite de déplacement radial vers l'extérieur d'un patin 52 est limité par une partie terminale 58b, 60b qui est prévue dans les

colonnettes de centrage 58, 60 respectivement.

Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, un bras pivotant séparé 56 est prévu pour chaque patin 52, ce bras de pivotement 56 étant fixé sur la section 20 du corps au moyen d'un axe formant pivot 66, afin de permettre à chaque bras 56 de pivoter par rapport au corps B. Un ressort hélicoïdal ou un autre organe élastique convenable 68 est placé dans un orifice 22b ménagé dans la section 22 du corps. Ce ressort hélicoïdal 68 est retenu entre un épaulement 20a faisantsaillie latéralement de la section 20 du corps et un épaulement 70a orienté latéralement d'une douille 70 qui est disposée dans l'orifice 22b. Quand les bras 56 peuvent se déplacer ou pivoter librement, le ressort 68 agit vers le bas pour solliciter également la douille 70 en direction du bas, afin qu'elle agisse sur le talon 56a du

bras 56 pour déplacer ce bras latéralement vers l'extérieur.

Un tel mouvement vers l'extérieur du bras 56 provoque l'at-

taque du plot 54 avec en conséquence un mouvement vers

l'extérieur du patin 52.

Quand les bras pivotants 56 occupent une position d'effacement (Fig. 3A), le ressort hélicoïdal 68 est compri- mé- et il provoque par conséquent le mouvement des bras 56 quand ceux-ci sont libérés et quand ce ressort 68 se détend comme visible sur la Fig. IO des dessins. Btant donné que les bras 56 attaquent les patins 52 sensiblement au centre IO de ceux-ci, enagissant sur les plots 54, chaNqoe patin, quand il est en contact avec le tube P. peut pivoter librement à la fois longitudinalement et latéralement par rapport au plot 54, jusqu'à ce que le contact entre le patin 52 et la surface intérieure I8a du tube P soit établi. De cette manière, la

I5 charge exercée sur chaque patin 52 est répartie, et les gar-

nitures 52a de chaque patin sont en contact et d'une façon générale sont parallèles avec la surface intérieure I8a du tube I8. Ainsi, même si la surface intérieure I8a du tube I8 n'est pas parfaitement verticale ou rectiligne à un niveau particulier, les patins 52 peuvent encore pivoter pour s'appliquer contre la surface intérieure I8a du tube P en plusieurs points, et de façon caractéristique en trois points. On remarquera également que, si le corps B n'est pas

centré dans le tube P quand les patins 52 s'appliquent con-

tre celui-ci, un ou deux patins 52 vont supporter la tota-

lité de la pression exercée par'le ressort 68 ce qui va provoquer un déplacement rapide du corps B à l'écart des

patins 52 qui sont soumis à l'effet de la pression du res-

sort. Un tel mouvement déplace le corps B jusqu'à ce que la

pression exercée par le ressort 68 soit répartie uniformé-

ment sur chacun des bras 56 et par suite sur chacun des patins 52, ce qui assure le centrage du corps B dans le tube P. Les moyens servant à retenir les bras pivotants 56 en position d'effacement comme représenté sur la Fig. 3 et pour les libérer ultérieurement comprennent une tige de I0 déclenchement 72 qui s'étend à travers les orifices centraux b, 22c, 24a des sections 20, 22, 24 du corps B. La tige de déclenchement 72 présente une cuvette de retenue 74 qui est fixée par vissage sur la tige 72 au voisinage de sa partie filetée 72a. Une bague de blocage appropriée 76 empêche le mouvement de la cuvette de retenue 74 le long de la partie filetée 72a de lL tige une fois que cette cuvette

de retenue 74 a été positionnée de façon correcte. la cu-

vette 74 est munie d'une lèvre 74a et d'une cavité intérieu-

I0 re 74b. Chacun des bras pivotants 52 présente un bec 56c vers l'intérieur, qui est destiné à pénétrer dans la cavité 74b, de sorte que la lèvre 74a empoche le mouvement latéral des bras 56 jusqu'à ce que la tige de déclenchement 72 et la cuvette 74 se soient déplacées longitudizialèment vers le I5 haut par rapport aux bras 56. Ce mouvement vers le haut de la tige de déclenchement 72 et de la cuvette 74 est assuré

par le ressort 78 qui sera décrit plus loin.

L'outil de calibrage C -comprend des organes palpeurs F qui s'étendent à travers des orifices convenables 24b ménagés dans la section 24 du corps B (Fig. 3B, 9). Les côtés des orifices ou fentes 24b de la section 24 du corps servent à empocher la rotation ou le pivotement des organes palpeurs F en réponse à l'action de forces transversales s'exerçant sur l'outil de calibrage C. Les organes palpeurs F comprennent des palpeurs telsque le palpeur 80, qui est

normalement en acier, et ces palpeurs 80 sont disposés cir-

conférentiellement comme cela est mieux visible sur la Fig. I, de telle sorte que chacun d'eux s'applique normalement contre la surface intérieure du tube I8 à chaque position en hauteur par laquelle passe l'outil de calibrage C. Chacune des fentes 24b du corps B se termine par une surface intérieure 24c et chaque palpeur 80 est muni d'une surface

intérieure 80a qui est en contact avec cette surface inté-

rieure 24c. Chaque palpeur 80 comprend également une encoche extérieure 80b qui est engagée sur la bague de pivotement 48, laquelle a de préférence une section droite II circulaire. Ainsi, chacun des palpeurs 80 est empêché de se déplacer latéralement, sauf en ce qui concerne son

mouvement de pivotement autour de la bague 48. Afin de-

retenir les palpeurs 80 dans une position d'effacement pendant la descente de l'outil de calibrage C jusqu'à une position donnée dans le tube P, en vue de déclencher ou d'effectuer une opération de calibrage, chacun des palpeurs est muni d'une surface intérieure 80c qui est normalement inclinée vers l'extérieur et vers le haut (Fig. 3B), en vue

I0 de sa coopération avec un disque de retenue 82 lequel pré-

sente une surface conique correspondante 82a destinée à coopérer avec les surfaces 80c des palpeurs 80. Le disque de retenue 82 est monté de façon coulissante-sur la tige de

déclenchement 72, et il est maintenu en place par des ba-

I5 gues de blocage 86, 88 et par le ressort 78. Lors du déclen-

chement du mécanisme de centrage E, le ressort 78 déplace

le disque de retenue 82 longitudinalement vers le haut jus-

qu'à une position située au-dessus des extrémités supérieu-

res des organes palpeurs F (Fig. 9), de sorte que ces orga-

nes peuvent alors se déplacer latéralement ou radialement vers l'extérieur, pour venir coopérer avec la surface intérieure I8a du tube I8. Les bagues de blocage 86 et 88

positionnent le disque de retenue 82 avec la tige de déclen-

chement 72 de la manière requise.

L'outil de calibrage C suivant l'invention comprend en outre des organes de transmission T, qui sont étudiés de

façon à coopérer avec les organes palpeurs F et à trans-

mettre leur mouvement à une partie des sytles M. Ces organes

de transmission T comportent des éléments ou bras de trans-

mission 90 qui sont prévus dans le corps B pour chacun des organes palpeurs F. Chaque palpeur 80 présente un alvéole intérieur ou une surface courbe 80d qui est attaqué par une tète arrondie ou incurvée 90a de l'extrémité supérieure de chacun des bras de transmission 90. Les bras de transmission 90 sont de préférence en métal élastique, par exemple en acier à ressorts, et ils sont montés de telle sorte qu'ils I2 exercent une force élastique dirigée vers l'extérieur sur

les organes palpeurs F, pour les solliciter vers une posi-

tion de contact avec la surface intérieure du tube P soumis au calibrage, quand les organes palpeurs F ont été libérés pour parvenir à la position visible sur la Fig. 9* Les bras de transmission 90 sont empêchés de tourner ou de subir une torsion et ils sont par suite guidés dans leur mouvement latéral ou radial par les parois des fentes 24b sur une partie de leur longueur, au voisinage de leur extrémité I0 supérieure, le reste de chaque bras de transmission 90 étant guidé par les parois des fentes longitudinales 92a

(Fig. I3) d'un prolongement cylindrique 92 du tube porte-

styles 94 et par des fentes correspondantes 94a de ce tube 94. I5 Le tube porte-styles 94 et son prolongement 92

sont disposés à l'intérieur d'une partie de plus grand dia-

mètre 24d de l'alésage de la section 24 du corps et sont séparés par une bague de caoutchouc 96 à travers laquelle s'étend chacun des bras de transmission 90 comme expliqué

plus en détail plus loin. Chacun de ces bras de transmis-

sion 90 comporte une encoche appropriée 90b par laquelle ce bras de transmission 90 est monté sur une bague formant pivot 98, qui présente une lèvre de pivotement annulaire appropriée 98a destinée à s'engager dans l'encoche 90b des bras de transmission 90. La lèvre de pivotement 98a constitue un support pour empêcher chacun des bras de transmission 90 de se déplacer longitudinalement et sert en même temps de pivot quand un mouvement de flexion est

communiqué à chacun des bras de transmission 90 comme ex-

pliqué plus loin. La partie supérieure 90c de chaque bras de transmission 90 qui se trouve au-dessus de la bague 98

est agencé de façon à s'infléchir quand les organes pal-

peurs F se déplacent conjointement à elle vers l'intérieur et vers l'extérieur en réponse à une application contre les surfaces intérieures I8a du tube P. Cette flexion de la partie supérieure 90c de chaque bras de transmission 90 I3 soumet la partie inférieure 90d de chacun de ces bras 90 à

une contrainte. Cette contrainte déforme cette partie in-

férieure 90d pour communiquer un mouvement longitudinal à chacune desdites parties 90d. Chaque bras de transmission 90 comporte également une surface extérieure 90e à son extrémité inférieure, qui est en prise avec une bague de

tête I00 pour empêcher le mouvement latéral vers l'exté-

rieur de chaque partie inférieure 90d des bras de trans-

mission 90. De même, le mouvement latéral vers l'intérieur

I0 des parties inférieures 90d de chacun des bras de transmis-

sion 90 est empêché en maintenant chacune des parties supé-

rieures 90c sous une pression ou contrainte constante, quelle que soit la position des organes palpeurs F, de sorte que la surface extérieure 90e est sollicitée vers une I5 position de contact avec la paroi de la bague de tête I00 du corps B, et il en résulte que chaque bras de transmission est maintenu par son encoche 90b dans une position de ferme application sur la lèvre annulaire formant pivot 98a de la bague 98. Des axes ou ergots convenables I02 (Fig. 3B, II) assurent la fixation de la bague de tête I00 dans

la position correcte par rapport à la section 24 du corps.

La surface extérieure 90e du bras de transmission 90 est destinée à coopérer avec la surface I00 a de la bague de tête I00 pour permettre un mouvement longitudinal du bras

de transmission 90 par rapport à elle.

La bague 96 qui, comme on l'a déjà indiqué, est constituée par du caoutchouc ou par une autre matière élastique, est dapable de former un joint avec la paroi intérieure de la partie d'alésage 24d et avec la bague de

pivotement 98, et également avec chacun des bras de trans-

mission 90. La bague 96 est retenue entre le tube porte-

styles 94 et son prolongement 92, pour établir également une étanchéité entre ces éléments. La bague 96 est disposée

aussi proche que possible de la lèvre de pivotement annu-

laire 98a de la bague 98, de façon telle que pendant la flexion des parties supérieures 90c des bras de transmission I4 il ne se produise sensiblement aucun mouvement des bras à l'endroit o la bague d'étanchéité 96 s'applique sur

eux. Par suite, l'étanchéité réalisée par la bague en caout- chouc 96 est maintenue à tout moment, même si les bras de transmission 90

subissent une flexion en service. On notera également que le tube portestyles 94 et son prolongement

92 sont alignés 9.yec des vis I04 (Fig. 3B, I3) qui s'éten-

dent à travers le prolongement 92 de ce tube et qui traver-

sent la bague d'étanchéité 96 en pénétrant dans le tube IO porte-styles 94 pour assurer la fixation de ce tube 94 sur le prolongement 92. Ces vis I04 servent à aligner le tube poie-styles 94 avec son prolongement 92, afin de positionner de façon correcte les fentes verticales qui y sont prévues

pour la réception des bras de transmission 90.

I5 Une pièce de réglage I06 {Fig. 3B, II) est agencée de façon à recevoir la pointe 90f (Fig. II) du bras de transmission 90 dans une creusure de forme appropriée I06a prévue dans le bras de réception I06b de cette pièce de réglage I06. Le bras de glissement I06c rejoint le bras de réception I06b au voisinage de la jonction I06d de la pièce de réglage I06. De préférence, une surface I06e de guidage

par glissement (Fig. II) est prévue sur le bras de glisse-

ment I06c et est disposée de façon à coopérer avec une surface compatible 94b prévue sur le tube porte-styles cylindrique 94, pour permettre par guidage un mouvement longitudinal entre eux. De préférence, la surface 94b et la surface I06e ont une configuration en V et sont agencées de façon à coopérer l'une avec l'autre pour permettre à la

pièce de réglage I06 de se déplacer axialement sur la lon-

gueur de l'outil de calibrage C suivant l'invention en

réponse à un mouvement de la pointe 90f du bras de trans-

mission 90. Une surface de guidage par glissement de forme

analogue I06f est ménagée au voisinage de l'extrémité infé-

rieure de la pièce de réglage I06 et est étudiée de façon à coopérer avec la surface 94c du tube porte-styles 94 pour permettre ce mouvement longitudinal relatif de la pièce de I5

réglageI06 par rapport au tube porte-styles cylindrique 94.

Ainsi, les surfaces de guidage par glissements I06e, I06f coopèrent avec des surfaces de forme analogue-94b, 94c prévues dans la partie inférieure 94e du tube porte-styles pour permettre un mouvement de glissement par rapport à

celui-ci, tout en empochant un mouvement latéral relatif.

* On comprendra que d'autres types de systèmes de guidage pourraient être utilisés pour les extrémités supérieure et inférieure de la pièce de réglage I06, mais la structure IO représentée correspond en particulier à une réalisation préférentielle. Des orifices convenables I06g, I06h sont prévus dans la pièce de réglage I06, dats sa partie centrale

I06i, et permettent le montage d'un organe de fixation con-

venable I08 comprenant des éléments de fixation I08a, I08b I5 et uneiplaque de fixation I08c. Les styles M sont destinés à être montés sur la pièce de réglage I06 à l'aide des organes de fixation I08. Ces organes de fixation permettent aux styles N d'être fixés sur la pièce de réglage I06 dans un certain nombre de positions, étant donné que les orifices I06g, I06h ont un diamètre supérieur à celui des éléments de fixation I08a, I08b en permettant ainsi une certaine flexibilité dans le montage des styles sur la pièce-de

réglage I06.

Les styles M comprennent des styles actifs IIO et des styles de référence II2 qui seront décrits plus en détail plus loin. Les styles actifs sont destinés à être fixés sur la pièce de réglage I06 au moyen des organes de fixation I08. On comprendra qu'il est prévu un nombre de styles actifs IIO0 correspondant au nombre réel des palpeurs dans les organes palpeurs F et en conséquence qu'il existe un nombre correspondant de pièces de réglage I06 et

d'organes de fixation I08 pour permettre le montage du nom-

bre correct de styles actifs IIO0 sur ces pièces de réglage I06. Le tube porte-styles 94 comprend une partie supérieure 94d et une partie inférieure 94e, les surfaces 94b, 94c

étant prévues sur la partie inférieure 94e du tube porte-

styles 94. Des orifices 94f, 94g sont également prévus dans c I6 la partie inférieure 94e du tube 94, en vue de la réception de moyens de fixation convenables II4 comprenant des éléments de fixation II4a, II4b et une plaque de fixation II4c. Co0me

cela est le cas pour les moyens de fixation I08, les élé-

ments de fixation II4a, II4b sont destinés à être logés

dans les orifices 94f, 94g respectivement, en vue du mou-

vement axial longitudinal relatif de ces éléments de fixa-

tion II4a, II4b dans ces orifices 94f, 94g suivant les be-

soins. Les éléments de fixation II4a, II4b assurent une I0 fixation des styles de référence II2 faisant partie des

jeux de styles M sur la partie inférieure 94e du tube porte-

styles 94.

Comme indiqué précédemment, les jeux de styles M comprennent des styles actifs IIO et des styles de référence

I5 II2. Le nombre desstyles actifs IIO et des styles de réfé-

rence II2 est tel qu'il existe un style actif IIO et un style de référence II2 pour chaque palpeur 80 des moyens palpeurs F, pour les raisons indiquées plus en détail plus loin. Comme cela est mieux visible sur les Fig. 3B et II, les styles actifs IIO comprennent une partie de fixation IIOa, une partie élastique IIOb, une partie formant style

IIOc portant une pointe IIOd et une partie d'engagement for-

mant lèvre IIOe. La partie de fixation II0a du style actif IIO0 est disposée entre la plaque de fixation I08c des moyens de fixation I08 et la partie centrale I06i de la pièce de

réglage I06, la partie élastique IIOb s'étendant radiale-

ment vers l'intérieur depuis cette partie de fixation IIOa.

La partie IIOc porte la pointe IIOd formant le style pro-

prement dit, qui est monté dans la partie limite vers l'in-

térieur (dans le sens radial) du style IIO0, une partie for-

mant lèvre d'engagement IIO0e étant prévue à son voisinage.

D'une façon analogue, chaque style de référence

II2 comprend une partie de fixation II2a, une partie élas-

tique II2b, une partie II2c portant une pointe II2d et une partie d'engagement en forme de lèvre II2e. Les styles de référence II2 sont montés sur la partie inférieure 94e I7

du tube porte-styles 94 au voisinage de la partie de fixa-

tion II2a au moyen de la plaque de fixation II4e, qui s'applique contre la partie de fixation II2a et qui assure la fixation de celle-ci sur le tube portestyles 94 au moyen des éléments de fixation II4a, II4b. La partie élas- tique II2b s'étend radialement vers l'intérieur à partir de la partie de fixation II2a et porte la partie II2c qui est munie de la pointe II2d s'étendant radialement vers l'intérieur et au voisinage de laquelle est ménagée la IO partie d'engagement en forme de lèvre II2d. Les parties

d'engagement en forme de lèvres IIO0e, II2e des styles ac-

tifs et de référence IIO0, II2 qui s'étendent vers le bas et

vers l'extérieur, servent à provoquer l'effacement des poin-

tes IIOd, II2d des styles comme expliqué plus loin. Ces I5 pointes IIOd, II2d sont destinées à venir en contact avec

la surface extérieure d'un diagramme ou graphique cylindri-

que II6 lors de l'utilisation de l'outil de calibrage C suivant l'invention comme expliqué en détail plus loin. Le mouvement relatif entre le diagramme II6 et les styles M suivant l'invention fournit un enregistrement de lignes ou tracés ou d'autres informations à la surface du diagramme II6, pour indiquer des variations dans la surface intérieure

I8a du tube I8, ces variations étant détectées par les or-

ganes palpeurs F de l'outil de calibrage C suivant l'inven-

tion.

Le réglage des styles IIO, II2 par rapport au diagramme cylindriqUe II6 est rendu très sensible grâce au système de réglage visible en particulier sur les Fig. 3B et II des dessins, de sorte qu'un positionnement précis de chacun des styles IIO0, II2 l'un par rapport à l'autre et par rapport au diagramme peut être réalisé. Etast donné que des variations relativement faibles sont enregistrées avec l'outil de calibrage C suivant l'invention, il est important que le réglage de la osition des styles IIO0, II2 soit précis. Le desserrage des organes de fixation I08, II4 permet un positionnement relatif des styles IIO0, II2 par rapport à la pièce de réglage 106 et au tube porte-styles 94, en vue d'un positionnement correct, enpermettant un

mouvement relatif des organes de fixation I08, II4 à l'in-

térieur des orifices I06g, I06h et 94f, 94g respectivement.

Un tel mouvement permet le déplacement des styles IIO0, II2 par rapport à leurs supports en vue de leur positionnement correct. Chacun dés styleE actifs IIO0 et des styles de référence II2 est réglé séparément et individuellement avec le système décrit ci-dessds,de sorte qu'un positionnement Io0 précis de chacune des pointes IIO0d, II2d des styles est alors réalisé. Une fois le réglage effectué, les styles actifs IIO0 se déplacent avec la pièce de réglage I06 en réponse à un mouvement de la partie inférieure soumise à une contrainte 90d du bras de transmission 90 relié à

I5 cette pièce.

Il est prévu de préférence quinze paires de jeux de styles M comprenant chacun un style actif IIO0 associé à un style de référence correspondant voisin II2. Par exemple et de façon non limitative, dans le cas de quinze paires de styles IIO, II2, l'écartement style actif - style de référence style actif, etc... est sensiblement égal à I2Q en section droite comme visible sur les Fig. 12 à I4. Un manchon II8 (Fig. II) est utilisé pour provoquer l'effacement des styles actifs et de référence IIO0, II2 de

façon à écarter leurs pointes IIOd, II2d du diagramme II6.

Le manchon II8 comprend des doigts d'effacement II8a reliés à une partie tubulaire II8b par des parties d'engagement II8c, et il est fixé sur une gaine I20 par des pattes II8d dirigées vers l'extérieur, qui sont ellesmêmes fixées de toute manière convenable dans des orifices I20a ménagés

dans la gaine I20. Cette gaine I20 est montée sur la par-

tie inférieure 94e du tube porte-styles 94 au moyen d'é-

léments de fixation convenables I22 traversant cette gaine

et vissés dans le tube 94. Il est prévu un nombre conve-

nable de doigts li'effacement II8a reliés à la partie I9 tubulaire II8b du manchon IIS8, afin que le nombre total des doigts d'effacement II8asoit égal au nombre total des jeux de styles M. Ainsi, les doigts d'effacement II8a peuvent coopérer avec les parties d'engagement en forme de lèvres IIO0e, II2e des styles actifs et de référence IIO0, II2 respectivement. Chaque doigt d'effacement II8a s'applique sur les parties en forme de lèvres IIO0e, II2e de chaque style IIO, II2 pour provoquer l'effacement de ces styles IIO0, II2 quand les doigts-d'effacement II8asont déplacés IO radialement ou latéralement vers l'extérieur. Les jeux de styles M sont de préférence en une matière élastique, par exemple en acier à ressorts ou en cuivre-béryllium, de sorte

que leur élasticité inhérente les ramène à la position re-

présentée sur la Fig. 3B lorsqu'il est désirable que les

I5 styles IIO, II2 soient en contact avec le diagramme II6.

Le mouvement radial ou latéral vers l'extérieur des doigts d'effacement II8a du manchon II8 est assuré en déplaçant un manchon d'effacement I24 longitudinalement vers le haut (Fig. II) par rapport au manchon II8, afin de repousser les doigts d'effacement II8a vers l'extérieur et de repousser ainsi également vers l'extérieur les styles actifs IIO0 et les styles de référence II2 faisant partie des jeux de styles M. Le mouvement longitudinal vers le haut du manchon d'effacement I24 est réalisé en enlevant un

bouchon I26 et une vis de blocage I28 (Fig. 30) de la sec-

tion 28 du corps B. De préférence, un tournevis ou un autre outil analogue (non représenté) peut être introduit dans l'orifice 28a ménagé dans la section 28 du corps dont le

bouchon I26 a été enlevé pour déplacer le manchon d'effa-

cement I24 vers le haut par un effet de levier ou par

poussée,sur une distance suffisante pour attaquer la par-

tie d'engagement II8c voisine de la partie terminale I24a du manchon d'effacement I24. Lors de cet engagement, les doigts d'effacement II8a sont déplacés latéralement vers l'extérieur. Le bouchon I26 et la vis de blocage I28 sont

ensuite remis en place pour maintenir le manchon d'effa-

cement I24 dans cette position. Quand il est désirable de libérer les doigts d'effacement II8a de telle sorte que les jeux de styles M viennent en contact avec le graphique ou diagramme II6, le bouchon I26 et la vis de blocage I28 sont à nouveau enlevés et le manchon d'effacement I24 est déplacé vers le bas par rapport au corps D en introduisant à nouveau un tournevis ou un autre outil analogue dans l'orifice 28a, pour repousser ou déplacer par un effet de levier ce manchon d'effacement I24 par engagement avec les

Io encoches I24b qui sont ménagées dans ledit manchon d'effa-

cement I24. Le bouchon I26 et la vis de blocage I28 sont

alors remis en place pour le verrouillage du manchon d'ef-

facement I24 dans cette position. Les jeux de styles M vont normalement être amenés dans une position d'effacement

quand le système de styles S de l'outil de calibrage C sui-

vant l'invention est transporté comme décrit plus en détail

plus loin et -(ou) lorsque l'outil de calibrage C est lui-

même transporté et ne se trouve pas dans un puits. Dans un tel cas, la vis de blocage I28 va se trouver dans l'orifice 28b ménagé dans la section 28 du corps. Avant la descente de l'outil de calibrage C suivant l'invention dans le puits,

le manchon d'effacement I24 va être descendu jusqu'à la po-

sition représentée sur les Fig. 3B, 30, dans laquelle la vis de blocage I28 est telle que le manchon d'effacement I24 soit immobilisé dans une position dans laquelle les

jeux de-styles M se trouvent dans une condition d'inscrip-

tion- sur le diagramme II6. le manchon d'effacement I24 est

monté de façon à se déplacer à l'intérieur de la gaine I20.

On considèrera maintenant l'agencement du diagramme II6 et des organes permettant son montage pour produire une rotation en hélice de ce diagramme II6 par rapport aux jeux de styles M et on se reportera à la Fig. 3B, sur laquelle on peut voir que le diagramme II6 est relié à son extrémité supérieure à un manchon de guidage I30 et à son extrémité inférieure à un écrou annulaire I32 portant un filetage extérieur I32a. Le diagramme II6 est disposé autour d'un 2I tube d'entraînement central I34 qui est muni d'un alésage central I34a à travers lequel s'étend une partie de la tige de déclenchement 72, de même qu'une tige I36. La tige I36 présente une fente I36a et porte une bague I35 qui est fixée sur elle au moyen d'une goupille I37. Un ressort

I39 est monté entre la bague I35 et l'organe d'entraine-

ment I34 afin de solliciter la tige I36 vers le haut, tandis qu'un ressort I41 est monté au-dessus de la bague

I35 pour faciliter l'assemblage de l'outil de calibrage 0.

I0 Le tube d'entraînement I34 présente un prolongement supérieur de plus petit diamètre I34b qui est monté dans des paliers convenables I38 lesquels sont retenus dans le corps B au-dessous du manchon I40 pour constituer des

moyens antifriction pour le maintien de l'extrémité supé-

I5 rieure du tube d'entraînement I34 pendant sa rotation par rapport au corps B. Le ressort de compression 78 est monté

entre le disque de retenue 82 et la bague de butée élas-

tique 84, en maintenant ainsi de façon permanente le man-

chon I40 et le palier I38 dans la position voulue. On

notera que les paliers I38 et le diagramme II6 sont proté-

gés vis-à-vis d'une pénétration des fluides du puits par des moyens d'étanchéité convenables I42 comprenant des joints I42a, I42b. Le tube d'entraînement 134 est relié à l'écrou annulaire I32 par une clavette I44 qui s'engage dans une rainure I32b ménagée elle-même dans la rainure I32, de sorte que la rotation du tube d'entraînement I34 est transmise directement à l'écrou annulaire I32 mais que

cet écrou I32 peut se déplacer longitudinalement par rap-

port à ce tube d'entraînement I34. L'écrou I32 coopère par vissage avec le manchon taraudé I46, qui comprend un filetage intérieur I46a en prise avec le filetage I32a de l'écrou annulaire I32. Le manchon I46 est fixé sur le corps B au moyen de vis de blocage I51 qui sont assemblées avec

le carter d'engrenages I56 décrit en détail plus loin.

Lorsque l'écrou I32 est entraîné en rotation par suite de la rotation du tube d'entraînement I34, cet écrou I32 se déplace en hélice en fonction du pas et du sens des filetages I32a, I46a. Le manchon fileté I46 peut être fixé de toute manière convenable sur le corps B, mais comme visible sur la Fig. 3C une clavette I48 et une rainure I50 sont utilisées pQur établir cette liaison, de sorte que le manchon fileté I46idemeure fixe dans le corps B et ne

tourne pas lors dû la rotation de l'écrou I32.

Le diagramme II6 est représenté sur la Fig. 3B dans la position occupée au début de l'enregistrement. Ce IO diagramme II6 peut être formé de diverses matières, par exemple par du métal ou une matière plastique, qui peuvent être striées, gravées en relief ou modifiées d'une autre manière afin que l'enregistrement qu'elles portent puisse être ultérieurement observé ou détecté. Pendant le stockage

I5 ou le transport de l'outil de calibrage C suivant l'inven-

tion, le diagramme II6 peut être engagé télescopiquement de

façon au moins partielle à l'intérieur du manchon I46. Pen-

dant l'utilisation, ce diagramme II6 est entrainé en rota-

tion afin de se déplacer vers le bas par rapport au manchon fileté I46. Etant donné que le diagramme II6 va ainsi être déplacé en rotation longitudinalement vers le bas par rapport aux jeux de styles M, les pointes IIOd, II2d des

styles II, II2 vont tailler ou tracer sur la surface exté-

rieure du diagramme II6 plusieurs lignes hélicoïdales sen-

siblement parallèles de même pas et de même sens en suppo-

sant que les organes palpeurs F sont appliqués contre la

surface intérieure I8a d'un tube sensiblement lisse I8.

Toutefois, pour chaque organe palpeur 80 rencontrant une irrégularité telle que l'irrégularité I8b (Fig. 9) sur la surface intérieure I8a du tube P soumis au calibrage, il se produit un mouvement longitudinal du style actif IIO

relié à l'organe palpeur, de sorte qu'une déviation appa-

raît dans la ligne en hélice régulière qui est tracée, taillée ou marquée par la pointe particulière IIOd du style actif. Simultanément, le style de référence II2 correspondant à chaque style actif conjugué IIO va tracer des lignes pour indiquer des lignes de référence respectives à partir

desquelles des mesures de dimensions peuvent être effec-

tuées pour chacun des styles actifs respectifs IIO. Ainsi, on prévoit un style de référence II2 pour chaque style actif IIO0 et un style actif IIO0 pour chaque palpeur respec-

tif 80. Une telle ligne de référence I52 et la ligne corres-

pondant au tracé I54 fourni par le style actif sont repré-

sentées d'une façon générale sur la Fig. 2 et elles serônt

décrites plus en détail ci-après.

Io0 Quand l'écrou annulaire I32 tourne suffisamment pour venir buter contre la surface I46b du manchon (Fig. 3C), une nouvelle rotation de la tige I36 va provoquer un

glissement entre la cavité conique 204a (Fig. 3B) du man-

chon 204 et la pointe d'entraînement conique 210b du man-

I5 chon 210, en évitant ainsi l'endommagement des organes

comme décrit plus loin.

Le tube d'entraînement I34 peut être entraîné en rotation par divers types de mécanismes, mais comme représenté sur les dessins et en particulier sur les Fig.

3C, 3D, le tube d'entraînement I34 est entrainé judicieu-

sement par un galet I58 qui, lorsqu'il est libéré, vient en contact avec la surface intérieure I8a du tube I8 ou bien du tubage P du puits (Fig.,). Ce galet d'entraînement I58 fait tourner les engrenages I60, I62 afin de provoquer la

rotation d'un arbre I64 par l'intermédiaire d'un accou-

plement à roue libre I66 qui peut être de toute construc-

tion convenable. Cet arbre I64 est relié à un joint de cardan I68 par un axe I70, de sorte qu'un second arbre I72 relié à ce joint de cardan I68 par un axe I74 est également

entraîné en rotation. La rotation de l'arbre I72 esttrans-

mise à un joint de cardan I76 par un accouplement conve-

nable I78 qui comprend une fente-appropriée I72a ménagée dans l'arbre I72 et un axe convenable I78a qui peut se déplacer dans cette fente I72a pour permettre un mouvement longitudinal de l'arbre I72 par rapport au-joint de cardan I76,tout en permettant la rotation de ce joint de cardan I76 dans de multiples positions de l'arbre I72 par rapport audit joint de cardan I76. La rotation du joint de cardan I76 est transmise à l'arbre I80 et, par des engrenages I82, I84 et d'autres engrenages non représentés, à un arbre de faible longueur I86 qui porte un pignon I88. La rotation du pignon I88 de cet arbre de faible longueur I86 provoque la rotation d'un autre pignon I90 qui attaque un pignon I82 monté sur l'extrémité inférieure de la tige d'entraînement I36 par un axe convenable I94 traversant

Io cette tige I36 par une fente I36a ménagée vers son extré-

mité inférieure et le pignon I92. Une goupille de retenue I96 est destinée à être montée sur la tige I36 et dans le moyeu I92a du pignon I92 pour maintenir l'axe I94 dans la position correcte. On notera que la partie inférieure de la I5 tige I36 n'est pas représentée sur le dessin, étant donné

qu'elle s'étend derrière l'arbre I80.

La rotation de l'arbre I72 peut être assurée plus rapidement en utilisant, au cours d'une intervention

manuelle, un outil convenable qui est agencé de façon à per-

mettre son engagement sur l'axe d'alignement 2I6 (Fig. 3D)

et qui peut attaquer le pignon conique 2I8, ce qui provo-

que la rotation du joint de cardan I68, de l'arbre I72 et

des autres dispositifs décrits ci-avant. L'axe d'aligne-

ment 2I6 constitue un élément de positionnement pour

l'outil utilisé pour faire tourner le pignon conique 2I8.

La rotation du pignon 2I8 court-circuite l'accouplement à effet unidirectionnel ou à roue libre I66 et permet la

rotation de la tige I36.

Il existe trois conditions d'entra nement séparées

et distinctes qui résultent du mouvement de la tige d'en-

trainelent I36 vers le haut et vers le bas dans les limites de la fente I36a (Fig. 3C). La première condition est représentée sur les Fig. 3A, 3B sur lesquelles l'outil de calibrage C se trouve dans une position d'effacement. La seconde condition est celle visible sur les Fig. 9, IO, dans lesquelles l'outil de calibrage C se trouve en position

de travail et est libéré à partir de sa position d'effa-

cement. La troisième condition est le résultat de l'ac-

tionnement manuel de l'accouplement d'entratnement pour permettre au diagramme II6 d'être déplacé à volonté vers le haut ou vers le bas.

Si l'on considère tout d'abord les positions rela-

tives des organes dans la condition d'effacement, la tige

d'entraînement I36 et le manchon 2IO--adsocié à un axe oc-

cupent leur position inférieure, la patte2IOa étant enga-

IO gée dans la fente ou le cran de réception 202a du manchon 202. Le manchon 202 est fixé par des axes 206 sur le tube d'entratnement I34. Celui-ci est fixé par des axes 208 sur le manchon 204, qui présente une fente en forme de J 204b pour la réception et la rétention de l'axe transversal I5 72c de la tige de déclenchement 72. Dans cette position (Fig. 3A, 3B), la tige de déclenchement 72 coopère par vissage avec la cuvette de retenue 74 et les bagues de

blocage 86, 88, qui se conjuguent pour maintenir le dis-

que de retenue 82 au-dessous des palpeurs 80, les surfaces de contact 80c, 82a retenant les palpeurs 80 dans une position d'effacement. En outre, les patins de centrage 52 peuvent se trouver librement dans la position d'effacement représentée sur la Fig. 3A. Les bras de pivotement 56 sont retenus dans une position d'effacement par la cuvette de retenue 74. On notera que, dans cette condition d'effacement le diagramme II6 et les styles IIO, II2 occupent les

positions représentées sur la Fig. 3B.

Comme décrit plus en détail plus loin, quand l'outil de calibrage C suivant l'invention a été descendu dans le tube P et quand le mécanisme de verrouillage L a été déclenché, le galet d'entraînement (Fig. 8) s'applique contre le tube P, de sorte que le mouvement vers le haut de l'outil de calibrage Cprovoque la rotation de ce galet d'entraînement I58. Cette rotation du galet d'entraînement

I58 a pour conséquence la rotation de la tige d'entral-

nement I36. Cette rotation de la tige I36 provoque également la rotation du manchon 204 et celle de la fente en forme de J 204b, de sorte que l'axe transversal 72c se dégage de cette fente en J 204b, en permettant àla tige de déclenchement 72 de se déplacer vers le haut à partir de la position représentée sur les Fig. 3 , 3B en réponse à la sollicitation exercée par le ressort 78, pour parvenir dans les positions représentées sur les Fig. 9 et IO. Le disque de retenue 82 se déplace vers le haut avec la tige de déclenchement 72 et s'écarte des IO organes palpeurs Ten permettant à ces organes de se déplacer vers l'extérieur en réponse à la sollicitation du

bras de transmission élastique 90 et des organes élasti-

ques 2I2, pour venir en contact avec la surface interne I8a du tube P. Le mouvement vers le haut de la cuvette de I5 retenue 74 libère les bras 56, de sorte que les patins 52 se déplacent vers l'extérieur pour venir s'appliquer contre la surface intérieure I8a du tube P, en assurant le centrage de cette extrémité de l'outil de calibrage C

suivant l'invention.

Le mouvement vers le haut de la tige de déclen-

chement 72 supprime également l'effet de retenue exercé sur l'extrémité I36b de la tige d'entraînement I36, qui est alors déplacée positivement vers le haut sous l'effet du ressort I39, jusqu'à ce que la patte d'entraînement 2IOb de la bague 2IO attaque la fente 204a du manchon 204. Une nouvelle rotation de la tige d'entrainement I36 provoque l'entraînement en rotation du manchon I34 et du diagramme II6 à des fins d'enregistrement. Comme expliqué précédemment, les côtés inclinés de la patte 2IOb et de la fente de réception 204a permettent un glissement entre

elles si l'un des éléments entraînésen rotation est empê-

ché de tourner, avant qu'un endommagement ne se produise.

Une troisième position du manchon d'entraînement 2IO est prévue pour permettre un déplacement à la main du diagramme I16 vers le haut ou vers le bas de la façon désirée, pour protéger la surface d'enregistrement II6b de ce diagramme II6. Comme visible sur les Fig. 3A, 3B, l'adaptation d'un outil approprié tel qu'un tournevis ou analogue à travers l'alésage 36a du raccord 36 recevant le câble, en vue de son engagement dans la fente 72d,et une pression exercée ensuite vers le bas sur la tige 72 jusqu'à ce que l'axe transversal 72a soit partiellement

engagé dans la fente en J 204b, écarte le manchon d'en-

traînement 210 du manchon 204. La fente 72d permet à

l'outil de pression de faire tourner le manchon d'entra -

I0 nement I34 et déplace ainsi vers le bas le diagramme II6 jusque dans une position de protection par le manchon taraudé I46 ou vers le haut jusqu'à sa position de départ

ou pour son extraction.

Le galet d'entrainement est maintenu dans une I5 position d'effacement ou de repos (Fig. 3D),de sorte qu'il ne fait pas saillie au delà du corps B, au moyen d'une tige de retenue 220 qui est montée de fapn coulissante dans le corps B de toute manière convenable pour pouvoir se déplacer longitudinalement à lui. La tige de retenue 220 est maintenue dans une position supérieure comme

montré sur les Fig. 3D, 3E par le mécanisme de verrouil-

lage X suivant l'invention, qui sera décrit ci-après. Un ressort 222 est adapté autour de la tige 220 et repose sur une bague 224 qui est fixée sur cette tige de retenue 220 par un axe 226, tandis que l'extrémité supérieure du ressort 222 prend appui sur un bouchon 228 vissé dans un taraudage 32a prévu dans la partie 32 du corps, de sorte que ce ressort 222 agit en sollicitant la bague 224 et la tige de retenue 220 en direction du bas. La tige de retenue 220 porte également des cuvettes de retenue 230 - 232 qui sont fixées sur elle par des axes 234, 236 respectivement

et dont le rôle sera indiqué plus loin. Ainsi, l'extrémi-

té supérieure 220a (Pig. 3E) de la tige de retenue 220 attaque une patte 238 qui est portée par une gaine d'arbre 240, tandis que l'extrémité inférieure 220b de cette tige de retenue 220 coopère avec un bras de verrouillage 242 au voisinage de son extrémité supérieure 242a. Le bras de verrouillage 242 est monté de façon à pouvoir se déplacer avec le corps B, de sorte qu'il peut pivoter autour d'un axe 242b et qu'il peut se déplacer radialement dans la fente radiale 32b ménagée dans la section 32 du corps. Le bras de verrouillage 242 est maintenu de préférence dans une position sensiblement verticale par un axe de cisaillement 244 qui traverse ce bras de verrouillage 242 et la paroi de la section 32 du corps B. Tant que le bras

I0 de verrouillage 242 se trouve dans une position sensible-

ment verticale et est en prise avec l'extrémité inférieure 220b de la tige de retenue 220, le ressort 222 est comprimé et cette tige 220 est empêchée de se déplacer vers le bas

par ce bras de verrouillage 242.

I5 Un linguet de déclenchement latéral 246 présentant une fente allongée 246a est monté sur un axe formant pivot 248 qui est lui-même monté sur la section 32 du corps de façon telle que cet axe formant pivot 248 s'étende à travers

la fente allongée du linguet de déclenchement latéral 246.

Un tel montage permet le pivotement aussi bien que le déplacement radial du linguet de déclenchement latéral 246 par rapport au corps B de l'outil de calibrage C suivant

l'invention. Un ressort 250 relie le linguet de déclenche-

ment latéral 246, par un axe ou ergot 246b, à la section 32 du corps B, au moyen d'un boulon 252. Lorsque l'outil de calibrage C est descendu dans le tube P, le ressort 250 se trouve dans une position plus allongée que celle

visible sur la Fig. 3E, le linguet de déclenchement laté-

ral 246 étant disposé de façon telle que sa surface incur-

vée 246c et sa pointe 246d occupent une orientation plus verticale. La traction du ressort 250 n'est toutefois pas suffisante pour déplacer le bras de verrouillage 242 vers la droite quand on regarde la Fig. 3E. Lorsque l'outil de calibrage C est descendu dans le puits, la surface incurvée 246c chevauche la surface intérieure I8a du tube I8 et peut compenser les variations de ce tube et des bagues de raccordement en se déplaçant librement vers le haut sans affecter la position du bras de verrouillage 242. Quand il

est désirable de libérer ou de déclencher le bras de ver-

rouillage 242, l'outil de calibrage C suivant l'invention est déplacé vers le haut, de sorte que la pointe 246d et la surface horizontale 246e du linguet de verrouillage 246 peuvent venir attaquer une bague de raccordement ou une autre surface sensiblement transversale I8c du tube P, pour permettre un mouvement dans le sens anti-horaire du I0 linguet de déclenchement 246 autour de l'axe formant pivot 248. Un tel mouvement communique une force vers la droite au bras de verrouillage 242 (quand on regarde la Fig. 3E), étant donné que la surface 246f agit sur la surface 242d du bras de verrouillage et la déplace selon un arc qui

I5 s'étend vers la droite de la position sensiblement verti-

cale visible sur la Fig. 3B. De cette façon, l'axe de cisaillement 244 est sectionné et le bras de verrouillage 242 est déplacé vers la droite à un degré suffisant, de sorte que le ressort 222 déplace la tige de retenue vers le bas jusqu'à la position représentée sur la Fig. 7. le mouvement de la tige de retenue 220 permet la rotation de la gaine 240 de l'arbre en réponse à l'action du ressort 24I qui est fixé sur la partie supérieure 240a de cette

gaine 240 et sur la partie 32c de la section 32 du corps.

Dans certains cas, il peut être désirable de dé-

clencher le bras de verrouillage 242 par contact avec le fond du trou ou une autre surface quelconque à l'extrémité inférieure de l'outil de calibrage C, au lieu que le linguet de déclenchement 246 vienne coopérer avec une surface transversale telle que celle indiquée en I8c pour le tube P. Dans ce cas, le mécanisme de verrouillage X suivant l'invention comprend un poussoir de déclenchement inférieur 254, qui est monté de façon coulissante dans la section 34 du corps à l'extrémité inférieure de l'outil de calibrage

C, et qui est fixé en place au moyen d'un axe de cisaille-

ment (non représenté) disposé de façon à s'étendre à

travers un orifice 254a prévu dans ce poussoir de déclen-

chement inférieur 254. Un ressort 256 est monté à l'état comprimé entre la section 34 du corps et un collet 254b du poussoir de déclenchement 254. Lors du cisaillement de l'axe engagé dans l'orifice 254a, le ressort 256 peut

se détendre vers le hiaut, de sorte qu'il en résulte égale-

ment un mouvement vers lehaut du poussoir de déclenche-

ment inférieur 254. L'axe de cisaillement est Sectionné avec un mouvement résultant vers le haut du poussoir de Io déclenchement inférieur 254 quand la tête 260 de ce poussoir vient en contact avec le fond d'un puits ou avec une autre surface. Lors du mouvement vers le haut du poussoir de déclenchement inférieur 254, la surface 246g du linguet de déclenchement latéral 246 est attaquée par I5 l'extrémité supérieure 254b du poussoir de déclenchement inférieur 254, cette attaque du linguet de déclenchement latéral 246 provoquant la rotation de ce linguet 246 autour

de l'axe 248. Le contact du linguet de déclenchement laté-

ral 246 avec la surface 242d du bras de verrouillage cisaille l'axe 244, de sorte qu'il en résulte un mouvement de ce bras de verrouillage 242 dans le sens horaire. En

conséquence, l'extrémité supérieure 242a du bras de ver-

rouillage 242 s'écarte de l'extrémité inférieure 220b de la tige de retenue 220 en permettant son déclenchement

(Fig. 7). On comprendra que lorsque le poussoir de déclen-

chement inférieur 254 est utilisé pour déclencher l'outil

de calibrage suivant l'invention, le linguet de déclenche-

ment 246 doit avoir une longueur telle que, lorsque la surface 246f vient attaquer la surface 242d (ce qui est nécessaire avant le déclenchement), le linguet 246 va s'étendre vers l'extérieur en principe perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'outil de calibrage C, mais pas au-delà de la limite du diamètre intérieur du tube P,

comme montré en Pointillé par la surface d'extrémité 246h.

Un organe élastique associé au bras de verrouillage, désigné d'une façon générale par la référence 262, comprend 3I un ressort en forme de lame 262a qui est monté sur le corps B au voisinage de la jonction entre les sections 32, 34 du corps et la bague d'extrémité 50. Le ressort 262a

sollicite l'extrémité supérieure 242a du bras de verrouil-

lage 242 vers une position de coopération avec le c8té de l'extrémité inférieure 220b de la tige de retenue 220, afin d'avoir la certitude que ce bras de verrouillage 242

ne va pas, après le déclenchement, gêner d'autres opéra-

tions de l'outil de calibrage suivant l'invention. Dans I0 cette condition, l'organe élastique 262 est monté sur le corps B de façon à solliciter le bras de verrouillage 242

ers la partie centrale du corps B quand ce bras de ver-

rouillage 242 a été déclenché.

Afin de maintenir l'extrémité inférieure d'un I5 outil de calibrage C suivant l'invention dans une position centrée quand le galet d'entraînement I58 est passé par l'orifice 30a ménagé dans la section 30 du corps, pour s'appliquer contre le tube P, un patin de centrage 264 (Fig. 3E, 7) est monté sur le corps B de façon à pouvoir subir un déplacement latéral relativement à ce corps. Un

ressort 266 est disposé derrière le patin 264 ou à l'inté-

rieur de celui-ci, pour le solliciter vers l'extérieur. Ce

patin 264 est relié à deux pattes 268, 270 qui le retien-

nent dans une position d'effacement par verrouillage, du fait de leur engagement sur les cuvettes de retenue 230, 232. Quand la tige de retenue 220 est déclenchée par le mouvement du bras de verrouillage 242 vers la droite comme expliqué précédemment, les cuvettes de retenue 230, 232 se déplacent vers le bas avec la tige de retenue 220 par rapport aux pattes 268, 270, de sorte que le ressort 266 peut alors repousser le patin 264 jusque dans une position

d'application contre la surface intérieure I8a du tube I8.

Des organes ou colonnettes de guidage 272, 274 agissent -

pour guider le patin de centrage 264 lorsqu'il se déplace radialement vers l'extérieur, chacun de cesorganes 272, 274 présentant une cavité convenable 272a, 274a pour la réception de pattes 264a, 264b prévues sur le patin de centrage 264. Les organes de guidage -272, 274 limitent également le degré auquel le patin de centrage 264 peut

s'étendre radialement vers l'extérieur.

Comme indiqué précédemment, les organes palpeurs F peuvent être sollicités vers l'extérieur du fait de la nature élastique des bras de transmission 90 ou par des

organes élastiques 2I2. Ces organes élastiques 212 com-

prennent des bras élastiques 2I2a (Fig. 3B, I2) qui sont I0 munis d'extrémités incurvées 2I2b attaquant les palpeurs vers leurs extrémités supérieures et d'orifices 2I2c, 2I2d ménagés au voisinage de leurs extrémités inférieures

pour recevoir des éléments de fixation supérieur et infé-

rieur 276, 278, en vue de la fixation de chacun des bras I5 2I2a sur un bloc de montage de ressorts 280. Un manchon 282 est adapté autour des éléments de fixation 276, 278

et de la partie inférieure des bras 2I2a des organes élas-

tiques 2I2, et il est fixé sur le corps B par des vis appro-

priées comme indiqué en 284. Des vis de blocage telles que 286 permettent un positionnement correct du bloc de montage 280 par rapport à la section 26 du corps, afin d'obtenir une orientation appropriée des bras 2I2a avec les palpeurs des organes palpeurs F. Quand ces organes palpeurs F se trouvent dans la position de déclenchement, les organes élastiques 212 assurent leur application positive contre la surface intérieure I8a du tube qui doit être soumis à un calibrage. Les organes élastiques 2I2 permettent en outre à l'outil de calibrage C suivant l'invention d'être

utilisé dans des tubes P de diamètres va iables, en chan-

geant simplement les bagues d'extrémités 40 ou 50 voisines de l'extrémité de l'outil de calibrage C, les organes élastiques 2I2 et les organes palpeurs F, afin d'avoir la

certitude que les palpeurs sont en contact de façon posi-

tive avec la surface intérieure I8a du tube I8 à calibrer.

Comme cela est mieu:"viisible sur la Fig. I2, les organes élastiques 2I2 sont alignés radialement avec les styles actifs II0, alors qu'aucun dispositif de ce type n'est prévu de façon correspondante au voisinage des styles de

référence II2.

Comme indiqué précédemment, l'outil de caUbrage C est destiné à être 'utilisé avec des tubes de dimensions

variables P devant être calibrés. Toutefois, outre le di-

mensionnement des bagues d'extrémité 44, 50 en fonction du diamitre intérieur du tube P à calibrer, il est également nécessaire de tenir compte de différences de ce genre au I0 moyen des organes de réglage A associés au corps B pour

* régler la coïncidence entre les lignes ou tracés de réfé-

rence des styles II2 sur le diagramme II6 et les tracés des styles actifs II0 sur ce diagramme II6, afin de tenir compte des variations du diamètre intérieur du tube à I5 calibrer. Comme cela est mieux visible sur les Fig. II et I4, les organes de réglage A comprennent plusieurs types de taquets 288 qui sont montés amoviblement sur le corps B, de préférence entre la partie supérieure 94d et la

partie inférieure 94e du tube porte-styles 94. Comme visi-

ble sur la Fig. I4, trois taquets de ce type sont de pré-

férence répartis circonférentiellement autour de la section droite de l'outil de calibrage C, ces taquets 288 ayant

de préférence une forme en T sensiblement aplatie. De pré-

férence, l'épaisseur des taquets en T peut varier par ac-

croissements de faible valeur, afin d'obtenir une gamme de coïncidences correctes des tracés I54 des styles actifs II0 avec les tracés I52 des styles de référence II2. Ainsi, les taquets 288 permettent d'obtenir un écartement sélectif entre les parties supérieure et inférieure 94d, 94e du tube porte-styles 94 du corps B. Les moyens de réglage A comprennent en outre des vis de réglage 290 destinées à traverser des orifices 92b, 92c ménagés dans le tube 92 formant prolongement et la bague 96, et pénétrant dans un orifice 94h ménagé dans la partie supérieure 94d du tube porte-styles 94, puis dans l'orifice taraudé 94i ménagé

dans la partie inférieure 94e de ce tube porte-styles 94.

De préférence, un ressort convenable 292 est disposé entre

les parties supérieure et inférieure 94d, 94e du tube porte-

styles 94. Ue ressort 292 sollicite élastiquement les par-

ties supérieure et inférieure 94d, 94e à l'écart l'une de l'autre au degré permis par les vis 290 lorsque la force de serrage est supprimée par vissage et séparation des sections 24, 26 du corps, afin de permettre un enlèvement aisé des taquets 288 et la réinsertion de taquets 288 de

dimension correcte. On comprendra que l'épaisseur des ta-

IO quets 288 varie pour les tubes P de poids et de diamètre

intérieur différents. Comme indiqué ci-après) il est dési-

rable que les tracés de référence I52 des styles II2 et les tracés I54 des styles actifs IIO coïncident de façon correcte l'un avec l'autre, et en conséquence la facilité

I5 avec laquelle les taquets 288 peuvent être enlevés et rem-

placés par des taquets de dimension appropriée est impor-

tante. De préférence, les tracés I54, I52 des styles actifs IIO et des styles de référence II2 sont maintenus l'un sur l'autre selon un réglage zéro, en coïncidant ainsi de façon appropriée comme montré en 320 sur la Fig. 2. Un simple dévissage et la séparation des sections 24, 26 du corps et la séparation rendue possible par les vis 290 permettent l'enlèvement des taquets 288 et la réinsersion d'autres

taquets 288 de dimension différente sans démontage du sys-

tème de styles S suivant l'invention.

Le système de styles S suivant l'invention est agencé en vue de son montage amovible sur le corps B; il comprend l'ensemble représenté sur la Fig. II, y compris les bras de transmission 90, le prolongement 92 du tube porte-styles, le tube porte-styles cylindrique 94, la bague de caoutchouc 96, les pièces de réglage I06, les moyens de fixations I08, II4, les styles actifs IIO, les styles de référence II2, le manchon II8,. la gaine I20 et le manchon d'effacement I24. L'ensemble du système S est

agencé de façon à pouvoir être séparé de l'outil de calibra-

ge C suivant l'invention et transporté indépendamment de cet outil de calibrage C. Bn outre, ce système de styles S

peut être réglé en vue d'obtenir l'alignement et le posi-

tionnement corrects de toutes les pointes IIOc et II2d des styles d'une façon unitaire, ce réglage étant conservé, que le corps de l'outil de calibrage en soit ou non séparé. Ceci représente une différence importante par rapport aux outils de calibrage existants dans lesquels, si un réglage ou une réparation est nécessaire, la totalité de l'outil de calibrage C doit être déposée et transportée en vue de I0 sa réparation ou de son réglage. L'outil de calibrage C suivant l'invention est au contraire agencé de façon.à pouvoir être extrait du tube P et partiellement démonté, le système de styles S étant déposé dansson intégrité et remplacé par un système de styles de réserve S, l'outil I5 pouvant être remis en service immédiatement sans perte de temps, après quoi le système de styles endommagé S peut être réparé de façon appropriée et réglé à nouveau sans

exiger le remplacement d'autres éléments de l'outil de ca-

librage C suivant l'invention.

Lors de son utilisation, l'outil de calibrage C suivant l'invention est descendu dans le tube P ou l'autre

système à calibrer, le galet I58 occupant la position d'ef-

facement visible sur la Fig. 3D, tandis que les organes

palpeurs F se trouvent dans la position d'effacement visi-

ble sur la Fig. 3B. De même les organes de centrage E occu-

pent la position d'effacement visible sur la Fig. 3A. lors-

que l'outil de calibrage C est descendu dans le tube P ou l'autre système à calibrer, les organes palpeurs F ne viennent pas en contact avec la surface intérieure I8a du tube I8 à calibrer et aucun enregistrement n'a lieu sur le diagramme II6. Quand l'outil de calibrage C a atteint le niveau inférieur auquel le calibrage doit commencer, le bras de verrouillage 242 est libéré par le linguet de

déclenchement latéral 246, qui s'engage alors sur une sur-

face transversale I8c du tube I8, ou-bien par déplacement du poussoir de déclenchement inférieur 254 lors d'un contact 6 36 de la tête 260 avec le fond du trou. Le mouvement du bras de verrouillage 242 permet à la tige 220 de se déplacer vers le bas à partir de la position représentée sur la Fig. 3E, jusqu'à celle visible sur la Fig. 7. De cette manière, le galet d'entraînement I58 peut se déplacer vers l'extérieur jusqu'à la position visible sur la Fig. 8 sous l'effet du ressort 24I agissant sur la gaine 240 de l'arbre. Par ailleurs, le mouvement vers le bas de la tige 220 libère les pattes 268, 270 et le ressort associé 266

I0 peut ainsi appliquerle patin 264 contre le tube P. Le mouve-

ment vers le haut de l'outil de calibrage provoque la rota-

tion du galet d'entraînement I58 par contact avec la sur-

face intérieure ISa du tube P, afin de communiquer une ro-

tation à l'arbre I64 comme expliqué précédemment. Cette I5 rotation de l'arbre I64 permet à la tige d'entraînement I36 de tourner de façon telle que l'axe 72c soit dégagé de la fente en J 204b, de sorte que la tige de déclenchement

72 est déplacée vers le haut sous l'effet du ressort 78.

Ce mouvement vers le haut de la tige de déclenchement 72 provoque le déclenchement des organes palpeurs F, qui peuvent parvenir dans une position d'application contre la face intérieure du tube P, étant donné que le disque de retenue 82 est déplacé vers lehaut au-dessus des extrémités supérieures des palpeurs 80 comme montré sur la Fig. 9. Par

ailleurs, le mouvement vers le haut de la tige de-déclen-

chement 72 permet un déplacement des bras de pivotement 56 vers l'extérieur sous l'effet du ressort 70, de sorte que les patins de centrage 52 sont également déplacés vers l'extérieur et viennent s'appliquer contre le tube P. Normalement, au début de l'opération de calibrage, le diagramme II6 va se trouver dans une position dans

laquelle il est dégagé du manchon taraudé I46 comme visi-

ble sur le dessin, et lorsque le galet d'entraî-.niement I58 vient s'appliquer contre le tube P; par suite du mouvement vers le haut de l'outil de calibrage C dans ce tube P, le tube d'entraînement I34 fait tourner le diagramme II6, de sorte que celui-ci se déplace en hélice vers le bas a l'intérieur du corps B de l'outil de calibrage C. Les styles actifs IIO0 et les styles de référence II2 coopèrent avec le diagrarme II6 pour effectuer un tracé à la surface de ce diagramme II6, en fournissant un tracé unique I54

pour chaque style actif II0 et un tracé de référence addi-

tionnel séparé I52 pour le style de référence II2 corres-

pondant à chaque style actifrespectif IIO0. Etant donné qu'il est prévu des styles actifs IIO0 et des styles de IO référence II2 séparés pour chacun des organes palpeurs F, un enregistrement séparé est ainsi obtenu pour chacun des palpeurs 80. Par suite, si des irrégularités quelconques

telles que celles indiquées en I8b (Fig. 8, 9) sont ren-

contrées par l'un des palpeurs 80 de l'outil de calibrage I5 0 lorsqu'il se déplacé par traction longitudinalement vers

le haut dans le tube, la ligne hélicoïdale normalement ré-

gulière I54a tracée par le style actif IIO0 va varier selon la taille de la modification rencontrée, pour indiquer une variation de surface telle que celle visible en I54b (Fig.

2), au point auquel se trouve l'organe palpeur F. On ob-

tient de cette manière, sur le diagramme II6, une indica-

tion précise de l'état de surface à l'intérieur du tube P. De façon simultanée, une ligne de référence telle que celle indiquée en I52 est tracée sur le diagramme II6 par le

style de référence II2, cette ligne de référence I52 four-

nissant un point de référence momentané à partir duquel on

peut mesurer les variations.

Dans la plupart des cas, il existe des gradients thermiques à l'intérieur du puits, qui sont rencontrés par l'outil de calibrage C pendant son utilisation pendant des opérations de calibrage. Les différences de températures ainsi rencontrées par l'outil de calibrage C provoquent des dilatations thermiques variables à l'intérieur de l'outil, compte tenu des différents métaux et alliages de cet outil C, qui sont soumis eux- mêmes de façon simultanée à des effets de chauffage et (ou) de refroidissement différents tandis que l'outil de calibrage C se déplace vers le haut pendant le contrôle du puits. En conservant des références séparées sous forme de lignes de référence pour chacun des styles actifs IIO0, on peut d'une façon générale éliminer les erreurs inhérentes aux variations thermiques pendant

le contrôle et les tracés actifs et de référence vont demeu-

rer superposés comme indiqué en 320 sur la Fig. 2.

Toutefois, dans le cas de certaines conditions phy-

siques, par exemple le fait bien connu que le tubage et le IO cuvelage de la plupart des puits de pétrole ont an réalité un diamètre intérieur supérieur au "diamètre intérieur nominal" spécifié par les constructeurs et indiqué dans las manuels publiés, la ligne I54c correspondant au tracé actif va être écartée des lignes de référence I52a d'une distance

I5 indiquée d'une façon générale en 340. Dans de telles condi-

tions, le degré réel de déplacement 340a qui peut avoir été causé par une irrégularité I8b rencontrée par l'outil de calibrage C dans le tube P, lorsqu'il est mesuré à partir de la ligne de référence I52a,va être diminué d'une quantité

correspondant à la différence 320, afin de fournir la profon-

deur réelle de l'irrégularité I8b mesurée à partir de la surface intérieure initiale I8a du tube P. Quand l'opération de calibrage est terminée, l'outil de calibrage 0 est extrait du tube P ou du puits et le diagramme II6 est prélevé au corps de cet outil de calibrage C par démontage de celui-ci. Avant l'extraction du diagramme II6 par rapport au corps B, le manchon I24 peut être amené en contact avec la partie d'attaque II8c du manchon II8,

pour provoquer l'effacement des styles actifs et de réfé-

rence IIO, II2 par rapport au diagramme II6. On comprendra que, à chaque utilisation de l'outil de calibrage C dans un tube P, il va être normalement nécessaire d'utiliser un nouveau diagramme II6, et à cet effet les diagrammes II6

sont interchangeables.

Ainsi, l'outil de calibrage C suivant l'invention constitue un outil de calibrage nouveau et utile, pouvant être employé dans ces tubes P de divers diamètres, et par l'utilisation de lignes de référence il permet d'obtenir un enregistrement plus précis des variations de la surface intérieure d'un tube à calibrer, même si ces variations intérieures se produisent du fait de gradients thermiques à l'intérieur du puits qui, jusqu'à ce jour, n'ont pas été compensés. Par ailleurs* l'outil de calibrage suivant l'invention comporte un système de styles interchangeables S qui peut être extrait de l'outil de calibrage C, puis IO réparé sans exiger la mise au repos et la réparation de l'ensemble de cet outil de calibrage. En outre, l'outil de calibrage C comporte un nouveau système d'entraînement, fournissant un contr8le plus facile de l'effacement, du déclenchement et du fonctionnement ainsi que du mouvement I5 du diagramme. On comprendra que l'outil de calibrage C suivant l'invention peut être utilisé pour des opérations de calibrage sur la surface d'autres systèmes que des tubes P et par suite, bien que l'invention ait été décrite dans le cas de son utilisation dans un tube P, on comprendra que

son application n'y est pas limitée.

D'autres modifications encore peuvent être appor-

tées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des

équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention.

Claims (29)

REVENDICATIONS

1.- Outil de calibrage utilisable dans un tube et comprenant un corps et des organes palpeurs montés dans ce corps de façon à s'appliquer contre la surface du tube à calibrer, ces organes palpeurs se déplaçant en réponse à des variations de la surface de ce tube,

caractérisé en ce qu'il comprend un diagramme ou graphi-

que (116), des paires de styles (110,112), chacune de ces paires comprenant un style actif (110) et un style de référence (112), chacun des styles actifs (110) étant agencé de façon à s'appliquer sur ce diagramme (116) et à se déplacer par rapport à celui-ci en réponse à des

déplacements des organes palpeurs(F,80), tandis que cha-

cun des styles de référence (112) est agencé de façon à s'appliquer sur le diagramme (116), dans des relations d'écartement déterminées par rapport au style actif (110),

afin de fournir des lignes de référence (152) individuel-

les pour déterminer avec précision le degré ou l'amplitu-

de de déplacement des organes palpeurs (F,80).

2.- Outil de calibrage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les paires de styles (110,112) sont disposées l'une par rapport à l'autre de façon a maintenir un étalonnage thermique précis de l'outil de calibrage (C) en réponse à des variations de température

rencontrées à l'intérieur du tube.

3.- Outil de calibrage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des paires de styles (110,112) est montée dans le corps (B) de façon telle

que chacun des styles actifs (110) se trouve au voisina-

ge du style de référence (112) conjugué.

4.- Outil de calibrage suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des organes de transmission (T) montés à pivotement sur le corps (C) de façon à coopérer avec les organes palpeurs (P) et à transmettre leur déplacement aux styles actifs (110) ces organes de transmission (T) pivotant autour d'une

bague annulaire (98), prévue dans le corps (C).

5.- Outil de calibrage suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des organes

2 47271 4

élastiques (212) conjugués au corps pour solliciter

les organes palpeurs (F) dans le sens radial vers l'ex-

térieur, afin d'assurer leur application positive contre

la surface du tube (P).

6.- Outil de calibrage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens de réglage (A) sont prévus dans le corps (B) pour régler l'alignement des lignes de référence tracées par les styles de référence

(112) sur le diagramme (116) avec les tracés des styles.

actifs (110) fournis sur ce diagramme, afin de tenir compte des variations du diamètre intérieur du tube à

calibrer (P).

7.- Outil de calibrage suivant la revendication

6, caractérisé en ce que ces moyens de réglage (A) com-

prennent des taquets (288) montés amoviblement dans le

corps (B) et dont le remplacement n'exige pas un démon-

tage complet de ce corps, ces taquets présentant des dimensions sélectives fournissant un alignement correct des tracés des styles actifs (110) avec les lignes de référence produites sur le diagramme par les styles de

référence (112).

8.- Outil de calibrage utilisable dans un tube et comprenant un corps et des organes palpeurs montés dans ce corps et destinés à coopérer avec la surface

intérieure du tube soumis au calibrage, afin de se dépla-

cer en réponse à des variations de cette surface inté-

rieure, caractérisé en ce qu'il comprend un système de

styles (S) monté amoviblement dans ce corps.

9.- Outil de calibrage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le système de styles (S) comprend des paires de styles (110,112) fournissant des lignes de

référence et des tracés indiquant les variations par rap-

port à ces lignes de référence en réponse à des varia-

tions détectées de la surface intérieure du tube (P).

10.- Outil de calibrage suivant la revendication

9, caractérisé en ce que le système de styles (S) com-

prend en outre des organes de transmission (T) destinés

à coopérer avec les organes palpeurs (F) et à transmet-

tre leur déplacement à une partie des styles (110,112)

11.- Outil de calibrage suivant la revendica-

tion 10, caractérisé en ce que les styles (M) compren-

nent des paires de styles actifs (110) et de styles de référence (112), chacun des styles actifs (110) étant étudié de façon à se déplacer en réponse à un mouvement des organes de, transmission (T), tandis que chacun des styles de référence (112) fournit une ligne de référence permettant la omparaison avec le tracé fourni par le

style actif (110) conjugué.

12.- Outil de calibrage suivant la revendication

11, caractérisé en ce que le système de styles (S) com-

prend en outre des organes de réglage (A) étudiés de façon à assurer par réglage la coïncidence entre un style de référence (112) et un style actif (110), afin de tenir compte des variations de diamètre intérieur du

tube (P) à calibrer.

13.- Outil de calibrage suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le système de styles (S) est

réglable indépendamment du corps (B) de l'outil de cali-

brage (C) 14.- Outil de calibrage suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le système de styles (S) soumis à un réglage peut être utilisé dans un corps quelconque

d'outil de calibrage (C) tout en demeurant dans une con-

dition de réglage relatif ou d'étalonnage.

15.- Outil de calibrage suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un manchon d'effacement (124) attaquant chacun des styles (110,112) pour permettre le montage du système de styles (S) dans

le corps (B) sans endommagement des styles et pour empê-

cher ces styles de venir en contact avec le diagramme

(116) monté au préalable dans le corps (B) de l'outil(C).

16.- Outil de calibrage suivant la revendication

12, caractérisé en ce que le système de styles (S) com-

prend une nremière section(94d) de corps et une seconde

section (94e) de corps, cette première section suppor-

tant les styles (110,112), tandis que la seconde sec-

tion supporte les organes de transmission (T), cette première et cette seconde sections étant réunies au

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voisinage des organes de réglage (A).

17.- Outil de calibrage suivant la revendica-

tion 16, caractérisé en ce que les organes de réglage <A) comprennent des taquets (288) ou éléments analogues disposés amoviblement entre la première et la seconde

sections (94d,94e) du corps(B), afin de fournir un écar-

tement sélectif entre cette première et cette seconde sections. 18.- Outil de calibrage suivant la revendication 17, caractérisé en ce que les organes de réglage (A) comprennent des vis de réglage (290), conjuguées à cette

seconde section (94d)du corps et vissées dans cette pre-

mière section (94e), et des ressorts de réglage (292) pouvant être montés autour de ces vis et disposés entre la première et la seconde sections afin d'augmenter la

facilité de mise en place de ces taquets (288) ou élé-

ments analogues.

19.- Outil de calibrage utilisable dans un tube et comprenant un corps et des organes palpeurs montés dans ce corps et destinés à coopérer avec la surface d'un tube à calibrer, ces organes palpeurs se déplaçant

en réponse à des variations de la surface du tube, carac-

térisé en ce qu'il est prévu un mécanisme de verrouillage (L) libérant les organes palpeurs (F) à partir d'une

position d'effacement dans laquelle lesdits organes pal-

peurs ne sont pas appliqués contre la surface du tube (P), pour qu'ils parviennent alors dans une position de déclenchement dans laquelle ils s'appliquent sur cette

surface du tube, le mécanisme de verrouillage (L) com-

prenant un linguet de déclenchement latéral (246) monté à pivotement sur le corps (B) et destiné à coopérer avec une surface latérale du tube (P), un bras de verrouillage (242) libérant les organes palpeurs (F) à partir de leur position d'effacement pour qu'ils parviennent dans cette position de déclenchement, un poussoir de déclenchement inférieur (254) monté de façon déplaçable sur le corps (B), ce poussoir de déclenchement inférieur (254) étant déplaçable entre une position sortie dans laquelle les

organes palpeurs (F) se trouvent en position d'efface-

ment et une nosition de compression permettant la

libération des organes palpeurs pour qu'ils parvien-

nent dans la position de déclenchement, ce mouvement du poussoir de déclenchement inférieur (254) entre sa position sortie et sa nosition comprimée étant tel que

ce poussoir de déclenchement inférieur attaque le lin-

guet de déclenchement latéral (246) pour exercer un ef-

fort sur le bras de verrouillage (242) afin de permet-

tre le déplacement des organes palpeurs (F) entre la

position d'effacement et la position de déclenchement.

20.- Outil de calibrage suivant la revendica-

tion 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe (262) associé au bras de verrouillage (242),

monté sur le corps (B) pour solliciter ce bras de ver-

rouillage vers la partie centrale du-corps quand ledit

bras de verrouillage a libéré les organes palpeurs(F).

21.- Outil de calibrage suivant la revendica-

tion 19, caractérisé en ce que le bras de verrouillage (242) est monté sur le corps (B) de façon à pouvoir subir sélectivement un mouvement de pivotement et un

mouvement radial.

22.- Outil de calibrage suivant la revendica-

tion 21, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un axe (242b) associé à ce bras de verrouillage (242), le corps (B) étant muni d'une fente radiale (32b) pour la réception de cet axe afin de permettre ce mouvement sélectif de pivotement et déplacement radial du bras

de verrouillage.

23.- Outil de calibrage utilisable dans un tube et comprenant un corps et des organes palpeurs montés dans ce corps pour coopérer avec la surface du tube

soumis au calibrage, ces organes palpeurs se dépla-

çant en réponse à des variations de la surface du tube, lesdits organes nalpeurs étant déplaçables entre une position d'effacement dans laquelle ils ne sont pas apoliqués sur la surface du tube et une position de déclenchement dans laquelle ils s'appliquent contre cette surface, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif d'entraînement d'un diagramme (116) capable d'enregistrer le mouvement des organes palpeurs (F), ce dispositif comprenant un tube d'entraînement (134), une tige d'entraînement (136) montée de façon à se déplacer

dans ce tube d'entraînement, et des organes d'accouple-

ment (202,204) associés à ce tube d'entraînement et à

cette tige et permettant le mouvement des organes pal-

peurs (F) entre les positions d'effacement et de déclen-

chement. 24.- Outil de calibrage suivant la revendication 23, caractérisé en ce que les organe3 d'accouplement comprennent un premier manchon (202) monté autour de la

tige d'entraînement (136) et associé à ce tube d'entraî-

nement (134),et un second manchon (210) associé à la

tige d'entraînement (136) et monté dans le tube d'entrai-

nement (134) pour se déplacer dans celui-ci, ce second

manchon étant agencé de façon à attaquer le premier man-

chon pour provoquer sa rotation.

25.- Outil de calibrage suivant la revendication 24, caractérisé en ce que les organes d'accouplement comprennent un troisième manchon (204) monté sur ce tube

d'entraînement et recevant une partie de la tige d'entraî-

nement (136) et une partie de la tige de déclenchement

(72), cette dernière provoquant la libération des orga-

nes palpeurs (P) à partir de leur nosition d'effacement

pour qu'ils parviennent dans leur position de déclenche-

ment, le troisième manchon (204) pouvant être attaqué fonctionnellement par le second manchon afin de déplacer la tige de déclenchement (136) pour libérer les organes

palpeurs (F).

26.- Outil de calibrage suivant la revendication , caractérisé en ce que la tige de déclenchement (72)

est associée à un axe de déclenchement (72c), le troi-

sième manchon (204) étant muni d'une fente en forme de J (204b), cet axe de déclenchement pouvant s'engager

amoviblement dans cette fente.

27.- Outil de calibrage suivant la revendication , caractérisé en ce que le second manchon (210) est agencé de façon à faire tourner ce troisième manchon(204)

après la libération des organes palpeurs (F).

28.- Outil de calibrage suivant la revendica-

tion 27, caractérisé en ce que le second manchon (210)

oeut être séparé du troisième manchon (204), le diagram-

me (116) pouvant être alors déplacé à la main.

29.- Outil de calibrage suivant la revendication 27, caractérisé-en ce que le troisième manchon (204) est muni d'une fente (2d4a) présentant des côtés inclinés, tandis que le second manchon (210) est muni d'une patte en forme de V (210b) destinée à coopérer avec cette fente îO pour permettre la séparation de la fente et de la patte

tandis que l'outil de calibrage (C) est entraîné.

30.- Outil de calibrage suivant la revendication 28, caractérisé en ce qu'un outil à main peut être adapté sur le second manchon (210) pour le déplacer vers le bas afin de l'écarter du troisième manchon (204) en vue de

permettre la rotation sélective du diagramme (116).

31.- Outil de calibrage suivant la revendication , caractérisé en ce que le diagramme (116) peut être déplacé en rotation et positionné sans démontage de

l'outil de calibrage (C).

32.- Outil de calibrage suivant la revendication , caractérisé en ce que le diagramme (116) peut être déplacé angulairement et positionné après un démontage partiel de l'outil de calibrage (C) lors de la mise

en place ou de l'extraction du diagramme.